JP3810483B2

JP3810483B2 - Rotary cutting device

Info

Publication number: JP3810483B2
Application number: JP18960796A
Authority: JP
Inventors: 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1996-07-18
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2016-07-18
Also published as: JPH1034428A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ切断装置に関し、特にロータリカッタによりパイプ状のワークを切断時に発生するワークの逃げを吸収してロータリカッタの寿命を向上するロータリ切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ切断装置は、ワークを切断位置に位置決め固定し、自転する２〜３枚のロータリカッタをワークに押し付けながら、全体として軌道に沿って公転させることによりワークを切断するものである。
【０００３】
より詳しくは、前記各ロータリカッタは駆動モータの駆動により回転可能な回転体にカッタホルダを介して軸支されており、このカッタホルダが流体圧シリンダ等の作動により同期して回転体の回転中心に対して接近離反する方向へ揺動するものである。したがって、ロータリカッタは自転しながらワークの外周を公転し且つ次第にワークをその中心方向へ切削していくものである。
【０００４】
以上のようなロータリ切断装置によりワークを切断する際、図６及び図７において、ワークＷの一端が送材装置１０１により把持され、このワークＷの他端側が送材装置１０１によりロータリ切断装置のロータリカッタ１０３へ移送されて所望の切断位置へ位置決めされる。そして、ワークＷは、図６に示すように、ロータリカッタ１０３よりワークＷの送材方向の上流側がカッタ用クランプ装置１０５によりクランプされてロータリカッタ１０３で切断される。もしくは図７に示すように、下流側が他のカッタ用クランプ装置１０７によりクランプされてロータリカッタ１０３で切断される。
【０００５】
上記のようにワークＷの上流側をクランプする場合は、ワークＷの端部を切り離したままにするものであり、ロータリ切断装置における切断方法の主流をなすものである。一方、ワークＷの下流側をクランプする場合は、カッタ用クランプ装置１０７を活かして切断した製品をカッタ用クランプ装置１０７で把持したまま面取り加工などの次工程へ移送することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のロータリ切断装置においては、ロータリカッタ１０３の刃先が「くさび」状をなしているので、ロータリカッタ１０３を自転並びに公転させながらワークＷの外周から次第にワークＷの中心方向に切断していくと、ワークＷの切断面が斜めに形成される。ロータリカッタ１０３をさらにワークＷの中心方向へ向けてくい込ませるために、ロータリカッタ１０３の刃先はワークＷの切断面に沿って誘導されて、わずかに送材方向又は送材方向と反対方向へ反って回転することになる。
【０００７】
ロータリカッタ１０３の上流側をクランプしてワークＷを切断する場合（図６）は、ロータリカッタ１０３の下流側の切断片が下流側へ逃げるが、ロータリカッタ１０３の下流側をクランプしてワークＷを切断する場合（図７）は、ワークＷがロータリカッタ１０３の下流側でクランプされているためにロータリカッタ１０３の下流側の切断片（製品）が逃げない。しかも、ロータリカッタ１０３の上流側のワークＷは送材装置１０１により押さえられているので、上流側のワークＷも逃げない。
【０００８】
そこで、ワークＷの送材方向の切断位置決めを完了後、送材装置１０１のロック（サーボモータロック構造）を解除しているが、送材装置１０１の重量が大きすぎるために十分な逃げを生じさせることが困難であった。つまり、ロータリカッタ１０３でワークＷを切断完了する瞬間には、厳密にいえばワークＷはせん断されることになるので、図８及び図９に示すようにワークＷのせん断部に塑性変形して突出した「バリＢ」が発生し、このバリＢをロータリカッタ１０３の刃先で叩くことになるためにロータリカッタ１０３の寿命が著しく低下するという問題点があった。
【０００９】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ワークの切断時に発生するロータリカッタによるワークの逃げを吸収してロータリカッタの寿命を向上させるロータリ切断方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき問題に鑑みて、本発明は、パイプ状のワークの切断を行うための複数のロータリカッタを備えたロータリパイプ切断機に対する前記ワークの送材方向の前記ロータリパイプ切断機の下流側に、ワークの切断時にワークの下流端側をクランプするためのカッタ用クランプ装置を備え、前記ロータリパイプ切断機を間にして前記カッタ用クランプ装置の反対側に、前記ロータリパイプ切断機に対してワークの送材を行うための送材装置を送材方向へ移動自在に備えたロータリ切断装置において、前記送材装置は、前記送材方向へ移動自在に備えた本体に、送材方向に長いクランプアームを送材方向に摺動可能に備え、前記クランプアームの先端部に、前記ワークの端部の内径部に挿入可能なワーク保持部を備えると共に当該ワーク保持部に対してワークを押圧してクランプするためのクランプレバーを備え、前記クランプアームの後端部に備えたクランプアーム保持体の先端面を前記本体に当接可能に設けると共に、前記クランプアーム保持体を前記本体に当接して固定自在及び固定したロック状態を解放可能なロック装置を前記本体に備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のロータリ切断装置の実施の形態の例について、一般的なロータリ切断装置を例にとって図面を参照して説明する。
【００２１】
図４及び図５は本発明の実施の形態の例に係わるロータリ切断装置１の全体の概略を図示したもので、ロータリ切断装置１は図５中右側にワークＷを載置して所定量だけ送材するワークテーブル３を有し、その左側にはワークＷを切断するロータリパイプ切断機５が設けられており、ロータリパイプ切断機５の左側にはワーク切断時にワークＷの送材方向の下流側をクランプするカッタ用クランプ装置７が設けられている。
【００２２】
また、ワークテーブル３にはワークＷの一端を把持すると共にこのワークＷを前記ロータリパイプ切断機５へ移送してワークＷの切断位置を位置決めする送材装置９が設けられており、この送材装置９はワークテーブル３の長手方向に沿って走行自在に設けられている。
【００２３】
前記ワークテーブル３では、ワークＷをストックするストッカ１１と、ロータリパイプ切断機５にワークを送材する複数のガイドローラ（図示省略）を有している。
【００２４】
前記ロータリ切断装置１では、ワークＷを当該ロータリ切断装置１に位置決め固定し、自転する２〜３枚のロータリカッタ１３をワークＷに押し付けながら、全体として軌道に沿って公転させることによりワークＷを切断するものである。
【００２５】
より詳しくは、図示してないが例えば前記各ロータリカッタ１３は、駆動モータの駆動により回転可能な回転体にカッタホルダを介して軸支されており、このカッタホルダが流体圧シリンダ等の作動により同期して回転体の回転中心に対して接近離反する方向へ揺動するものである。したがって、ロータリカッタ１３は自転しながらワークＷの外周を公転し且つ次第にワークＷをその中心方向へ切削していくものである。
【００２６】
また、図１を参照するに、前記送材装置９はワークテーブル３の長手方向、換言すればワークＷの送材方向に沿って走行する本体１５と、ワークＷの一端を把持し且つ前記本体１５に対してワークＷの送材方向に摺動可能に設けたクランプ装置１７と、このクランプ装置１７を送材装置９の本体１５にロック固定及びこのロックを解除するロック装置１９とからなるものである。
【００２７】
より詳しくは、前記クランプ装置１７は、送材装置９の本体１５に軸受２１（スラスト）を介してワークＷの送材方向に摺動可能に挿通した筒状体を成すクランプアーム２３が備えられており、このクランプアーム２３の後端はクランプアーム保持体２５にネジ部あるいは溶接等の手段により一体的に連結されており、このクランプアーム保持体２５の先端面は送材装置９の本体１５に当接可能に形成されている。
【００２８】
さらに、前記クランプアーム２３の先端には、パイプ状のワークＷの端部をクランプするためにワークＷの内径部に挿入可能なワーク保持部２７が備えられ、このワーク保持部２７に装着したワークＷを外周面から押圧してクランプする把持部２９を備えたクランプレバー３１が、前記クランプアーム２３の筒状体の穴３３内に臨んだ状態でピン３４を介して軸着され回動自在に設けられている。前記クランプレバー３１の後部は、クランプアーム２３の穴３３内に臨む部分にワークＷの送材方向後方側へ傾斜する傾斜面３５を有している。この傾斜面３５が後述するプッシュロッド３７の先端の係合部３９により押圧されてクランプレバー３１は該部の先端の把持部２９がワーク保持部２７へ押圧する方向へ回動するのである。
【００２９】
前記クランプアーム２３の内径部にはプッシュロッド３７が挿通され、このプッシュロッド３７の先端部には当該プッシュロッド３７の先端に向けて細くなる略円錐形状の係合部３９が前述したクランプレバー３１の傾斜面３５に当接するように形成されており、プッシュロッド３７の後端は前記クランプアーム保持体２５に形成したクランプシリンダ４１内を往復動するクランプピストン４３の先端に連結されている。
【００３０】
なお、前記クランプピストン４３の後端側のクランプピストンロッド４５は前記クランプシリンダ４１を被蓋するシリンダカバー４７に設けた挿通孔を枢密に通過して送材方向後方側に突出しており、このクランプピストンロッド４５はスプリング４９を介して送材方向と反対方向に常時付勢されている。このスプリング４９の付勢力に抗して前記クランプピストン４３を送材方向へ押圧するためにクランプシリンダ４１内に圧縮空気供給源（図示省略）からの圧縮空気が供給されるように圧縮空気供給路が前記シリンダカバー４７に形成されている。
【００３１】
また、前記ロック装置１９は前記クランプ装置１７を送材装置９に対してワークＷの送材方向へ押圧しロック固定するものである。本実施の形態の例では、ロックシリンダ５１が備えられ、このロックシリンダ５１内を前記送材方向に往復動するロックピストン５３が備えられたロック装置本体５５が前記送材装置９に固定されている。このロック装置本体５５には前記ロックピストン５３のロッド先端に係合するロックレバー５７がピン５９を介して軸着されて回動自在に設けられており、このロックレバー５７の先端が前記クランプ装置１７のクランプアーム保持体２５の後端面を送材方向へ押圧並びに解放するように設けられている。
【００３２】
なお、前記ロック装置本体５５にはロックシリンダ５１内の動圧側６１と背圧側６３に図示省略の圧縮空気供給源からの圧縮空気を供給又は排気する給排路６５，６７がそれぞれ、設けられている。
【００３３】
以上のクランプ装置１７及びロック装置１９の動作について図１を参照して説明する。
【００３４】
クランプアーム２３の先端のワーク保持部２７にワークＷの一端の内径部を嵌挿する。クランプアーム保持体２５のクランプシリンダ４１内に圧縮空気を供給し、クランプピストン４３をスプリング４９の付勢力に抗して送材方向へ往動すると、クランプピストン４３に連結したプッシュロッド３７が前進し、プッシュロッド３７の先端の係合部３９がクランプレバー３１の傾斜面３５に当接して押圧するので、クランプレバー３１が回動して把持部２９がワークＷを介してワーク保持部２７へ押圧しワークＷをクランプする。
【００３５】
一方、ロック装置１９のロックシリンダ５１の動圧側６１に圧縮空気供給源からの圧縮空気が供給されることにより、ロックピストン５３が往動してピストンロッドの先端でロックレバー５７の後端部が押圧され、ロックレバー５７の先端がクランプアーム保持体２５の後端面、換言するとシリンダカバー４７の後端面を送材方向へ押圧するので、クランプアーム保持体２５の先端面が送材装置９へ当接し固定される。
【００３６】
以上のようにワークＷをクランプした送材装置９はワークＷの送材方向へ移動され、ワークＷの所望の切断位置に位置決めされ、例えばサーボモータロック装置によりワークテーブル３にロックされる。
【００３７】
ワークＷの先端側はロータリカッタ１３の下流側に設けられたカッタ用クランプ装置７（図４及び図５）で把持された後に、図２に示すようにロータリパイプ切断機５によりロータリカッタ１３でワークＷの切削加工が開始される。
【００３８】
この後、図１において、ロック装置１９のロックシリンダ５１の背圧側６３へ圧縮空気が供給されると同時に動圧側６１内の圧縮空気が給排路６５を経て排出されてロックピストン５３が復動することにより、ロックレバー５７の先端がクランプアーム保持体２５の後端面から離反してクランプアーム保持体２５のロックを解除する。
【００３９】
図３において、ワークＷの先端側がクランプ装置１７により把持固定されているために、ロータリカッタ１３による切削がワークＷの中心方向へ進むにつれて、ロータリカッタ１３の刃先は「くさび」状をなしているのでワークＷの切断面の傾斜面に沿って二点鎖線から実線の位置に移動する。つまり、ロータリカッタ１３の幅方向の中心位置がワークＷの送材方向と反対方向へ距離Ａだけ移動する。
【００４０】
前述したようにクランプアーム保持体２５が送材装置９へのロック状態が解放されてクランプアーム２３が軸受２１を介して移動自在になっているので、ワークの上流側は前記ロータリカッタ１３の送材方向と反対方向側への移動に伴って容易に移動する。したがって、切断時にワークＷのせん断部に発生したバリを従来のようにロータリカッタ１３の刃先で叩くためにロータリカッタの寿命が著しく低下するという事態を避けることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、本発明によれば、パイプ状のワークはクランプ装置によりクランプされ、このクランプ装置が送材装置にロックして送材装置と一体的に移動されるので、ワークの切断位置を切断機のロータリカッタの切断位置に位置決めできる。また、ロータリカッタによりワークを切断開始後、クランプ装置が送材装置からアンロックされても既にロータリカッタがワークにくい込んでいるので、ワークを所定の切断位置からずれることなく切断できる。
【００４５】
しかも、ロータリカッタの上流側のワークをクランプ装置と共に送材方向と反対方向へ容易に逃がすことができ、その結果、ワークのせん断部に発生したバリをロータリカッタの刃先で叩くことがないので、ロータリカッタの寿命を著しく向上させることができる。
【００４６】
また、クランク装置はクランプアームでワークを把持した状態で、クランプアームが送材装置に対して摺動するので、ワークを切断開始後は、たとえロータリカッタによりワークが送材方向後方へ押されても容易にワークに逃げを生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例のロータリ切断装置を示すもので、主にクランプ装置の断面図ある。
【図２】ロータリカッタによる切断開始直後のワークの切断状態を示すものである。
【図３】ロータリカッタによるワークの切断状態を示すものである。
【図４】本発明の実施の形態の例のロータリ切断装置全体の概略図を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態の例のロータリ切断装置全体の概略図を示す平面図である。
【図６】ロータリカッタの上流側のワークをクランプしてワークを切断する方法を示す状態説明図である。
【図７】ロータリカッタの下流側のワークをクランプしてワークを切断する方法を示す状態説明図である。
【図８】ロータリカッタによりワークを切断する際に生じるバリの位置を示すワークの幅方向の縦断面図である。
【図９】ロータリカッタによりワークを切断する際に生じるバリの位置を示すワークの長手方向の縦断面図である。
【符号の説明】
１ロータリ切断装置
３ワークテーブル
５ロータリパイプ切断機
７カッタ用クランプ装置
９送材装置
１３ロータリカッタ
１５本体（送材装置９の）
１７クランプ装置
１９ロック装置
２３クランプアーム
２７ワーク保持部
３１クランプレバー
３２プッシュロッド
４１クランプシリンダ
５５ロック装置本体
５７ロックレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary cutting device , and more particularly, to a rotary cutting device that improves the life of a rotary cutter by absorbing the escape of the workpiece generated when a pipe-shaped workpiece is cut by a rotary cutter.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary cutting apparatus is configured to position and fix a workpiece at a cutting position and to cut the workpiece by revolving along a track as a whole while pressing two or three rotary cutters that rotate on the workpiece.
[0003]
More specifically, each rotary cutter is pivotally supported via a cutter holder on a rotating body that can be rotated by the drive of a drive motor, and the cutter holder is synchronized with the rotation center of the rotating body by the operation of a fluid pressure cylinder or the like. It swings in the direction of approaching and moving away. Therefore, the rotary cutter revolves around the outer periphery of the work while rotating, and gradually cuts the work toward the center.
[0004]
When the workpiece is cut by the rotary cutting device as described above, in FIG. 6 and FIG. 7, one end of the workpiece W is gripped by the feeding device 101, and the other end side of the workpiece W is held by the feeding device 101. It is transferred to the rotary cutter 103 and positioned at a desired cutting position. Then, as shown in FIG. 6, the upstream side of the workpiece W in the feeding direction of the workpiece W is clamped by the cutter clamping device 105 and cut by the rotary cutter 103, as shown in FIG. 6. Alternatively, as shown in FIG. 7, the downstream side is clamped by another cutter clamping device 107 and cut by the rotary cutter 103.
[0005]
When the upstream side of the workpiece W is clamped as described above, the end portion of the workpiece W is kept separated, and is a main cutting method in the rotary cutting device. On the other hand, when clamping the downstream side of the workpiece W, the product cut by utilizing the cutter clamping device 107 can be transferred to the next process such as chamfering while being held by the cutter clamping device 107.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional rotary cutting device, since the cutting edge of the rotary cutter 103 has a “wedge” shape, the rotary cutter 103 rotates and revolves gradually from the outer periphery of the workpiece W toward the center of the workpiece W. As a result, the cut surface of the workpiece W is formed obliquely. In order to drive the rotary cutter 103 further toward the center of the workpiece W, the cutting edge of the rotary cutter 103 is guided along the cut surface of the workpiece W and slightly warps in the feeding direction or the direction opposite to the feeding direction. Will rotate.
[0007]
When the work W is cut by clamping the upstream side of the rotary cutter 103 (FIG. 6), the cut piece on the downstream side of the rotary cutter 103 escapes to the downstream side, but the work W is clamped on the downstream side of the rotary cutter 103. Is cut (FIG. 7), the workpiece W is clamped on the downstream side of the rotary cutter 103, so that the cut piece (product) on the downstream side of the rotary cutter 103 does not escape. Moreover, since the workpiece W on the upstream side of the rotary cutter 103 is pressed by the material feeding device 101, the workpiece W on the upstream side does not escape.
[0008]
Therefore, after the cutting and positioning of the workpiece W in the material feeding direction is completed, the lock (servo motor lock structure) of the material feeding device 101 is released. However, since the weight of the material feeding device 101 is too large, sufficient escape occurs. It was difficult to make. That is, at the moment when the workpiece W is completely cut by the rotary cutter 103, strictly speaking, the workpiece W is sheared. Therefore, as shown in FIGS. A protruding “burr B” is generated, and this burr B is hit with the blade edge of the rotary cutter 103, so that the life of the rotary cutter 103 is significantly reduced.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a rotary cutting method and apparatus for absorbing the escape of a work by the rotary cutter that occurs when cutting the work and improving the life of the rotary cutter. It is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In view of the problems as described above, the present invention is provided on the downstream side of the rotary pipe cutting machine in the feed direction of the workpiece with respect to the rotary pipe cutting machine provided with a plurality of rotary cutters for cutting a pipe-shaped workpiece. A cutter clamping device for clamping the downstream end side of the workpiece at the time of cutting the workpiece, the workpiece against the rotary pipe cutting machine on the opposite side of the cutter clamping device with the rotary pipe cutting machine in between In the rotary cutting device equipped with a material feeding device for moving the material in the direction of feeding, the material feeding device is clamped long in the material feeding direction on the main body provided movably in the material feeding direction. The arm is slidable in the material feeding direction, and a work holding part that can be inserted into an inner diameter part of the end of the work is provided at the tip of the clamp arm and the work holding A clamp lever for pressing and clamping the workpiece against the portion, and providing a front end surface of a clamp arm holding body provided at a rear end portion of the clamp arm so as to be able to contact the main body, and holding the clamp arm The main body is provided with a locking device that can be fixed and released in a locked state by contacting the body with the main body .
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of a rotary cutting device of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a general rotary cutting device as an example.
[0021]
4 and 5 schematically show the entire rotary cutting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The rotary cutting apparatus 1 places a workpiece W on the right side in FIG. There is a work table 3 for feeding material, and a rotary pipe cutting machine 5 for cutting the work W is provided on the left side of the work table 3, and the left side of the rotary pipe cutting machine 5 is downstream of the workpiece W in the feeding direction when the work is cut. A cutter clamping device 7 for clamping the side is provided.
[0022]
The work table 3 is provided with a feeding device 9 that holds one end of the workpiece W and moves the workpiece W to the rotary pipe cutting machine 5 to position the cutting position of the workpiece W. The device 9 is provided so as to be able to travel along the longitudinal direction of the work table 3.
[0023]
The work table 3 has a stocker 11 for stocking the work W and a plurality of guide rollers (not shown) for feeding the work to the rotary pipe cutting machine 5.
[0024]
In the rotary cutting device 1, the workpiece W is positioned and fixed on the rotary cutting device 1, and the workpiece W is revolved along the track as a whole while pressing two to three rotary cutters 13 that rotate on the workpiece W. To cut.
[0025]
More specifically, although not shown, for example, each of the rotary cutters 13 is pivotally supported via a cutter holder on a rotating body that can be rotated by driving of a drive motor, and the cutter holder is synchronized by the operation of a fluid pressure cylinder or the like. Thus, it swings in a direction approaching and separating from the rotation center of the rotating body. Therefore, the rotary cutter 13 revolves around the outer periphery of the work W while rotating, and gradually cuts the work W toward the center thereof.
[0026]
Referring to FIG. 1, the material feeding device 9 includes a main body 15 that travels in the longitudinal direction of the work table 3, in other words, the material feeding direction of the work W, and grips one end of the work W and the main body. 15 includes a clamp device 17 provided so as to be slidable in the material feeding direction of the workpiece W, and a lock device 19 that locks the clamp device 17 to the main body 15 of the material feeding device 9 and releases the lock. It is.
[0027]
More specifically, the clamp device 17 is provided with a clamp arm 23 that forms a cylindrical body that is slidably inserted in the material feed direction of the workpiece W via a bearing 21 (thrust) through the main body 15 of the material feed device 9. The rear end of the clamp arm 23 is integrally connected to the clamp arm holding body 25 by means such as a screw portion or welding, and the distal end surface of the clamp arm holding body 25 is the main body 15 of the feeding device 9. It is formed so that it can contact | abut.
[0028]
Furthermore, a work holding part 27 that can be inserted into the inner diameter part of the work W in order to clamp the end of the pipe-like work W is provided at the tip of the clamp arm 23, and the work attached to the work holding part 27 is provided. A clamp lever 31 provided with a gripping portion 29 that presses and clamps W from the outer peripheral surface is pivotally mounted via a pin 34 in a state where the clamp lever 31 faces the hole 33 of the cylindrical body of the clamp arm 23. Is provided. The rear portion of the clamp lever 31 has an inclined surface 35 that is inclined rearward in the feed direction of the workpiece W at a portion facing the hole 33 of the clamp arm 23. The inclined surface 35 is pressed by an engaging portion 39 at the tip of a push rod 37 to be described later, and the clamp lever 31 is rotated in a direction in which the grip portion 29 at the tip of the portion is pressed against the work holding portion 27.
[0029]
A push rod 37 is inserted into the inner diameter portion of the clamp arm 23, and a substantially conical engagement portion 39 that narrows toward the distal end of the push rod 37 is inserted into the distal end portion of the push rod 37. The push rod 37 has a rear end connected to a front end of a clamp piston 43 that reciprocates in a clamp cylinder 41 formed on the clamp arm holding body 25.
[0030]
The clamp piston rod 45 on the rear end side of the clamp piston 43 passes through an insertion hole provided in the cylinder cover 47 that covers the clamp cylinder 41 and protrudes rearward in the feed direction. The piston rod 45 is always urged through a spring 49 in the direction opposite to the feeding direction. A compressed air supply path is provided so that compressed air from a compressed air supply source (not shown) is supplied into the clamp cylinder 41 in order to press the clamp piston 43 in the feed direction against the urging force of the spring 49. Is formed on the cylinder cover 47.
[0031]
The locking device 19 presses the clamping device 17 against the material feeding device 9 in the material feeding direction of the workpiece W and locks and fixes it. In the example of the present embodiment, a lock cylinder 51 is provided, and a lock device main body 55 provided with a lock piston 53 that reciprocates in the feed direction in the lock cylinder 51 is fixed to the feed device 9. Yes. The lock device main body 55 is provided with a lock lever 57 that is engaged with a rod tip of the lock piston 53 via a pin 59 so as to be rotatable, and the tip of the lock lever 57 is provided with the clamp device. The 17 rear ends of the clamp arm holders 25 are provided so as to be pressed and released in the material feeding direction.
[0032]
The lock device main body 55 is provided with supply and exhaust passages 65 and 67 for supplying or exhausting compressed air from a compressed air supply source (not shown) to the dynamic pressure side 61 and the back pressure side 63 in the lock cylinder 51, respectively. Yes.
[0033]
The operations of the clamp device 17 and the lock device 19 will be described with reference to FIG.
[0034]
The inner diameter portion of one end of the workpiece W is inserted into the workpiece holding portion 27 at the tip of the clamp arm 23. When compressed air is supplied into the clamp cylinder 41 of the clamp arm holder 25 and the clamp piston 43 is moved forward in the material feeding direction against the biasing force of the spring 49, the push rod 37 connected to the clamp piston 43 moves forward. Since the engaging portion 39 at the tip of the push rod 37 abuts against the inclined surface 35 of the clamp lever 31 and presses, the clamp lever 31 rotates and the grip portion 29 presses against the work holding portion 27 via the work W. Clamp the workpiece W.
[0035]
On the other hand, when the compressed air from the compressed air supply source is supplied to the dynamic pressure side 61 of the lock cylinder 51 of the lock device 19, the lock piston 53 moves forward and the rear end of the lock lever 57 is moved at the tip of the piston rod. When pressed, the front end of the lock lever 57 presses the rear end surface of the clamp arm holding body 25, in other words, the rear end surface of the cylinder cover 47 in the direction of feeding, so that the front end surface of the clamp arm holding body 25 contacts the feeding device 9. It touches and is fixed.
[0036]
The material feeding device 9 that clamps the workpiece W as described above is moved in the material feeding direction of the workpiece W, positioned at a desired cutting position of the workpiece W, and locked to the workpiece table 3 by, for example, a servo motor lock device.
[0037]
After the workpiece W is gripped by the cutter clamping device 7 (FIGS. 4 and 5) provided on the downstream side of the rotary cutter 13, as shown in FIG. Cutting of the workpiece W is started.
[0038]
Thereafter, in FIG. 1, compressed air is supplied to the back pressure side 63 of the lock cylinder 51 of the lock device 19, and at the same time, the compressed air in the dynamic pressure side 61 is discharged through the supply / discharge passage 65, and the lock piston 53 is moved back. By doing so, the front end of the lock lever 57 is separated from the rear end surface of the clamp arm holding body 25 and the clamp arm holding body 25 is unlocked.
[0039]
In FIG. 3, since the tip end side of the workpiece W is held and fixed by the clamping device 17, the cutting edge of the rotary cutter 13 has a “wedge” shape as the cutting by the rotary cutter 13 proceeds toward the center of the workpiece W. Therefore, it moves from the two-dot chain line to the position of the solid line along the inclined surface of the cut surface of the workpiece W. That is, the center position in the width direction of the rotary cutter 13 moves by a distance A in the direction opposite to the material feeding direction of the workpiece W.
[0040]
As described above, the clamp arm holding body 25 is released from the locked state with respect to the material feeding device 9 and the clamp arm 23 is movable via the bearing 21, so that the upstream side of the workpiece is fed by the rotary cutter 13. It moves easily with movement in the direction opposite to the material direction. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the life of the rotary cutter is significantly reduced because the burr generated in the shearing portion of the workpiece W at the time of cutting is hit with the cutting edge of the rotary cutter 13 as in the prior art.
[0044]
[ Effect of the invention ]
As can be understood from the example of the embodiment as described above, according to the present invention , the pipe-shaped workpiece is clamped by the clamping device, and this clamping device is locked to the feeding device and integrated with the feeding device. Since it is moved, the cutting position of the workpiece can be positioned at the cutting position of the rotary cutter of the cutting machine. In addition, even after the work is started to be cut by the rotary cutter, even if the clamping device is unlocked from the material feeding device, the rotary cutter is already inserted into the work so that the work can be cut without deviating from a predetermined cutting position.
[0045]
In addition, the workpiece on the upstream side of the rotary cutter can be easily released in the direction opposite to the feeding direction together with the clamping device, and as a result, the burr generated in the shearing portion of the workpiece is not hit with the blade edge of the rotary cutter. The life of the rotary cutter can be remarkably improved.
[0046]
Further, in a state crank device gripping the workpiece by the clamp arm, the clamp arm slides against the Okuzai device, after starting cutting the workpiece, is even pressed workpiece by the rotary cutter to Okuzai aft Can easily cause the workpiece to escape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a rotary cutting device according to an example of an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view mainly of a clamping device.
FIG. 2 shows a cutting state of a workpiece immediately after the start of cutting by a rotary cutter.
FIG. 3 shows a cutting state of a workpiece by a rotary cutter.
FIG. 4 is a front view showing a schematic view of the entire rotary cutting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a schematic view of the entire rotary cutting apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a state explanatory view showing a method of cutting the workpiece by clamping the workpiece on the upstream side of the rotary cutter.
FIG. 7 is a state explanatory view showing a method of cutting a work by clamping a work on the downstream side of the rotary cutter.
FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view in the width direction of a work showing the position of a burr generated when the work is cut by a rotary cutter.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view in the longitudinal direction of a workpiece showing a position of a burr generated when the workpiece is cut by a rotary cutter.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary cutting device 3 Work table 5 Rotary pipe cutting machine 7 Clamping device 9 Cutter device Feeding device 13 Rotary cutter 15 Main body (of feeding device 9)
17 Clamping device 19 Locking device 23 Clamp arm 27 Work holding part 31 Clamp lever 32 Push rod 41 Clamp cylinder 55 Locking device main body 57 Lock lever

Claims

パイプ状のワーク（Ｗ）の切断を行うための複数のロータリカッタ（１３）を備えたロータリパイプ切断機（５）に対する前記ワーク（Ｗ）の送材方向の前記ロータリパイプ切断機（５）の下流側に、ワーク（Ｗ）の切断時にワーク（Ｗ）の下流端側をクランプするためのカッタ用クランプ装置（７）を備え、前記ロータリパイプ切断機（５）を間にして前記カッタ用クランプ装置（７）の反対側に、前記ロータリパイプ切断機（５）に対してワーク（Ｗ）の送材を行うための送材装置（９）を送材方向へ移動自在に備えたロータリ切断装置において、前記送材装置（９）は、前記送材方向へ移動自在に備えた本体（１５）に、送材方向に長いクランプアーム（２３）を送材方向に摺動可能に備え、前記クランプアーム（２３）の先端部に、前記ワーク（Ｗ）の端部の内径部に挿入可能なワーク保持部（２７）を備えると共に当該ワーク保持部（２７）に対してワーク（Ｗ）を押圧してクランプするためのクランプレバー（３１）を備え、前記クランプアーム（２３）の後端部に備えたクランプアーム保持体（２５）の先端面を前記本体（１５）に当接可能に設けると共に、前記クランプアーム保持体（２５）を前記本体（１５）に当接して固定自在及び固定したロック状態を解放可能なロック装置（１９）を前記本体（１５）に備えていることを特徴とするロータリ切断装置。 The rotary pipe cutting machine (5) in the feed direction of the workpiece (W) with respect to the rotary pipe cutting machine (5) provided with a plurality of rotary cutters (13) for cutting the pipe-shaped work (W). A cutter clamping device (7) for clamping the downstream end side of the workpiece (W) at the time of cutting the workpiece (W) is provided on the downstream side, and the cutter clamp is interposed between the rotary pipe cutting machine (5). On the opposite side of the device (7), a rotary cutting device provided with a material feeding device (9) for feeding the workpiece (W) to the rotary pipe cutting machine (5) so as to be movable in the material feeding direction. The material feeding device (9) comprises a main body (15) movably provided in the material feeding direction and a clamp arm (23) that is long in the material feeding direction so as to be slidable in the material feeding direction. At the tip of the arm (23) A clamp lever (31) provided with a work holding part (27) that can be inserted into the inner diameter part of the end part of the work (W) and for pressing and clamping the work (W) against the work holding part (27). ), And a clamp arm holding body (25) provided at the rear end of the clamp arm (23) is provided so that a front end surface thereof can be brought into contact with the main body (15), and the clamp arm holding body (25) is provided. A rotary cutting device characterized in that the main body (15) is provided with a lock device (19) which can be fixed and released in contact with the main body (15) .