JP3815958B2

JP3815958B2 - Pallet transport vehicle

Info

Publication number: JP3815958B2
Application number: JP2000272413A
Authority: JP
Inventors: 浩二天野
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: JP2002079869A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットを運搬する運搬用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のパレット運搬用車両としては例えば特開２０００−８５４４５号公報に示されるものがある。すなわち、後車体に、昇降自在なリフトフレーム（支持部材）と、このリフトフレームを上限位置と下限位置との間で昇降させるリフトシリンダとが設けられている。また、後車体とリフトフレームとの間には、リフトフレームを上下方向に並行移動させるリンクが設けられている。
【０００３】
さらに、上記後車体の前部には、パレットの前端に前方から当接離間自在な当合体（前部ストッパ装置）と、当合体がパレットの前端に当接した際の衝撃を緩和する油圧式のショックアブソーバ（緩衝装置）とが設けられている。上記当合体は、後車体に取付けられかつ左右横軸廻りに回転可能に構成された並行リンクの一端に設けられている。また、並行リンクの他端は上記ショックアブソーバに接続されている。
【０００４】
また、図１４に示すように、パレット８１の下部には、下方が開放された軒下８２（挿入部）が形成され、この軒下８２の内部には、下向きの被支持面８３が形成されている。
【０００５】
これによると、パレット８１を運搬する場合、
▲１▼図１４に示すように、パレット運搬用車両８４を後進させて、後車体８５をパレット８１の軒下８２に挿入する。この際、当合体８６がパレット８１の前端に当接し、この時の衝撃はショックアブソーバ８７によって緩和される。尚、この際、リフトフレーム８８は下限位置Ｂにあり、リフトフレーム８８からパレット８１の被支持面８３までの間に、一定高さｈの空間が形成される。
【０００６】
▲２▼その後、図１５に示すように、リフトシリンダのピストンロッドを伸長させて、リフトフレーム８８を下限位置Ｂから上昇させる。これにより、リフトフレーム８８がパレット８１の被支持面８３に下方から当接する。
【０００７】
▲３▼さらに、図１６の実線で示すように、リフトフレーム８８が上限位置Ａまで上昇することによって、パレット８１がリフトフレーム８８に支持されて持ち上げられる。この時のパレット８１の地面からの上昇高さＨは上記一定高さｈよりも大きく（すなわちＨ＞ｈ）設定されている。
【０００８】
尚、当合体８６は後車体８５に設けられているため、当合体８６の高さは常に一定である。したがって、上記▲３▼において、リフトフレーム８８が上限位置Ａまで上昇して、パレット８１が持ち上げられる場合、上記パレット８１の前端が当合体８６に対して摺動しながら上昇高さＨだけ上方へ移動する。
【０００９】
▲４▼その後、車両８４を走行させて、パレット８１を目的地まで運搬する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、上記▲３▼において、パレット８１の前端が当合体８６に対して摺動しながら上昇高さＨだけ上方へ移動するため、パレット８１の前端や当合体８６が摩耗し易いといった問題があった。
【００１１】
また、上記▲４▼において、パレット８１を運搬している車両８４を左右に旋回させた場合、リフトフレーム８８に左右方向の横荷重が作用し、この横荷重を十分に受けることができなかった。これに対して、リフトシリンダや後車体８５とリフトフレーム８８との間に設けられたリンクで上記横荷重を受けた場合、強度を向上させる必要があるため上記リフトシリンダやリンクが大型化してしまうといった問題があった。
【００１２】
本発明は、パレットの前端部や当合体（前部ストッパ装置）の摩耗を低減することができ、また、パレット運搬時に、リフトフレーム（支持部材）に作用する横荷重を十分に受けることができるパレット運搬用車両を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、車体の後部に、パレットを持ち上げて支持する支持部材と、この支持部材を上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降装置とが設けられ、
上記車体を後進させて、上記パレットに形成された挿入部へ上記支持部材を挿入し、パレットに形成された被支持面を上記支持部材で支持して運搬するパレット運搬用車両であって、
上記支持部材の前部に、パレットの前端部に前方から当接離間自在な前部ストッパ装置と、上記前部ストッパ装置がパレットの前端部に当接した際の衝撃を緩和する緩衝装置とが設けられ、
上記前部ストッパ装置は、支持部材の前部に連結され且つ左右方向軸心を中心として揺動自在な揺動アームと、左右方向の連結ピンを介して揺動アームの上端に設けられたストッパ本体とを備え、
ストッパ本体は、パレットの前端部に前方から当接する滑り面を有するとともに、連結ピンを中心として回動自在であり、
揺動アームの揺動に関わらずストッパ本体の滑り面を常に鉛直姿勢に保持する姿勢保持用スプリングが設けられ、
上記下限位置の支持部材からパレットの被支持面までの高さが上記上限位置の支持部材によって支持されたパレットの上昇高さよりも小さくなるように設定されているものである。
【００１４】
これによると、パレットを運搬する場合、
▲１▼まず、車体を後進させて、支持部材をパレットの挿入部へ挿入する。この際、前部ストッパ装置がパレットの前端部に前方から当接し、この時の衝撃は緩衝装置によって緩和される。尚、この際、支持部材は下限位置にあり、支持部材からパレットの被支持面までの間に、一定高さの空間が形成される。
【００１５】
▲２▼その後、昇降装置によって支持部材を下限位置から上昇させ、支持部材が、下限位置から上記一定高さだけ上昇した時点で、パレットの被支持面に下方から当接する。この際、支持部材と共に前部ストッパ装置も上昇するが、パレットは地面に載置された状態であるため、前部ストッパ装置がパレットの前端部に対して摺動しながら上記一定高さだけ上昇する。
【００１６】
▲３▼そして、支持部材が、パレットの被支持面に当接した状態で、さらに上昇して上限位置まで達し、これにより、パレットが支持部材に支持されて地面から持ち上げられる。この際、支持部材と共に前部ストッパ装置も上昇するが、パレットも支持部材に持ち上げられて上昇するため、前部ストッパ装置がパレットの前端部に対して摺動することはない。
【００１７】
上記▲２▼において前部ストッパ装置がパレットの前端部に対して摺動しながら上記一定高さだけ上昇するが、上記一定高さは上記▲３▼におけるパレットの上昇高さよりも小さいため、前部ストッパ装置やパレットの前端部の摩耗を従来に比べて低減することができる。
【００１８】
また、本第２発明は、ストッパ本体が後方へ変位する方向における揺動アームの揺動を規制する規制部材が設けられているものである。
また、本第３発明は、車体の後部に、パレットを持ち上げて支持する支持部材と、この支持部材を昇降させる昇降装置とが設けられたパレット運搬用車両であって、
支持部材に、左右方向の振れを防止するサイドストッパが左右一対設けられ、
上記両サイドストッパは、車体に設けられた左右一対の受け面に対して、上下方向で摺接自在に構成され、
上記両受け面は両サイドストッパの左右内側または左右外側に位置しており、
受け面に、潤滑材を溜める潤滑用溝が形成されているものである。
【００１９】
これによると、支持部材に左右方向の横荷重が作用した場合、この横荷重はサイドストッパを介して受け面で受け止められる。したがって、上記横荷重を十分に受けることができる。
また、支持部材を昇降した際、サイドストッパは受け面に対して上下方向で摺接する。この時、受け面の潤滑用溝内には潤滑材が溜まっているため、サイドストッパは、潤滑材によって潤滑され、受け面に対して円滑に上下移動する。これにより、サイドストッパや受け面の摩耗を低減することができる。
また、本第４発明は、受け面は受け部材に形成され、
受け部材は車体に設けられた取付板に取付けられ、
取付板に、潤滑用溝に潤滑材を注入するためのグリースニップルが取付けられ、
取付板と受け部材とに、グリースニップルから潤滑用溝へ連通する潤滑材注入孔が形成されているものである。
これによると、潤滑用溝内の潤滑材の量が減少した場合、グリースニップルから潤滑用溝内へ潤滑材を注入することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明における実施の形態を図１〜図１３に基づいて説明する。
図１に示すように、１はパレット２を運搬するパレット運搬用車両である。図５，図８に示すように、上記パレット２は、被運搬物５２を載置するパレット本体３と、このパレット本体３の両側部から垂下された前後複数本の脚体４と、これら脚体４の下端の前後間に連結された左右一対の接地フレーム５とで構成されている。これにより、上記パレット２は、正面視で門形状に形成され、パレット本体３の下方かつ左右両脚体４間には挿入部６が形成されている。また、上記パレット本体３の下面は被支持面７として形成されている。
【００２１】
上記パレット運搬用車両１は構成のように構成されている。
すなわち、図１，図２に示すように、パレット運搬用車両１の車体１０は、左右一対の前車輪１１が設けられた前部車体１２と、左右一対の中間車輪１３が前後の二箇所（一箇所または複数箇所）に設けられた中間部車体１４と、左右一対の後車輪１５が前後の三箇所（複数箇所）に設けられた後部車体１６とから構成される。
【００２２】
前部車体１２に対して中間部車体１４が、縦方向ピン１７を利用した縦連結装置１８を介して縦方向軸心１９の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、縦連結装置１８の部分にはステアリング用のシリンダ装置２０（旋回手段の一例）が設けられている。そして、前部車体１２の上部に運転部２１が設けられている。尚、前車輪１１はエンジンで回転駆動される駆動車輪である。
【００２３】
上記中間部車体１４に対して後部車体１６が、横連結装置２３を介して車幅方向（左右方向）軸心２４の周りに相対揺動自在に連結されている。すなわち、中間部車体１４の後端から後方へ連設されたブラケット２５と、後部車体１６の前端から前方へ連設されたブラケット２６とが横方向ピン２７により連結されることで、中間部車体１４と後部車体１６とが車幅方向軸心２４の周りに相対揺動自在に連結される。
【００２４】
上記後部車体１６には、パレット２を持ち上げて支持するリフトフレーム３０（支持部材の一例）と、このリフトフレーム３０を上限位置Ａと下限位置Ｂとの間で昇降させる複数（または単数）のリフトシリンダ３１（昇降装置の一例）とが設けられている。また、後部車体１６とリフトフレーム３０との間は、上下揺動自在な四連リンク機構３２を介して連結されている。さらに、後部車体１６の複数箇所（または一箇所）には、リフトフレーム３０を上限位置Ａでロックするための機械式のロック手段３３が、駆動装置（図示せず）により起立横倒自在に設けられている。
【００２５】
上記リフトフレーム３０の前端部には、パレット本体３の前端部に前方から当接離間自在な前部ストッパ装置３５と、上記前部ストッパ装置３５がパレット本体３の前端部に当接した際の衝撃を緩和する緩衝装置３６とがそれぞれ左右一対ずつ設けられている。
【００２６】
図３，図４に示すように、上記前部ストッパ装置３５は、揺動アーム３７と、この揺動アーム３７の上端に設けられたストッパ本体３８とで構成されている。上記揺動アーム３７は、上下中間部に挿通された横軸３９を介してリフトフレーム３０の前端部に連結され、左右方向軸心４０を中心として揺動自在に構成されている。また、上記ストッパ本体３８は、左右方向（車幅方向）の上部連結ピン４１を介して揺動アーム３７の上端に取付けられ、上記上部連結ピン４１を中心として回動自在に構成されている。
【００２７】
また、上記ストッパ本体３８の後端には、ナイロン等の材質で構成された前部滑り面４２が形成されている。さらに、ストッパ本体３８と揺動アーム３７との間には、揺動アーム３７の揺動に関わらず上記前部滑り面４２を常に鉛直姿勢に保持する姿勢保持用スプリング４３が設けられている。
【００２８】
また、上記横軸３９は、リフトフレーム３０の前端部に設けられた左右一対のブラケット４４間に挿通されている。また、リフトフレーム３０の前端部には、揺動アーム３７の一方向Ｃ（すなわちストッパ本体３８が後方へ変位する方向）への揺動を規制する規制部材４５が設けられている。尚、規制部材４５としては例えばボルトが用いられている。
【００２９】
また、上記緩衝装置３６は、ブラケット４７を介してリフトフレーム３０の前端部の下方に設けられた緩衝部材４８と、揺動アーム３７の下端に設けられた押圧体４９とで構成されている。尚、上記緩衝部材４８はゴム等の弾性部材で製作されている。また、上記押圧体４９は、緩衝部材４８の前方に位置し、左右方向（車幅方向）の下部連結ピン５０を介して揺動アーム３７に取付けられ、上記下部連結ピン５０を中心として回動自在に構成されている。
【００３０】
尚、上記下限位置Ｂのリフトフレーム３０からパレット２の被支持面７までの高さｈ（図５参照）が上記上限位置Ａのリフトフレーム３０によって支持されたパレット２の上昇高さＨ（すなわち図７に示した地面からの持ち上げ距離）よりも小さくなるように設定されている。
【００３１】
また、図３，図８，図９に示すように、リフトフレーム３０の前部には、左右方向の振れを防止する前部サイドストッパ５５が左右一対垂設され、同様に、リフトフレーム３０の後部には、後部サイドストッパ５６が左右一対垂設されている。尚、図８，図９では、中心船Ｘから左側に前部サイドストッパ５５を示し、右側に後部サイドストッパ５６を示している。これら各サイドストッパ５５，５６はそれぞれ、図１０，図１１に示すように、左右で相対向する平板材５７と、平板材５７の外側部に設けられた補強板５８とで構成されている。
【００３２】
また、図１０に示すように、上記後部車体１６の前部の両側部には左右一対の前部ブラケット５９が設けられ、両前部ブラケット５９の外端部には取付板６０が設けられている。これら取付板６０の外面側には、複数のボルト６１を介して、ナイロン製の受け部材６２が取付けられている。これら左右両受け部材６２の外側には受け面６３が形成されており、これら両受け面６３は両前部サイドストッパ５５の左右内側に対向している。また、上記両前部サイドストッパ５５は、上限位置Ａと下限位置Ｂとの間において、上記両受け面６３に対し上下方向で摺接自在に構成されている。
【００３３】
同様に、図１１に示すように、後部車体１６の後部の両側部には左右一対の後部ブラケット６５が設けられ、両後部ブラケット６５の外端部には取付板６０が設けられている。これら取付板６０の外面側には、複数のボルト６１を介して、受け部材６２が取付けられている。これら左右両受け部材６２に形成された受け面６３は両後部サイドストッパ５６の左右内側に対向している。また、上記両後部サイドストッパ５６は、上限位置Ａと下限位置Ｂとの間において、上記両受け面６３に対し上下方向で摺接自在に構成されている。
【００３４】
尚、図１０〜図１２に示すように、上記各取付板６０と各受け部材６２との間にはシム６６が挿入され、これらシム６６によって、各受け部材６２と各サイドストッパ５５，５６との隙間が調整される。
【００３５】
また、図１２，図１３に示すように、上記各受け部材６２の受け面６３には、潤滑用のグリース（潤滑材）を溜める潤滑用溝６７が×状に交差して形成されている。さらに、各取付板６０の内面側（裏側）には、上記溝６７にグリースを注入するためのグリースニップル６８が取付けられている。また、各取付板６０と受け部材６２とシム６６とには、上記グリースニップル６８から潤滑用溝６７へ連通するグリース注入孔６９が形成されている。
【００３６】
以下、上記構成における作用を説明する。
被運搬物５２を載置した（または空の）パレット２を運搬用車両１で運搬する場合は次のような方法が実施される。
【００３７】
▲１▼図９に示すように、ロック手段３３を横倒させ、リフトシリンダ３１のピストンロッド３１ａを短縮することにより、四連リンク機構３２を介してリフトフレーム３０を下限位置Ｂまで下降させる。そして、図５に示すように、運搬用車両１を後進させ、後部車体１６と共にリフトフレーム３０をパレット２の挿入部６へ挿入する。この際、左右両前部ストッパ装置３５のストッパ本体３８がパレット本体３の前端部に前方から当接し、ストッパ本体３８が前方へ押されて、揺動アーム３７が他方向Ｄへわずかに揺動し、押圧体４９が緩衝部材４８の前端に圧接する。これにより、ストッパ本体３８がパレット本体３の前端部に当接した際の衝撃が緩衝部材４８で緩和される。尚、この際、下限位置Ｂのリフトフレーム３０からパレット２の被支持面７までの間に、一定高さｈの空間が形成される。
【００３８】
▲２▼その後、図６に示すように、リフトシリンダ３１のピストンロッド３１ａを伸長することにより、四連リンク機構３２を介してリフトフレーム３０を下限位置Ｂから上昇させる。上記リフトフレーム３０は、下限位置Ｂから上記一定高さｈだけ上昇した時点で、パレット２の被支持面７に下方から当接する。この際、リフトフレーム３０と共に前部ストッパ装置３５も上昇するが、パレット２は地面に載置された状態であるため、ストッパ本体３８の前部滑り面４２がパレット本体３の前端部に対して摺動しながら一定高さｈだけ上昇する。
【００３９】
▲３▼そして、図７に示すように、リフトフレーム３０は、パレット２の被支持面７に当接した状態で、さらに上昇して上限位置Ａまで達し、これにより、パレット２がリフトフレーム３０に支持されて地面から持ち上げられる。この際、リフトフレーム３０と共に前部ストッパ装置３５も上昇するが、パレット２もリフトフレーム３０に持ち上げられて上昇するため、ストッパ本体３８の前部滑り面４２がパレット本体３の前端部に対して摺動することはない。
【００４０】
上記▲２▼において前部ストッパ装置３５がパレット本体３の前端部に対して摺動しながら上記一定高さｈだけ上昇するが、上記一定高さｈは上記▲３▼におけるパレット２の上昇高さＨよりも小さいため、ストッパ本体３８やパレット本体３の前端部の摩耗を従来に比べて低減することができる。
【００４１】
また、上記▲３▼において、リフトフレーム３０を上限位置Ａまで上昇させた際、図１に示すように、ロック手段３９を起立させて、リフトフレーム３０を上限位置Ａでロックしておく。
【００４２】
上記▲１▼〜▲３▼の手順によって、リフトフレーム３０でパレット２を持ち上げた後、運搬用車両１を走行することによって、パレット２を目的地へ運搬することができる。また、シリンダー装置２０のピストンロッドを伸縮させて、前部車体１２を中間部車体１４に対して縦方向軸心１９の周りに相対旋回させることで、運搬用車両１が左右方向へ旋回する。
【００４３】
上記のように運搬用車両１が左右方向へ旋回する際、遠心力によってパレット２を支持したリフトフレーム３０に左右方向の横荷重が作用する。例えば、図８に示すように、運搬用車両１が左旋回する場合、リフトフレーム３０に右方向の横荷重Ｆが作用するが、この横荷重Ｆは図１０，図１１に示すように左側の前後両サイドストッパ５５，５６を介して受け面６３で受け止められる。同様に、運搬用車両１が右旋回する場合、リフトフレーム３０に左方向の横荷重が作用するが、この横荷重は右側の前後両サイドストッパ５５，５６を介して受け面６３で受け止められる。これにより、左右の横荷重を十分に受けることができる。また、上限位置Ａに限らず、リフトフレーム３０が下限位置Ｂまで下降した場合であっても、横荷重は前後各サイドストッパ５５，５６を介して各受け面６３で受け止められる。
【００４４】
尚、リフトフレーム３０を昇降した際、前後各サイドストッパ５５，５６は各受け面６３に対して上下方向で摺接する。この時、各受け面６３の潤滑用溝６７内にはグリースが溜まっているため、各サイドストッパ５５，５６は、グリースによって潤滑され、各受け面６３に対して円滑に上下移動する。これにより、サイドストッパ５５，５６や受け面６３の摩耗を低減することができる。また、図１２，図１３に示すように、潤滑用溝６７内のグリース量が減少した場合、グリースニップル６８から潤滑用溝６７内へグリースを注入することができる。
【００４５】
さらに、図５に示すように、前部ストッパ装置３５をリフトフレーム３０に設けているが、リフトフレーム３０からパレット本体３までの上下距離が短いため、揺動アーム３７が短小化され、これにより、前部ストッパ装置３５を小型化し得る。これに対して従来のものでは、図１４に示すように、当合体８６を後車体８５に設けているが、後車体８５からパレット８１の前端までの上下距離が長いため、並行リンク８９が長大化し、これにより、前部ストッパ装置が大型化してしまうといった不都合があった。
【００４６】
上記実施の形態では、前部ストッパ装置３５と緩衝装置３６とをそれぞれ左右一対（すなわち２台）ずつ設けているが、１台または３台以上ずつ設けてもよい。
【００４７】
上記実施の形態では、図４に示すように、ゴム等の弾性部材で製作された緩衝部材４８を用いたが、緩衝部材４８として油圧式のショックアブソーバーを用いてもよい。
【００４８】
上記実施の形態では、図３に示すように、左右一対のサイドストッパ５５，５６を前後２組設けているが、前後１組または前後３組以上設けてもよい。
上記実施の形態では、図８に示すように、各サイドストッパ５５，５６の左右内側に受け面６３を対向させているが、左右外側に対向させてもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、図１に示すように、車体１０を前部車体１２と中間部車体１４と後部車体１６とに前後３分割しているが、３分割以外の前後複数分割でもよく、あるいは分割しないタイプであってもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、前部ストッパ装置やパレットの前端部の摩耗を従来に比べて低減することができる。
【００５１】
また、本第３発明によれば、横荷重はサイドストッパを介して受け面で受け止められるため、横荷重を十分に受けることができる。また、支持部材を昇降した際、サイドストッパは受け面に対して上下方向で摺接する。この時、受け面の潤滑用溝内には潤滑材が溜まっているため、サイドストッパは、潤滑材によって潤滑され、受け面に対して円滑に上下移動する。これにより、サイドストッパや受け面の摩耗を低減することができる。
また、本第４発明によれば、潤滑用溝内の潤滑材の量が減少した場合、グリースニップルから潤滑用溝内へ潤滑材を注入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるパレット運搬用車両の側面図である。
【図２】同、パレット運搬用車両の平面図である。
【図３】同、パレット運搬用車両のリフトフレームの平面図である。
【図４】同、パレット運搬用車両の前部ストッパ装置と緩衝装置の側面図である。
【図５】同、パレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置まで下降した状態を示す。
【図６】同、パレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置から上昇してパレットの被支持面に当接した状態を示す。
【図７】同、パレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが上限位置まで上昇した状態を示す。
【図８】同、パレット運搬用車両のリフトフレームを上限位置まで上昇した状態の背面図であり、中心線Ｘから左側に前部サイドストッパを示し、右側に後部サイドストッパを示している。
【図９】同、パレット運搬用車両のリフトフレームを下限位置まで下降した状態の背面図であり、中心線Ｘから左側に前部サイドストッパを示し、右側に後部サイドストッパを示している。
【図１０】同、パレット運搬用車両の前部サイドストッパの背面図である。
【図１１】同、パレット運搬用車両の後部サイドストッパの背面図である。
【図１２】同、パレット運搬用車両の取付板と受け部材の一部切欠き平面図である。
【図１３】図１２におけるＷ−Ｗ矢視図である。
【図１４】従来のパレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置まで下降した状態を示す。
【図１５】従来のパレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置から上昇してパレットの被支持面に当接した状態を示す。
【図１６】従来のパレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが上限位置まで上昇した状態を示す。
【符号の説明】
１パレット運搬用車両
２パレット
６挿入部
７被支持面
１０車体
３０リフトフレーム（支持部材）
３１リフトシリンダ（昇降装置）
３５前部ストッパ装置
３６緩衝装置
５５，５６サイドストッパ
６３受け面
Ａ上限位置
Ｂ下限位置
ｈ下限位置のリフトフレームからパレットの被支持面までの高さ
Ｈ上限位置のリフトフレームによって支持されたパレットの上昇高さ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport vehicle that transports a pallet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of pallet carrying vehicle, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-85445. That is, the rear vehicle body is provided with a lift frame (support member) that can be raised and lowered, and a lift cylinder that raises and lowers the lift frame between an upper limit position and a lower limit position. Further, a link for moving the lift frame in the vertical direction is provided between the rear vehicle body and the lift frame.
[0003]
Furthermore, the front part of the rear vehicle body has a mating body (front stopper device) that can be brought into contact with and separated from the front end of the pallet from the front, and a hydraulic system that alleviates the impact when the mating body comes into contact with the front end of the pallet. And a shock absorber (buffer device). The combination is provided at one end of a parallel link attached to the rear vehicle body and configured to be rotatable around the left and right horizontal axes. The other end of the parallel link is connected to the shock absorber.
[0004]
Further, as shown in FIG. 14, an eaves lower portion 82 (insertion portion) whose lower side is opened is formed in the lower portion of the pallet 81, and a downwardly supported surface 83 is formed in the eaves lower portion 82. .
[0005]
According to this, when carrying the pallet 81,
{Circle around (1)} As shown in FIG. 14, the pallet carrying vehicle 84 is moved backward, and the rear vehicle body 85 is inserted into the eaves 82 of the pallet 81. At this time, the combination 86 abuts against the front end of the pallet 81, and the shock at this time is alleviated by the shock absorber 87. At this time, the lift frame 88 is at the lower limit position B, and a space having a constant height h is formed between the lift frame 88 and the supported surface 83 of the pallet 81.
[0006]
(2) Thereafter, as shown in FIG. 15, the piston rod of the lift cylinder is extended to raise the lift frame 88 from the lower limit position B. As a result, the lift frame 88 contacts the supported surface 83 of the pallet 81 from below.
[0007]
(3) Further, as shown by the solid line in FIG. 16, when the lift frame 88 rises to the upper limit position A, the pallet 81 is supported by the lift frame 88 and lifted. At this time, the rising height H of the pallet 81 from the ground is set to be larger than the fixed height h (that is, H> h).
[0008]
In addition, since the combination 86 is provided in the rear vehicle body 85, the height of the combination 86 is always constant. Accordingly, when the lift frame 88 is raised to the upper limit position A and the pallet 81 is lifted in the above (3), the front end of the pallet 81 slides with respect to the mating body 86 and moves upward by the rising height H. Moving.
[0009]
(4) Thereafter, the vehicle 84 is driven to transport the pallet 81 to the destination.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional type, in the above (3), the front end of the pallet 81 and the mating body 86 are worn because the front end of the pallet 81 moves upward by the rising height H while sliding with respect to the mating body 86. There was a problem that it was easy.
[0011]
Further, in the above (4), when the vehicle 84 carrying the pallet 81 is turned left and right, a lateral load in the left and right direction acts on the lift frame 88, and the lateral load cannot be sufficiently received. . On the other hand, when the lateral load is applied to the lift cylinder or the link provided between the rear vehicle body 85 and the lift frame 88, the lift cylinder and the link are enlarged because the strength needs to be improved. There was a problem.
[0012]
The present invention can reduce the wear of the front end portion of the pallet and the united body (front stopper device), and can sufficiently receive a lateral load acting on the lift frame (support member) during pallet transportation. An object is to provide a pallet transport vehicle.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a support member that lifts and supports a pallet and a lifting device that lifts and lowers the support member between an upper limit position and a lower limit position are provided at the rear of the vehicle body,
A pallet carrying vehicle that moves the vehicle body backward, inserts the support member into an insertion portion formed on the pallet, and supports and supports a supported surface formed on the pallet with the support member,
At the front part of the support member, there is a front stopper device that can be brought into contact with and separated from the front end portion of the pallet from the front, and a shock absorber that relieves an impact when the front stopper device contacts the front end portion of the pallet. Provided,
The front stopper device includes a swing arm connected to a front portion of a support member and swingable about a lateral axis, and a stopper provided at an upper end of the swing arm via a lateral connection pin. With a body,
The stopper body has a sliding surface that comes into contact with the front end of the pallet from the front, and is rotatable about the connecting pin.
A posture holding spring is provided to keep the sliding surface of the stopper body in a vertical posture regardless of the swing of the swing arm.
The height from the support member at the lower limit position to the supported surface of the pallet is set to be smaller than the rising height of the pallet supported by the support member at the upper limit position.
[0014]
According to this, when carrying pallets,
(1) First, the vehicle body is moved backward and the support member is inserted into the insertion portion of the pallet. At this time, the front stopper device comes into contact with the front end portion of the pallet from the front, and the shock at this time is alleviated by the shock absorber. At this time, the support member is at the lower limit position, and a space having a constant height is formed between the support member and the supported surface of the pallet.
[0015]
{Circle around (2)} Thereafter, the support member is raised from the lower limit position by the lifting device, and when the support member rises from the lower limit position by the predetermined height, it comes into contact with the supported surface of the pallet from below. At this time, the front stopper device also rises together with the support member. However, since the pallet is placed on the ground, the front stopper device slides up against the front end of the pallet and rises by the predetermined height. To do.
[0016]
{Circle around (3)} Then, with the support member in contact with the supported surface of the pallet, it further rises to reach the upper limit position, whereby the pallet is supported by the support member and lifted from the ground. At this time, the front stopper device also rises together with the support member. However, since the pallet is also lifted and raised by the support member, the front stopper device does not slide with respect to the front end portion of the pallet.
[0017]
In {circle over (2)} above, the front stopper device is lifted by the fixed height while sliding with respect to the front end of the pallet. However, the fixed height is smaller than the raised height of the pallet in {circle around (3)}, so The wear of the front end portion of the part stopper device and the pallet can be reduced as compared with the conventional case.
[0018]
Further, the second invention is provided with a regulating member that regulates the swing of the swing arm in the direction in which the stopper main body is displaced rearward .
Further, the third invention is a pallet carrying vehicle provided with a support member for lifting and supporting the pallet and a lifting device for raising and lowering the support member at the rear part of the vehicle body,
The support member is provided with a pair of left and right side stoppers that prevent lateral deflection.
The both side stoppers are configured to be slidable in the vertical direction with respect to a pair of left and right receiving surfaces provided on the vehicle body,
The both receiving surfaces are located on the left and right inner sides or left and right outer sides of both side stoppers,
A lubricating groove for storing a lubricant is formed on the receiving surface.
[0019]
According to this, when a lateral load in the left-right direction acts on the support member, the lateral load is received on the receiving surface via the side stopper. Therefore, the lateral load can be sufficiently received.
Further, when the support member is moved up and down, the side stopper is in sliding contact with the receiving surface in the vertical direction. At this time, since the lubricant is accumulated in the lubricating groove on the receiving surface, the side stopper is lubricated by the lubricant and smoothly moves up and down with respect to the receiving surface. Thereby, abrasion of a side stopper and a receiving surface can be reduced.
In the fourth invention, the receiving surface is formed on the receiving member,
The receiving member is attached to a mounting plate provided on the vehicle body,
A grease nipple for injecting lubricant into the lubricating groove is attached to the mounting plate,
A lubricant injection hole communicating from the grease nipple to the lubrication groove is formed in the mounting plate and the receiving member.
According to this, when the amount of the lubricant in the lubrication groove decreases, the lubricant can be injected from the grease nipple into the lubrication groove.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pallet carrying vehicle that carries the pallet 2. As shown in FIGS. 5 and 8, the pallet 2 includes a pallet main body 3 on which the object to be transported 52 is placed, a plurality of front and rear legs 4 suspended from both sides of the pallet main body 3, and these legs. It is composed of a pair of left and right ground frames 5 connected between the front and rear of the lower end of the body 4. Thereby, the pallet 2 is formed in a gate shape when viewed from the front, and an insertion portion 6 is formed below the pallet main body 3 and between the left and right legs 4. The bottom surface of the pallet body 3 is formed as a supported surface 7.
[0021]
The pallet carrying vehicle 1 is configured as described above.
That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the vehicle body 10 of the pallet transport vehicle 1 includes a front vehicle body 12 provided with a pair of left and right front wheels 11 and a pair of left and right intermediate wheels 13 at two locations (front and rear). The intermediate body 14 is provided at one or a plurality of locations, and the rear vehicle body 16 is provided with a pair of left and right rear wheels 15 at three locations (a plurality of locations).
[0022]
A middle vehicle body 14 is connected to the front vehicle body 12 through a vertical coupling device 18 using a vertical pin 17 so as to be relatively pivotable around a longitudinal axis 19, and a portion of the vertical coupling device 18. Is provided with a steering cylinder device 20 (an example of a turning means). A driving unit 21 is provided on the upper portion of the front vehicle body 12. The front wheel 11 is a drive wheel that is rotationally driven by an engine.
[0023]
A rear vehicle body 16 is connected to the intermediate vehicle body 14 via a lateral coupling device 23 so as to be relatively swingable around an axis 24 in the vehicle width direction (left-right direction). That is, the bracket 25 connected to the rear from the rear end of the intermediate body 14 and the bracket 26 connected to the front from the front end of the rear vehicle 16 are connected by the lateral pins 27, so that the intermediate body 14 and the rear vehicle body 16 are coupled around a vehicle width direction axis 24 so as to be relatively swingable.
[0024]
The rear vehicle body 16 includes a lift frame 30 (an example of a support member) that lifts and supports the pallet 2 and a plurality (or a single) lift that moves the lift frame 30 up and down between an upper limit position A and a lower limit position B. A cylinder 31 (an example of a lifting device) is provided. Further, the rear vehicle body 16 and the lift frame 30 are connected via a four-link mechanism 32 that can swing up and down. Further, a mechanical lock means 33 for locking the lift frame 30 at the upper limit position A is provided at a plurality of locations (or one location) of the rear vehicle body 16 so as to be able to stand upside down by a drive device (not shown). It has been.
[0025]
The front end portion of the lift frame 30 has a front stopper device 35 that can be brought into contact with and separated from the front end portion of the pallet main body 3 from the front, and the front stopper device 35 when the front stopper device 35 contacts the front end portion of the pallet main body 3. A pair of shock absorbers 36 that alleviate the impact are provided on each of the left and right sides.
[0026]
As shown in FIGS. 3 and 4, the front stopper device 35 includes a swing arm 37 and a stopper main body 38 provided at the upper end of the swing arm 37. The swing arm 37 is connected to the front end portion of the lift frame 30 via a horizontal shaft 39 inserted through the upper and lower intermediate portions, and is configured to be swingable about a left-right axis 40. The stopper body 38 is attached to the upper end of the swing arm 37 via an upper connecting pin 41 in the left-right direction (vehicle width direction), and is configured to be rotatable about the upper connecting pin 41.
[0027]
A front sliding surface 42 made of a material such as nylon is formed at the rear end of the stopper body 38. Further, between the stopper main body 38 and the swing arm 37, there is provided a posture holding spring 43 that always holds the front sliding surface 42 in a vertical posture regardless of the swing of the swing arm 37.
[0028]
The horizontal shaft 39 is inserted between a pair of left and right brackets 44 provided at the front end of the lift frame 30. Further, a restricting member 45 that restricts swinging of the swing arm 37 in one direction C (that is, a direction in which the stopper main body 38 is displaced rearward) is provided at the front end portion of the lift frame 30. For example, a bolt is used as the regulating member 45.
[0029]
The shock absorber 36 includes a shock absorber 48 provided below the front end of the lift frame 30 via a bracket 47 and a pressing body 49 provided at the lower end of the swing arm 37. The buffer member 48 is made of an elastic member such as rubber. The pressing body 49 is positioned in front of the buffer member 48 and is attached to the swing arm 37 via a lower connecting pin 50 in the left-right direction (vehicle width direction), and rotates around the lower connecting pin 50. It is configured freely.
[0030]
The height h (see FIG. 5) from the lift frame 30 at the lower limit position B to the supported surface 7 of the pallet 2 is the height H of the pallet 2 supported by the lift frame 30 at the upper limit position A (ie, The distance is set to be smaller than the lifting distance from the ground shown in FIG.
[0031]
As shown in FIGS. 3, 8, and 9, a pair of left and right front side stoppers 55 are provided at the front of the lift frame 30 so as to prevent lateral movement. A pair of left and right rear side stoppers 56 are provided at the rear. 8 and 9, the front side stopper 55 is shown on the left side from the center ship X, and the rear side stopper 56 is shown on the right side. As shown in FIGS. 10 and 11, each of the side stoppers 55 and 56 includes a flat plate member 57 that is opposed to each other on the left and right sides and a reinforcing plate 58 that is provided on the outer side of the flat plate member 57.
[0032]
As shown in FIG. 10, a pair of left and right front brackets 59 are provided on both sides of the front part of the rear vehicle body 16, and a mounting plate 60 is provided on the outer ends of both front brackets 59. Yes. A nylon receiving member 62 is attached to the outer surface side of these attachment plates 60 via a plurality of bolts 61. Receiving surfaces 63 are formed on the outer sides of the left and right receiving members 62, and both the receiving surfaces 63 are opposed to the left and right inner sides of both front side stoppers 55. The front side stoppers 55 are configured to be slidable in the vertical direction with respect to the receiving surfaces 63 between the upper limit position A and the lower limit position B.
[0033]
Similarly, as shown in FIG. 11, a pair of left and right rear brackets 65 are provided on both sides of the rear part of the rear vehicle body 16, and a mounting plate 60 is provided on the outer ends of both rear brackets 65. A receiving member 62 is attached to the outer surface side of these attachment plates 60 via a plurality of bolts 61. The receiving surfaces 63 formed on these left and right receiving members 62 are opposed to the left and right inner sides of both rear side stoppers 56. The both rear side stoppers 56 are configured to be slidable in the vertical direction with respect to the receiving surfaces 63 between the upper limit position A and the lower limit position B.
[0034]
10 to 12, shims 66 are inserted between the mounting plates 60 and the receiving members 62, and the shims 66 allow the receiving members 62 and the side stoppers 55 and 56. The gap is adjusted.
[0035]
As shown in FIGS. 12 and 13, a lubricating groove 67 for storing lubricating grease (lubricant) is formed in the receiving surface 63 of each receiving member 62 so as to intersect in the X shape. Further, a grease nipple 68 for injecting grease into the groove 67 is attached to the inner surface side (back side) of each mounting plate 60. Each mounting plate 60, receiving member 62, and shim 66 are formed with a grease injection hole 69 that communicates from the grease nipple 68 to the lubricating groove 67.
[0036]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
When the pallet 2 on which the object to be transported 52 is placed (or empty) is transported by the transporting vehicle 1, the following method is performed.
[0037]
{Circle around (1)} As shown in FIG. 9, the lift means 30 is lowered to the lower limit position B via the four-link mechanism 32 by horizontally tilting the lock means 33 and shortening the piston rod 31 a of the lift cylinder 31. Then, as shown in FIG. 5, the transport vehicle 1 is moved backward, and the lift frame 30 is inserted into the insertion portion 6 of the pallet 2 together with the rear vehicle body 16. At this time, the stopper main body 38 of the left and right front stopper devices 35 abuts the front end of the pallet main body 3 from the front, the stopper main body 38 is pushed forward, and the swing arm 37 swings slightly in the other direction D. Then, the pressing body 49 comes into pressure contact with the front end of the buffer member 48. Thereby, the shock when the stopper main body 38 comes into contact with the front end portion of the pallet main body 3 is reduced by the buffer member 48. At this time, a space having a constant height h is formed between the lift frame 30 at the lower limit position B and the supported surface 7 of the pallet 2.
[0038]
{Circle around (2)} Thereafter, as shown in FIG. 6, the lift rod 30 is raised from the lower limit position B via the four-link mechanism 32 by extending the piston rod 31 a of the lift cylinder 31. The lift frame 30 contacts the supported surface 7 of the pallet 2 from below when the lift frame 30 is raised from the lower limit position B by the constant height h. At this time, the front stopper device 35 rises together with the lift frame 30, but the pallet 2 is placed on the ground, so that the front sliding surface 42 of the stopper main body 38 faces the front end of the pallet main body 3. While sliding, it rises by a certain height h.
[0039]
(3) As shown in FIG. 7, the lift frame 30 is further raised to the upper limit position A in a state of being in contact with the supported surface 7 of the pallet 2, whereby the pallet 2 is lifted to the lift frame 30. And lifted from the ground. At this time, the front stopper device 35 is also lifted together with the lift frame 30, but the pallet 2 is also lifted and lifted by the lift frame 30, so that the front sliding surface 42 of the stopper body 38 is against the front end of the pallet body 3. There is no sliding.
[0040]
In {circle around (2)}, the front stopper device 35 rises by the constant height h while sliding with respect to the front end of the pallet main body 3, and the constant height h is the rising height of the pallet 2 at the above {3}. Since it is smaller than the length H, the wear of the front end portions of the stopper main body 38 and the pallet main body 3 can be reduced as compared with the prior art.
[0041]
In (3) above, when the lift frame 30 is raised to the upper limit position A, the lock means 39 is raised to lock the lift frame 30 at the upper limit position A as shown in FIG.
[0042]
After the pallet 2 is lifted by the lift frame 30 according to the procedures (1) to (3), the pallet 2 can be transported to the destination by traveling the transport vehicle 1. Further, the transportation vehicle 1 turns left and right by extending and retracting the piston rod of the cylinder device 20 and turning the front body 12 relative to the intermediate body 14 around the longitudinal axis 19.
[0043]
When the transport vehicle 1 turns in the left-right direction as described above, a lateral load in the left-right direction acts on the lift frame 30 that supports the pallet 2 by centrifugal force. For example, as shown in FIG. 8, when the transport vehicle 1 turns left, a lateral load F in the right direction acts on the lift frame 30, and this lateral load F is on the left side as shown in FIGS. It is received by the receiving surface 63 via the front and rear side stoppers 55 and 56. Similarly, when the transport vehicle 1 turns to the right, a left lateral load acts on the lift frame 30, and this lateral load is received by the receiving surface 63 via the right and left front and rear side stoppers 55 and 56. . Thereby, the left and right lateral loads can be sufficiently received. Further, not only the upper limit position A but also when the lift frame 30 is lowered to the lower limit position B, the lateral load is received by the receiving surfaces 63 via the front and rear side stoppers 55 and 56.
[0044]
When the lift frame 30 is moved up and down, the front and rear side stoppers 55 and 56 are in sliding contact with the receiving surfaces 63 in the vertical direction. At this time, since the grease is accumulated in the lubricating grooves 67 of the receiving surfaces 63, the side stoppers 55 and 56 are lubricated by the grease and smoothly move up and down with respect to the receiving surfaces 63. Thereby, abrasion of the side stoppers 55 and 56 and the receiving surface 63 can be reduced. As shown in FIGS. 12 and 13, when the amount of grease in the lubricating groove 67 decreases, the grease can be injected from the grease nipple 68 into the lubricating groove 67.
[0045]
Further, as shown in FIG. 5, the front stopper device 35 is provided on the lift frame 30. However, since the vertical distance from the lift frame 30 to the pallet body 3 is short, the swing arm 37 is shortened. The front stopper device 35 can be downsized. On the other hand, in the conventional apparatus, as shown in FIG. 14, the combined body 86 is provided on the rear vehicle body 85. However, since the vertical distance from the rear vehicle body 85 to the front end of the pallet 81 is long, the parallel link 89 is long. As a result, there is a disadvantage that the front stopper device is enlarged.
[0046]
In the above-described embodiment, the front stopper device 35 and the shock absorber 36 are provided in pairs on the left and right sides (that is, two), but one or three or more may be provided.
[0047]
In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the buffer member 48 made of an elastic member such as rubber is used. However, a hydraulic shock absorber may be used as the buffer member 48.
[0048]
In the above embodiment, as shown in FIG. 3, two pairs of left and right side stoppers 55 and 56 are provided in the front-rear direction.
In the above embodiment, as shown in FIG. 8, the receiving surface 63 is opposed to the left and right inner sides of the side stoppers 55 and 56, but may be opposed to the left and right outer sides.
[0049]
In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the vehicle body 10 is divided into the front vehicle body 12, the intermediate vehicle body 14, and the rear vehicle body 16 in three front and rear parts. It may be a type that does not divide.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the wear of the front end portion of the front stopper device and the pallet as compared with the prior art.
[0051]
Further, according to the third aspect of the invention, since the lateral load is received by the receiving surface via the side stopper, the lateral load can be sufficiently received. Further, when the support member is moved up and down, the side stopper is in sliding contact with the receiving surface in the vertical direction. At this time, since the lubricant is accumulated in the lubricating groove on the receiving surface, the side stopper is lubricated by the lubricant and smoothly moves up and down with respect to the receiving surface. Thereby, abrasion of a side stopper and a receiving surface can be reduced.
According to the fourth aspect of the present invention, when the amount of the lubricant in the lubrication groove decreases, the lubricant can be injected from the grease nipple into the lubrication groove.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a pallet carrying vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the pallet carrying vehicle.
FIG. 3 is a plan view of the lift frame of the pallet carrying vehicle.
FIG. 4 is a side view of the front stopper device and the shock absorber of the pallet carrying vehicle.
FIG. 5 is a front side view of the lift frame of the pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is lowered to a lower limit position.
FIG. 6 is a front side view of the lift frame of the pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is lifted from the lower limit position and is in contact with the supported surface of the pallet.
FIG. 7 is a front side view of the lift frame of the pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is raised to an upper limit position.
FIG. 8 is a rear view of the pallet transport vehicle with the lift frame raised to an upper limit position, showing a front side stopper on the left side from the center line X and a rear side stopper on the right side.
FIG. 9 is a rear view of the pallet transport vehicle with the lift frame lowered to a lower limit position, showing the front side stopper on the left side from the center line X and the rear side stopper on the right side.
FIG. 10 is a rear view of the front side stopper of the pallet carrying vehicle.
FIG. 11 is a rear view of the rear side stopper of the pallet carrying vehicle.
FIG. 12 is a partially cutaway plan view of the mounting plate and the receiving member of the pallet carrying vehicle.
13 is a view taken along the arrow WW in FIG.
FIG. 14 is a front side view of a lift frame of a conventional pallet transport vehicle, showing a state in which the lift frame is lowered to a lower limit position.
FIG. 15 is a front side view of a lift frame of a conventional pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is lifted from a lower limit position and is in contact with a supported surface of the pallet.
FIG. 16 is a front side view of a lift frame of a conventional pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is raised to an upper limit position.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle for pallet transportation 2 Pallet 6 Insertion part 7 Supported surface 10 Car body 30 Lift frame (support member)
31 Lift cylinder (lifting device)
35 Front stopper device 36 Shock absorbers 55, 56 Side stopper 63 Receiving surface A Upper limit position B Lower limit position h Height from the lift frame at the lower limit position to the supported surface of the pallet H Height of the pallet supported by the lift frame at the upper limit position Rising height

Claims

車体の後部に、パレットを持ち上げて支持する支持部材と、この支持部材を上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降装置とが設けられ、
上記車体を後進させて、上記パレットに形成された挿入部へ上記支持部材を挿入し、パレットに形成された被支持面を上記支持部材で支持して運搬するパレット運搬用車両であって、
上記支持部材の前部に、パレットの前端部に前方から当接離間自在な前部ストッパ装置と、上記前部ストッパ装置がパレットの前端部に当接した際の衝撃を緩和する緩衝装置とが設けられ、
上記前部ストッパ装置は、支持部材の前部に連結され且つ左右方向軸心を中心として揺動自在な揺動アームと、左右方向の連結ピンを介して揺動アームの上端に設けられたストッパ本体とを備え、
ストッパ本体は、パレットの前端部に前方から当接する滑り面を有するとともに、連結ピンを中心として回動自在であり、
揺動アームの揺動に関わらずストッパ本体の滑り面を常に鉛直姿勢に保持する姿勢保持用スプリングが設けられ、
上記下限位置の支持部材からパレットの被支持面までの高さが上記上限位置の支持部材によって支持されたパレットの上昇高さよりも小さくなるように設定されていることを特徴とするパレット運搬用車両。A support member that lifts and supports the pallet and a lifting device that lifts and lowers the support member between the upper limit position and the lower limit position are provided at the rear part of the vehicle body,
A pallet carrying vehicle that moves the vehicle body backward, inserts the support member into an insertion portion formed on the pallet, and supports and supports a supported surface formed on the pallet with the support member,
At the front part of the support member, there is a front stopper device that can be brought into contact with and separated from the front end portion of the pallet from the front, and a shock absorber that relieves an impact when the front stopper device contacts the front end portion of the pallet. Provided,
The front stopper device includes a swing arm connected to a front portion of a support member and swingable about a lateral axis, and a stopper provided at an upper end of the swing arm via a lateral connection pin. With a body,
The stopper body has a sliding surface that comes into contact with the front end of the pallet from the front, and is rotatable about the connecting pin.
A posture holding spring is provided to keep the sliding surface of the stopper body in a vertical posture regardless of the swing of the swing arm.
A pallet carrying vehicle characterized in that the height from the support member at the lower limit position to the supported surface of the pallet is set to be smaller than the rising height of the pallet supported by the support member at the upper limit position. .

ストッパ本体が後方へ変位する方向における揺動アームの揺動を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載のパレット運搬用車両。2. The pallet carrying vehicle according to claim 1, further comprising a regulating member that regulates the swing of the swing arm in a direction in which the stopper main body is displaced rearward.

車体の後部に、パレットを持ち上げて支持する支持部材と、この支持部材を昇降させる昇降装置とが設けられたパレット運搬用車両であって、A pallet carrying vehicle provided with a support member for lifting and supporting the pallet and a lifting device for raising and lowering the support member at the rear of the vehicle body,
支持部材に、左右方向の振れを防止するサイドストッパが左右一対設けられ、The support member is provided with a pair of left and right side stoppers that prevent lateral deflection.
上記両サイドストッパは、車体に設けられた左右一対の受け面に対して、上下方向で摺接自在に構成され、The both side stoppers are configured to be slidable in the vertical direction with respect to a pair of left and right receiving surfaces provided on the vehicle body,
上記両受け面は両サイドストッパの左右内側または左右外側に位置しており、The both receiving surfaces are located on the left and right inner sides or the left and right outer sides of both side stoppers,
受け面に、潤滑材を溜める潤滑用溝が形成されていることを特徴とするパレット運搬用車両。A pallet carrying vehicle characterized in that a lubricating groove for storing a lubricant is formed on a receiving surface.

受け面は受け部材に形成され、The receiving surface is formed on the receiving member,
受け部材は車体に設けられた取付板に取付けられ、The receiving member is attached to a mounting plate provided on the vehicle body,
取付板に、潤滑用溝に潤滑材を注入するためのグリースニップルが取付けられ、A grease nipple for injecting lubricant into the lubricating groove is attached to the mounting plate,
取付板と受け部材とに、グリースニップルから潤滑用溝へ連通する潤滑材注入孔が形成されていることを特徴とする請求項３記載のパレット運搬用車両。4. The pallet carrying vehicle according to claim 3, wherein a lubricant injection hole communicating from the grease nipple to the lubricating groove is formed in the mounting plate and the receiving member.