JP3815016B2 - Nursery facility - Google Patents
Nursery facility Download PDFInfo
- Publication number
- JP3815016B2 JP3815016B2 JP36361897A JP36361897A JP3815016B2 JP 3815016 B2 JP3815016 B2 JP 3815016B2 JP 36361897 A JP36361897 A JP 36361897A JP 36361897 A JP36361897 A JP 36361897A JP 3815016 B2 JP3815016 B2 JP 3815016B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling box
- conveyor
- seedling
- box
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗箱に播種して育苗する育苗施設に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図7乃至図11は育苗施設に設けられる苗箱の段積装置を表している。この段積装置20は、播種工程で苗箱に床土詰め、播種、覆土等を施された苗箱を出芽処理のため所定個数づつ段積み状に積み重ねる装置であって、播種工程のコンベヤ5で搬送されてくる播種後の苗箱Cを、苗箱リフト22によって所定の高さまで上昇させ、次いで苗箱供給手段としての引出しシリンダ29によって苗箱リフト22から第一搬送コンベヤ23の上に引き出し、さらに第一搬送コンベヤ23から第二搬送コンベヤ24に引き継ぎ、その第二搬送コンベヤ24から1個づつ落下させて、昇降台25A,25Bの上に段積み状に積み重ねるように構成されている。
【0003】
前記引出しシリンダ29はエアシリンダであるので、その引出し速度を調節することができず、また前記第二搬送コンベヤ24は一対の挟持ベルト24a,24aで苗箱を左右両側から挟み付けた状態で搬送する構成であるので、その構造上、苗箱搬送速度をあまり速くすることができない。このため、第二搬送コンベヤ24の苗箱搬送速度は引出しシリンダ29による苗箱引出し速度よりも遅くなっている。従来、第一搬送コンベヤ23から第二搬送コンベヤ24へ苗箱が円滑に引き継がれるように、第一搬送コンベヤ23の苗箱搬送速度を第二搬送コンベヤ24の苗箱搬送速度と同じに設定していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成にすれば、第一搬送コンベヤ23から第二搬送コンベヤ24へは苗箱Cが円滑に引き継がれる反面、引出しシリンダ29の苗箱引出し速度よりも第一搬送コンベヤ23の苗箱搬送速度が遅いので、引出しシリンダ29で第一搬送コンベヤ23に苗箱Cが引き出される時に第一搬送コンベヤ23と苗箱Cがスリップして苗箱Cに衝撃があり、苗箱内の土が片寄るという障害が発生していた。
【0005】
上記事情に鑑み、本発明は、引出しシリンダで第一搬送コンベヤに苗箱を引き出す時及び第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤへ苗箱を引きぐ時のいずれについても、苗箱に衝撃が与えられず、苗箱内の土が片寄らないようにすることを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる育苗施設は、苗箱に床土詰め及び播種を行う播種機(3)と、該播種機(3)によって播種された苗箱を段積する段積装置(20)と、苗箱の種を発芽させるための出芽室(70)と、苗を育成するための緑化室(85)とを備え、上記段積装置(20)で段積された苗箱を移動台車(21)に載せ替えて、該移動台車(21)で出芽室(70)内に搬入するとともに、出芽後の段積された苗箱を移動台車(78)で出芽室(70)から積替装置(81)へ移動し、該積替装置(81)で棚状の緑化台車(82)へ苗箱を棚状に積み替えて、前記緑化台車(82)ごと苗箱を緑化室(85)内へ搬入するように構成した育苗施設であって、前記段積装置(20)は、播種機(3)で床土詰め及び播種された苗箱を上昇させる苗箱リフト(22)と、該苗箱リフト(22)により所定の高さまで上昇した苗箱を第一搬送コンベヤ(23)上へ引き出すプレート(29b)を作動させる引出しシリンダ(29)と、第一搬送コンベヤ(23)から苗箱を引き継いで一対の挟持ベルト(24a)で苗箱を挟持して搬送する第二搬送コンベヤ(24)と、該第二搬送コンベヤ(24)で搬送される苗箱を停止させるストッパ(40A,40B)と、該ストッパ(40A,40B)で停止した苗箱が第二搬送コンベヤ(24)の一対の挟持ベルト(24a)の間隔を広げて開放することにより落下して載置される昇降台(25A,25B)とを備え、該昇降台(25A,25B)は苗箱が載置される度に苗箱1枚の厚み分だけ下降して苗箱を段積するように構成され、かつ、前記引出しシリンダ(29)による苗箱供給速度(V 1 )と第二搬送コンベヤ(24)の苗箱搬送速度(V 3 )とは一定で、苗箱供給速度(V 1 )は苗箱搬送速度(V 3 )より速く、第一搬送コンベヤ(23)の苗箱搬送速度(V 2 )は、通常は第一搬送コンベヤ(23)から第二搬送コンベヤ(24)に苗箱を引き継ぐべく第二搬送コンベヤ(24)の苗箱搬送速度(V 3 )と等しいが、引出しシリンダ(29)が作動を開始すると、該引出しシリンダ(29)により第一搬送コンベヤ(23)に苗箱を供給すべく引出しシリンダ(29)による苗箱供給速度(V 1 )以上に増速する変動制御を行う制御手段を設けたことを特徴としている。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1は本発明に係る育苗施設の1階の平面図、図2はその中2階の平面図、図3は育苗施設全体の作業の流れを示す図である。
【0008】
この育苗施設は、中2階が苗箱置場となっており、その苗箱置場の苗箱C,…が苗箱コンベヤ1によって苗箱供給装置2まで運ばれ、該苗箱供給装置によって、1階に設置した播種機3に苗箱が1枚づつ順次供給される。
【0009】
播種機3は、播種コンベヤ5で苗箱を一定方向に搬送しつつ、その搬送中の苗箱に床土詰め装置6にて床土を詰めて鎮圧・均平し、その床土の上に第一播種装置7A及び第二播種装置7Bにて種籾を播種し、その上から覆土装置8にて覆土し、そして最後に灌水を施す構成となっている。
【0010】
播種装置7A,7Bは、図4に示すように、播種コンベヤ5の上方に苗箱1個分の間隔をおいて直列に配置されている。各播種装置7A(7B)は、外周部に幅方向の播種溝7a,…が等間隔で形成された播種ロール7bを備え、この播種ロール7bが図の矢印方向に回転することにより、種籾ホッパ7c内の種籾を播種溝7a,…が保持して下方へ搬送し、播種ロール7bの下側を通過する苗箱Cの床土の上に左右方向に条播する。7d,7eは、播種溝7a,…に適正量の種籾が入るようにするための回転ブラシである。
【0011】
両播種装置7A,7Bの播種ロール7b,7bは、播種溝7a,…の位相が1/2ピッチずらしてあり、モータ7fに駆動されて互いに同期して回転するようになっている。7g,7hは伝動用チエンである。まず第一播種装置7Aによって目標とする条間dの2倍の間隔で播種を行い、次いで第二播種装置7Bによって上記第一播種装置7Aによる播種位置の中間部に播種を行う。このように直列に配した二つの播種装置7A,7Bで一箱の苗箱に播種を行うことにより、播種ロール7bの回転を高くすることなく播種機全体の播種能力を向上させられる。播種ロール7bを高回転にすると苗箱の隅部の播種精度が低下するが、本構成はこれを防止できる。
【0012】
播種装置7A,7Bで播種される種籾は、水を張った浸種槽11に浸した後、催芽室12で催芽処理したものが使用される。13は浸種及び催芽処理のために種籾を容れるコンテナ、13aはコンテナ13を浸種槽11に没入させながら移動させる浸種リフト装置、13bはコンテナ13を運搬するコンテナ台車、14は浸種及び催芽処理後の種籾を播種装置7A,7Bの種籾ホッパ7c,7cに投入する種籾供給コンベヤである。
【0013】
図5は床土タンク6a及び覆土タンク8aに土を供給する土供給装置の構成を表している。1階に設置した投入ホッパ16に投入される土が、コンベヤ16aによってエレベータ16bの下部に搬送され、次いでエレベータ16bによって中2階へ上げられ、そこから正逆回転可能なコンベヤ16cによって床土タンク6a及び覆土タンク8aに供給される。また、床土詰め時に苗箱からこぼれ落ちた土は、播種コンベヤ5の下方に設置した回収ホッパ16dの中に回収され、該回収ホッパに接続した回収シュート16eを通ってエレベータ16bの下部へ戻される。なお、覆土時に苗箱からこぼれ落ちる土の量は少ないので、床に回収容器を置いて回収する。
【0014】
図5は水稲用の苗箱に土詰めする場合の構成であって、比重が異なる複数種の土が配合されている野菜培土を野菜用の苗箱に土詰めする場合は、投入時や搬送時に土が分離するのを防止するために、図6のように構成する。すなわち、可搬式の野菜培土用エレベータ17を1階に設置し、投入ホッパ17aに投入される土をこのエレベータ17によって床土タンク6a或は覆土タンク8aの下部に供給する。また、前記水稲用回収ホッパ16dを取り外し、そこに野菜培土用回収ホッパ17bとベルトコンベヤ17cを設置し、野菜培土の土詰め時に苗箱からこぼれ落ちた土をエレベータ17の下部へ戻す。このように土供給装置の構成を変えられるようにすることにより、水稲用苗箱、野菜用苗箱のいずれについても土詰めを良好に行える。
【0015】
播種された苗箱Cは、段積装置20によって所定枚数(30枚程度)づつ段積み状に積み重ねて出芽室搬入用移動台車21の上に載置される。図7乃至図11にこの段積装置20の構成を示す。段積装置20は、苗箱リフト22、第一搬送コンベヤ23、第二搬送コンベヤ24、昇降台25A,25B等で構成されている。
【0016】
苗箱リフト22は、左右一対の無端チェーン27a,27aに断面L型のラグ27b,…を等間隔で取り付けたリフトチェーン27が播種コンベヤ5の終端部を挟んで前後両側に設けられており、モータ28で上記前後のリフトチェーン27,27を対向する側が上向きに移動するように作動させることにより、播種コンベヤ5の終端部に搬送されてきた苗箱Cをラグ27b,…が保持して所定の高さまで上昇させるようになっている。
【0017】
苗箱リフト22の上部には、ピストンロッド29aの先端にプレート29bを取り付けた引出しシリンダ29が設けられている。苗箱Cが所定高さまで上昇させられると、引出しシリンダ29のピストンロッド29aが引っ込み作動し、プレート29bが当該苗箱を第一搬送コンベヤ23の上へ引き出す。この引出しシリンダ29は、第一搬送コンベヤ23に苗箱を供給する苗箱供給手段である。
【0018】
ベルトコンベヤ式の第一搬送コンベヤ23は、モータ30によって駆動され、前記引出しシリンダ29によって供給される苗箱を水平に搬送し、第二搬送コンベヤ24に引き継ぐ。第二搬送コンベヤ24は、一対の挟持ベルト24a,24aで苗箱を挟持して水平に搬送する構成で、モータ31によって駆動される。
【0019】
図12に示すように、苗箱供給手段である引出しシリンダ29と、第一搬送コンベヤ23と、第二搬送コンベヤ24とで苗箱Cを水平に搬送する苗箱搬送装置が構成されている。引出しシリンダ29は、苗箱が所定高さまで上昇したことをセンサ32が検出すると作動するように制御手段33で制御されている。この引出しシリンダ29による苗箱供給速度V1 は一定である。また、モータ31は常時一定速度で回転するため、第二搬送コンベヤ24の苗箱搬送速度V3 は一定で、V1 >V3 となっている。これに対し、モータ30はマイコン等の制御手段33によって制御され、第一搬送コンベヤ23の苗箱搬送速度V2 は次のように変動する。すなわち、通常はV1 >V2 =V3 であるが、引出しシリンダ29が作動開始するとV1 ≦V2 となるように第一搬送コンベヤ23の苗箱搬送速度V2 が増速されるのである。
【0020】
図13は制御手段33の制御回路を表し、引出しシリンダ29を作動させる信号があると、開閉スイッチ33aが閉じてソレノイド33bに通電されることにより切替スイッチ33cが切り替わり、インバータ33dによってモータ30に流れる電流量が増加するようになっている。
【0021】
上記のように第一搬送コンベヤ23の苗箱搬送速度V2 を制御すると、苗箱供給手段29にて第一搬送コンベヤ23に苗箱Cを供給する時は当該第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度V2 が苗箱供給速度V1 以上であるので、第一搬送コンベヤ23と苗箱Cがスリップすることなく円滑に供給され、且つ第一搬送コンベヤ23から第二搬送コンベヤ24に苗箱を引き継ぐ時は当該第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度V2 と第二搬送コンベヤの苗箱搬送速度V 3 が等しいので、苗箱に衝撃を与えることなく円滑に引き継がれる。このため、苗箱内の土の片寄りが生じない。
【0022】
挟持ベルト24a,24aの間に形成される苗箱搬送路には、苗箱Cを停止させるストッパ40A,40Bが設けられている。上手側のストッパ40Aはソレノイド40aによって上下動可能で、ストッパ40Aが下降位置にある場合はストッパ40Aの位置に苗箱Cが停止され、ストッパ40Aが上昇位置にある場合はストッパ40Bの位置に苗箱Cが停止される。
【0023】
挟持ベルト24a,24aはテンションローラ42,…によってテンションを付与されている。これらテンションローラ42,…が取り付けられている支持部材43,43をソレノイド44,…で苗箱搬送路の外側方向に位置調節すると、挟持ベルト24a,24aの間隔が広がり、該挟持ベルトが苗箱Cを開放するようになっている。
【0024】
また、両ストッパ40A,40Bによる苗箱停止位置の下側には、側面視L形の受板46,46が設けられている。これら受板46,46は開閉シリンダ47,47によって互いの間隔を拡縮するようになっている。受板46,46の間隔が狭い閉じた状態では、受板46,46の内端部が苗箱搬送路の下側に突出し、停止位置にある苗箱Cが落下するのを防止する。受板46,46の間隔が広い開いた状態では、受板46,46の内端部が苗箱搬送路よりも外側に位置するようになり、停止位置にある苗箱が落下可能となる。
【0025】
第二搬送コンベヤ24の下方に昇降台25A,25Bが並列に設けられている。この昇降台25A(25B)を昇降させる機構は、案内支柱52,52の内部に昇降体53,53が摺動自在に嵌合し、該昇降体に一体の挟持枠54,54に上下に対向する挟持ローラ55,…を取り付け、これら挟持ローラ55,…によって挟持された状態で昇降台25(25B)を支持している。昇降体53は、モータ57で駆動される回転軸58に止着したスプロケット59に巻き掛けたチエン60の一方の端部に取り付けられており、モータ57を回転させることにより昇降する。図中の61はチエンの他方の端部に取り付けられているバランスウエイトである。
【0026】
また、昇降台25A(25B)の下方には水平移動用エアシリンダ63が設けられている。昇降台25A(25B)が最下位に下降した時、該昇降台の下面後端部に設けた係合部25aがこのエアシリンダ63のピストンロッド先端部に設けた係合部63aに係合するようになっており、その状態でエアシリンダ63を伸縮させると昇降台25A(25B)が図10の左右方向に水平移動する。
【0027】
段積装置20は以下に示す動作を行う。
第一搬送コンベヤ23によって供給される苗箱Cは、第二搬送コンベヤ24に引き継がれ搬送される。このとき、一対の受板46,46は互いの間隔が狭くなった状態にあり、搬送中の苗箱Cが下方に落下しないようになっている。
【0028】
最初の工程では、苗箱Cがストッパ40Aによって停止される。1枚目の苗箱Cが停止すると、受板46,46が開くと共に、挟持ベルト24a,24aのテンションが弱まり、該挟持ベルトが苗箱Cを開放する。開放された苗箱Cは落下し、上限位置で待機している昇降台25Aの上に載置される。次いで、昇降台25Aが苗箱1枚の厚み分だけ下降する。この動作中に受板46,46及び挟持ベルト24a,24aは元の状態に戻る。これらの動作を繰り返し、2枚目以下の苗箱は前回の苗箱の上に積み重ねられる。
【0029】
所定枚数(30枚)の苗箱C,…が積み重ねられて昇降台25Aが下限位置まで下降すると、ストッパ40Aが上昇し、苗箱Cがストッパ40Bの位置で停止するように切り替わる。そして、搬送されてくる苗箱C,…が、昇降台25Bの上に積み重ねられる。
【0030】
昇降台25Bに苗箱が積み重ねられている間、昇降台25Aが前方へ移動し、次いで若干量だけ下降することにより、当該昇降台25Aが保持している苗箱C,…を段積ステーションS1の昇降台25Aの前方位置に停車している出芽室搬入用移動台車21に載せ替える。空になった昇降台25Aは、元の位置に水平移動し、更に上限位置まで上昇する。
【0031】
昇降台25Bに所定数の苗箱C,…が積み重ねられると、ストッパ40Aが下降し、再び苗箱C,…が昇降台25Aに積み重ねられるようになる。この間に、昇降台25Bは、保持している苗箱C,…を段積ステーションS1の昇降台25Bの前方位置に停車している出芽室搬入用移動台車21に載せ替える。
【0032】
出芽室搬入用移動台車21は、上面部に駆動回転可能なローラコンベヤ21aが設けられており、そのローラコンベヤ21aの上に載置した平面視コ字形のパレット65に上記段積み状の苗箱(以下、「苗箱段積体」とする)が載置されるようになっている。苗箱段積体を受け取った出芽室搬入用移動台車21は、磁気誘導式の誘導路66に沿って自動走行し、出芽室70内の出芽室ステーションS2まで移動する。
【0033】
図14及び図15に示すように、出芽室70内には、平行に配した一対の架台単体71a,71aで最下段の苗箱の下面両端を支持させて苗箱段積体を載置する架台71が、出芽室70,…の並び方向と平行に複数列設けられている。また、各架台71の一方の端部には、前記架台単体71a,71aの延長上に配した一対のローラコンベヤ72a,72aからなる移載コンベヤ72が設けられている。このローラコンベヤ72a,72aは前記出芽室搬入用移動台車のローラコンベヤ21aと同一高さになっており、かつ両ローラコンベヤ21a,72aの上端部は架台単体71a,71aの上面よりも低くなっている。図の施設にはこのような出芽室が直列に計3室設けられており、各出芽室70,…の架台71,…及び移載コンベヤ72,…の列がほぼ一直線上に並んでいる。
【0034】
さらに、各架台71の架台単体71a,71aの間隔部、及び各移載コンベヤ72のローラコンベヤ72a,72aの間隔部には案内レール74が敷設されており、そのレール上に、架台71よりも若干高い位置と若干低い位置に昇降するテーブル75aを備えたシャトルカート75が配備されている。各出芽室70,…の互いに対応する架台及び移載コンベヤに敷設されている案内レール74,…はつながっており、出芽室70と出芽室70の隔壁に開けられているシャトルカートの出入口76,…には開閉自在な扉77,…が取り付けられている。
【0035】
次に、搬入作業の順序について説明する。
パレット65の上に苗箱段積体を積載した出芽室搬入用移動台車21が誘導路66の出芽室ステーションS2に停車すると、移動台車21と移載コンベヤ72のローラコンベヤ21a,72a,72aが正転方向に回転し、移動台車21上の苗箱段積体がパレット65ごと移載コンベヤ72上に移載する。移載が完了すると、ローラコンベヤ21a,72a,72aの回転が停止する。
【0036】
次いで、移載コンベヤ72の位置で待機していたシャトルカート75のテーブル75aが上昇し、苗箱段積体のみを持ち上げる。苗箱段積体を受け取ったシャトルカート75は架台71の所定位置まで移動し、そこでテーブル75aが下降し、苗箱段積体を架台71の上に載置する。
【0037】
シャトルカート75が苗箱段積体を受け取ると、ローラコンベヤ21a,72a,72aが逆転方向に回転し、移載コンベヤ72上のパレット65を移動台車21に移載する。移載が完了すると、ローラコンベヤ21a,72a,72aの回転が停止する。空のパレット65を受け取った移動台車21は段積ステーションS1へ戻る。
【0038】
このようにして出芽室搬入用移動台車21にて搬入される苗箱段積体は、架台71の上に一定間隔で載置される。そして、温度・湿度・明度管理下で適当日数(水稲の場合は通常3日)保管し、苗箱の種籾を発芽させる。種籾が発芽したならば、誘導路66に沿って自動走行する出芽室搬出用移動台車78で苗箱段積体を出芽室70から搬出する。
【0039】
出芽室搬出用移動台車78は、上面部に駆動回転可能なローラコンベヤ78aが設けられており、そのローラコンベヤ78aの上に載置した平面視コ字形のパレット79に苗箱段積体が当該移動台車の走行方に対し並列に2組載置されるようになっている。
【0040】
次に、搬出作業の順序について説明する。
パレット79のみを載せた出芽室搬出用移動台車78が出芽室ステーションS2に停車すると、移動台車のローラコンベヤ78aと移載コンベヤのローラコンベヤ72a,72aが正転方向に回転し、出芽室搬出用移動台車78上のパレット79を移載コンベヤ72に移載する。移載が完了すると、ローラコンベヤ78a,72a,72aの回転が停止する。
【0041】
次いで、シャトルカート75が架台71に載置されている苗箱段積体の下方へ移動し、そこでテーブル75aが上昇して当該苗箱段積体を持ち上げる。苗箱段積体を取り込んだシャトルカート75は移載コンベヤ72まで移動し、そこでテーブル75aが下降して苗箱段積体を移載コンベヤ72上のパレット79に移し替える。空になったシャトルカート75は次の苗箱段積体の取り出しにかかる。このようにして、パレット79の上に2組の苗箱段積体を載置する。
【0042】
パレット79の上に2組の苗箱段積体が載置されると、移載コンベヤのローラコンベヤ72a,72aと移動台車のローラコンベヤ78aが逆転方向に回転し、移載コンベヤ72の苗箱段積体をパレット79ごと移動台車78に移載する。移載が完了すると、ローラコンベヤ72a,72a,78aの回転が停止する。パレット79に載った苗箱段積体を受け取った移動台車78は積替ステーションS3に向けて走行する。
【0043】
シャトルカート用の案内レール74は各出芽室70,…の互いに対応する架台71及び移載コンベヤ72の列ごとにつながっているため、それぞれの出芽室70,…についてシャトルカート75を共用することができる。出芽室70と出芽室70の隔壁に開けられているシャトルカートの出入口76には開閉自在な扉77が取り付けられているため、シャトルカートが通る時だけ出入口76を開き、それ以外の時は出入口76を閉じておくことができ、各出芽室内の温度等の調整が容易である。
【0044】
出芽室70から搬出した苗箱段積体を載せた出芽室搬出用移動台車78は積替ステーションS3で停止し、そこで苗箱段積体の各苗箱C,…を積替装置81によって棚状の緑化台車82に積み替える。積替装置81の構成については説明を省略する。
【0045】
苗箱が積み込まれた緑化台車82は緑化室搬入用移動台車83に載せられる。そして、その移動台車83が誘導路66に沿って緑化室85まで自動走行し、該緑化室内に緑化台車82を列状に並べる。緑化室85内の緑化台車82を降ろして空になった移動台車83は、出荷ステーションS4で空の緑化台車82を回収してから、積替装置81へ戻る。これを繰り返すことにより、緑化台車82,…を緑化室85に順次搬入する。
【0046】
緑化台車82は緑化室85内で適当日数保管され、苗が所定の大きさになるまで育成する。苗が所定の大きさになったなら、緑化台車82を緑化室搬出用移動台車83′に載せて緑化室85から搬出し、出荷ステーションS4まで運搬する。ここで緑化台車82から苗箱が取り出され出荷される。空になった移動台車83′は、緑化室85内へ戻って搬出作業を繰り返す。なお、緑化室搬入用移動台車83と緑化室搬出用移動台車83′は同じ構成である。
【0047】
出芽室搬入用移動台車21、出芽室搬出用移動台車78、緑化室搬入用移動台車83及び緑化室搬出用移動台車83′は、図示を省略したセンサ類の検出結果に基づき、予め決められたブログラムに従って自動走行する。例えば、
(1)出荷作業を開始して、緑化室85内に緑化台車82の空きスペースが1列以上できたなら、積替装置81による積替作業を開始する。
(2)積替作業を開始して、出芽室70内に苗箱段積体の空きスペースが1列以上できたなら、播種機3による播種作業を開始する。
等のように制御すれば、各移動台車が停滞することなく、最小数の移動台車で効率良く作業を行うことができる。
【0048】
誘導路66の適所には、各移動台車21,78,83,83′の待機場所P1,P2,P3,P4が設けられており、その待機場所に各移動台車に接続可能な充電器90,…が設置されている。このため、充電のため移動台車をわざわざ移動させる必要がなく、便利である。待機場所P1,P2,P3,P4を各ステーションS1,S2,S3,S4の手前至近位置に設けておくと、作業開始時に移動台車を迅速にステーションまで移動させることができ、タイムロスを少なくできる。
【0049】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる育苗施設では、その苗箱搬送装置が、苗箱供給手段にて第一搬送コンベヤに苗箱を供給する時は当該第一搬送コンベヤ23の苗箱搬送速度が苗箱供給手段である引出しシリンダ29による苗箱供給速度以上であり、且つ第一搬送コンベヤ23から第二搬送コンベヤ24に苗箱を引き継ぐ時は当該第一搬送コンベヤ23の苗箱搬送速度と第二搬送コンベヤ24の苗箱搬送速度が等しくなるように、第一搬送コンベヤ23の苗箱搬送速度が変動制御されるので、苗箱供給手段29で第一搬送コンベヤ23に苗箱を供給する時及び第一搬送コンベヤ23から第二搬送コンベヤ24へ苗箱を引き継ぐ時のいずれについても、苗箱に衝撃が与えられず、苗箱内の土が片寄らないないようにすることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】育苗施設の1階の平面図である。
【図2】その中2階の平面図である。
【図3】作業の流れを示す側面図である。
【図4】(a)播種装置の側面断面図、及び(b)苗箱の播種状態を表す平面図である。
【図5】水稲用苗箱に土詰めする場合における土供給装置の(a)正面図、及び(b)側面図である。
【図6】野菜用苗箱に土詰めする場合における土供給装置の(a)正面図、及び(b)側面図である。
【図7】段積装置の平面図である。
【図8】図7のA1矢視図である。
【図9】図7のA2矢視図である。
【図10】図7のA3矢視図である。
【図11】段積装置の要部の一部断面側面図である。
【図12】苗箱搬送装置の機構図である。
【図13】制御手段の制御回路図である。
【図14】出芽室の一部を拡大して表した平面図である。
【図15】図14におけるX−X断面図である。
【符号の説明】
C 苗箱
P1,P2,P3,P4 移動台車の待機位置
S1,S2,S3,S4 移動台車のステーション
3 播種機
6 床土詰め装置
7A,7B 播種装置
8 覆土装置
20 段積装置
21 出芽室搬入用移動台車
22 苗箱リフト
23 第一搬送コンベヤ
24 第二搬送コンベヤ
24a 挟持ベルト
25A,25B 昇降台
29 引出しシリンダ(苗箱供給手段)
33 制御手段
70 出芽室
78 出芽室搬出用移動台車
81 積替装置
82 緑化台車
83 緑化室搬入用移動台車
83′ 緑化室搬出用移動台車
85 緑化室
90 充電器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present inventionSeedling facilities for seeding seedling boxes and raising seedlingsIt is about.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 to FIG. 11 show seedling box stacking devices provided in the nursery facility. This
[0003]
Since the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the above configuration, the seedling box C is smoothly transferred from the first transporting
[0005]
In view of the above circumstances, the present invention applies an impact to the seedling box both when the seedling box is pulled out to the first conveyor by the drawer cylinder and when the seedling box is pulled from the first conveyor to the second conveyor. The purpose is to prevent the soil in the seedling box from being displaced.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows. That is, according to the present inventionNursery facilityIsA seeding machine (3) for filling the seedling box with floor soil and sowing, a stacking device (20) for stacking the seedling box sowed by the seeding machine (3), and a seedling box for germinating seeds A budding room (70) and a greening room (85) for growing seedlings are mounted, and the seedling boxes stacked by the stacking device (20) are transferred to the moving carriage (21), and the moving carriage In (21), it is carried into the budding chamber (70), and the seedling boxes stacked after budding are moved from the budding chamber (70) to the transshipment device (81) by the moving carriage (78). It is a seedling raising facility configured to transfer seedling boxes into a shelf-like greening cart (82) in a rack shape by the device (81), and to carry the seedling box together with the greening cart (82) into the greening room (85). The stacking device (20) includes a seedling box lift (22) for raising the seedling box that has been stuffed and sown by the seeder (3), and the seedling box. Taking over the seedling box from the first conveying conveyor (23) and the drawing cylinder (29) for operating the plate (29b) for pulling out the seedling box raised to a predetermined height by the foot (22) onto the first conveying conveyor (23) A second conveying conveyor (24) for nipping and conveying the seedling box with a pair of clamping belts (24a), and a stopper (40A, 40B) for stopping the seedling box conveyed by the second conveying conveyor (24) The lifting box (25A, 40A, 40B) dropped and placed by opening the seedling box stopped by the stopper (40A, 40B) by widening the distance between the pair of clamping belts (24a) of the second conveyor (24). 25B), and the lifting platform (25A, 25B) is configured to descend by the thickness of one seedling box each time the seedling box is placed and stack the seedling boxes, and the drawer On the cylinder (29) That seedling box feed rate (V 1 ) And seedling box transport speed (V) of the second transport conveyor (24) Three ) Is constant and the seedling box supply speed (V 1 ) Is the seedling box transport speed (V Three ) Faster, seedling box transport speed (V 2 ) Is usually the seedling box transport speed (V) of the second transport conveyor (24) to take over the seedling box from the first transport conveyor (23) to the second transport conveyor (24). Three ), But when the drawer cylinder (29) starts to operate, the seedling box supply speed (V) by the drawer cylinder (29) to supply the seedling box to the first conveyor (23) by the drawer cylinder (29). 1 ) Fluctuation control that speeds up moreA control means is provided.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the present invention.EducationFIG. 2 is a plan view of the first floor of the seedling facility, FIG. 2 is a plan view of the second floor of the seedling facility, and FIG. 3 is a diagram showing a work flow of the entire seedling facility.
[0008]
In this nursery facility, the mezzanine floor is a seedling box storage area. The seedling boxes C,... Of the seedling box storage area are conveyed to the seedling
[0009]
While the
[0010]
As shown in FIG. 4, the seeding devices 7 </ b> A and 7 </ b> B are arranged in series above the
[0011]
The sowing rolls 7b, 7b of both the
[0012]
The seed pods to be seeded by the
[0013]
FIG. 5 shows a structure of a soil supply device that supplies soil to the
[0014]
Fig. 5 shows the structure when padded in a seedling box for paddy rice, and when soiling a vegetable soil containing a plurality of types of soils with different specific gravities in a seedling box for vegetables, it is used at the time of feeding or transporting. In order to prevent the soil from separating at times, the structure is as shown in FIG. That is, the portable
[0015]
The seedling boxes C sowed are stacked in a stacked form by a predetermined number (about 30) by the stacking
[0016]
The
[0017]
At the upper part of the
[0018]
The belt conveyor type
[0019]
As shown in FIG. 12, a seedling box transport device for horizontally transporting the seedling box C is constituted by a
[0020]
FIG. 13 shows a control circuit of the control means 33. When there is a signal for operating the
[0021]
As mentioned above, the seedling box transport speed V of the
[0022]
[0023]
The clamping
[0024]
Further, L-shaped
[0025]
[0026]
Further, a horizontally moving
[0027]
The stacking
The seedling box C supplied by the
[0028]
In the first step, the seedling box C is stopped by the
[0029]
When a predetermined number (30) of seedling boxes C,... Are stacked and the
[0030]
While the seedling boxes are stacked on the
[0031]
When a predetermined number of seedling boxes C,... Are stacked on the
[0032]
The moving
[0033]
As shown in FIGS. 14 and 15, in the budding
[0034]
Further,
[0035]
Next, the order of carrying-in work will be described.
When the moving
[0036]
Next, the table 75a of the
[0037]
When the
[0038]
In this way, the seedling box stacks carried in the budding room carrying
[0039]
The moving
[0040]
Next, the order of carrying out work will be described.
When the moving
[0041]
Next, the
[0042]
When two sets of seedling box stacks are placed on the
[0043]
Since the guide rails 74 for the shuttle cart are connected to each row of the
[0044]
The moving
[0045]
The
[0046]
The
[0047]
The budding room carrying
(1) When the shipping operation is started and one or more empty spaces of the
(2) When the transshipment operation is started and one or more empty spaces of seedling box stacks are formed in the budding
If the control is performed as described above, it is possible to work efficiently with the minimum number of mobile trolleys without stagnation of each mobile trolley.
[0048]
Waiting places P1, P2, P3, P4 of the respective
[0049]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, the present invention is applied.In the nursery facility,Seed box transport deviceButWhen the seedling box is supplied to the first conveyor by the seedling box supply means, the first conveyor23The seedling box transport speed is the seedling box supply meansDrawer cylinder 29More than the seedling box supply speed by the first conveyor23To second conveyor24When the seedling box is handed over to the first conveyor23Seedling box transport speed and second transport conveyor24So that the seedling box conveyance speed of the first conveyor is equal23Seedling box transport speedBecause the fluctuation is controlled, Seedling box supply means29At the first conveyor23When feeding seedling boxes to the first conveyor23To second conveyor24At any time when the seedling box is handed over, the seedling box is not impacted, and the soil in the seedling box can be prevented from coming apart.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of the first floor of a nursery facility.
FIG. 2 is a plan view of the second floor.
FIG. 3 is a side view showing a work flow.
4A is a side cross-sectional view of a seeding device, and FIG. 4B is a plan view showing a seeding state of a seedling box.
5A is a front view and FIG. 5B is a side view of a soil supply device when padded in a rice seedling box. FIG.
6A is a front view and FIG. 6B is a side view of a soil supply device when filling a vegetable seedling box. FIG.
FIG. 7 is a plan view of the stacking device.
FIG. 8 is a view taken along arrow A1 in FIG.
9 is a view on arrow A2 in FIG. 7;
10 is a view as seen from the arrow A3 in FIG. 7;
FIG. 11 is a partial cross-sectional side view of a main part of the stacking apparatus.
FIG. 12 is a mechanism diagram of the seedling box transfer device.
FIG. 13 is a control circuit diagram of the control means.
FIG. 14 is an enlarged plan view showing a part of the budding chamber.
15 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
[Explanation of symbols]
C seedling box
P1, P2, P3, P4 Standby position of the moving carriage
S1, S2, S3, S4 Mobile trolley stations
3 Seeding machine
6 Floor packing machine
7A, 7B sowing equipment
8 soil covering device
20 stacking device
21 Mobile cart for carrying into the budding room
22 Seedling box lift
23 First conveyor
24 Second conveyor
24a clamping belt
25A, 25B Lifting platform
29 Drawer cylinder (seed box supply means)
33 Control means
70 Budding room
78 Carriage for carrying out budding room
81 Transshipment device
82 Greening cart
83 Carriage for carrying in greening room
83 'Carriage for carrying out greening room
85 Greening room
90 charger
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36361897A JP3815016B2 (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Nursery facility |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36361897A JP3815016B2 (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Nursery facility |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11171330A JPH11171330A (en) | 1999-06-29 |
JP3815016B2 true JP3815016B2 (en) | 2006-08-30 |
Family
ID=18479765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36361897A Expired - Lifetime JP3815016B2 (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Nursery facility |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3815016B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4302575A1 (en) * | 1993-01-29 | 1994-08-04 | Pactec Dresden Gmbh | Device for feeding small, sensitive piece goods |
JPH08242618A (en) * | 1995-03-13 | 1996-09-24 | Seirei Ind Co Ltd | Working speed control system for seeding plant |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP36361897A patent/JP3815016B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11171330A (en) | 1999-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS61173722A (en) | Seedling growing facilities | |
JP3815016B2 (en) | Nursery facility | |
JP3564931B2 (en) | Nursery facilities | |
JP3852214B2 (en) | Nursery box seeding device | |
JP2770529B2 (en) | Nursery box transport device | |
JP3521657B2 (en) | Nursery facilities | |
JP2000139224A (en) | Restacking apparatus for raising seedling box | |
JPH05306019A (en) | Raising seedling box housing device | |
JP3521655B2 (en) | Nursery facilities | |
JPH05132132A (en) | Seeding facility | |
JPH07125845A (en) | Seeding plant | |
JPH10164988A (en) | Sowing system | |
JP3298447B2 (en) | Article transfer equipment | |
JP3817956B2 (en) | Nursery facility | |
JP2644463B2 (en) | Nursery box processing facility | |
JPH08322330A (en) | Nursery box transferring equipment | |
JP3245405B2 (en) | Container arrangement device | |
JPH056269Y2 (en) | ||
JPH08205623A (en) | Seedling supplying apparatus | |
JPH10248390A (en) | Nursery facility | |
JPH0790918B2 (en) | Transport device for nursery boxes | |
JP3245406B2 (en) | Container arrangement device | |
JP2001136836A (en) | Container-arraying unit | |
JPH03243525A (en) | Forwarding device for seedling cultivated box | |
JPH06245817A (en) | Soil removing device for seed box |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150616 Year of fee payment: 9 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |