JP3815287B2

JP3815287B2 - Printer control method

Info

Publication number: JP3815287B2
Application number: JP2001318597A
Authority: JP
Inventors: 典雄永田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-10-16
Filing date: 2001-10-16
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-10-16
Also published as: JP2003118188A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
連続紙を切断するカッター機構を備えたプリンタに関し、詳しくは固定刃に沿って移動する回転式の可動刃を備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内部にロール紙を収納し、印字後に排出されるロール紙の先端部を自動的に切断するカッター機構を備えたプリンタが普及している。一般に、この種のカッター機構においては、可動刃を固定刃に対してはさみの如く摺接させるスライド切断方式を採用しているが、この方式では、固定刃と略同幅の可動刃を、固定刃に対して進退方向に移動させるため、カッター機構が大型化する許りでなく、固定刃に対する可動刃の交差角が不足し、良好な切断性能を得られない場合がある。その一方で、回転式の可動刃を固定刃に沿って移動させる回転式のカッター機構が提案されている。この方式によれば、可動刃を固定刃に沿って移動させるため、カッター機構を小型化することができる許りでなく、固定刃と可動刃との間に適正な一定の交差角を確保し、良好な切断性能を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記回転式のカッター機構を備えたプリンタにおいては、カッター機構の動作中に、メイン電源を切ったり、ロール紙収納部の蓋体を開けると、可動刃がホームポジション以外の位置で停止する可能性がある。このような状況でメイン電源の投入や蓋体の閉じ操作を行うと、可動刃が紙経路に位置する状態で紙送りが行われ、ジャムが発生する惧れがある。
【０００４】
本発明の目的は、回転式のカッター機構を備えるものでありながら、可動刃が紙経路に位置する状態で紙送りが行われる不都合を回避できると共に、連続紙のたるみを取ることで印字精度を高めることができ、しかも、モータの駆動方向に応じて紙送り機構とカッター機構の駆動切換えを行うことにより、クラッチ手段を設けることなくモータの兼用化を図ることができるプリンタの制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、連続紙を収納する収納部と、前記収納部を開閉する蓋体と、前記連続紙を搬送する紙送り機構と、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記連続紙の所定位置を切断するカッター機構であって、固定刃に沿って移動する回転式の可動刃を備えるものと、前記紙送り機構および前記カッター機構に動力を供給するモータと、前記モータの動力を、前記モータの回転方向に応じて前記紙送り機構もしくは前記カッター機構に選択的に伝動する遊星歯車機構とを備えるプリンタの制御方法であって、前記蓋体が閉じられたとき、または、プリンタの電源が投入されたとき、前記可動刃の位置を判断する工程と、前記可動刃がホームポジションにあると判断したとき、前記モータを紙送り動作方向に駆動させて前記連続紙のたるみを取る工程と、前記可動刃がホームポジションにないと判断したとき、前記モータをカッター動作方向に駆動させて前記可動刃をホームポジションに復帰させた後、前記モータを紙送り動作方向に駆動させて前記連続紙のたるみを取る工程とを備える。
【０００６】
また、前記連続紙のたるみを取る工程の後に、前記モータをカッター動作方向に駆動させて前記連続紙を切断する工程を更に備えることが好ましい。この場合においては、余分な連続紙が除去され、直ちに通常の印字処理を実行することが可能になる。
【０００７】
また、前記モータの駆動方向を切換えるとき、該モータを最初に定値駆動させることが好ましい。この場合においては、モータの初期トルクを大きくして遊星歯車機構の噛合切換えを確実に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図、図２は、プリンタの側断面図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０は、ロール紙（連続紙）Ｐ１を収納するロール紙収納部１１と、単票紙Ｐ２を挿入する単票紙挿入口１２とを有し、ロール紙収納部１１から引き出されるロール紙Ｐ１と、単票紙挿入口１２から挿入される単票紙Ｐ２とが共通の印字位置１３を通って搬送されるようにロール紙経路および単票紙経路が構成される。印字位置１３には、印字ヘッド１４と可動プラテン１５とが近接状態で対向しており、その下流側には、ロール紙Ｐ１と単票紙Ｐ２との排紙経路を分岐させる分岐体１６が設けられる。
【０００９】
ロール紙収納部１１から引き出されたロール紙Ｐ１は、第１紙送りローラ対（紙送り機構）１７を通って印字位置１３に至り、さらに分岐体１６の後側で第２紙送りローラ対１８およびカッター機構１９を通ってロール紙排出口２０から排出される。一方、単票紙挿入口１２から挿入された単票紙Ｐ２は、単票紙送りローラ対２１を通って印字位置１３に至り、さらに分岐体１６の前側を通って単票紙排出口２２から排出される。
【００１０】
ロール紙収納部１１の上方には、開口部２３が形成されており、該開口部２３を介してロール紙Ｐ１の交換等が行われる。開口部２３は、後端側を支点として上下回動自在な蓋体２４によって開閉される。蓋体２４の開閉は、蓋体２４が閉位置に達したとき、蓋体２４側に前後回動自在に設けられる左右一対のロックレバー２５が、プリンタフレーム２６側のロックピン２７に係合することによって自動的にロックされ、また、ロックレバー２５による蓋体２４のロックは、プリンタ本体側に設けられる蓋体開操作ボタン２８の操作に応じて解除される。
【００１１】
印字ヘッド１４は、左右方向に往復移動するキャリッジ２９上に設けられ、可動プラテン１５によって裏面が押えられたロール紙Ｐ１または単票紙Ｐ２の表面に、１又は複数列ずつのドットマトリックス印字を行う。可動プラテン１５は、蓋体２４の先端部に前後回動自在に設けられており、蓋体２４の開動作に伴って印字ヘッド１４から離れる方向に回動する一方、蓋体２４の開動作に伴って印字ヘッド１４に近づく方向に回動する。これにより、可動プラテン１５と分岐体１６との干渉を回避し、蓋体２４を円滑に開閉させることが可能になる。
【００１２】
第１紙送りローラ対１７は、プリンタフレーム２６に左右方向を向いて回転自在に設けられる第１紙送り駆動軸（紙送りローラ軸）３０と、可動プラテン１５の下端部に左右方向を向いて回転自在に設けられる第１紙送り従動軸３１とを備え、第１紙送り駆動軸３０には、後述する歯車列３２を介して紙送りモータ３３の動力が伝動される。第２紙送りローラ対１８は、可動プラテン１５の上端部に左右方向を向いて回転自在に設けられる第２紙送り駆動軸３４と、分岐体１６の下端部に左右方向を向いて回転自在に設けられる第２紙送り従動軸３５とを備え、第２紙送り駆動軸３４にも、歯車列３２を介して紙送りモータ３３の動力が伝動される。
【００１３】
図３は、カッター機構を示す斜視図、図４は、カッター機構を示す側面図である。これらの図に示されるように、カッター機構１９は、分岐体１６に左右方向を向いて設けられる固定刃３６と、蓋体２４の先端側に左右方向を向いて設けられるガイド軸３７と、該ガイド軸３７に沿って左右移動自在な可動刃支持部材（移動体）３８と、該可動刃支持部材３８の前端部から下方に突出する回転軸３９と、該回転軸３９の下端部に一体的に設けられる回転式の可動刃４０と、前記可動刃支持部材３８を左右方向に往復移動させるカム軸４１とを備える。カム軸４１は、蓋体２４の先端側に左右方向を向いて回転自在に設けられ、その外周部にはカム溝４１ａが形成される。このカム溝４１ａは、巻方向が相違する２本の螺旋溝部と、その両端同士を繋げる連結溝部とを含む無端状のもので、可動刃支持部材３８に回動自在に設けられる従動部材４２が係合されている。これにより、カム軸４１の一方向回転に応じて可動刃支持部材３８および可動刃４０が固定刃３６に沿って往復移動されることになる。
【００１４】
図４に示される如く、回転軸３９とロール紙経路との間には、左右方向を向く紙ガイド４３が設けられる。紙ガイド４３は、ロール紙Ｐ１の排出ガイドを行うものであるが、その背面には、左右方向を向く固定ラック４３ａが一体的に形成される。固定ラック４３ａは、回転軸３９に一体的に設けられる可動刃回転用歯車４４に噛合し、可動刃支持部材３８の移動に伴って可動刃４０を適正方向（可動刃４０の移動方向先端が固定刃３６に向かって回転する方向）に回転させる。これにより、固定ラック４３ａと可動刃回転用歯車４４との間に中間歯車を設けることなく、可動刃４０を適正方向に回転させることが可能になる。また、側面視において、回転軸３９は、下側（可動刃４０側）がロール紙経路に近づく一方、上側（可動刃回転用歯車４４側）がロール紙紙経路から遠ざかるようにロール紙経路に対して傾斜状に配置される。これにより、可動刃４０を小径化しつつ、ロール紙経路と可動刃回転用歯車４４との間に固定ラック４３ａ（紙ガイド４３）の配置スペースを確保することが可能になる。
【００１５】
図５は、可動刃の移動範囲を示す平面図である。この図に示されるように、可動刃４０は、通常、可動刃移動範囲の一端に設定されるホームポジションに位置する。この位置は、ホームポジションセンサ４５によって検出され、該検出信号に応じてカム軸４１の回転停止が行われる。可動刃４０がホームポジションに位置する状態でカム軸４１が所定方向に回転されると、可動刃４０が所定方向に回転しながら固定刃３６に沿って移動し、固定刃３６との間でロール紙Ｐ１を切断する。可動刃４０は、ロール紙Ｐ１の他端に至らない段階で可動刃移動範囲の他端に到達し、ここで反転してホームポジションに復帰する。これにより、ロール紙Ｐ１が所定量切り残された状態で切断される。
【００１６】
図６は、歯車列を示すプリンタの内部斜視図である。この図に示されるように、プリンタフレーム２６および蓋体２４の左側面には、歯車列３２が構成される。歯車列３２は、紙送りモータ３３の動力を、モータ軸３３ａと平行に配置される第１紙送り駆動軸３０、第２紙送り駆動軸３４およびカム軸４１に伝動するように構成される。つまり、歯車列３２は、第１紙送りローラ対１７、第２紙送りローラ対１８およびカッター機構１９を一つの紙送りモータ３３で駆動可能にすると共に、紙送りモータ３３の動力を、最少限の歯車で各機構に伝動するように構成されており、以下、歯車列３２を詳細に説明する。
【００１７】
図７は、紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図、図８は、カッター駆動状態を示す歯車列の側面図である。これらの図に示されるように、歯車列３２は、第１紙送り駆動軸３０の左端部に設けられる第１紙送り歯車４６と、第２紙送り駆動軸３４の左端部に設けられる第２紙送り歯車４７と、プリンタフレーム２６の左側面に設けられ、第１紙送り歯車４６の動力を第２紙送り歯車４７に伝動する一対の中間歯車４８、４９と、カム軸４１の左端部に設けられるカム軸歯車５０と、蓋体２４の左側面に設けられ、カム軸歯車５０に常時噛合するカッター歯車５１と、モータ軸３３ａに設けられる太陽歯車５２と、該太陽歯車５２に常時噛合し、かつ、第１紙送り歯車４６もしくはカッター歯車５１に選択的に噛合する遊星歯車５３とを備えて構成される。遊星歯車５３は、モータ軸３３ａを中心として回動自在な遊星アーム５４に設けられており、太陽歯車５２の外周に沿う移動が許容される。図７に示すように、紙送りモータ３３を時計回り方向に駆動させると、遊星歯車５３は、太陽歯車５２の外周に沿って時計回り方向に移動し、第１紙送り歯車４６に噛合する。このとき、遊星アーム５４に突設される第１突部５４ａがプリンタフレーム２６に形成される第１ストッパ片２６ａに接当することにより、遊星歯車５３が適正な噛合位置に保持される。そして、この状態では、紙送りモータ３３の動力が第１紙送り駆動軸３０および第２紙送り駆動軸３４に伝動され、ロール紙経路においてロール紙Ｐ１の紙送りが実行される。一方、図８に示すように、紙送りモータ３３を反時計回り方向に駆動させると、遊星歯車５３は、太陽歯車５２の外周に沿って反時計回り方向に移動し、カッター歯車５１に噛合する。このとき、遊星アーム５４に突設される第２突部５４ｂがプリンタフレーム２６に形成される第２ストッパ片２６ｂに接当することにより、遊星歯車５３が適正な噛合位置に保持される。そして、この状態では、紙送りモータ３３の動力がカム軸４１に伝動され、カッター機構１９によるロール紙Ｐ１の切断が実行される。
【００１８】
図９は、蓋体開状態を示す歯車列の側面図である。この図に示されるように、蓋体２４を開けると、遊星歯車５３とカッター歯車５１が分離される。これにより、カッター機構１９の動作中に蓋体２４が開いたとき、遊星歯車５３とカッター歯車５１との間で動力伝動を絶ち、カッター機構１９を自動停止させることが可能になる。また、遊星歯車５３は、通常、第１紙送り歯車４６側に噛合しており、蓋体２４を閉じる際には、カッター歯車５１が遊星歯車５３に噛合することを要求しない。そのため、歯車の取付誤差を許容できると共に、歯車の噛合い不良によって蓋体２４の閉じ操作が阻害される不都合を回避することが可能になる。
【００１９】
図１０（Ａ）は、通常時のモータ駆動信号を示すタイミングチャート、図１０（Ｂ）は、駆動方向切換時のモータ駆動信号を示すタイミングチャートである。これらの図に示されるように、通常時に紙送りモータ（ステップモータ）３３を駆動させる場合は、出力（周波数）を徐々に上げながら目標回転数に到達させ、また、紙送りモータ３３を停止させる場合は、出力を徐々に下げながら駆動を停止させるが、駆動方向切換時においては、最初に定値駆動が行われる。定値駆動は、一定出力でモータ駆動を行うもので、出力を徐々に上げる場合に比べ、初期トルクを大きくすることができる。つまり、遊星歯車５３の噛合切換えを伴う駆動方向切換時においては、定値駆動によって紙送りモータ３３の初期トルクを大きくすることにより、遊星歯車５３の噛合切換えを確実に行うことが可能になる。
【００２０】
図１１は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、プリンタ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部５５を備える。制御部５５には、前述した印字ヘッド１４、紙送りモータ３３、ホームポジションセンサ４５に加え、蓋体２４の開閉を検出する蓋開閉センサ５６等が接続される。以下、制御部５５が実行するイニシャライズ制御および通常制御の制御手順をフローチャートに沿って説明する。
【００２１】
図１２は、イニシャライズ制御のフローチャートである。イニシャライズ制御は、蓋体２４が閉じられたときや、プリンタ１０の電源が投入されたときに実行される。この制御がスタートすると、まず、ホームポジションセンサ４５のＯＮ／ＯＦＦに基づいて可動刃４０の位置を判断する（Ｓ１２０１）。ここで、ホームポジションセンサ４５がＯＮであると判断した場合には、直ちに紙送りモータ３３を時計回り方向（ＣＷ）に数ステップ駆動（Ｓ１２０２）させてロール紙Ｐ１のたるみ取りを行う。一方、ホームポジションセンサ４５がＯＦＦであると判断した場合には、紙送りモータ３３を定値駆動により反時計回り方向（ＣＣＷ）に数ステップ駆動（Ｓ１２０３）させた後、ホームポジションセンサ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として反時計回り方向のモータ駆動を行う（Ｓ１２０４）。このモータ駆動中は、ステップ数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１２０５）、この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行する（Ｓ１２０６）。一方、ステップ数が２５００に達することなく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判断（Ｓ１２０７）した場合は、紙送りモータ３３を定値駆動により時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２０８）した後、紙送りモータ３３を時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２０２）させてロール紙Ｐ１のたるみ取りを行う。たるみ取りが終了した後は、紙送りモータ３３を定値駆動により反時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２０９）した後、ホームポジションセンサ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として反時計回り方向のモータ駆動を行い（Ｓ１２１０）、ロール紙Ｐ１を切断する。このモータ駆動中は、ステップ数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１２１１）、この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行する（Ｓ１２０６）。一方、ステップ数が２５００に達することなく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判断（Ｓ１２１２）した場合は、紙送りモータ３３を定値駆動により時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２１３）し、遊星歯車５３を第１紙送り歯車４６に噛合させた状態でイニシャライズを終了する。
【００２２】
図１３は、通常制御のフローチャートである。この図に示されるように、通常制御では、まず、印字指令の有無を判断する（Ｓ１３０１）。印字指令を判断すると、紙送りモータ３３を時計回りに駆動し、印字内容に応じたロール紙Ｐ１の搬送を行う（Ｓ１３０２）。印字の終了を判断すると（Ｓ１３０３）、紙送りモータ３３を定値駆動により反時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１３０４）させた後、ホームポジションセンサ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として反時計回り方向のモータ駆動を行い（Ｓ１３０５）、ロール紙Ｐ１を切断する。このモータ駆動中は、ステップ数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１３０６）、この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行する（Ｓ１３０７）。一方、ステップ数が２５００に達することなく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判断（Ｓ１３０８）した場合は、紙送りモータ３３を定値駆動により時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１３０９）し、遊星歯車５３を第１紙送り歯車４６に噛合させた状態で処理を終了する。
【００２３】
以上の如く本実施形態によれば、ロール紙Ｐ１を収納するロール紙収納部１１と、該ロール紙収納部１１を開閉する蓋体２４と、ロール紙Ｐ１を搬送する紙送りローラ対１７、１８と、ロール紙Ｐ１に印字を行う印字ヘッド１４と、固定刃３６に沿って移動する回転式の可動刃４０でロール紙Ｐ１を切断するカッター機構１９と、紙送りローラ対１７、１８およびカッター機構１９に動力を供給する紙送りモータ３３と、該紙送りモータ３３の動力を、モータ回転方向に応じて紙送りローラ対１７、１８もしくはカッター機構１９に選択的に伝動する遊星歯車５３とを備えるプリンタ１０の制御方法であって、蓋体２４が閉じられたとき、または、プリンタ１０の電源が投入されたとき、可動刃４０の位置を判断する工程と、可動刃４０がホームポジションにあると判断したとき、紙送りモータ３３を紙送り動作方向に駆動させてロール紙Ｐ１のたるみを取る工程と、可動刃４０がホームポジションにないと判断したとき、紙送りモータ３３をカッター動作方向に駆動させて可動刃４０をホームポジションに復帰させた後、紙送りモータ３３を紙送り動作方向に駆動させてロール紙Ｐ１のたるみを取る工程とを備える。つまり、回転式のカッター機構１９を備えるものでありながら、可動刃４０がロール紙経路に位置する状態で紙送りが行われる不都合を回避できると共に、ロール紙Ｐ１のたるみを取ることで印字精度を高めることができ、しかも、紙送りモータ３３の駆動方向に応じて紙送りローラ対１７、１８とカッター機構１９の駆動切換えを行うことにより、クラッチ手段を設けることなくモータの兼用化を図ることができる。
【００２４】
また、ロール紙Ｐ１のたるみを取る工程の後に、紙送りモータ３３をカッター動作方向に駆動させてロール紙Ｐ１を切断する工程を更に備えるため、余分なロール紙Ｐ１が除去され、直ちに通常の印字処理を実行することが可能になる。
【００２５】
また、紙送りモータ３３の駆動方向を切換えるとき、該紙送りモータ３３を最初に定値駆動させるため、紙送りモータ３３の初期トルクを大きくして遊星歯車５３の噛合切換えを確実に行うことができる。
【００２６】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００２７】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、回転式のカッター機構を備えるものでありながら、可動刃が紙経路に位置する状態で紙送りが行われる不都合を回避できると共に、連続紙のたるみを取ることで印字精度を高めることができ、しかも、モータの駆動方向に応じて紙送り機構とカッター機構の駆動切換えを行うことにより、クラッチ手段を設けることなくモータの兼用化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの側断面図である。
【図３】カッター機構を示す斜視図である。
【図４】カッター機構を示す側面図である。
【図５】可動刃の移動範囲を示す平面図である。
【図６】歯車列を示すプリンタの内部斜視図である。
【図７】紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図である。
【図８】カッター駆動状態を示す歯車列の側面図である。
【図９】蓋体開状態を示す歯車列の側面図である。
【図１０】（Ａ）は通常時のモータ駆動信号を示すタイミングチャート、（Ｂ）は駆動方向切換時のモータ駆動信号を示すタイミングチャートである。
【図１１】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１２】イニシャライズ制御のフローチャートである。
【図１３】通常制御のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ１ロール紙
１０プリンタ
１１ロール紙収納部
１４印字ヘッド
１６分岐体
１７第１紙送りローラ対
１８第２紙送りローラ対
１９カッター機構
２４蓋体
３２歯車列
３３紙送りモータ
３３ａモータ軸
３６固定刃
３８可動刃支持部材
３９回転軸
４０可動刃
４１カム軸
４３ａ固定ラック
４３紙ガイド
４４可動刃回転用歯車
４５ホームポジションセンサ
４６第１紙送り歯車
５１カッター歯車
５２太陽歯車
５３遊星歯車
５５制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
More particularly, the present invention relates to a printer having a rotary movable blade that moves along a fixed blade.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Printers equipped with a cutter mechanism that stores roll paper therein and automatically cuts the leading end of the roll paper that is discharged after printing have become widespread. In general, this type of cutter mechanism employs a slide cutting method in which the movable blade is in sliding contact with the fixed blade like scissors. In this method, a movable blade having substantially the same width as the fixed blade is fixed. Since the cutter mechanism is moved in the advancing and retracting direction with respect to the blade, not only the cutter mechanism is allowed to increase in size, but the crossing angle of the movable blade with respect to the fixed blade is insufficient, and good cutting performance may not be obtained. On the other hand, a rotary cutter mechanism that moves a rotary movable blade along a fixed blade has been proposed. According to this method, since the movable blade is moved along the fixed blade, it is not allowed to reduce the size of the cutter mechanism, and an appropriate constant crossing angle is secured between the fixed blade and the movable blade. Good cutting performance can be obtained.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a printer equipped with the rotary cutter mechanism, the movable blade stops at a position other than the home position when the main power is turned off or the roll paper storage unit lid is opened during operation of the cutter mechanism. there is a possibility. If the main power is turned on or the lid is closed in such a situation, the paper is fed while the movable blade is positioned in the paper path, which may cause a jam.
[0004]
An object of the present invention is to provide a rotary cutter mechanism, while avoiding the inconvenience of paper feeding in a state where the movable blade is positioned in the paper path, and improving the printing accuracy by removing the slack of continuous paper. In addition, a printer control method that can be combined with a motor without providing a clutch means by switching the driving of the paper feeding mechanism and the cutter mechanism according to the driving direction of the motor can be provided. There is.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a storage unit that stores continuous paper, a lid that opens and closes the storage unit, a paper feed mechanism that transports the continuous paper, and a print head that performs printing on the continuous paper. A cutter mechanism for cutting a predetermined position of the continuous paper, comprising a rotary movable blade that moves along a fixed blade, a motor for supplying power to the paper feed mechanism and the cutter mechanism, A control method of a printer comprising a planetary gear mechanism that selectively transmits the power of a motor to the paper feed mechanism or the cutter mechanism according to the rotation direction of the motor, when the lid is closed, Alternatively, when the power of the printer is turned on, the step of determining the position of the movable blade, and when it is determined that the movable blade is at the home position, the motor is driven in the paper feeding operation direction and A step of removing the slack of the continuous paper, and when the movable blade is determined not to be in the home position, the motor is driven in the cutter operation direction to return the movable blade to the home position, and then the paper is moved to the home position. Driving in a direction to remove the slack of the continuous paper.
[0006]
Further, it is preferable that the method further includes a step of cutting the continuous paper by driving the motor in a cutter operation direction after the step of removing the continuous paper. In this case, excess continuous paper is removed, and normal printing processing can be immediately executed.
[0007]
Further, when switching the driving direction of the motor, it is preferable to drive the motor at a constant value first. In this case, the meshing switching of the planetary gear mechanism can be reliably performed by increasing the initial torque of the motor.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the printer. As shown in these drawings, the printer 10 includes a roll paper storage unit 11 that stores roll paper (continuous paper) P1, and a cut sheet insertion slot 12 into which the cut sheet P2 is inserted. The roll paper path and the cut paper path are configured so that the roll paper P1 drawn from the storage unit 11 and the cut paper P2 inserted from the cut paper insertion port 12 are conveyed through the common printing position 13. Is done. At the print position 13, the print head 14 and the movable platen 15 face each other in a close proximity, and a branching body 16 for branching the paper discharge path between the roll paper P1 and the cut paper P2 is provided downstream thereof. It is done.
[0009]
The roll paper P1 drawn out from the roll paper storage unit 11 passes through the first paper feed roller pair (paper feed mechanism) 17 and reaches the printing position 13, and further, the second paper feed roller pair 18 on the rear side of the branch body 16. The paper is discharged from the roll paper discharge port 20 through the cutter mechanism 19. On the other hand, the cut sheet P2 inserted from the cut sheet insertion opening 12 passes through the cut sheet feed roller pair 21 to the printing position 13, and further passes through the front side of the branch body 16 from the cut sheet discharge opening 22. Discharged.
[0010]
An opening 23 is formed above the roll paper storage unit 11, and the roll paper P <b> 1 is exchanged through the opening 23. The opening 23 is opened and closed by a lid body 24 that is rotatable up and down with the rear end side as a fulcrum. When the lid 24 reaches the closed position, a pair of left and right lock levers 25 provided on the lid 24 so as to be pivotable back and forth are engaged with the lock pins 27 on the printer frame 26. Accordingly, the lock of the lid 24 by the lock lever 25 is released according to the operation of the lid opening operation button 28 provided on the printer main body side.
[0011]
The print head 14 is provided on a carriage 29 that reciprocates in the left-right direction, and performs dot matrix printing of one or more columns on the surface of the roll paper P1 or cut paper P2 whose back surface is pressed by the movable platen 15. . The movable platen 15 is provided at the front end portion of the lid body 24 so as to be able to rotate back and forth. The movable platen 15 rotates in a direction away from the print head 14 with the opening operation of the lid body 24, while the lid body 24 is opened. Accordingly, it rotates in a direction approaching the print head 14. As a result, interference between the movable platen 15 and the branch body 16 can be avoided, and the lid body 24 can be smoothly opened and closed.
[0012]
The first paper feed roller pair 17 faces the printer frame 26 in a left-right direction toward a first paper feed drive shaft (paper feed roller shaft) 30 that is rotatably provided in the left-right direction and a lower end portion of the movable platen 15. The first paper feed driven shaft 31 is rotatably provided, and the power of the paper feed motor 33 is transmitted to the first paper feed drive shaft 30 via a gear train 32 described later. The second paper feed roller pair 18 is rotatably provided to the upper end portion of the movable platen 15 so as to be rotated in the left-right direction and to the lower end portion of the branch body 16 in the left-right direction. The second paper feed driven shaft 35 is provided, and the power of the paper feed motor 33 is also transmitted to the second paper feed drive shaft 34 via the gear train 32.
[0013]
FIG. 3 is a perspective view showing the cutter mechanism, and FIG. 4 is a side view showing the cutter mechanism. As shown in these drawings, the cutter mechanism 19 includes a stationary blade 36 provided on the branch body 16 in the left-right direction, a guide shaft 37 provided on the distal end side of the lid body 24 in the left-right direction, A movable blade support member (movable body) 38 that can move left and right along the guide shaft 37, a rotary shaft 39 that protrudes downward from the front end portion of the movable blade support member 38, and a lower end portion of the rotary shaft 39 are integrated. And a camshaft 41 for reciprocally moving the movable blade support member 38 in the left-right direction. The cam shaft 41 is rotatably provided on the front end side of the lid body 24 in the left-right direction, and a cam groove 41a is formed on the outer peripheral portion thereof. The cam groove 41a is an endless shape including two spiral groove portions having different winding directions and a connecting groove portion that connects both ends of the cam groove 41a, and a follower member 42 that is rotatably provided on the movable blade support member 38 is provided. Is engaged. As a result, the movable blade support member 38 and the movable blade 40 are reciprocated along the fixed blade 36 in accordance with the one-way rotation of the cam shaft 41.
[0014]
As shown in FIG. 4, a paper guide 43 facing in the left-right direction is provided between the rotation shaft 39 and the roll paper path. The paper guide 43 serves as a discharge guide for the roll paper P1, and a fixed rack 43a facing the left-right direction is integrally formed on the back surface thereof. The fixed rack 43 a meshes with a movable blade rotating gear 44 provided integrally with the rotary shaft 39, and moves the movable blade 40 in the appropriate direction (the moving direction tip of the movable blade 40 is fixed as the movable blade support member 38 moves). In the direction of rotation toward the blade 36). Accordingly, the movable blade 40 can be rotated in an appropriate direction without providing an intermediate gear between the fixed rack 43a and the movable blade rotating gear 44. In addition, when viewed from the side, the rotary shaft 39 moves to the roll paper path so that the lower side (movable blade 40 side) approaches the roll paper path while the upper side (movable blade rotation gear 44 side) moves away from the roll paper path. In contrast, they are arranged in an inclined manner. As a result, it is possible to secure an arrangement space for the fixed rack 43 a (paper guide 43) between the roll paper path and the movable blade rotating gear 44 while reducing the diameter of the movable blade 40.
[0015]
FIG. 5 is a plan view showing a moving range of the movable blade. As shown in this figure, the movable blade 40 is normally located at a home position set at one end of the movable blade movement range. This position is detected by the home position sensor 45, and the rotation of the camshaft 41 is stopped according to the detection signal. When the camshaft 41 is rotated in a predetermined direction with the movable blade 40 positioned at the home position, the movable blade 40 moves along the fixed blade 36 while rotating in the predetermined direction, and rolls between the fixed blade 36 and the fixed blade 36. Cut the paper P1. The movable blade 40 reaches the other end of the movable blade movement range at a stage where it does not reach the other end of the roll paper P1, and then reverses and returns to the home position. As a result, the roll paper P1 is cut in a state where a predetermined amount is left uncut.
[0016]
FIG. 6 is an internal perspective view of the printer showing the gear train. As shown in this figure, a gear train 32 is formed on the left side surface of the printer frame 26 and the lid 24. The gear train 32 is configured to transmit the power of the paper feed motor 33 to the first paper feed drive shaft 30, the second paper feed drive shaft 34, and the cam shaft 41 that are arranged in parallel with the motor shaft 33a. That is, the gear train 32 enables the first paper feed roller pair 17, the second paper feed roller pair 18 and the cutter mechanism 19 to be driven by one paper feed motor 33, and the power of the paper feed motor 33 is minimized. The gear train 32 will be described in detail below.
[0017]
FIG. 7 is a side view of the gear train showing the paper feed drive state, and FIG. 8 is a side view of the gear train showing the cutter drive state. As shown in these drawings, the gear train 32 includes a first paper feed gear 46 provided at the left end of the first paper feed drive shaft 30 and a second paper provided at the left end of the second paper feed drive shaft 34. A paper feed gear 47, a pair of intermediate gears 48, 49 provided on the left side surface of the printer frame 26 and transmitting the power of the first paper feed gear 46 to the second paper feed gear 47, and the left end portion of the cam shaft 41 The camshaft gear 50 provided, the cutter gear 51 provided on the left side surface of the lid 24 and constantly meshing with the camshaft gear 50, the sun gear 52 provided on the motor shaft 33a, and the sun gear 52 constantly meshing. And a planetary gear 53 that selectively meshes with the first paper feed gear 46 or the cutter gear 51. The planetary gear 53 is provided on the planetary arm 54 that is rotatable about the motor shaft 33a, and is allowed to move along the outer periphery of the sun gear 52. As shown in FIG. 7, when the paper feed motor 33 is driven in the clockwise direction, the planetary gear 53 moves in the clockwise direction along the outer periphery of the sun gear 52 and meshes with the first paper feed gear 46. At this time, the planetary gear 53 is held at an appropriate meshing position by the first protrusion 54 a protruding from the planetary arm 54 contacting the first stopper piece 26 a formed on the printer frame 26. In this state, the power of the paper feed motor 33 is transmitted to the first paper feed drive shaft 30 and the second paper feed drive shaft 34, and the paper feed of the roll paper P1 is executed in the roll paper path. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the paper feed motor 33 is driven in the counterclockwise direction, the planetary gear 53 moves in the counterclockwise direction along the outer periphery of the sun gear 52 and meshes with the cutter gear 51. . At this time, the second protrusion 54 b protruding from the planetary arm 54 contacts the second stopper piece 26 b formed on the printer frame 26, so that the planetary gear 53 is held at an appropriate meshing position. In this state, the power of the paper feed motor 33 is transmitted to the cam shaft 41, and the cutting of the roll paper P1 by the cutter mechanism 19 is executed.
[0018]
FIG. 9 is a side view of the gear train showing the lid open state. As shown in this figure, when the lid 24 is opened, the planetary gear 53 and the cutter gear 51 are separated. Thereby, when the lid 24 is opened during the operation of the cutter mechanism 19, the power transmission between the planetary gear 53 and the cutter gear 51 is cut off, and the cutter mechanism 19 can be automatically stopped. The planetary gear 53 is normally meshed with the first paper feed gear 46 and does not require the cutter gear 51 to mesh with the planetary gear 53 when the lid 24 is closed. Therefore, it is possible to tolerate a gear mounting error and to avoid the disadvantage that the closing operation of the lid body 24 is hindered due to a gear meshing failure.
[0019]
FIG. 10A is a timing chart showing a normal motor drive signal, and FIG. 10B is a timing chart showing a motor drive signal when the drive direction is switched. As shown in these drawings, when the paper feed motor (step motor) 33 is driven in a normal state, the target rotation speed is reached while gradually increasing the output (frequency), and the paper feed motor 33 is stopped. In this case, the driving is stopped while gradually decreasing the output, but at the time of switching the driving direction, the constant value driving is performed first. The constant value drive is a motor drive with a constant output, and the initial torque can be increased as compared with a case where the output is gradually increased. That is, at the time of switching the driving direction with the meshing switching of the planetary gear 53, the meshing switching of the planetary gear 53 can be reliably performed by increasing the initial torque of the paper feed motor 33 by constant value driving.
[0020]
FIG. 11 is a block diagram illustrating input / output of the control unit. As shown in this figure, the printer 10 includes a control unit 55 including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. In addition to the print head 14, the paper feed motor 33, and the home position sensor 45 described above, a lid opening / closing sensor 56 that detects opening / closing of the lid 24 is connected to the control unit 55. Hereinafter, control procedures of initialization control and normal control executed by the control unit 55 will be described with reference to flowcharts.
[0021]
FIG. 12 is a flowchart of initialization control. The initialization control is executed when the lid 24 is closed or when the printer 10 is turned on. When this control starts, first, the position of the movable blade 40 is determined based on ON / OFF of the home position sensor 45 (S1201). If it is determined that the home position sensor 45 is ON, the paper feed motor 33 is immediately driven several steps in the clockwise direction (CW) (S1202) to sag the roll paper P1. On the other hand, if it is determined that the home position sensor 45 is OFF, the paper feed motor 33 is driven several steps counterclockwise (CCW) by constant value driving (S1203), and then the home position sensor 45 is turned ON. The motor is driven in the counterclockwise direction up to 2500 steps until it becomes (S1204). While the motor is being driven, it is determined whether or not the number of steps has reached 2500 (S1205). If the determination result is yes, error processing is executed (S1206). On the other hand, if it is determined that the home position sensor 45 is ON without reaching the number of steps 2500 (S1207), the paper feed motor 33 is driven several steps clockwise (S1208) by constant value driving, and then the paper feed motor. 33 is driven clockwise for several steps (S1202) to sag the roll paper P1. After the slack removal is completed, the paper feed motor 33 is driven several steps counterclockwise by constant value driving (S1209), and then the counterclockwise motor is limited to 2500 steps until the home position sensor 45 is turned on. Driving is performed (S1210), and the roll paper P1 is cut. While the motor is being driven, it is determined whether or not the number of steps has reached 2500 (S1211). If the determination result is yes, error processing is executed (S1206). On the other hand, when it is determined that the home position sensor 45 is ON without reaching the number of steps 2500 (S1212), the paper feed motor 33 is driven several steps clockwise by constant value driving (S1213), and the planetary gear 53 is moved. The initialization is completed in a state where the first paper feed gear 46 is engaged.
[0022]
FIG. 13 is a flowchart of normal control. As shown in this figure, in normal control, first, the presence / absence of a print command is determined (S1301). When the print command is determined, the paper feed motor 33 is driven clockwise to carry the roll paper P1 according to the print content (S1302). When the end of printing is determined (S1303), the paper feed motor 33 is driven several steps counterclockwise by constant value driving (S1304), and then counterclockwise until the home position sensor 45 is turned on with a limit of 2500 steps. The direction motor is driven (S1305), and the roll paper P1 is cut. While the motor is being driven, it is determined whether or not the number of steps has reached 2500 (S1306). If the determination result is yes, error processing is executed (S1307). On the other hand, if it is determined that the home position sensor 45 is ON without reaching the number of steps 2500 (S1308), the paper feed motor 33 is driven several steps clockwise by constant value driving (S1309), and the planetary gear 53 is moved. The process ends with the first paper feed gear 46 meshed.
[0023]
As described above, according to the present embodiment, the roll paper storage unit 11 that stores the roll paper P1, the lid 24 that opens and closes the roll paper storage unit 11, and the paper feed roller pairs 17 and 18 that transport the roll paper P1. The print head 14 that prints on the roll paper P1, the cutter mechanism 19 that cuts the roll paper P1 with the rotary movable blade 40 that moves along the fixed blade 36, the paper feed roller pairs 17 and 18, and the cutter mechanism. And a planetary gear 53 that selectively transmits the power of the paper feed motor 33 to the paper feed roller pairs 17 and 18 or the cutter mechanism 19 according to the rotation direction of the motor. The method of controlling the printer 10 includes the step of determining the position of the movable blade 40 when the lid 24 is closed or the printer 10 is turned on, and the movable blade 40 is When the paper feed motor 33 is determined to be in the home position, the paper feed motor 33 is driven in the paper feed operation direction to take up the slack of the roll paper P1, and when it is determined that the movable blade 40 is not in the home position, the paper feed motor 33 is And driving the cutter 40 in the cutter operation direction to return the movable blade 40 to the home position, and then driving the paper feed motor 33 in the paper feed operation direction to remove the slack of the roll paper P1. That is, while having the rotary cutter mechanism 19, it is possible to avoid the inconvenience that the paper is fed while the movable blade 40 is positioned in the roll paper path, and to improve the printing accuracy by removing the slack of the roll paper P1. In addition, by switching the driving of the paper feed roller pairs 17 and 18 and the cutter mechanism 19 in accordance with the drive direction of the paper feed motor 33, the motor can be shared without providing a clutch means. it can.
[0024]
Further, after the step of removing the slack of the roll paper P1, the paper feed motor 33 is further driven in the cutter operation direction to cut the roll paper P1, so that the excess roll paper P1 is removed and normal printing is immediately performed. It becomes possible to execute processing.
[0025]
Further, when the driving direction of the paper feed motor 33 is switched, the paper feed motor 33 is first driven at a constant value, so that the initial torque of the paper feed motor 33 can be increased and the meshing switching of the planetary gear 53 can be performed reliably. .
[0026]
As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the matters shown in the embodiment, and the description of the claims and the detailed description of the invention, as well as the well-known technology. Based on the above, a range in which those skilled in the art can make changes and applications thereof is included.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, while having a rotary cutter mechanism, it is possible to avoid the inconvenience of paper feeding in a state where the movable blade is positioned in the paper path and to remove the slack of continuous paper. Printing accuracy can be increased, and the motor can be shared without providing clutch means by switching the driving of the paper feed mechanism and the cutter mechanism in accordance with the driving direction of the motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view of the printer.
FIG. 3 is a perspective view showing a cutter mechanism.
FIG. 4 is a side view showing a cutter mechanism.
FIG. 5 is a plan view showing a moving range of the movable blade.
FIG. 6 is an internal perspective view of a printer showing a gear train.
FIG. 7 is a side view of a gear train showing a paper feed driving state.
FIG. 8 is a side view of a gear train showing a cutter driving state.
FIG. 9 is a side view of a gear train showing a lid open state.
FIG. 10A is a timing chart showing a motor drive signal at a normal time, and FIG. 10B is a timing chart showing a motor drive signal at the time of driving direction switching.
FIG. 11 is a block diagram showing input / output of a control unit.
FIG. 12 is a flowchart of initialization control.
FIG. 13 is a flowchart of normal control.
[Explanation of symbols]
P1 roll paper 10 printer 11 roll paper storage unit 14 print head 16 branching body 17 first paper feed roller pair 18 second paper feed roller pair 19 cutter mechanism 24 lid body 32 gear train 33 paper feed motor 33a motor shaft 36 fixed blade 38 Movable blade support member 39 Rotating shaft 40 Movable blade 41 Cam shaft 43a Fixed rack 43 Paper guide 44 Movable blade rotating gear 45 Home position sensor 46 First paper feed gear 51 Cutter gear 52 Sun gear 53 Planetary gear 55 Controller

Claims

連続紙を収納する収納部と、
前記収納部を開閉する蓋体と、
前記連続紙を搬送する紙送り機構と、
前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記連続紙の所定位置を切断するカッター機構であって、固定刃に沿って移動する回転式の可動刃を備えるものと、
前記紙送り機構および前記カッター機構に動力を供給するモータと、
前記モータの動力を、前記モータの回転方向に応じて前記紙送り機構もしくは前記カッター機構に選択的に伝動する遊星歯車機構と、
を備えるプリンタの制御方法であって、
前記蓋体が閉じられたとき、または、プリンタの電源が投入されたとき、前記可動刃の位置を判断する工程と、
前記可動刃がホームポジションにあると判断したとき、前記モータを紙送り動作方向に駆動させて前記連続紙のたるみを取る工程と、
前記可動刃がホームポジションにないと判断したとき、前記モータをカッター動作方向に駆動させて前記可動刃をホームポジションに復帰させた後、前記モータを紙送り動作方向に駆動させて前記連続紙のたるみを取る工程と、
を備えることを特徴とするプリンタの制御方法。A storage section for storing continuous paper;
A lid for opening and closing the storage part;
A paper feed mechanism for conveying the continuous paper;
A print head for printing on the continuous paper;
A cutter mechanism for cutting a predetermined position of the continuous paper, comprising a rotary movable blade that moves along a fixed blade;
A motor for supplying power to the paper feed mechanism and the cutter mechanism;
A planetary gear mechanism that selectively transmits the power of the motor to the paper feed mechanism or the cutter mechanism according to the rotation direction of the motor;
A printer control method comprising:
Determining the position of the movable blade when the lid is closed or when the printer is turned on; and
When it is determined that the movable blade is at a home position, the motor is driven in a paper feeding operation direction to remove the slack of the continuous paper; and
When it is determined that the movable blade is not at the home position, the motor is driven in the cutter operation direction to return the movable blade to the home position, and then the motor is driven in the paper feed operation direction to A process of removing slack,
A printer control method comprising:

前記連続紙のたるみを取る工程の後に、前記モータをカッター動作方向に駆動させて前記連続紙を切断する工程を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のプリンタの制御方法。The printer control method according to claim 1, further comprising a step of cutting the continuous paper by driving the motor in a cutter operation direction after the step of removing the continuous paper.

前記モータの駆動方向を切換えるとき、該モータを最初に定値駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタの制御方法。3. The printer control method according to claim 1, wherein when the drive direction of the motor is switched, the motor is first driven at a constant value.