JP3820651B2 - Automated warehouse for vehicle storage - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両保管用自動倉庫に関するものである。より詳しくは、全体として入出庫効率を向上し得るようにした車両保管用自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両保管用自動倉庫は、倉庫内に設けられた棚に対し、スタッカクレーンを用いて自動的に車両の出し入れを行わせるようにしたものである。
【０００３】
上記スタッカクレーンは、図７〜図９に示すように、枠状のスタッカクレーン本体１の下部に、床面２（スタッカクレーン通路）に設けられたレール３に沿って転動可能な走行車輪４を備えると共に、スタッカクレーン本体１の上部に、天井５に設けられた前記レール３と平行なガイド６に沿って案内される案内ローラ７を備えて、モータなどの走行駆動装置８によって走行車輪４を駆動することにより、スタッカクレーン本体１をレール３に沿って、図８中矢印で示す方向及びその逆方向へ往復走行可能としたものである。
【０００４】
又、上記スタッカクレーン本体１は枠の内部に昇降台９を備え、該昇降台９に、レール３の両側に走行方向に対して複数設けられた棚１０の上下の各棚段１１へ、パレット１２に乗せられた車両１３を出し入れするためのフォークなどの移載装置１４を備えて、ウインチなどの昇降駆動装置１５を駆動して昇降台９を昇降させることにより、フォークなどの移載装置１４で目的の棚段１１に対し車両１３の出し入れを行わせるようにしたものである。
【０００５】
尚、１６は昇降駆動装置１５に巻取られたワイヤ、１７はワイヤ１６を掛け渡すためのシーブである。
【０００６】
そして、上記車両保管用自動倉庫では、図７に示すように、スタッカクレーン本体１とその両側の棚１０とによって形成される収納ユニット１８が、複数基並列に設けられており、各収納ユニット１８における、片側、通常は右ハンドル車がほとんどであるため右側の棚１０の入側に入出庫ステーション１９が設けられて、入出庫ステーション１９にて車両１３をスタッカクレーン本体１へ受け渡すようにしている。
【０００７】
尚、２０は車両保管用自動倉庫の棚１０が設けられる車両収納部、２１は車両保管用自動倉庫の入出庫部、２２は車両保管用自動倉庫の出入口部、２３は出入口部２２と入出庫ステーション１９との間に設けられる車路である。
【０００８】
かかる構成において、車両１３を入庫させる場合には、先ず、入庫させようとする棚段１１に置かれた空のパレット１２を、スタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて入出庫ステーション１９へ運び、しかる後に、車両１３を出入口部２２を通し車路２３を介して入出庫ステーション１９まで自走させて、入出庫ステーション１９に用意されたパレット１２上に停車させ、パレット１２ごと車両１３をスタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて空のパレット１２を取出した棚段１１へ戻させるようにする。
【０００９】
反対に、車両１３を出庫させる場合には、出庫させようとする棚段１１に置かれた車両１３をパレット１２ごと、スタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて入出庫ステーション１９へ運び、しかる後に、車両１３を車路２３を介して出入口部２２から出庫させる。しかる後に、入出庫ステーション１９に残された空のパレット１２は、スタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて車両１３を出庫させた棚段１１へ戻しておく。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両保管用自動倉庫には、以下のような問題があった。
【００１１】
即ち、入出庫ステーション１９は、車両１３に対する人の乗り降りのスペースが或る程度必要となるため棚段１１の幅寸法よりも大きくなることから、収納ユニット１８の棚１０入側に対して左右の両方に設けることができず、片一方にしか設けられないので、その分、入出庫の効率を上げることができなかった。
【００１２】
又、各棚段１１に一枚ずつパレット１２を置くようにしていたので、入出庫のたびに入出庫ステーション１９と棚段１１との間で空のパレット１２をやりとりする時間が必要となり、その分、入出庫の効率が悪くなっていた。
【００１３】
更に、入出庫ステーション１９は、収納ユニット１８における右側の棚１０の入側に設けられるのが普通であるため、左ハンドル車の入出庫が困難となっていた。
【００１４】
本発明は、上述の実情に鑑み、全体として入出庫効率を向上し得るようにした車両保管用自動倉庫を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スタッカクレーン通路２５の両側に、パレット３２を介して車両を収容可能な複数の棚２８を備えて成る車両保管用自動倉庫において、左右の棚２８の入側に対してスタッカクレーン本体２４との間で車両を受渡しするための車両受渡部３３，３５をそれぞれ設け、該車両受渡部３３，３５の入側に、車両受渡部３３，３５の間を横行可能な入出庫ステーション３９を設け、前記車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９との間に車両待機部３４，３６を設け、複数枚のパレット３２を段積状態のまま保管可能で、且つ、パレット３２を段積み及び段バラシ可能なパレット段積段バラシ装置４８を設け、
前記パレット段積段バラシ装置４８は、車両待機部３４，３６の少くともいずれか一方の下部に設けられた、パレット３２を搬入搬出、及び、段積状態で保管可能なパレット保管部４９と、車両待機部３４，３６とパレット保管部４９とを一体的に昇降可能な昇降装置５２と、パレット保管部４９に保管されたパレット３２を昇降可能なパレットリフタ５３，５４とで構成されたことを特徴とする車両保管用自動倉庫にかかるものである。
【００１７】
又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９、或いは更に、車両待機部３４，３６が、ほぼパレット３２一枚分の大きさであっても良い。
【００２０】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００２１】
左右の棚２８の入側に対してそれぞれ車両受渡部３３，３５を設け、車両受渡部３３，３５の入側間を横行可能に入出庫ステーション３９を設けて、入出庫ステーション３９から左右の車両受渡部３３，３５のいずれかに車両を送らせ、左右の車両受渡部３３，３５のどちらからでもスタッカクレーン本体２４へ車両を受け渡させ得るようにすることにより、出庫の効率を上げることができるようになる。
【００２２】
又、入出庫ステーション３９を横行させるようにして、中間位置などで車両を出入りさせ得るようにしたので、左ハンドル車と右ハンドル車の別に拘わりなく入出庫させることができるようになる。
【００２３】
又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９との間に車両待機部３４，３６を設けたので、入出庫の際に車両をバッファさせておくことができようになり、その分、入出庫の効率を上げることができるようになる。
【００２４】
更に、パレット段積段バラシ装置４８を設けたので、各棚段に一枚ずつパレット３２を置く必要がなくなり、入出庫ステーション３９とパレット段積段バラシ装置４８との間で短時間にパレット３２を受渡すことができるようになるため、入出庫の効率をより上げることができるようになる。
【００２５】
更に、パレット段積段バラシ装置４８のパレット保管部４９を車両待機部３４，３６と二段構造とし、パレット保管部４９の両端位置にパレットリフタ５３，５４を設けて、パレット３２の搬入搬出を全て長手方向からできるようにしたので、パレット３２一枚分の大きさで済ませることができるようになる。加えて、車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９、或いは更に、車両待機部３４，３６を、ほぼパレット３２一枚分の大きさに抑えることにより、設備をコンパクトに抑えさせることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００２７】
図１〜図６は、本発明の実施の形態の一例である。
【００２８】
スタッカクレーンの構造及び複数の棚から成る収納部の基本構成については、図７〜図９と同様であるため、必要に応じてこれらの図を参照する。
【００２９】
図中、２４は床面に形成されたスタッカクレーン通路２５に設けられたレール２６に沿って往復走行可能なスタッカクレーン本体、２７はスタッカクレーン本体２４と、スタッカクレーン通路２５に沿ってその両側に設けられた複数の棚２８とから成る収納ユニット、２９は車両保管用自動倉庫における、複数の収納ユニット２７の棚２８によって構成される車両収納部、３０は車両保管用自動倉庫の入出庫部、３１は車両保管用自動倉庫の出入口である。
【００３０】
本発明では、車両保管用自動倉庫の各収納ユニット２７における右側の棚２８の入側に、ほぼパレット３２一枚分の大きさを有する車両受渡部３３を設け、更に、その入側にほぼパレット３２一枚分の大きさを有する車両待機部３４を直列に設ける。
【００３１】
同様に、車両保管用自動倉庫の収納ユニット２７における左側の棚２８の入側に、ほぼパレット３２一枚分の大きさを有する車両受渡部３５を設け、更に、その入側にほぼパレット３２一枚分の大きさを有する車両待機部３６を直列に設ける。
【００３２】
更に、車両待機部３４と車両待機部３６の入側に、スタッカクレーン通路２５と直角方向に延びる横行レール３７を設け、横行レール３７に沿って車両待機部３４と車両待機部３６の間を往復可能なトラバーサなどと呼ばれる横行機構３８を設け、横行機構３８にほぼパレット３２一枚分の大きさを有する入出庫ステーション３９を設ける（或いは、入出庫ステーション３９に横行機構３８を設ける）。
【００３３】
上記車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６と入出庫ステーション３９はそれぞれ、駆動装置を備えて回転駆動される独立したローラコンベヤなどによって構成する。
【００３４】
そして、上記横行機構３８は、図３に示すように、上記ローラコンベヤに取付けた、横行用ローラ４１と、駆動力伝達軸４２を介して横行用ローラ４０を駆動するモータなどの横行駆動装置４３などで構成する。
【００３５】
尚、図中、４４は入出庫ステーション３９を構成するローラコンベヤのコンベヤローラ、４５はコンベヤローラ４４を駆動するモータなどのコンベヤ駆動装置、４６は各コンベヤローラ４４の端部に取付けられたスプロケット、４７はスプロケット４６間に掛渡されたチェーンである。
【００３６】
更に、入出庫ステーション３９の出側の車両待機部３４と車両待機部３６のうちの少なくとも一方に、パレット段積段バラシ装置４８を設ける（本実施の形態では、右側の車両待機部３４に設けた場合を示している）。
【００３７】
該パレット段積段バラシ装置４８は、図４〜図６に示すような構成を備えている。
【００３８】
即ち、車両待機部３４の下部にローラコンベヤなどによるパレット保管部４９を一体的に設けて二段コンベヤを形成し、車両待機部３４の下方に形成したピット５０内に、シリンダなどの昇降駆動装置５１によって昇降されるパンタグラフ式などの昇降装置５２を、二段コンベヤを昇降可能に配設すると共に、車両待機部３４の送り方向前後端の位置にそれぞれパレットリフタ５３，５４を配設する。
【００３９】
該パレットリフタ５３，５４は、昇降ガイド５５にシリンダなどの昇降駆動装置５６を介して昇降可能に支持された枠状の昇降フレーム５７と、昇降フレーム５７にシリンダなどの爪出入装置５８を介してパレット３２の長手方向で且つパレット保管部４９の内方へ向けて出入可能に取付けられたパレット係止爪５９とで構成されている。
【００４０】
尚、車両受渡部３３側のパレットリフタ５３は、幅を車両受渡部３３よりも狭くしている関係で、パレット３２を昇降フレーム５７内に通させることができないことから、昇降フレーム５７の上面上部に爪出入装置５８を取付けて、昇降フレーム５７の上でパレット３２を係止させるようにしている。
【００４１】
反対に、入出庫ステーション３９側のパレットリフタ５４は、幅を車両受渡部３３よりも広くできるので、パレット３２を昇降フレーム５７内に通させることができることから、昇降フレーム５７の上面下部に爪出入装置５８を取付けて、パレット３２を係止させるようにしている。
【００４２】
次に、作動について説明する。
【００４３】
本発明では、先ず、棚２８の各棚段に一枚ずつパレット３２を置くことを止め、パレット段積段バラシ装置４８のパレット保管部４９に保管可能な枚数（何枚に設定しても良いが、例えば六枚として説明する）分のパレット３２を段積した状態で、その枚数置きの棚段に置いておくようにする。
【００４４】
即ち、棚段六つのうちの一つに対し、段積された六枚のパレット３２を置いておき、棚段六つのうちの残りの五つの棚段にはパレットは置かないようにする。
【００４５】
そして、先ず、棚段のうちの一つに置かれている段積された複数枚（六枚）のパレット３２をスタッカクレーン本体２４を用いて右側の車両受渡部３３へ運ぶ。次に、車両待機部３４の下部に一体的に設けられたローラコンベヤなどによるパレット保管部４９をパンタグラフ式などの昇降装置５２によって車両受渡部３３と同一高さレベルまで持上げる。そして、段積された複数枚（六枚）のパレット３２を車両受渡部３３から車両待機部３４の下部に設けられたパレット保管部４９へ運び、パレット保管部４９へ段積状態で保管させておく。
【００４６】
この状態から、車両を入庫させる場合、トラバーサと呼ばれる横行機構３８のモータなどの横行駆動装置４３を駆動して駆動力伝達軸４２を介して横行用ローラ４０を横行レール３７に沿い転動させて、入出庫ステーション３９をパレット保管部４９の側へ移動させる。次に、パレット保管部４９両端に設けられたパレットリフタ５３，５４のシリンダなどの昇降駆動装置５６を伸長動させ昇降ガイド５５に沿って昇降フレーム５７を昇降させ、昇降フレーム５７に取付けられたシリンダなどの爪出入装置５８を伸長動させてパレット係止爪５９をパレット保管部４９の内方へ向けて突出させ、最も下の位置のパレット３２をパレット保管部４９の上に残し、上の五枚のパレット３２を持上げさせる。そして、ローラコンベヤなどによるパレット保管部４９を駆動して、最も下の位置にあったパレット３２をパレット保管部４９から入出庫ステーション３９へと送らせる。
【００４７】
こうして、入出庫ステーション３９にパレット３２が送られると、入出庫ステーション３９を横行機構３８を用いて横行レール３７に沿い出入口３１の位置まで移動させ、車両を自走させて出入口３１を通し入出庫ステーション３９の上に停止させる。
【００４８】
尚、入出庫ステーション３９は、各収納ユニット２７における棚２８が設けられる車両収納部２９の直前におけるスペースが限られた位置に設けられる訳ではないので、右ハンドル車にでも左ハンドル車にでも対応させられる大きさとすることが可能である。
【００４９】
こうして、入出庫ステーション３９に置かれたパレット３２の上に車両が乗せられると、横行機構３８を用いて入出庫ステーション３９を左側の車両待機部３６の前へと移動させ、入出庫ステーション３９から車両待機部３６、車両受渡部３５を介してスタッカクレーン本体２４へと車両を受渡させ、スタッカクレーン本体２４により所要の棚２８の棚段に車両を入庫させる。
【００５０】
或いは、横行機構３８を用いて入出庫ステーション３９を右側の車両待機部３４の前へと移動させ、入出庫ステーション３９から車両待機部３４、車両受渡部３３を介してスタッカクレーン本体２４へと車両を受渡させ、スタッカクレーン本体２４により所要の棚２８の棚段に車両を入庫させる。尚、この際、昇降装置５２や昇降駆動装置５６を用いてパレット段積段バラシ装置４８のパレット保管部４９やパレットリフタ５３，５４をピット５０内へ収容させておく。
【００５１】
以後、パレット保管部４９に保管されたパレット３２がなくなるまでは、上記と同様にして車両を入庫させるようにする。又、パレット保管部４９にパレット３２がなくなった場合には、棚段に置かれた段積状態の複数枚のパレット３２を、適宜、上記した手順でパレット保管部４９へ補充させるようにする。
【００５２】
この際、車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６という、４つのバッファが備えられているので、これらをうまく活用することにより、効率良く入庫を行わせることが可能となる。
【００５３】
次に、車両を出庫させる場合、昇降装置５２や昇降駆動装置５６を用いてパレット段積段バラシ装置４８のパレット保管部４９やパレットリフタ５３，５４をピット５０内へ収容させた状態にしておき、スタッカクレーン本体２４を用いて出庫させようとする棚段からパレット３２ごと車両受渡部３５へ運んだ車両を車両受渡部３５、車両待機部３６を介して、車両待機部３６の前に移動させた入出庫ステーション３９へ送り、入出庫ステーション３９を横行機構３８を用いて横行レール３７に沿い出入口３１の前まで移動し、出入口３１から車両を自走させて出させることにより行う。
【００５４】
或いは、スタッカクレーン本体２４を用いて出庫させようとする棚段からパレット３２ごと車両受渡部３３へ運んだ車両を車両受渡部３３、車両待機部３４を介して、車両待機部３６の前に移動させた入出庫ステーション３９へ送り、入出庫ステーション３９を横行機構３８を用いて横行レール３７に沿い出入口３１の前まで移動し、出入口３１から車両を自走させて出させることにより行う。
【００５５】
出庫に続いて入庫が行われる場合には、入出庫ステーション３９に残されたパレット３２をそのまま入庫に利用させるようにする。
【００５６】
又、出庫が連続して行われる場合には、入出庫ステーション３９に残されたパレット３２は、パレット保管部４９に保管させるようにする。
【００５７】
即ち、車両待機部３４の下部に一体的に設けられたローラコンベヤなどによるパレット保管部４９をパンタグラフ式など昇降装置５２によって車両受渡部３３と同一高さレベルまで持上げる。次に、パレット保管部４９両端に設けられたパレットリフタ５３，５４のシリンダなどの昇降駆動装置５６を伸長動させ昇降ガイド５５に沿って昇降フレーム５７を昇降させ、昇降フレーム５７に取付けられたシリンダなどの爪出入装置５８を伸長動させてパレット係止爪５９をパレット保管部４９の内方へ向けて突出させ、パレット保管部４９に保管されている全てのパレット３２を持上げさせる。そして、パレット保管部４９の前に入出庫ステーション３９を移動させ、入出庫ステーション３９からパレット保管部４９へパレット３２を送り、パレット保管部４９へ送られたパレット３２の上へ、パレット係止爪５９で持上げたパレット３２を下ろすようにする。
【００５８】
以後、パレット保管部４９にパレット３２がいっぱいになるまでは、上記と同様にして車両を出庫させるようにする。又、パレット保管部４９にパレット３２がいっぱいになった場合には、パレット保管部４９のパレット３２を棚段へ戻させるようにする。
【００５９】
又、車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６という、４つのバッファが備えられているので、これらをうまく活用することにより、効率良く出庫を行わせることが可能となる。
【００６０】
尚、本発明のように車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６と入出庫ステーション３９を設けたとしても、図７の従来の場合と比べて、入出庫部３０は、約六ｍ程度延長させるだけで済む。
【００６１】
このように、本発明によれば、各収納ユニット２７の左右の棚２８の入側に対してそれぞれ車両受渡部３３，３５を設け、車両受渡部３３，３５の間を横行可能に入出庫ステーション３９を設けたので、両方の車両受渡部３３，３５をうまく活用して入出庫を行わせることにより、入出庫の効率を上げることができるようになる。
【００６２】
又、入出庫ステーション３９を横行させるようにして、中間位置で車両を出入りさせるようにしたので、左ハンドル車と右ハンドル車の別に拘わりなく入出庫させることができるようになる。
【００６３】
又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９との間に車両待機部３４，３６を設けたので、入出庫の際に車両をバッファさせておくことができようになり、その分、入出庫の効率を上げることができるようになる。
【００６４】
更に、パレット段積段バラシ装置４８を設けたので、各棚段に一枚ずつパレット３２を置く必要がなくなり、入出庫ステーション３９とパレット段積段バラシ装置４８との間で短時間にパレット３２を受渡すことができるようになるため、入出庫の効率をより上げることができるようになる。
【００６５】
更に、パレット段積段バラシ装置４８を二段コンベヤ構造とし、パレット保管部４９の両端位置にパレットリフタ５３，５４を設けて、パレット３２の搬入搬出を全て長手方向からできるようにしたので、パレット３２一枚分の大きさで済ませることができるようになる。
【００６６】
尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限定されるものではなく、車両受渡部３３，３５をパレット３２一枚分の長さより長くすることにより、車両待機部３４，３６をなくするようにする事も可能であること、車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６と入出庫ステーション３９はローラコンベヤに限らず、ベルトコンベヤなどとすることができること、パレット保管部４９は、必ずしも二段コンベヤとしなくとも良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両保管用自動倉庫によれば、全体として入出庫効率を向上することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略全体平面図である。
【図２】図１の部分拡大斜視図である。
【図３】入出庫ステーションの平面図である。
【図４】パレット段積段バラシ装置部分の側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】従来例の概略全体平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【符号の説明】
２４ スタッカクレーン本体
２５ スタッカクレーン通路
２８ 棚
３２ パレット
３３，３５ 車両受渡部
３４，３６ 車両待機部
３９ 入出庫ステーション
４８ パレット段積段バラシ装置
４９ パレット保管部
５２ 昇降装置
５３，５４ パレットリフタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic warehouse for vehicle storage. More specifically, the present invention relates to a vehicular storage automatic warehouse capable of improving the loading / unloading efficiency as a whole.
[0002]
[Prior art]
In general, an automatic warehouse for vehicle storage is such that a vehicle is automatically taken in and out of a shelf provided in the warehouse using a stacker crane.
[0003]
As shown in FIGS. 7 to 9, the stacker crane has a traveling wheel 4 that can roll along a rail 3 provided on a floor surface 2 (stacker crane passage) at a lower portion of a frame-like stacker crane main body 1. And a guide roller 7 guided along a guide 6 parallel to the rail 3 provided on the ceiling 5 at the upper part of the stacker crane main body 1, and a traveling wheel 4 by a traveling drive device 8 such as a motor. , The stacker crane main body 1 can reciprocate along the rail 3 in the direction indicated by the arrow in FIG. 8 and in the opposite direction.
[0004]
Further, the stacker crane body 1 includes an elevator 9 in the frame, and the elevator 9 is provided with a plurality of shelves 10 provided on both sides of the rail 3 on the upper and lower sides of the shelf 10 in the traveling direction. 12 includes a transfer device 14 such as a fork for taking in and out the vehicle 13 mounted on the vehicle 12 and drives a lifting drive device 15 such as a winch to raise and lower the lifting platform 9, thereby transferring the transfer device 14 such as a fork. Then, the vehicle 13 is taken in and out of the target shelf 11.
[0005]
Reference numeral 16 denotes a wire wound around the elevating drive device 15, and 17 denotes a sheave for passing the wire 16.
[0006]
In the vehicle storage automatic warehouse, as shown in FIG. 7, a plurality of storage units 18 formed by the stacker crane main body 1 and the shelves 10 on both sides thereof are provided in parallel. In most cases, a right-hand drive vehicle is provided on one side of the right side shelf 10, and an entry / exit station 19 is provided on the entry side of the right shelf 10, and the vehicle 13 is delivered to the stacker crane main body 1 at the entry / exit station 19. Yes.
[0007]
In addition, 20 is a vehicle storage part in which the shelf 10 of the automatic warehouse for vehicle storage is provided, 21 is an entry / exit part of the automatic warehouse for vehicle storage, 22 is an entrance / exit part of the automatic warehouse for vehicle storage, 23 is an entrance / exit part 22 and entry / exit. It is a roadway provided between the station 19.
[0008]
In such a configuration, when the vehicle 13 is stored, first, the empty pallet 12 placed on the shelf 11 to be stored is transferred to the stacker crane body 1, the lifting platform 9, and the transfer device 14 such as a fork. The vehicle 13 is carried to the loading / unloading station 19, and then the vehicle 13 is allowed to travel to the loading / unloading station 19 through the entrance / exit 22 and the carriageway 23, and is stopped on the pallet 12 prepared in the loading / unloading station 19. Then, the vehicle 13 together with the pallet 12 is returned to the shelf 11 from which the empty pallet 12 is taken out by using the stacker crane main body 1, the lifting platform 9, and the transfer device 14 such as a fork.
[0009]
On the other hand, when the vehicle 13 is unloaded, the vehicle 13 placed on the shelf 11 to be unloaded is used together with the pallet 12, the stacker crane body 1, the lifting platform 9, and a transfer device 14 such as a fork. The vehicle 13 is carried to the loading / unloading station 19, and then the vehicle 13 is discharged from the entrance / exit 22 through the roadway 23. After that, the empty pallet 12 left in the loading / unloading station 19 is returned to the shelf 11 from which the vehicle 13 is unloaded using the stacker crane body 1, the lifting platform 9, and the transfer device 14 such as a fork.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional automatic warehouse for storage of vehicles has the following problems.
[0011]
That is, the entry / exit station 19 requires a certain amount of space for people to get in and out of the vehicle 13 and is therefore larger than the width of the shelf 11. Since it cannot be provided on both sides and only on one side, the efficiency of loading and unloading could not be increased accordingly.
[0012]
In addition, since one pallet 12 is placed on each shelf 11, it takes time to exchange the empty pallet 12 between the loading / unloading station 19 and the shelf 11 each time loading / unloading. The efficiency of loading and unloading was getting worse.
[0013]
Furthermore, since the loading / unloading station 19 is usually provided on the entry side of the right shelf 10 in the storage unit 18, it is difficult to load and unload the left-hand drive vehicle.
[0014]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic warehouse for vehicle storage that can improve the loading / unloading efficiency as a whole.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a stacker crane main body with respect to the entry side of the left and right shelves 28 in an automatic storage for vehicle storage comprising a plurality of shelves 28 that can accommodate vehicles via pallets 32 on both sides of the stacker crane passage 25. Vehicle delivery units 33 and 35 for delivering vehicles to and from the vehicle 24 are provided, respectively, and an entry / exit station 39 capable of traversing between the vehicle delivery units 33 and 35 is provided on the entry side of the vehicle delivery units 33 and 35. Vehicle standby units 34 and 36 are provided between the vehicle delivery units 33 and 35 and the loading / unloading station 39 so that a plurality of pallets 32 can be stored in a stacked state, and the pallets 32 can be stacked and stacked. A pallet stacking stage device 48 capable of stacking is provided,
The pallet stacking stage separating device 48 is provided at the lower part of at least one of the vehicle standby units 34 and 36, and is capable of carrying in and out the pallet 32 and storing it in a stacked state, That the vehicle standby units 34 and 36 and the pallet storage unit 49 are integrally configured by an elevating device 52 and a pallet lifter 53 and 54 that can elevate and lower the pallet 32 stored in the pallet storage unit 49. This is a feature of an automatic warehouse for storing vehicles.
[0017]
Further, the vehicle delivery units 33 and 35 and the loading / unloading station 39, or the vehicle standby units 34 and 36 may be approximately the size of one pallet 32.
[0020]
According to the above means, the following operation can be obtained.
[0021]
Vehicle delivery units 33 and 35 are provided on the entry sides of the left and right shelves 28, respectively, and an entry / exit station 39 is provided so as to be able to traverse between the entry sides of the vehicle delivery units 33 and 35. By sending the vehicle to one of the delivery units 33 and 35 and allowing the vehicle to be delivered to the stacker crane main body 24 from either of the left and right vehicle delivery units 33 and 35, it is possible to increase the efficiency of delivery. become able to.
[0022]
In addition, since the entry / exit station 39 is traversed so that the vehicle can enter and exit at an intermediate position or the like, the entry / exit can be made regardless of whether the left-hand drive vehicle or the right-hand drive vehicle is used.
[0023]
In addition, since the vehicle standby units 34 and 36 are provided between the vehicle delivery units 33 and 35 and the loading / unloading station 39, the vehicle can be buffered at the time of loading and unloading. It will be possible to increase the efficiency of shipping.
[0024]
Furthermore, since the pallet stacking stage ballast 48 is provided, it is not necessary to place one pallet 32 on each shelf, and the pallet 32 can be moved between the loading / unloading station 39 and the pallet stacking stage ballast 48 in a short time. Can be delivered, so the efficiency of loading and unloading can be further increased.
[0025]
Further, the pallet storage unit 49 of the pallet stacking unit 48 has a two-stage structure with the vehicle standby units 34 and 36, and pallet lifters 53 and 54 are provided at both end positions of the pallet storage unit 49 so that the pallet 32 can be carried in and out. Since everything can be done from the longitudinal direction, the size of one pallet 32 can be completed. In addition, the equipment can be made compact by suppressing the vehicle delivery units 33 and 35 and the loading / unloading station 39, or the vehicle standby units 34 and 36 to the size of one pallet 32.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
1 to 6 show an example of an embodiment of the present invention.
[0028]
Since the structure of the stacker crane and the basic configuration of the storage unit including a plurality of shelves are the same as those shown in FIGS. 7 to 9, these drawings are referred to as necessary.
[0029]
In the figure, 24 is a stacker crane main body that can reciprocate along a rail 26 provided in a stacker crane passage 25 formed on the floor surface, and 27 is a stacker crane main body 24 along both sides of the stacker crane passage 25. A storage unit comprising a plurality of shelves 28 provided, 29 is a vehicle storage unit composed of shelves 28 of a plurality of storage units 27 in a vehicle storage automatic warehouse, 30 is a loading / unloading unit of the vehicle storage automatic warehouse, 31 is an entrance / exit of an automatic warehouse for vehicle storage.
[0030]
In the present invention, a vehicle delivery section 33 having a size of approximately one pallet 32 is provided on the entry side of the right shelf 28 in each storage unit 27 of the automatic storage warehouse for vehicles, and further, a pallet is provided on the entry side. A vehicle standby unit 34 having a size of 32 is provided in series.
[0031]
Similarly, a vehicle delivery unit 35 having a size approximately equal to one pallet 32 is provided on the entry side of the left shelf 28 in the storage unit 27 of the automatic storage warehouse for vehicles, and further, approximately one pallet 32 is provided on the entry side. A vehicle standby unit 36 having a size corresponding to the number of sheets is provided in series.
[0032]
Further, a traverse rail 37 extending in a direction perpendicular to the stacker crane passage 25 is provided on the entrance side of the vehicle standby section 34 and the vehicle standby section 36, and reciprocates between the vehicle standby section 34 and the vehicle standby section 36 along the traverse rail 37. A traversing mechanism 38 called a possible traverser is provided, and the traversing mechanism 38 is provided with a loading / unloading station 39 having a size approximately equal to one pallet 32 (or the traversing mechanism 38 is provided in the loading / unloading station 39).
[0033]
The vehicle delivery units 33 and 35, the vehicle standby units 34 and 36, and the loading / unloading station 39 are each configured by an independent roller conveyor or the like that is provided with a driving device and is rotationally driven.
[0034]
As shown in FIG. 3, the traversing mechanism 38 includes a traversing drive device 43 such as a traversing roller 41 attached to the roller conveyor and a motor for driving the traversing roller 40 via the driving force transmission shaft 42. Etc.
[0035]
In the figure, 44 is a conveyor roller of a roller conveyor constituting the loading / unloading station 39, 45 is a conveyor driving device such as a motor for driving the conveyor roller 44, 46 is a sprocket attached to the end of each conveyor roller 44, Reference numeral 47 denotes a chain that is stretched between the sprockets 46.
[0036]
Further, at least one of the vehicle standby unit 34 and the vehicle standby unit 36 on the exit side of the loading / unloading station 39 is provided with a pallet stacking leveling device 48 (in this embodiment, provided on the right vehicle standby unit 34). Shows the case).
[0037]
The pallet stacking stage separating device 48 has a configuration as shown in FIGS.
[0038]
That is, a pallet storage unit 49 such as a roller conveyor is integrally provided at a lower part of the vehicle standby unit 34 to form a two-stage conveyor, and a lift driving device such as a cylinder is provided in a pit 50 formed below the vehicle standby unit 34. A lifting device 52 such as a pantograph type that is moved up and down by 51 is disposed so that the two-stage conveyor can be moved up and down, and pallet lifters 53 and 54 are disposed at the front and rear ends in the feed direction of the vehicle standby unit 34, respectively.
[0039]
The pallet lifters 53 and 54 are a frame-like lifting frame 57 supported by a lifting guide 55 via a lifting drive device 56 such as a cylinder, and a lifting / lowering frame 57 via a claw entry / exit device 58 such as a cylinder. The pallet 32 is constituted by a pallet latching claw 59 attached so as to be able to enter and exit in the longitudinal direction of the pallet 32 and inward of the pallet storage part 49.
[0040]
Since the pallet lifter 53 on the vehicle delivery section 33 side is narrower than the vehicle delivery section 33, the pallet 32 cannot be passed through the lift frame 57. A claw entry / exit device 58 is attached to the pallet 32 so that the pallet 32 is locked on the lifting frame 57.
[0041]
On the contrary, the pallet lifter 54 on the loading / unloading station 39 side can be wider than the vehicle delivery section 33, so that the pallet 32 can be passed through the lifting frame 57. A device 58 is attached to lock the pallet 32.
[0042]
Next, the operation will be described.
[0043]
In the present invention, first, the pallet 32 is stopped from being placed one by one on each shelf of the shelf 28, and the number of sheets that can be stored in the pallet storage unit 49 of the pallet stacking stage ballast device 48 (any number may be set). However, the pallets 32 are explained in the form of six sheets, for example, and are placed on the same number of shelves.
[0044]
That is, six stacked pallets 32 are placed for one of the six shelves, and no pallet is placed on the remaining five shelves.
[0045]
First, a plurality (six) of stacked pallets 32 placed on one of the shelves are conveyed to the right vehicle delivery unit 33 using the stacker crane main body 24. Next, the pallet storage part 49 by the roller conveyor etc. integrally provided in the lower part of the vehicle standby part 34 is lifted to the same height level as the vehicle delivery part 33 by the elevating device 52 such as a pantograph type. Then, a plurality (six) of stacked pallets 32 are transported from the vehicle delivery unit 33 to the pallet storage unit 49 provided below the vehicle standby unit 34 and stored in the pallet storage unit 49 in a stacked state. deep.
[0046]
From this state, when the vehicle is to be stored, a traverse drive device 43 such as a motor of a traverse mechanism 38 called a traverser is driven to roll the traverse roller 40 along the traverse rail 37 via the drive force transmission shaft 42. Then, the loading / unloading station 39 is moved to the pallet storage unit 49 side. Next, the lifting / lowering driving device 56 such as the cylinders of the pallet lifters 53 and 54 provided at both ends of the pallet storage unit 49 is extended to move the lifting frame 57 up and down along the lifting guide 55, and the cylinder attached to the lifting frame 57. The pallet locking claw 59 is protruded inward of the pallet storage unit 49 by extending the claw entry / exit device 58 such as the above, and the pallet 32 at the lowest position is left on the pallet storage unit 49. The pallet 32 is lifted. And the pallet storage part 49 by a roller conveyor etc. is driven, and the pallet 32 in the lowest position is sent from the pallet storage part 49 to the loading / unloading station 39.
[0047]
Thus, when the pallet 32 is sent to the loading / unloading station 39, the loading / unloading station 39 is moved along the transverse rail 37 to the position of the entrance / exit 31 using the traversing mechanism 38, and the vehicle is self-propelled to enter / exit through the entrance / exit 31. Stop on station 39.
[0048]
In addition, since the entry / exit station 39 is not provided at a position where the space immediately before the vehicle storage unit 29 where the shelf 28 in each storage unit 27 is provided is limited, it corresponds to either a right-hand drive vehicle or a left-hand drive vehicle. It is possible to make it the size which can be made.
[0049]
Thus, when a vehicle is placed on the pallet 32 placed at the loading / unloading station 39, the loading / unloading station 39 is moved to the front of the vehicle standby unit 36 on the left side by using the traversing mechanism 38. The vehicle is delivered to the stacker crane main body 24 via the vehicle standby unit 36 and the vehicle delivery unit 35, and the vehicle is stored on the shelf of the required shelf 28 by the stacker crane main body 24.
[0050]
Alternatively, the loading / unloading station 39 is moved in front of the right vehicle standby unit 34 using the traversing mechanism 38, and the vehicle is transferred from the loading / unloading station 39 to the stacker crane main body 24 via the vehicle standby unit 34 and the vehicle delivery unit 33. The stacker crane body 24 causes the vehicle to enter the required shelf 28. At this time, the pallet storage unit 49 and the pallet lifters 53 and 54 of the pallet stacking unit 48 are accommodated in the pit 50 using the lifting device 52 and the lifting drive device 56.
[0051]
Thereafter, until the pallet 32 stored in the pallet storage unit 49 is exhausted, the vehicle is stored in the same manner as described above. When the pallet 32 is no longer in the pallet storage unit 49, the pallet storage unit 49 is appropriately replenished with a plurality of stacked pallets 32 placed on the shelf in the above-described procedure.
[0052]
At this time, since the four buffers of the vehicle delivery units 33 and 35 and the vehicle standby units 34 and 36 are provided, it is possible to efficiently perform warehousing by making good use of them.
[0053]
Next, when the vehicle is to be delivered, the pallet storage unit 49 and the pallet lifters 53 and 54 of the pallet stacking stage bulking device 48 are accommodated in the pit 50 using the lifting device 52 and the lifting drive device 56. Then, the vehicle carried to the vehicle delivery unit 35 together with the pallet 32 from the shelf to be delivered using the stacker crane main body 24 is moved in front of the vehicle standby unit 36 via the vehicle delivery unit 35 and the vehicle standby unit 36. The loading / unloading station 39 is moved to the front of the entrance / exit 31 along the traversing rail 37 by using the traversing mechanism 38, and the vehicle is allowed to self-run from the entrance / exit 31.
[0054]
Alternatively, the vehicle transported to the vehicle delivery unit 33 together with the pallet 32 from the shelf to be delivered using the stacker crane main body 24 is moved in front of the vehicle standby unit 36 via the vehicle delivery unit 33 and the vehicle standby unit 34. The loading / unloading station 39 is moved to the front of the entrance / exit 31 along the traversing rail 37 using the traversing mechanism 38 and the vehicle is allowed to self-run and exit from the entrance / exit 31.
[0055]
When warehousing is performed subsequent to unloading, the pallet 32 left in the loading / unloading station 39 is used as it is for warehousing.
[0056]
Further, when the warehousing is performed continuously, the pallet 32 left in the loading / unloading station 39 is stored in the pallet storage unit 49.
[0057]
That is, a pallet storage unit 49 such as a roller conveyor provided integrally below the vehicle standby unit 34 is lifted up to the same level as the vehicle delivery unit 33 by a lifter 52 such as a pantograph type. Next, the lifting / lowering driving device 56 such as the cylinders of the pallet lifters 53 and 54 provided at both ends of the pallet storage unit 49 is extended to move the lifting frame 57 up and down along the lifting guide 55, and the cylinder attached to the lifting frame 57. The pallet locking claw 59 is protruded inward of the pallet storage unit 49 by elongating and moving the claw entry / exit device 58, and the pallets 32 stored in the pallet storage unit 49 are lifted. Then, the loading / unloading station 39 is moved in front of the pallet storage unit 49, the pallet 32 is sent from the loading / unloading station 39 to the pallet storage unit 49, and the pallet locking claw is placed on the pallet 32 sent to the pallet storage unit 49. The pallet 32 lifted at 59 is lowered.
[0058]
Thereafter, until the pallet 32 is filled in the pallet storage unit 49, the vehicle is discharged in the same manner as described above. In addition, when the pallet 32 is full in the pallet storage unit 49, the pallet 32 of the pallet storage unit 49 is returned to the shelf.
[0059]
In addition, since the four buffers of the vehicle delivery units 33 and 35 and the vehicle standby units 34 and 36 are provided, it is possible to perform the delivery efficiently by making good use of them.
[0060]
Even if the vehicle delivery units 33 and 35, the vehicle standby units 34 and 36, and the loading / unloading station 39 are provided as in the present invention, the loading / unloading unit 30 is approximately 6 m compared to the conventional case of FIG. All you need to do is extend it.
[0061]
Thus, according to the present invention, the vehicle delivery units 33 and 35 are provided on the entry sides of the left and right shelves 28 of the storage units 27, respectively, and the entry / exit station is capable of traversing between the vehicle delivery units 33 and 35. Since 39 is provided, it is possible to increase the efficiency of loading and unloading by making good use of both vehicle delivery sections 33 and 35 to perform loading and unloading.
[0062]
In addition, since the entry / exit station 39 is traversed so that the vehicle enters and exits at an intermediate position, the entry / exit can be performed regardless of whether the left-hand drive vehicle or the right-hand drive vehicle.
[0063]
In addition, since the vehicle standby units 34 and 36 are provided between the vehicle delivery units 33 and 35 and the loading / unloading station 39, the vehicle can be buffered at the time of loading and unloading. It will be possible to increase the efficiency of shipping.
[0064]
Furthermore, since the pallet stacking stage ballast 48 is provided, it is not necessary to place one pallet 32 on each shelf, and the pallet 32 can be moved between the loading / unloading station 39 and the pallet stacking stage ballast 48 in a short time. Can be delivered, so the efficiency of loading and unloading can be further increased.
[0065]
Furthermore, the pallet stacking unit 48 has a two-stage conveyor structure, and pallet lifters 53 and 54 are provided at both end positions of the pallet storage unit 49 so that the pallet 32 can be loaded and unloaded from the longitudinal direction. It will be possible to finish with the size of 32 sheets.
[0066]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the vehicle standby parts 34 and 36 are eliminated by making the vehicle delivery parts 33 and 35 longer than the length of one pallet 32. The vehicle delivery units 33 and 35, the vehicle standby units 34 and 36, and the loading / unloading station 39 are not limited to roller conveyors, but may be belt conveyors, and the pallet storage unit 49 is not necessarily Of course, it is not necessary to use a two-stage conveyor, and other various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle storage automatic warehouse of the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that the loading / unloading efficiency can be improved as a whole.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic overall plan view of an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view of a loading / unloading station.
FIG. 4 is a side view of a pallet stage stacking unit.
5 is a VV arrow view of FIG. 4;
6 is a view taken along arrow VI-VI in FIG. 4;
FIG. 7 is a schematic overall plan view of a conventional example.
8 is a view taken along arrow VIII-VIII in FIG. 7;
FIG. 9 is a view taken along arrow IX-IX in FIG.
[Explanation of symbols]
24 Stacker crane main body 25 Stacker crane passage 28 Shelf 32 Pallet 33, 35 Vehicle delivery unit 34, 36 Vehicle standby unit 39 Loading / unloading station 48 Pallet stacking stage balance device 49 Pallet storage unit 52 Lifting device 53, 54 Pallet lifter

Claims (2)

スタッカクレーン通路（２５）の両側に、パレット（３２）を介して車両を収容可能な複数の棚（２８）を備えて成る車両保管用自動倉庫において、左右の棚（２８）の入側に対してスタッカクレーン本体（２４）との間で車両を受渡しするための車両受渡部（３３）（３５）をそれぞれ設け、該車両受渡部（３３）（３５）の入側に、車両受渡部（３３）（３５）の間を横行可能な入出庫ステーション（３９）を設け、前記車両受渡部（３３）（３５）と入出庫ステーション（３９）との間に車両待機部（３４）（３６）を設け、複数枚のパレット（３２）を段積状態のまま保管可能で、且つ、パレット（３２）を段積み及び段バラシ可能なパレット段積段バラシ装置（４８）を設け、
前記パレット段積段バラシ装置（４８）は、車両待機部（３４）（３６）の少くともいずれか一方の下部に設けられた、パレット（３２）を搬入搬出、及び、段積状態で保管可能なパレット保管部（４９）と、車両待機部（３４）（３６）とパレット保管部（４９）とを一体的に昇降可能な昇降装置（５２）と、パレット保管部（４９）に保管されたパレット（３２）を昇降可能なパレットリフタ（５３）（５４）とで構成されたことを特徴とする車両保管用自動倉庫。In a vehicular storage automatic warehouse comprising a plurality of shelves (28) that can accommodate vehicles via pallets (32) on both sides of a stacker crane passage (25), Vehicle delivery sections (33) and (35) for delivering vehicles to and from the stacker crane body (24), respectively, and the vehicle delivery sections (33) are provided on the entry side of the vehicle delivery sections (33) and (35). ) (35), a loading / unloading station (39) is provided , and a vehicle standby section (34) (36) is provided between the vehicle delivery section (33) (35) and the loading / unloading station (39). Providing a pallet stacking stage separation device (48) capable of storing a plurality of pallets (32) in a stacked state and capable of stacking and stacking the pallets (32);
The pallet stacking stage separating device (48) can carry in and out the pallet (32) provided in the lower part of at least one of the vehicle standby parts (34) and (36) and store it in a stacked state. The pallet storage unit (49), the vehicle standby unit (34) (36), and the pallet storage unit (49) can be moved up and down integrally and stored in the pallet storage unit (49). An automatic warehouse for vehicle storage, characterized by comprising pallet lifters (53) and (54) capable of moving the pallet (32) up and down . 車両受渡部（３３）（３５）と入出庫ステーション（３９）、或いは更に、車両待機部（３４）（３６）が、ほぼパレット（３２）一枚分の大きさである請求項１記載の車両保管用自動倉庫。 The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle delivery section (33) (35) and the loading / unloading station (39), or the vehicle standby section (34) (36) are approximately the size of one pallet (32). Automated warehouse for storage.

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