JP3809232B2

JP3809232B2 - Resin molding device equipped with workpiece alignment supply mechanism

Info

Publication number: JP3809232B2
Application number: JP25635396A
Authority: JP
Inventors: 誠柳沢
Original assignee: Apic Yamada Corp
Current assignee: Apic Yamada Corp
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2016-09-27
Also published as: JPH10100192A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１ショット成形分のリードフレーム，ＢＧＡ（Ｂａｌｌ・Ｇｒｉｄ・Ａｒｒａｙ）基板，ポリイミド系テープ等の被成形品をプレヒート部に整列して供給する被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、半導体装置の製造に使用するマルチポットタイプのトランスファモールド装置においては、１回のモールド操作ごとにモールド金型の各々のポットに樹脂タブレットを供給し、モールド金型の各々の成形品収容部に半導体素子がボンディングされたリードフレームを供給して樹脂モールドを行っていた。上記モールド装置においては、マガジン内に複数収容されたリードフレームは、切り出し板等を備えた供給機構により１ショット成形分切り出されてプレヒート部に供給され、樹脂タブレットと共にモールド金型へ搬入されていた。
【０００３】
例えば、図７に示す樹脂モールド装置は、４枚取りのモールド金型５１を装備している。供給マガジン５２に収容されたリードフレームＬは、プッシャー５３により１枚ずつ切り出される。そして、図示しない可動ピンを各リードフレームＬのパイロット孔に係止させて該可動ピンを移動させ、リードフレームＬはプレヒート部５４に設けられたターンテーブル５５上に切り出される。上記切り出されたリードフレームＬは、上記ターンテーブル５５により１８０度回転させられて次のリードフレームＬが切り出される。そして、上記ターンテーブル５５上にリードフレームＬがポット列を介して対称位置になるように切り出されると、図示しないローダーのハンドが２枚１組で横方向に移動させ、次の２枚分を同様にしてターンテーブル５５上に切り出す。上記プレヒート部５４において、リードフレームＬはおよそ１２０°程度にプレヒートされる。
そして、４枚分のリードフレームＬがプレヒート部５４に切り出され、ポットピッチに応じた樹脂タブレットを装填したタブレットホルダー５６がプレヒート部５４に搬入されると、図示しないローダーがリードフレームＬを４枚分チャックし、タブレットホルダー５６より樹脂タブレットが受け渡される。上記１ショット成形分のリードフレームＬ及び樹脂タブレットは、ローダーに保持されてモールド金型５１へ移送される。
【０００４】
また、例えば、図８に示す樹脂モールド装置は、８枚取りのモールド金型６１を装備している。供給マガジン６２に収容されたリードフレームＬは、プッシャー６３により２枚１組で２組分、即ち合計４枚分のリードフレームＬが切りだし位置に横並びで同時に切り出される。そして、図示しない可動ピンを各リードフレームＬのパイロット孔に係止させて、該可動ピンを移動させて４枚分のリードフレームＬをプレヒート部６４に搬送する。上記可動ピンは再び切り出し位置に戻り次のリードフレームＬの搬送に備える。同様にしてプッシャー６３により次の４枚分のリードフレームＬが切り出されて、プレヒート部６４へ搬送される。そして、８枚分のリードフレームＬがプレヒート部６４に切り出され、ポットピッチに応じた樹脂タブレットを装填したタブレットホルダー６５がプレヒート部６４に搬入されると、図示しないローダーがリードフレームＬを８枚分チャックし、タブレットホルダー６５より樹脂タブレットが受け渡される。上記１ショット成形分のリードフレームＬ及び樹脂タブレットは、ローダーに保持されてモールド金型６１へ移送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記図７に示すリードフレームＬを１枚ずつ切り出す供給機構を備えた樹脂モールド装置においては、上記リードフレームＬを１枚ずつ切り出すことで、成形品のロット管理がし易いという利点がある。
しかしながら、加熱部分にターンテーブル５５を装備しているため、例えばプレヒートする温度を１２０°程度から１５０°程度に高く設定することは機構上困難である。
また、リードフレームＬを供給マガジン５２より１枚切り出す毎にターンテーブル５５を１８０°回転させながらプレヒート部５４に移載するため、マシンサイクルを短縮化する上で不利である。
また、リードフレームＬを１枚切り出しから複数枚切り出しへ供給方法を変更する場合には、リードフレームＬの供給機構を別の装置構成にする必要があり、装置の改変に手間取ったりコストが嵩む。
【０００６】
また、前記図８に示すリードフレームＬを４枚ずつ同時に切り出す供給機構を備えた樹脂モールド装置においては、リードフレームＬの供給が迅速に行え、マシンサイクルを短縮化できるという利点がある。
しかしながら、供給マガジン６２にリードフレームＬの抜けや端数があると、４枚同時に切り出すことはできないため、一旦装置の運転を停止させて補充しなければならない。
また、リードフレームＬを４枚同時に切り出すため、成形品のロット管理がし難い。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、使用目的や使用状況に応じて被成形品の供給枚数を選択的に変更可能にして汎用性を高め、しかも被成形品の抜けや端数が生じても連続運転が可能な被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
即ち、１ショット成形分の被成形品をプレヒート部に整列して供給する被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置において、複数収容した被成形品を単数又は複数同時に選択的に切り出して、整列してプレヒート部へ供給する被成形品整列供給機構と、前記被成形品整列供給機構よりプレヒート部に供給された被成形品を樹脂タブレットと共にモールド金型へ移送し、樹脂モールド後の成形品を前記モールド金型より成形品取り出し部に移送するための移送手段と、樹脂モールド後に成形品取り出し部に取り出されゲートブレイクされた成形品を収納する収納手段を具備し、前記被成形品整列供給機構は、被成形品を複数枚収容した供給マガジンと、ダミー材を複数枚収容したダミー供給マガジンを単数又は複数収容する被成形品供給部と、前記被成形品供給部より被成形品又はダミー材を単数又は複数枚同時に選択的に切り出すための切り出し手段と、前記切り出し手段により切り出された被成形品又はダミー材の向きを揃えて保持レールへ受け渡すための受け渡し手段と、前記受け渡し手段に受け渡された被成形品又は被成形品及びダミー材を保持レールに沿ってプレヒート部へ搬送する搬送手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、被成形品は最下側に配置された供給マガジンの最下層側より切り出され、前記ダミー材は、最上側に配置されたダミー供給マガジンの最下層側より切り出されることを特徴とする。
また、切り出し手段は、単数又は複数同時に被成形品又はダミー材を選択的に切り出すプッシャーを上下動可能に装備していることを特徴とする。
また、受け渡し手段は、切り出しプッシャーと、該切り出しプッシャーにより供給マガジンより切り出された被成形品を載置して回転する回転テーブルとを備えた上下動可能な上下動ユニットと、前記上昇した回転テーブルより被成形品をチャックして保持レール上に移載するための移載手段とを装備していることを特徴とする。
また、保持レールは、移載手段により回転テーブル上の被成形品をチャックするとき、レール間隔が広がるよう開閉動作することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の態様を添付図面に基づいて詳細に説明する。
本実施の態様は、８枚取りのモールド金型を装備した樹脂モールド装置について説明するものとする。
図１は樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図、図２は図１の樹脂モールド装置の左側面図、図３は図１の樹脂モールド装置の正面図、図４は回転テーブルの上下動ユニットの構成を示す上視図、図５は図４の上下動ユニットの正面図、図６はリードフレームの切り出し枚数に応じた供給動作を示す模式図である。
【００１１】
先ず、図１を参照して樹脂モールド装置の全体構成について説明する。
１は樹脂モールド装置であり以下の構成を装備している。２は被成形品としてのリードフレームＬを整列供給可能なリードフレーム整列供給機構であり、リードフレーム供給部３に複数収容したリードフレームＬを単数又は複数同時に選択的に切り出して、整列してプレヒート部４へ供給する。
５はタブレット供給手段としてのタブレット供給部であり、円柱状の樹脂タブレット６を収容して保管するパーツフィーダ７を装備している。このパーツフィーダ７は、樹脂タブレット６を長手方向に一列に向きを揃えて連続的に供給され、図示しないハンドにチャックされてタブレットホルダー８の収容孔に収容される。
【００１２】
９は移送手段の一つであるローダーであり（図２参照）、前記リードフレーム整列供給機構２よりプレヒート部４に供給されたリードフレームＬを樹脂タブレット６と共にモールド金型１０へ移送する。本実施例に示すモールド金型１０は、マルチポット（プランジャ）タイプのトランファユニットを装備しており、成形品を１ショットで８枚取り用の金型が用いられている。即ち、図３に示すように、下型１０ａにセットされたリードフレームＬ及び樹脂タブレット６は、該下型１０ａを上動させて固定されている上型１０ｂとの間で型締めを行うことにより樹脂モールドが行われる。
また、１１は移送手段の一つであるアンローダーであり、樹脂モールド後の成形品を前記モールド金型１０より成形品取り出し部１２へ移送する。上記アンローダー１１は、成形品取り出し部１２に待機しており、樹脂モールド後に下型上に移動してモールド金型１０より離型した成形品をチャックして成形品取り出し部１２に移送する。上記成形品は、アンローダー１１より成形品取り出し部１２に待機している移動テーブル１２ａ上（図３参照）に移載されて、ディゲート部１３へ移送されて、ツイスト等を行うことによりゲートブレイクを行い、不要樹脂が分離除去される。上記移動テーブル１２ａは、成形品取り出し部１２とディゲート部１３との間を往復移動する。尚、不要樹脂は、上記ディゲート部１３の下方にある図示しないスクラップボックスへ落下して回収される。また、上記アンローダー１１がモールド金型間に進退するとき、該アンローダー１１に一体に装備したクリーナー１４によりパーティング面をクリーニングする。
【００１３】
１５は成形品収納手段としての収納部であり、樹脂モールド後に成形品取り出し部１２に取り出され、ゲートブレイクされた成形品を収納する。上記ディゲート部１３にて不要樹脂を除去された成形品は、収納ハンド１６により４枚ずつチャックされてディゲート部１３から収納部１５に移送され、収納マガジン１７内に収納される。上記収納ハンド１６は、ディゲート部１３と収納部１５との間を往復移動する。なお、ダミー材としてのダミーフレームを使用した場合には、収納バンド１６が収納マガジン１７上へ移動する途中に該ダミーフレームを分別してダミー収納マガジン１８に収納する。
【００１４】
次に、上記リードフレーム整列供給機構２の構成について図１乃至図３を参照して詳細に説明する。
図１において、リードフレーム供給部３には、リードフレームＬを収容する供給マガジン１９が２列で上下方向に複数収容されており、その最上側にはダミーフレームを収容するダミー供給マガジン２０が２個装備されている（図２参照）。上記供給マガジン１９は、小ロットの生産に対応できるように、必ずしもリードフレーム供給部３に収容可能な全てのマガジンをセットしなくても動作可能に構成されている。
２１は切り出し手段としての切り出しプッシャーであり、前記リードフレーム供給部３よりリードフレームＬを選択により１枚又は２枚同時に切り出す。リードフレームＬは上記供給マガジン１９のうち最下側にある供給マガジンの最下層（底部）側より順次２枚同時に切り出される。また、上記リードフレームＬに不良や抜けが生じて、最終的に供給するリードフレームＬに端数が生じた場合には、切り出しプッシャー２１は最上側に収容されているダミー供給マガジン２０にシフトしてダミーフレームを最下層（底部）側より１枚ずつ或いは２枚ずつ同時に切り出す。
【００１５】
また、図３において、２２は回転テーブルであり、前記切り出しプッシャー２１により２枚ずつ同時に切り出されたリードフレームＬを載置して所定量回転することによりリードフレームＬの向きを変える。上記切り出しプッシャー２１及び回転テーブル２２は、受け渡し手段としての上下動ユニット２９に装備されており、該上下動ユニット２９はサーボモータ２３に連結するボールネジ２４に接続されており、該サーボモータ２３を正逆回転駆動することにより上記上下動ユニット２９を上下動させることができる。上記上下動ユニット２９は、図３の二点鎖線に示すように最下点に位置して最下側の供給マガジン１９より切り出しプッシャー２１によりリードフレームＬを２枚ずつ順次回転テーブル２２上に切り出し、該回転テーブル２２を９０°回転させてから保持レール２５近傍の受け渡し位置まで上昇させてリードフレームＬの受け渡しが行われる。上記保持レール２５は、上下動ユニット２９の上側よりインデックステーブル２８の手前まで敷設されている（図２参照）。
上記回転テーブル２２に載置された２枚１組のリードフレームＬは、移載手段としてのフレームインデックス２６のハンド２６ａによりチャックされて隣設する保持レール２５上より順次移載される。このとき、図示しない駆動機構により上記保持レール２５の間隔を若干広がるようにして開閉させてフレームインデックス２６によるチャック動作がスムーズに行われるようにしている。上記保持レール２５は、最後の２枚１組のリードフレームＬがハンド２６ａより移載されるときにはレール間隔が閉じるように開閉動作が制御される。上記上下動ユニット２９は、リードフレームＬの受け渡しが行われると、次のリードフレームＬの切り出しに備えて再び下動して、最下側の供給マガジン１９よりリードフレームＬの切り出しが行われる。
上記回転テーブル２２によって切り出されたリードフレームＬの向きを変えて保持レール２５に移載する構成によって、リードフレーム供給部３に収容される供給マガジン１９やダミー供給マガジン２０の上側の設置スペースを有効に活用でき、装置の小型化に寄与できる。
【００１６】
上記保持レール２５上に４枚分のリードフレームＬが移載されると、押し出しプッシャー２７により上記４枚分のリードフレームＬは保持レール２５に沿って上記インデックステーブル２８へ押し出される（図２参照）。
上記インデックステーブル２８へ押し出されたリードフレームＬは、搬送手段としてのキャリア３０のピンを各リードフレームＬのパイロット孔に挿通されて、リードフレームＬはインデックステーブル２８及びプレヒート部４にそれぞれ設けられたガイド（図示せず）に沿ってプレヒート部４へ搬送される（図２参照）。
【００１７】
次に、上記回転テーブルの上下動ユニット２９の要部の構成について図４及び図５を参照して説明する。
図４及び図５において、回転テーブル２２上には無端状の搬送ベルト２９ａが回転可能に張設されている。この搬送ベルト２９ａは供給マガジン１９より切り出されたリードフレームＬを搬送して載置するものである。上記搬送ベルト２９ａは幅方向両側に設けられたベルト取付板２９ｂ，２９ｂに向かい合わせに設けられたガイドローラに巻回されて回転するもので、上記搬送ベルト２９ａの長手方向両端側にはリードフレームＬをベルト上に押さえながら搬送するための押さえローラ２９ｃ，２９ｃが圧接している。
また、上記回転テーブル２２は、回転テーブル駆動モータ２９ｄの駆動軸に連結されており、リードフレームＬが搬送ベルト２９ａに載置された後、回転テーブル２２を９０°ずつ３６０°回転させるよう回転テーブル駆動モータ２９ｄを起動する。上記回転テーブル駆動モータ２９ｄは、スライドテーブル２９ｅ上に固定されている。上記回転テーブル駆動モータ２９ｄの駆動軸には、モータの回転数を検知する回転数検知機構３１（図４参照）が装備されており、該回転数検知機構３１の検知信号に基づきモータ２９ｄの回転数（回転角度）は制御される。
【００１８】
また、上記スライドテーブル２９ｅ上には、ベルト駆動モータ２９ｆが上下動可能に設けられている。このベルト駆動モータ２９ｆは、上下テーブル２９ｇの両側に起立して設けられた起立壁２９ｈ，２９ｈの内壁側に固定されており、該上下テーブル２９ｇは上下テーブル駆動シリンダ２９ｉを介して上記スライドテーブル２９ｅ上に設けられている。また、上記起立壁２９ｈ，２９ｈ間にはベルツト駆動ロッド２９ｊが回転可能に支持されている。上記ベルト駆動モータ２９ｆが固定された起立壁２９ｈの外壁側には、ベルト駆動モータ２９ｆの軸端に接続するモータプーリ２９ｋ及びベルト駆動ロッド２９ｊの軸端に接続する従動プーリ２９ｍがそれぞれ一体に取り付けられている。また、上記モータプーリ２９ｋ及び従動プーリ２９ｍ間にはタイミングベルト２９ｎが巻回されており、ベルト駆動モータ２９ｆの駆動をベルト駆動ロッド２９ｊに伝達している。
上記上下テーブル駆動シリンダ２９ｉを作動させると、上下テーブル２９ｇが上動して、ベルト駆動ロッド２９ｊが搬送ベルト２９ａに圧接して、ベルト駆動モータ２９ｆより搬送ベルト２９ａに対し駆動を伝達することが可能となる。
【００１９】
また、上記スライドテーブル２９ｅの下側には基台２９ｐが設けられており、該基台２９ｐの下側にはスライドテーブル駆動シリンダ２９ｑが固定されている。上記スライドテーブル駆動シリンダ２９ｑのシリンダロッドには可動支持片２９ｒ，２９ｒが一体に連結しており該可動支持片２９ｒ，２９ｒは、上記スライドテーブル２９ｅをスライド可能に支持している。即ち、上記スライドテーブル２９ｅの下面にはガイドレール２９ｓ及びレールガイド２９ｔが設けられており、可動支持片２９ｒ，２９ｒは上記ガイドレール２９ｓに沿ってレールガイド２９ｔに位置決めされながら図５の左右方向にスライドする。
よって、上記スライドテーブル駆動シリンダ２９ｑを作動させると、可動支持片２９ｒ，２９ｒ及びスライドテーブル２９ｅがガイドレール２９ｓに沿ってスライドし、搬送ベルト２９ａを供給マガジン１９に対して水平方向に接離動させることができる。
【００２０】
また、上記上下テーブル２９ｇの近傍には、リードフレームストッパ２９ｕが設けられており、搬送ベルト２９ａの端部近傍に配置される。上記リードフレームストッパ２９ｕは、供給マガジン１９より切り出され、搬送ベルト２９ａにより搬送されたリードフレームＬの先端部を突き当てて回転テーブル２２上で位置決めするものである。
上記リードフレームストッパ２９ｕには、リードフレームＬが搬送ベルト２９ａの所定の位置まで搬送されたか否かを検知するためのリードフレーム検知センサ２９ｖが設けられている。
【００２１】
上記リードフレームストッパ２９ｕは、図４に示すように、リードフレームストッパー駆動シリンダ２９ｗによってスライドテーブル２９ｅと同期してスライドする。また上記回転テーブル２２上には、切り出されたリードフレームＬが９０°回転されたか及び１８０°若しくは０°回転されたか否かを検知するためのフレーム方向検知センサ２９ｘ，２９ｙが設けられている。また前記上下テーブル２９ｇは、上下テーブル駆動シリンダ２９ｉを作動させると、上下方向に設けられた上下テーブルガイド２９ｚに沿って上下動する。
【００２２】
次に、上記リードフレーム供給機構２によるリードフレームの供給動作について図６を参照して説明する。図６は、リードフレームを１枚切り出しする場合と２枚同時切り出しする場合の模式動作を示すものである。
先ず、リードフレームＬを１枚ずつ切り出す場合について図６（ａ）を参照して説明する。前述したように、回転テーブル２２は、サーボモータ２３を起動することにより、最下側の供給マガジン１９の切り出し位置まで下降しており、回転テーブル２２は、切り出しに先立って、スライドテーブル駆動シリンダ２９ｑを作動させて、搬送ベルト２９ａを供給マガジン１９に対して近接配置させるよう移動させられる。また、上下テーブル駆動シリンダ２９ｉを作動させて上下テーブル２９ｇを上動させ、上記搬送ベルト２９ａにベルト駆動ロッド２９ｊを圧接させた状態でベルト駆動モータ２９ｆを起動させることにより搬送ベルト２９ａは回転駆動される（図５参照）。
【００２３】
リードフレームＬは、最下側の供給マガジン１９の最下層側より切り出しプッシャー２１により１枚ずつ回転テーブル２２の搬送ベルト２９ａ上に切り出され、１枚目Ｍ１が切り出される毎に、回転テーブル駆動モータ２９ｄを作動させて、回転テーブル２２を１８０°回転させて２枚目Ｍ２を搬送ベルト２９ａ上に切り出す。上記回転テーブル２２が回転動作する度に、スライドテーブル駆動シリンダ２９ｑを作動させて、搬送ベルト２９ａを供給マガジン１９より離間するよう退避させられる。
尚、上記回転テーブル２２の回転動作のタイミングは、リードフレームストッパ２９ｕに設けられたリードフレーム検知センサ２９ｖの検知信号に基づいて行われる（図４参照）。また、上記切り出しプッシャー２１は、リードフレームＬを２枚１組で切り出し可能であるが、切り出しプッシャー２１は左右個別に駆動可能なため、一方側は切り出しされない。図６（ａ）はＭ側より切り出しているが、Ｎ側から切り出しても良い。また、図６（ａ）のリードフレームＬに記された矢印は各リードフレームの向きを示すものとする。
【００２４】
上記搬送ベルト２９ａにＭ１，Ｍ２の２枚分のリードフレームＬが供給されると、回転テーブル２２は、スライドテーブル駆動シリンダ２９ｑを作動させて搬送ベルト２９ａが供給マガジン１９より離間するように退避させ、回転テーブル駆動モータ２９ｄを作動させて回転テーブル２２を９０°回転させた後或いは回転させながら、サーボモータ２３を起動させて、上下動ユニット２９を保持レール２５の下部近傍まで上昇させる。そして、図示しない駆動機構により該保持レール２５の間隔を広がるように作動させてフレームインデックス２６のハンド２６ａをレール間に進入させ、リードフレームＬを２枚１組でチャックして隣設した保持レール２５上に移載する（図３，図５参照）。
【００２５】
上記２枚１組のリードフレームＬが上下動ユニット２９より供給されると、再度該上下動ユニット２９は、供給マガジン１９の最下層側の切り出し位置まで下降して、回転テーブル２２を９０°回転させて、搬送ベルト２９ａが供給マガジン１９に近接するように移動させてから、次の２枚分、即ちＭ３及びＭ４のリードフレームＬを同様にして切り出す。そして、上記上下動ユニット２９は再度上昇して保持レール２５にフレームインデックス２６によってリードフレームＬが２枚１組で移載される。尚、保持レール２５は、フレームインデックス２６のハンド２６ａをレール間に進入させてリードフレームＬをチャックして持ち上げると、レール間隔を狭めるように動作する。
【００２６】
上記保持レール２５上にＭ１〜Ｍ４の４枚分のリードフレームＬが移載されると、押し出しプッシャー２７が作動してリードフレームＬを同時にインデックステーブル２８へ移動させる。そして、各リードフレームＬはキャリア３０のパイロットピンにより係止されてプレヒート部４へ保持レール２５に沿って移送される（図１，図２参照）。この間に、上下動ユニット２９は、次のＭ５〜Ｍ８の４枚分のリードフレームＬを上記プレヒート部４へ供給すべく、再度最下側の供給マガジン１９の切り出し位置へ下降して、リードフレームＬの切り出し動作を行う。そして、１ショット成形分（Ｍ１〜Ｍ８）のリードフレームＬがプレヒート部４に供給されると、ローダー９のハンド９ａ（図２参照）によりチャックされて樹脂タブレット６と共にモールド金型１０へ移送される。
【００２７】
上記動作を繰り返して供給マガジン１９は、最下側のものから上側に向かって順次切り出されるが、最後の供給マガジン１９のリードフレームＬに端数が生じたり、供給マガジン１９内の途中に欠損があると、そのまま樹脂モールドするとすれば、樹脂漏れが生ずることから装置の運転を停止させなければならない。
このため、上記リードフレームＬの端数が生じると（供給マガジン１９内の欠損は１枚切り出しなので、再度切り出しを行えば良い）、上下動ユニット２９は最上側に収容されたダミー供給マガジン２０（図２参照）に移動して、最下層側より必要な枚数だけ搬送ベルト２９ａ上に切り出して、リードフレームＬと共にダミーフレームをプレヒート部４へ供給して、途中で装置の運転を停止させることなく全てのリードフレームＬが樹脂モールドされるように構成されている。尚、リードフレームＬと共に供給されたダミーフレームは、樹脂モールド後、収納部１５においてダミー収納マガジン１８へ分別して回収される。
【００２８】
上記１枚切り出し動作においては、１ショット成形分（本実施例では８枚分）のリードフレームＬが供給マガジン１９より１枚ずつ順番に供給され、成形後のリードフレームＬが収納マガジン１７に順番に収納されるため、マガジン内に収容されたリードフレームＬのロット管理がし易い。
【００２９】
次にリードフレームＬを２枚同時に切り出す場合について図６（ｂ）を参照して説明する。前述したように、回転テーブル２２は、サーボモータ２３を起動することにより、最下側の供給マガジン１９の切り出し位置へ下降しており、回転テーブル２２は、切り出しに先立って、スライドテーブル駆動シリンダ２９ｑを作動させて、搬送ベルト２９ａを供給マガジン１９に対して近接配置させるよう移動させられる。また、上下テーブル駆動シリンダ２９ｉを作動させて上下テーブル２９ｇを上動させ、上記搬送ベルト２９ａにベルト駆動ロッド２９ｊを圧接させた状態で、ベルト駆動モータ２９ｆを起動させることにより該搬送ベルト２９ａは回転駆動される（図５参照）。
【００３０】
リードフレームＬは、最下側の供給マガジン１９，１９の最下層側よりそれぞれ左右別駆動の切り出しプッシャー２１により２枚同時に回転テーブル２２の搬送ベルト２９ａ上に切り出され、Ｍ１，Ｎ１が２枚同時に切り出されるとスライドテーブル駆動シリンダ２９ｑを作動させて、搬送ベルト２９ａを供給マガジン１９より離間するよう退避させ、回転テーブル駆動モータ２９ｄを作動させて、回転テーブル２２を９０°回転させる。
尚、上記回転テーブル２２の回転動作のタイミングは、リードフレームストッパ２９ｕに設けられたリードフレーム検知センサ２９ｖの検知信号に基づいて行われる（図４参照）。また、図６（ｂ）のリードフレームＬに記された矢印は各リードフレームの向きを示すものとする。
【００３１】
上述したように、上記搬送ベルト２９ａに２枚分のリードフレームＬが供給されると、サーボモータ２３を起動させて、上下動ユニット２９を保持レール２５の下部近傍まで上昇させる。そして、該保持レール２５の間隔を広がるように作動させてフレームインデックス２６のハンド２６ａをレール間に進入させ、リードフレームＬをＭ１，Ｎ１を２枚１組でチャックして隣設した保持レール２５上に移載する（図３，図５参照）。
【００３２】
上記Ｍ１，Ｎ１の２枚１組のリードフレームＬが上下動ユニット２９より供給されると、再度該上下動ユニット２９は、供給マガジン１９の最下層側の切り出し位置まで下降して、回転テーブル２２を９０°回転させて、搬送ベルト２９ａが供給マガジン１９に近接するように移動させてから、次の２枚分のリードフレームＬ即ちＭ２，Ｎ２を同様にして切り出す。そして、上記上下動ユニット２９は再度上昇してフレームインデックス２６によってリードフレームＬはＭ２，Ｎ２を２枚１組で保持レール２５に移載される。尚、保持レール２５は、フレームインデックス２６のハンド２６ａをレール間に進入させてリードフレームＬをチャックして持ち上げると、レール間隔を狭めるように移動する。
【００３３】
上記保持レール２５上にＭ１，Ｎ１、Ｍ２，Ｎ２の４枚分のリードフレームＬが移載されると、押し出しプッシャー２７が作動してリードフレームＬを同時にインデックステーブル２８へ移動させる。そして、各リードフレームＬはキャリア３０のパイロットピンにより係止されてプレヒート部４へ保持レール２５に沿って移送される（図１，図２参照）。この間に、上下動ユニット２９は、次のＭ３，Ｎ３、Ｍ４，Ｎ４のリードフレームＬを上記プレヒート部４へ供給すべく、再度最下側の供給マガジン１９の切り出し位置へ下降して、リードフレームＬの切り出し動作を行う。そして、１ショット成形分（８枚分）のリードフレームＬがプレヒート部４に供給されると、ローダー９によりチャックされて樹脂タブレット６と共にモールド金型１０へ移送される。
【００３４】
上記供給動作においてリードフレームＬに端数が生じたり、供給マガジン１９内の途中に欠損部分が生じると、上下動ユニット２９は最上側に収容されたダミー供給マガジン２０（図２参照）に移動して、最下層側より必要な枚数だけ搬送ベルト２９ａ上に切り出して、リードフレームＬと共にダミーフレームをプレヒート部４へ供給して、全てのリードフレームＬが途中で装置の運転を停止させることなく樹脂モールドされるように構成されている。尚、リードフレームＬと共に供給されたダミーフレームは、樹脂モールド後、収納部１５においてダミー収納マガジン１８へ分別して回収される。
また、図２に示すように、特定の供給マガジン１９を欠損用、ダミー供給マガジン２０を端数用として使用することも可能である。例えば、供給マガジン１９は、最下側のものよりＭＡ→ＭＣ、ＮＡ→ＮＣと２枚同時に切り出されるが、リードフレームＬの途中の欠損は最上側の供給マガジンＭＤより供給するようにしても良い。尚、Ｍ側及びＮ側共に欠損している場合には、もう１度切り出し直せば良い。また、リードフレームＬに端数が生じた場合には、上記供給マガジンＭＤより供給し、ＭＤが空になるとダミー供給マガジン２０より供給するようにしても良い。
【００３５】
上記２枚同時切り出し動作においては、２個の供給マガジン１９よりリードフレームＬが２枚ずつ同時に供給され、しかも回転テーブル２２の回転動作が１枚切り出しに比べて少なくて済むため、供給時間が短く、マシンタイムの短縮化を図ることができる。
【００３６】
上記構成によれば、リードフレームＬを１枚切り出しする場合と、２枚同時切り出しをする場合のいずれかを選択してできるようにしたことにより、成形後のリードフレームＬのロット管理を行う場合やマシンタイムの短縮化を図る場合など目的や使用状況に応じて切り替えて使用できる。
また、リードフレームＬを１枚切り出しから複数枚同時切り出しへ供給方法を変更する場合に、リードフレーム供給機構２を共用できるため汎用性が高く使い勝手の良い樹脂モールド装置を提供することができる。
また、リードフレームの抜けや端数が生じても、ダミーフレームを供給することにより連続運転できるので、１枚ずつ或いは２枚同時切りだしを行う場合にも連続運転により供給マガジン１９内に収容された全てのリードフレームＬを樹脂モールドすることができ、作業時間や作業メンテナンスに無駄のない装置を提供できる。
【００３７】
尚、本発明は上記実施の態様に限定されるものではなく、例えば１ショット成形分のリードフレームＬの枚数は８枚に限らずそれより増減してもよく、同時に切り出されるリードフレームの枚数も、２枚に限らず４枚以上であってもよい。また、被成形品とし使用できるのはリードフレームに限らず、ＢＧＡ基板，ポリイミド系テープ等の他の被成形品についても適用できる等、発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得るのはもちろんのことである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は前述したように、被成形品整列供給機構を被成形品を単数切りだす場合と、複数同時に切り出しをする場合のいずれかを選択して被成形品を供給できるようにしたことにより、被成形品のロット管理を行う場合やマシンタイムの短縮化を図る場合など目的や使用状況に応じて適宜切り替えて使用できる。
また、被成形品を１枚切り出しから複数枚同時切り出しへ供給方法を変更する場合に、被成形品供給機構を共用できるため汎用性が高く使い勝手の良い樹脂モールド装置を提供することができる。
また、被成形品の抜けや端数が生じても、ダミー材を供給することにより、連続運転できるので、選択により単数又は複数枚同時に切り出しを行う場合にも連続運転により供給マガジン内に収容された全ての被成形品を樹脂モールドすることができ、作業時間や作業メンテナンスに無駄のない装置を提供できる等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図である。
【図２】図１の樹脂モールド装置の左側面図である。
【図３】図１の樹脂モールド装置の正面図である。
【図４】回転テーブルの上下動ユニットの構成を示す上視図である。
【図５】図４の上下動ユニットの正面図である。
【図６】リードフレームの切り出し枚数に応じた供給動作を示す模式図である。
【図７】従来の４枚取りのリードフレーム供給機構を有する樹脂モールド装置の説明図である。
【図８】従来の８枚取りのリードフレーム供給機構を有する樹脂モールド装置の説明図である。
【符号の説明】
Ｌリードフレーム
１樹脂モールド装置
２リードフレーム供給機構
３リードフレーム供給部
４プレヒート部
５タブレット供給部
６樹脂タブレット
７パーツフィーダ
８タブレットホルダー
９ローダー
９ａハンド
１０モールド金型
１０ａ下型
１０ｂ上型
１１アンローダー
１２成形品取り出し部
１２ａ移動テーブル
１３ディゲート部
１４クリーナー
１５収納部
１６収納ハンド
１７収納マガジン
１８ダミー収納マガジン
１９供給マガジン
２０ダミー供給マガジン
２１切り出しプッシャー
２２回転テーブル
２３サーボモータ
２４ボールネジ
２５保持レール
２６フレームインデックス
２７押し出しプッシャー
２８インデックステーブル
２９上下動ユニット
２９ａ搬送ベルト
２９ｂ取付板
２９ｃ押さえローラ
２９ｄ回転テーブル駆動モータ
２９ｅスライドテーブル
２９ｆベルト駆動モータ
２９ｇ上下テーブル
２９ｈ起立壁
２９ｉ上下テーブル駆動シリンダ
２９ｊベルト駆動ロッド
２９ｋモータプーリ
２９ｍ従動プーリ
２９ｎタイミングベルト
２９ｐ基台
２９ｑスライドテーブル駆動シリンダ
２９ｒ可動支持片
２９ｓガイドレール
２９ｔレールガイド
２９ｕリードフレームストッパ
２９ｖリードフレーム検知センサ
２９ｘ，２９ｙフレーム方向検知センサ
２９ｚ上下テーブルガイド
３０キャリア
３１回転数検知機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a resin mold provided with a molded product alignment supply mechanism for supplying a molded product such as a lead frame for one shot molding, a BGA (Ball / Grid / Array) substrate, and a polyimide-based tape in alignment with a preheating portion. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a multi-pot type transfer mold apparatus used for manufacturing a semiconductor device, a resin tablet is supplied to each pot of a mold die for each molding operation, and each molded product of the mold die is accommodated. Resin molding was performed by supplying a lead frame having a semiconductor element bonded thereto. In the molding apparatus, a plurality of lead frames accommodated in the magazine are cut out by one shot molding by a supply mechanism equipped with a cut-out plate and the like, supplied to the preheating unit, and carried into the mold with the resin tablet. .
[0003]
For example, the resin mold apparatus shown in FIG. 7 is equipped with a four-piece mold 51. The lead frames L accommodated in the supply magazine 52 are cut out one by one by the pusher 53. Then, a movable pin (not shown) is engaged with the pilot hole of each lead frame L to move the movable pin, and the lead frame L is cut out on a turntable 55 provided in the preheating portion 54. The cut lead frame L is rotated 180 degrees by the turntable 55, and the next lead frame L is cut. Then, when the lead frame L is cut out on the turntable 55 so as to be in a symmetrical position via the pot row, the loader hands (not shown) are moved side by side in pairs, and the next two pieces are transferred. Similarly, it is cut out on the turntable 55. In the preheating portion 54, the lead frame L is preheated to about 120 °.
When four lead frames L are cut out to the preheating portion 54 and the tablet holder 56 loaded with a resin tablet corresponding to the pot pitch is loaded into the preheating portion 54, a loader (not shown) loads the four lead frames L. Then, the resin tablet is delivered from the tablet holder 56. The one-shot molded lead frame L and resin tablet are held by a loader and transferred to the mold 51.
[0004]
Further, for example, the resin mold apparatus shown in FIG. 8 is equipped with an eight-piece mold die 61. The lead frames L accommodated in the supply magazine 62 are cut out by the pusher 63 in a set of two sheets, that is, two sets in total, that is, a total of four lead frames L side by side at the cut-out position. Then, a movable pin (not shown) is locked in the pilot hole of each lead frame L, and the movable pin is moved to convey the four lead frames L to the preheating unit 64. The movable pin returns to the cutting position and prepares for the next lead frame L conveyance. Similarly, the next four lead frames L are cut out by the pusher 63 and conveyed to the preheating unit 64. Then, when eight lead frames L are cut out to the preheating portion 64 and the tablet holder 65 loaded with a resin tablet corresponding to the pot pitch is loaded into the preheating portion 64, a loader (not shown) loads eight lead frames L. Then, the resin tablet is delivered from the tablet holder 65. The lead frame L and the resin tablet for one shot molding are held by a loader and transferred to the mold 61.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The resin mold apparatus provided with the supply mechanism for cutting out the lead frames L one by one shown in FIG. 7 has an advantage that the lot management of the molded product can be easily performed by cutting out the lead frames L one by one.
However, since the heating table is equipped with the turntable 55, for example, it is difficult to set the preheating temperature high from about 120 ° to about 150 °.
Further, every time one lead frame L is cut out from the supply magazine 52, the turntable 55 is transferred to the preheating portion 54 while rotating 180 °, which is disadvantageous in shortening the machine cycle.
Further, when changing the supply method from cutting out one lead frame L to cutting out a plurality of lead frames L, it is necessary to use another device configuration for the supply mechanism of the lead frame L, and it takes time and money to modify the device.
[0006]
Further, the resin mold apparatus having a supply mechanism for simultaneously cutting out four lead frames L shown in FIG. 8 has an advantage that the lead frames L can be supplied quickly and the machine cycle can be shortened.
However, if the supply magazine 62 has a missing lead frame L or a fraction, it is impossible to cut out four sheets at the same time. Therefore, the operation of the apparatus must be stopped once and replenished.
Further, since four lead frames L are cut out simultaneously, it is difficult to manage the lot of the molded product.
[0007]
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, increase the versatility by selectively changing the number of articles to be molded according to the purpose of use and usage conditions, and further, the omission and fraction of the article to be molded An object of the present invention is to provide a resin mold apparatus provided with a molded product alignment and supply mechanism capable of continuous operation even when the occurrence of the problem occurs.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, in a resin mold apparatus equipped with a molded product alignment supply mechanism that supplies a molded product for one shot molding in an aligned manner in the preheat section, a plurality of received molded products are selectively cut out singly or plurally, Molded product alignment and supply mechanism for aligning and supplying the preheated portion to the preheated portion, and the molded product supplied to the preheated portion from the molded product aligning and supplying mechanism, together with the resin tablet, is transferred to the mold die, and the molded product after the resin molding For transferring the molded product from the mold to the molded product take-out section, and storing means for storing the molded product taken out to the molded product take-out section after resin molding and gate-breaked The molded product alignment and supply mechanism includes a supply magazine that stores a plurality of molded products, a molded product supply unit that stores a single or a plurality of dummy supply magazines that store a plurality of dummy materials, and the molded product. A cutting means for selectively cutting out one or a plurality of molded articles or dummy materials from the molded article supply section, and the direction of the molded articles or dummy materials cut out by the cutting means are aligned and delivered to the holding rail. And a transfer means for transferring the molded product or the molded product and the dummy material transferred to the transfer means to the preheating section along the holding rail. It is characterized by that.
[0009]
The molded product is cut out from the lowermost layer side of the supply magazine arranged at the lowermost side, and the dummy material is cut out from the lowermost layer side of the dummy supply magazine arranged at the uppermost side. It is characterized by .
Further, the cutting means is equipped with a pusher that selectively cuts out a molded product or a dummy material at the same time or a plurality of pieces so as to be movable up and down. It is characterized by .
Further, the delivery means includes a vertically moving unit that includes a cutting pusher, a rotary table that rotates by placing a product cut from the supply magazine by the cutting pusher, and the raised rotary table. Equipped with transfer means for chucking the molded product and transferring it onto the holding rail It is characterized by .
The holding rail opens and closes to widen the rail interval when the workpiece on the rotary table is chucked by the transfer means. It is characterized by .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
In this embodiment, a resin mold apparatus equipped with an eight-mold mold is described.
1 is a top view showing the overall configuration of the resin molding apparatus, FIG. 2 is a left side view of the resin molding apparatus of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the resin molding apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a front view showing the configuration of the unit, FIG. 5 is a front view of the vertical movement unit of FIG. 4, and FIG. 6 is a schematic diagram showing a supply operation according to the number of lead frames cut out.
[0011]
First, the overall structure of the resin molding apparatus will be described with reference to FIG.
Reference numeral 1 denotes a resin molding device equipped with the following configuration. Reference numeral 2 denotes a lead frame aligning and supplying mechanism capable of aligning and supplying the lead frame L as a molded product. A single or a plurality of lead frames L accommodated in the lead frame supplying unit 3 are selectively cut out and aligned and preheated. Supply to part 4.
Reference numeral 5 denotes a tablet supply unit as a tablet supply means, which is equipped with a parts feeder 7 for storing and storing a cylindrical resin tablet 6. The parts feeder 7 is continuously supplied with the resin tablets 6 aligned in a line in the longitudinal direction, is chucked by a hand (not shown), and is accommodated in an accommodation hole of the tablet holder 8.
[0012]
A loader 9 is one of transfer means (see FIG. 2), and the lead frame L supplied to the preheating unit 4 from the lead frame alignment supply mechanism 2 is transferred to the mold 10 together with the resin tablet 6. The mold 10 shown in the present embodiment is equipped with a multi-pot (plunger) type transfer unit, and a mold for taking eight molded products in one shot is used. That is, as shown in FIG. 3, the lead frame L and the resin tablet 6 set on the lower mold 10a are clamped with the upper mold 10b fixed by moving the lower mold 10a upward. The resin mold is performed by the above.
Reference numeral 11 denotes an unloader as one of transfer means, which transfers the molded product after resin molding from the mold 10 to the molded product take-out unit 12. The unloader 11 stands by in the molded product take-out unit 12, moves to the lower mold after resin molding, chucks the molded product released from the mold 10, and transfers it to the molded product take-out unit 12. The molded product is transferred from the unloader 11 onto the moving table 12a (see FIG. 3) waiting in the molded product take-out unit 12, transferred to the degate unit 13, and twisted or the like for gate break. The unnecessary resin is separated and removed. The moving table 12a reciprocates between the molded product take-out unit 12 and the delegate unit 13. The unnecessary resin is dropped and collected in a scrap box (not shown) below the degate unit 13. Further, when the unloader 11 moves back and forth between the mold dies, the parting surface is cleaned by a cleaner 14 provided integrally with the unloader 11.
[0013]
Reference numeral 15 denotes a storage portion as a molded product storage means, which is taken out by the molded product take-out portion 12 after resin molding and stores the molded product that has been gate-breaked. The molded products from which unnecessary resin has been removed by the degate unit 13 are chucked four by four by the storage hand 16, transferred from the delegate unit 13 to the storage unit 15, and stored in the storage magazine 17. The storage hand 16 reciprocates between the delegation unit 13 and the storage unit 15. When a dummy frame as a dummy material is used, the dummy frame is sorted and stored in the dummy storage magazine 18 while the storage band 16 moves onto the storage magazine 17.
[0014]
Next, the configuration of the lead frame alignment and supply mechanism 2 will be described in detail with reference to FIGS.
In FIG. 1, the lead frame supply unit 3 stores a plurality of supply magazines 19 for storing lead frames L in the vertical direction in two rows, and two dummy supply magazines 20 for storing dummy frames are arranged on the uppermost side. They are equipped (see Fig. 2). The supply magazine 19 is configured to be operable without necessarily setting all the magazines that can be accommodated in the lead frame supply unit 3 so as to correspond to the production of a small lot.
Reference numeral 21 denotes a cutting pusher as a cutting means, which cuts out one or two lead frames L at a time from the lead frame supply unit 3 by selection. Two lead frames L are cut out simultaneously from the lowermost layer (bottom) side of the supply magazine 19 on the lowermost side of the supply magazine 19. If the lead frame L is defective or missing, and the lead frame L to be finally supplied has a fraction, the cutout pusher 21 is shifted to the dummy supply magazine 20 accommodated in the uppermost side. Cut out dummy frames one by one or two at a time from the bottom layer (bottom) side.
[0015]
In FIG. 3, reference numeral 22 denotes a rotary table, which changes the direction of the lead frame L by placing the lead frames L cut out two by two at the same time by the cutting pusher 21 and rotating a predetermined amount. The cut-out pusher 21 and the rotary table 22 are provided in a vertical movement unit 29 as a delivery means, and the vertical movement unit 29 is connected to a ball screw 24 connected to a servo motor 23. The vertical movement unit 29 can be moved up and down by reverse rotation driving. The vertical movement unit 29 is positioned at the lowest point as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, and the lead frames L are sequentially cut out on the rotary table 22 by the cutout pusher 21 from the lowermost supply magazine 19. The lead frame L is delivered by rotating the rotary table 22 by 90 ° and then raising it to the delivery position in the vicinity of the holding rail 25. The holding rail 25 is laid from the upper side of the vertical movement unit 29 to the front of the index table 28 (see FIG. 2).
A set of two lead frames L placed on the rotary table 22 is sequentially transferred from the adjacent holding rail 25 by being chucked by a hand 26a of a frame index 26 as transfer means. At this time, a chucking operation by the frame index 26 is performed smoothly by opening and closing the holding rail 25 by a driving mechanism (not shown) so that the interval between the holding rails 25 is slightly widened. The holding rail 25 is controlled to open and close so that the interval between the rails is closed when the last set of two lead frames L is transferred from the hand 26a. When the lead frame L is delivered, the vertical movement unit 29 moves down again in preparation for cutting out the next lead frame L, and the lead frame L is cut out from the lowermost supply magazine 19.
By changing the direction of the lead frame L cut by the rotary table 22 and transferring it to the holding rail 25, the installation space above the supply magazine 19 and the dummy supply magazine 20 accommodated in the lead frame supply unit 3 is effective. Can contribute to downsizing of the device.
[0016]
When the four lead frames L are transferred onto the holding rail 25, the four lead frames L are pushed out along the holding rail 25 to the index table 28 by the push pusher 27 (see FIG. 2). ).
The lead frame L pushed out to the index table 28 is inserted into the pilot hole of each lead frame L through the pin of the carrier 30 as a conveying means, and the lead frame L is provided in the index table 28 and the preheating unit 4 respectively. It is conveyed to the preheating part 4 along a guide (not shown) (refer FIG. 2).
[0017]
Next, the structure of the principal part of the vertical movement unit 29 of the rotary table will be described with reference to FIGS.
4 and 5, an endless transport belt 29 a is rotatably stretched on the rotary table 22. The conveyor belt 29 a conveys and places the lead frame L cut out from the supply magazine 19. The conveyor belt 29a is wound around a guide roller provided opposite to the belt mounting plates 29b and 29b provided on both sides in the width direction and rotates. Lead frames are provided on both ends in the longitudinal direction of the conveyor belt 29a. Pressing rollers 29c and 29c for conveying while pressing L on the belt are in pressure contact.
The rotary table 22 is connected to the drive shaft of the rotary table drive motor 29d, and after the lead frame L is placed on the transport belt 29a, the rotary table 22 is rotated by 90 ° by 360 °. The drive motor 29d is started. The rotary table drive motor 29d is fixed on the slide table 29e. The drive shaft of the rotary table drive motor 29d is equipped with a rotation speed detection mechanism 31 (see FIG. 4) that detects the rotation speed of the motor, and the rotation of the motor 29d is based on the detection signal of the rotation speed detection mechanism 31. The number (rotation angle) is controlled.
[0018]
A belt drive motor 29f is provided on the slide table 29e so as to be movable up and down. The belt drive motor 29f is fixed to the inner walls of standing walls 29h and 29h provided upright on both sides of the upper and lower table 29g. The upper and lower table 29g is connected to the slide table 29e via an upper and lower table drive cylinder 29i. It is provided above. A belt drive rod 29j is rotatably supported between the upright walls 29h and 29h. A motor pulley 29k connected to the shaft end of the belt drive motor 29f and a driven pulley 29m connected to the shaft end of the belt drive rod 29j are integrally attached to the outer wall side of the standing wall 29h to which the belt drive motor 29f is fixed. ing. A timing belt 29n is wound between the motor pulley 29k and the driven pulley 29m, and the drive of the belt drive motor 29f is transmitted to the belt drive rod 29j.
When the upper / lower table drive cylinder 29i is operated, the upper / lower table 29g moves upward, the belt drive rod 29j comes into pressure contact with the transport belt 29a, and the drive can be transmitted to the transport belt 29a from the belt drive motor 29f. It becomes.
[0019]
A base 29p is provided below the slide table 29e, and a slide table drive cylinder 29q is fixed to the bottom of the base 29p. Movable support pieces 29r and 29r are integrally connected to the cylinder rod of the slide table drive cylinder 29q, and the movable support pieces 29r and 29r support the slide table 29e so as to be slidable. That is, a guide rail 29s and a rail guide 29t are provided on the lower surface of the slide table 29e, and the movable support pieces 29r and 29r are positioned in the rail guide 29t along the guide rail 29s in the horizontal direction of FIG. Slide.
Therefore, when the slide table drive cylinder 29q is operated, the movable support pieces 29r and 29r and the slide table 29e slide along the guide rail 29s, and the transport belt 29a is moved toward and away from the supply magazine 19 in the horizontal direction. be able to.
[0020]
Further, a lead frame stopper 29u is provided in the vicinity of the upper and lower tables 29g, and is disposed in the vicinity of the end of the conveyor belt 29a. The lead frame stopper 29u is cut out from the supply magazine 19 and positioned on the rotary table 22 by abutting the leading end of the lead frame L conveyed by the conveying belt 29a.
The lead frame stopper 29u is provided with a lead frame detection sensor 29v for detecting whether or not the lead frame L has been transported to a predetermined position of the transport belt 29a.
[0021]
As shown in FIG. 4, the lead frame stopper 29u slides in synchronization with the slide table 29e by a lead frame stopper drive cylinder 29w. On the rotary table 22, frame direction detection sensors 29x and 29y are provided for detecting whether the cut lead frame L is rotated 90 ° and whether it is rotated 180 ° or 0 °. The upper and lower table 29g moves up and down along an upper and lower table guide 29z provided in the vertical direction when the upper and lower table drive cylinder 29i is operated.
[0022]
Next, the lead frame supply operation by the lead frame supply mechanism 2 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a schematic operation when one lead frame is cut out and when two lead frames are cut out simultaneously.
First, a case where the lead frames L are cut out one by one will be described with reference to FIG. As described above, the rotary table 22 is lowered to the cut-out position of the lowermost supply magazine 19 by starting the servo motor 23, and the rotary table 22 is moved to the slide table drive cylinder 29q prior to cut-out. , And the conveyor belt 29a is moved so as to be disposed close to the supply magazine 19. Further, the upper and lower table drive cylinder 29i is operated to move the upper and lower table 29g upward, and the belt drive motor 29f is started in a state where the belt drive rod 29j is pressed against the conveyor belt 29a, whereby the conveyor belt 29a is rotationally driven. (See FIG. 5).
[0023]
The lead frame L is cut out one by one from the lowermost layer side of the lowermost supply magazine 19 onto the conveyor belt 29a of the rotary table 22 by the pusher 21, and each time the first sheet M1 is cut out, the rotary table drive motor. 29d is operated, the turntable 22 is rotated 180 degrees, and the second sheet M2 is cut out on the conveying belt 29a. Each time the turntable 22 rotates, the slide table drive cylinder 29q is operated to retract the transport belt 29a away from the supply magazine 19.
The timing of the rotating operation of the rotary table 22 is performed based on a detection signal of a lead frame detection sensor 29v provided on the lead frame stopper 29u (see FIG. 4). The cutout pusher 21 can cut out two lead frames L as a set, but since the cutout pusher 21 can be driven individually on the left and right sides, one side is not cut out. Although FIG. 6A is cut out from the M side, it may be cut out from the N side. Moreover, the arrow described on the lead frame L in FIG. 6A indicates the direction of each lead frame.
[0024]
When the lead frames L of M1 and M2 are supplied to the transport belt 29a, the rotary table 22 is retracted so that the transport belt 29a is separated from the supply magazine 19 by operating the slide table drive cylinder 29q. Then, after the rotary table drive motor 29d is operated and the rotary table 22 is rotated by 90 ° or while rotating, the servo motor 23 is activated to raise the vertical movement unit 29 to the vicinity of the lower portion of the holding rail 25. Then, the holding rail 25 is operated by a driving mechanism (not shown) so that the interval between the holding rails 25 is widened, and the hand 26a of the frame index 26 is made to enter between the rails. 25 (see FIGS. 3 and 5).
[0025]
When the set of two lead frames L is supplied from the vertical movement unit 29, the vertical movement unit 29 descends again to the cutout position on the lowermost layer side of the supply magazine 19, and rotates the rotary table 22 by 90 °. Then, after the conveying belt 29a is moved so as to be close to the supply magazine 19, the next two sheets, that is, the lead frames L of M3 and M4 are similarly cut out. Then, the vertical movement unit 29 rises again, and the lead frames L are transferred to the holding rail 25 by a frame index 26 as a set. The holding rail 25 operates to narrow the rail interval when the hand 26a of the frame index 26 enters between the rails and the lead frame L is chucked and lifted.
[0026]
When the four lead frames L of M1 to M4 are transferred onto the holding rail 25, the pusher pusher 27 is operated to move the lead frame L to the index table 28 at the same time. Each lead frame L is locked by the pilot pin of the carrier 30 and transferred to the preheating unit 4 along the holding rail 25 (see FIGS. 1 and 2). During this time, the vertical movement unit 29 descends again to the cut-out position of the lowermost supply magazine 19 in order to supply the next four lead frames L of M5 to M8 to the preheating unit 4, and the lead frame L extraction operation is performed. When the lead frame L for one shot molding (M1 to M8) is supplied to the preheating section 4, it is chucked by the hand 9a (see FIG. 2) of the loader 9 and transferred to the mold 10 together with the resin tablet 6. The
[0027]
By repeating the above operation, the supply magazine 19 is sequentially cut out from the lowest one to the upper side. However, the lead frame L of the last supply magazine 19 has a fraction or is missing in the supply magazine 19. If the resin molding is performed as it is, the operation of the apparatus must be stopped because resin leakage occurs.
For this reason, when a fraction of the lead frame L is generated (since the chip in the supply magazine 19 is cut out, it is only necessary to cut out again), the vertical movement unit 29 is placed in the dummy supply magazine 20 (see FIG. 2), cut out the necessary number of sheets from the lowermost layer on the conveyor belt 29a, and supply the dummy frame together with the lead frame L to the preheating section 4 without stopping the operation of the apparatus halfway. The lead frame L is configured to be resin-molded. The dummy frame supplied together with the lead frame L is collected by being separated into the dummy storage magazine 18 in the storage unit 15 after resin molding.
[0028]
In the one-sheet cutting operation, the lead frames L for one shot molding (eight in this embodiment) are sequentially supplied one by one from the supply magazine 19, and the lead frames L after molding are sequentially supplied to the storage magazine 17. Therefore, lot management of the lead frame L accommodated in the magazine is easy to manage.
[0029]
Next, a case where two lead frames L are cut out simultaneously will be described with reference to FIG. As described above, the rotary table 22 is lowered to the cut-out position of the lowermost supply magazine 19 by starting the servo motor 23, and the rotary table 22 is moved to the slide table drive cylinder 29q prior to cut-out. To move the conveyor belt 29a closer to the supply magazine 19. Further, the upper and lower table drive cylinders 29i are operated to move the upper and lower tables 29g upward, and the belt drive motor 29f is activated in a state where the belt drive rod 29j is pressed against the conveyor belt 29a, whereby the conveyor belt 29a rotates. Driven (see FIG. 5).
[0030]
Two lead frames L are cut from the lowermost side of the lowermost supply magazines 19 and 19 on the conveying belt 29a of the rotary table 22 simultaneously by a cut-out pusher 21 that is driven separately from the left and right, and two of M1 and N1 are simultaneously drawn. When cut out, the slide table drive cylinder 29q is operated to retract the transport belt 29a away from the supply magazine 19, and the rotary table drive motor 29d is operated to rotate the rotary table 22 by 90 °.
The timing of the rotating operation of the rotary table 22 is performed based on a detection signal of a lead frame detection sensor 29v provided on the lead frame stopper 29u (see FIG. 4). Moreover, the arrow described on the lead frame L of FIG.6 (b) shall show the direction of each lead frame.
[0031]
As described above, when two lead frames L are supplied to the conveyor belt 29a, the servo motor 23 is activated to raise the vertical movement unit 29 to the vicinity of the lower portion of the holding rail 25. Then, the holding rail 25 is operated so as to widen the interval between the holding rails 25 so that the hand 26a of the frame index 26 enters between the rails. Transfer to the top (see FIG. 3 and FIG. 5).
[0032]
When the set of two lead frames L of M1 and N1 is supplied from the vertical movement unit 29, the vertical movement unit 29 descends again to the cut-out position on the lowermost layer side of the supply magazine 19, and the turntable 22 Is rotated 90 ° so that the conveyor belt 29a is moved closer to the supply magazine 19, and then the next two lead frames L, that is, M2 and N2, are cut out in the same manner. Then, the vertical movement unit 29 rises again, and the lead frame L is transferred to the holding rail 25 in pairs of M2 and N2 by the frame index 26. The holding rail 25 moves so as to narrow the rail interval when the hand 26a of the frame index 26 enters between the rails and the lead frame L is chucked and lifted.
[0033]
When four lead frames L of M1, N1, M2, and N2 are transferred onto the holding rail 25, the pusher pusher 27 is operated to simultaneously move the lead frame L to the index table 28. Each lead frame L is locked by the pilot pin of the carrier 30 and transferred to the preheating unit 4 along the holding rail 25 (see FIGS. 1 and 2). In the meantime, the vertical movement unit 29 descends again to the cut-out position of the lowermost supply magazine 19 to supply the next M3, N3, M4, N4 lead frame L to the preheating unit 4, and the lead frame L extraction operation is performed. When the lead frame L for one shot molding (equivalent to eight sheets) is supplied to the preheating unit 4, it is chucked by the loader 9 and transferred to the mold 10 together with the resin tablet 6.
[0034]
If a fraction occurs in the lead frame L in the above supply operation or a missing part occurs in the supply magazine 19, the vertical movement unit 29 moves to the dummy supply magazine 20 (see FIG. 2) accommodated in the uppermost side. Cut out the required number of sheets from the lowermost layer on the conveyor belt 29a and supply the dummy frame together with the lead frame L to the preheating unit 4 so that all the lead frames L do not stop the operation of the apparatus on the way. It is configured to be. The dummy frame supplied together with the lead frame L is collected by being separated into the dummy storage magazine 18 in the storage unit 15 after resin molding.
In addition, as shown in FIG. 2, it is also possible to use a specific supply magazine 19 for defects and a dummy supply magazine 20 for fractions. For example, two supply magazines 19 are cut out at the same time, MA → MC, NA → NC, from the bottom magazine, but a defect in the middle of the lead frame L may be supplied from the top supply magazine MD. . If both the M side and the N side are missing, it may be cut out again. Further, when a fraction occurs in the lead frame L, the lead frame L may be supplied from the supply magazine MD, and supplied from the dummy supply magazine 20 when the MD becomes empty.
[0035]
In the two-sheet simultaneous cutting operation, two lead frames L are simultaneously supplied from the two supply magazines 19 and the rotation operation of the rotary table 22 is less than that for cutting one sheet, so the supply time is short. The machine time can be shortened.
[0036]
According to the above configuration, when one of the lead frames L is cut out or when two pieces are cut out simultaneously, the lot management of the lead frames L after molding is performed. And can be switched according to the purpose and usage, such as when shortening machine time.
In addition, when the supply method is changed from cutting out one lead frame L to cutting out a plurality of sheets simultaneously, the lead frame supply mechanism 2 can be shared, so that a highly versatile and easy-to-use resin molding apparatus can be provided.
Further, even if the lead frame is missing or has a fraction, it can be continuously operated by supplying a dummy frame, so even when one sheet or two sheets are simultaneously cut out, it is accommodated in the supply magazine 19 by continuous operation. All lead frames L can be resin-molded, and an apparatus that is free from work time and work maintenance can be provided.
[0037]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the number of lead frames L for one shot molding is not limited to eight and may be increased or decreased. The number is not limited to two and may be four or more. In addition, not only lead frames can be used as molded products, but also other molded products such as BGA substrates and polyimide tapes can be applied, and many more modifications are made without departing from the spirit of the invention. Of course you get.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, the present invention enables supply of a molded product by selecting either the case of cutting out a single molded product and the case of cutting out a plurality of molded products at the same time, as described above. It can be used by appropriately switching depending on the purpose and use situation, such as when managing lots of molded products or shortening the machine time.
In addition, when the supply method is changed from cutting one molded product to simultaneous cutting of a plurality of molded products, since the molded product supply mechanism can be shared, a highly versatile and easy-to-use resin molding apparatus can be provided.
In addition, even if missing or fractional parts are formed, continuous operation can be performed by supplying a dummy material. Therefore, even when one or a plurality of sheets are cut out simultaneously by selection, they are accommodated in the supply magazine by continuous operation. All molded articles can be resin-molded, and there is a remarkable effect that an apparatus can be provided that does not waste work time and work maintenance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view showing an overall configuration of a resin molding apparatus.
FIG. 2 is a left side view of the resin molding apparatus of FIG.
FIG. 3 is a front view of the resin mold device of FIG. 1;
FIG. 4 is a top view showing a configuration of a vertical movement unit of the rotary table.
FIG. 5 is a front view of the vertical movement unit of FIG. 4;
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a supply operation according to the number of lead frames cut out.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional resin molding apparatus having a four-frame lead frame supply mechanism.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional resin molding apparatus having an eight-sheet lead frame supply mechanism.
[Explanation of symbols]
L Lead frame
1 Resin molding equipment
2 Lead frame supply mechanism
3 Lead frame supply section
4 Preheating section
5 Tablet supply department
6 Resin tablets
7 Parts feeder
8 Tablet holder
9 Loader
9a hand
10 Mold
10a Lower mold
10b Upper mold
11 Unloader
12 Molded product take-out part
12a Moving table
13 Digate part
14 Cleaner
15 Storage section
16 Storage hand
17 Storage magazine
18 Dummy storage magazine
19 Supply magazine
20 dummy supply magazine
21 Cutting pusher
22 Rotating table
23 Servo motor
24 Ball screw
25 Holding rail
26 frame index
27 Extrusion pusher
28 Index table
29 Vertical movement unit
29a Conveyor belt
29b Mounting plate
29c Pressing roller
29d rotary table drive motor
29e slide table
29f Belt drive motor
29g Top and bottom table
29h Standing wall
29i Vertical table drive cylinder
29j Belt drive rod
29k motor pulley
29m driven pulley
29n Timing belt
29p base
29q slide table drive cylinder
29r movable support piece
29s guide rail
29t rail guide
29u Lead frame stopper
29v Lead frame detection sensor
29x, 29y Frame direction detection sensor
29z Vertical table guide
30 career
31 Rotation speed detection mechanism

Claims

１ショット成形分の被成形品をプレヒート部に整列して供給する被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置において、
複数収容した被成形品を単数又は複数同時に選択的に切り出して、整列してプレヒート部へ供給する被成形品整列供給機構と、
前記被成形品整列供給機構よりプレヒート部に供給された被成形品を樹脂タブレットと共にモールド金型へ移送し、樹脂モールド後の成形品を前記モールド金型より成形品取り出し部に移送するための移送手段と、
樹脂モールド後に成形品取り出し部に取り出されゲートブレイクされた成形品を収納する収納手段を具備し、
前記被成形品整列供給機構は、被成形品を複数枚収容した供給マガジンと、ダミー材を複数枚収容したダミー供給マガジンを単数又は複数収容する被成形品供給部と、
前記被成形品供給部より被成形品又はダミー材を単数又は複数枚同時に選択的に切り出すための切り出し手段と、
前記切り出し手段により切り出された被成形品又はダミー材の向きを揃えて保持レールへ受け渡すための受け渡し手段と、
前記受け渡し手段に受け渡された被成形品又は被成形品及びダミー材を保持レールに沿ってプレヒート部へ搬送する搬送手段を設けたことを特徴とする被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置。In a resin mold apparatus equipped with a molded product alignment and supply mechanism for supplying a molded product for one shot molding in alignment with a preheating part,
A molded product alignment and supply mechanism that selectively cuts out a plurality of molded products that are accommodated, or supplies them to the preheating unit in an aligned manner;
Transfer for transferring the molded product supplied to the preheating part from the molded product alignment supply mechanism together with the resin tablet to the mold, and transferring the molded product after resin molding from the mold to the molded product take-out part Means,
A storage means for storing a molded product that has been taken out to a molded product take-out portion after resin molding and gate-breaked,
The molded product alignment supply mechanism includes a supply magazine that stores a plurality of molded products, a molded product supply unit that stores one or a plurality of dummy supply magazines that store a plurality of dummy materials,
Cutout means for selectively cutting out one or a plurality of molded articles or dummy materials from the molded article supply section;
Delivery means for aligning the direction of the molding or dummy material cut out by the cutting means and delivering it to the holding rail;
A resin mold provided with a molding product alignment and supply mechanism, characterized in that it comprises conveying means for conveying the molding product or molding product and dummy material delivered to the delivery means to the preheating section along the holding rail. apparatus.

前記被成形品は最下側に配置された供給マガジンの最下層側より切り出され、前記ダミー材は、最上側に配置されたダミー供給マガジンの最下層側より切り出されることを特徴とする請求項１記載の被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置。 The molded article is cut out from a lowermost layer side of a supply magazine arranged at the lowermost side, and the dummy material is cut out from the lowermost layer side of a dummy supply magazine arranged at the uppermost side. A resin molding apparatus comprising the molded article alignment and supply mechanism according to 1.

前記切り出し手段は、単数又は複数同時に被成形品又はダミー材を選択的に切り出すプッシャーを上下動可能に装備していることを特徴とする請求項１記載の被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置。 2. The resin provided with a molding product aligning and feeding mechanism according to claim 1, wherein the cutting means is equipped with a pusher that selectively cuts out a molding product or a dummy material at the same time or in plural. Mold device.

前記受け渡し手段は、切り出しプッシャーと、該切り出しプッシャーにより供給マガジンより切り出された被成形品を載置して回転する回転テーブルとを備えた上下動可能な上下動ユニットと、前記上昇した回転テーブルより被成形品をチャックして保持レール上に移載するための移載手段とを装備していることを特徴とする請求項１記載の被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置。 The delivery means includes a vertically moving unit having a cutting pusher, a vertically moving unit having a rotating table on which a product to be molded cut out from a supply magazine by the cutting pusher is placed and rotated, and the rotating table raised 2. The resin molding apparatus having a molding product alignment and supply mechanism according to claim 1, further comprising transfer means for chucking the molding product and transferring it onto the holding rail.

前記保持レールは、移載手段により回転テーブル上の被成形品をチャックするとき、レール間隔が広がるよう開閉動作することを特徴とする請求項１記載の被成形品整列供給機構を備えた樹脂モールド装置。 2. The resin mold having a molded product alignment and supply mechanism according to claim 1, wherein when the molded product on the rotary table is chucked by the transfer means, the holding rail opens and closes so that the rail interval is widened. apparatus.