JP3812830B2 - 電流差動保護継電装置 - Google Patents
電流差動保護継電装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3812830B2 JP3812830B2 JP2002247151A JP2002247151A JP3812830B2 JP 3812830 B2 JP3812830 B2 JP 3812830B2 JP 2002247151 A JP2002247151 A JP 2002247151A JP 2002247151 A JP2002247151 A JP 2002247151A JP 3812830 B2 JP3812830 B2 JP 3812830B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- data
- quantities
- phase
- orthogonal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数端子間を送電線により連系してなる電力系統の各端子の各相電流を同一時刻に一定周期でサンプリングし、ディジタル変換してなる電流データを瞬時値データの生成周期に左右されることなく各端子間で伝送しあって、電流差動保護演算により保護区間内外の事故を判定する電流差動保護継電装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複数端子間を送電線により連系してなる電力系統において、送電線の保護装置として、保護区間内外部の事故判定能力が高い電流差動保護継電装置が多用されている。
【0003】
図7は従来の電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した一例を示す構成図である。図7において、4は端子α、β間を送電線1により連系してなる2端子送電系統の各端子に設置された電流差動保護継電装置で、この電流差動保護継電装置4は、アナログ−ディジタル変換部5、演算部6、出力部7及び伝送部8から構成されている。
【0004】
アナログ−ディジタル変換部5は、各端子の送電線1に流れる電流を変流器2を介して入力し、所定の周期でサンプリングを行い、サンプリングタイミング時点の電流瞬時値を表すディジタル値(瞬時値データ)に変換して伝送部8に出力する。
【0005】
伝送部8では、アナログ−ディジタル変換部5より出力された電流瞬時値データを含む自端のデータを通信装置3を介して相手端へ送信すると共に、相手端から通信装置3を介して伝送されてくるデータを受信して、自端及び相手端のデータを演算部6へ出力する。
【0006】
演算部6では、伝送部8を介して入力される自端及び相手端の電流瞬時値データから(1)式の差動演算にて両端子の電流のベクトル和である差電流の瞬時値を計算後、差電流の振幅値を計算し、この値を両端子の電流各々のスカラー量に応じた所定の値と比較することで送電線内の事故発生の有無を判定する。そして、出力部7は演算部6の判定結果に応じた出力を送出する。
【0007】
なお、電力系統は三相交流であり、電流差動保護継電装置も各相の電流3量と必要に応じて零相の電流を導入し、各電流に対して差動演算を実行しているが、図7及び以降の説明においては、単相表記として扱う。
【0008】
idm=iαm+iβm ……(1)
idm:サンプリング時刻mの電流瞬時値データ
iαm,iβm:各端子のサンプリング時刻mの差電流瞬時値データ
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
図8は(1)式を電流波形上で模式的に表したものである。電流差動保護継電装置では、各端子における電流のサンプリングタイミングは同期しているので、(1)式で得られる値は、差電流の瞬時値を表す。
【0010】
電流差動保護継電装置により事故の有無を判定するには、差電流瞬時値データから振幅値を求める必要があるが、現時点の瞬時値データ1点のみで振幅値を求めることは不可能であり、現時点を含む過去の複数サンプリングの瞬時値データから振幅値を算出している。
【0011】
瞬時値データから振幅値を算出する公知の振幅値演算手法の多くは、電気角30°間隔(60Hzの電力系統では、720Hz周期に相当)の現時点を含む過去の複数サンプリングの瞬時値データを用いて振幅値を求めるものであり、伝送部を介して相手端の瞬時値データを取得する電流差動保護継電装置で差電流の振幅値を求めるには、瞬時値データの伝送を少なくとも電気角30°毎に実施する必要がある。
【0012】
したがって、従来の電流差動保護継電装置においては、伝送部8及び通信装置3が、電気角30°周期の伝送を行うのに十分な伝送速度を持つ必要があり、60Hzの送電線保護に用いられる一般的な電流差動保護継電装置の場合、電流の瞬時値データを含む自端のデータを75ビットで表現されるので、通信装置3は
75×720=54.0kbps
以上の伝送速度を持つ必要がある。
【0013】
この値は標準的なデータ伝送端末装置の伝送速度である48kbpsよりも大きいため、通信装置3に非標準的な速度に対応した高価な専用装置を適用するか、1ランク上の標準伝送速度である1544kbpsの装置を使用して、1544kbpsの回線1チャンネルを電流差動保護継電装置に占有させるなどの対応をとらなければならないという問題がある。
【0014】
また、瞬時値データを間引いて伝送することで、伝送周期を電気角30°よりも長くして必要となる伝送速度の低速化を実現しようとすると、電気角30°周期を前提としない振幅値演算手法を用いて瞬時値データから振幅値を演算することになるが、演算に使用する瞬時値データの間隔が粗くなるので、振幅値演算の精度が低下するという問題が生じる。
【0015】
この場合、標本化定理(サンプリング定理)から、伝送する瞬時値データが60Hzの電流をサンプリングしたものであるから、少なくとも2倍の周波数である120Hz以上(電気角180°以下)の周期で伝送する必要があることは公知であり、振幅値演算の精度低下を許容した上で伝送周期を変更したとしても、その変更には限界がある。
【0016】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、瞬時値データに代わるデータを伝送することで、瞬時値データの生成周期とは異なる周期で伝送することを可能とし、伝送速度の低速化を実現して、標準的な通信装置を使用することが可能な電流差動保護継電装置を提供することを目的とする。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、次のような手段により電流差動保護継電装置を構成する。
【0019】
請求項1に対応する発明は、複数端子間を送電線により連系してなる電力系統の各端子に設置され、各端子の各相電流をサンプリング同期信号に基づき一定周期でサンプリングし、ディジタル変換してなるデータを各端子間で伝送しあって、保護演算を行う電流差動保護継電装置において、前記一定周期でサンプリングされた複数の電流データから各相の電流ベクトルを表す互いに直交する2量を求める第1の演算手段と、この第1の演算手段により求められた直交する2量を大きさと位相の2量に変換する第1の変換手段と、この第1の変換手段により変換された大きさと位相の2量を対向端子間で送受信する伝送手段と、前記第1の変換手段により変換された自端と対向端から伝送されてくる前記大きさと位相の2量を各相の電流ベクトルを表す互いに直交する2量に変換する第2の変換手段と、この第2の変換手段により変換された自端と対向端の直交する2量から両端子の電流のベクトル和とスカラー量を算出し、送電線の事故発生の有無を判定する第2の演算手段と、この第2の演算手段の判定結果に基づき所定の出力を送出する出力手段とを備える。
【0020】
請求項2に対応する発明は、請求項1に対応する発明の電流差動保護継電装置において、前記サンプリングされた各相のデータから正相のデータを求め、該正相のデータを前記第1の演算手段に与える第3の演算手段を設け、前記第1の演算手段は、正相のデータに対する直交する2量を求める。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0023】
図1は本発明による電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した第1の実施形態を示す構成図である。
【0024】
図1において、4は端子α、β間を送電線1により連系してなる2端子送電系統の各端子に設置された電流差動保護継電装置で、この電流差動保護継電装置4は、アナログ−ディジタル変換部5、演算部6、出力部7、伝送部8及び直交量演算部9から構成されている。
【0025】
アナログ−ディジタル変換部5は、各端子の送電線1に流れる電流を変流器2を介して入力し、所定の周期でサンプリングを行い、サンプリングタイミング時点の電流瞬時値を表すディジタル値(瞬時値データ)に変換して直交量演算部9に出力する。
【0026】
直交量演算部9では、アナログ−ディジタル変換部5より出力された電流瞬時値データと過去に出力されている電流瞬時値データの複数のデータより(2)式に示した離散フーリエ変換(DFT)を用いて、任意のサンプリング時点を基準とした電流のフェーザ(複素数表現)の実部データと虚部データの互いに直交する2量を演算し、伝送部8へ出力する。
【0027】
【数1】
【0028】
Im:サンプリング時刻mのフェーザ
i(m−k):サンプリング時刻(m−k)の瞬時値データ
Real(Im):フェーザの実部データ
Imaginary(Im):フェーザの虚部データ
N:1周期当りのサンプリング数
伝送部8では、直交量演算部9より出力された実部データと虚部データを含む自端のデータを通信装置3を介して相手端へ送信すると共に、相手端から通信装置3を介して伝送されてくる相手端のデータを受信して、自端及び相手端のデータを演算部6へ出力する。
【0029】
演算部6では、伝送部8を介して入力される自端及び相手端の実部データと虚部データから(3)式の成分毎の差動演算により差電流の実部データと虚部データを計算後、(4)式から両端子の電流のベクトル和である差電流の振幅値を計算し、この値を両端子の電流各々のスカラー量に応じた所定の値と比較することで送電線内の事故発生の有無を判定する。
【0030】
Idm:サンプリング時刻mの差電流のフェーザ
Real(Iαm),Real(Iβm):各端子のサンプリング時刻mの実部データ
Imaginary(Iαm),Imaginary(Iβm):各端子のサンプリング時刻mの虚部データ
|Idm|2=(Real(Idm))2+(Imaginary(Idm))2 ……(4)
|Idm|:差電流の振幅値
そして、出力部7は演算部6の判定結果に応じた出力を送出する。
【0031】
次に上記のように構成された電流差動保護継電装置の作用を述べる。
【0032】
図2は本発明の第1の実施形態における差電流演算の様子を模式的に表したものである。フェーザは時間的に正弦振動する波形を複素数平面上で回転するベクトルとして捉え、このベクトルを複素数表現したものであり、電流のフェーザは所定の周期でサンプリングした電流瞬時値データを用いて、基本波成分に対するDFT計算式の一つである(2)式により演算を行うことで実部と虚部が算出できることは周知の通りである。
【0033】
電流差動保護継電装置では、各端子におけるサンプリングタイミングが同期していることを考慮すると、(3)式に表した各端子におけるサンプリング時刻mに算出された実部データ同士、虚部データ同士の和が、サンプリング時刻mにおける差電流のフェーザを表現することが分かる。この差電流の実部と虚部は互いに直交するものであることから、三平方の定理により(4)式が成り立ち、これより差電流の振幅値を求めることができる。
【0034】
ここで、(3)及び(4)式は、従来の瞬時値データから振幅値を求める場合と異なり、現時点の実部データと虚部データのみで演算が可能であり、過去のデータを必要としないので、必ずしも伝送周期を瞬時値データの生成周期と同一にする必要はない。また、瞬時値データの伝送ではないので、標本化定理による伝送周期に対する制約もない。
【0035】
したがって、本実施形態によれば、瞬時値データの生成周期とは異なる周期で伝送を行うことが可能となるので、伝送速度の低速化を実現することにより、標準的な通信装置を使用することができる。
【0036】
次に本発明の第2の実施形態を説明する。
【0037】
上記第1の実施形態で説明した瞬時値データのDFT演算による実部データと虚部データを算出する例では、電流をある直交座標平面上(この例の場合は、複素数平面)で回転するベクトルとして捉え、そのベクトルを座標軸上の直交する2量で表した。
【0038】
第2の実施形態では、現時点と1つ以上の過去の瞬時値データから、座標軸上ではない直交する2量を算出するようにしたもので、このようにしても第1の実施形態と同様の差動演算による送電線事故の有無の判定を行うことができる。
【0039】
(5)式は、現時点mとkサンプリング前の瞬時値データの加減算から、直交する2量を算出するものであり、図3はこの様子を説明するための図である。
【0040】
Ixm=im+i(m−k) …… (5)
Iym=im−i(m−k)
Ixm:サンプリング時刻mの直交する2量のX成分
Iym:サンプリング時刻mの直交する2量のY成分
このように本実施形態では、直交演算部5にて(5)式の演算を実行し、直交する2量を求めることにより、瞬時値データの生成周期とは異なる周期で伝送を行うことが可能となり、伝送速度の低速化を実現することにより、標準的な通信装置を使用することができる。
【0041】
図4は本発明による電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した第3の実施形態を示す構成図で、図1と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点を述べる。
【0042】
第3の実施形態では、直交量演算部9と伝送部8との間に電流ベクトルを表す互いに直交する2量を大きさと位相の2量に変換する変換部10を設け、また伝送部8と演算部6との間に大きさと位相の2量を電流ベクトルを表す互いに直交する2量に逆変換する逆変換部11を設けたものである。
【0043】
ここで、変換部10では、例えば第1の実施形態で説明した(2)式の演算を実行する直交量演算部9より出力される直交する2量を(6)式で示す演算にて大きさと位相の2量に変換し、この2量を伝送部8へ出力する。
【0044】
|Im|=[{Real(Im)}2+{Imaginary(Im)}2]1/2 ……(6)
θ=tan-1{Imaginary(Im)/Real(Im)}
|Im|:サンプリング時刻mの電流の大きさ
θ:サンプリング時刻mの電流の位相
また、逆変換部11では、大きさと位相の2量を(7)式で示す演算にて直交する2量に変換し、演算部6で例えば第1の実施形態で説明した直交する成分毎の和による差電流の算出ができるようにする。
【0045】
Real(Im)=|Im|cosθ …… (7)
Imaginary(Im)=|Im|sinθ
このようにすれば、大きさと位相の2量への変換と直交する2量への逆変換を行う手順が増加するが、伝送するデータを大きさと位相の2量にすることができる。
【0046】
直交する2量は、電流の振幅値により2量共にその取り得る値が変化するため、保護対象となる電力系統の諸条件に応じた最大の電流値を表現できるようにデータ長や1ビットの重み(量子化値)を決定する必要がある。
【0047】
これに対して、大きさと位相の2量の場合、大きさは負の値を取らないこと、位相はその表現範囲が0から360°に限定できることから、量子化値の取り方次第によっては、より少ないデータ量で表現できることがある。
【0048】
そこで、データ伝送速度を低速化するためには、伝送周期を長くする方法と1回の伝送周期内で伝送するデータ量を削減する方法の二通りがあるが、本実施形態によれば、前述した第1の実施形態または第2の実施形態で伝送周期を長くすることによる作用効果に加え、データ量を削減して伝送速度の低速化を実現することにより、標準的な伝送装置を使用することが可能となる。
【0049】
図5は本発明による電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した第4の実施形態を示す構成図で、図1と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点を述べる。
【0050】
第4の実施形態では、アナログ−ディジタル変換部5と直交量演算部9との間に正相演算部12を設けたものである。
【0051】
前述した第1の実施形態乃至第3の実施形態では、三相各相の電流を扱う場合であるが、本実施形態では、正相演算部12において、各相の電流瞬時値データから正相の瞬時値データを算出し、直交量演算部9へ出力する。
【0052】
これにより、三相を個別に扱うことはできなくなるが、例えば事故検出時の出力部7の出力が三相一括遮断指令であるような、三相一括の処理が許容される場合には、データ量を削減することが可能となる。
【0053】
したがって、本実施形態によれば、前述した第1乃至第3の実施形態で得られる作用効果に加え、データ量の削減による伝送速度の低速化を実現することにより、標準的な通信装置を使用することができる。
【0054】
以上は本発明の第1の実施形態乃至第4の実施形態について述べたが、各実施形態において、次のような機能を持たせるようにしてもよい。
【0055】
前述した各実施形態では、伝送速度の低速化のために、データの生成周期とは異なる周期で伝送を行う場合について述べたが、伝送が周期的でなくとも機能することは明らかである。
【0056】
そこで、図6に示すように外部から周期変更信号が入力すると、伝送部8より出力される直交する2量の伝送周期を制御する伝送周期制御部13を設け、任意の周期で伝送するようにしても前述した各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0057】
また、前述した各実施形態では、保護対象として2端子の送電線を保護する場合について述べたが、3端子以上の多端子送電線を保護する場合にも、前述同様に適用実施できるものである。
【0058】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、瞬時値データに代わるデータを伝送することで、瞬時値データの生成周期とは異なる周期で伝送を行うことが可能な構成としたので、伝送速度の低速化の実現が可能となり、標準的な通信装置を使用することができる電流差動保護継電装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した第1の実施形態を示す構成図。
【図2】同実施形態における差動電流演算を模式的に表した図。
【図3】本発明の第2の実施形態における直交する2量の算出を説明するための図。
【図4】本発明による電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した第3の実施形態を示す構成図。
【図5】本発明による電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した第4の実施形態を示す構成図。
【図6】本発明による電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した第5の実施形態を示す構成図。
【図7】従来の電流差動保護継電装置を2端子送電系統に適用した例を示す構成図。
【図8】従来装置による差動演算を模式的に表した図。
【符号の説明】
1……送電線
2……変流器
3……通信装置
4……電流差動保護継電装置
5……アナログ−ディジタル変換部
6……演算部
7……出力部
8……伝送部
9……直交量演算部
10……変換部
11……逆変換部
12……正相演算部
13……伝送周期制御部
Claims (2)
- 複数端子間を送電線により連系してなる電力系統の各端子に設置され、各端子の各相電流をサンプリング同期信号に基づき一定周期でサンプリングし、ディジタル変換してなるデータを各端子間で伝送しあって、保護演算を行う電流差動保護継電装置において、
前記一定周期でサンプリングされた複数の電流データから各相の電流ベクトルを表す互いに直交する2量を求める第1の演算手段と、
この第1の演算手段により求められた直交する2量を大きさと位相の2量に変換する第1の変換手段と、
この第1の変換手段により変換された大きさと位相の2量を対向端子間で送受信する伝送手段と、
前記第1の変換手段により変換された自端と対向端から伝送されてくる前記大きさと位相の2量を各相の電流ベクトルを表す互いに直交する2量に変換する第2の変換手段と、
この第2の変換手段により変換された自端と対向端の直交する2量から両端子の電流のベクトル和とスカラー量を算出し、送電線の事故発生の有無を判定する第2の演算手段と、
この第2の演算手段の判定結果に基づき所定の出力を送出する出力手段とを備えたことを特徴とする電流差動保護継電装置。 - 請求項1に記載の電流差動保護継電装置において、
前記サンプリングされた各相のデータから正相のデータを求め、該正相のデータを前記第1の演算手段に与える第3の演算手段を設け、
前記第1の演算手段は、正相のデータに対する直交する2量を求めることを特徴とする電流差動保護継電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002247151A JP3812830B2 (ja) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | 電流差動保護継電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002247151A JP3812830B2 (ja) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | 電流差動保護継電装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004088920A JP2004088920A (ja) | 2004-03-18 |
JP3812830B2 true JP3812830B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=32054871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002247151A Expired - Fee Related JP3812830B2 (ja) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | 電流差動保護継電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3812830B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100459356C (zh) * | 2006-06-16 | 2009-02-04 | 天津大学 | 特高压输电线分相电流相位差动保护方法 |
JP5284038B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2013-09-11 | 株式会社東芝 | 保護継電装置とその送信レベル制御方法 |
JP5349037B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-11-20 | 三菱電機株式会社 | 電流差動保護継電装置 |
JP5492495B2 (ja) * | 2009-08-24 | 2014-05-14 | 株式会社日立製作所 | 地絡距離保護継電装置 |
JP2013115869A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Toshiba Corp | 送電線保護継電装置 |
JP5867605B2 (ja) | 2012-07-20 | 2016-02-24 | 日産自動車株式会社 | 故障診断システム、故障診断装置及び故障診断方法 |
-
2002
- 2002-08-27 JP JP2002247151A patent/JP3812830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004088920A (ja) | 2004-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4657151B2 (ja) | 回転位相角測定装置及びこれを用いた周波数測定装置、同期フェーザ測定装置、開閉極位相制御装置、同期投入装置及び相判別装置 | |
JP3786372B2 (ja) | ディジタル電流差分システム | |
US6845333B2 (en) | Protective relay with synchronized phasor measurement capability for use in electric power systems | |
JP5283938B2 (ja) | ディジタル保護継電装置 | |
US9256232B2 (en) | Voltage regulation using multiple voltage regulator controllers | |
US20170356965A1 (en) | Phase Selection for Traveling Wave Fault Detection Systems | |
CN105842530B (zh) | 电量测量设备和电量测量方法 | |
JP2008154452A (ja) | 電力系統の脱調検出方法およびその装置 | |
JP3812830B2 (ja) | 電流差動保護継電装置 | |
JPH0737998B2 (ja) | 電気量検出器 | |
CA1106917A (en) | Distance relaying systems | |
JP6570476B2 (ja) | 電流差動保護継電装置 | |
JP5078763B2 (ja) | 送電線事故点標定装置および送電線事故点標定方法 | |
JPS6152613B2 (ja) | ||
CA1080363A (en) | Apparatus for calculating amplitude values | |
Redfern et al. | A new approach to digital current differential protection for low and medium voltage feeder circuits using a digital voice-frequency grade communications channel | |
JP2733397B2 (ja) | 電流補償付不足電圧リレー装置 | |
Apostolov | Synchrophasors—Can we use them for protection? | |
AU754660B2 (en) | Digital current differential system | |
JPH0946934A (ja) | 配電用変電所用hdlcテレコン子局 | |
WO2016029466A1 (zh) | 确定电力传输线路故障方向的方法和装置 | |
JPH0767226B2 (ja) | デジタル保護継電器 | |
JPS6226247B2 (ja) | ||
JPH02188119A (ja) | ディジタル保護継電器 | |
Liu et al. | A New GPS-based Digital Protection System for Smart Grids in Loop Structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040805 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040916 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050201 |
|
A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20050614 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050822 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060525 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |