JP2000264235A - Hydraulic power steering device of rack-and-pinion type - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform coupling of a pinion housing with a valve housing through simple operations without requiring any tool or dedicated equipment and irrespective of interference with hydraulic pipes. SOLUTION: An inserting part 51a having a contour following a circle is formed on one of a pinion housing 52 covering a pinion 7 meshing with a rack 8 and a valve housing 51 covering valve members 24 and 25 rotating coaxially with the pinion 7, while a receptacle 52c having an inside surface following a circle is formed on the other. The inserting part 51a is fitted in the receptacle 52c with possibility of relative rotation coaxially round the pinion 7. Recesses extending in the circumferential direction and opposing to each other are formed at the peripheral surface of the inserting part 51a and the inside surface of the receptacle 52c. A cisclip 60 included in the space between the two recesses by the relative rotation of the inserting part 51a and receptacle 52c is pinched by the inner surfaces of the recesses.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ピニオンハウジン
グとバルブハウジングを備えるラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack and pinion type hydraulic power steering device having a pinion housing and a valve housing.

【０００２】[0002]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ラックピ
ニオン式油圧パワーステアリング装置は、操舵により回
転するピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、
そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、そのピニオ
ンと同軸中心に回転するバルブ部材を覆うバルブハウジ
ングを有する油圧制御弁と、その油圧制御弁により制御
される油圧に応じて作動する油圧アクチュエータとを備
える。2. Description of the Related Art A rack-and-pinion type hydraulic power steering apparatus includes a pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion,
The vehicle includes a pinion housing that covers the pinion, a hydraulic control valve having a valve housing that covers a valve member that rotates coaxially with the pinion, and a hydraulic actuator that operates according to the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve.

【０００３】従来、そのピニオンハウジングとバルブハ
ウジングは２本のボルトにより連結されていた。しか
し、ボルトを締め付けるにはインパクトレンチ等の工具
が必要で作業が面倒である。また、そのバルブハウジン
グに接続される油圧配管によりボルトの締め付けが規制
されないように、ボルトのレイアウトの自由度が小さく
なる。Conventionally, the pinion housing and the valve housing have been connected by two bolts. However, a tool such as an impact wrench is required to tighten the bolt, and the operation is troublesome. Further, the degree of freedom in the layout of the bolts is reduced so that the tightening of the bolts is not restricted by the hydraulic piping connected to the valve housing.

【０００４】そこで、ピニオンハウジングにバルブハウ
ジングを圧入し、その圧入された両ハウジングの間に形
成された環状空間にシール材を注入することで、両ハウ
ジングを連結することが提案されている（特公平７‐８
６５１号公報）。これにより、ボルトを用いることなく
両ハウジングを連結できる。しかし、そのようなシール
材の注入のためには専用の設備と煩雑な作業を必要とす
る。Therefore, it has been proposed to connect the two housings by press-fitting the valve housing into the pinion housing and injecting a sealing material into an annular space formed between the two press-fitted housings. Fairness 7-8
No. 651). Thereby, both housings can be connected without using bolts. However, injecting such a sealing material requires dedicated equipment and complicated work.

【０００５】本発明は、上記問題を解決することのでき
るラックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供
することを目的とする。An object of the present invention is to provide a rack and pinion type hydraulic power steering device which can solve the above-mentioned problems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、操舵により回
転するピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、
そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、そのピニオ
ンと同軸中心に回転するバルブ部材を覆うバルブハウジ
ングを有する油圧制御弁と、その油圧制御弁により制御
される油圧に応じて作動する油圧アクチュエータとを備
えるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置にお
いて、両ハウジングの中の一方に、円周に沿う外周を有
する挿入部が形成され、両ハウジングの中の他方に、円
周に沿う内周を有する受け部が形成され、その挿入部は
受け部に、前記ピニオンと同軸中心に相対回転可能に嵌
め合わされ、その挿入部の外周と受け部の内周とに、周
方向に沿うと共に互いに対向する凹部が形成され、その
挿入部と受け部の相対回転によって両凹部間の空間に巻
き込まれたサークリップが、両凹部の内面により挟み込
まれていることを特徴とする。本発明の構成によれば、
挿入部の外周に形成された凹部内面と、受け部の内周に
形成された凹部内面とによりサークリップを挟み込むこ
とで、ピニオンハウジングとバルブハウジングとを連結
できるので、連結のためのボルトを必要としない。その
サークリップは、そのバルブハウジングをピニオンハウ
ジングに対して回転させ、挿入部と受け部を相対回転さ
せるだけで両凹部間の空間に巻き込まれるので、その連
結作業に際しては工具や専用設備を必要としない。すな
わち、バルブハウジングをピニオンハウジングに対して
回転させるだけでサークリップを巻き込むことができ
る。また、その連結に際してバルブハウジングに接続さ
れる油圧配管との干渉問題が生じることもない。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a pinion rotated by steering, a rack meshing with the pinion,
A rack and pinion including a pinion housing that covers the pinion, a hydraulic control valve having a valve housing that covers a valve member that rotates coaxially with the pinion, and a hydraulic actuator that operates according to the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve. In the hydraulic hydraulic power steering device, an insertion portion having an outer circumference along the circumference is formed on one of the two housings, and a receiving portion having an inner circumference along the circumference is formed on the other of the two housings, The insertion portion is fitted to the receiving portion so as to be relatively rotatable about the same axis as the pinion, and concave portions are formed on the outer periphery of the insertion portion and the inner periphery of the receiving portion along the circumferential direction and opposed to each other. That the circlip caught in the space between the two recesses by the relative rotation of the part and the receiving part is pinched by the inner surfaces of the two recesses And butterflies. According to the configuration of the present invention,
By inserting the circlip between the inner surface of the recess formed on the outer periphery of the insertion portion and the inner surface of the recess formed on the inner periphery of the receiving portion, the pinion housing and the valve housing can be connected. And not. The circlip is caught in the space between the recesses by simply rotating the valve housing with respect to the pinion housing and rotating the insertion portion and the receiving portion relative to each other. do not do. That is, the circlip can be involved simply by rotating the valve housing with respect to the pinion housing. In addition, there is no problem of interference with the hydraulic piping connected to the valve housing during the connection.

【０００７】その挿入部に、その凹部内において開口す
る保持孔が形成され、その受け部に、両凹部間の空間に
通じる導入口が形成され、両凹部間の空間内への巻き込
み前のサークリップの一端は、その導入口を介して保持
孔に挿入可能とされ、その保持孔に一端が挿入されたサ
ークリップは、その挿入部と受け部の相対回転によっ
て、その導入口を介して両凹部間の空間内へ巻き込まれ
るのが好ましい。この構成によれば、両凹部間の空間内
へのサークリップの巻き込み作業を容易に行うことがで
きる。In the insertion portion, a holding hole that opens in the concave portion is formed, and in the receiving portion, an introduction port that communicates with the space between the concave portions is formed. One end of the clip is insertable into the holding hole through the introduction port, and the circlip, one end of which is inserted into the holding hole, is rotated through the introduction port by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion. It is preferred that it be rolled into the space between the recesses. According to this configuration, the work of winding the circlip into the space between the two concave portions can be easily performed.

【０００８】その挿入部の受け部への挿入方向におい
て、両ハウジングの相対位置の位置決めができるよう
に、その挿入部の受け部への挿入方向への移動規制部が
設けられ、その挿入部と受け部の相対回転方向におい
て、両ハウジングの相対位置の位置決めができるよう
に、その挿入部の受け部に対するサークリップ巻き込み
方向への回転規制部が設けられているのが好ましい。こ
の構成によれば、受け部への挿入方向への挿入部の移動
を規制部により規制することで、両凹部が互いに対向す
るように両ハウジングの相対位置の位置決めをできる。
これにより、両凹部間の空間内へのサークリップの巻き
込みを確実に行える。また、受け部に対するサークリッ
プ巻き込み方向への挿入部の回転を規制部により規制す
ることで、両凹部間の空間内へサークリップを巻き込む
のに必要とするだけ確実に挿入部を受け部に対して相対
回転させることができ、また、必要以上に相対回転する
のを防止できる。In order to position the two housings relative to each other in the direction of insertion of the insertion portion into the receiving portion, a movement restricting portion is provided in the direction of insertion of the insertion portion into the receiving portion. It is preferable that a rotation restricting portion is provided in the direction in which the circlip is wound around the receiving portion of the insertion portion so that the relative positions of the two housings can be determined in the relative rotation direction of the receiving portion. According to this configuration, the movement of the insertion portion in the insertion direction into the receiving portion is regulated by the regulation portion, so that the relative positions of the two housings can be determined so that the two concave portions face each other.
This ensures that the circlip is wound into the space between the two concave portions. In addition, by restricting the rotation of the insertion portion in the circlip winding direction with respect to the receiving portion by the restricting portion, the insertion portion can be securely fixed to the receiving portion as necessary to wind the circlip into the space between the two concave portions. And relative rotation can be prevented.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１に示すラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）に連結される入力シャフト２と、この入力シャ
フト２にトーションバー３を介して連結される出力シャ
フト４とを備えている。そのトーションバー３はピン５
を介して入力シャフト２に連結され、また、セレーショ
ン６を介して出力シャフト４に連結されている。その出
力シャフト４にピニオン７が同行回転するように一体的
に形成され、このピニオン７に噛み合うラック８が車輪
（図示省略）に連結されている。その入力シャフト２は
ベアリング９を介してバルブハウジング５１により支持
され、また、ブッシュ１１を介し出力シャフト４により
支持されている。その出力シャフト４はベアリング１
２、１３を介して、そのピニオン７を覆うと共に車体に
固定されるピニオンハウジング５２により支持されてい
る。これにより、操舵により入力シャフト２の回転がト
ーションバー３を介して伝達されることでピニオン７が
回転し、ラック８が車両幅方向に移動する。このラック
８の移動により車輪の舵角が変化する。なお、その入出
力シャフト２、４とバルブハウジング５１との間にオイ
ルシール１４、１５が設けられている。また、そのラッ
ク８を支持するサポートヨーク１６がピニオンハウジン
グ５２内に設けられ、このサポートヨーク１６はバネ１
７の弾力によりラック８に押し付けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A rack and pinion hydraulic power steering apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an input shaft 2 connected to a steering wheel (not shown), and an output shaft 4 connected to the input shaft 2 via a torsion bar 3. I have. The torsion bar 3 is pin 5
Are connected to the input shaft 2 via the shafts and to the output shaft 4 via the serrations 6. A pinion 7 is integrally formed on the output shaft 4 so as to rotate together with the output shaft 4, and a rack 8 meshing with the pinion 7 is connected to wheels (not shown). The input shaft 2 is supported by a valve housing 51 via a bearing 9 and is supported by an output shaft 4 via a bush 11. Its output shaft 4 is the bearing 1
It is supported by a pinion housing 52 that covers the pinion 7 and is fixed to the vehicle body via the pins 2 and 13. As a result, the rotation of the input shaft 2 is transmitted via the torsion bar 3 by steering, so that the pinion 7 rotates, and the rack 8 moves in the vehicle width direction. The movement of the rack 8 changes the steering angle of the wheels. Oil seals 14 and 15 are provided between the input / output shafts 2 and 4 and the valve housing 51. A support yoke 16 for supporting the rack 8 is provided in the pinion housing 52, and the support yoke 16
It is pressed against the rack 8 by the resiliency of 7.

【００１０】操舵補助力を発生する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ１８が設けられている。その油圧シ
リンダ１８は、ピニオンハウジング５２により構成され
るシリンダチューブと、ラック８に一体に形成されたピ
ストン２０と、そのピストン２０により仕切られる一対
の油室２１、２２を備える。この油圧シリンダ１８は、
入力シャフト２と出力シャフト４の相対回転量に応じて
ロータリー式油圧制御弁２３により制御される油圧に応
じて作動する。A hydraulic cylinder 18 is provided as a hydraulic actuator for generating a steering assist force. The hydraulic cylinder 18 includes a cylinder tube formed by a pinion housing 52, a piston 20 formed integrally with the rack 8, and a pair of oil chambers 21 and 22 partitioned by the piston 20. This hydraulic cylinder 18
It operates according to the hydraulic pressure controlled by the rotary hydraulic control valve 23 according to the relative rotation amount of the input shaft 2 and the output shaft 4.

【００１１】その油圧制御弁２３は、筒状の第１バルブ
部材２４と、この第１バルブ部材２４に相対回転可能に
挿入される第２バルブ部材２５と、両バルブ部材２４、
２５を覆う上記バルブハウジング５１とを有する。その
第１バルブ部材２４は出力シャフト４にピン２６を介し
て同行回転可能に取り付けられている。その第２バルブ
部材２５は入力シャフト２の外周に一体的に形成されて
いる。これにより、操舵トルクに応じて上記トーション
バー３が弾性的に捩じれることで、その第１バルブ部材
２４は第２バルブ部材２５に対して上記ピニオン７と同
軸中心に相対回転する。The hydraulic control valve 23 includes a first cylindrical valve member 24, a second valve member 25 rotatably inserted into the first valve member 24, and both valve members 24.
And the valve housing 51 covering the valve housing 51. The first valve member 24 is rotatably attached to the output shaft 4 via a pin 26. The second valve member 25 is formed integrally on the outer periphery of the input shaft 2. Thereby, the torsion bar 3 is elastically twisted in accordance with the steering torque, so that the first valve member 24 rotates relative to the second valve member 25 about the same axis as the pinion 7.

【００１２】図２に示すように、第１バルブ部材２４の
内周と第２バルブ部材２５の外周とに軸方向に沿う複数
の凹部が周方向等間隔に形成されている。その第１バル
ブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つの
右操舵用凹部２７と、互いに周方向等間隔に位置する４
つの左操舵用凹部２８とで構成される。その第２バルブ
部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つの圧
油供給用凹部２９と、互いに周方向等間隔に位置する４
つの圧油排出用凹部３０とで構成される。各右操舵用凹
部２７と各左操舵用凹部２８とは周方向に交互に配置さ
れ、各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部３０とは
周方向に交互に配置される。各右操舵用凹部２７は、第
１バルブ部材２４に形成された第１流路３１およびバル
ブハウジング５１の外周に形成された第１ポート３２に
接続される配管を介して、図１に示すように油圧シリン
ダ１８の一方の油室２１に通じ、各左操舵用凹部２８
は、第１バルブ部材２４に形成された第２流路３３およ
びバルブハウジング５１の外周に形成された第２ポート
３４に接続される配管を介して油圧シリンダ１８の他方
の油室２２に通じる。各圧油供給用凹部２９は、第１バ
ルブ部材２４に形成された第３流路３５およびバルブハ
ウジング５１の外周に形成された入口ポート３６に接続
される配管を介して、図１に示すようにポンプ３７に通
じる。各圧油排出用凹部３０は第２バルブ部材２５に形
成された第１排出路３８、入力シャフト２とトーション
バー３の内外周間の通路４７、入力シャフト２に形成さ
れた第２排出路３９、及びバルブハウジング５１の外周
に形成された排出ポート４０に接続される配管を介しタ
ンク４１に通じる。これにより、そのポンプ３７、タン
ク４１、及び油圧シリンダ１８の各油室２１、２２が第
１バルブ部材２４と第２バルブ部材２５の内外周間の弁
間流路４２を介して通じる。As shown in FIG. 2, a plurality of concave portions along the axial direction are formed on the inner periphery of the first valve member 24 and the outer periphery of the second valve member 25 at equal intervals in the circumferential direction. The first valve member-side concave portions are provided with four right steering concave portions 27 located at regular intervals in the circumferential direction, and four right steering concave portions 27 located at regular intervals in the circumferential direction.
And two left steering recesses 28. The recesses on the second valve member side are provided with four concave portions 29 for supplying pressure oil which are located at regular intervals in the circumferential direction, and four concave portions located at regular intervals in the circumferential direction.
And one pressure oil discharge recess 30. Each right steering recess 27 and each left steering recess 28 are alternately arranged in the circumferential direction, and each pressure oil supply recess 29 and each pressure oil discharge recess 30 are alternately arranged in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, each right steering recess 27 is connected to a first flow path 31 formed in the first valve member 24 and a pipe connected to a first port 32 formed on the outer periphery of the valve housing 51. Each of the left steering recesses 28 communicates with one oil chamber 21 of the hydraulic cylinder 18.
Communicates with the other oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 18 via a pipe connected to a second flow path 33 formed in the first valve member 24 and a second port 34 formed on the outer periphery of the valve housing 51. As shown in FIG. 1, each pressure oil supply recess 29 is connected to a third flow path 35 formed in the first valve member 24 and a pipe connected to an inlet port 36 formed on the outer periphery of the valve housing 51. To the pump 37. Each of the recesses 30 for discharging pressure oil is provided with a first discharge passage 38 formed in the second valve member 25, a passage 47 between the input shaft 2 and the inner and outer circumferences of the torsion bar 3, and a second discharge passage 39 formed in the input shaft 2. , And to the tank 41 via a pipe connected to a discharge port 40 formed on the outer periphery of the valve housing 51. Accordingly, the pump 37, the tank 41, and the oil chambers 21 and 22 of the hydraulic cylinder 18 communicate with each other through the inter-valve flow path 42 between the inner and outer circumferences of the first valve member 24 and the second valve member 25.

【００１３】その第１バルブ部材２４の内周と第２バル
ブ部材２５の外周との間の弁間流路４２において、第１
バルブ部材側凹部と第２バルブ部材側凹部の間は、両バ
ルブ部材２４、２５の相対回転により開度が変化する絞
り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされている。各絞り部Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄは、そのポンプ３７、タンク４１、及び油圧シリ
ンダ１８の各油室２１、２２に通じ、各絞り部Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの開度変化により油圧シリンダ１８に作用する油
圧が制御される。図２は、直進運転状態での両バルブ部
材２４、２５の相対位置を示しており、この状態におい
ては各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部３０とが
全絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを介して通じるため、ポンプ３
７から供給された圧油は直接タンク４１へ還流し操舵補
助力は発生しない。直進運転状態から右方へ操舵する
と、操舵トルクに応じてトーションバー３は捩じれ、両
バルブ部材２４、２５は相対回転する。絞り部Ａの開度
および絞り部Ｂの開度が大きくなり、絞り部Ｃの開度お
よび絞り部Ｄの開度が小さくなる。これにより、ポンプ
３７から油圧シリンダ１８の一方の油室２１へ圧油が供
給され、油圧シリンダ１８の他方の油室２２よりタンク
４１へ圧油が還流され、車両の右方への操舵補助力がラ
ック８に作用する。直進運転状態から左方へ操舵する
と、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度は右方へ操舵した場
合と逆に変化するので、車両の左方への操舵補助力がラ
ック８に作用する。In the inter-valve flow path 42 between the inner circumference of the first valve member 24 and the outer circumference of the second valve member 25, the first
Between the valve member-side concave portion and the second valve member-side concave portion, there are formed throttle portions A, B, C, and D whose opening degree changes by relative rotation of the two valve members 24 and 25. Each of the apertures A, B,
C and D communicate with the pump 37, the tank 41, and the respective oil chambers 21 and 22 of the hydraulic cylinder 18, and each of the throttle portions A, B,
The hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder 18 is controlled by the change in the opening degree of C and D. FIG. 2 shows the relative positions of the two valve members 24 and 25 in the straight running state. In this state, each of the pressure oil supply recesses 29 and each of the pressure oil discharge recesses 30 are fully throttled portions A and B. , C, D, the pump 3
The pressure oil supplied from 7 is directly returned to the tank 41 and no steering assist force is generated. When the vehicle is steered rightward from the straight running state, the torsion bar 3 is twisted according to the steering torque, and the two valve members 24 and 25 rotate relatively. The opening of the throttle A and the opening of the throttle B increase, and the opening of the throttle C and the opening of the throttle D decrease. As a result, pressure oil is supplied from the pump 37 to one oil chamber 21 of the hydraulic cylinder 18, and the pressure oil is recirculated from the other oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 18 to the tank 41, and the steering assist force to the right of the vehicle is provided. Acts on the rack 8. When the vehicle is steered to the left from the straight driving state, the opening of each of the throttle portions A, B, C, and D changes in the opposite direction to the case where the vehicle is steered to the right. Works.

【００１４】そのバルブハウジング５１は筒状で、その
一端に挿入部５１ａが形成されている。その挿入部５１
ａは円周に沿う外周を有する円筒形とされている。図３
に示すように、その挿入部５１ａの外周に、周方向に沿
う周溝状の凹部５１ｂが形成されている。なお、図４、
図５において２点鎖線で示すように、そのバルブハウジ
ング５１の外周には、上記油圧制御弁２３の各ポート３
２、３４、３６、４０に通じる配管接続部３２ａ、３４
ａ、３６ａ、４０ａが一体化される。The valve housing 51 is cylindrical and has an insertion portion 51a at one end. The insertion part 51
a is a cylindrical shape having an outer circumference along the circumference. FIG.
As shown in FIG. 7, a circumferential groove-shaped concave portion 51b is formed along the circumferential direction on the outer periphery of the insertion portion 51a. In addition, FIG.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 5, each port 3 of the hydraulic control valve 23 is provided on the outer periphery of the valve housing 51.
Piping connections 32a, 34 leading to 2, 34, 36, 40
a, 36a and 40a are integrated.

【００１５】図６に示すように、そのピニオンハウジン
グ５２は、ピニオン７を覆う第１筒状部分５２ａとラッ
ク８を覆う第２筒状部分５２ｂとを有し、その第１筒状
部分５２ａの一端に受け部５２ｃが形成されている。そ
の受け部５２ｃは円周に沿う内周を有する円筒形とされ
ている。図３に示すように、この受け部５２ｃの内周
に、周方向に沿う周溝状の凹部５２ｄが形成されてい
る。As shown in FIG. 6, the pinion housing 52 has a first tubular portion 52a covering the pinion 7 and a second tubular portion 52b covering the rack 8, and the first tubular portion 52a A receiving portion 52c is formed at one end. The receiving portion 52c is formed in a cylindrical shape having an inner periphery along the circumference. As shown in FIG. 3, a circumferential groove-shaped concave portion 52d is formed along the circumferential direction on the inner periphery of the receiving portion 52c.

【００１６】その挿入部５１ａは受け部５２ｃに、上記
ピニオン７と同軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ
る。この嵌め合わせにより、その挿入部５１ａの外周に
形成された凹部５１ｂと受け部５２ｃの内周に形成され
た凹部５２ｄとが互いに対向する。The insertion portion 51a is fitted to the receiving portion 52c so as to be relatively rotatable about the same axis as the pinion 7. By this fitting, the concave portion 51b formed on the outer periphery of the insertion portion 51a and the concave portion 52d formed on the inner periphery of the receiving portion 52c face each other.

【００１７】その挿入部５１ａの受け部５２ｃへの挿入
方向への移動規制部が設けられている。本実施形態で
は、そのバルブハウジング５１の外周から外方に向かう
第１移動規制部５１ｃが挿入部５１ａの外周に連なるよ
うに形成され、そのピニオンハウジング５２の内周から
内容に向かう第２移動規制部５２ｅが受け部５２ｃの内
周に連なるように形成される。その第１移動規制部５１
ｃに受け部５２ｃの端面が当接し、その第２移動規制部
５２ｅに挿入部５１ａの端面が当接することで、その挿
入部５１ａの受け部５２ｃへの挿入方向において、両ハ
ウジング５１、５２の相対位置の位置決めができる。す
なわち、その挿入部５１ａ、受け部５２ｃ、両移動規制
部５１ｃ、５２ｅによりインロウ継手が構成されてい
る。A movement restricting portion is provided in the insertion direction of the insertion portion 51a into the receiving portion 52c. In the present embodiment, a first movement restricting portion 51c that extends outward from the outer periphery of the valve housing 51 is formed so as to be continuous with the outer periphery of the insertion portion 51a, and a second movement restricting member that moves from the inner periphery of the pinion housing 52 to the contents. The portion 52e is formed so as to be continuous with the inner periphery of the receiving portion 52c. The first movement restricting section 51
c, the end face of the receiving portion 52c abuts, and the end face of the insertion portion 51a abuts on the second movement restricting portion 52e. The relative position can be determined. That is, the insert part 51a, the receiving part 52c, and both movement restricting parts 51c, 52e constitute an in-row joint.

【００１８】図１、図３、図６、図７に示すように、そ
の挿入部５１ａと受け部５２ｃの相対回転によって両凹
部５１ｂ、５２ｄ間の空間に巻き込まれたサークリップ
６０が、両凹部５１ｂ、５２ｄの内面により挟み込まれ
ている。すなわち、その挿入部５１ａに、その凹部５１
ｂ内において開口する保持孔５１ｄが形成される。その
受け部５２ｃに、両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間に通じ
る導入口５２ｆが内外周を貫通するように形成される。
図８に示すように、両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間内へ
の巻き込み前の線状のサークリップ６０の一端は、その
導入口５２ｆを介して保持孔５１ｄに挿入できる。その
保持孔５１ｄに一端が挿入されたサークリップ６０は、
その挿入部５１ａにより保持されるので、その挿入部５
１ａの受け部５２ｃに対する図８における矢印Ｒ方向へ
の相対回転によって、その導入口５２ｆを介して両凹部
５１ｂ、５２ｄ間の空間内へ巻き込まれる。これによ
り、両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間内へのサークリップ
６０の巻き込み作業を容易に行うことができる。As shown in FIGS. 1, 3, 6, and 7, the circlip 60 caught in the space between the concave portions 51b and 52d by the relative rotation of the insertion portion 51a and the receiving portion 52c, It is sandwiched between the inner surfaces of 51b and 52d. That is, the insertion portion 51a has the recess 51
A holding hole 51d that opens inside b is formed. In the receiving portion 52c, an introduction port 52f communicating with a space between the concave portions 51b and 52d is formed so as to penetrate the inner and outer circumferences.
As shown in FIG. 8, one end of the linear circlip 60 before being wound into the space between the concave portions 51b and 52d can be inserted into the holding hole 51d through the inlet 52f. The circlip 60 having one end inserted into the holding hole 51d is
Since it is held by the insertion portion 51a, the insertion portion 5
Due to the relative rotation of the receiving portion 1a with respect to the receiving portion 52c in the direction of the arrow R in FIG. 8, it is drawn into the space between the concave portions 51b and 52d through the inlet 52f. Thus, the work of winding the circlip 60 into the space between the concave portions 51b and 52d can be easily performed.

【００１９】その挿入部５１ａと受け部５２ｃの相対回
転方向において、両ハウジング５１、５２の相対位置の
位置決めができるように、その挿入部５１ａの受け部５
２ｃに対するサークリップ巻き込み方向への回転規制部
が設けられている。本実施形態では、そのバルブハウジ
ング５１の外周に形成された突出部５１ｅに圧入された
ピン５１ｆが、そのピニオンハウジング５２の外周に形
成された突出部により構成される回転規制部５２ｇに当
接することで、その回転が規制される。The receiving portion 5 of the insertion portion 51a is positioned so that the relative positions of the housings 51 and 52 can be determined in the relative rotation direction of the insertion portion 51a and the receiving portion 52c.
A rotation restricting portion in the circlip winding direction for 2c is provided. In the present embodiment, the pin 51f press-fitted into the protrusion 51e formed on the outer periphery of the valve housing 51 comes into contact with the rotation restricting portion 52g formed by the protrusion formed on the outer periphery of the pinion housing 52. Thus, the rotation is regulated.

【００２０】上記構成によれば、挿入部５１ａの外周に
形成された凹部５１ｂの内面と、受け部５２ｃの内周に
形成された凹部５２ｄの内面とによりサークリップ６０
を挟み込むことで、ピニオンハウジング５２とバルブハ
ウジング５１とを連結できるので、連結のためのボルト
を必要としない。そのサークリップ６０は、バルブハウ
ジング５１をピニオンハウジング５２に対して回転さ
せ、挿入部５１ａと受け部５２ｃを相対回転させるだけ
で両凹部５１ｂ、５２ｄ間の空間に巻き込まれるので、
その連結作業に際しては工具や専用設備を必要とせず、
その連結に際してバルブハウジング５１に接続される油
圧配管との干渉問題が生じることもない。また、受け部
５２ｃへの挿入方向への挿入部５１ａの移動を移動規制
部５１ｃ、５２ｅにより規制することで、両凹部５１
ｂ、５２ｄが互いに対向するように両ハウジング５１、
５２の相対位置の位置決めをできる。これにより、両凹
部５１ｂ、５２ｄ間の空間内へのサークリップ６０の巻
き込みを確実に行える。さらに、受け部５２ｃに対する
サークリップ６０巻き込み方向への挿入部５１ａの回転
を回転規制部５２ｇにより規制することで、両凹部５１
ｂ、５２ｄ間の空間内へサークリップ６０を巻き込むの
に必要とするだけ確実に挿入部５１ａを受け部５２ｃに
対して相対回転させることができ、また、必要以上に相
対回転するのを防止できる。According to the above configuration, the circlip 60 is formed by the inner surface of the concave portion 51b formed on the outer periphery of the insertion portion 51a and the inner surface of the concave portion 52d formed on the inner periphery of the receiving portion 52c.
The pinion housing 52 and the valve housing 51 can be connected to each other by sandwiching them, thereby eliminating the need for connecting bolts. Since the circlip 60 rotates the valve housing 51 with respect to the pinion housing 52 and relatively rotates the insertion portion 51a and the receiving portion 52c, the circlip 60 is caught in the space between the concave portions 51b and 52d.
No tools or special equipment are required for the connection work,
At the time of the connection, there is no problem of interference with the hydraulic piping connected to the valve housing 51. The movement of the insertion portion 51a in the insertion direction into the receiving portion 52c is restricted by the movement restricting portions 51c and 52e, so that the two concave portions 51c are formed.
b and 52d are opposed to each other.
52 can be determined. Thereby, the circlip 60 can be reliably wound into the space between the concave portions 51b and 52d. Further, the rotation of the insertion portion 51a in the direction in which the circlip 60 is wound with respect to the receiving portion 52c is regulated by the rotation regulating portion 52g, so that the two concave portions 51 are formed.
The insertion portion 51a can be rotated relative to the receiving portion 52c as much as necessary to wind the circlip 60 into the space between b and 52d, and the relative rotation more than necessary can be prevented. .

【００２１】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、ピニオンハウジングに挿入部を形成し、バルブハ
ウジングに受け部を形成してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the insertion portion may be formed in the pinion housing, and the receiving portion may be formed in the valve housing.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、ピニオンハウジングと
バルブハウジングの連結を、簡単な作業で、工具や専用
設備を必要とすることなく、油圧配管との干渉を問題と
することなく行えるラックピニオン式油圧パワーステア
リング装置を提供できる。According to the present invention, the rack and pinion can be connected to the pinion housing and the valve housing by a simple operation, without requiring tools or dedicated equipment, and without causing a problem of interference with the hydraulic piping. A hydraulic power steering system can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態のステアリング装置の断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of a steering device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】本発明の実施形態のステアリング装置の要部の
拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of the steering device according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングの断面図FIG. 4 is a sectional view of a valve housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングの平面図FIG. 5 is a plan view of a valve housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングとピニオンハウジングの部分破断正面図FIG. 6 is a partially broken front view of a valve housing and a pinion housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングとピニオンハウジングの連結構造を示す平断
面図FIG. 7 is a plan sectional view showing a connection structure between a valve housing and a pinion housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングとピニオンハウジングの連結手順の説明用平
断面図FIG. 8 is a cross-sectional plan view for explaining a connecting procedure of the valve housing and the pinion housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ ピニオン ８ ラック １８ 油圧シリンダ ２３ 油圧制御弁 ２４、２５ バルブ部材 ５１ バルブハウジング ５１ａ 挿入部 ５１ｂ 凹部 ５１ｃ 第１移動規制部 ５１ｄ 保持孔 ５２ ピニオンハウジング ５２ｃ 受け部 ５２ｄ 凹部 ５２ｅ 第２移動規制部 ５２ｆ 導入口 ５２ｇ 回転規制部 ６０ サークリップ 7 Pinion 8 Rack 18 Hydraulic cylinder 23 Hydraulic control valve 24, 25 Valve member 51 Valve housing 51a Insertion part 51b Depression 51c First movement restriction part 51d Holding hole 52 Pinion housing 52c Reception part 52d Depression 52e Second movement restriction part 52f Inlet 52g rotation control part 60 circlip

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】操舵により回転するピニオンと、そのピニ
オンに噛み合うラックと、そのピニオンを覆うピニオン
ハウジングと、そのピニオンと同軸中心に回転するバル
ブ部材を覆うバルブハウジングを有する油圧制御弁と、
その油圧制御弁により制御される油圧に応じて作動する
油圧アクチュエータとを備えるラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置において、両ハウジングの中の一
方に、円周に沿う外周を有する挿入部が形成され、両ハ
ウジングの中の他方に、円周に沿う内周を有する受け部
が形成され、その挿入部は受け部に、前記ピニオンと同
軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ、その挿入部の外
周と受け部の内周とに、周方向に沿うと共に互いに対向
する凹部が形成され、その挿入部と受け部の相対回転に
よって両凹部間の空間に巻き込まれたサークリップが、
両凹部の内面により挟み込まれていることを特徴とする
ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。A hydraulic control valve having a pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a pinion housing that covers the pinion, and a valve housing that covers a valve member that rotates coaxially with the pinion;
In a rack and pinion type hydraulic power steering device including a hydraulic actuator that operates in accordance with the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve, an insertion portion having an outer circumference along a circumference is formed in one of the two housings. On the other side of the housing, a receiving portion having an inner periphery along the circumference is formed, and the insertion portion is fitted to the receiving portion so as to be relatively rotatable about the same center as the pinion. On the inner circumference of the circlip, a circlip is formed along the circumferential direction and opposed to each other, and the circlip caught in the space between the concave portions by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion,
A rack-and-pinion type hydraulic power steering device characterized by being sandwiched between inner surfaces of both concave portions. 【請求項２】その挿入部に、その凹部内において開口す
る保持孔が形成され、その受け部に、両凹部間の空間に
通じる導入口が形成され、両凹部間の空間内への巻き込
み前のサークリップの一端は、その導入口を介して保持
孔に挿入可能とされ、その保持孔に一端が挿入されたサ
ークリップは、その挿入部と受け部の相対回転によっ
て、その導入口を介して両凹部間の空間内へ巻き込まれ
る請求項１に記載のラックピニオン式油圧パワーステア
リング装置。2. An insertion hole is formed in the insertion portion, and a holding hole that opens in the recess is formed in the insertion portion. An introduction port communicating with the space between the recesses is formed in the receiving portion. One end of the circlip can be inserted into the holding hole through the introduction port, and the circlip having one end inserted into the holding hole can be inserted through the introduction port by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion. The rack and pinion type hydraulic power steering device according to claim 1, wherein the rack and pinion type hydraulic power steering device is wound into a space between the two concave portions. 【請求項３】その挿入部の受け部への挿入方向におい
て、両ハウジングの相対位置の位置決めができるよう
に、その挿入部の受け部への挿入方向への移動規制部が
設けられ、その挿入部と受け部の相対回転方向におい
て、両ハウジングの相対位置の位置決めができるよう
に、その挿入部の受け部に対するサークリップ巻き込み
方向への回転規制部が設けられている請求項１または２
に記載のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置。3. A movement restricting portion is provided in the insertion direction of the insertion portion into the receiving portion so that the relative positions of the two housings can be determined in the direction of insertion of the insertion portion into the receiving portion. 3. A rotation restricting portion in a direction in which a circlip is wound around the receiving portion of the insertion portion so as to position the relative positions of the two housings in the relative rotation direction of the portion and the receiving portion.
4. The rack and pinion hydraulic power steering device according to claim 1.