JP3815958B2 - Pallet transport vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットを運搬する運搬用車両に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のパレット運搬用車両としては例えば特開2000−85445号公報に示されるものがある。すなわち、後車体に、昇降自在なリフトフレーム(支持部材)と、このリフトフレームを上限位置と下限位置との間で昇降させるリフトシリンダとが設けられている。また、後車体とリフトフレームとの間には、リフトフレームを上下方向に並行移動させるリンクが設けられている。
【0003】
さらに、上記後車体の前部には、パレットの前端に前方から当接離間自在な当合体(前部ストッパ装置)と、当合体がパレットの前端に当接した際の衝撃を緩和する油圧式のショックアブソーバ(緩衝装置)とが設けられている。上記当合体は、後車体に取付けられかつ左右横軸廻りに回転可能に構成された並行リンクの一端に設けられている。また、並行リンクの他端は上記ショックアブソーバに接続されている。
【0004】
また、図14に示すように、パレット81の下部には、下方が開放された軒下82(挿入部)が形成され、この軒下82の内部には、下向きの被支持面83が形成されている。
【0005】
これによると、パレット81を運搬する場合、
▲1▼図14に示すように、パレット運搬用車両84を後進させて、後車体85をパレット81の軒下82に挿入する。この際、当合体86がパレット81の前端に当接し、この時の衝撃はショックアブソーバ87によって緩和される。尚、この際、リフトフレーム88は下限位置Bにあり、リフトフレーム88からパレット81の被支持面83までの間に、一定高さhの空間が形成される。
【0006】
▲2▼その後、図15に示すように、リフトシリンダのピストンロッドを伸長させて、リフトフレーム88を下限位置Bから上昇させる。これにより、リフトフレーム88がパレット81の被支持面83に下方から当接する。
【0007】
▲3▼さらに、図16の実線で示すように、リフトフレーム88が上限位置Aまで上昇することによって、パレット81がリフトフレーム88に支持されて持ち上げられる。この時のパレット81の地面からの上昇高さHは上記一定高さhよりも大きく(すなわちH>h)設定されている。
【0008】
尚、当合体86は後車体85に設けられているため、当合体86の高さは常に一定である。したがって、上記▲3▼において、リフトフレーム88が上限位置Aまで上昇して、パレット81が持ち上げられる場合、上記パレット81の前端が当合体86に対して摺動しながら上昇高さHだけ上方へ移動する。
【0009】
▲4▼その後、車両84を走行させて、パレット81を目的地まで運搬する。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、上記▲3▼において、パレット81の前端が当合体86に対して摺動しながら上昇高さHだけ上方へ移動するため、パレット81の前端や当合体86が摩耗し易いといった問題があった。
【0011】
また、上記▲4▼において、パレット81を運搬している車両84を左右に旋回させた場合、リフトフレーム88に左右方向の横荷重が作用し、この横荷重を十分に受けることができなかった。これに対して、リフトシリンダや後車体85とリフトフレーム88との間に設けられたリンクで上記横荷重を受けた場合、強度を向上させる必要があるため上記リフトシリンダやリンクが大型化してしまうといった問題があった。
【0012】
本発明は、パレットの前端部や当合体(前部ストッパ装置)の摩耗を低減することができ、また、パレット運搬時に、リフトフレーム(支持部材)に作用する横荷重を十分に受けることができるパレット運搬用車両を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第1発明は、車体の後部に、パレットを持ち上げて支持する支持部材と、この支持部材を上限位置と下限位置との間で昇降させる昇降装置とが設けられ、
上記車体を後進させて、上記パレットに形成された挿入部へ上記支持部材を挿入し、パレットに形成された被支持面を上記支持部材で支持して運搬するパレット運搬用車両であって、
上記支持部材の前部に、パレットの前端部に前方から当接離間自在な前部ストッパ装置と、上記前部ストッパ装置がパレットの前端部に当接した際の衝撃を緩和する緩衝装置とが設けられ、
上記前部ストッパ装置は、支持部材の前部に連結され且つ左右方向軸心を中心として揺動自在な揺動アームと、左右方向の連結ピンを介して揺動アームの上端に設けられたストッパ本体とを備え、
ストッパ本体は、パレットの前端部に前方から当接する滑り面を有するとともに、連結ピンを中心として回動自在であり、
揺動アームの揺動に関わらずストッパ本体の滑り面を常に鉛直姿勢に保持する姿勢保持用スプリングが設けられ、
上記下限位置の支持部材からパレットの被支持面までの高さが上記上限位置の支持部材によって支持されたパレットの上昇高さよりも小さくなるように設定されているものである。
【0014】
これによると、パレットを運搬する場合、
▲1▼まず、車体を後進させて、支持部材をパレットの挿入部へ挿入する。この際、前部ストッパ装置がパレットの前端部に前方から当接し、この時の衝撃は緩衝装置によって緩和される。尚、この際、支持部材は下限位置にあり、支持部材からパレットの被支持面までの間に、一定高さの空間が形成される。
【0015】
▲2▼その後、昇降装置によって支持部材を下限位置から上昇させ、支持部材が、下限位置から上記一定高さだけ上昇した時点で、パレットの被支持面に下方から当接する。この際、支持部材と共に前部ストッパ装置も上昇するが、パレットは地面に載置された状態であるため、前部ストッパ装置がパレットの前端部に対して摺動しながら上記一定高さだけ上昇する。
【0016】
▲3▼そして、支持部材が、パレットの被支持面に当接した状態で、さらに上昇して上限位置まで達し、これにより、パレットが支持部材に支持されて地面から持ち上げられる。この際、支持部材と共に前部ストッパ装置も上昇するが、パレットも支持部材に持ち上げられて上昇するため、前部ストッパ装置がパレットの前端部に対して摺動することはない。
【0017】
上記▲2▼において前部ストッパ装置がパレットの前端部に対して摺動しながら上記一定高さだけ上昇するが、上記一定高さは上記▲3▼におけるパレットの上昇高さよりも小さいため、前部ストッパ装置やパレットの前端部の摩耗を従来に比べて低減することができる。
【0018】
また、本第2発明は、ストッパ本体が後方へ変位する方向における揺動アームの揺動を規制する規制部材が設けられているものである。
また、本第3発明は、車体の後部に、パレットを持ち上げて支持する支持部材と、この支持部材を昇降させる昇降装置とが設けられたパレット運搬用車両であって、
支持部材に、左右方向の振れを防止するサイドストッパが左右一対設けられ、
上記両サイドストッパは、車体に設けられた左右一対の受け面に対して、上下方向で摺接自在に構成され、
上記両受け面は両サイドストッパの左右内側または左右外側に位置しており、
受け面に、潤滑材を溜める潤滑用溝が形成されているものである。
【0019】
これによると、支持部材に左右方向の横荷重が作用した場合、この横荷重はサイドストッパを介して受け面で受け止められる。したがって、上記横荷重を十分に受けることができる。
また、支持部材を昇降した際、サイドストッパは受け面に対して上下方向で摺接する。この時、受け面の潤滑用溝内には潤滑材が溜まっているため、サイドストッパは、潤滑材によって潤滑され、受け面に対して円滑に上下移動する。これにより、サイドストッパや受け面の摩耗を低減することができる。
また、本第4発明は、受け面は受け部材に形成され、
受け部材は車体に設けられた取付板に取付けられ、
取付板に、潤滑用溝に潤滑材を注入するためのグリースニップルが取付けられ、
取付板と受け部材とに、グリースニップルから潤滑用溝へ連通する潤滑材注入孔が形成されているものである。
これによると、潤滑用溝内の潤滑材の量が減少した場合、グリースニップルから潤滑用溝内へ潤滑材を注入することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下に本発明における実施の形態を図1〜図13に基づいて説明する。
図1に示すように、1はパレット2を運搬するパレット運搬用車両である。図5,図8に示すように、上記パレット2は、被運搬物52を載置するパレット本体3と、このパレット本体3の両側部から垂下された前後複数本の脚体4と、これら脚体4の下端の前後間に連結された左右一対の接地フレーム5とで構成されている。これにより、上記パレット2は、正面視で門形状に形成され、パレット本体3の下方かつ左右両脚体4間には挿入部6が形成されている。また、上記パレット本体3の下面は被支持面7として形成されている。
【0021】
上記パレット運搬用車両1は構成のように構成されている。
すなわち、図1,図2に示すように、パレット運搬用車両1の車体10は、左右一対の前車輪11が設けられた前部車体12と、左右一対の中間車輪13が前後の二箇所(一箇所または複数箇所)に設けられた中間部車体14と、左右一対の後車輪15が前後の三箇所(複数箇所)に設けられた後部車体16とから構成される。
【0022】
前部車体12に対して中間部車体14が、縦方向ピン17を利用した縦連結装置18を介して縦方向軸心19の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、縦連結装置18の部分にはステアリング用のシリンダ装置20(旋回手段の一例)が設けられている。そして、前部車体12の上部に運転部21が設けられている。尚、前車輪11はエンジンで回転駆動される駆動車輪である。
【0023】
上記中間部車体14に対して後部車体16が、横連結装置23を介して車幅方向(左右方向)軸心24の周りに相対揺動自在に連結されている。すなわち、中間部車体14の後端から後方へ連設されたブラケット25と、後部車体16の前端から前方へ連設されたブラケット26とが横方向ピン27により連結されることで、中間部車体14と後部車体16とが車幅方向軸心24の周りに相対揺動自在に連結される。
【0024】
上記後部車体16には、パレット2を持ち上げて支持するリフトフレーム30(支持部材の一例)と、このリフトフレーム30を上限位置Aと下限位置Bとの間で昇降させる複数(または単数)のリフトシリンダ31(昇降装置の一例)とが設けられている。また、後部車体16とリフトフレーム30との間は、上下揺動自在な四連リンク機構32を介して連結されている。さらに、後部車体16の複数箇所(または一箇所)には、リフトフレーム30を上限位置Aでロックするための機械式のロック手段33が、駆動装置(図示せず)により起立横倒自在に設けられている。
【0025】
上記リフトフレーム30の前端部には、パレット本体3の前端部に前方から当接離間自在な前部ストッパ装置35と、上記前部ストッパ装置35がパレット本体3の前端部に当接した際の衝撃を緩和する緩衝装置36とがそれぞれ左右一対ずつ設けられている。
【0026】
図3,図4に示すように、上記前部ストッパ装置35は、揺動アーム37と、この揺動アーム37の上端に設けられたストッパ本体38とで構成されている。上記揺動アーム37は、上下中間部に挿通された横軸39を介してリフトフレーム30の前端部に連結され、左右方向軸心40を中心として揺動自在に構成されている。また、上記ストッパ本体38は、左右方向(車幅方向)の上部連結ピン41を介して揺動アーム37の上端に取付けられ、上記上部連結ピン41を中心として回動自在に構成されている。
【0027】
また、上記ストッパ本体38の後端には、ナイロン等の材質で構成された前部滑り面42が形成されている。さらに、ストッパ本体38と揺動アーム37との間には、揺動アーム37の揺動に関わらず上記前部滑り面42を常に鉛直姿勢に保持する姿勢保持用スプリング43が設けられている。
【0028】
また、上記横軸39は、リフトフレーム30の前端部に設けられた左右一対のブラケット44間に挿通されている。また、リフトフレーム30の前端部には、揺動アーム37の一方向C(すなわちストッパ本体38が後方へ変位する方向)への揺動を規制する規制部材45が設けられている。尚、規制部材45としては例えばボルトが用いられている。
【0029】
また、上記緩衝装置36は、ブラケット47を介してリフトフレーム30の前端部の下方に設けられた緩衝部材48と、揺動アーム37の下端に設けられた押圧体49とで構成されている。尚、上記緩衝部材48はゴム等の弾性部材で製作されている。また、上記押圧体49は、緩衝部材48の前方に位置し、左右方向(車幅方向)の下部連結ピン50を介して揺動アーム37に取付けられ、上記下部連結ピン50を中心として回動自在に構成されている。
【0030】
尚、上記下限位置Bのリフトフレーム30からパレット2の被支持面7までの高さh(図5参照)が上記上限位置Aのリフトフレーム30によって支持されたパレット2の上昇高さH(すなわち図7に示した地面からの持ち上げ距離)よりも小さくなるように設定されている。
【0031】
また、図3,図8,図9に示すように、リフトフレーム30の前部には、左右方向の振れを防止する前部サイドストッパ55が左右一対垂設され、同様に、リフトフレーム30の後部には、後部サイドストッパ56が左右一対垂設されている。尚、図8,図9では、中心船Xから左側に前部サイドストッパ55を示し、右側に後部サイドストッパ56を示している。これら各サイドストッパ55,56はそれぞれ、図10,図11に示すように、左右で相対向する平板材57と、平板材57の外側部に設けられた補強板58とで構成されている。
【0032】
また、図10に示すように、上記後部車体16の前部の両側部には左右一対の前部ブラケット59が設けられ、両前部ブラケット59の外端部には取付板60が設けられている。これら取付板60の外面側には、複数のボルト61を介して、ナイロン製の受け部材62が取付けられている。これら左右両受け部材62の外側には受け面63が形成されており、これら両受け面63は両前部サイドストッパ55の左右内側に対向している。また、上記両前部サイドストッパ55は、上限位置Aと下限位置Bとの間において、上記両受け面63に対し上下方向で摺接自在に構成されている。
【0033】
同様に、図11に示すように、後部車体16の後部の両側部には左右一対の後部ブラケット65が設けられ、両後部ブラケット65の外端部には取付板60が設けられている。これら取付板60の外面側には、複数のボルト61を介して、受け部材62が取付けられている。これら左右両受け部材62に形成された受け面63は両後部サイドストッパ56の左右内側に対向している。また、上記両後部サイドストッパ56は、上限位置Aと下限位置Bとの間において、上記両受け面63に対し上下方向で摺接自在に構成されている。
【0034】
尚、図10〜図12に示すように、上記各取付板60と各受け部材62との間にはシム66が挿入され、これらシム66によって、各受け部材62と各サイドストッパ55,56との隙間が調整される。
【0035】
また、図12,図13に示すように、上記各受け部材62の受け面63には、潤滑用のグリース(潤滑材)を溜める潤滑用溝67が×状に交差して形成されている。さらに、各取付板60の内面側(裏側)には、上記溝67にグリースを注入するためのグリースニップル68が取付けられている。また、各取付板60と受け部材62とシム66とには、上記グリースニップル68から潤滑用溝67へ連通するグリース注入孔69が形成されている。
【0036】
以下、上記構成における作用を説明する。
被運搬物52を載置した(または空の)パレット2を運搬用車両1で運搬する場合は次のような方法が実施される。
【0037】
▲1▼図9に示すように、ロック手段33を横倒させ、リフトシリンダ31のピストンロッド31aを短縮することにより、四連リンク機構32を介してリフトフレーム30を下限位置Bまで下降させる。そして、図5に示すように、運搬用車両1を後進させ、後部車体16と共にリフトフレーム30をパレット2の挿入部6へ挿入する。この際、左右両前部ストッパ装置35のストッパ本体38がパレット本体3の前端部に前方から当接し、ストッパ本体38が前方へ押されて、揺動アーム37が他方向Dへわずかに揺動し、押圧体49が緩衝部材48の前端に圧接する。これにより、ストッパ本体38がパレット本体3の前端部に当接した際の衝撃が緩衝部材48で緩和される。尚、この際、下限位置Bのリフトフレーム30からパレット2の被支持面7までの間に、一定高さhの空間が形成される。
【0038】
▲2▼その後、図6に示すように、リフトシリンダ31のピストンロッド31aを伸長することにより、四連リンク機構32を介してリフトフレーム30を下限位置Bから上昇させる。上記リフトフレーム30は、下限位置Bから上記一定高さhだけ上昇した時点で、パレット2の被支持面7に下方から当接する。この際、リフトフレーム30と共に前部ストッパ装置35も上昇するが、パレット2は地面に載置された状態であるため、ストッパ本体38の前部滑り面42がパレット本体3の前端部に対して摺動しながら一定高さhだけ上昇する。
【0039】
▲3▼そして、図7に示すように、リフトフレーム30は、パレット2の被支持面7に当接した状態で、さらに上昇して上限位置Aまで達し、これにより、パレット2がリフトフレーム30に支持されて地面から持ち上げられる。この際、リフトフレーム30と共に前部ストッパ装置35も上昇するが、パレット2もリフトフレーム30に持ち上げられて上昇するため、ストッパ本体38の前部滑り面42がパレット本体3の前端部に対して摺動することはない。
【0040】
上記▲2▼において前部ストッパ装置35がパレット本体3の前端部に対して摺動しながら上記一定高さhだけ上昇するが、上記一定高さhは上記▲3▼におけるパレット2の上昇高さHよりも小さいため、ストッパ本体38やパレット本体3の前端部の摩耗を従来に比べて低減することができる。
【0041】
また、上記▲3▼において、リフトフレーム30を上限位置Aまで上昇させた際、図1に示すように、ロック手段39を起立させて、リフトフレーム30を上限位置Aでロックしておく。
【0042】
上記▲1▼〜▲3▼の手順によって、リフトフレーム30でパレット2を持ち上げた後、運搬用車両1を走行することによって、パレット2を目的地へ運搬することができる。また、シリンダー装置20のピストンロッドを伸縮させて、前部車体12を中間部車体14に対して縦方向軸心19の周りに相対旋回させることで、運搬用車両1が左右方向へ旋回する。
【0043】
上記のように運搬用車両1が左右方向へ旋回する際、遠心力によってパレット2を支持したリフトフレーム30に左右方向の横荷重が作用する。例えば、図8に示すように、運搬用車両1が左旋回する場合、リフトフレーム30に右方向の横荷重Fが作用するが、この横荷重Fは図10,図11に示すように左側の前後両サイドストッパ55,56を介して受け面63で受け止められる。同様に、運搬用車両1が右旋回する場合、リフトフレーム30に左方向の横荷重が作用するが、この横荷重は右側の前後両サイドストッパ55,56を介して受け面63で受け止められる。これにより、左右の横荷重を十分に受けることができる。また、上限位置Aに限らず、リフトフレーム30が下限位置Bまで下降した場合であっても、横荷重は前後各サイドストッパ55,56を介して各受け面63で受け止められる。
【0044】
尚、リフトフレーム30を昇降した際、前後各サイドストッパ55,56は各受け面63に対して上下方向で摺接する。この時、各受け面63の潤滑用溝67内にはグリースが溜まっているため、各サイドストッパ55,56は、グリースによって潤滑され、各受け面63に対して円滑に上下移動する。これにより、サイドストッパ55,56や受け面63の摩耗を低減することができる。また、図12,図13に示すように、潤滑用溝67内のグリース量が減少した場合、グリースニップル68から潤滑用溝67内へグリースを注入することができる。
【0045】
さらに、図5に示すように、前部ストッパ装置35をリフトフレーム30に設けているが、リフトフレーム30からパレット本体3までの上下距離が短いため、揺動アーム37が短小化され、これにより、前部ストッパ装置35を小型化し得る。これに対して従来のものでは、図14に示すように、当合体86を後車体85に設けているが、後車体85からパレット81の前端までの上下距離が長いため、並行リンク89が長大化し、これにより、前部ストッパ装置が大型化してしまうといった不都合があった。
【0046】
上記実施の形態では、前部ストッパ装置35と緩衝装置36とをそれぞれ左右一対(すなわち2台)ずつ設けているが、1台または3台以上ずつ設けてもよい。
【0047】
上記実施の形態では、図4に示すように、ゴム等の弾性部材で製作された緩衝部材48を用いたが、緩衝部材48として油圧式のショックアブソーバーを用いてもよい。
【0048】
上記実施の形態では、図3に示すように、左右一対のサイドストッパ55,56を前後2組設けているが、前後1組または前後3組以上設けてもよい。
上記実施の形態では、図8に示すように、各サイドストッパ55,56の左右内側に受け面63を対向させているが、左右外側に対向させてもよい。
【0049】
上記実施の形態では、図1に示すように、車体10を前部車体12と中間部車体14と後部車体16とに前後3分割しているが、3分割以外の前後複数分割でもよく、あるいは分割しないタイプであってもよい。
【0050】
【発明の効果】
以上のように本第1発明によれば、前部ストッパ装置やパレットの前端部の摩耗を従来に比べて低減することができる。
【0051】
また、本第3発明によれば、横荷重はサイドストッパを介して受け面で受け止められるため、横荷重を十分に受けることができる。また、支持部材を昇降した際、サイドストッパは受け面に対して上下方向で摺接する。この時、受け面の潤滑用溝内には潤滑材が溜まっているため、サイドストッパは、潤滑材によって潤滑され、受け面に対して円滑に上下移動する。これにより、サイドストッパや受け面の摩耗を低減することができる。
また、本第4発明によれば、潤滑用溝内の潤滑材の量が減少した場合、グリースニップルから潤滑用溝内へ潤滑材を注入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態におけるパレット運搬用車両の側面図である。
【図2】同、パレット運搬用車両の平面図である。
【図3】同、パレット運搬用車両のリフトフレームの平面図である。
【図4】同、パレット運搬用車両の前部ストッパ装置と緩衝装置の側面図である。
【図5】同、パレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置まで下降した状態を示す。
【図6】同、パレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置から上昇してパレットの被支持面に当接した状態を示す。
【図7】同、パレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが上限位置まで上昇した状態を示す。
【図8】同、パレット運搬用車両のリフトフレームを上限位置まで上昇した状態の背面図であり、中心線Xから左側に前部サイドストッパを示し、右側に後部サイドストッパを示している。
【図9】同、パレット運搬用車両のリフトフレームを下限位置まで下降した状態の背面図であり、中心線Xから左側に前部サイドストッパを示し、右側に後部サイドストッパを示している。
【図10】同、パレット運搬用車両の前部サイドストッパの背面図である。
【図11】同、パレット運搬用車両の後部サイドストッパの背面図である。
【図12】同、パレット運搬用車両の取付板と受け部材の一部切欠き平面図である。
【図13】図12におけるW−W矢視図である。
【図14】従来のパレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置まで下降した状態を示す。
【図15】従来のパレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが下限位置から上昇してパレットの被支持面に当接した状態を示す。
【図16】従来のパレット運搬用車両のリフトフレームの前部側面図であり、リフトフレームが上限位置まで上昇した状態を示す。
【符号の説明】
1 パレット運搬用車両
2 パレット
6 挿入部
7 被支持面
10 車体
30 リフトフレーム(支持部材)
31 リフトシリンダ(昇降装置)
35 前部ストッパ装置
36 緩衝装置
55,56 サイドストッパ
63 受け面
A 上限位置
B 下限位置
h 下限位置のリフトフレームからパレットの被支持面までの高さ
H 上限位置のリフトフレームによって支持されたパレットの上昇高さ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport vehicle that transports a pallet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of pallet carrying vehicle, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-85445. That is, the rear vehicle body is provided with a lift frame (support member) that can be raised and lowered, and a lift cylinder that raises and lowers the lift frame between an upper limit position and a lower limit position. Further, a link for moving the lift frame in the vertical direction is provided between the rear vehicle body and the lift frame.
[0003]
Furthermore, the front part of the rear vehicle body has a mating body (front stopper device) that can be brought into contact with and separated from the front end of the pallet from the front, and a hydraulic system that alleviates the impact when the mating body comes into contact with the front end of the pallet. And a shock absorber (buffer device). The combination is provided at one end of a parallel link attached to the rear vehicle body and configured to be rotatable around the left and right horizontal axes. The other end of the parallel link is connected to the shock absorber.
[0004]
Further, as shown in FIG. 14, an eaves lower portion 82 (insertion portion) whose lower side is opened is formed in the lower portion of the
[0005]
According to this, when carrying the
{Circle around (1)} As shown in FIG. 14, the
[0006]
(2) Thereafter, as shown in FIG. 15, the piston rod of the lift cylinder is extended to raise the
[0007]
(3) Further, as shown by the solid line in FIG. 16, when the
[0008]
In addition, since the
[0009]
(4) Thereafter, the
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional type, in the above (3), the front end of the
[0011]
Further, in the above (4), when the
[0012]
The present invention can reduce the wear of the front end portion of the pallet and the united body (front stopper device), and can sufficiently receive a lateral load acting on the lift frame (support member) during pallet transportation. An object is to provide a pallet transport vehicle.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a support member that lifts and supports a pallet and a lifting device that lifts and lowers the support member between an upper limit position and a lower limit position are provided at the rear of the vehicle body,
A pallet carrying vehicle that moves the vehicle body backward, inserts the support member into an insertion portion formed on the pallet, and supports and supports a supported surface formed on the pallet with the support member,
At the front part of the support member, there is a front stopper device that can be brought into contact with and separated from the front end portion of the pallet from the front, and a shock absorber that relieves an impact when the front stopper device contacts the front end portion of the pallet. Provided,
The front stopper device includes a swing arm connected to a front portion of a support member and swingable about a lateral axis, and a stopper provided at an upper end of the swing arm via a lateral connection pin. With a body,
The stopper body has a sliding surface that comes into contact with the front end of the pallet from the front, and is rotatable about the connecting pin.
A posture holding spring is provided to keep the sliding surface of the stopper body in a vertical posture regardless of the swing of the swing arm.
The height from the support member at the lower limit position to the supported surface of the pallet is set to be smaller than the rising height of the pallet supported by the support member at the upper limit position.
[0014]
According to this, when carrying pallets,
(1) First, the vehicle body is moved backward and the support member is inserted into the insertion portion of the pallet. At this time, the front stopper device comes into contact with the front end portion of the pallet from the front, and the shock at this time is alleviated by the shock absorber. At this time, the support member is at the lower limit position, and a space having a constant height is formed between the support member and the supported surface of the pallet.
[0015]
{Circle around (2)} Thereafter, the support member is raised from the lower limit position by the lifting device, and when the support member rises from the lower limit position by the predetermined height, it comes into contact with the supported surface of the pallet from below. At this time, the front stopper device also rises together with the support member. However, since the pallet is placed on the ground, the front stopper device slides up against the front end of the pallet and rises by the predetermined height. To do.
[0016]
{Circle around (3)} Then, with the support member in contact with the supported surface of the pallet, it further rises to reach the upper limit position, whereby the pallet is supported by the support member and lifted from the ground. At this time, the front stopper device also rises together with the support member. However, since the pallet is also lifted and raised by the support member, the front stopper device does not slide with respect to the front end portion of the pallet.
[0017]
In {circle over (2)} above, the front stopper device is lifted by the fixed height while sliding with respect to the front end of the pallet. However, the fixed height is smaller than the raised height of the pallet in {circle around (3)}, so The wear of the front end portion of the part stopper device and the pallet can be reduced as compared with the conventional case.
[0018]
Further, the second invention is provided with a regulating member that regulates the swing of the swing arm in the direction in which the stopper main body is displaced rearward .
Further, the third invention is a pallet carrying vehicle provided with a support member for lifting and supporting the pallet and a lifting device for raising and lowering the support member at the rear part of the vehicle body,
The support member is provided with a pair of left and right side stoppers that prevent lateral deflection.
The both side stoppers are configured to be slidable in the vertical direction with respect to a pair of left and right receiving surfaces provided on the vehicle body,
The both receiving surfaces are located on the left and right inner sides or left and right outer sides of both side stoppers,
A lubricating groove for storing a lubricant is formed on the receiving surface.
[0019]
According to this, when a lateral load in the left-right direction acts on the support member, the lateral load is received on the receiving surface via the side stopper. Therefore, the lateral load can be sufficiently received.
Further, when the support member is moved up and down, the side stopper is in sliding contact with the receiving surface in the vertical direction. At this time, since the lubricant is accumulated in the lubricating groove on the receiving surface, the side stopper is lubricated by the lubricant and smoothly moves up and down with respect to the receiving surface. Thereby, abrasion of a side stopper and a receiving surface can be reduced.
In the fourth invention, the receiving surface is formed on the receiving member,
The receiving member is attached to a mounting plate provided on the vehicle body,
A grease nipple for injecting lubricant into the lubricating groove is attached to the mounting plate,
A lubricant injection hole communicating from the grease nipple to the lubrication groove is formed in the mounting plate and the receiving member.
According to this, when the amount of the lubricant in the lubrication groove decreases, the lubricant can be injected from the grease nipple into the lubrication groove.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1,
[0021]
The
That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
[0022]
A
[0023]
A
[0024]
The
[0025]
The front end portion of the
[0026]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0027]
A front sliding
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
The height h (see FIG. 5) from the
[0031]
As shown in FIGS. 3, 8, and 9, a pair of left and right
[0032]
As shown in FIG. 10, a pair of left and right
[0033]
Similarly, as shown in FIG. 11, a pair of left and right
[0034]
10 to 12, shims 66 are inserted between the mounting
[0035]
As shown in FIGS. 12 and 13, a lubricating
[0036]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
When the
[0037]
{Circle around (1)} As shown in FIG. 9, the lift means 30 is lowered to the lower limit position B via the four-
[0038]
{Circle around (2)} Thereafter, as shown in FIG. 6, the
[0039]
(3) As shown in FIG. 7, the
[0040]
In {circle around (2)}, the
[0041]
In (3) above, when the
[0042]
After the
[0043]
When the
[0044]
When the
[0045]
Further, as shown in FIG. 5, the
[0046]
In the above-described embodiment, the
[0047]
In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the
[0048]
In the above embodiment, as shown in FIG. 3, two pairs of left and
In the above embodiment, as shown in FIG. 8, the receiving
[0049]
In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the wear of the front end portion of the front stopper device and the pallet as compared with the prior art.
[0051]
Further, according to the third aspect of the invention, since the lateral load is received by the receiving surface via the side stopper, the lateral load can be sufficiently received. Further, when the support member is moved up and down, the side stopper is in sliding contact with the receiving surface in the vertical direction. At this time, since the lubricant is accumulated in the lubricating groove on the receiving surface, the side stopper is lubricated by the lubricant and smoothly moves up and down with respect to the receiving surface. Thereby, abrasion of a side stopper and a receiving surface can be reduced.
According to the fourth aspect of the present invention, when the amount of the lubricant in the lubrication groove decreases, the lubricant can be injected from the grease nipple into the lubrication groove.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a pallet carrying vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the pallet carrying vehicle.
FIG. 3 is a plan view of the lift frame of the pallet carrying vehicle.
FIG. 4 is a side view of the front stopper device and the shock absorber of the pallet carrying vehicle.
FIG. 5 is a front side view of the lift frame of the pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is lowered to a lower limit position.
FIG. 6 is a front side view of the lift frame of the pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is lifted from the lower limit position and is in contact with the supported surface of the pallet.
FIG. 7 is a front side view of the lift frame of the pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is raised to an upper limit position.
FIG. 8 is a rear view of the pallet transport vehicle with the lift frame raised to an upper limit position, showing a front side stopper on the left side from the center line X and a rear side stopper on the right side.
FIG. 9 is a rear view of the pallet transport vehicle with the lift frame lowered to a lower limit position, showing the front side stopper on the left side from the center line X and the rear side stopper on the right side.
FIG. 10 is a rear view of the front side stopper of the pallet carrying vehicle.
FIG. 11 is a rear view of the rear side stopper of the pallet carrying vehicle.
FIG. 12 is a partially cutaway plan view of the mounting plate and the receiving member of the pallet carrying vehicle.
13 is a view taken along the arrow WW in FIG.
FIG. 14 is a front side view of a lift frame of a conventional pallet transport vehicle, showing a state in which the lift frame is lowered to a lower limit position.
FIG. 15 is a front side view of a lift frame of a conventional pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is lifted from a lower limit position and is in contact with a supported surface of the pallet.
FIG. 16 is a front side view of a lift frame of a conventional pallet carrying vehicle, showing a state in which the lift frame is raised to an upper limit position.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
31 Lift cylinder (lifting device)
35
Claims (4)
上記車体を後進させて、上記パレットに形成された挿入部へ上記支持部材を挿入し、パレットに形成された被支持面を上記支持部材で支持して運搬するパレット運搬用車両であって、
上記支持部材の前部に、パレットの前端部に前方から当接離間自在な前部ストッパ装置と、上記前部ストッパ装置がパレットの前端部に当接した際の衝撃を緩和する緩衝装置とが設けられ、
上記前部ストッパ装置は、支持部材の前部に連結され且つ左右方向軸心を中心として揺動自在な揺動アームと、左右方向の連結ピンを介して揺動アームの上端に設けられたストッパ本体とを備え、
ストッパ本体は、パレットの前端部に前方から当接する滑り面を有するとともに、連結ピンを中心として回動自在であり、
揺動アームの揺動に関わらずストッパ本体の滑り面を常に鉛直姿勢に保持する姿勢保持用スプリングが設けられ、
上記下限位置の支持部材からパレットの被支持面までの高さが上記上限位置の支持部材によって支持されたパレットの上昇高さよりも小さくなるように設定されていることを特徴とするパレット運搬用車両。A support member that lifts and supports the pallet and a lifting device that lifts and lowers the support member between the upper limit position and the lower limit position are provided at the rear part of the vehicle body,
A pallet carrying vehicle that moves the vehicle body backward, inserts the support member into an insertion portion formed on the pallet, and supports and supports a supported surface formed on the pallet with the support member,
At the front part of the support member, there is a front stopper device that can be brought into contact with and separated from the front end portion of the pallet from the front, and a shock absorber that relieves an impact when the front stopper device contacts the front end portion of the pallet. Provided,
The front stopper device includes a swing arm connected to a front portion of a support member and swingable about a lateral axis, and a stopper provided at an upper end of the swing arm via a lateral connection pin. With a body,
The stopper body has a sliding surface that comes into contact with the front end of the pallet from the front, and is rotatable about the connecting pin.
A posture holding spring is provided to keep the sliding surface of the stopper body in a vertical posture regardless of the swing of the swing arm.
A pallet carrying vehicle characterized in that the height from the support member at the lower limit position to the supported surface of the pallet is set to be smaller than the rising height of the pallet supported by the support member at the upper limit position. .
支持部材に、左右方向の振れを防止するサイドストッパが左右一対設けられ、The support member is provided with a pair of left and right side stoppers that prevent lateral deflection.
上記両サイドストッパは、車体に設けられた左右一対の受け面に対して、上下方向で摺接自在に構成され、The both side stoppers are configured to be slidable in the vertical direction with respect to a pair of left and right receiving surfaces provided on the vehicle body,
上記両受け面は両サイドストッパの左右内側または左右外側に位置しており、The both receiving surfaces are located on the left and right inner sides or the left and right outer sides of both side stoppers,
受け面に、潤滑材を溜める潤滑用溝が形成されていることを特徴とするパレット運搬用車両。A pallet carrying vehicle characterized in that a lubricating groove for storing a lubricant is formed on a receiving surface.
受け部材は車体に設けられた取付板に取付けられ、The receiving member is attached to a mounting plate provided on the vehicle body,
取付板に、潤滑用溝に潤滑材を注入するためのグリースニップルが取付けられ、A grease nipple for injecting lubricant into the lubricating groove is attached to the mounting plate,
取付板と受け部材とに、グリースニップルから潤滑用溝へ連通する潤滑材注入孔が形成されていることを特徴とする請求項3記載のパレット運搬用車両。4. The pallet carrying vehicle according to claim 3, wherein a lubricant injection hole communicating from the grease nipple to the lubricating groove is formed in the mounting plate and the receiving member.
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