JP2000264235A - Hydraulic power steering device of rack-and-pinion type - Google Patents
Hydraulic power steering device of rack-and-pinion typeInfo
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- JP2000264235A JP2000264235A JP11068771A JP6877199A JP2000264235A JP 2000264235 A JP2000264235 A JP 2000264235A JP 11068771 A JP11068771 A JP 11068771A JP 6877199 A JP6877199 A JP 6877199A JP 2000264235 A JP2000264235 A JP 2000264235A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ピニオンハウジン
グとバルブハウジングを備えるラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack and pinion type hydraulic power steering device having a pinion housing and a valve housing.
【0002】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ラックピ
ニオン式油圧パワーステアリング装置は、操舵により回
転するピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、
そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、そのピニオ
ンと同軸中心に回転するバルブ部材を覆うバルブハウジ
ングを有する油圧制御弁と、その油圧制御弁により制御
される油圧に応じて作動する油圧アクチュエータとを備
える。2. Description of the Related Art A rack-and-pinion type hydraulic power steering apparatus includes a pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion,
The vehicle includes a pinion housing that covers the pinion, a hydraulic control valve having a valve housing that covers a valve member that rotates coaxially with the pinion, and a hydraulic actuator that operates according to the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve.
【0003】従来、そのピニオンハウジングとバルブハ
ウジングは2本のボルトにより連結されていた。しか
し、ボルトを締め付けるにはインパクトレンチ等の工具
が必要で作業が面倒である。また、そのバルブハウジン
グに接続される油圧配管によりボルトの締め付けが規制
されないように、ボルトのレイアウトの自由度が小さく
なる。Conventionally, the pinion housing and the valve housing have been connected by two bolts. However, a tool such as an impact wrench is required to tighten the bolt, and the operation is troublesome. Further, the degree of freedom in the layout of the bolts is reduced so that the tightening of the bolts is not restricted by the hydraulic piping connected to the valve housing.
【0004】そこで、ピニオンハウジングにバルブハウ
ジングを圧入し、その圧入された両ハウジングの間に形
成された環状空間にシール材を注入することで、両ハウ
ジングを連結することが提案されている(特公平7‐8
651号公報)。これにより、ボルトを用いることなく
両ハウジングを連結できる。しかし、そのようなシール
材の注入のためには専用の設備と煩雑な作業を必要とす
る。Therefore, it has been proposed to connect the two housings by press-fitting the valve housing into the pinion housing and injecting a sealing material into an annular space formed between the two press-fitted housings. Fairness 7-8
No. 651). Thereby, both housings can be connected without using bolts. However, injecting such a sealing material requires dedicated equipment and complicated work.
【0005】本発明は、上記問題を解決することのでき
るラックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供
することを目的とする。An object of the present invention is to provide a rack and pinion type hydraulic power steering device which can solve the above-mentioned problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵により回
転するピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、
そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、そのピニオ
ンと同軸中心に回転するバルブ部材を覆うバルブハウジ
ングを有する油圧制御弁と、その油圧制御弁により制御
される油圧に応じて作動する油圧アクチュエータとを備
えるラックピニオン式油圧パワーステアリング装置にお
いて、両ハウジングの中の一方に、円周に沿う外周を有
する挿入部が形成され、両ハウジングの中の他方に、円
周に沿う内周を有する受け部が形成され、その挿入部は
受け部に、前記ピニオンと同軸中心に相対回転可能に嵌
め合わされ、その挿入部の外周と受け部の内周とに、周
方向に沿うと共に互いに対向する凹部が形成され、その
挿入部と受け部の相対回転によって両凹部間の空間に巻
き込まれたサークリップが、両凹部の内面により挟み込
まれていることを特徴とする。本発明の構成によれば、
挿入部の外周に形成された凹部内面と、受け部の内周に
形成された凹部内面とによりサークリップを挟み込むこ
とで、ピニオンハウジングとバルブハウジングとを連結
できるので、連結のためのボルトを必要としない。その
サークリップは、そのバルブハウジングをピニオンハウ
ジングに対して回転させ、挿入部と受け部を相対回転さ
せるだけで両凹部間の空間に巻き込まれるので、その連
結作業に際しては工具や専用設備を必要としない。すな
わち、バルブハウジングをピニオンハウジングに対して
回転させるだけでサークリップを巻き込むことができ
る。また、その連結に際してバルブハウジングに接続さ
れる油圧配管との干渉問題が生じることもない。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a pinion rotated by steering, a rack meshing with the pinion,
A rack and pinion including a pinion housing that covers the pinion, a hydraulic control valve having a valve housing that covers a valve member that rotates coaxially with the pinion, and a hydraulic actuator that operates according to the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve. In the hydraulic hydraulic power steering device, an insertion portion having an outer circumference along the circumference is formed on one of the two housings, and a receiving portion having an inner circumference along the circumference is formed on the other of the two housings, The insertion portion is fitted to the receiving portion so as to be relatively rotatable about the same axis as the pinion, and concave portions are formed on the outer periphery of the insertion portion and the inner periphery of the receiving portion along the circumferential direction and opposed to each other. That the circlip caught in the space between the two recesses by the relative rotation of the part and the receiving part is pinched by the inner surfaces of the two recesses And butterflies. According to the configuration of the present invention,
By inserting the circlip between the inner surface of the recess formed on the outer periphery of the insertion portion and the inner surface of the recess formed on the inner periphery of the receiving portion, the pinion housing and the valve housing can be connected. And not. The circlip is caught in the space between the recesses by simply rotating the valve housing with respect to the pinion housing and rotating the insertion portion and the receiving portion relative to each other. do not do. That is, the circlip can be involved simply by rotating the valve housing with respect to the pinion housing. In addition, there is no problem of interference with the hydraulic piping connected to the valve housing during the connection.
【0007】その挿入部に、その凹部内において開口す
る保持孔が形成され、その受け部に、両凹部間の空間に
通じる導入口が形成され、両凹部間の空間内への巻き込
み前のサークリップの一端は、その導入口を介して保持
孔に挿入可能とされ、その保持孔に一端が挿入されたサ
ークリップは、その挿入部と受け部の相対回転によっ
て、その導入口を介して両凹部間の空間内へ巻き込まれ
るのが好ましい。この構成によれば、両凹部間の空間内
へのサークリップの巻き込み作業を容易に行うことがで
きる。In the insertion portion, a holding hole that opens in the concave portion is formed, and in the receiving portion, an introduction port that communicates with the space between the concave portions is formed. One end of the clip is insertable into the holding hole through the introduction port, and the circlip, one end of which is inserted into the holding hole, is rotated through the introduction port by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion. It is preferred that it be rolled into the space between the recesses. According to this configuration, the work of winding the circlip into the space between the two concave portions can be easily performed.
【0008】その挿入部の受け部への挿入方向におい
て、両ハウジングの相対位置の位置決めができるよう
に、その挿入部の受け部への挿入方向への移動規制部が
設けられ、その挿入部と受け部の相対回転方向におい
て、両ハウジングの相対位置の位置決めができるよう
に、その挿入部の受け部に対するサークリップ巻き込み
方向への回転規制部が設けられているのが好ましい。こ
の構成によれば、受け部への挿入方向への挿入部の移動
を規制部により規制することで、両凹部が互いに対向す
るように両ハウジングの相対位置の位置決めをできる。
これにより、両凹部間の空間内へのサークリップの巻き
込みを確実に行える。また、受け部に対するサークリッ
プ巻き込み方向への挿入部の回転を規制部により規制す
ることで、両凹部間の空間内へサークリップを巻き込む
のに必要とするだけ確実に挿入部を受け部に対して相対
回転させることができ、また、必要以上に相対回転する
のを防止できる。In order to position the two housings relative to each other in the direction of insertion of the insertion portion into the receiving portion, a movement restricting portion is provided in the direction of insertion of the insertion portion into the receiving portion. It is preferable that a rotation restricting portion is provided in the direction in which the circlip is wound around the receiving portion of the insertion portion so that the relative positions of the two housings can be determined in the relative rotation direction of the receiving portion. According to this configuration, the movement of the insertion portion in the insertion direction into the receiving portion is regulated by the regulation portion, so that the relative positions of the two housings can be determined so that the two concave portions face each other.
This ensures that the circlip is wound into the space between the two concave portions. In addition, by restricting the rotation of the insertion portion in the circlip winding direction with respect to the receiving portion by the restricting portion, the insertion portion can be securely fixed to the receiving portion as necessary to wind the circlip into the space between the two concave portions. And relative rotation can be prevented.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図1に示すラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置1は、ステアリングホイール(図
示省略)に連結される入力シャフト2と、この入力シャ
フト2にトーションバー3を介して連結される出力シャ
フト4とを備えている。そのトーションバー3はピン5
を介して入力シャフト2に連結され、また、セレーショ
ン6を介して出力シャフト4に連結されている。その出
力シャフト4にピニオン7が同行回転するように一体的
に形成され、このピニオン7に噛み合うラック8が車輪
(図示省略)に連結されている。その入力シャフト2は
ベアリング9を介してバルブハウジング51により支持
され、また、ブッシュ11を介し出力シャフト4により
支持されている。その出力シャフト4はベアリング1
2、13を介して、そのピニオン7を覆うと共に車体に
固定されるピニオンハウジング52により支持されてい
る。これにより、操舵により入力シャフト2の回転がト
ーションバー3を介して伝達されることでピニオン7が
回転し、ラック8が車両幅方向に移動する。このラック
8の移動により車輪の舵角が変化する。なお、その入出
力シャフト2、4とバルブハウジング51との間にオイ
ルシール14、15が設けられている。また、そのラッ
ク8を支持するサポートヨーク16がピニオンハウジン
グ52内に設けられ、このサポートヨーク16はバネ1
7の弾力によりラック8に押し付けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A rack and pinion hydraulic power steering apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an input shaft 2 connected to a steering wheel (not shown), and an output shaft 4 connected to the input shaft 2 via a torsion bar 3. I have. The torsion bar 3 is pin 5
Are connected to the input shaft 2 via the shafts and to the output shaft 4 via the serrations 6. A pinion 7 is integrally formed on the output shaft 4 so as to rotate together with the output shaft 4, and a rack 8 meshing with the pinion 7 is connected to wheels (not shown). The input shaft 2 is supported by a valve housing 51 via a bearing 9 and is supported by an output shaft 4 via a bush 11. Its output shaft 4 is the bearing 1
It is supported by a pinion housing 52 that covers the pinion 7 and is fixed to the vehicle body via the pins 2 and 13. As a result, the rotation of the input shaft 2 is transmitted via the torsion bar 3 by steering, so that the pinion 7 rotates, and the rack 8 moves in the vehicle width direction. The movement of the rack 8 changes the steering angle of the wheels. Oil seals 14 and 15 are provided between the input / output shafts 2 and 4 and the valve housing 51. A support yoke 16 for supporting the rack 8 is provided in the pinion housing 52, and the support yoke 16
It is pressed against the rack 8 by the resiliency of 7.
【0010】操舵補助力を発生する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ18が設けられている。その油圧シ
リンダ18は、ピニオンハウジング52により構成され
るシリンダチューブと、ラック8に一体に形成されたピ
ストン20と、そのピストン20により仕切られる一対
の油室21、22を備える。この油圧シリンダ18は、
入力シャフト2と出力シャフト4の相対回転量に応じて
ロータリー式油圧制御弁23により制御される油圧に応
じて作動する。A hydraulic cylinder 18 is provided as a hydraulic actuator for generating a steering assist force. The hydraulic cylinder 18 includes a cylinder tube formed by a pinion housing 52, a piston 20 formed integrally with the rack 8, and a pair of oil chambers 21 and 22 partitioned by the piston 20. This hydraulic cylinder 18
It operates according to the hydraulic pressure controlled by the rotary hydraulic control valve 23 according to the relative rotation amount of the input shaft 2 and the output shaft 4.
【0011】その油圧制御弁23は、筒状の第1バルブ
部材24と、この第1バルブ部材24に相対回転可能に
挿入される第2バルブ部材25と、両バルブ部材24、
25を覆う上記バルブハウジング51とを有する。その
第1バルブ部材24は出力シャフト4にピン26を介し
て同行回転可能に取り付けられている。その第2バルブ
部材25は入力シャフト2の外周に一体的に形成されて
いる。これにより、操舵トルクに応じて上記トーション
バー3が弾性的に捩じれることで、その第1バルブ部材
24は第2バルブ部材25に対して上記ピニオン7と同
軸中心に相対回転する。The hydraulic control valve 23 includes a first cylindrical valve member 24, a second valve member 25 rotatably inserted into the first valve member 24, and both valve members 24.
And the valve housing 51 covering the valve housing 51. The first valve member 24 is rotatably attached to the output shaft 4 via a pin 26. The second valve member 25 is formed integrally on the outer periphery of the input shaft 2. Thereby, the torsion bar 3 is elastically twisted in accordance with the steering torque, so that the first valve member 24 rotates relative to the second valve member 25 about the same axis as the pinion 7.
【0012】図2に示すように、第1バルブ部材24の
内周と第2バルブ部材25の外周とに軸方向に沿う複数
の凹部が周方向等間隔に形成されている。その第1バル
ブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する4つの
右操舵用凹部27と、互いに周方向等間隔に位置する4
つの左操舵用凹部28とで構成される。その第2バルブ
部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する4つの圧
油供給用凹部29と、互いに周方向等間隔に位置する4
つの圧油排出用凹部30とで構成される。各右操舵用凹
部27と各左操舵用凹部28とは周方向に交互に配置さ
れ、各圧油供給用凹部29と各圧油排出用凹部30とは
周方向に交互に配置される。各右操舵用凹部27は、第
1バルブ部材24に形成された第1流路31およびバル
ブハウジング51の外周に形成された第1ポート32に
接続される配管を介して、図1に示すように油圧シリン
ダ18の一方の油室21に通じ、各左操舵用凹部28
は、第1バルブ部材24に形成された第2流路33およ
びバルブハウジング51の外周に形成された第2ポート
34に接続される配管を介して油圧シリンダ18の他方
の油室22に通じる。各圧油供給用凹部29は、第1バ
ルブ部材24に形成された第3流路35およびバルブハ
ウジング51の外周に形成された入口ポート36に接続
される配管を介して、図1に示すようにポンプ37に通
じる。各圧油排出用凹部30は第2バルブ部材25に形
成された第1排出路38、入力シャフト2とトーション
バー3の内外周間の通路47、入力シャフト2に形成さ
れた第2排出路39、及びバルブハウジング51の外周
に形成された排出ポート40に接続される配管を介しタ
ンク41に通じる。これにより、そのポンプ37、タン
ク41、及び油圧シリンダ18の各油室21、22が第
1バルブ部材24と第2バルブ部材25の内外周間の弁
間流路42を介して通じる。As shown in FIG. 2, a plurality of concave portions along the axial direction are formed on the inner periphery of the first valve member 24 and the outer periphery of the second valve member 25 at equal intervals in the circumferential direction. The first valve member-side concave portions are provided with four right steering concave portions 27 located at regular intervals in the circumferential direction, and four right steering concave portions 27 located at regular intervals in the circumferential direction.
And two left steering recesses 28. The recesses on the second valve member side are provided with four concave portions 29 for supplying pressure oil which are located at regular intervals in the circumferential direction, and four concave portions located at regular intervals in the circumferential direction.
And one pressure oil discharge recess 30. Each right steering recess 27 and each left steering recess 28 are alternately arranged in the circumferential direction, and each pressure oil supply recess 29 and each pressure oil discharge recess 30 are alternately arranged in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, each right steering recess 27 is connected to a first flow path 31 formed in the first valve member 24 and a pipe connected to a first port 32 formed on the outer periphery of the valve housing 51. Each of the left steering recesses 28 communicates with one oil chamber 21 of the hydraulic cylinder 18.
Communicates with the other oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 18 via a pipe connected to a second flow path 33 formed in the first valve member 24 and a second port 34 formed on the outer periphery of the valve housing 51. As shown in FIG. 1, each pressure oil supply recess 29 is connected to a third flow path 35 formed in the first valve member 24 and a pipe connected to an inlet port 36 formed on the outer periphery of the valve housing 51. To the pump 37. Each of the recesses 30 for discharging pressure oil is provided with a first discharge passage 38 formed in the second valve member 25, a passage 47 between the input shaft 2 and the inner and outer circumferences of the torsion bar 3, and a second discharge passage 39 formed in the input shaft 2. , And to the tank 41 via a pipe connected to a discharge port 40 formed on the outer periphery of the valve housing 51. Accordingly, the pump 37, the tank 41, and the oil chambers 21 and 22 of the hydraulic cylinder 18 communicate with each other through the inter-valve flow path 42 between the inner and outer circumferences of the first valve member 24 and the second valve member 25.
【0013】その第1バルブ部材24の内周と第2バル
ブ部材25の外周との間の弁間流路42において、第1
バルブ部材側凹部と第2バルブ部材側凹部の間は、両バ
ルブ部材24、25の相対回転により開度が変化する絞
り部A、B、C、Dとされている。各絞り部A、B、
C、Dは、そのポンプ37、タンク41、及び油圧シリ
ンダ18の各油室21、22に通じ、各絞り部A、B、
C、Dの開度変化により油圧シリンダ18に作用する油
圧が制御される。図2は、直進運転状態での両バルブ部
材24、25の相対位置を示しており、この状態におい
ては各圧油供給用凹部29と各圧油排出用凹部30とが
全絞り部A、B、C、Dを介して通じるため、ポンプ3
7から供給された圧油は直接タンク41へ還流し操舵補
助力は発生しない。直進運転状態から右方へ操舵する
と、操舵トルクに応じてトーションバー3は捩じれ、両
バルブ部材24、25は相対回転する。絞り部Aの開度
および絞り部Bの開度が大きくなり、絞り部Cの開度お
よび絞り部Dの開度が小さくなる。これにより、ポンプ
37から油圧シリンダ18の一方の油室21へ圧油が供
給され、油圧シリンダ18の他方の油室22よりタンク
41へ圧油が還流され、車両の右方への操舵補助力がラ
ック8に作用する。直進運転状態から左方へ操舵する
と、各絞り部A、B、C、Dの開度は右方へ操舵した場
合と逆に変化するので、車両の左方への操舵補助力がラ
ック8に作用する。In the inter-valve flow path 42 between the inner circumference of the first valve member 24 and the outer circumference of the second valve member 25, the first
Between the valve member-side concave portion and the second valve member-side concave portion, there are formed throttle portions A, B, C, and D whose opening degree changes by relative rotation of the two valve members 24 and 25. Each of the apertures A, B,
C and D communicate with the pump 37, the tank 41, and the respective oil chambers 21 and 22 of the hydraulic cylinder 18, and each of the throttle portions A, B,
The hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder 18 is controlled by the change in the opening degree of C and D. FIG. 2 shows the relative positions of the two valve members 24 and 25 in the straight running state. In this state, each of the pressure oil supply recesses 29 and each of the pressure oil discharge recesses 30 are fully throttled portions A and B. , C, D, the pump 3
The pressure oil supplied from 7 is directly returned to the tank 41 and no steering assist force is generated. When the vehicle is steered rightward from the straight running state, the torsion bar 3 is twisted according to the steering torque, and the two valve members 24 and 25 rotate relatively. The opening of the throttle A and the opening of the throttle B increase, and the opening of the throttle C and the opening of the throttle D decrease. As a result, pressure oil is supplied from the pump 37 to one oil chamber 21 of the hydraulic cylinder 18, and the pressure oil is recirculated from the other oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 18 to the tank 41, and the steering assist force to the right of the vehicle is provided. Acts on the rack 8. When the vehicle is steered to the left from the straight driving state, the opening of each of the throttle portions A, B, C, and D changes in the opposite direction to the case where the vehicle is steered to the right. Works.
【0014】そのバルブハウジング51は筒状で、その
一端に挿入部51aが形成されている。その挿入部51
aは円周に沿う外周を有する円筒形とされている。図3
に示すように、その挿入部51aの外周に、周方向に沿
う周溝状の凹部51bが形成されている。なお、図4、
図5において2点鎖線で示すように、そのバルブハウジ
ング51の外周には、上記油圧制御弁23の各ポート3
2、34、36、40に通じる配管接続部32a、34
a、36a、40aが一体化される。The valve housing 51 is cylindrical and has an insertion portion 51a at one end. The insertion part 51
a is a cylindrical shape having an outer circumference along the circumference. FIG.
As shown in FIG. 7, a circumferential groove-shaped concave portion 51b is formed along the circumferential direction on the outer periphery of the insertion portion 51a. In addition, FIG.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 5, each port 3 of the hydraulic control valve 23 is provided on the outer periphery of the valve housing 51.
Piping connections 32a, 34 leading to 2, 34, 36, 40
a, 36a and 40a are integrated.
【0015】図6に示すように、そのピニオンハウジン
グ52は、ピニオン7を覆う第1筒状部分52aとラッ
ク8を覆う第2筒状部分52bとを有し、その第1筒状
部分52aの一端に受け部52cが形成されている。そ
の受け部52cは円周に沿う内周を有する円筒形とされ
ている。図3に示すように、この受け部52cの内周
に、周方向に沿う周溝状の凹部52dが形成されてい
る。As shown in FIG. 6, the pinion housing 52 has a first tubular portion 52a covering the pinion 7 and a second tubular portion 52b covering the rack 8, and the first tubular portion 52a A receiving portion 52c is formed at one end. The receiving portion 52c is formed in a cylindrical shape having an inner periphery along the circumference. As shown in FIG. 3, a circumferential groove-shaped concave portion 52d is formed along the circumferential direction on the inner periphery of the receiving portion 52c.
【0016】その挿入部51aは受け部52cに、上記
ピニオン7と同軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ
る。この嵌め合わせにより、その挿入部51aの外周に
形成された凹部51bと受け部52cの内周に形成され
た凹部52dとが互いに対向する。The insertion portion 51a is fitted to the receiving portion 52c so as to be relatively rotatable about the same axis as the pinion 7. By this fitting, the concave portion 51b formed on the outer periphery of the insertion portion 51a and the concave portion 52d formed on the inner periphery of the receiving portion 52c face each other.
【0017】その挿入部51aの受け部52cへの挿入
方向への移動規制部が設けられている。本実施形態で
は、そのバルブハウジング51の外周から外方に向かう
第1移動規制部51cが挿入部51aの外周に連なるよ
うに形成され、そのピニオンハウジング52の内周から
内容に向かう第2移動規制部52eが受け部52cの内
周に連なるように形成される。その第1移動規制部51
cに受け部52cの端面が当接し、その第2移動規制部
52eに挿入部51aの端面が当接することで、その挿
入部51aの受け部52cへの挿入方向において、両ハ
ウジング51、52の相対位置の位置決めができる。す
なわち、その挿入部51a、受け部52c、両移動規制
部51c、52eによりインロウ継手が構成されてい
る。A movement restricting portion is provided in the insertion direction of the insertion portion 51a into the receiving portion 52c. In the present embodiment, a first movement restricting portion 51c that extends outward from the outer periphery of the valve housing 51 is formed so as to be continuous with the outer periphery of the insertion portion 51a, and a second movement restricting member that moves from the inner periphery of the pinion housing 52 to the contents. The portion 52e is formed so as to be continuous with the inner periphery of the receiving portion 52c. The first movement restricting section 51
c, the end face of the receiving portion 52c abuts, and the end face of the insertion portion 51a abuts on the second movement restricting portion 52e. The relative position can be determined. That is, the insert part 51a, the receiving part 52c, and both movement restricting parts 51c, 52e constitute an in-row joint.
【0018】図1、図3、図6、図7に示すように、そ
の挿入部51aと受け部52cの相対回転によって両凹
部51b、52d間の空間に巻き込まれたサークリップ
60が、両凹部51b、52dの内面により挟み込まれ
ている。すなわち、その挿入部51aに、その凹部51
b内において開口する保持孔51dが形成される。その
受け部52cに、両凹部51b、52d間の空間に通じ
る導入口52fが内外周を貫通するように形成される。
図8に示すように、両凹部51b、52d間の空間内へ
の巻き込み前の線状のサークリップ60の一端は、その
導入口52fを介して保持孔51dに挿入できる。その
保持孔51dに一端が挿入されたサークリップ60は、
その挿入部51aにより保持されるので、その挿入部5
1aの受け部52cに対する図8における矢印R方向へ
の相対回転によって、その導入口52fを介して両凹部
51b、52d間の空間内へ巻き込まれる。これによ
り、両凹部51b、52d間の空間内へのサークリップ
60の巻き込み作業を容易に行うことができる。As shown in FIGS. 1, 3, 6, and 7, the circlip 60 caught in the space between the concave portions 51b and 52d by the relative rotation of the insertion portion 51a and the receiving portion 52c, It is sandwiched between the inner surfaces of 51b and 52d. That is, the insertion portion 51a has the recess 51
A holding hole 51d that opens inside b is formed. In the receiving portion 52c, an introduction port 52f communicating with a space between the concave portions 51b and 52d is formed so as to penetrate the inner and outer circumferences.
As shown in FIG. 8, one end of the linear circlip 60 before being wound into the space between the concave portions 51b and 52d can be inserted into the holding hole 51d through the inlet 52f. The circlip 60 having one end inserted into the holding hole 51d is
Since it is held by the insertion portion 51a, the insertion portion 5
Due to the relative rotation of the receiving portion 1a with respect to the receiving portion 52c in the direction of the arrow R in FIG. 8, it is drawn into the space between the concave portions 51b and 52d through the inlet 52f. Thus, the work of winding the circlip 60 into the space between the concave portions 51b and 52d can be easily performed.
【0019】その挿入部51aと受け部52cの相対回
転方向において、両ハウジング51、52の相対位置の
位置決めができるように、その挿入部51aの受け部5
2cに対するサークリップ巻き込み方向への回転規制部
が設けられている。本実施形態では、そのバルブハウジ
ング51の外周に形成された突出部51eに圧入された
ピン51fが、そのピニオンハウジング52の外周に形
成された突出部により構成される回転規制部52gに当
接することで、その回転が規制される。The receiving portion 5 of the insertion portion 51a is positioned so that the relative positions of the housings 51 and 52 can be determined in the relative rotation direction of the insertion portion 51a and the receiving portion 52c.
A rotation restricting portion in the circlip winding direction for 2c is provided. In the present embodiment, the pin 51f press-fitted into the protrusion 51e formed on the outer periphery of the valve housing 51 comes into contact with the rotation restricting portion 52g formed by the protrusion formed on the outer periphery of the pinion housing 52. Thus, the rotation is regulated.
【0020】上記構成によれば、挿入部51aの外周に
形成された凹部51bの内面と、受け部52cの内周に
形成された凹部52dの内面とによりサークリップ60
を挟み込むことで、ピニオンハウジング52とバルブハ
ウジング51とを連結できるので、連結のためのボルト
を必要としない。そのサークリップ60は、バルブハウ
ジング51をピニオンハウジング52に対して回転さ
せ、挿入部51aと受け部52cを相対回転させるだけ
で両凹部51b、52d間の空間に巻き込まれるので、
その連結作業に際しては工具や専用設備を必要とせず、
その連結に際してバルブハウジング51に接続される油
圧配管との干渉問題が生じることもない。また、受け部
52cへの挿入方向への挿入部51aの移動を移動規制
部51c、52eにより規制することで、両凹部51
b、52dが互いに対向するように両ハウジング51、
52の相対位置の位置決めをできる。これにより、両凹
部51b、52d間の空間内へのサークリップ60の巻
き込みを確実に行える。さらに、受け部52cに対する
サークリップ60巻き込み方向への挿入部51aの回転
を回転規制部52gにより規制することで、両凹部51
b、52d間の空間内へサークリップ60を巻き込むの
に必要とするだけ確実に挿入部51aを受け部52cに
対して相対回転させることができ、また、必要以上に相
対回転するのを防止できる。According to the above configuration, the circlip 60 is formed by the inner surface of the concave portion 51b formed on the outer periphery of the insertion portion 51a and the inner surface of the concave portion 52d formed on the inner periphery of the receiving portion 52c.
The pinion housing 52 and the valve housing 51 can be connected to each other by sandwiching them, thereby eliminating the need for connecting bolts. Since the circlip 60 rotates the valve housing 51 with respect to the pinion housing 52 and relatively rotates the insertion portion 51a and the receiving portion 52c, the circlip 60 is caught in the space between the concave portions 51b and 52d.
No tools or special equipment are required for the connection work,
At the time of the connection, there is no problem of interference with the hydraulic piping connected to the valve housing 51. The movement of the insertion portion 51a in the insertion direction into the receiving portion 52c is restricted by the movement restricting portions 51c and 52e, so that the two concave portions 51c are formed.
b and 52d are opposed to each other.
52 can be determined. Thereby, the circlip 60 can be reliably wound into the space between the concave portions 51b and 52d. Further, the rotation of the insertion portion 51a in the direction in which the circlip 60 is wound with respect to the receiving portion 52c is regulated by the rotation regulating portion 52g, so that the two concave portions 51 are formed.
The insertion portion 51a can be rotated relative to the receiving portion 52c as much as necessary to wind the circlip 60 into the space between b and 52d, and the relative rotation more than necessary can be prevented. .
【0021】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、ピニオンハウジングに挿入部を形成し、バルブハ
ウジングに受け部を形成してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the insertion portion may be formed in the pinion housing, and the receiving portion may be formed in the valve housing.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、ピニオンハウジングと
バルブハウジングの連結を、簡単な作業で、工具や専用
設備を必要とすることなく、油圧配管との干渉を問題と
することなく行えるラックピニオン式油圧パワーステア
リング装置を提供できる。According to the present invention, the rack and pinion can be connected to the pinion housing and the valve housing by a simple operation, without requiring tools or dedicated equipment, and without causing a problem of interference with the hydraulic piping. A hydraulic power steering system can be provided.
【図1】本発明の実施形態のステアリング装置の断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of a steering device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII‐II線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】本発明の実施形態のステアリング装置の要部の
拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of the steering device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングの断面図FIG. 4 is a sectional view of a valve housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングの平面図FIG. 5 is a plan view of a valve housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングとピニオンハウジングの部分破断正面図FIG. 6 is a partially broken front view of a valve housing and a pinion housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングとピニオンハウジングの連結構造を示す平断
面図FIG. 7 is a plan sectional view showing a connection structure between a valve housing and a pinion housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施形態のステアリング装置のバルブ
ハウジングとピニオンハウジングの連結手順の説明用平
断面図FIG. 8 is a cross-sectional plan view for explaining a connecting procedure of the valve housing and the pinion housing of the steering device according to the embodiment of the present invention.
7 ピニオン 8 ラック 18 油圧シリンダ 23 油圧制御弁 24、25 バルブ部材 51 バルブハウジング 51a 挿入部 51b 凹部 51c 第1移動規制部 51d 保持孔 52 ピニオンハウジング 52c 受け部 52d 凹部 52e 第2移動規制部 52f 導入口 52g 回転規制部 60 サークリップ 7 Pinion 8 Rack 18 Hydraulic cylinder 23 Hydraulic control valve 24, 25 Valve member 51 Valve housing 51a Insertion part 51b Depression 51c First movement restriction part 51d Holding hole 52 Pinion housing 52c Reception part 52d Depression 52e Second movement restriction part 52f Inlet 52g rotation control part 60 circlip
Claims (3)
オンに噛み合うラックと、そのピニオンを覆うピニオン
ハウジングと、そのピニオンと同軸中心に回転するバル
ブ部材を覆うバルブハウジングを有する油圧制御弁と、
その油圧制御弁により制御される油圧に応じて作動する
油圧アクチュエータとを備えるラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置において、両ハウジングの中の一
方に、円周に沿う外周を有する挿入部が形成され、両ハ
ウジングの中の他方に、円周に沿う内周を有する受け部
が形成され、その挿入部は受け部に、前記ピニオンと同
軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ、その挿入部の外
周と受け部の内周とに、周方向に沿うと共に互いに対向
する凹部が形成され、その挿入部と受け部の相対回転に
よって両凹部間の空間に巻き込まれたサークリップが、
両凹部の内面により挟み込まれていることを特徴とする
ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。A hydraulic control valve having a pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a pinion housing that covers the pinion, and a valve housing that covers a valve member that rotates coaxially with the pinion;
In a rack and pinion type hydraulic power steering device including a hydraulic actuator that operates in accordance with the hydraulic pressure controlled by the hydraulic control valve, an insertion portion having an outer circumference along a circumference is formed in one of the two housings. On the other side of the housing, a receiving portion having an inner periphery along the circumference is formed, and the insertion portion is fitted to the receiving portion so as to be relatively rotatable about the same center as the pinion. On the inner circumference of the circlip, a circlip is formed along the circumferential direction and opposed to each other, and the circlip caught in the space between the concave portions by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion,
A rack-and-pinion type hydraulic power steering device characterized by being sandwiched between inner surfaces of both concave portions.
る保持孔が形成され、その受け部に、両凹部間の空間に
通じる導入口が形成され、両凹部間の空間内への巻き込
み前のサークリップの一端は、その導入口を介して保持
孔に挿入可能とされ、その保持孔に一端が挿入されたサ
ークリップは、その挿入部と受け部の相対回転によっ
て、その導入口を介して両凹部間の空間内へ巻き込まれ
る請求項1に記載のラックピニオン式油圧パワーステア
リング装置。2. An insertion hole is formed in the insertion portion, and a holding hole that opens in the recess is formed in the insertion portion. An introduction port communicating with the space between the recesses is formed in the receiving portion. One end of the circlip can be inserted into the holding hole through the introduction port, and the circlip having one end inserted into the holding hole can be inserted through the introduction port by the relative rotation of the insertion portion and the receiving portion. The rack and pinion type hydraulic power steering device according to claim 1, wherein the rack and pinion type hydraulic power steering device is wound into a space between the two concave portions.
て、両ハウジングの相対位置の位置決めができるよう
に、その挿入部の受け部への挿入方向への移動規制部が
設けられ、その挿入部と受け部の相対回転方向におい
て、両ハウジングの相対位置の位置決めができるよう
に、その挿入部の受け部に対するサークリップ巻き込み
方向への回転規制部が設けられている請求項1または2
に記載のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置。3. A movement restricting portion is provided in the insertion direction of the insertion portion into the receiving portion so that the relative positions of the two housings can be determined in the direction of insertion of the insertion portion into the receiving portion. 3. A rotation restricting portion in a direction in which a circlip is wound around the receiving portion of the insertion portion so as to position the relative positions of the two housings in the relative rotation direction of the portion and the receiving portion.
4. The rack and pinion hydraulic power steering device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06877199A JP3810939B2 (en) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Rack and pinion type hydraulic power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
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