JP3809436B2 - ホイールアーチのフランジ部加工方法及び装置 - Google Patents
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Description
4a…インナパネル 4b…アウタパネル
5…フランジ部 20…生産システム
22…生産ライン 26a〜26d、34、36…多関節ロボット
30、32…加工装置 38、40…手首部
42、44…加工機構 46…基台
54、56…スライドベース 66、78、96…シリンダ
72…ワークガイドフレーム 84…非金属パッド
85…ワークガイド 86…ワーク受けフレーム
94…ワーク受け金型 98…ワーク曲げ昇降体
104…ワーク曲げ金型 110…柵
112…専用金型交換作業部 114…専用金型
S1…溶接ステーション S2…加工ステーション
Claims (2)
- 車体を構成するホイールアーチのフランジ部に曲げ加工を施すホイールアーチのフランジ部加工方法であって、
移動機構に設けられた汎用駆動部に任意の専用金型が取り付けられた状態で、前記移動機構の作用下に前記汎用駆動部を前記フランジ部の加工位置に搬送する工程と、
前記汎用駆動部を駆動して前記専用金型を前記フランジ部に当接させ、該専用金型を介して該フランジ部に曲げ加工を施す工程と、
を有し、前記フランジ部の曲げ加工を行う加工ステーションが、前記車体に溶接を行う溶接ステーションに含まれると共に、
前記移動機構に設けられた前記汎用駆動部は、前記車体に溶接を行う溶接機構と交換可能とされ、
前記移動機構に対して、前記溶接ステーションでは前記溶接機構を取り付け、前記加工ステーションでは前記汎用駆動部を取り付けることを特徴とするホイールアーチのフランジ部加工方法。 - 車体を構成するホイールアーチのフランジ部に曲げ加工を施すホイールアーチのフランジ部加工装置であって、
汎用駆動部が設けられるとともに、前記汎用駆動部を前記フランジ部の加工位置に搬送する移動機構と、
前記汎用駆動部に交換可能に取り付けられ、該汎用駆動部の作用下に前記フランジ部に曲げ加工を施す専用金型と、
を備え、前記フランジ部の曲げ加工を行う加工ステーションが、前記車体に溶接を行う溶接ステーションに含まれると共に、
前記移動機構に設けられた前記汎用駆動部は、前記車体に溶接を行う溶接機構と交換可能とされ、
前記移動機構に対して、前記溶接ステーションでは前記溶接機構を取り付け、前記加工ステーションでは前記汎用駆動部を取り付けることを特徴とするホイールアーチのフランジ部加工装置。
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