JP2003118187A - Printer - Google Patents
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- JP2003118187A JP2003118187A JP2001318596A JP2001318596A JP2003118187A JP 2003118187 A JP2003118187 A JP 2003118187A JP 2001318596 A JP2001318596 A JP 2001318596A JP 2001318596 A JP2001318596 A JP 2001318596A JP 2003118187 A JP2003118187 A JP 2003118187A
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- gear
- paper
- movable blade
- roll paper
- blade
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】連続紙を切断するカッター機
構を備えたプリンタに関し、詳しくは固定刃に沿って移
動する回転式の可動刃を備えたプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer having a cutter mechanism for cutting continuous paper, and more particularly to a printer having a rotary movable blade that moves along a fixed blade.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内部にロール紙を収納し、印字後に排出
されるロール紙の先端部を自動的に切断するカッター機
構を備えたプリンタが普及している。一般に、この種の
カッター機構においては、可動刃を固定刃に対してはさ
みの如く摺接させるスライド切断方式を採用している
が、この方式では、固定刃と略同幅の可動刃を、固定刃
に対して進退方向に移動させるため、カッター機構が大
型化する許りでなく、固定刃に対する可動刃の交差角が
不足し、良好な切断性能を得られない場合がある。その
一方で、回転式の可動刃を固定刃に沿って移動させる回
転式のカッター機構が提案されている。この方式によれ
ば、可動刃を固定刃に沿って移動させるため、カッター
機構を小型化することができる許りでなく、固定刃と可
動刃との間に適正な一定の交差角を確保し、良好な切断
性能を得ることができる。2. Description of the Related Art Printers having a cutter mechanism for accommodating roll paper inside and automatically cutting the leading end of the roll paper ejected after printing have been widely used. Generally, this type of cutter mechanism adopts a slide cutting method in which a movable blade is slidably contacted with a fixed blade like scissors, but in this method, a movable blade having substantially the same width as the fixed blade is fixed. Since the cutter mechanism is moved in the advancing / retreating direction, the cutter mechanism is not allowed to increase in size, and the crossing angle of the movable blade with respect to the fixed blade may be insufficient, so that good cutting performance may not be obtained. On the other hand, a rotary cutter mechanism has been proposed that moves a rotary movable blade along a fixed blade. According to this method, since the movable blade is moved along the fixed blade, the cutter mechanism cannot be downsized, and an appropriate constant crossing angle is secured between the fixed blade and the movable blade. , Good cutting performance can be obtained.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回転式カッター機構においては、紙経路の反対側に
設けられる固定ラックに、可動刃と一体的に移動する歯
車を噛合させ、可動刃の移動に伴う上記歯車の回転力で
可動刃を回転させていたため、可動刃の回転方向との関
係から、中間歯車を介して可動刃を回転させる必要があ
り、その結果、部品点数の増加や構造の複雑化を招く許
りでなく、カッター機構の小型化が困難になる不都合が
あった。However, in the conventional rotary cutter mechanism described above, the fixed rack provided on the opposite side of the paper path is engaged with the gear that moves integrally with the movable blade to move the movable blade. Since the movable blade was rotated by the rotating force of the gear accompanying the above, it is necessary to rotate the movable blade through the intermediate gear from the relationship with the rotation direction of the movable blade, and as a result, the number of parts increases and the structure There is an inconvenience that it is difficult to reduce the size of the cutter mechanism because it is not allowed to be complicated.
【０００４】本発明の目的は、回転式の可動刃を、固定
ラックに噛合する歯車の回転力で回転させるものであり
ながら、固定ラックを紙経路と歯車との間に配置するこ
とにより、中間歯車を不要にして部品点数の削減や構造
の簡略化を図ることができる許りでなく、カッター機構
を小型化することができるプリンタを提供することにあ
る。The object of the present invention is to rotate a rotary movable blade by the rotational force of a gear that meshes with a fixed rack, but by arranging the fixed rack between the paper path and the gear, It is not possible to reduce the number of parts and simplify the structure by eliminating the need for gears, and it is an object of the present invention to provide a printer capable of downsizing a cutter mechanism.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のプリンタは、連続紙を収納する収納部と、前記
連続紙を導く紙経路と、前記連続紙に印字を行う印字ヘ
ッドと、前記紙経路の幅方向に沿って配置される固定刃
と、前記固定刃との間で前記連続紙の所定位置を切断す
る回転式の可動刃であって、前記固定刃に沿って移動す
る移動体に回転軸を介して設けられるものと、前記回転
軸に設けられる歯車に噛合し、前記移動体の移動に伴っ
て前記可動刃を回転させる固定ラックであって、前記紙
経路と前記歯車との間に配置されるものとを備えて構成
される。To achieve the above object, a printer according to the present invention comprises a storage unit for storing continuous paper, a paper path for guiding the continuous paper, and a print head for printing on the continuous paper. A fixed blade arranged along the width direction of the paper path, and a rotary movable blade that cuts a predetermined position of the continuous paper between the fixed blade, and moves along the fixed blade. A fixed rack that meshes with a gear provided on the body and a gear provided on the rotary shaft, and that rotates the movable blade with the movement of the moving body, the paper path and the gear. And is arranged between the two.
【０００６】また、前記可動刃の近傍で前記連続紙を導
く紙ガイドを更に備え、前記固定ラックが、前記紙ガイ
ドに一体的に形成されることが好ましい。この場合にお
いては、紙ガイドと固定ラックを兼用化して部品点数の
削減や構造の簡略化を図ることができる許りでなく、紙
ガイドと固定ラックを別々に設ける場合に比べ、配置効
率を高めてカッター機構を更に小型化することができ
る。Further, it is preferable that a paper guide for guiding the continuous paper near the movable blade is further provided, and the fixed rack is formed integrally with the paper guide. In this case, it is not possible to reduce the number of parts and simplify the structure by combining the paper guide and the fixed rack, and to improve the arrangement efficiency compared with the case where the paper guide and the fixed rack are provided separately. The cutter mechanism can be further miniaturized.
【０００７】また、前記回転軸は、前記可動刃側が前記
紙経路に近づく一方、前記歯車側が前記紙経路から遠ざ
かるように前記紙経路に対して傾斜することが好まし
い。この場合においては、可動刃を小径化しつつ、紙経
路と歯車との間に固定ラックの配置スペースを確保で
き、その結果、配置効率を高めてカッター機構を更に小
型化することができる許りでなく、歯車径を可動刃径と
同程度にできるため可動刃の回転数を減らして切断性能
を向上させることができる。Further, it is preferable that the rotary shaft is inclined with respect to the paper path such that the movable blade side approaches the paper path while the gear side moves away from the paper path. In this case, it is possible to reduce the diameter of the movable blade and secure a space for arranging the fixed rack between the paper path and the gears. As a result, it is possible to improve the arranging efficiency and further downsize the cutter mechanism. Instead, the diameter of the gear can be made approximately the same as the diameter of the movable blade, so that the rotational speed of the movable blade can be reduced and the cutting performance can be improved.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
プリンタの斜視図、図２は、プリンタの側断面図であ
る。これらの図に示されるように、プリンタ１０は、ロ
ール紙（連続紙）Ｐ１を収納するロール紙収納部１１
と、単票紙Ｐ２を挿入する単票紙挿入口１２とを有し、
ロール紙収納部１１から引き出されるロール紙Ｐ１と、
単票紙挿入口１２から挿入される単票紙Ｐ２とが共通の
印字位置１３を通って搬送されるようにロール紙経路お
よび単票紙経路が構成される。印字位置１３には、印字
ヘッド１４と可動プラテン１５とが近接状態で対向して
おり、その下流側には、ロール紙Ｐ１と単票紙Ｐ２との
排紙経路を分岐させる分岐体１６が設けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the printer. As shown in these drawings, the printer 10 includes a roll paper storage unit 11 that stores roll paper (continuous paper) P1.
And a cut sheet insertion slot 12 for inserting the cut sheet P2,
Roll paper P1 pulled out from the roll paper storage unit 11,
The roll paper path and the cut paper path are configured such that the cut paper P2 inserted from the cut paper insertion port 12 is conveyed through the common printing position 13. A print head 14 and a movable platen 15 are opposed to each other at a printing position 13 in a close state, and a branch body 16 for branching a discharge path of the roll paper P1 and the cut sheet P2 is provided on the downstream side thereof. To be
【０００９】ロール紙収納部１１から引き出されたロー
ル紙Ｐ１は、第１紙送りローラ対（紙送り機構）１７を
通って印字位置１３に至り、さらに分岐体１６の後側で
第２紙送りローラ対１８およびカッター機構１９を通っ
てロール紙排出口２０から排出される。一方、単票紙挿
入口１２から挿入された単票紙Ｐ２は、単票紙送りロー
ラ対２１を通って印字位置１３に至り、さらに分岐体１
６の前側を通って単票紙排出口２２から排出される。The roll paper P1 pulled out from the roll paper storage unit 11 passes through the first paper feed roller pair (paper feed mechanism) 17 to reach the printing position 13 and further feeds the second paper behind the branch body 16. It is discharged from the roll paper discharge port 20 through the roller pair 18 and the cutter mechanism 19. On the other hand, the cut sheet P2 inserted from the cut sheet insertion port 12 reaches the printing position 13 through the pair of cut sheet feeding rollers 21 and is further branched.
The sheet is discharged from the cut sheet discharge port 22 through the front side of the sheet 6.
【００１０】ロール紙収納部１１の上方には、開口部２
３が形成されており、該開口部２３を介してロール紙Ｐ
１の交換等が行われる。開口部２３は、後端側を支点と
して上下回動自在な蓋体２４によって開閉される。蓋体
２４の開閉は、蓋体２４が閉位置に達したとき、蓋体２
４側に前後回動自在に設けられる左右一対のロックレバ
ー２５が、プリンタフレーム２６側のロックピン２７に
係合することによって自動的にロックされ、また、ロッ
クレバー２５による蓋体２４のロックは、プリンタ本体
側に設けられる蓋体開操作ボタン２８の操作に応じて解
除される。An opening 2 is provided above the roll paper compartment 11.
3 is formed, and the roll paper P is fed through the opening 23.
1 is exchanged. The opening 23 is opened and closed by a lid 24 that is vertically rotatable around the rear end side as a fulcrum. The lid 24 is opened and closed when the lid 24 reaches the closed position.
The pair of left and right lock levers 25 provided on the 4 side so as to be rotatable back and forth are automatically locked by engaging the lock pins 27 on the printer frame 26 side, and the lock lever 25 does not lock the lid 24. , Is released according to the operation of the lid opening operation button 28 provided on the printer body side.
【００１１】印字ヘッド１４は、左右方向に往復移動す
るキャリッジ２９上に設けられ、可動プラテン１５によ
って裏面が押えられたロール紙Ｐ１または単票紙Ｐ２の
表面に、１又は複数列ずつのドットマトリックス印字を
行う。可動プラテン１５は、蓋体２４の先端部に前後回
動自在に設けられており、蓋体２４の開動作に伴って印
字ヘッド１４から離れる方向に回動する一方、蓋体２４
の開動作に伴って印字ヘッド１４に近づく方向に回動す
る。これにより、可動プラテン１５と分岐体１６との干
渉を回避し、蓋体２４を円滑に開閉させることが可能に
なる。The print head 14 is provided on a carriage 29 that reciprocates in the left-right direction, and the dot matrix of one or a plurality of rows is provided on the front surface of the roll paper P1 or the cut sheet P2 whose back surface is pressed by the movable platen 15. Print. The movable platen 15 is provided at the front end of the lid body 24 so as to be rotatable back and forth, and rotates in a direction away from the print head 14 as the lid body 24 opens.
It rotates in the direction of approaching the print head 14 with the opening operation of. As a result, the interference between the movable platen 15 and the branch body 16 can be avoided, and the lid body 24 can be smoothly opened and closed.
【００１２】第１紙送りローラ対１７は、プリンタフレ
ーム２６に左右方向を向いて回転自在に設けられる第１
紙送り駆動軸（紙送りローラ軸）３０と、可動プラテン
１５の下端部に左右方向を向いて回転自在に設けられる
第１紙送り従動軸３１とを備え、第１紙送り駆動軸３０
には、後述する歯車列３２を介して紙送りモータ３３の
動力が伝動される。第２紙送りローラ対１８は、可動プ
ラテン１５の上端部に左右方向を向いて回転自在に設け
られる第２紙送り駆動軸３４と、分岐体１６の下端部に
左右方向を向いて回転自在に設けられる第２紙送り従動
軸３５とを備え、第２紙送り駆動軸３４にも、歯車列３
２を介して紙送りモータ３３の動力が伝動される。The first paper feed roller pair 17 is provided on the printer frame 26 so as to be rotatable in the left-right direction.
The first paper feed drive shaft 30 includes a paper feed drive shaft (paper feed roller shaft) 30 and a first paper feed driven shaft 31 rotatably provided in the lower end portion of the movable platen 15 in the left-right direction.
The power of the paper feed motor 33 is transmitted to the paper via a gear train 32 described later. The second paper feed roller pair 18 is provided on the upper end of the movable platen 15 so as to be rotatable in the left-right direction, and the second paper-feed drive shaft 34 is rotatable at the lower end of the branch body 16 in the left-right direction. The second paper feed driven shaft 35 is provided, and the second paper feed drive shaft 34 also includes the gear train 3
The power of the paper feed motor 33 is transmitted via 2.
【００１３】図３は、カッター機構を示す斜視図、図４
は、カッター機構を示す側面図である。これらの図に示
されるように、カッター機構１９は、分岐体１６に左右
方向を向いて設けられる固定刃３６と、蓋体２４の先端
側に左右方向を向いて設けられるガイド軸３７と、該ガ
イド軸３７に沿って左右移動自在な可動刃支持部材（移
動体）３８と、該可動刃支持部材３８の前端部から下方
に突出する回転軸３９と、該回転軸３９の下端部に一体
的に設けられる回転式の可動刃４０と、前記可動刃支持
部材３８を左右方向に往復移動させるカム軸４１とを備
える。カム軸４１は、蓋体２４の先端側に左右方向を向
いて回転自在に設けられ、その外周部にはカム溝４１ａ
が形成される。このカム溝４１ａは、巻方向が相違する
２本の螺旋溝部と、その両端同士を繋げる連結溝部とを
含む無端状のもので、可動刃支持部材３８に回動自在に
設けられる従動部材４２が係合されている。これによ
り、カム軸４１の一方向回転に応じて可動刃支持部材３
８および可動刃４０が固定刃３６に沿って往復移動され
ることになる。FIG. 3 is a perspective view showing the cutter mechanism, and FIG.
[Fig. 4] is a side view showing a cutter mechanism. As shown in these drawings, the cutter mechanism 19 includes a fixed blade 36 provided in the branch body 16 in the left-right direction, a guide shaft 37 provided in the tip direction of the lid body 24 in the left-right direction, A movable blade support member (moving body) 38 that is movable left and right along the guide shaft 37, a rotary shaft 39 that projects downward from a front end portion of the movable blade support member 38, and a lower end portion of the rotary shaft 39 that are integrated with each other. And a cam shaft 41 that reciprocates the movable blade support member 38 in the left-right direction. The cam shaft 41 is rotatably provided on the front end side of the lid body 24 in the left-right direction, and has a cam groove 41a on its outer peripheral portion.
Is formed. The cam groove 41a is an endless shape including two spiral groove portions having different winding directions and a connecting groove portion connecting both ends thereof, and a driven member 42 rotatably provided on the movable blade support member 38 is provided. Engaged. As a result, the movable blade support member 3 is rotated according to the one-way rotation of the cam shaft 41.
8 and the movable blade 40 are reciprocated along the fixed blade 36.
【００１４】図４に示される如く、回転軸３９とロール
紙経路との間には、左右方向を向く紙ガイド４３が設け
られる。紙ガイド４３は、ロール紙Ｐ１の排出ガイドを
行うものであるが、その背面には、左右方向を向く固定
ラック４３ａが一体的に形成される。固定ラック４３ａ
は、回転軸３９に一体的に設けられる可動刃回転用歯車
４４に噛合し、可動刃支持部材３８の移動に伴って可動
刃４０を適正方向（可動刃４０の移動方向先端が固定刃
３６に向かって回転する方向）に回転させる。これによ
り、固定ラック４３ａと可動刃回転用歯車４４との間に
中間歯車を設けることなく、可動刃４０を適正方向に回
転させることが可能になる。また、側面視において、回
転軸３９は、下側（可動刃４０側）がロール紙経路に近
づく一方、上側（可動刃回転用歯車４４側）がロール紙
紙経路から遠ざかるようにロール紙経路に対して傾斜状
に配置される。これにより、可動刃４０を小径化しつ
つ、ロール紙経路と可動刃回転用歯車４４との間に固定
ラック４３ａ（紙ガイド４３）の配置スペースを確保す
ることが可能になる。As shown in FIG. 4, a paper guide 43 oriented in the left-right direction is provided between the rotary shaft 39 and the roll paper path. The paper guide 43 guides the discharge of the roll paper P1. On the back surface thereof, a fixed rack 43a facing the left-right direction is integrally formed. Fixed rack 43a
Engages with a movable blade rotation gear 44 integrally provided on the rotary shaft 39, and moves the movable blade 40 in an appropriate direction (the tip of the movable blade 40 in the moving direction is fixed to the fixed blade 36 as the movable blade support member 38 moves). Direction). As a result, the movable blade 40 can be rotated in an appropriate direction without providing an intermediate gear between the fixed rack 43a and the movable blade rotation gear 44. Further, in a side view, the rotary shaft 39 is arranged in the roll paper path such that the lower side (movable blade 40 side) approaches the roll paper path, while the upper side (movable blade rotation gear 44 side) moves away from the roll paper path. In contrast, they are arranged in an inclined shape. This makes it possible to secure a space for disposing the fixed rack 43a (paper guide 43) between the roll paper path and the movable blade rotation gear 44 while reducing the diameter of the movable blade 40.
【００１５】図５は、可動刃の移動範囲を示す平面図で
ある。この図に示されるように、可動刃４０は、通常、
可動刃移動範囲の一端に設定されるホームポジションに
位置する。この位置は、ホームポジションセンサ４５に
よって検出され、該検出信号に応じてカム軸４１の回転
停止が行われる。可動刃４０がホームポジションに位置
する状態でカム軸４１が所定方向に回転されると、可動
刃４０が所定方向に回転しながら固定刃３６に沿って移
動し、固定刃３６との間でロール紙Ｐ１を切断する。可
動刃４０は、ロール紙Ｐ１の他端に至らない段階で可動
刃移動範囲の他端に到達し、ここで反転してホームポジ
ションに復帰する。これにより、ロール紙Ｐ１が所定量
切り残された状態で切断される。FIG. 5 is a plan view showing the moving range of the movable blade. As shown in this figure, the movable blade 40 is usually
It is located at the home position that is set at one end of the movable blade movement range. This position is detected by the home position sensor 45, and the rotation of the cam shaft 41 is stopped according to the detection signal. When the cam shaft 41 is rotated in the predetermined direction with the movable blade 40 being at the home position, the movable blade 40 moves along the fixed blade 36 while rotating in the predetermined direction, and rolls between the fixed blade 36 and the fixed blade 36. The paper P1 is cut. The movable blade 40 reaches the other end of the movable blade movement range at a stage where it does not reach the other end of the roll paper P1 and is reversed here to return to the home position. As a result, the roll paper P1 is cut with a predetermined amount left uncut.
【００１６】図６は、歯車列を示すプリンタの内部斜視
図である。この図に示されるように、プリンタフレーム
２６および蓋体２４の左側面には、歯車列３２が構成さ
れる。歯車列３２は、紙送りモータ３３の動力を、モー
タ軸３３ａと平行に配置される第１紙送り駆動軸３０、
第２紙送り駆動軸３４およびカム軸４１に伝動するよう
に構成される。つまり、歯車列３２は、第１紙送りロー
ラ対１７、第２紙送りローラ対１８およびカッター機構
１９を一つの紙送りモータ３３で駆動可能にすると共
に、紙送りモータ３３の動力を、最少限の歯車で各機構
に伝動するように構成されており、以下、歯車列３２を
詳細に説明する。FIG. 6 is an internal perspective view of the printer showing the gear train. As shown in this figure, a gear train 32 is formed on the left side surfaces of the printer frame 26 and the lid 24. The gear train 32 transfers the power of the paper feed motor 33 to the first paper feed drive shaft 30, which is arranged in parallel with the motor shaft 33a.
It is configured to be transmitted to the second paper feed drive shaft 34 and the cam shaft 41. That is, the gear train 32 enables the first paper feed roller pair 17, the second paper feed roller pair 18, and the cutter mechanism 19 to be driven by one paper feed motor 33, and the power of the paper feed motor 33 is minimized. The gear train 32 is configured to be transmitted to each mechanism, and the gear train 32 will be described in detail below.
【００１７】図７は、紙送り駆動状態を示す歯車列の側
面図、図８は、カッター駆動状態を示す歯車列の側面図
である。これらの図に示されるように、歯車列３２は、
第１紙送り駆動軸３０の左端部に設けられる第１紙送り
歯車４６と、第２紙送り駆動軸３４の左端部に設けられ
る第２紙送り歯車４７と、プリンタフレーム２６の左側
面に設けられ、第１紙送り歯車４６の動力を第２紙送り
歯車４７に伝動する一対の中間歯車４８、４９と、カム
軸４１の左端部に設けられるカム軸歯車５０と、蓋体２
４の左側面に設けられ、カム軸歯車５０に常時噛合する
カッター歯車５１と、モータ軸３３ａに設けられる太陽
歯車５２と、該太陽歯車５２に常時噛合し、かつ、第１
紙送り歯車４６もしくはカッター歯車５１に選択的に噛
合する遊星歯車５３とを備えて構成される。遊星歯車５
３は、モータ軸３３ａを中心として回動自在な遊星アー
ム５４に設けられており、太陽歯車５２の外周に沿う移
動が許容される。図７に示すように、紙送りモータ３３
を時計回り方向に駆動させると、遊星歯車５３は、太陽
歯車５２の外周に沿って時計回り方向に移動し、第１紙
送り歯車４６に噛合する。このとき、遊星アーム５４に
突設される第１突部５４ａがプリンタフレーム２６に形
成される第１ストッパ片２６ａに接当することにより、
遊星歯車５３が適正な噛合位置に保持される。そして、
この状態では、紙送りモータ３３の動力が第１紙送り駆
動軸３０および第２紙送り駆動軸３４に伝動され、ロー
ル紙経路においてロール紙Ｐ１の紙送りが実行される。
一方、図８に示すように、紙送りモータ３３を反時計回
り方向に駆動させると、遊星歯車５３は、太陽歯車５２
の外周に沿って反時計回り方向に移動し、カッター歯車
５１に噛合する。このとき、遊星アーム５４に突設され
る第２突部５４ｂがプリンタフレーム２６に形成される
第２ストッパ片２６ｂに接当することにより、遊星歯車
５３が適正な噛合位置に保持される。そして、この状態
では、紙送りモータ３３の動力がカム軸４１に伝動さ
れ、カッター機構１９によるロール紙Ｐ１の切断が実行
される。FIG. 7 is a side view of the gear train showing the paper feed drive state, and FIG. 8 is a side view of the gear train showing the cutter drive state. As shown in these figures, the gear train 32 is
A first paper feed gear 46 provided at the left end of the first paper feed drive shaft 30, a second paper feed gear 47 provided at the left end of the second paper feed drive shaft 34, and a left side surface of the printer frame 26. And a pair of intermediate gears 48 and 49 for transmitting the power of the first paper feed gear 46 to the second paper feed gear 47, the cam shaft gear 50 provided at the left end of the cam shaft 41, and the lid 2
4, a cutter gear 51 provided on the left side surface of the motor shaft 4, which is always meshed with the cam shaft gear 50, a sun gear 52 provided on the motor shaft 33a, and a sun gear 52 which is constantly meshed with the sun gear 52, and
The paper feed gear 46 or the cutter gear 51 and a planetary gear 53 that selectively meshes are provided. Planet gears 5
3 is provided on a planetary arm 54 that is rotatable around the motor shaft 33a, and is allowed to move along the outer periphery of the sun gear 52. As shown in FIG. 7, the paper feed motor 33
When is driven in the clockwise direction, the planetary gear 53 moves in the clockwise direction along the outer periphery of the sun gear 52 and meshes with the first paper feed gear 46. At this time, the first protrusion 54a protruding from the planetary arm 54 abuts on the first stopper piece 26a formed on the printer frame 26,
The planetary gear 53 is held in the proper meshing position. And
In this state, the power of the paper feed motor 33 is transmitted to the first paper feed drive shaft 30 and the second paper feed drive shaft 34, and the paper feed of the roll paper P1 is executed in the roll paper path.
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the paper feed motor 33 is driven in the counterclockwise direction, the planetary gear 53 becomes the sun gear 52.
It moves in the counterclockwise direction along the outer circumference of and meshes with the cutter gear 51. At this time, the second protrusion 54b provided on the planetary arm 54 contacts the second stopper piece 26b formed on the printer frame 26, whereby the planetary gear 53 is held at an appropriate meshing position. Then, in this state, the power of the paper feed motor 33 is transmitted to the cam shaft 41, and the cutting of the roll paper P1 by the cutter mechanism 19 is executed.
【００１８】図９は、蓋体開状態を示す歯車列の側面図
である。この図に示されるように、蓋体２４を開ける
と、遊星歯車５３とカッター歯車５１が分離される。こ
れにより、カッター機構１９の動作中に蓋体２４が開い
たとき、遊星歯車５３とカッター歯車５１との間で動力
伝動を絶ち、カッター機構１９を自動停止させることが
可能になる。また、遊星歯車５３は、通常、第１紙送り
歯車４６側に噛合しており、蓋体２４を閉じる際には、
カッター歯車５１が遊星歯車５３に噛合することを要求
しない。そのため、歯車の取付誤差を許容できると共
に、歯車の噛合い不良によって蓋体２４の閉じ操作が阻
害される不都合を回避することが可能になる。FIG. 9 is a side view of the gear train showing the lid open state. As shown in this figure, when the lid 24 is opened, the planetary gear 53 and the cutter gear 51 are separated. Accordingly, when the lid body 24 is opened during the operation of the cutter mechanism 19, the power transmission between the planetary gear 53 and the cutter gear 51 is cut off, and the cutter mechanism 19 can be automatically stopped. Further, the planetary gear 53 is normally meshed with the first paper feed gear 46 side, and when the lid 24 is closed,
It does not require that the cutter gear 51 meshes with the planet gear 53. Therefore, it is possible to allow the gear mounting error and avoid the inconvenience that the closing operation of the lid 24 is hindered by the poor meshing of the gears.
【００１９】図１０（Ａ）は、通常時のモータ駆動信号
を示すタイミングチャート、図１０（Ｂ）は、駆動方向
切換時のモータ駆動信号を示すタイミングチャートであ
る。これらの図に示されるように、通常時に紙送りモー
タ（ステップモータ）３３を駆動させる場合は、出力
（周波数）を徐々に上げながら目標回転数に到達させ、
また、紙送りモータ３３を停止させる場合は、出力を徐
々に下げながら駆動を停止させるが、駆動方向切換時に
おいては、最初に定値駆動が行われる。定値駆動は、一
定出力でモータ駆動を行うもので、出力を徐々に上げる
場合に比べ、初期トルクを大きくすることができる。つ
まり、遊星歯車５３の噛合切換えを伴う駆動方向切換時
においては、定値駆動によって紙送りモータ３３の初期
トルクを大きくすることにより、遊星歯車５３の噛合切
換えを確実に行うことが可能になる。FIG. 10 (A) is a timing chart showing a motor drive signal in a normal state, and FIG. 10 (B) is a timing chart showing a motor drive signal in switching the drive direction. As shown in these figures, when driving the paper feed motor (step motor) 33 at normal times, the output (frequency) is gradually increased to reach the target rotation speed,
Further, when stopping the paper feed motor 33, the drive is stopped while gradually decreasing the output, but when the drive direction is switched, the fixed value drive is first performed. In the constant value drive, the motor is driven with a constant output, and the initial torque can be increased as compared with the case where the output is gradually increased. That is, at the time of switching the drive direction that involves switching the meshing of the planetary gears 53, the meshing of the planetary gears 53 can be reliably switched by increasing the initial torque of the paper feed motor 33 by constant value driving.
【００２０】図１１は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、プリンタ１０は、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部５５を備
える。制御部５５には、前述した印字ヘッド１４、紙送
りモータ３３、ホームポジションセンサ４５に加え、蓋
体２４の開閉を検出する蓋開閉センサ５６等が接続され
る。以下、制御部５５が実行するイニシャライズ制御お
よび通常制御の制御手順をフローチャートに沿って説明
する。FIG. 11 is a block diagram showing the input / output of the control unit. As shown in this figure, the printer 10
A control unit 55 including a CPU, ROM, RAM and the like is provided. In addition to the print head 14, the paper feed motor 33, and the home position sensor 45 described above, the controller 55 is connected with a lid opening / closing sensor 56 that detects the opening / closing of the lid 24. Hereinafter, the control procedure of the initialization control and the normal control executed by the control unit 55 will be described with reference to a flowchart.
【００２１】図１２は、イニシャライズ制御のフローチ
ャートである。イニシャライズ制御は、蓋体２４が閉じ
られたときや、プリンタ１０の電源が投入されたときに
実行される。この制御がスタートすると、まず、ホーム
ポジションセンサ４５のＯＮ／ＯＦＦに基づいて可動刃
４０の位置を判断する（Ｓ１２０１）。ここで、ホーム
ポジションセンサ４５がＯＮであると判断した場合に
は、直ちに紙送りモータ３３を時計回り方向（ＣＷ）に
数ステップ駆動（Ｓ１２０２）させてロール紙Ｐ１のた
るみ取りを行う。一方、ホームポジションセンサ４５が
ＯＦＦであると判断した場合には、紙送りモータ３３を
定値駆動により反時計回り方向（ＣＣＷ）に数ステップ
駆動（Ｓ１２０３）させた後、ホームポジションセンサ
４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として反
時計回り方向のモータ駆動を行う（Ｓ１２０４）。この
モータ駆動中は、ステップ数が２５００に達したか否か
を判断し（Ｓ１２０５）、この判断結果がはいの場合は
エラー処理を実行する（Ｓ１２０６）。一方、ステップ
数が２５００に達することなく、ホームポジションセン
サ４５のＯＮを判断（Ｓ１２０７）した場合は、紙送り
モータ３３を定値駆動により時計回り方向に数ステップ
駆動（Ｓ１２０８）した後、紙送りモータ３３を時計回
り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２０２）させてロール紙
Ｐ１のたるみ取りを行う。たるみ取りが終了した後は、
紙送りモータ３３を定値駆動により反時計回り方向に数
ステップ駆動（Ｓ１２０９）した後、ホームポジション
センサ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度と
して反時計回り方向のモータ駆動を行い（Ｓ１２１
０）、ロール紙Ｐ１を切断する。このモータ駆動中は、
ステップ数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１２
１１）、この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行
する（Ｓ１２０６）。一方、ステップ数が２５００に達
することなく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判
断（Ｓ１２１２）した場合は、紙送りモータ３３を定値
駆動により時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１２１
３）し、遊星歯車５３を第１紙送り歯車４６に噛合させ
た状態でイニシャライズを終了する。FIG. 12 is a flowchart of the initialization control. The initialization control is executed when the lid 24 is closed or when the power of the printer 10 is turned on. When this control is started, first, the position of the movable blade 40 is determined based on ON / OFF of the home position sensor 45 (S1201). If it is determined that the home position sensor 45 is ON, the paper feed motor 33 is immediately driven in the clockwise direction (CW) by several steps (S1202) to slacken the roll paper P1. On the other hand, when it is determined that the home position sensor 45 is OFF, the home position sensor 45 is turned ON after the paper feed motor 33 is driven by a constant value in the counterclockwise direction (CCW) for several steps (S1203). Until then, the motor is driven in the counterclockwise direction up to 2500 steps (S1204). During this motor drive, it is determined whether the number of steps has reached 2500 (S1205), and if the result of this determination is YES, error processing is executed (S1206). On the other hand, when it is determined that the home position sensor 45 is ON (S1207) without the number of steps reaching 2500, the paper feed motor 33 is driven by a constant value in the clockwise direction by several steps (S1208), and then the paper feed motor is driven. The roll paper P1 is slackened by driving 33 in the clockwise direction by several steps (S1202). After finishing the slack removal,
After the paper feed motor 33 is driven by a constant value in the counterclockwise direction for several steps (S1209), the motor is driven in the counterclockwise direction up to 2500 steps until the home position sensor 45 is turned on (S121).
0), The roll paper P1 is cut. During this motor drive,
It is determined whether the number of steps has reached 2500 (S12
11) If the result of this determination is yes, error processing is executed (S1206). On the other hand, if it is determined that the home position sensor 45 is ON (S1212) without the number of steps reaching 2500 (S1212), the paper feed motor 33 is driven by a constant value in the clockwise direction by several steps (S121).
3) Then, the initialization is completed with the planetary gear 53 meshed with the first paper feed gear 46.
【００２２】図１３は、通常制御のフローチャートであ
る。この図に示されるように、通常制御では、まず、印
字指令の有無を判断する（Ｓ１３０１）。印字指令を判
断すると、紙送りモータ３３を時計回りに駆動し、印字
内容に応じたロール紙Ｐ１の搬送を行う（Ｓ１３０
２）。印字の終了を判断すると（Ｓ１３０３）、紙送り
モータ３３を定値駆動により反時計回り方向に数ステッ
プ駆動（Ｓ１３０４）させた後、ホームポジションセン
サ４５がＯＮになるまで２５００ステップを限度として
反時計回り方向のモータ駆動を行い（Ｓ１３０５）、ロ
ール紙Ｐ１を切断する。このモータ駆動中は、ステップ
数が２５００に達したか否かを判断し（Ｓ１３０６）、
この判断結果がはいの場合はエラー処理を実行する（Ｓ
１３０７）。一方、ステップ数が２５００に達すること
なく、ホームポジションセンサ４５のＯＮを判断（Ｓ１
３０８）した場合は、紙送りモータ３３を定値駆動によ
り時計回り方向に数ステップ駆動（Ｓ１３０９）し、遊
星歯車５３を第１紙送り歯車４６に噛合させた状態で処
理を終了する。FIG. 13 is a flowchart of normal control. As shown in this figure, in normal control, first, it is determined whether or not there is a print command (S1301). When the print command is determined, the paper feed motor 33 is driven clockwise to carry the roll paper P1 according to the print content (S130).
2). When the end of printing is determined (S1303), the paper feed motor 33 is driven by a constant value in the counterclockwise direction by several steps (S1304), and then the counterclockwise rotation is limited to 2500 steps until the home position sensor 45 is turned on. The motor is driven in the direction (S1305), and the roll paper P1 is cut. During this motor drive, it is determined whether the number of steps has reached 2500 (S1306),
If the result of this determination is yes, error processing is executed (S
1307). On the other hand, it is determined whether the home position sensor 45 is ON without the number of steps reaching 2500 (S1
In the case of 308), the paper feed motor 33 is driven in the clockwise direction by a constant value drive for several steps (S1309), and the process is ended in a state where the planetary gear 53 is meshed with the first paper feed gear 46.
【００２３】以上の如く本実施形態によれば、プリンタ
１０は、ロール紙Ｐ１を収納するロール紙収納部１１
と、ロール紙Ｐ１に印字を行う印字ヘッド１４と、ロー
ル紙経路の幅方向に沿って配置される固定刃３６と、該
固定刃３６との間でロール紙Ｐ１を切断する回転式の可
動刃４０とを備え、該可動刃４０は、固定刃３６に沿っ
て移動する可動刃支持部材３８に回転軸３９を介して設
けられる。更に、回転軸３９に設けられる可動刃回転用
歯車４４に噛合し、可動刃支持部材３８の移動に伴って
可動刃４０を回転させる固定ラック４３ａを備え、該固
定ラック４３ａがロール紙経路と可動刃回転用歯車４４
との間に配置される。つまり、回転式の可動刃４０を、
固定ラック４３ａに噛合する可動刃回転用歯車４４の回
転力で回転させるものでありながら、固定ラック４３ａ
をロール紙経路と可動刃回転用歯車４４との間に配置す
ることにより、中間歯車を不要にして部品点数の削減や
構造の簡略化を図ることができる許りでなく、カッター
機構１９を小型化することができる。As described above, according to this embodiment, the printer 10 includes the roll paper storage unit 11 for storing the roll paper P1.
A print head 14 for printing on the roll paper P1, a fixed blade 36 arranged along the width direction of the roll paper path, and a rotary movable blade for cutting the roll paper P1 between the fixed blade 36. The movable blade 40 is provided on a movable blade support member 38 that moves along the fixed blade 36 via a rotary shaft 39. Further, a fixed rack 43a that meshes with a movable blade rotation gear 44 provided on the rotary shaft 39 and rotates the movable blade 40 with the movement of the movable blade support member 38 is provided, and the fixed rack 43a is movable with respect to the roll paper path. Blade rotation gear 44
It is placed between and. In other words, the rotary movable blade 40
The fixed rack 43a is rotated by the rotational force of the movable blade rotating gear 44 that meshes with the fixed rack 43a.
Is disposed between the roll paper path and the movable blade rotating gear 44, it is not possible to reduce the number of parts and simplify the structure by eliminating the need for an intermediate gear. Can be converted.
【００２４】また、可動刃４０の近傍でロール紙Ｐ１を
導く紙ガイド４３を備え、該紙ガイド４３に固定ラック
４３ａを一体的に形成したため、紙ガイド４３と固定ラ
ック４３ａを兼用化して部品点数の削減や構造の簡略化
を図ることができる許りでなく、紙ガイド４３と固定ラ
ック４３ａを別々に設ける場合に比べ、配置効率を高め
てカッター機構１９を更に小型化することができる。Further, since the paper guide 43 for guiding the roll paper P1 is provided in the vicinity of the movable blade 40 and the fixed rack 43a is integrally formed with the paper guide 43, the paper guide 43 and the fixed rack 43a can be used in common. However, the cutter mechanism 19 can be further downsized by increasing the arrangement efficiency as compared with the case where the paper guide 43 and the fixed rack 43a are separately provided.
【００２５】また、回転軸３９は、可動刃４０側がロー
ル紙経路に近づく一方、可動刃回転用歯車４４側がロー
ル紙経路から遠ざかるようにロール紙経路に対して傾斜
されるため、可動刃４０を小径化しつつ、ロール紙経路
と可動刃回転用歯車４４との間に固定ラック４３ａの配
置スペースを確保でき、その結果、配置効率を高めてカ
ッター機構１９を更に小型化することができる許りでな
く、歯車径を可動刃径と同程度にできるため可動刃４０
の回転数を減らして切断性能を向上させることができ
る。The rotary shaft 39 is inclined with respect to the roll paper path so that the movable blade 40 side approaches the roll paper path while the movable blade rotation gear 44 side is inclined away from the roll paper path. It is possible to secure a space for disposing the fixed rack 43a between the roll paper path and the movable blade rotating gear 44 while reducing the diameter, and as a result, it is possible to improve the disposition efficiency and further downsize the cutter mechanism 19. Since the gear diameter can be made approximately the same as the movable blade diameter, the movable blade 40
It is possible to improve the cutting performance by reducing the number of rotations of.
【００２６】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the matters shown in the above embodiment, and the claims and the detailed description of the invention, and It includes a range in which those skilled in the art can make changes and applications based on well-known techniques.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、回転式の可
動刃を、固定ラックに噛合する歯車の回転力で回転させ
るものでありながら、固定ラックを紙経路と歯車との間
に配置することにより、中間歯車を不要にして部品点数
の削減や構造の簡略化を図ることができる許りでなく、
カッター機構を小型化することができる。As described above, according to the present invention, while the rotary movable blade is rotated by the rotational force of the gear meshing with the fixed rack, the fixed rack is arranged between the paper path and the gear. By doing so, it is not possible to reduce the number of parts and simplify the structure by eliminating the need for an intermediate gear,
The cutter mechanism can be downsized.
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention.
【図２】プリンタの側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the printer.
【図３】カッター機構を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a cutter mechanism.
【図４】カッター機構を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a cutter mechanism.
【図５】可動刃の移動範囲を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a moving range of a movable blade.
【図６】歯車列を示すプリンタの内部斜視図である。FIG. 6 is an internal perspective view of the printer showing a gear train.
【図７】紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図である。FIG. 7 is a side view of a gear train showing a paper feed drive state.
【図８】カッター駆動状態を示す歯車列の側面図であ
る。FIG. 8 is a side view of a gear train showing a cutter driving state.
【図９】蓋体開状態を示す歯車列の側面図である。FIG. 9 is a side view of the gear train showing the lid open state.
【図１０】（Ａ）は通常時のモータ駆動信号を示すタイ
ミングチャート、（Ｂ）は駆動方向切換時のモータ駆動
信号を示すタイミングチャートである。FIG. 10A is a timing chart showing a motor drive signal during normal operation, and FIG. 10B is a timing chart showing a motor drive signal during drive direction switching.
【図１１】制御部の入出力を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing input / output of a control unit.
【図１２】イニシャライズ制御のフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart of initialization control.
【図１３】通常制御のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of normal control.
Ｐ１ ロール紙 １０ プリンタ １１ ロール紙収納部 １４ 印字ヘッド １６ 分岐体 １７ 第１紙送りローラ対 １８ 第２紙送りローラ対 １９ カッター機構 ２４ 蓋体 ３２ 歯車列 ３３ 紙送りモータ ３３ａ モータ軸 ３６ 固定刃 ３８ 可動刃支持部材 ３９ 回転軸 ４０ 可動刃 ４１ カム軸 ４３ａ 固定ラック ４３ 紙ガイド ４４ 可動刃回転用歯車 ４５ ホームポジションセンサ ４６ 第１紙送り歯車 ５１ カッター歯車 ５２ 太陽歯車 ５３ 遊星歯車 ５５ 制御部 P1 roll paper 10 Printer 11 Roll paper compartment 14 print head 16 branched bodies 17 1st paper feed roller pair 18 2nd paper feed roller pair 19 Cutter mechanism 24 Lid 32 gear train 33 Paper feed motor 33a motor shaft 36 fixed blade 38 Movable blade support member 39 rotation axis 40 movable blades 41 cam shaft 43a Fixed rack 43 Paper guide 44 Movable blade rotation gear 45 Home Position Sensor 46 1st paper feed gear 51 cutter gear 52 sun gear 53 planetary gears 55 Control unit
Claims (3)
転式の可動刃であって、前記固定刃に沿って移動する移
動体に回転軸を介して設けられるものと、 前記回転軸に設けられる歯車に噛合し、前記移動体の移
動に伴って前記可動刃を回転させる固定ラックであっ
て、前記紙経路と前記歯車との間に配置されるものと、
を備えることを特徴とするプリンタ。1. A storage unit that stores continuous paper, a paper path that guides the continuous paper, a print head that prints on the continuous paper, and a fixed blade that is disposed along the width direction of the paper path. A rotary movable blade that cuts a predetermined position of the continuous paper between the fixed blade, which is provided via a rotary shaft on a movable body that moves along the fixed blade; A fixed rack that meshes with a gear provided and rotates the movable blade with the movement of the movable body, the rack being arranged between the paper path and the gear,
A printer comprising:
ガイドを更に備え、前記固定ラックが、前記紙ガイドに
一体的に形成されることを特徴とする請求項１に記載の
プリンタ。2. The printer according to claim 1, further comprising a paper guide that guides the continuous paper in the vicinity of the movable blade, and the fixed rack is formed integrally with the paper guide.
路に近づく一方、前記歯車側が前記紙経路から遠ざかる
ように前記紙経路に対して傾斜することを特徴とする請
求項１又は２に記載のプリンタ。3. The rotary shaft is inclined with respect to the paper path such that the movable blade side approaches the paper path while the gear side moves away from the paper path. The listed printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001318596A JP2003118187A (en) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001318596A JP2003118187A (en) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003118187A true JP2003118187A (en) | 2003-04-23 |
Family
ID=19136266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001318596A Withdrawn JP2003118187A (en) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003118187A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7410315B2 (en) | 2004-03-12 | 2008-08-12 | Seiko Epson Corporation | Paper discharge mechanism for a printer, and a printer |
| US7655370B2 (en) | 2007-03-27 | 2010-02-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic photosensitive member, process cartridge, and electrophotographic apparatus |
| WO2019152012A1 (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Retractable printable medium support |
-
2001
- 2001-10-16 JP JP2001318596A patent/JP2003118187A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7410315B2 (en) | 2004-03-12 | 2008-08-12 | Seiko Epson Corporation | Paper discharge mechanism for a printer, and a printer |
| US7655370B2 (en) | 2007-03-27 | 2010-02-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic photosensitive member, process cartridge, and electrophotographic apparatus |
| WO2019152012A1 (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Retractable printable medium support |
| US11559998B2 (en) | 2018-01-31 | 2023-01-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Retractable printable medium support |
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