JP3819358B2 - 咬合器 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用の咬合器に関するものであり、特に人間の上下顎の運動を口外で正確に再現することが可能な咬合器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
咬合器は上顎と下顎の三次元上での配置関係を再現する機器であり、咬合器に取り付けた歯牙模型を用いて、上下顎の位置と下顎運動を口腔外で正確に再現して、歯の診断、治療に利用するものである。
【０００３】
人間の下顎は咀嚼や発音や嚥下時には、それぞれ特徴ある運動をする。下顎が機能的に営む運動を機能運動という。下顎運動の運動空間の境界上で行われる運動を境界運動と呼び、境界運動の中には、咀嚼運動、すなわち食物を噛みきり、臼磨するときの下顎の運動も含まれる。
【０００４】
前記境界運動は同一の軌道を通る再現性の高い運動であるため、口外でその動きをパンドグラフ（下顎の前方運動と側方運動を水平面と矢状面に連続的な運動経路として記録する口外描記装置のこと）にて採得し、咬合器上に再現させる手法が種々開発されており、従来より人間の顎運動を正確に再現する咬合器の改良研究が行われ、種々の発明がなされている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３１６８８０号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平９−５４５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、咬合器は矢状面と水平面との投影された模擬の下顎運動をできるだけ正確に再現できるように、種々改良がなされている。
しかし、咬合器で人間の上顎と下顎の三次元上での複雑な運動を正確に再現することは非常に困難であり、そのために生体親和性の高い補綴物を得ることも難しいことであった。補綴物の性能が劣ると、咬合異常を生じて異常な筋緊張を強いられたり、食べ物の咀嚼が上手く行えないなど、健康に深刻な影響を与えるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は人間の上顎と下顎の三次元上での運動をより正確に再現する咬合器を提供することである。また、本発明の課題は、生体親和性の高い補綴物の作製用の咬合器を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の（１）、（２）の解決手段で解決できる。
（１）左右一対の上下位置調整可能な支柱（１３、３５）と、該一対の支柱（１３、３５）の頂部付近に両支柱頂部同士を橋渡して接続する基部を備えた上顎弓（４）と、前記一対の支柱（１３、３５）の基部同士を橋渡して接続する基部を備えた下顎弓（３）と、該下顎弓（３）の先端部に設けられた台座（２５）と、上顎弓（４）の先端部に設けられ前記下顎弓（３）の跳ね上げ板（２５ｂ）を有する台座（２５）上を固定するネジ（２４）を有する先端ピン（９）が接触滑走する上顎弓（４）と下顎弓（３）間の距離調整用のロッド（２２）を備えた咬合器において、左右一対の上下位置調整可能な支柱（１３、３５）の頂部付近にそれぞれ互いに向き合う方向に進退自在に設けた顆頭球（１）を先端に設けた顆頭球パーツ（１６、１７）と、該顆頭球（１）を挟持するための上顎弓（４）基部の鉛直側面に回転自在に取付けられる水平方向に伸びる回転軸（６ｃ）と該回転軸（６ｃ）の回転角度測定用ゲージ（６ｅ）を有する顆路フレーム（６）と、該顆路フレーム（６）の回転量を調整した後で、顆路フレーム（６）を上顎弓（４）に固定するために上顎弓（４）に設けられたノブ（４１）と、前記顆路フレーム（６）と共に前記顆頭球（１）を挟持するために、前記顆路フレーム（６）の前記回転軸（６ｃ）に平行して配置される顆路フレーム（６）の取付け面（６ａ底面）に回転自在に支持されるベネット用パーツ（５）と、下顎弓（３）の基部側に着脱自在に取り付けられ上顎弓（４）基部の底面に当接する伸縮自在の先端部を設けた上顎弓サーポートスティック（４０）とを備えた咬合器
【００１０】
本発明の前記咬合器では、顆頭球１を先端に設けた顆頭球パーツ１６、１７は顆頭球１と一体化した内筒パーツ１６と該内筒パーツ１を内挿して締め付け可能な拡管形の外筒パーツ１７からなり、上部支柱３５には、内筒パーツ１６を内挿した状態の外筒パーツ１７を上部支柱３５に取り付けた後に外筒パーツ７を上部支柱３５に対して固定・遊嵌自在にするためのネジ式のノブ１９と内筒パーツ１６を外筒パーツ１７内部で外筒パーツ１７に対して固定・遊嵌自在にするためのノブ１５を備えた構成を採用することができる。
【００１１】
また、本発明の前記咬合器では、ベネット用パーツ５には顆頭球１の位置調整と顆頭球保持を兼ねた軸方向に移動自在の顆頭球当接片７と、該顆頭球当接片７と螺合し、かつベネット用パーツ５の一つのフレーム（ベネットフレーム５ｂ）を貫通して設けられ、顆頭球当接片７の軸方向への移動を行い、かつ顆頭球当接片７の前記軸方向への移動量を調整できる移動量調整部材３０、３２を設けた構成にしても良い。
【００１２】
（２）咬合器の顆頭球を人間の顎関節に近い運動をさせるにあたって、
１）まず、請求項３記載の咬合器の各パーツがＸＹＺ軸からなる三次元座標軸上で配置されている座標位置と前記各パーツ同士の当接の仕方が、それぞれ規定された初期値になっている状態であるゼロ設定を行い、
２）（ａ）ゼロ設定時の両方の顆頭球（１、１）を結ぶ直線に直交する方向の直線上にある水平方向のＸ軸方向への平衡側顆頭球（１）のゼロ設定時からの移動量、（ｂ）ゼロ設定時の両方の顆頭球（１、１）を結ぶ直線上にある水平方向のＹ軸方向への平衡側顆頭球（１）のゼロ設定時からの移動量、（ｃ）支柱（３５）の長手方向である鉛直方向にあるＺ軸方向へのゼロ設定時からの平衡側顆頭球（１）の移動量、（ｄ）回転軸（６ｃ）を中心とする平衡側顆路フレーム（６）のゼロ設定時からの回転角度及び（ｅ）前記（ａ）〜（ｄ）における平衡側顆頭球（１）のゼロ設定からの前後方向への移動量を移動量調整部材（３０、３２）の回転により調整される平衡側顆頭球当接片（７）のゼロ設定からの移動量と平衡側顆路フレーム（６）の回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向に平行な軸を中心軸とする咬合器調整用の平衡側顆頭球（１）の複数の設定回転角度の中の第一の所定角度分の回転角度により決め、平衡側顆頭球（１）がベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用の二つの壁面（ベネットフレーム５ａと５ｄの壁面）に無理なく当接するように顆路フレーム（６）の回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向を中心軸とする前記第一の所定角度分の回転角度に平衡側のゲージ（６ｅ）を調整した後に平衡側のノブ（４１）を締め付けて固定するとともに顆頭球パーツ（１６、１７）のＹ軸方向への前記移動量を調整した後、平衡側のノブ（１５）を締め付けて顆頭球（１）の位置を固定し、
３）平衡側のベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用の一つの壁面が基準平面（Ａ）に対して前記第一の所定角度分下向きに傾斜するように平衡側顆頭球（１）の顆路フレーム（６）を回転させ、かつ前記基準平面（Ａ）に対する所定の傾斜角度だけ跳ね上げ板（２５ｂ）を傾斜させて、移動量調整部材（３０）を回転させて顆頭球当接片（７）を押し出し、顆頭球当接片（７）に当接している平衡側の顆頭球（１）を移動させ、
４）前記平衡側顆頭球（１）の移動開始時に、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯との間で良好な接触状態と先端ピン（９）が跳ね上げ板（２５ｂ）に軽く接する状態とが同調するように下顎の義歯の蝋の形態修正を行い、
５）次に、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の隙間を蝋材で埋めて、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の間の距離が変わらないようにし、
６）次いで上顎弓サポートスティック（４０）を押し上げて上顎弓（４）の底面に接触させて、平衡側ベネット用パーツ（５）と平衡側顆路フレーム（６）の組合せ体が回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向の回転軸とする回転時に上顎弓（４）がローリングすることを防止し、
７）その後、平衡側の支柱（３５）を上方へ移動できるようにしておいて、平衡側のベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用壁面が前記基準平面（Ａ）に対して咬合器調整用の平衡側顆頭球１の複数の設定回転角度の中の第二の所定角度分になるように平衡側のゲージ（６ｅ）により調整した後に平衡側のノブ（４１）を締め付けて固定し、平衡側顆頭球（１）と平衡側ベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用壁面（５ａと５ｄの壁面）が接触する位置において平衡側の支柱（３５）を固定し、平衡側の跳ね上げ板（２５ｂ）を前記第二の所定角度に対応する角度に傾斜させ、先端ピン（９）固定用のネジ（２４）を緩めて平衡側の跳ね上げ板（２５ｂ）と先端ピン（９）が接触するように移動調整した後、先端ピン（９）固定用のネジ（２４）を締め付けて固定し、
８）さらに、前記３）と４）の操作を必要な平衡側顆頭球１の咬合器調整用の平衡側顆頭球１の咬合器調整用の設定回転角度分だけ繰り返しながら作業側及び平衡側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯が小臼歯の下顎の義歯との間での接触状態が先端ピン（９）と跳ね上げ板（２５ｂ）との接触が常に同調していることで確認しながら義歯（歯牙模型）の形態修正を行うことを特徴とする請求項３記載の咬合器を用いる補綴物の作製方法。
【００１３】
本明細書で使用する主な用語の定義は以下の通りである。
下顎の前方運動の過程で、下顎頭は下顎窩内で関節結節に向かって前進し、この結節の形態に沿う関節円板を介して下降する。このとき下顎頭が示す運動経路を矢状目に投影したものを、矢状頭前方顆路という。矢状頭前方顆路と水平基準面とがなす角度は、矢状頭前方顆路傾斜角と呼ばれ、その平均は有歯顎では４１度、無歯顎では２９度であるといわれている。また、側方運動中に非作業側の下顎が示す運動を矢状面に投影したものを、矢状側方顆路と呼ぶ。
【００１４】
また、矢状面とは、頭蓋骨の矢状縫合と平行で身体を左右に分かつ垂直な面であり、水平面と前頭面とに直角に交わる面である。さらに、ベネット角とは、非作業側の運動路の方向が正中矢状面となす角度を水平側方顆路角といわれる。これをベネット角とも言い、作業側の下顎頭の回転様の外側運動をベネット運動と呼び、側方運動時に非作業側の下顎頭が、水平面で正中矢状面となす角度でもある。
【００１５】
前記作業側とは、側方運動時に下顎が移動する側のことであり、咀嚼運動中に食物が作業側歯列上に集められて粉砕されるために、このように呼ばれている。また、側方運動とは、一方の下顎頭が顎関節窩内で回転し、他方の下顎頭が前下内方へ移動することによって発生する下顎全体の回転運動をいう。この側方運動中に下顎が移動する側を作業側と呼び、その反対側を非作業側又は平衡側と呼ぶ。側方運動は下顎の作業側へのわずかな移動を伴う不均整な旋回運動である。側方運動中に、作業側の下顎頭は回転しながらわずかに外側に移動する、この外方運動をベネット運動と呼ぶ。
【００１６】
また、咬頭嵌合位とは上下顎歯列の相対する咬頭と斜面が最大面積で接触し、咬頭が密接に嵌合し安定した状態のことであり、最大咬頭嵌合位とは上下の歯牙が最大面積で接触して、きっちりとかみ合っている状態をいう。
【００１７】
正中線とは頭蓋骨に引っ付いている上顎骨の正中線を意味しており、左右上顎骨の癒合部である口蓋正中縫線の直線部の延長線をいう。
【００１８】
以上の専門用語の解説は主に保母須弥也編著「咬合学事典」株式会社書林（昭和５８年発行）によった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
本実施の形態の咬合器の鳥瞰図を図１に示し、前方からの鳥瞰図を図２に示す。咬合器は補綴物作製用の下顎の歯形を支持する下顎弓３と補綴物作製用の上顎の歯形を支持する上顎弓４とからなり、下顎弓３と上顎弓４とは下顎弓３の後方の両端に固定された、一対の基部支柱１３Ｒ、１３Ｌと上顎弓４の前方に伸縮自在のロッド２２と、該ロッド２２の下端に固定された先端ピン９で上下間隔が維持される。なお下顎弓３の先端部にはインサイザルテーブル２５と先端ピン（インサイザルピン）９が設けられている。インサイザルテーブル２５にはインサイザルピン９の先端が当接する規定位置設定板２５ａとその両側に該規定位置設定板２５ａ端部を中心に傾斜自在の跳ね上げ板２５ｂが設けられている。一対の基部支柱１３Ｒ、１３Ｌの頂部には上下方向に昇降自在に設けられた上部支柱３５Ｒ、３５Ｌが設けられている。上部支柱３５Ｒ、３５Ｌの上下方向位置調整後の固定はノブ３４Ｒ、３４Ｌで行われる。
【００２０】
左右の上部支柱３５Ｒ、３５Ｌの前後方向をＸ軸とし、上部支柱３５Ｒ、３５Ｌへの後述の顆頭球１の設置位置を結び前記Ｘ軸に直交する仮想線をＹ軸とし、上部支柱３５Ｒ、３５Ｌの長手方向（鉛直方向）をＺ軸とする。
【００２１】
一対の上部支柱３５Ｒ、３５Ｌは上顎弓４の基部とベネット用パーツ５と顆路フレーム６および顆頭球１、内筒パーツ１６、外筒パーツ１７を介して橋渡しされる。
上顎弓４の基部の鉛直方向側面にベネット用パーツ５と顆路フレーム６が配置されている。
【００２２】
また、図３に示すように上部支柱３５Ｒ、３５Ｌ側に取り付けられた顆頭球１（人間の下顎頭に相当する）は、該顆頭球１を先端に固定して上部支柱３５Ｒ、３５Ｌを水平方向に貫通して支持する内筒パーツ１６と一体物であり、該内筒パーツ１６は外筒パーツ１７の内部に貫通して設けられ、該外筒パーツ１７はノブ１５で締め付けることにより内筒パーツ１６と固着される。
【００２３】
外筒パーツ１７には、その長手方向に切欠き１７ａが設けられており、ノブ１５の締め付けで、その切欠き１７ａ部分が変形して、外筒パーツ１７により内筒パーツ１６が強固に締め付けられて顆頭球１の位置が固定される。
【００２４】
ベネット用パーツ５Ｒ、５Ｌ（以下単にベネット用パーツ５と記すことがある）と顆路フレーム６Ｒ、６Ｌ（以下単に顆路フレーム６と記すことがある）の組合わせ体（ベネット用パーツ５と顆路フレーム６の組み合わせ体を顆路ハウジングパーツと記すことがある）を図４、図５及び図６に示す。図４は顆路ハウジングパーツを咬合器の前面から見た組み立て手順を示す分解図であり、図５は顆路ハウジングパーツを咬合器の側面から見た組み立て手順を示す分解図（図５（ａ））と矢印Ａ方向からの矢視図（図５（ｂ））であり、図６は顆路ハウジングパーツの底面図である。
【００２５】
ベネット用パーツ５は、図５に示す側面視略コ字状の上面側の長手ベネットフレーム５ａと小ネジ３０と大ネジ３２設置部側の後側ベネットフレーム５ｂ、底面側ベネットフレーム５ｃ及び側面側の付属ベネットフレーム５ｄを備えている。顆頭球１は前記ベネットフレーム５ａ、５ｃ、５ｄの内壁面に同時に当接する大きさに設計されている。これらの内壁面は顆頭球１が接しながら動くので、滑走面と呼ぶことがある。
【００２６】
顆路フレーム６はベネット用パーツ５を回転自在に支持し、ベネットフレーム５ａの上面に接する底面を有する顆路フレーム本体６ａと該顆路フレーム本体６ａと直交する向きに設けられた側面フレーム６ｂと、該側面フレーム６ｂに設けられた上顎弓４の鉛直側面に設けられる係合穴（図示せず）に回転自在に挿入される回転軸６ｃと該側面フレーム６ｂ上に設けられた顆路フレーム６の回転角度を測定するゲージ６ｅからなる。
また、顆路フレーム６の回転量を調整した後で、顆路フレーム６を上顎弓４に固定するために上顎弓４に設けられたノブ４１を設けている。
【００２７】
ベネット用パーツ５の長手ベネットフレーム５ａの上面部に突設されたネジ部５ｅを顆路フレーム本体６ａの中央部を貫通する穴６ｇに該顆路フレーム本体６ａの裏面側から挿入してベネットフレーム用ネジ６ｄでネジ部５ｅを締め付け自在とすることで、ベネット用パーツ５は顆路フレーム６に対して回転自在に取り付けられる。また、ベネット用パーツ５の後側ベネットフレーム５ｂには二重ネジ（小ネジ３０と大ネジ３２）で進退自在に顆頭球押圧用ネジ８を貫入している。顆頭球押圧用ネジ８の先端に顆頭球当接片７が設けられているので、ネジ８を二重ネジ３０、３２に螺合して該顆頭球当接片７を規定位置に保持するように調整することができる。
【００２８】
また、図４〜図６に示すように顆路フレーム６にバネフレーム１２が取り付けられる。バネフレーム１２は、その基部に設けた穴１２ａ（図４）に回転自在のスリーブ１８を挿入し、該スリーブ１８内にボルト２１を挿入して、該ボルト２１を顆路フレーム本体６ａの裏面に固定する。またスリーブ１８の外周にはバネ２０を巻き付けでいるので、バネフレーム１２はスリーブ１８のまわりに矢印Ａ方向（図６）に付勢される。
【００２９】
顆頭球当接片７は顆頭球押圧用ネジ８の先端に設けられ、該顆頭球押圧用ネジ８がベネット用パーツ５の後側ベネットフレーム５ｂの内側からにねじ込まれるので、顆頭球当接片７がベネット用パーツ５内で上部支柱３５に取り付けられた顆頭球１に当接させることができる（顆頭球当接片７と顆頭球押圧用ネジ８は一体物にしても良い）。また、バネフレーム１２の先端部には図４に示すように折曲部１２ｂがあり、該折曲部１２ｂと前記顆頭球当接片７で顆頭球１を挟み込むように挟持することで、顆頭球１はベネットフレーム５ａ、５ｃ、５ｄの三方に壁面に押しつけられて安定的にベネット用パーツ５と顆路フレーム６間に保持される（図５、図６）。
【００３０】
また、顆頭球１が顆頭球当接片７とバネフレーム１２とベネットフレーム５ａ、５ｃ、５ｄの壁面の間に保持されるので左右の頂部支柱３５Ｒ、３５Ｌの間に上顎弓４の基部が橋渡しされる。
こうして、顆頭球当接片７とバネフレーム１２の間に挟持された顆頭球１を中心に上顎弓４が回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を中心に回転自在になる。
ベネットフレーム５の壁面５ａ、５ｃ、５ｄが形成する空間部内に顆頭球当接片７が進退自在に配置され、図５に示すように外周面にネジ山が設けられた円筒状の顆頭球押圧用ネジ８をベネットフレーム５ｂに取り付けた後に顆頭球当接片７は円筒状の顆頭球押圧用ネジ８の先端にネジ止めされる。また顆頭球押圧用ネジ８を内部に挿入し、外周面にネジ山設けた中空軸ネジ３２ａを備えた大ネジ３２と、前記中空軸ネジ３２ａを貫通して大ネジ３２より突出するネジ部材８の先端部を螺合する内周面に雌ネジ（図示せず）を設けた前進用小ネジ３０を備えている。
【００３１】
大ネジ３２は左に回転させることにより顆頭球１に対して顆頭球当接片７を所定量後退させる場合に用い、小ネジ３０は右に回転させることにより顆頭球１に対して顆頭球当接片７を所定量前進させる場合に用いる。これら大ネジ３２の前進と小ネジ３０の後退は前記大ネジ３２の中空軸ネジ３２ａの外周面のネジと小ネジ３０の内周面雌ネジのネジ山の向きで決めることができる。
【００３２】
本実施の形態の咬合器では、前述のように小ネジ３０を右回転させて顆頭球当接片７に当接する顆頭球１を前方に押し出すことができる。また大ネジ３２を左回転させることで顆頭球１を後退させることができる。また、顆頭球１はバネ２０により付勢されるバネフレーム１２により常時後方（小ネジ３０と大ネジ３２側）へ付勢されている。すなわち、大ネジ３２と小ネジ３０をそれぞれ左右方向にそれぞれ３６０°回転させることにより、顆頭球当接片７を１ｍｍだけ、それぞれ前進移動及び後退移動させることができる。顆頭球当接片７を１ｍｍ移動させることによりバネフレーム１２で付勢された顆頭球１がそれぞれ前進移動及び後退移動する。長手ベネットフレーム５ａには顆頭球当接片７の移動距離を計測するゲージ５ｆが設けられている（図５）。
【００３３】
また、大ネジ３２を右に目一杯回転させた後、そのまま指で保持しておき、小ネジ３０を左回転させて締め付けると後述の「ゼロ設定」位置に顆頭球１を保持できる。
【００３４】
顆路フレーム本体６ａの係合穴６ｇに挿入される長手ベネットフレーム５ａに設けられたネジ部５ｅを回転軸として顆路フレーム本体６ａの周りにベネット用パーツ５は回転可能になる。図７のベネット用パーツ５と顆路フレーム６の組み立て体（顆路ハウジングパーツ）を下方から見た図に示すように、小ネジ３０を右回転させて顆頭球当接片７を前進させる場合には、図７（ａ）の初期位置からベネットフレーム５ａは側方（ベネット角として）の内方側（咬合器の中心に向かう方）にＸ軸に対して０°〜３５°の範囲で角度を変更でき（図７（ａ）と図７（ｂ））、同様に側方外方（咬合器の中心から離れる方）に向けてＸ軸に対して０°〜４５°まで角度を変更できる（図７（ａ）と図７（ｃ））。これらのＸ軸に対する角度変更は顆路フレーム６のゲージ６ｆ（図１）で測定できる。
【００３５】
また、顆頭球当接片７を前進させる場合と後退させる場合のいずれの場合にも、上顎弓４の鉛直方向の側面の係合穴に回転自在に挿入される顆路フレーム６の回転軸６ｃを中心軸として顆路ハウジングパーツ５，６をＹ軸を回転軸として他のどのパーツにも干渉せずに下方へ９０°まで回転可能であり、同様に上方へ９０°まで回転可能である。すなわち３６０度回転可能となっている。上顎弓４の鉛直方向の側面に接する顆路フレーム６の側面フレーム６ｂには回転軸６ｃを回転中心とする回転角度用ゲージ６ｅが設けられている。
【００３６】
本実施の形態の咬合器では、こうして顆頭球１は後方へ５ｍｍ、前方へ２３ｍｍの範囲で移動出来、また上方へ１５ｍｍ、側方（Ｙ軸方向）へ５ｍｍ移動できる。
【００３７】
また、このように顆頭球１の空間上の位置を決められた範囲内で任意に設定でき、またその任意に設定した位置はゲージ５ｆ、６ｅ、６ｆ及び小ネジ３０と大ネジ３２の回転量で測定できるので、「ゼロ設定」位置に復帰が容易にでき、再現性高い義歯の作製及び、義歯の修理などが非常に能率的に行える。
【００３８】
さらに、上記した上顎弓４とベネット用パーツ５と顆路フレーム６からなる顆頭球１の支持構造体と、後述する上顎弓サポートスティック４０により、顆頭球１の運動時の任意の位置からの運動時の角度の変更が上顎弓４のローリング無しに可能となる。その結果、後述の顎運動検査装置よりのデータに基づいた顎関節の動きと同調した犬歯誘導路及び他歯の誘導路を与えることが可能となり、違和感の無いスムーズな顎運動ができ、顎関節等に対して負担をかけない補綴物を作製することが可能となった。
【００３９】
また、上顎弓４の先端部４ａの外側面は鉛直方向内側に緩く曲がった形状をしており、この形状はガイド部材２３の上顎弓４に接する側面と同一曲面を持っている。ロッド２２を上下調整する同じく緩く鉛直方向に曲がったガイド部材２３と上下調整した後のロッド２２を固定するネジ２４が設けられ、ロッド２２の下端に先端にインサイザルガイドテーブル２５に当接する先端ピン９が接続されている。
【００４０】
先端ピン９のインサイザルガイドテーブル２５に当接する場合のロッド２２の長さを調整することで上顎弓４の空間上に配置位置を決めることができ、またロッド２２は直立しているが、ガイド部材２３の上顎弓先端部４ａの外側面に接する側面は顆頭球１の中心点を中心とした半径を持つ円弧の一部となっているためにこのロッド２２の高さを変更しても先端ピン９の先端は規定位置設定板２５ａとの前後方向（Ｘ軸方向）の位置関係は常に一定である。
【００４１】
ロッド２２が上顎弓４の先端部に設けられたガイド部材２３の側面に設けられたゲージ２３ａにより、先端ピン（インサイザルピン）９の先端部が規定位置設定板２５ａへ当接する高さ位置を調整して、適切な高さ位置でネジ２４をガイド部材２３に締め付けて決める。
【００４２】
インサイザルテーブル２５は中央の規定位置設定板２５ａと該規定位置設定板２５ａを挟んで、その両側に鏡面対象に跳ね上げ板２５ｂＬ、２５ｂＲが設けられる。
【００４３】
図８、図９に跳ね上げ板２５ｂＬ、２５ｂＲの傾斜角度に、ある規定された平面（上顎弓４のなす平面と平行な平面）に対して設定された顆路角（Ｂ：ゲージ６ｅで読む角度）に対応するようにＴＮＭシステム（後述する）により算出された角度（Ｅ）が設定されているとき、任意の咬合点（例えば、上顎模型の犬歯と下顎模型の対応する歯の噛み合わせ点）（Ｃ１）における前記平面（上顎弓４のなす平面と平行な平面）に対する咬合誘導路角（Ｄ）がある設定された平面（上顎弓４のなす平面と平行な平面）に対して設定された顆路角（Ｂ）と同等の角度であるとき（通常は、咬合誘導路角（Ｄ）は、ある設定された平面（上顎弓４のなす平面と平行な平面）に対して設定された顆路角（Ｂ）と同等の角度を与える。）、ＴＮＭシステム（後述する）により算出された角度（Ｅ）を跳ね上げ板２５ｂＬ、２５ｂＲの傾斜角度（Ｉ）（跳ね上げ板２５ｂＲ、２５ｂＬに付してある目盛り２５ｂｆにより読み取ります）に代入して使用する。その方法として平衡側の顆路フレーム６Ｒ又は６Ｌに顆路角（Ｂ）を設定できるように、ゲージ６ｅにより調整した後に、平衡側の方の跳ね上げ板２５ｂＲ又は２５ｂＬが角度（Ｅ）の傾斜角度をなすように調整し、平衡側のベネット用パーツ５をゲージ５ｆにより側方（ベネット角として）内方（咬合器の中心に向かう方）にＸ軸に対して約８〜９°回転させる。これは作業側顆頭球１の中心点を中心とし、ある距離を隔てた平衡側顆頭球１が動く際に、ベネットフレーム５ｄの内側の面が、X軸に平行位置にあると平衡側顆頭球１とベネットフレーム５ｄが干渉してスムーズに動けないために、ベネットフレーム５ｄをＸ軸に対して約８〜９°内方（咬合器の中心に向かう方）へ回転させるものである。平衡側顆頭１Ｒ又は１Ｌの運動を妨げないようにして作業側顆頭球１Ｌ又は１Ｒを上下、前後、左右に固定し、回転運動のみに規制し、平衡側顆頭球１Ｒ又は１Ｌを咬合器に対して前下内方に滑走運動させることにより、任意の咬合点（Ｃ１）は、前記平面（上顎弓４のなす平面）に対して規定された顆路角（Ｂ）と同じ角度に咬合誘導路角度（Ｄ）を持つ運動軌跡（Ｃ２点）を描くことが可能となる。なお平衡側顆頭球１Ｒ又は１Ｌが座標点（Ｃ１’）から顆路角（Ｂ）だけ下向きに傾斜して移動した時の座標点（Ｃ２’）を図８と図９には示している。図８及び図９では左側の顆頭球１Ｌを作業側としている。
【００４４】
また、作業側顆頭球１Ｌ（簡単にするため顆頭球１Ｌを作業側顆頭球とする）が後方および側方偏位する場合は、その偏位の角度および距離を大ネジ３２Ｌおよび長手ベネットフレーム５ａＬに設けたゲージ５ｆＬ、顆路フレーム６Ｌの側面フレーム６ｂＬにあるゲージ６ｅＬにより「その偏位位置を設定するが」、このとき作業側のノブ１５Ｌを緩めて作業側顆頭球１Ｌがベネットフレーム５Ｌの側面側の付属ベネットフレーム５ｄＬに無理なく当接するように内筒パーツ１６Ｌを調整した後に、作業側のノブ１５Ｌを締め付けて内筒パーツ１６Ｌを固定する。その後、作業側顆頭球１Ｌを上下、前後、左右に固定し、回転運動のみができるように規制し、前記のように調整された平衡側顆頭球１Ｌを咬合器に対して前下内方に運動させることにより、任意の咬合点（Ｃ１）を、前記平面（Ａ）に対して規定された顆路角（Ｂ）と同じ角度の咬合誘導路角度（Ｄ）を持つ運動軌跡を描かせることが可能になる。このように跳ね上げ板２５ｂＲ又は２５ｂＬは任意の咬合点（Ｃ１）の運動時の、ある規定された平面（Ａ）に対しての咬合誘導路角度（Ｄ）を規定された顆路角（Ｂ）のもとに規制する場合に使用する。
【００４５】
上記構成から成る咬合器の作動の説明をする。
（１）「ゼロ設定」
ゼロ設定とは上顎弓４と下顎弓３のＸ軸に対する小ネジ３０を左廻りに締め切った状態で且つ、大ネジ３２を右廻りに締め切った状態になっており、左右の各顆頭球１が顆頭球当接片７およびベネットフレーム５ａ、５ｂ、５ｃの各壁面と接触し、先端ピン９とインサイザルガイドテーブル２５の規定位置設定板２５ａの規定位置が合致し、上顎弓４の先端の高さ基準設定時の標準位置設定線４ｆがガイド部材２３の標準位置ライン２３ｂと合致し、先端ピン９の先端がインサイザルガイドテーブル２５の規定位置設定板２５ａの上面に当接している状態をゼロ設定という。すなわち、咬合器を使用するに当たって、咬合器の各パーツがＸＹＺ軸からなる三次元座標軸上で配置位置が規定された初期値になっており、前記各パーツ同士の当接の仕方が、規定された初期値になっている状態をゼロ設定という。
【００４６】
このようなゼロ設定をする意義を次に説明する。
咬合器上において技工士が補綴物を作製する際に、先ず初めに最大咬頭嵌合位（上下の歯牙が最大面積で接触して、きっちりとかみ合っている状態）において患者の歯牙模型を取り付け、その後に、支台歯（歯科医により削合形成された歯牙を型取った模型（歯牙模型の中に取り込まれて存在する作製しようとする歯牙の部分を支台歯と言う。）で、これから補綴物を作製しようとする歯の模型）に蝋を築盛したり、削合したりしながら形態修正作業をするが、その際にゼロ設定を崩さざるを得ない状況が発生することもある。
なお、歯牙模型とは、口腔内の型を採得した後に、通常石膏を流し込んだ模型をいい、補綴物とは前記の模型を基に作製した患者の歯冠製作物の歯型をいう。
【００４７】
そして、蝋を用いて側方ガイドの形成など、歯冠形態の作製が完了した後に、最後に、もう一度最大咬頭嵌合位にて咬合接触の確認をするが、この時に容易に、かつ正確にゼロ設定位置に咬合器を戻した後に上下顎歯牙模型を配置できないと、作製中の歯牙の咬頭嵌合位での歯牙接触が他歯牙の最大咬頭嵌合位での咬合接触位（上下歯牙の接触のこと）と同じく作製されていることが確認できないこととなり、不確実な咬合接触のまま最終補綴物を作製してしまうことになりかねない。
【００４８】
このように、ゼロ設定が、容易に且つ正確に再現できることは、補綴物の歯冠形態の作製上で非常に大切なことである。
また、最大咬頭嵌合位における他歯（小臼歯、大臼歯）との咬合の高低差は１２μｍ以内に作製しなければならないが、このような要求を満足させるためには、前記ゼロ設定が誤差無く設定できなければならない。
【００４９】
（２）「顆頭球１のＹ軸方向移動」
１）例えば、下顎弓３自体を上顎弓４に対して前方に向かって右側（図１の矢印Ａ方向）に真横に移動させる際には、左右の内筒パーツ１６と外筒パーツ１７（なお、内筒１６Ｌ、Ｒと外筒１７Ｌ，ＲとでＬ，Ｒの区別がされていない理由は、この２つが１つのパーツとなっているようにするためである。）が当接され、かつ左右の内筒パーツ１６と外筒パーツ１７がスライドしないようにノブ１５にて締め付けられている事を確認した後に前記ゼロ設定をし、右側の顆頭球１Ｒが下顎弓３の上部支柱３５Ｒに対して動かないように外筒パーツ１７Ｒを締め付けているノブ１９Ｒを緩めて、外筒１７Ｒと右側の顆頭球１Ｒが移動できるようにし、左側の顆頭球１Ｌと一体の内筒パーツ１６Ｌを挿入した切欠き１７ａＬとネジ部１７ｂＬを備えた外筒１７Ｌのネジ部１７ｂＬが螺合する上部支柱３５Ｌの側面のノブ１５Ｌを緩めて外筒パーツ１７Ｌの切欠き１７ａＬを拡げ、内筒パーツ１６Ｌが可動できるようにした後に、下顎弓３自体を上顎弓４に対して前方に向かって右側（図１の矢印Ａ方向）に所定量移動させた後にノブ１９Ｒを締め付けて右側の顆頭球１Ｒを下顎弓３の上部支柱３５Ｒに対して固定し、右側の顆頭球１Ｒと左側の顆頭球１Ｌが各々左右のベネットフレーム５ａ、５ｃ、５ｄの各壁面に当接するように再びノブ１５Ｌを締め付けて外筒パーツ１７Ｌと内筒パーツ１６Ｌを固定する。
２）このとき、左右顆頭球１Ｌ、１Ｒ間の距離が動かないように、左右の支柱１３Ｌ、１３Ｒはトーションバー２で連結しておく。
【００５０】
トーションバー２があるため、上顎弓４を左右の顆頭球１Ｒ、１Ｌを中心に上側に開くように回転させる動作で顆路ハウジングパーツ５、６がトーションバー２で受け止められるので、上下顎弓３、４への上下の顎模型の取付け、取り外し作業が容易になる。
【００５１】
従来の咬合器では顆頭球１自体をＹ軸方向に移動させるのではなく、顆頭球１を取り囲む壁面を備えた本発明のベネット用パーツ５に相当する保護枠における顆頭球１に当接する位置規制部材に取り付けられたネジを調整するなどの方法で顆頭球１に当接する位置規制部材を動かして間接的に顆頭球１を移動させていた。このため左右一対の顆頭球１の保護枠の位置規制部材を移動するためのネジとして共に右ネジを通常用いるが、右ネジであるとネジを締め付ける際に左側の位置規制部材が緩んでしまい、下顎弓３と上顎弓４にガタつきが頻繁に発生してしまう。
本実施の形態では顆頭球１そのものをＹ軸方向に移動させるので、前記従来技術のように下顎弓３と上顎弓４ががたつき始めることはない。
【００５２】
（３）「顆頭球１の前後方向への移動」
従来の咬合器顆頭球１を前後に移動させるために顆頭球１の保護枠の後方にソケットを差し込んで顆頭球１を前後移動させたり、顆頭球１の保護枠の後方にネジを埋め込んで、そのネジを廻して前後移動させる方法があった。
【００５３】
しかし、前者においては任意の位置（１／１０ｍｍ単位の規制能力）にソケットを停止させることができず、後者においては、ネジの回転で容易に且つ正確に元の位置に戻すことができず、顆頭球１を移動させた後に、技工操作上において最大咬頭嵌合位の再現（ゼロ設定）をすることが困難であった。
【００５４】
これらの従来の咬合器の欠点を解決するために本実施の形態では、図４〜図６に示すように顆頭球１を前下方よりバネフレーム１２とバネ２０により後方へ押し付けておき、前述のように大ネジ３２を左回転に廻すことにより、顆頭球１を後方移動させることができるようにして、小ネジ３０を右回転に回すことにより前方移動させることができるように作製し、かつ、顆路フレーム６とベネット用パーツ５を回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸として３６０度回転させる事が可能なように顆頭球押圧ネジ８および大ネジ３２に中空軸ネジ３２ａを設けている。
【００５５】
さらに、前述のようにベネット用パーツ５と顆路フレーム６を前方傾斜させる時に回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸として下方へ、又は上方へベネット用パーツ５のフレーム５ａ〜５ｄの滑走面が水平位置（０°）から９０°まで可変でき、ベネットフレーム５は図７に示すよう側方（ベネット角として）へ内方（咬合器の中心に向かう方）に対して３５°まで可変でき、同様に外方（咬合器の中心から離れる方）に対して４５°まで可変できる。
【００５６】
顆頭球１の後方への偏位が可能になったので、次のような患者の補綴物を正確に作製できる。
通常は顎関節の側方運動時に作業側顆頭は動かないが、後方に動く人もいる。前記通常時は動かない作業側顆頭の最大咬頭嵌合位（ＩＣＰ）を基準に平衡側顆頭を運動させて作業側の、例えば犬歯を補正をするが、前記作業側顆頭は後方偏位する場合には、作業側顆頭を後方位置に移動させ、その後、平衡側顆頭を正常時の後述する式（１）、（２）で例示される方法で作業側の、例えば犬歯を補正する。このとき、顆頭球１が後方移動することができる本実施の形態の咬合器で始めて、補正作業が可能になる。
【００５７】
（４）「平衡側の顆路フレーム６Ｒ（右側を平衡側とする）の角度を緩斜面に変更」
図１０（ａ）に示すように位置（ａ）から（ｂ）（図１２参照）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば５２度）になるように顆路フレーム６Ｒの側面フレーム６ｂＲにあるゲージ６ｅＲを設定し、顆頭球１Ｒを小ネジ３０Ｒを右回転させて長手ベネットフレーム５ａＲと側面側の付属ベネットフレーム５ｄＲに接触させながら任意の位置まで前方移動させた後に、位置（ｂ）から位置（ｃ）（図１２参照）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば３９度）になるように顆路フレーム６Ｒの側面フレーム６ｂＲにあるゲージ６ｅＲを設定し、位置（ａ）から位置（ｂ）へ移動するときの角度より緩傾斜面に変更しようとすると、図１０（ｂ）に示すようにしている滑走点が離開して隙間Ｓが生じてしまうこととなるが、現実には長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの上面の該底面に当接してしまい、従来の咬合器の動きでは上顎弓４の前方から咬合器を見た際の傾斜において上顎弓４の右側が左側より低くなる傾斜となる、結果として右下がりとなって上顎弓４の右側における上下歯牙模型間の距離が口腔内の実際の動きに対して小さくなり、実際の顆路角よりも緩斜面な状態に犬歯誘導路および他歯（小臼歯、大臼歯など）誘導路角を作製してしまうこととなる。
【００５８】
このため顎運動時において、顎関節に対して過度の負担を負わせてしまうことになる。
これを防止するには、図１０（ｃ）及び図１１の咬合器の要部側面図（図１１（ａ））と背面図（図１１（ｂ））に示すように顆頭球１Ｒを任意の位置まで前方移動させた後に、上顎弓４と任意の位置まで前方移動させた顆頭球１Ｒの上下位置関係を前方移動前と変えないようにするために上顎弓４が前方から咬合器を見て（正面視）左右方向に傾かないようにする上顎弓サポートスティック４０を咬合器に取り付けた。
【００５９】
上顎弓サポートスティック４０は下顎弓３の基部の背面側の側面に左右の二カ所設けられた設置部の何れかに着脱自在に取り付けられるが、実際には前下方移動させる側（平衡側）に取り付ける。上顎弓サポートスティック４０の把持部４０ａは回転することで、先端部４０ｂを昇降させて上顎弓４と当接させることができる。
【００６０】
顆路ハウジングパーツ５，６の前記傾斜角度を緩斜面に変更したとき、長手ベネットフレーム５ａＬ又は５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｌ又１Ｒの上面の滑走点が離開するが、上顎弓サポートスティック４０の把持部４０ａは回転することで、先端部４０ｂを昇降させ上顎弓４と当接させた後に、ノブ３４Ｒ又は３４Ｌを緩め、上部支柱３５Ｒ又は３５Ｌを上方へ押し上げて、長手ベネットフレーム５ａＲまたは５ａＬの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒまたは１Ｌの上面の滑走点が接触するようにした後に、ノブ３４Ｒ又は３４Ｌを締め付けて上部支柱３５Ｒ又は３５Ｌと下部支柱１３Ｒ又は１３Ｌとを固定する。
【００６１】
人間が右の上下歯牙でものを咬んでいるときは左側、左の上下歯牙でものを咬んでいるときは右側、すなわち咬んでいる側と反対側の上下顎臼歯咬頭の間に隙間ができる。これを臼歯離開というが、顎運動（咀嚼、嚥下、発音運動）時の水平側方咬合圧から歯牙を守るため生理的には必要不可欠のものとされている。そして咬む側の上下歯牙を作業側、その反対側の臼歯離開がある側の上下歯牙を非作業側（平衡側）という。
【００６２】
上述のように、人間が上下歯牙で食物を咬んでいる側を作業側といい、作業側の顆頭に対応する顆頭球（咬合器を側方運動させる時に原点となる、原則として回転運動をし、滑走運動はしないとされる顆頭球）１Ｌ又は１Ｒからできるだけ離れた位置で、平衡側顆頭に対応する顆頭球（咬合器を側方移動させるときに大きく移動する顆頭球）１Ｒ又は１Ｌにできるだけ近い位置に上顎弓サポートスティック４０を取り付ける事により安定的に平衡側顆頭に対応する顆頭球１Ｒ又は１Ｌを下方から支持することができる。
【００６３】
このように犬歯誘導路および他歯誘導路を作製する事により、顎運動検査装置機（ＧＡＭＭＡ社のＣＡＤＩＡＸシステム）およびＴＮＭシステム（後述する）よりのデーターに基づいた顎関節の動きと同調した犬歯誘導路及び他歯の誘導路を与えることが可能となる。
【００６４】
（５）「前下方へ顆頭球が移動した場合の矢状前方顆路傾斜角の設定」
咀嚼運動時の顆頭は前下方へ移動しながら元の位置に戻る複雑な運動をする。そのために、咬合器の前下方へ顆頭球を移動させる際の上顎弓４と下顎弓３の動きが人間の上顎と下顎の咀嚼運動をできるだけ忠実に再現できるものであることが望ましい。
【００６５】
咀嚼運動中の矢状前方顆路傾斜角は前述のような有歯顎では約３３°であるといわれているが、その矢状前方顆路傾斜角は人種間で異なり、また同一人種でも個人差がある。
【００６６】
従って生体親和性の高い補綴物を作製するために、図１２に本実施の形態の咬合器で始めて可能になった顆頭球１の運動時の任意の位置からの矢状前方顆路傾斜角を変更した場合の角度を示す。図１２に示すように矢状前方顆路傾斜角を５２°（請求項４の第一の所定角度分の回転角度）から３９°（請求項４の第一の所定角度分の回転角度）、３９°から２２°に変更するには次のような手順で行う。このとき図１２に示すように前記各角度はそれぞれある規定された上顎弓（４）と平行な平面（Ａ）に対して傾斜角度５２°、３９°、２０°を設定する。
【００６７】
以上説明した構成からなる咬合器を用いて、以下に説明する顎運動検査装置（ＧＡＭＭＡ社製のCADIAX COMPACT）により周知の方法でデータを得てこのデータに基づきＴＮＭシステム（後述する）により顎関節の動きと同調した犬歯誘導路及び他歯（大小臼歯など）の誘導路を与えることが可能となる。なお、ある規定された基準平面（Ａ）に対する平衡側顆頭の滑走角度と犬歯の嵌合誘導路角が同調することにより顎運動に犬歯の咬合が同調して、顎関節及び犬歯の両方に負担が掛からないことになる。
【００６８】
（６）「右側（Ａ方向）と反対方向への側方運動時の場合の咬合器調整方法」
１）「ゼロ設定」を行い、作業側顆頭球１Ｌが側方運動時に偏位しない場合は「ゼロ設定」の状態のまま行うが、作業側顆頭球１Ｌが後方および側方偏位する場合は、その偏位の角度および距離を大ネジ３２Ｌおよび長手ベネットフレーム５ａの側面にあるゲージ５ｆＬ、顆路フレーム６Ｌの側面フレーム６ｂＬにあるゲージ６ｅＬに入れるが、この時に作業側のノブ１５Ｌを緩めて作業側顆頭球１Ｌがベネット用パーツ５Ｌの側面側の付属ベネットフレーム５ｄＬに無理なく当接するように内筒パーツ１６Ｌを調整して作業側のノブ１５Ｌを締め付けて内筒パーツ１６Ｌを固定する。その後、平衡側（右側）の顆路ハウジングパーツ（ベネット用パーツ５Ｒと顆路フレーム６Ｒの組み合わせ体）の顆頭球滑走面（ベネットフレーム５ａＲの壁面）を上顎弓４のなす平面に対して位置（ａ）から位置（ｂ）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば５２度）下向きに傾斜させる。そしてＴＮＭ（Ｔｒｙ＆Ｎｏ Ｍｉｓｓ）システムにより算出された数値を跳ね上げ板２５ｂＲに代入し、小ネジ３０Ｒを回転させて顆頭球当接片７Ｒを押し出し、図１２のｂ点に顆頭球１Ｒを移動させて行く。
【００６９】
この平衡側顆頭球１Ｒの移動時に、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯と接触していることをチェックする。
【００７０】
もし、この時に作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯と接触しない場合は、生体親和性の無い義歯が得られてしまうので、蝋を用いて作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯と接触するように形態修正を行う。
【００７１】
また、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯と強く接触して、先端ピン９が跳ね上げ板２５ｂＲに対して浮き上がり、隙間が発生する場合は歯牙模型を削合調整し、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯と接触する状態が良好になるように調整して先端ピン（インサイザルピン）９が跳ね上げ板２５ｂＲに軽く接して同調するように調整する。本明細書では、前記作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯が良好な接触状態である場合に先端ピン９が跳ね上げ板２５ｂに軽く接する状態を前記義歯間の接触状態と先端ピン９と跳ね上げ板２５ｂの接触状態が「同調する」ということにする。
【００７２】
２）図１２のゼロ設定位置（ａ点）からｂ点まで小ネジ３０Ｒを右回転させて、顆頭球１Ｒをαｍｍ前進されている間において作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯と接触して、先端ピン９と跳ね上げ板２５ｂＲとの接触は、常に同調しているように、蝋材を用いて義歯（歯牙模型）の形態修正を行う。
【００７３】
３）次いで、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の隙間を蝋材などで埋めて、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の間の距離が変わらないようにする。これは次のステップである４）の作業時に上顎弓４が回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸に回転し、ローリングしないようにするためである。
【００７４】
４）次いで上顎弓サポートスティック４０の把持部４０ａを正回転させて先端部４０ｂを押し上げて上顎弓４の底面に接触させて、顆路フレーム６とベネット用パーツ５の回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸とする回転時に上顎弓４がローリングすることを防止する。これら３）および４）のステップは人間の上顎の動きにローリング（ヨーイングともいう）が無いので、咬合器でも上顎弓４がローリングしないようにするためである。
【００７５】
５）次いで平衡側のノブ３４Ｒを緩めて上部支柱３５Ｒが上方へ移動できるようにする。
【００７６】
６）次に図１２の位置（ｂ）点から上顎弓４のなす平面に対して位置（ｂ）から位置（ｃ）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば３９度）になるように平衡側の顆路ハウジングパーツ（ベネット用パーツ５Ｒと顆路フレーム６Ｒの組み合わせ体）を下向きに傾斜させ、平衡側の上部支柱３５Ｒを上方へ押し上げて、長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの上面の滑走点を接触させる。その後にノブ３４Ｒを締め付けて上部支柱３５Ｒと下部支柱１３Ｒを固定する。
【００７７】
ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの間に隙間ができると、顆頭球１Ｒに支持された状態のまま、上下顎弓３、４を動かすことができなくなるので、人間の上下顎の動きを再現できなくなる。そこで前述のように、ノブ３４Ｒをゆるめて上部支柱３５Ｒの昇降を行い、長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒを当接させ、その後、ノブ３４Ｒを締め付けて上部支柱３５Ｒを基部支柱１３Ｒに固定させる。またこの時の小ネジ３０Ｒはαｍｍ前進されている状態で、且つ顆頭球片７Ｒと顆頭球１Ｒは当接している状態にある。
【００７８】
なお、ベネット用パーツ５Ｒを３９度下向きに傾斜させたとき、上顎弓４が顆頭球１Ｒを最下点として正面視で左上がりに傾斜し、かつ上顎弓４の先端部が上方に傾くので、その傾きに合わせてＴＮＭシステム（後述する）より算出された所定の水平に対する傾斜角度だけ跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜させた後に、ネジ２４を緩めてインサイザルピン２２の先端ピン９に当接させた後にネジ２４を締め付けておく（前記５２°用から３９°用に跳ね上げ板２５ｂの傾斜角度を変更すると、跳ね上げ板２５ｂＲと先端ピン９には隙間ができてしまうので、ネジ２４を緩めてインサイザルピン２２の先端ピン９と当接させて締め付ける。）
これは跳ね上げ板２５ｂＲの跳ね上げ傾斜角度に対して平衡側顆頭球１Ｒが前下方に移動した際に、咬合器の上顎弓４がローリングとしてしまうのを補正し、且つ作業側の咬合点（例えば上顎模型の犬歯と下顎模型の咬合する歯の接触する点）の回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向の回転軸上の作業側顆頭球１Ｌの中心からの距離における補正及び前記咬合点のX軸上の作業側顆頭球１Ｌの中心からの距離における補正を行う。
【００７９】
７）この咬合器の設定の後に、小ネジ３０Ｒをさらに右回転させて顆頭球１Ｒをｂ点からｃ点までβｍｍ前進させている間において作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯が軽く接触状態を維持するように蝋材を用いて義歯（歯牙模型）の形態修正を行う。前記作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯（歯牙模型）の接触状態は先端ピン９と跳ね上げ板２５ｂＲとの接触が常に同調していることで確認できる。
【００８０】
８）次いで、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の隙間を蝋材などで埋めて、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の間の距離が変わらないようにする。これは９）の作業時に上顎弓４が回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸に回転し、ローリング（ヨーイング）しないようにするためである。
【００８１】
９）次いで上顎弓サポートスティック４０の把持部４０ａを正回転させて先端部４０ｂを押し上げて上顎弓４の底面に接触させて、顆路フレーム６とベネット用パーツ５の回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸とする回転時に上顎弓４がローリング（ヨーイング）することを防止する。これら８）および９）は人間の上顎の動きにローリング（ヨーイング）が無いので、咬合器でも上顎弓４がローリングしないようにするためである。
【００８２】
１０）次いで平衡側のノブ３４Ｒを緩めて上部支柱３５Ｒが上方へ移動できるようにする。
【００８３】
１１）次ぎに図１２の位置（ｃ）から上顎弓４のなす平面に対して位置（ｃ）から位置（ｄ）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば２０度）になるように平衡側（右側）の顆路ハウジングパーツ（ベネット用パーツ５Ｒと顆路フレーム６Ｒの組み合わせ体）を下向きに傾斜させ、平衡側の上部支柱３５Ｒを上方へ押し上げて、長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの上面の滑走点が接触するようにした後にノブ３４Ｒを締め付けて上部支柱３５Ｒと下部支柱１３Ｒを固定する。
【００８４】
この事は、ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの間に隙間ができると、顆頭球１Ｒに支持された上下顎弓３、４の動きが得られなくなるので、人間の上下顎の動きを再現できなくなる。そこでノブ３４Ｒをゆるめて上部支柱３５Ｒの昇降を行い、長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒを当接させ、その後、ノブ３４Ｒを締め付けて上部支柱３５Ｒを基部支柱１３Ｒに固定させる。また、このときの小ネジ３０Ｒはゼロ設定位置より合計としてα＋βｍｍ前進されている状態で、且つ顆頭球片７Ｒと顆頭球１Ｒは当接されている状態である。
１２） なお、ベネット用パーツ５Ｒを２０度下向きに傾斜させたとき、上顎弓４が正面視で左上がりに傾斜し、かつ上顎弓４の先端部が上方に傾くので、その傾きに合わせてＴＮＭシステム（後述する）より算出された所定の水平に対する傾斜角度だけ跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜させた後に、ネジ２４を緩めてインサイザルピン２２の先端ピン９に当接させた後にネジ２４を締め付けておく（前記３９°用から２０°用に跳ね上げ板２５ｂの傾斜角度を変更すると、跳ね上げ板２５ｂＲと先端ピン９には隙間ができてしまうので、ネジ２４を緩めてインサイザルピン２２の先端ピン９と当接させて締め付ける。）
これは跳ね上げ板２５ｂＲの跳ね上げ傾斜角度に対して平衡側顆頭球１Ｒが前下方に移 動した際に、咬合器の上顎弓４がローリングとしてしまうのを補正し、且つ作業側の咬合点（例えば上顎模型の犬歯と下顎模型の咬合する歯の接触する点）の回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向の作業側顆頭球１Ｌの中心からの距離における補正及び前記咬合点の X 軸上の作業側顆頭球１Ｌの中心からの距離における補正を行う。
【００８５】
１３）この咬合器の設定の後に、小ネジ３０Ｒをさらに右回転させて顆頭球１Ｒをｃ点からｄ点までγｍｍ前進させている間において作業側の上顎の義歯の犬歯もしくは犬歯および小臼歯と下顎の義歯との接触と、先端ピン９と跳ね上げ板２５ｂＲとの接触が常に同調しているように、蝋材を用いて義歯（歯牙模型）の形態修正を行う。
【００８６】
人によっては、さらに顆路ハウジングパーツを顆頭球滑走面を水平面に対して所定角度下向きに傾斜させて、上下顎の接触性のチェックをする場合も有る。
【００８７】
（７）「患者の咬合状態の改善」
以上の本実施の形態の咬合器を用いての概略の補綴物の作製方法をより詳細に、患者の顎関節に異常のないケースもしくは顎関節の機能異常が改善された後に咬合状態を再構築するケースを例に説明する。
【００８８】
前記のケースでは、欠損した歯の補正、又は歯への歯冠装着などの後の後に補綴物を正常に機能させるために行う。
この場合の考え方は、顎運動検査装置により、患者の実際の顎運動時の顆頭の動きを、三次元的にデータとして取得しておき、本咬合器上に装着した上顎模型と下顎模型を用いて患者の顎運動を再現させながら、最終的には患者の上下歯牙が最大咬頭嵌合位（以下、ＩＣＰということがある）で正常に咬合するような補綴物を作製する。
【００８９】
（Ｓ１）まず、患者の補綴（ほてつ）物を作製するための上下顎の模型を採得する。
【００９０】
（Ｓ２）そして、補綴物を作成するために前記患者の上顎自体（上下顎模型ではない）に対してワックスを介して平板に設置して平面を採取する。この平面としてはカンペル平面を用いる。カンペル平面とは鼻聴道線で、側方からみた場合に耳珠の任意の点と鼻翼の下点を結んだ線と、正面から見た時に、左右の瞳心を結ぶ線と平行な面をもつ平面のことを言い、この平面が咬合平面と平行になると言われている。
以上の準備を終えた後、前記顎運動検査装置（商品名：CADIAX COMPACT）を用いて、患者の顎運動の解析を行う。
【００９１】
（Ｓ３）顎の前後運動時、左側側方運動、右側側方運動、開閉口運動時の下記データを採取する。患者が前記顎運動検査装置を装着して、顎を前後、左右側側方及び開閉口の各運動と連動する部材の先端の運動軌跡を電気的に記録することで患者の顎運動の生の計測データを得ることができる。
【００９２】
前記計測データは顆頭の矢状顆路角（ＸＺ平面での角度θ（図１３））、顆頭のＹ軸上の座標位置、顆頭のベネット角（ＸＹ平面での角度）、左右側方運動時の作業側顆頭の後方への偏位する角度（矢状顆路角及びベネット角度）などである。
【００９３】
（Ｓ４）患者の歯牙接触の最大咬頭嵌合位置（ＩＣＰ）が得られるようにセットした上下顎模型の上下歯牙間にできる立体的な間隔に相当する型をシリコン材を用いて鋳型を作製する。
【００９４】
（Ｓ５）次に、患者に顎運動検査時に顎運動検査装置の基準平面設定部材（アッパーボウ）のみを装着して該基準平面設定部材に対して平行になるように平面板を用いて顎運動検査時の基準平面のデータを得る（計測したＸＹ平面（ＸＹ軸のなす平面）に平行な面を採得することで三次元上の計測データーを正確に咬合器に反映させることができる）。
【００９５】
（Ｓ６）以上の操作で得た患者の顎運動検査時の基準平面と上顎弓が平行になり、上顎模型の正中線が咬合器の正中と平行である咬合器の位置に上顎模型を装着する。
【００９６】
（Ｓ７）上顎模型に対して前記（Ｓ４）で得られたシリコン材を介して下顎模型がＩＣＰ（最大咬頭嵌合位）になるように下顎模型を咬合器に装着する。
【００９７】
（Ｓ８）上顎模型と下顎模型の固定化を解除して、下顎模型が咬合器における下顎弓上で自由に動けるようにしたのち、上顎模型の咬合面にカンペル平面を採得したワックス（Ｓ２）を介して載せて、下顎模型を外して、咬合器付着用咬合平面板（図示せず）を取り付けてカンペル平面と同一の平面になるように調整した後に、上下調製して予定する上顎中切歯の長さと咬合器付着用咬合平面板の上面における上顎中切歯作製予定部位の高さが揃うようにする。
（Ｓ８）こうして、以下の式（１）、（２）などで代表される数式を用いるＴＮＭシステムより求められた図１２に示すゼロ点位置（ａ）から位置（ｂ）、位置（ｂ）から位置（ｃ）、位置（ｃ）から位置（ｄ）などの基準平面に対する傾斜角度（θ）と各点間の距離（α、β、γなど）を求め（顎運動検査装置で得たデータに基づきａ、ｂ、ｃ、ｄ点の座標点を得ておく）、これに従って咬合器の顆路ハウジングパーツ５、６の位置調整などで顆頭球１の三次元上の配置位置及びインサイザルテーブル２５ｂの傾斜角度、インサイザルピンのインサイザルテーブルとの当接高さの調整などを順次行い予定補綴物の作製を行う。
【００９８】
前記計算式の一例を以下に示す。
例えば、位置（ａ）から位置（ｂ）への運動時には、位置（ｂ）のＸ値（三次元座標上の点のＸ軸上の値、以下簡単に対応する座標軸上のＸ、Ｙ又はＺ軸上の点をＸ、Ｙ又はＺ値という）がＸ値より（＋）で、かつ位置（ａ）のＺ値が位置（ｂ）のＺ値より（＋）の時（図１３参照）には式（１）、（２）より作業側顆頭球１Ｌを固定して平衡側顆頭球１Ｒを前下方に移動させた時の平衡側顆頭球１Ｒの傾斜角度θと移動距離αを求めることができる。
傾斜の角度θ度＝(+)sin-1{Z／√(X2+Z2-2XZcos90)} （１）
後上方へ(-)αmm=√(X2+Z2-2XZcos90) （２）
なお、座標軸状の位置（ａ）と位置（ｂ）の位置関係により、上記計算式（１）、（２）はそれぞれ異なる。
【００９９】
また、得られた平衡側顆頭球１Ｒの傾斜角度θと移動距離αから咬合点（例えば上顎模型の犬歯と下顎模型の咬合する歯の接触する点）における犬歯誘導路角が、平衡側顆頭球１Ｒの顆路角と同一になるようにするための跳ね上げ板（インサイザルガイドデーブル）２５Ｒの跳ね上げ角度を計算する。この跳ね上げ角度には平衡側顆頭球１Ｒが前下方に移動した際の、咬合器の上顎弓４のローリングとしてしまうのを補正するために、平衡側の咬合点のY軸上の作業側顆頭球１Lの中心からの距離における補正及び前記咬合点のX軸上の作業側顆頭球１Lの中心からの距離における補正をすることで行う。
【０１００】
さらに詳しく説明すると、図８に示す咬合点Ｃ１の座標点が（ｘ１、ｙ１、ｚ１）であるとして、図１２に示す基準平面（Ａ）に対する傾斜角度（θ：例５２°）で位置（ａ）点から位置（ｂ）点に距離αｍｍだけ平衡側顆頭球１Ｒを移動させた場合を考える。
【０１０１】
例えば、上顎模型の犬歯と下顎模型の他歯との上記咬合点Ｃ１（図８）が本来有する咬合誘導傾斜角度θ１に平衡側顆頭球１Ｒが回転しないと考えるならば、平衡側顆頭球１Ｒの誘導傾斜角度（前記傾斜角度θ）から咬合点Ｃ１の座標点に基づき算出できる。
【０１０２】
上記咬合誘導傾斜角度θ１を表現するためには、以下の補正値μ°を跳ね上げ板２５ｂＲの傾斜角度π°に反映させる必要がある。
【０１０３】
まず、平衡側顆頭球１Ｒを傾斜角度θ（＝５２°）で傾斜させ、かつ前記図１２の位置（ａ）点から位置（ｂ）点に距離αｍｍだけ移動させる際に、平衡側顆頭球１Ｒの傾斜角θと同じ角度の咬合点Ｃ１の咬合誘導傾斜角度θ１を表現するためには跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜角度π°で傾斜させなければならない。
【０１０４】
また、平衡側顆頭球１Ｒを前記傾斜角度θで傾斜させるときに上顎弓４が下顎弓３に対して非ローリング状態となるように計算上補正した値μ°を加味して、上記咬合点Ｃ１からＣ２に移動させる必要がある。このことは生体の上顎が生体の頭蓋骨に対してローリングすることは無く、その結果として上顎は下顎に対してローリングをする事は無いため、この状態を咬合器上に表現して咬合点Ｃ１、Ｃ２の座標点を求める必要がある。
【０１０５】
作業側顆頭球１Ｌを動かさないで、平衡側顆頭球１Ｒが位置（ａ）点→位置（ｂ）点に距離αｍｍだけ移動する際に、平衡側顆頭球１Ｒの傾斜角θと同じ角度の咬合点Ｃ１の咬合誘導傾斜角度θ１を表現するためには跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜角π°で傾斜させなければならないが、跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜角π°で傾斜させとき、上顎弓４の先端部のインサイザルピン9がこの傾斜角π°で傾斜した跳ね上げ板２５ｂＲ上を当接しながら上方へ移動するが、前述のように平衡側顆頭球１Ｒが位置（ａ）点→位置（ｂ）点に距離αｍｍだけ移動する際において、上顎弓４は正面視で左上がりに傾斜し、かつ上顎弓４の先端部が上方に傾くので、上顎弓４はゼロ設定時における基準面に対して傾きを持つ事となってしまう。
【０１０６】
この傾きを補正してゼロ設定時の上顎弓４の平面と平行にしていかなければ、補綴物を作製する時に CDIAX DATA を使用するには、 CADIAX の計測時の基準面（Ａ）とゼロ設定時の上顎弓４の面のが、常に平行な関係が保たれている必要があるため、上記した上顎弓４の傾きをゼロ設定時の上顎弓４の平面に補正する必要がある。このときに使用する補正値角度を補正値角度μ°という。
【０１０７】
このように基準面である上顎弓４がローリングして予め定められた水平面である基準面（Ａ）とは異なる面となった状態では、前記基準面（Ａ）に対しての咬合点Ｃ１、Ｃ２のデータ採取ができないので、補正した傾斜角度μ°を用いて上顎弓４のローリングを非ローリングの状態に補正する。なぜならば生体における上顎はローリングする事は無く、また、データ採取時の基準面（Ａ）もデータ採取時にローリングする事はないため、この状態を咬合器上においても表現させることが必要となるためである。
【０１０８】
また、平衡側顆頭球１Ｒが前下方への移動でａ点→ｂ点に達する動きに伴い咬合点もＣ１点→Ｃ２点に移動するが、この際に平衡側顆頭球１Ｒが回転運動を伴いながら移動することがあり、その結果としてＣ１点→Ｃ２点への移動に影響をおよぼす。そのことを加味すると、咬合点Ｃ１が平衡側顆頭球１Ｒと中心として円弧運動することとなり、これらも咬合点Ｃ１から咬合点Ｃ２への移動の際の咬合誘導傾斜角度θ１を決定する場合には考慮しなければならない。
【０１０９】
例えば、作業側顆頭１Ｌは固定しておき、図１２に示すように平衡側顆頭１Ｒが基準平面（Ａ）に対する傾斜角度θ＝５２°でａ点から距離αｍｍだけ前下方のｂ点に達した場合に、平衡側顆頭１Ｒの位置ａ点（図８のＣ１’点）から咬合点Ｃ１までの長さＬは不変であるので、図１４に三次元上の平衡側顆頭１Ｒのａ点（Ｃ１’点）からｂ点（Ｃ２’点）への移動に対応した時の咬合点Ｃ１から咬合点Ｃ２に移動する様子を示すと、咬合点Ｃ１はその仮想点Ｃ１”（１Ｒが回転運動をしていないと考えたときのＣ１の１Ｒがａ点→ｂ点に移動したときの）移動点から円弧運動しながら新しい咬合点Ｃ２に移動することとなる。また、この長さＬを求めるためには咬合点Ｃ１のＸ、Ｙ軸座標点のみでなくＺ座標点も必要となる。
【０１１０】
図１４に示す三次元上の平衡側顆頭１Ｒがａ点からｂ点へ移動する時に、咬合点はＣ１点からＣ１”点に移動するが、この平衡側顆頭１Ｒがａ点からｂ点へ移動する際に平衡側顆頭１Ｒが回転運動をした時には、咬合点Ｃ１は新しい咬合点Ｃ２ に移動する。
【０１１１】
上記より求められた“咬合点Ｃ１に与えたい誘導傾斜角度θ１”は図１３に示す基準平面Ａに対して角度θ３となる。
【０１１２】
よって、平衡側顆頭１Ｒがａ点→ｂ点に基準面Ａに対してθ°（５２°）かつαｍｍで移動する際に平衡側顆頭１Ｒが回転する時には、咬合点はＣ１点→Ｃ２点に基準面Ａに対して角度θ３にて移動することになる。その結果として咬合点Ｃ１が角度θ３にて運動するように、インサイザルテーブル２５ｂＲの傾斜角度π°に補正値角度μ°を加味して決定し、代入していかなければならない。
【０１１３】
また、本咬合器は患者の顎関節に異常があるケースもしくは顎関節の機能異常が改善された後に咬合状態を再構築するケースにも使用できる。
【０１１４】
このように本実施の形態の咬合器によると人間の上下顎の運動を咬合器上で再現することができ、生体親和性の高い補綴物が得られる。
【０１１５】
【発明の効果】
このように本発明の咬合器によると人間の上下顎の運動を咬合器上で再現することができて生体親和性の高い補綴物が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の咬合器の鳥瞰図である。
【図２】 図１の咬合器の前方からの鳥瞰図である。
【図３】 図１の咬合器の顆頭球と一体の内筒パーツと外筒パーツとノブの側面図である。
【図４】 図１の咬合器の顆路ハウジングパーツの前面から見た組立て手順を示す分解図である。
【図５】 図１の咬合器の顆路ハウジングパーツを側面から見た組立て手順を示す分解図（図５（ａ））と矢印Ａ方向からの矢視図（図５（ｂ））である。
【図６】 図１の咬合器の顆路ハウジングパーツの底面図である。
【図７】 図１の咬合器の顆路ハウジングパーツの底面図であり、図７（ａ）の初期位置であるＹ軸に対して９０°の位置にある状態図、図７（ｂ）は初期位置からベネットフレームは内方（中心部の方向）にＹ軸に対して３５°の位置にある状態図、図７（ｃ））は外方（咬合器の中心から離れる方向）に向けてＹ軸に対して４５°の位置に有る状態図である。
【図８】 図１の咬合器の顆頭球を前方移動させた後の顆路ハウジングパーツの長手ベネットフレーム滑走面と顆頭球の上面の該底面に当接している滑走点が離開する状態を示す斜視図である。
【図９】 図１の咬合器の顆頭球を前方移動させた後の顆路ハウジングパーツの長手ベネットフレーム滑走面と顆頭球の上面の該底面に当接している滑走点が離開する状態を示す前面図である。
【図１０】 図１の咬合器の顆路フレーム６の角度変更時の不具合を説明する図である。
【図１１】 図１の咬合器の要部側面図（図１１（ａ））と背面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】 図１の咬合器の顆頭球の運動時の任意の位置からの矢状前方顆路傾斜角を変更した場合の軌跡を示す図である。
【図１３】 図１２で示す咬合器の顆頭球の傾斜・前進時の顆路ハウジングパーツの傾斜角度と移動距離の算出のための計算式を導き出すための図である。
【図１４】 三次元上の平衡側顆頭１Ｒのａ点（Ｃ１’点）からｂ点（Ｃ２’点）への移動に対応した咬合点Ｃ１から咬合点Ｃ２に移動する様子を示す図である。
【符号の説明】
１ 顆頭球 ２ トーションバー
３ 下顎弓 ４ 上顎弓
５ ベネット用パーツ ５ａ 長手ベネットレーム
５ｂ 後側ベネットフレーム
５ｃ 底面側ベネットフレーム
５ｄ 側面側の付属ベネットフレーム
５ｅ ネジ部 ５ｆ ゲージ
６ 顆路フレーム ６ａ 顆路フレーム本体
６ｂ 側面フレーム ６ｃ 回転軸
６ｄ ノブ ６ｅ ゲージ
６ｆ ベネット用ゲージ ６ｇ 穴
７ 顆頭球当接フレーム ７ａ ネジ
７ｂ 顆頭球当接片 ８ 顆頭球押圧用ネジ
９ 先端ピン １１ 規定位置設定板
１２ バネフレーム １２ａ 穴
１２ｂ 折曲部 １３ 基部支柱
１５ ノブ １６ 内筒パーツ
１７ 外筒パーツ １７ａ 切欠き
１７ｂ ネジ部 １８ スリーブ
１９Ｒ ノブ ２０ バネ
２１ ボルト ２２ インサイザルピン
２３ ガイド部材 ２３ａ ゲージ
２３ｂ 標準位置ライン
２４ ネジ ２５ インサイザルテーブル
２５ａ 規定位置設定板 ２５ｂ 跳ね上げ板
２５ｂｆ ゲージ
３０ 小ネジ ３２ 大ネジ
３２ａ 中空軸ネジ ３４ ノブ
３５ 上部支柱 ４０ 上顎弓サポートスティック
４０ａ 把持部 ４０ｂ 先端部
４１ ノブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用の咬合器に関するものであり、特に人間の上下顎の運動を口外で正確に再現することが可能な咬合器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
咬合器は上顎と下顎の三次元上での配置関係を再現する機器であり、咬合器に取り付けた歯牙模型を用いて、上下顎の位置と下顎運動を口腔外で正確に再現して、歯の診断、治療に利用するものである。
【０００３】
人間の下顎は咀嚼や発音や嚥下時には、それぞれ特徴ある運動をする。下顎が機能的に営む運動を機能運動という。下顎運動の運動空間の境界上で行われる運動を境界運動と呼び、境界運動の中には、咀嚼運動、すなわち食物を噛みきり、臼磨するときの下顎の運動も含まれる。
【０００４】
前記境界運動は同一の軌道を通る再現性の高い運動であるため、口外でその動きをパンドグラフ（下顎の前方運動と側方運動を水平面と矢状面に連続的な運動経路として記録する口外描記装置のこと）にて採得し、咬合器上に再現させる手法が種々開発されており、従来より人間の顎運動を正確に再現する咬合器の改良研究が行われ、種々の発明がなされている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３１６８８０号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平９−５４５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、咬合器は矢状面と水平面との投影された模擬の下顎運動をできるだけ正確に再現できるように、種々改良がなされている。
しかし、咬合器で人間の上顎と下顎の三次元上での複雑な運動を正確に再現することは非常に困難であり、そのために生体親和性の高い補綴物を得ることも難しいことであった。補綴物の性能が劣ると、咬合異常を生じて異常な筋緊張を強いられたり、食べ物の咀嚼が上手く行えないなど、健康に深刻な影響を与えるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は人間の上顎と下顎の三次元上での運動をより正確に再現する咬合器を提供することである。また、本発明の課題は、生体親和性の高い補綴物の作製用の咬合器を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の（１）、（２）の解決手段で解決できる。
（１）左右一対の上下位置調整可能な支柱（１３、３５）と、該一対の支柱（１３、３５）の頂部付近に両支柱頂部同士を橋渡して接続する基部を備えた上顎弓（４）と、前記一対の支柱（１３、３５）の基部同士を橋渡して接続する基部を備えた下顎弓（３）と、該下顎弓（３）の先端部に設けられた台座（２５）と、上顎弓（４）の先端部に設けられ前記下顎弓（３）の跳ね上げ板（２５ｂ）を有する台座（２５）上を固定するネジ（２４）を有する先端ピン（９）が接触滑走する上顎弓（４）と下顎弓（３）間の距離調整用のロッド（２２）を備えた咬合器において、左右一対の上下位置調整可能な支柱（１３、３５）の頂部付近にそれぞれ互いに向き合う方向に進退自在に設けた顆頭球（１）を先端に設けた顆頭球パーツ（１６、１７）と、該顆頭球（１）を挟持するための上顎弓（４）基部の鉛直側面に回転自在に取付けられる水平方向に伸びる回転軸（６ｃ）と該回転軸（６ｃ）の回転角度測定用ゲージ（６ｅ）を有する顆路フレーム（６）と、該顆路フレーム（６）の回転量を調整した後で、顆路フレーム（６）を上顎弓（４）に固定するために上顎弓（４）に設けられたノブ（４１）と、前記顆路フレーム（６）と共に前記顆頭球（１）を挟持するために、前記顆路フレーム（６）の前記回転軸（６ｃ）に平行して配置される顆路フレーム（６）の取付け面（６ａ底面）に回転自在に支持されるベネット用パーツ（５）と、下顎弓（３）の基部側に着脱自在に取り付けられ上顎弓（４）基部の底面に当接する伸縮自在の先端部を設けた上顎弓サーポートスティック（４０）とを備えた咬合器
【００１０】
本発明の前記咬合器では、顆頭球１を先端に設けた顆頭球パーツ１６、１７は顆頭球１と一体化した内筒パーツ１６と該内筒パーツ１を内挿して締め付け可能な拡管形の外筒パーツ１７からなり、上部支柱３５には、内筒パーツ１６を内挿した状態の外筒パーツ１７を上部支柱３５に取り付けた後に外筒パーツ７を上部支柱３５に対して固定・遊嵌自在にするためのネジ式のノブ１９と内筒パーツ１６を外筒パーツ１７内部で外筒パーツ１７に対して固定・遊嵌自在にするためのノブ１５を備えた構成を採用することができる。
【００１１】
また、本発明の前記咬合器では、ベネット用パーツ５には顆頭球１の位置調整と顆頭球保持を兼ねた軸方向に移動自在の顆頭球当接片７と、該顆頭球当接片７と螺合し、かつベネット用パーツ５の一つのフレーム（ベネットフレーム５ｂ）を貫通して設けられ、顆頭球当接片７の軸方向への移動を行い、かつ顆頭球当接片７の前記軸方向への移動量を調整できる移動量調整部材３０、３２を設けた構成にしても良い。
【００１２】
（２）咬合器の顆頭球を人間の顎関節に近い運動をさせるにあたって、
１）まず、請求項３記載の咬合器の各パーツがＸＹＺ軸からなる三次元座標軸上で配置されている座標位置と前記各パーツ同士の当接の仕方が、それぞれ規定された初期値になっている状態であるゼロ設定を行い、
２）（ａ）ゼロ設定時の両方の顆頭球（１、１）を結ぶ直線に直交する方向の直線上にある水平方向のＸ軸方向への平衡側顆頭球（１）のゼロ設定時からの移動量、（ｂ）ゼロ設定時の両方の顆頭球（１、１）を結ぶ直線上にある水平方向のＹ軸方向への平衡側顆頭球（１）のゼロ設定時からの移動量、（ｃ）支柱（３５）の長手方向である鉛直方向にあるＺ軸方向へのゼロ設定時からの平衡側顆頭球（１）の移動量、（ｄ）回転軸（６ｃ）を中心とする平衡側顆路フレーム（６）のゼロ設定時からの回転角度及び（ｅ）前記（ａ）〜（ｄ）における平衡側顆頭球（１）のゼロ設定からの前後方向への移動量を移動量調整部材（３０、３２）の回転により調整される平衡側顆頭球当接片（７）のゼロ設定からの移動量と平衡側顆路フレーム（６）の回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向に平行な軸を中心軸とする咬合器調整用の平衡側顆頭球（１）の複数の設定回転角度の中の第一の所定角度分の回転角度により決め、平衡側顆頭球（１）がベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用の二つの壁面（ベネットフレーム５ａと５ｄの壁面）に無理なく当接するように顆路フレーム（６）の回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向を中心軸とする前記第一の所定角度分の回転角度に平衡側のゲージ（６ｅ）を調整した後に平衡側のノブ（４１）を締め付けて固定するとともに顆頭球パーツ（１６、１７）のＹ軸方向への前記移動量を調整した後、平衡側のノブ（１５）を締め付けて顆頭球（１）の位置を固定し、
３）平衡側のベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用の一つの壁面が基準平面（Ａ）に対して前記第一の所定角度分下向きに傾斜するように平衡側顆頭球（１）の顆路フレーム（６）を回転させ、かつ前記基準平面（Ａ）に対する所定の傾斜角度だけ跳ね上げ板（２５ｂ）を傾斜させて、移動量調整部材（３０）を回転させて顆頭球当接片（７）を押し出し、顆頭球当接片（７）に当接している平衡側の顆頭球（１）を移動させ、
４）前記平衡側顆頭球（１）の移動開始時に、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯との間で良好な接触状態と先端ピン（９）が跳ね上げ板（２５ｂ）に軽く接する状態とが同調するように下顎の義歯の蝋の形態修正を行い、
５）次に、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の隙間を蝋材で埋めて、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の間の距離が変わらないようにし、
６）次いで上顎弓サポートスティック（４０）を押し上げて上顎弓（４）の底面に接触させて、平衡側ベネット用パーツ（５）と平衡側顆路フレーム（６）の組合せ体が回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向の回転軸とする回転時に上顎弓（４）がローリングすることを防止し、
７）その後、平衡側の支柱（３５）を上方へ移動できるようにしておいて、平衡側のベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用壁面が前記基準平面（Ａ）に対して咬合器調整用の平衡側顆頭球１の複数の設定回転角度の中の第二の所定角度分になるように平衡側のゲージ（６ｅ）により調整した後に平衡側のノブ（４１）を締め付けて固定し、平衡側顆頭球（１）と平衡側ベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用壁面（５ａと５ｄの壁面）が接触する位置において平衡側の支柱（３５）を固定し、平衡側の跳ね上げ板（２５ｂ）を前記第二の所定角度に対応する角度に傾斜させ、先端ピン（９）固定用のネジ（２４）を緩めて平衡側の跳ね上げ板（２５ｂ）と先端ピン（９）が接触するように移動調整した後、先端ピン（９）固定用のネジ（２４）を締め付けて固定し、
８）さらに、前記３）と４）の操作を必要な平衡側顆頭球１の咬合器調整用の平衡側顆頭球１の咬合器調整用の設定回転角度分だけ繰り返しながら作業側及び平衡側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯が小臼歯の下顎の義歯との間での接触状態が先端ピン（９）と跳ね上げ板（２５ｂ）との接触が常に同調していることで確認しながら義歯（歯牙模型）の形態修正を行うことを特徴とする請求項３記載の咬合器を用いる補綴物の作製方法。
【００１３】
本明細書で使用する主な用語の定義は以下の通りである。
下顎の前方運動の過程で、下顎頭は下顎窩内で関節結節に向かって前進し、この結節の形態に沿う関節円板を介して下降する。このとき下顎頭が示す運動経路を矢状目に投影したものを、矢状頭前方顆路という。矢状頭前方顆路と水平基準面とがなす角度は、矢状頭前方顆路傾斜角と呼ばれ、その平均は有歯顎では４１度、無歯顎では２９度であるといわれている。また、側方運動中に非作業側の下顎が示す運動を矢状面に投影したものを、矢状側方顆路と呼ぶ。
【００１４】
また、矢状面とは、頭蓋骨の矢状縫合と平行で身体を左右に分かつ垂直な面であり、水平面と前頭面とに直角に交わる面である。さらに、ベネット角とは、非作業側の運動路の方向が正中矢状面となす角度を水平側方顆路角といわれる。これをベネット角とも言い、作業側の下顎頭の回転様の外側運動をベネット運動と呼び、側方運動時に非作業側の下顎頭が、水平面で正中矢状面となす角度でもある。
【００１５】
前記作業側とは、側方運動時に下顎が移動する側のことであり、咀嚼運動中に食物が作業側歯列上に集められて粉砕されるために、このように呼ばれている。また、側方運動とは、一方の下顎頭が顎関節窩内で回転し、他方の下顎頭が前下内方へ移動することによって発生する下顎全体の回転運動をいう。この側方運動中に下顎が移動する側を作業側と呼び、その反対側を非作業側又は平衡側と呼ぶ。側方運動は下顎の作業側へのわずかな移動を伴う不均整な旋回運動である。側方運動中に、作業側の下顎頭は回転しながらわずかに外側に移動する、この外方運動をベネット運動と呼ぶ。
【００１６】
また、咬頭嵌合位とは上下顎歯列の相対する咬頭と斜面が最大面積で接触し、咬頭が密接に嵌合し安定した状態のことであり、最大咬頭嵌合位とは上下の歯牙が最大面積で接触して、きっちりとかみ合っている状態をいう。
【００１７】
正中線とは頭蓋骨に引っ付いている上顎骨の正中線を意味しており、左右上顎骨の癒合部である口蓋正中縫線の直線部の延長線をいう。
【００１８】
以上の専門用語の解説は主に保母須弥也編著「咬合学事典」株式会社書林（昭和５８年発行）によった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
本実施の形態の咬合器の鳥瞰図を図１に示し、前方からの鳥瞰図を図２に示す。咬合器は補綴物作製用の下顎の歯形を支持する下顎弓３と補綴物作製用の上顎の歯形を支持する上顎弓４とからなり、下顎弓３と上顎弓４とは下顎弓３の後方の両端に固定された、一対の基部支柱１３Ｒ、１３Ｌと上顎弓４の前方に伸縮自在のロッド２２と、該ロッド２２の下端に固定された先端ピン９で上下間隔が維持される。なお下顎弓３の先端部にはインサイザルテーブル２５と先端ピン（インサイザルピン）９が設けられている。インサイザルテーブル２５にはインサイザルピン９の先端が当接する規定位置設定板２５ａとその両側に該規定位置設定板２５ａ端部を中心に傾斜自在の跳ね上げ板２５ｂが設けられている。一対の基部支柱１３Ｒ、１３Ｌの頂部には上下方向に昇降自在に設けられた上部支柱３５Ｒ、３５Ｌが設けられている。上部支柱３５Ｒ、３５Ｌの上下方向位置調整後の固定はノブ３４Ｒ、３４Ｌで行われる。
【００２０】
左右の上部支柱３５Ｒ、３５Ｌの前後方向をＸ軸とし、上部支柱３５Ｒ、３５Ｌへの後述の顆頭球１の設置位置を結び前記Ｘ軸に直交する仮想線をＹ軸とし、上部支柱３５Ｒ、３５Ｌの長手方向（鉛直方向）をＺ軸とする。
【００２１】
一対の上部支柱３５Ｒ、３５Ｌは上顎弓４の基部とベネット用パーツ５と顆路フレーム６および顆頭球１、内筒パーツ１６、外筒パーツ１７を介して橋渡しされる。
上顎弓４の基部の鉛直方向側面にベネット用パーツ５と顆路フレーム６が配置されている。
【００２２】
また、図３に示すように上部支柱３５Ｒ、３５Ｌ側に取り付けられた顆頭球１（人間の下顎頭に相当する）は、該顆頭球１を先端に固定して上部支柱３５Ｒ、３５Ｌを水平方向に貫通して支持する内筒パーツ１６と一体物であり、該内筒パーツ１６は外筒パーツ１７の内部に貫通して設けられ、該外筒パーツ１７はノブ１５で締め付けることにより内筒パーツ１６と固着される。
【００２３】
外筒パーツ１７には、その長手方向に切欠き１７ａが設けられており、ノブ１５の締め付けで、その切欠き１７ａ部分が変形して、外筒パーツ１７により内筒パーツ１６が強固に締め付けられて顆頭球１の位置が固定される。
【００２４】
ベネット用パーツ５Ｒ、５Ｌ（以下単にベネット用パーツ５と記すことがある）と顆路フレーム６Ｒ、６Ｌ（以下単に顆路フレーム６と記すことがある）の組合わせ体（ベネット用パーツ５と顆路フレーム６の組み合わせ体を顆路ハウジングパーツと記すことがある）を図４、図５及び図６に示す。図４は顆路ハウジングパーツを咬合器の前面から見た組み立て手順を示す分解図であり、図５は顆路ハウジングパーツを咬合器の側面から見た組み立て手順を示す分解図（図５（ａ））と矢印Ａ方向からの矢視図（図５（ｂ））であり、図６は顆路ハウジングパーツの底面図である。
【００２５】
ベネット用パーツ５は、図５に示す側面視略コ字状の上面側の長手ベネットフレーム５ａと小ネジ３０と大ネジ３２設置部側の後側ベネットフレーム５ｂ、底面側ベネットフレーム５ｃ及び側面側の付属ベネットフレーム５ｄを備えている。顆頭球１は前記ベネットフレーム５ａ、５ｃ、５ｄの内壁面に同時に当接する大きさに設計されている。これらの内壁面は顆頭球１が接しながら動くので、滑走面と呼ぶことがある。
【００２６】
顆路フレーム６はベネット用パーツ５を回転自在に支持し、ベネットフレーム５ａの上面に接する底面を有する顆路フレーム本体６ａと該顆路フレーム本体６ａと直交する向きに設けられた側面フレーム６ｂと、該側面フレーム６ｂに設けられた上顎弓４の鉛直側面に設けられる係合穴（図示せず）に回転自在に挿入される回転軸６ｃと該側面フレーム６ｂ上に設けられた顆路フレーム６の回転角度を測定するゲージ６ｅからなる。
また、顆路フレーム６の回転量を調整した後で、顆路フレーム６を上顎弓４に固定するために上顎弓４に設けられたノブ４１を設けている。
【００２７】
ベネット用パーツ５の長手ベネットフレーム５ａの上面部に突設されたネジ部５ｅを顆路フレーム本体６ａの中央部を貫通する穴６ｇに該顆路フレーム本体６ａの裏面側から挿入してベネットフレーム用ネジ６ｄでネジ部５ｅを締め付け自在とすることで、ベネット用パーツ５は顆路フレーム６に対して回転自在に取り付けられる。また、ベネット用パーツ５の後側ベネットフレーム５ｂには二重ネジ（小ネジ３０と大ネジ３２）で進退自在に顆頭球押圧用ネジ８を貫入している。顆頭球押圧用ネジ８の先端に顆頭球当接片７が設けられているので、ネジ８を二重ネジ３０、３２に螺合して該顆頭球当接片７を規定位置に保持するように調整することができる。
【００２８】
また、図４〜図６に示すように顆路フレーム６にバネフレーム１２が取り付けられる。バネフレーム１２は、その基部に設けた穴１２ａ（図４）に回転自在のスリーブ１８を挿入し、該スリーブ１８内にボルト２１を挿入して、該ボルト２１を顆路フレーム本体６ａの裏面に固定する。またスリーブ１８の外周にはバネ２０を巻き付けでいるので、バネフレーム１２はスリーブ１８のまわりに矢印Ａ方向（図６）に付勢される。
【００２９】
顆頭球当接片７は顆頭球押圧用ネジ８の先端に設けられ、該顆頭球押圧用ネジ８がベネット用パーツ５の後側ベネットフレーム５ｂの内側からにねじ込まれるので、顆頭球当接片７がベネット用パーツ５内で上部支柱３５に取り付けられた顆頭球１に当接させることができる（顆頭球当接片７と顆頭球押圧用ネジ８は一体物にしても良い）。また、バネフレーム１２の先端部には図４に示すように折曲部１２ｂがあり、該折曲部１２ｂと前記顆頭球当接片７で顆頭球１を挟み込むように挟持することで、顆頭球１はベネットフレーム５ａ、５ｃ、５ｄの三方に壁面に押しつけられて安定的にベネット用パーツ５と顆路フレーム６間に保持される（図５、図６）。
【００３０】
また、顆頭球１が顆頭球当接片７とバネフレーム１２とベネットフレーム５ａ、５ｃ、５ｄの壁面の間に保持されるので左右の頂部支柱３５Ｒ、３５Ｌの間に上顎弓４の基部が橋渡しされる。
こうして、顆頭球当接片７とバネフレーム１２の間に挟持された顆頭球１を中心に上顎弓４が回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を中心に回転自在になる。
ベネットフレーム５の壁面５ａ、５ｃ、５ｄが形成する空間部内に顆頭球当接片７が進退自在に配置され、図５に示すように外周面にネジ山が設けられた円筒状の顆頭球押圧用ネジ８をベネットフレーム５ｂに取り付けた後に顆頭球当接片７は円筒状の顆頭球押圧用ネジ８の先端にネジ止めされる。また顆頭球押圧用ネジ８を内部に挿入し、外周面にネジ山設けた中空軸ネジ３２ａを備えた大ネジ３２と、前記中空軸ネジ３２ａを貫通して大ネジ３２より突出するネジ部材８の先端部を螺合する内周面に雌ネジ（図示せず）を設けた前進用小ネジ３０を備えている。
【００３１】
大ネジ３２は左に回転させることにより顆頭球１に対して顆頭球当接片７を所定量後退させる場合に用い、小ネジ３０は右に回転させることにより顆頭球１に対して顆頭球当接片７を所定量前進させる場合に用いる。これら大ネジ３２の前進と小ネジ３０の後退は前記大ネジ３２の中空軸ネジ３２ａの外周面のネジと小ネジ３０の内周面雌ネジのネジ山の向きで決めることができる。
【００３２】
本実施の形態の咬合器では、前述のように小ネジ３０を右回転させて顆頭球当接片７に当接する顆頭球１を前方に押し出すことができる。また大ネジ３２を左回転させることで顆頭球１を後退させることができる。また、顆頭球１はバネ２０により付勢されるバネフレーム１２により常時後方（小ネジ３０と大ネジ３２側）へ付勢されている。すなわち、大ネジ３２と小ネジ３０をそれぞれ左右方向にそれぞれ３６０°回転させることにより、顆頭球当接片７を１ｍｍだけ、それぞれ前進移動及び後退移動させることができる。顆頭球当接片７を１ｍｍ移動させることによりバネフレーム１２で付勢された顆頭球１がそれぞれ前進移動及び後退移動する。長手ベネットフレーム５ａには顆頭球当接片７の移動距離を計測するゲージ５ｆが設けられている（図５）。
【００３３】
また、大ネジ３２を右に目一杯回転させた後、そのまま指で保持しておき、小ネジ３０を左回転させて締め付けると後述の「ゼロ設定」位置に顆頭球１を保持できる。
【００３４】
顆路フレーム本体６ａの係合穴６ｇに挿入される長手ベネットフレーム５ａに設けられたネジ部５ｅを回転軸として顆路フレーム本体６ａの周りにベネット用パーツ５は回転可能になる。図７のベネット用パーツ５と顆路フレーム６の組み立て体（顆路ハウジングパーツ）を下方から見た図に示すように、小ネジ３０を右回転させて顆頭球当接片７を前進させる場合には、図７（ａ）の初期位置からベネットフレーム５ａは側方（ベネット角として）の内方側（咬合器の中心に向かう方）にＸ軸に対して０°〜３５°の範囲で角度を変更でき（図７（ａ）と図７（ｂ））、同様に側方外方（咬合器の中心から離れる方）に向けてＸ軸に対して０°〜４５°まで角度を変更できる（図７（ａ）と図７（ｃ））。これらのＸ軸に対する角度変更は顆路フレーム６のゲージ６ｆ（図１）で測定できる。
【００３５】
また、顆頭球当接片７を前進させる場合と後退させる場合のいずれの場合にも、上顎弓４の鉛直方向の側面の係合穴に回転自在に挿入される顆路フレーム６の回転軸６ｃを中心軸として顆路ハウジングパーツ５，６をＹ軸を回転軸として他のどのパーツにも干渉せずに下方へ９０°まで回転可能であり、同様に上方へ９０°まで回転可能である。すなわち３６０度回転可能となっている。上顎弓４の鉛直方向の側面に接する顆路フレーム６の側面フレーム６ｂには回転軸６ｃを回転中心とする回転角度用ゲージ６ｅが設けられている。
【００３６】
本実施の形態の咬合器では、こうして顆頭球１は後方へ５ｍｍ、前方へ２３ｍｍの範囲で移動出来、また上方へ１５ｍｍ、側方（Ｙ軸方向）へ５ｍｍ移動できる。
【００３７】
また、このように顆頭球１の空間上の位置を決められた範囲内で任意に設定でき、またその任意に設定した位置はゲージ５ｆ、６ｅ、６ｆ及び小ネジ３０と大ネジ３２の回転量で測定できるので、「ゼロ設定」位置に復帰が容易にでき、再現性高い義歯の作製及び、義歯の修理などが非常に能率的に行える。
【００３８】
さらに、上記した上顎弓４とベネット用パーツ５と顆路フレーム６からなる顆頭球１の支持構造体と、後述する上顎弓サポートスティック４０により、顆頭球１の運動時の任意の位置からの運動時の角度の変更が上顎弓４のローリング無しに可能となる。その結果、後述の顎運動検査装置よりのデータに基づいた顎関節の動きと同調した犬歯誘導路及び他歯の誘導路を与えることが可能となり、違和感の無いスムーズな顎運動ができ、顎関節等に対して負担をかけない補綴物を作製することが可能となった。
【００３９】
また、上顎弓４の先端部４ａの外側面は鉛直方向内側に緩く曲がった形状をしており、この形状はガイド部材２３の上顎弓４に接する側面と同一曲面を持っている。ロッド２２を上下調整する同じく緩く鉛直方向に曲がったガイド部材２３と上下調整した後のロッド２２を固定するネジ２４が設けられ、ロッド２２の下端に先端にインサイザルガイドテーブル２５に当接する先端ピン９が接続されている。
【００４０】
先端ピン９のインサイザルガイドテーブル２５に当接する場合のロッド２２の長さを調整することで上顎弓４の空間上に配置位置を決めることができ、またロッド２２は直立しているが、ガイド部材２３の上顎弓先端部４ａの外側面に接する側面は顆頭球１の中心点を中心とした半径を持つ円弧の一部となっているためにこのロッド２２の高さを変更しても先端ピン９の先端は規定位置設定板２５ａとの前後方向（Ｘ軸方向）の位置関係は常に一定である。
【００４１】
ロッド２２が上顎弓４の先端部に設けられたガイド部材２３の側面に設けられたゲージ２３ａにより、先端ピン（インサイザルピン）９の先端部が規定位置設定板２５ａへ当接する高さ位置を調整して、適切な高さ位置でネジ２４をガイド部材２３に締め付けて決める。
【００４２】
インサイザルテーブル２５は中央の規定位置設定板２５ａと該規定位置設定板２５ａを挟んで、その両側に鏡面対象に跳ね上げ板２５ｂＬ、２５ｂＲが設けられる。
【００４３】
図８、図９に跳ね上げ板２５ｂＬ、２５ｂＲの傾斜角度に、ある規定された平面（上顎弓４のなす平面と平行な平面）に対して設定された顆路角（Ｂ：ゲージ６ｅで読む角度）に対応するようにＴＮＭシステム（後述する）により算出された角度（Ｅ）が設定されているとき、任意の咬合点（例えば、上顎模型の犬歯と下顎模型の対応する歯の噛み合わせ点）（Ｃ１）における前記平面（上顎弓４のなす平面と平行な平面）に対する咬合誘導路角（Ｄ）がある設定された平面（上顎弓４のなす平面と平行な平面）に対して設定された顆路角（Ｂ）と同等の角度であるとき（通常は、咬合誘導路角（Ｄ）は、ある設定された平面（上顎弓４のなす平面と平行な平面）に対して設定された顆路角（Ｂ）と同等の角度を与える。）、ＴＮＭシステム（後述する）により算出された角度（Ｅ）を跳ね上げ板２５ｂＬ、２５ｂＲの傾斜角度（Ｉ）（跳ね上げ板２５ｂＲ、２５ｂＬに付してある目盛り２５ｂｆにより読み取ります）に代入して使用する。その方法として平衡側の顆路フレーム６Ｒ又は６Ｌに顆路角（Ｂ）を設定できるように、ゲージ６ｅにより調整した後に、平衡側の方の跳ね上げ板２５ｂＲ又は２５ｂＬが角度（Ｅ）の傾斜角度をなすように調整し、平衡側のベネット用パーツ５をゲージ５ｆにより側方（ベネット角として）内方（咬合器の中心に向かう方）にＸ軸に対して約８〜９°回転させる。これは作業側顆頭球１の中心点を中心とし、ある距離を隔てた平衡側顆頭球１が動く際に、ベネットフレーム５ｄの内側の面が、X軸に平行位置にあると平衡側顆頭球１とベネットフレーム５ｄが干渉してスムーズに動けないために、ベネットフレーム５ｄをＸ軸に対して約８〜９°内方（咬合器の中心に向かう方）へ回転させるものである。平衡側顆頭１Ｒ又は１Ｌの運動を妨げないようにして作業側顆頭球１Ｌ又は１Ｒを上下、前後、左右に固定し、回転運動のみに規制し、平衡側顆頭球１Ｒ又は１Ｌを咬合器に対して前下内方に滑走運動させることにより、任意の咬合点（Ｃ１）は、前記平面（上顎弓４のなす平面）に対して規定された顆路角（Ｂ）と同じ角度に咬合誘導路角度（Ｄ）を持つ運動軌跡（Ｃ２点）を描くことが可能となる。なお平衡側顆頭球１Ｒ又は１Ｌが座標点（Ｃ１’）から顆路角（Ｂ）だけ下向きに傾斜して移動した時の座標点（Ｃ２’）を図８と図９には示している。図８及び図９では左側の顆頭球１Ｌを作業側としている。
【００４４】
また、作業側顆頭球１Ｌ（簡単にするため顆頭球１Ｌを作業側顆頭球とする）が後方および側方偏位する場合は、その偏位の角度および距離を大ネジ３２Ｌおよび長手ベネットフレーム５ａＬに設けたゲージ５ｆＬ、顆路フレーム６Ｌの側面フレーム６ｂＬにあるゲージ６ｅＬにより「その偏位位置を設定するが」、このとき作業側のノブ１５Ｌを緩めて作業側顆頭球１Ｌがベネットフレーム５Ｌの側面側の付属ベネットフレーム５ｄＬに無理なく当接するように内筒パーツ１６Ｌを調整した後に、作業側のノブ１５Ｌを締め付けて内筒パーツ１６Ｌを固定する。その後、作業側顆頭球１Ｌを上下、前後、左右に固定し、回転運動のみができるように規制し、前記のように調整された平衡側顆頭球１Ｌを咬合器に対して前下内方に運動させることにより、任意の咬合点（Ｃ１）を、前記平面（Ａ）に対して規定された顆路角（Ｂ）と同じ角度の咬合誘導路角度（Ｄ）を持つ運動軌跡を描かせることが可能になる。このように跳ね上げ板２５ｂＲ又は２５ｂＬは任意の咬合点（Ｃ１）の運動時の、ある規定された平面（Ａ）に対しての咬合誘導路角度（Ｄ）を規定された顆路角（Ｂ）のもとに規制する場合に使用する。
【００４５】
上記構成から成る咬合器の作動の説明をする。
（１）「ゼロ設定」
ゼロ設定とは上顎弓４と下顎弓３のＸ軸に対する小ネジ３０を左廻りに締め切った状態で且つ、大ネジ３２を右廻りに締め切った状態になっており、左右の各顆頭球１が顆頭球当接片７およびベネットフレーム５ａ、５ｂ、５ｃの各壁面と接触し、先端ピン９とインサイザルガイドテーブル２５の規定位置設定板２５ａの規定位置が合致し、上顎弓４の先端の高さ基準設定時の標準位置設定線４ｆがガイド部材２３の標準位置ライン２３ｂと合致し、先端ピン９の先端がインサイザルガイドテーブル２５の規定位置設定板２５ａの上面に当接している状態をゼロ設定という。すなわち、咬合器を使用するに当たって、咬合器の各パーツがＸＹＺ軸からなる三次元座標軸上で配置位置が規定された初期値になっており、前記各パーツ同士の当接の仕方が、規定された初期値になっている状態をゼロ設定という。
【００４６】
このようなゼロ設定をする意義を次に説明する。
咬合器上において技工士が補綴物を作製する際に、先ず初めに最大咬頭嵌合位（上下の歯牙が最大面積で接触して、きっちりとかみ合っている状態）において患者の歯牙模型を取り付け、その後に、支台歯（歯科医により削合形成された歯牙を型取った模型（歯牙模型の中に取り込まれて存在する作製しようとする歯牙の部分を支台歯と言う。）で、これから補綴物を作製しようとする歯の模型）に蝋を築盛したり、削合したりしながら形態修正作業をするが、その際にゼロ設定を崩さざるを得ない状況が発生することもある。
なお、歯牙模型とは、口腔内の型を採得した後に、通常石膏を流し込んだ模型をいい、補綴物とは前記の模型を基に作製した患者の歯冠製作物の歯型をいう。
【００４７】
そして、蝋を用いて側方ガイドの形成など、歯冠形態の作製が完了した後に、最後に、もう一度最大咬頭嵌合位にて咬合接触の確認をするが、この時に容易に、かつ正確にゼロ設定位置に咬合器を戻した後に上下顎歯牙模型を配置できないと、作製中の歯牙の咬頭嵌合位での歯牙接触が他歯牙の最大咬頭嵌合位での咬合接触位（上下歯牙の接触のこと）と同じく作製されていることが確認できないこととなり、不確実な咬合接触のまま最終補綴物を作製してしまうことになりかねない。
【００４８】
このように、ゼロ設定が、容易に且つ正確に再現できることは、補綴物の歯冠形態の作製上で非常に大切なことである。
また、最大咬頭嵌合位における他歯（小臼歯、大臼歯）との咬合の高低差は１２μｍ以内に作製しなければならないが、このような要求を満足させるためには、前記ゼロ設定が誤差無く設定できなければならない。
【００４９】
（２）「顆頭球１のＹ軸方向移動」
１）例えば、下顎弓３自体を上顎弓４に対して前方に向かって右側（図１の矢印Ａ方向）に真横に移動させる際には、左右の内筒パーツ１６と外筒パーツ１７（なお、内筒１６Ｌ、Ｒと外筒１７Ｌ，ＲとでＬ，Ｒの区別がされていない理由は、この２つが１つのパーツとなっているようにするためである。）が当接され、かつ左右の内筒パーツ１６と外筒パーツ１７がスライドしないようにノブ１５にて締め付けられている事を確認した後に前記ゼロ設定をし、右側の顆頭球１Ｒが下顎弓３の上部支柱３５Ｒに対して動かないように外筒パーツ１７Ｒを締め付けているノブ１９Ｒを緩めて、外筒１７Ｒと右側の顆頭球１Ｒが移動できるようにし、左側の顆頭球１Ｌと一体の内筒パーツ１６Ｌを挿入した切欠き１７ａＬとネジ部１７ｂＬを備えた外筒１７Ｌのネジ部１７ｂＬが螺合する上部支柱３５Ｌの側面のノブ１５Ｌを緩めて外筒パーツ１７Ｌの切欠き１７ａＬを拡げ、内筒パーツ１６Ｌが可動できるようにした後に、下顎弓３自体を上顎弓４に対して前方に向かって右側（図１の矢印Ａ方向）に所定量移動させた後にノブ１９Ｒを締め付けて右側の顆頭球１Ｒを下顎弓３の上部支柱３５Ｒに対して固定し、右側の顆頭球１Ｒと左側の顆頭球１Ｌが各々左右のベネットフレーム５ａ、５ｃ、５ｄの各壁面に当接するように再びノブ１５Ｌを締め付けて外筒パーツ１７Ｌと内筒パーツ１６Ｌを固定する。
２）このとき、左右顆頭球１Ｌ、１Ｒ間の距離が動かないように、左右の支柱１３Ｌ、１３Ｒはトーションバー２で連結しておく。
【００５０】
トーションバー２があるため、上顎弓４を左右の顆頭球１Ｒ、１Ｌを中心に上側に開くように回転させる動作で顆路ハウジングパーツ５、６がトーションバー２で受け止められるので、上下顎弓３、４への上下の顎模型の取付け、取り外し作業が容易になる。
【００５１】
従来の咬合器では顆頭球１自体をＹ軸方向に移動させるのではなく、顆頭球１を取り囲む壁面を備えた本発明のベネット用パーツ５に相当する保護枠における顆頭球１に当接する位置規制部材に取り付けられたネジを調整するなどの方法で顆頭球１に当接する位置規制部材を動かして間接的に顆頭球１を移動させていた。このため左右一対の顆頭球１の保護枠の位置規制部材を移動するためのネジとして共に右ネジを通常用いるが、右ネジであるとネジを締め付ける際に左側の位置規制部材が緩んでしまい、下顎弓３と上顎弓４にガタつきが頻繁に発生してしまう。
本実施の形態では顆頭球１そのものをＹ軸方向に移動させるので、前記従来技術のように下顎弓３と上顎弓４ががたつき始めることはない。
【００５２】
（３）「顆頭球１の前後方向への移動」
従来の咬合器顆頭球１を前後に移動させるために顆頭球１の保護枠の後方にソケットを差し込んで顆頭球１を前後移動させたり、顆頭球１の保護枠の後方にネジを埋め込んで、そのネジを廻して前後移動させる方法があった。
【００５３】
しかし、前者においては任意の位置（１／１０ｍｍ単位の規制能力）にソケットを停止させることができず、後者においては、ネジの回転で容易に且つ正確に元の位置に戻すことができず、顆頭球１を移動させた後に、技工操作上において最大咬頭嵌合位の再現（ゼロ設定）をすることが困難であった。
【００５４】
これらの従来の咬合器の欠点を解決するために本実施の形態では、図４〜図６に示すように顆頭球１を前下方よりバネフレーム１２とバネ２０により後方へ押し付けておき、前述のように大ネジ３２を左回転に廻すことにより、顆頭球１を後方移動させることができるようにして、小ネジ３０を右回転に回すことにより前方移動させることができるように作製し、かつ、顆路フレーム６とベネット用パーツ５を回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸として３６０度回転させる事が可能なように顆頭球押圧ネジ８および大ネジ３２に中空軸ネジ３２ａを設けている。
【００５５】
さらに、前述のようにベネット用パーツ５と顆路フレーム６を前方傾斜させる時に回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸として下方へ、又は上方へベネット用パーツ５のフレーム５ａ〜５ｄの滑走面が水平位置（０°）から９０°まで可変でき、ベネットフレーム５は図７に示すよう側方（ベネット角として）へ内方（咬合器の中心に向かう方）に対して３５°まで可変でき、同様に外方（咬合器の中心から離れる方）に対して４５°まで可変できる。
【００５６】
顆頭球１の後方への偏位が可能になったので、次のような患者の補綴物を正確に作製できる。
通常は顎関節の側方運動時に作業側顆頭は動かないが、後方に動く人もいる。前記通常時は動かない作業側顆頭の最大咬頭嵌合位（ＩＣＰ）を基準に平衡側顆頭を運動させて作業側の、例えば犬歯を補正をするが、前記作業側顆頭は後方偏位する場合には、作業側顆頭を後方位置に移動させ、その後、平衡側顆頭を正常時の後述する式（１）、（２）で例示される方法で作業側の、例えば犬歯を補正する。このとき、顆頭球１が後方移動することができる本実施の形態の咬合器で始めて、補正作業が可能になる。
【００５７】
（４）「平衡側の顆路フレーム６Ｒ（右側を平衡側とする）の角度を緩斜面に変更」
図１０（ａ）に示すように位置（ａ）から（ｂ）（図１２参照）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば５２度）になるように顆路フレーム６Ｒの側面フレーム６ｂＲにあるゲージ６ｅＲを設定し、顆頭球１Ｒを小ネジ３０Ｒを右回転させて長手ベネットフレーム５ａＲと側面側の付属ベネットフレーム５ｄＲに接触させながら任意の位置まで前方移動させた後に、位置（ｂ）から位置（ｃ）（図１２参照）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば３９度）になるように顆路フレーム６Ｒの側面フレーム６ｂＲにあるゲージ６ｅＲを設定し、位置（ａ）から位置（ｂ）へ移動するときの角度より緩傾斜面に変更しようとすると、図１０（ｂ）に示すようにしている滑走点が離開して隙間Ｓが生じてしまうこととなるが、現実には長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの上面の該底面に当接してしまい、従来の咬合器の動きでは上顎弓４の前方から咬合器を見た際の傾斜において上顎弓４の右側が左側より低くなる傾斜となる、結果として右下がりとなって上顎弓４の右側における上下歯牙模型間の距離が口腔内の実際の動きに対して小さくなり、実際の顆路角よりも緩斜面な状態に犬歯誘導路および他歯（小臼歯、大臼歯など）誘導路角を作製してしまうこととなる。
【００５８】
このため顎運動時において、顎関節に対して過度の負担を負わせてしまうことになる。
これを防止するには、図１０（ｃ）及び図１１の咬合器の要部側面図（図１１（ａ））と背面図（図１１（ｂ））に示すように顆頭球１Ｒを任意の位置まで前方移動させた後に、上顎弓４と任意の位置まで前方移動させた顆頭球１Ｒの上下位置関係を前方移動前と変えないようにするために上顎弓４が前方から咬合器を見て（正面視）左右方向に傾かないようにする上顎弓サポートスティック４０を咬合器に取り付けた。
【００５９】
上顎弓サポートスティック４０は下顎弓３の基部の背面側の側面に左右の二カ所設けられた設置部の何れかに着脱自在に取り付けられるが、実際には前下方移動させる側（平衡側）に取り付ける。上顎弓サポートスティック４０の把持部４０ａは回転することで、先端部４０ｂを昇降させて上顎弓４と当接させることができる。
【００６０】
顆路ハウジングパーツ５，６の前記傾斜角度を緩斜面に変更したとき、長手ベネットフレーム５ａＬ又は５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｌ又１Ｒの上面の滑走点が離開するが、上顎弓サポートスティック４０の把持部４０ａは回転することで、先端部４０ｂを昇降させ上顎弓４と当接させた後に、ノブ３４Ｒ又は３４Ｌを緩め、上部支柱３５Ｒ又は３５Ｌを上方へ押し上げて、長手ベネットフレーム５ａＲまたは５ａＬの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒまたは１Ｌの上面の滑走点が接触するようにした後に、ノブ３４Ｒ又は３４Ｌを締め付けて上部支柱３５Ｒ又は３５Ｌと下部支柱１３Ｒ又は１３Ｌとを固定する。
【００６１】
人間が右の上下歯牙でものを咬んでいるときは左側、左の上下歯牙でものを咬んでいるときは右側、すなわち咬んでいる側と反対側の上下顎臼歯咬頭の間に隙間ができる。これを臼歯離開というが、顎運動（咀嚼、嚥下、発音運動）時の水平側方咬合圧から歯牙を守るため生理的には必要不可欠のものとされている。そして咬む側の上下歯牙を作業側、その反対側の臼歯離開がある側の上下歯牙を非作業側（平衡側）という。
【００６２】
上述のように、人間が上下歯牙で食物を咬んでいる側を作業側といい、作業側の顆頭に対応する顆頭球（咬合器を側方運動させる時に原点となる、原則として回転運動をし、滑走運動はしないとされる顆頭球）１Ｌ又は１Ｒからできるだけ離れた位置で、平衡側顆頭に対応する顆頭球（咬合器を側方移動させるときに大きく移動する顆頭球）１Ｒ又は１Ｌにできるだけ近い位置に上顎弓サポートスティック４０を取り付ける事により安定的に平衡側顆頭に対応する顆頭球１Ｒ又は１Ｌを下方から支持することができる。
【００６３】
このように犬歯誘導路および他歯誘導路を作製する事により、顎運動検査装置機（ＧＡＭＭＡ社のＣＡＤＩＡＸシステム）およびＴＮＭシステム（後述する）よりのデーターに基づいた顎関節の動きと同調した犬歯誘導路及び他歯の誘導路を与えることが可能となる。
【００６４】
（５）「前下方へ顆頭球が移動した場合の矢状前方顆路傾斜角の設定」
咀嚼運動時の顆頭は前下方へ移動しながら元の位置に戻る複雑な運動をする。そのために、咬合器の前下方へ顆頭球を移動させる際の上顎弓４と下顎弓３の動きが人間の上顎と下顎の咀嚼運動をできるだけ忠実に再現できるものであることが望ましい。
【００６５】
咀嚼運動中の矢状前方顆路傾斜角は前述のような有歯顎では約３３°であるといわれているが、その矢状前方顆路傾斜角は人種間で異なり、また同一人種でも個人差がある。
【００６６】
従って生体親和性の高い補綴物を作製するために、図１２に本実施の形態の咬合器で始めて可能になった顆頭球１の運動時の任意の位置からの矢状前方顆路傾斜角を変更した場合の角度を示す。図１２に示すように矢状前方顆路傾斜角を５２°（請求項４の第一の所定角度分の回転角度）から３９°（請求項４の第一の所定角度分の回転角度）、３９°から２２°に変更するには次のような手順で行う。このとき図１２に示すように前記各角度はそれぞれある規定された上顎弓（４）と平行な平面（Ａ）に対して傾斜角度５２°、３９°、２０°を設定する。
【００６７】
以上説明した構成からなる咬合器を用いて、以下に説明する顎運動検査装置（ＧＡＭＭＡ社製のCADIAX COMPACT）により周知の方法でデータを得てこのデータに基づきＴＮＭシステム（後述する）により顎関節の動きと同調した犬歯誘導路及び他歯（大小臼歯など）の誘導路を与えることが可能となる。なお、ある規定された基準平面（Ａ）に対する平衡側顆頭の滑走角度と犬歯の嵌合誘導路角が同調することにより顎運動に犬歯の咬合が同調して、顎関節及び犬歯の両方に負担が掛からないことになる。
【００６８】
（６）「右側（Ａ方向）と反対方向への側方運動時の場合の咬合器調整方法」
１）「ゼロ設定」を行い、作業側顆頭球１Ｌが側方運動時に偏位しない場合は「ゼロ設定」の状態のまま行うが、作業側顆頭球１Ｌが後方および側方偏位する場合は、その偏位の角度および距離を大ネジ３２Ｌおよび長手ベネットフレーム５ａの側面にあるゲージ５ｆＬ、顆路フレーム６Ｌの側面フレーム６ｂＬにあるゲージ６ｅＬに入れるが、この時に作業側のノブ１５Ｌを緩めて作業側顆頭球１Ｌがベネット用パーツ５Ｌの側面側の付属ベネットフレーム５ｄＬに無理なく当接するように内筒パーツ１６Ｌを調整して作業側のノブ１５Ｌを締め付けて内筒パーツ１６Ｌを固定する。その後、平衡側（右側）の顆路ハウジングパーツ（ベネット用パーツ５Ｒと顆路フレーム６Ｒの組み合わせ体）の顆頭球滑走面（ベネットフレーム５ａＲの壁面）を上顎弓４のなす平面に対して位置（ａ）から位置（ｂ）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば５２度）下向きに傾斜させる。そしてＴＮＭ（Ｔｒｙ＆Ｎｏ Ｍｉｓｓ）システムにより算出された数値を跳ね上げ板２５ｂＲに代入し、小ネジ３０Ｒを回転させて顆頭球当接片７Ｒを押し出し、図１２のｂ点に顆頭球１Ｒを移動させて行く。
【００６９】
この平衡側顆頭球１Ｒの移動時に、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯と接触していることをチェックする。
【００７０】
もし、この時に作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯と接触しない場合は、生体親和性の無い義歯が得られてしまうので、蝋を用いて作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯と接触するように形態修正を行う。
【００７１】
また、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯と強く接触して、先端ピン９が跳ね上げ板２５ｂＲに対して浮き上がり、隙間が発生する場合は歯牙模型を削合調整し、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯と接触する状態が良好になるように調整して先端ピン（インサイザルピン）９が跳ね上げ板２５ｂＲに軽く接して同調するように調整する。本明細書では、前記作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯が良好な接触状態である場合に先端ピン９が跳ね上げ板２５ｂに軽く接する状態を前記義歯間の接触状態と先端ピン９と跳ね上げ板２５ｂの接触状態が「同調する」ということにする。
【００７２】
２）図１２のゼロ設定位置（ａ点）からｂ点まで小ネジ３０Ｒを右回転させて、顆頭球１Ｒをαｍｍ前進されている間において作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯と接触して、先端ピン９と跳ね上げ板２５ｂＲとの接触は、常に同調しているように、蝋材を用いて義歯（歯牙模型）の形態修正を行う。
【００７３】
３）次いで、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の隙間を蝋材などで埋めて、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の間の距離が変わらないようにする。これは次のステップである４）の作業時に上顎弓４が回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸に回転し、ローリングしないようにするためである。
【００７４】
４）次いで上顎弓サポートスティック４０の把持部４０ａを正回転させて先端部４０ｂを押し上げて上顎弓４の底面に接触させて、顆路フレーム６とベネット用パーツ５の回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸とする回転時に上顎弓４がローリングすることを防止する。これら３）および４）のステップは人間の上顎の動きにローリング（ヨーイングともいう）が無いので、咬合器でも上顎弓４がローリングしないようにするためである。
【００７５】
５）次いで平衡側のノブ３４Ｒを緩めて上部支柱３５Ｒが上方へ移動できるようにする。
【００７６】
６）次に図１２の位置（ｂ）点から上顎弓４のなす平面に対して位置（ｂ）から位置（ｃ）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば３９度）になるように平衡側の顆路ハウジングパーツ（ベネット用パーツ５Ｒと顆路フレーム６Ｒの組み合わせ体）を下向きに傾斜させ、平衡側の上部支柱３５Ｒを上方へ押し上げて、長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの上面の滑走点を接触させる。その後にノブ３４Ｒを締め付けて上部支柱３５Ｒと下部支柱１３Ｒを固定する。
【００７７】
ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの間に隙間ができると、顆頭球１Ｒに支持された状態のまま、上下顎弓３、４を動かすことができなくなるので、人間の上下顎の動きを再現できなくなる。そこで前述のように、ノブ３４Ｒをゆるめて上部支柱３５Ｒの昇降を行い、長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒを当接させ、その後、ノブ３４Ｒを締め付けて上部支柱３５Ｒを基部支柱１３Ｒに固定させる。またこの時の小ネジ３０Ｒはαｍｍ前進されている状態で、且つ顆頭球片７Ｒと顆頭球１Ｒは当接している状態にある。
【００７８】
なお、ベネット用パーツ５Ｒを３９度下向きに傾斜させたとき、上顎弓４が顆頭球１Ｒを最下点として正面視で左上がりに傾斜し、かつ上顎弓４の先端部が上方に傾くので、その傾きに合わせてＴＮＭシステム（後述する）より算出された所定の水平に対する傾斜角度だけ跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜させた後に、ネジ２４を緩めてインサイザルピン２２の先端ピン９に当接させた後にネジ２４を締め付けておく（前記５２°用から３９°用に跳ね上げ板２５ｂの傾斜角度を変更すると、跳ね上げ板２５ｂＲと先端ピン９には隙間ができてしまうので、ネジ２４を緩めてインサイザルピン２２の先端ピン９と当接させて締め付ける。）
これは跳ね上げ板２５ｂＲの跳ね上げ傾斜角度に対して平衡側顆頭球１Ｒが前下方に移動した際に、咬合器の上顎弓４がローリングとしてしまうのを補正し、且つ作業側の咬合点（例えば上顎模型の犬歯と下顎模型の咬合する歯の接触する点）の回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向の回転軸上の作業側顆頭球１Ｌの中心からの距離における補正及び前記咬合点のX軸上の作業側顆頭球１Ｌの中心からの距離における補正を行う。
【００７９】
７）この咬合器の設定の後に、小ネジ３０Ｒをさらに右回転させて顆頭球１Ｒをｂ点からｃ点までβｍｍ前進させている間において作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の咬合する任意の義歯が軽く接触状態を維持するように蝋材を用いて義歯（歯牙模型）の形態修正を行う。前記作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯（歯牙模型）の接触状態は先端ピン９と跳ね上げ板２５ｂＲとの接触が常に同調していることで確認できる。
【００８０】
８）次いで、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の隙間を蝋材などで埋めて、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の間の距離が変わらないようにする。これは９）の作業時に上顎弓４が回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸に回転し、ローリング（ヨーイング）しないようにするためである。
【００８１】
９）次いで上顎弓サポートスティック４０の把持部４０ａを正回転させて先端部４０ｂを押し上げて上顎弓４の底面に接触させて、顆路フレーム６とベネット用パーツ５の回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向を回転軸とする回転時に上顎弓４がローリング（ヨーイング）することを防止する。これら８）および９）は人間の上顎の動きにローリング（ヨーイング）が無いので、咬合器でも上顎弓４がローリングしないようにするためである。
【００８２】
１０）次いで平衡側のノブ３４Ｒを緩めて上部支柱３５Ｒが上方へ移動できるようにする。
【００８３】
１１）次ぎに図１２の位置（ｃ）から上顎弓４のなす平面に対して位置（ｃ）から位置（ｄ）へ移動するときの角度（上顎弓４のなす平面に対して例えば２０度）になるように平衡側（右側）の顆路ハウジングパーツ（ベネット用パーツ５Ｒと顆路フレーム６Ｒの組み合わせ体）を下向きに傾斜させ、平衡側の上部支柱３５Ｒを上方へ押し上げて、長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの上面の滑走点が接触するようにした後にノブ３４Ｒを締め付けて上部支柱３５Ｒと下部支柱１３Ｒを固定する。
【００８４】
この事は、ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒの間に隙間ができると、顆頭球１Ｒに支持された上下顎弓３、４の動きが得られなくなるので、人間の上下顎の動きを再現できなくなる。そこでノブ３４Ｒをゆるめて上部支柱３５Ｒの昇降を行い、長手ベネットフレーム５ａＲの底面（滑走面）と顆頭球１Ｒを当接させ、その後、ノブ３４Ｒを締め付けて上部支柱３５Ｒを基部支柱１３Ｒに固定させる。また、このときの小ネジ３０Ｒはゼロ設定位置より合計としてα＋βｍｍ前進されている状態で、且つ顆頭球片７Ｒと顆頭球１Ｒは当接されている状態である。
１２） なお、ベネット用パーツ５Ｒを２０度下向きに傾斜させたとき、上顎弓４が正面視で左上がりに傾斜し、かつ上顎弓４の先端部が上方に傾くので、その傾きに合わせてＴＮＭシステム（後述する）より算出された所定の水平に対する傾斜角度だけ跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜させた後に、ネジ２４を緩めてインサイザルピン２２の先端ピン９に当接させた後にネジ２４を締め付けておく（前記３９°用から２０°用に跳ね上げ板２５ｂの傾斜角度を変更すると、跳ね上げ板２５ｂＲと先端ピン９には隙間ができてしまうので、ネジ２４を緩めてインサイザルピン２２の先端ピン９と当接させて締め付ける。）
これは跳ね上げ板２５ｂＲの跳ね上げ傾斜角度に対して平衡側顆頭球１Ｒが前下方に移 動した際に、咬合器の上顎弓４がローリングとしてしまうのを補正し、且つ作業側の咬合点（例えば上顎模型の犬歯と下顎模型の咬合する歯の接触する点）の回転軸６ｃを中心とするＹ軸方向の作業側顆頭球１Ｌの中心からの距離における補正及び前記咬合点の X 軸上の作業側顆頭球１Ｌの中心からの距離における補正を行う。
【００８５】
１３）この咬合器の設定の後に、小ネジ３０Ｒをさらに右回転させて顆頭球１Ｒをｃ点からｄ点までγｍｍ前進させている間において作業側の上顎の義歯の犬歯もしくは犬歯および小臼歯と下顎の義歯との接触と、先端ピン９と跳ね上げ板２５ｂＲとの接触が常に同調しているように、蝋材を用いて義歯（歯牙模型）の形態修正を行う。
【００８６】
人によっては、さらに顆路ハウジングパーツを顆頭球滑走面を水平面に対して所定角度下向きに傾斜させて、上下顎の接触性のチェックをする場合も有る。
【００８７】
（７）「患者の咬合状態の改善」
以上の本実施の形態の咬合器を用いての概略の補綴物の作製方法をより詳細に、患者の顎関節に異常のないケースもしくは顎関節の機能異常が改善された後に咬合状態を再構築するケースを例に説明する。
【００８８】
前記のケースでは、欠損した歯の補正、又は歯への歯冠装着などの後の後に補綴物を正常に機能させるために行う。
この場合の考え方は、顎運動検査装置により、患者の実際の顎運動時の顆頭の動きを、三次元的にデータとして取得しておき、本咬合器上に装着した上顎模型と下顎模型を用いて患者の顎運動を再現させながら、最終的には患者の上下歯牙が最大咬頭嵌合位（以下、ＩＣＰということがある）で正常に咬合するような補綴物を作製する。
【００８９】
（Ｓ１）まず、患者の補綴（ほてつ）物を作製するための上下顎の模型を採得する。
【００９０】
（Ｓ２）そして、補綴物を作成するために前記患者の上顎自体（上下顎模型ではない）に対してワックスを介して平板に設置して平面を採取する。この平面としてはカンペル平面を用いる。カンペル平面とは鼻聴道線で、側方からみた場合に耳珠の任意の点と鼻翼の下点を結んだ線と、正面から見た時に、左右の瞳心を結ぶ線と平行な面をもつ平面のことを言い、この平面が咬合平面と平行になると言われている。
以上の準備を終えた後、前記顎運動検査装置（商品名：CADIAX COMPACT）を用いて、患者の顎運動の解析を行う。
【００９１】
（Ｓ３）顎の前後運動時、左側側方運動、右側側方運動、開閉口運動時の下記データを採取する。患者が前記顎運動検査装置を装着して、顎を前後、左右側側方及び開閉口の各運動と連動する部材の先端の運動軌跡を電気的に記録することで患者の顎運動の生の計測データを得ることができる。
【００９２】
前記計測データは顆頭の矢状顆路角（ＸＺ平面での角度θ（図１３））、顆頭のＹ軸上の座標位置、顆頭のベネット角（ＸＹ平面での角度）、左右側方運動時の作業側顆頭の後方への偏位する角度（矢状顆路角及びベネット角度）などである。
【００９３】
（Ｓ４）患者の歯牙接触の最大咬頭嵌合位置（ＩＣＰ）が得られるようにセットした上下顎模型の上下歯牙間にできる立体的な間隔に相当する型をシリコン材を用いて鋳型を作製する。
【００９４】
（Ｓ５）次に、患者に顎運動検査時に顎運動検査装置の基準平面設定部材（アッパーボウ）のみを装着して該基準平面設定部材に対して平行になるように平面板を用いて顎運動検査時の基準平面のデータを得る（計測したＸＹ平面（ＸＹ軸のなす平面）に平行な面を採得することで三次元上の計測データーを正確に咬合器に反映させることができる）。
【００９５】
（Ｓ６）以上の操作で得た患者の顎運動検査時の基準平面と上顎弓が平行になり、上顎模型の正中線が咬合器の正中と平行である咬合器の位置に上顎模型を装着する。
【００９６】
（Ｓ７）上顎模型に対して前記（Ｓ４）で得られたシリコン材を介して下顎模型がＩＣＰ（最大咬頭嵌合位）になるように下顎模型を咬合器に装着する。
【００９７】
（Ｓ８）上顎模型と下顎模型の固定化を解除して、下顎模型が咬合器における下顎弓上で自由に動けるようにしたのち、上顎模型の咬合面にカンペル平面を採得したワックス（Ｓ２）を介して載せて、下顎模型を外して、咬合器付着用咬合平面板（図示せず）を取り付けてカンペル平面と同一の平面になるように調整した後に、上下調製して予定する上顎中切歯の長さと咬合器付着用咬合平面板の上面における上顎中切歯作製予定部位の高さが揃うようにする。
（Ｓ８）こうして、以下の式（１）、（２）などで代表される数式を用いるＴＮＭシステムより求められた図１２に示すゼロ点位置（ａ）から位置（ｂ）、位置（ｂ）から位置（ｃ）、位置（ｃ）から位置（ｄ）などの基準平面に対する傾斜角度（θ）と各点間の距離（α、β、γなど）を求め（顎運動検査装置で得たデータに基づきａ、ｂ、ｃ、ｄ点の座標点を得ておく）、これに従って咬合器の顆路ハウジングパーツ５、６の位置調整などで顆頭球１の三次元上の配置位置及びインサイザルテーブル２５ｂの傾斜角度、インサイザルピンのインサイザルテーブルとの当接高さの調整などを順次行い予定補綴物の作製を行う。
【００９８】
前記計算式の一例を以下に示す。
例えば、位置（ａ）から位置（ｂ）への運動時には、位置（ｂ）のＸ値（三次元座標上の点のＸ軸上の値、以下簡単に対応する座標軸上のＸ、Ｙ又はＺ軸上の点をＸ、Ｙ又はＺ値という）がＸ値より（＋）で、かつ位置（ａ）のＺ値が位置（ｂ）のＺ値より（＋）の時（図１３参照）には式（１）、（２）より作業側顆頭球１Ｌを固定して平衡側顆頭球１Ｒを前下方に移動させた時の平衡側顆頭球１Ｒの傾斜角度θと移動距離αを求めることができる。
傾斜の角度θ度＝(+)sin-1{Z／√(X2+Z2-2XZcos90)} （１）
後上方へ(-)αmm=√(X2+Z2-2XZcos90) （２）
なお、座標軸状の位置（ａ）と位置（ｂ）の位置関係により、上記計算式（１）、（２）はそれぞれ異なる。
【００９９】
また、得られた平衡側顆頭球１Ｒの傾斜角度θと移動距離αから咬合点（例えば上顎模型の犬歯と下顎模型の咬合する歯の接触する点）における犬歯誘導路角が、平衡側顆頭球１Ｒの顆路角と同一になるようにするための跳ね上げ板（インサイザルガイドデーブル）２５Ｒの跳ね上げ角度を計算する。この跳ね上げ角度には平衡側顆頭球１Ｒが前下方に移動した際の、咬合器の上顎弓４のローリングとしてしまうのを補正するために、平衡側の咬合点のY軸上の作業側顆頭球１Lの中心からの距離における補正及び前記咬合点のX軸上の作業側顆頭球１Lの中心からの距離における補正をすることで行う。
【０１００】
さらに詳しく説明すると、図８に示す咬合点Ｃ１の座標点が（ｘ１、ｙ１、ｚ１）であるとして、図１２に示す基準平面（Ａ）に対する傾斜角度（θ：例５２°）で位置（ａ）点から位置（ｂ）点に距離αｍｍだけ平衡側顆頭球１Ｒを移動させた場合を考える。
【０１０１】
例えば、上顎模型の犬歯と下顎模型の他歯との上記咬合点Ｃ１（図８）が本来有する咬合誘導傾斜角度θ１に平衡側顆頭球１Ｒが回転しないと考えるならば、平衡側顆頭球１Ｒの誘導傾斜角度（前記傾斜角度θ）から咬合点Ｃ１の座標点に基づき算出できる。
【０１０２】
上記咬合誘導傾斜角度θ１を表現するためには、以下の補正値μ°を跳ね上げ板２５ｂＲの傾斜角度π°に反映させる必要がある。
【０１０３】
まず、平衡側顆頭球１Ｒを傾斜角度θ（＝５２°）で傾斜させ、かつ前記図１２の位置（ａ）点から位置（ｂ）点に距離αｍｍだけ移動させる際に、平衡側顆頭球１Ｒの傾斜角θと同じ角度の咬合点Ｃ１の咬合誘導傾斜角度θ１を表現するためには跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜角度π°で傾斜させなければならない。
【０１０４】
また、平衡側顆頭球１Ｒを前記傾斜角度θで傾斜させるときに上顎弓４が下顎弓３に対して非ローリング状態となるように計算上補正した値μ°を加味して、上記咬合点Ｃ１からＣ２に移動させる必要がある。このことは生体の上顎が生体の頭蓋骨に対してローリングすることは無く、その結果として上顎は下顎に対してローリングをする事は無いため、この状態を咬合器上に表現して咬合点Ｃ１、Ｃ２の座標点を求める必要がある。
【０１０５】
作業側顆頭球１Ｌを動かさないで、平衡側顆頭球１Ｒが位置（ａ）点→位置（ｂ）点に距離αｍｍだけ移動する際に、平衡側顆頭球１Ｒの傾斜角θと同じ角度の咬合点Ｃ１の咬合誘導傾斜角度θ１を表現するためには跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜角π°で傾斜させなければならないが、跳ね上げ板２５ｂＲを傾斜角π°で傾斜させとき、上顎弓４の先端部のインサイザルピン9がこの傾斜角π°で傾斜した跳ね上げ板２５ｂＲ上を当接しながら上方へ移動するが、前述のように平衡側顆頭球１Ｒが位置（ａ）点→位置（ｂ）点に距離αｍｍだけ移動する際において、上顎弓４は正面視で左上がりに傾斜し、かつ上顎弓４の先端部が上方に傾くので、上顎弓４はゼロ設定時における基準面に対して傾きを持つ事となってしまう。
【０１０６】
この傾きを補正してゼロ設定時の上顎弓４の平面と平行にしていかなければ、補綴物を作製する時に CDIAX DATA を使用するには、 CADIAX の計測時の基準面（Ａ）とゼロ設定時の上顎弓４の面のが、常に平行な関係が保たれている必要があるため、上記した上顎弓４の傾きをゼロ設定時の上顎弓４の平面に補正する必要がある。このときに使用する補正値角度を補正値角度μ°という。
【０１０７】
このように基準面である上顎弓４がローリングして予め定められた水平面である基準面（Ａ）とは異なる面となった状態では、前記基準面（Ａ）に対しての咬合点Ｃ１、Ｃ２のデータ採取ができないので、補正した傾斜角度μ°を用いて上顎弓４のローリングを非ローリングの状態に補正する。なぜならば生体における上顎はローリングする事は無く、また、データ採取時の基準面（Ａ）もデータ採取時にローリングする事はないため、この状態を咬合器上においても表現させることが必要となるためである。
【０１０８】
また、平衡側顆頭球１Ｒが前下方への移動でａ点→ｂ点に達する動きに伴い咬合点もＣ１点→Ｃ２点に移動するが、この際に平衡側顆頭球１Ｒが回転運動を伴いながら移動することがあり、その結果としてＣ１点→Ｃ２点への移動に影響をおよぼす。そのことを加味すると、咬合点Ｃ１が平衡側顆頭球１Ｒと中心として円弧運動することとなり、これらも咬合点Ｃ１から咬合点Ｃ２への移動の際の咬合誘導傾斜角度θ１を決定する場合には考慮しなければならない。
【０１０９】
例えば、作業側顆頭１Ｌは固定しておき、図１２に示すように平衡側顆頭１Ｒが基準平面（Ａ）に対する傾斜角度θ＝５２°でａ点から距離αｍｍだけ前下方のｂ点に達した場合に、平衡側顆頭１Ｒの位置ａ点（図８のＣ１’点）から咬合点Ｃ１までの長さＬは不変であるので、図１４に三次元上の平衡側顆頭１Ｒのａ点（Ｃ１’点）からｂ点（Ｃ２’点）への移動に対応した時の咬合点Ｃ１から咬合点Ｃ２に移動する様子を示すと、咬合点Ｃ１はその仮想点Ｃ１”（１Ｒが回転運動をしていないと考えたときのＣ１の１Ｒがａ点→ｂ点に移動したときの）移動点から円弧運動しながら新しい咬合点Ｃ２に移動することとなる。また、この長さＬを求めるためには咬合点Ｃ１のＸ、Ｙ軸座標点のみでなくＺ座標点も必要となる。
【０１１０】
図１４に示す三次元上の平衡側顆頭１Ｒがａ点からｂ点へ移動する時に、咬合点はＣ１点からＣ１”点に移動するが、この平衡側顆頭１Ｒがａ点からｂ点へ移動する際に平衡側顆頭１Ｒが回転運動をした時には、咬合点Ｃ１は新しい咬合点Ｃ２ に移動する。
【０１１１】
上記より求められた“咬合点Ｃ１に与えたい誘導傾斜角度θ１”は図１３に示す基準平面Ａに対して角度θ３となる。
【０１１２】
よって、平衡側顆頭１Ｒがａ点→ｂ点に基準面Ａに対してθ°（５２°）かつαｍｍで移動する際に平衡側顆頭１Ｒが回転する時には、咬合点はＣ１点→Ｃ２点に基準面Ａに対して角度θ３にて移動することになる。その結果として咬合点Ｃ１が角度θ３にて運動するように、インサイザルテーブル２５ｂＲの傾斜角度π°に補正値角度μ°を加味して決定し、代入していかなければならない。
【０１１３】
また、本咬合器は患者の顎関節に異常があるケースもしくは顎関節の機能異常が改善された後に咬合状態を再構築するケースにも使用できる。
【０１１４】
このように本実施の形態の咬合器によると人間の上下顎の運動を咬合器上で再現することができ、生体親和性の高い補綴物が得られる。
【０１１５】
【発明の効果】
このように本発明の咬合器によると人間の上下顎の運動を咬合器上で再現することができて生体親和性の高い補綴物が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の咬合器の鳥瞰図である。
【図２】 図１の咬合器の前方からの鳥瞰図である。
【図３】 図１の咬合器の顆頭球と一体の内筒パーツと外筒パーツとノブの側面図である。
【図４】 図１の咬合器の顆路ハウジングパーツの前面から見た組立て手順を示す分解図である。
【図５】 図１の咬合器の顆路ハウジングパーツを側面から見た組立て手順を示す分解図（図５（ａ））と矢印Ａ方向からの矢視図（図５（ｂ））である。
【図６】 図１の咬合器の顆路ハウジングパーツの底面図である。
【図７】 図１の咬合器の顆路ハウジングパーツの底面図であり、図７（ａ）の初期位置であるＹ軸に対して９０°の位置にある状態図、図７（ｂ）は初期位置からベネットフレームは内方（中心部の方向）にＹ軸に対して３５°の位置にある状態図、図７（ｃ））は外方（咬合器の中心から離れる方向）に向けてＹ軸に対して４５°の位置に有る状態図である。
【図８】 図１の咬合器の顆頭球を前方移動させた後の顆路ハウジングパーツの長手ベネットフレーム滑走面と顆頭球の上面の該底面に当接している滑走点が離開する状態を示す斜視図である。
【図９】 図１の咬合器の顆頭球を前方移動させた後の顆路ハウジングパーツの長手ベネットフレーム滑走面と顆頭球の上面の該底面に当接している滑走点が離開する状態を示す前面図である。
【図１０】 図１の咬合器の顆路フレーム６の角度変更時の不具合を説明する図である。
【図１１】 図１の咬合器の要部側面図（図１１（ａ））と背面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】 図１の咬合器の顆頭球の運動時の任意の位置からの矢状前方顆路傾斜角を変更した場合の軌跡を示す図である。
【図１３】 図１２で示す咬合器の顆頭球の傾斜・前進時の顆路ハウジングパーツの傾斜角度と移動距離の算出のための計算式を導き出すための図である。
【図１４】 三次元上の平衡側顆頭１Ｒのａ点（Ｃ１’点）からｂ点（Ｃ２’点）への移動に対応した咬合点Ｃ１から咬合点Ｃ２に移動する様子を示す図である。
【符号の説明】
１ 顆頭球 ２ トーションバー
３ 下顎弓 ４ 上顎弓
５ ベネット用パーツ ５ａ 長手ベネットレーム
５ｂ 後側ベネットフレーム
５ｃ 底面側ベネットフレーム
５ｄ 側面側の付属ベネットフレーム
５ｅ ネジ部 ５ｆ ゲージ
６ 顆路フレーム ６ａ 顆路フレーム本体
６ｂ 側面フレーム ６ｃ 回転軸
６ｄ ノブ ６ｅ ゲージ
６ｆ ベネット用ゲージ ６ｇ 穴
７ 顆頭球当接フレーム ７ａ ネジ
７ｂ 顆頭球当接片 ８ 顆頭球押圧用ネジ
９ 先端ピン １１ 規定位置設定板
１２ バネフレーム １２ａ 穴
１２ｂ 折曲部 １３ 基部支柱
１５ ノブ １６ 内筒パーツ
１７ 外筒パーツ １７ａ 切欠き
１７ｂ ネジ部 １８ スリーブ
１９Ｒ ノブ ２０ バネ
２１ ボルト ２２ インサイザルピン
２３ ガイド部材 ２３ａ ゲージ
２３ｂ 標準位置ライン
２４ ネジ ２５ インサイザルテーブル
２５ａ 規定位置設定板 ２５ｂ 跳ね上げ板
２５ｂｆ ゲージ
３０ 小ネジ ３２ 大ネジ
３２ａ 中空軸ネジ ３４ ノブ
３５ 上部支柱 ４０ 上顎弓サポートスティック
４０ａ 把持部 ４０ｂ 先端部
４１ ノブ
Claims (4)
- 左右一対の上下位置調整可能な支柱（１３、３５）と、該一対の支柱（１３、３５）の頂部付近に両支柱頂部同士を橋渡して接続する基部を備えた上顎弓（４）と、前記一対の支柱（１３、３５）の基部同士を橋渡して接続する基部を備えた下顎弓（３）と、該下顎弓（３）の先端部に設けられた台座（２５）と、上顎弓（４）の先端部に設けられ前記下顎弓（３）の跳ね上げ板（２５ｂ）を有する台座（２５）上を固定するネジ（２４）を有する先端ピン（９）が接触滑走する上顎弓（４）と下顎弓（３）間の距離調整用のロッド（２２）を備えた咬合器において、
左右一対の上下位置調整可能な支柱（１３、３５）の頂部付近にそれぞれ互いに向き合う方向に進退自在に設けた顆頭球（１）を先端に設けた顆頭球パーツ（１６、１７）と、
該顆頭球（１）を挟持するための上顎弓（４）基部の鉛直側面に回転自在に取付けられる水平方向に伸びる回転軸（６ｃ）と該回転軸（６ｃ）の回転角度測定用ゲージ（６ｅ）を有する顆路フレーム（６）と、
該顆路フレーム（６）の回転量を調整した後で、顆路フレーム（６）を上顎弓（４）に固定するために上顎弓（４）に設けられたノブ（４１）と、
前記顆路フレーム（６）と共に前記顆頭球（１）を挟持するために、前記顆路フレーム（６）の前記回転軸（６ｃ）に平行して配置される顆路フレーム（６）の取付け面（６ａ底面）に回転自在に支持されるベネット用パーツ（５）と、
下顎弓（３）の基部側に着脱自在に取り付けられ上顎弓（４）基部の底面に当接する伸縮自在の先端部を設けた上顎弓サーポートスティック（４０）と
を備えたことを特徴とする咬合器。 - 顆頭球（１）を先端に設けた顆頭球パーツ（１６、１７）は顆頭球（１）と一体化した内筒パーツ（１６）と該内筒パーツ（１６）を内挿して締め付け可能な拡管形の外筒パーツ（１７）からなり、
上部支柱（３５）には、内筒パーツ（１６）を内挿した状態の外筒パーツ（１７）を上部支柱（３５）に取り付けた後に外筒パーツ（１７）を上部支柱（３５）に対して固定・遊嵌自在にするためのネジ式のノブ（１９）と内筒パーツ（１６）を外筒パーツ（１７）内部で外筒パーツ（１７）に対して固定・遊嵌自在にするためのノブ（１５）を備えたことを特徴とする請求項１記載の咬合器。 - ベネット用パーツ（５）には顆頭球（１）の位置調整と顆頭球保持を兼ねた軸方向に移動自在の顆頭球当接片（７）と、
該顆頭球当接片（７）と螺合し、かつベネット用パーツ（５）の一つのフレーム（５ｂ）を貫通して設けられ、顆頭球当接片（７）の軸方向への移動を行い、かつ顆頭球当接片（７）の前記軸方向への移動量を調整できる移動量調整部材（３０、３２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の咬合器。 - 咬合器の顆頭球を人間の顎関節に近い運動をさせるにあたって、
１）まず、請求項３記載の咬合器の各パーツがＸＹＺ軸からなる三次元座標軸上で配置されている座標位置と前記各パーツ同士の当接の仕方が、それぞれ規定された初期値になっている状態であるゼロ設定を行い、
２）（ａ）ゼロ設定時の両方の顆頭球（１、１）を結ぶ直線に直交する方向の直線上にある水平方向のＸ軸方向への平衡側顆頭球（１）のゼロ設定時からの移動量、
（ｂ）ゼロ設定時の両方の顆頭球（１、１）を結ぶ直線上にある水平方向のＹ軸方向への平衡側顆頭球（１）のゼロ設定時からの移動量、
（ｃ）支柱（３５）の長手方向である鉛直方向にあるＺ軸方向へのゼロ設定時からの平衡側顆頭球（１）の移動量、
（ｄ）回転軸（６ｃ）を中心とする平衡側顆路フレーム（６）のゼロ設定時からの回転角度及び
（ｅ）前記（ａ）〜（ｄ）における平衡側顆頭球（１）のゼロ設定からの前後方向への移 動量
を移動量調整部材（３０、３２）の回転により調整される平衡側顆頭球当接片（７）のゼロ設定からの移動量と平衡側顆路フレーム（６）の回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向に平行な軸を中心軸とする咬合器調整用の平衡側顆頭球（１）の複数の設定回転角度の中の第一の所定角度分の回転角度により決め、
平衡側顆頭球（１）がベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用の二つの壁面（ベネットフレーム５ａと５ｄの壁面）に無理なく当接するように顆路フレーム（６）の回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向を中心軸とする前記第一の所定角度分の回転角度に平衡側のゲージ（６ｅ）を調整した後に平衡側のノブ（４１）を締め付けて固定するとともに顆頭球パーツ（１６、１７）のＹ軸方向への前記移動量を調整した後、平衡側のノブ（１５）を締め付けて顆頭球（１）の位置を固定し、
３）平衡側のベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用の一つの壁面が基準平面（Ａ）に対して前記第一の所定角度分下向きに傾斜するように平衡側顆頭球（１）の顆路フレーム（６）を回転させ、かつ前記基準平面（Ａ）に対する所定の傾斜角度だけ跳ね上げ板（２５ｂ）を傾斜させて、移動量調整部材（３０）を回転させて顆頭球当接片（７）を押し出し、顆頭球当接片（７）に当接している平衡側の顆頭球（１）を移動させ、
４）前記平衡側顆頭球（１）の移動開始時に、作業側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯と小臼歯が下顎の義歯との間で良好な接触状態と先端ピン（９）が跳ね上げ板（２５ｂ）に軽く接する状態とが同調するように下顎の義歯の蝋の形態修正を行い、
５）次に、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の隙間を蝋材で埋めて、平衡側の上下第一小臼歯間の上下歯牙模型の間の距離が変わらないようにし、
６）次いで上顎弓サポートスティック（４０）を押し上げて上顎弓（４）の底面に接触させて、平衡側ベネット用パーツ（５）と平衡側顆路フレーム（６）の組合せ体が回転軸（６ｃ）を中心とするＹ軸方向の回転軸とする回転時に上顎弓（４）がローリングすることを防止し、
７）その後、平衡側の支柱（３５）を上方へ移動できるようにしておいて、平衡側のベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用壁面が前記基準平面（Ａ）に対して咬合器調整用の平衡側顆頭球１の複数の設定回転角度の中の第二の所定角度分になるように平衡側のゲージ（６ｅ）により調整した後に平衡側のノブ（４１）を締め付けて固定し、平衡側顆頭球（１）と平衡側ベネット用パーツ（５）の顆頭球滑走用壁面（５ａと５ｄの壁面）が接触する位置において平衡側の支柱（３５）を固定し、平衡側の跳ね上げ板（２５ｂ）を前記第二の所定角度に対応する角度に傾斜させ、先端ピン（９）固定用のネジ（２４）を緩めて平衡側の跳ね上げ板（２５ｂ）と先端ピン（９）が接触するように移動調整した後、先端ピン（９）固定用のネジ（２４）を締め付けて固定し、
８）さらに、前記３）と４）の操作を必要な平衡側顆頭球１の咬合器調整用の平衡側顆頭球１の咬合器調整用の設定回転角度分だけ繰り返しながら作業側及び平衡側の上顎の義歯の犬歯又は犬歯が小臼歯の下顎の義歯との間での接触状態が先端ピン（９）と跳ね上げ板（２５ｂ）との接触が常に同調していることで確認しながら義歯（歯牙模型）の形態修正を行うことを特徴とする請求項３記載の咬合器を用いる補綴物の作製方法。
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