JP3800162B2

JP3800162B2 - Programmable controller

Info

Publication number: JP3800162B2
Application number: JP2002292755A
Authority: JP
Inventors: 栄一上松; 剛高島; 亨高橋; 幸功児島
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2022-10-04
Also published as: JP2004127114A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラマブルコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプログラマブルコントローラは、制御盤の内部に取り付けられる盤内取付型が主流であった。図４（ａ）（ｂ）に示すように、プログラマブルコントローラの器体１の前面には、動作状態を切り替えるための切替スイッチのスライド操作部１０を配置してあり、スライド操作部１０のスライド操作に応じて、動作状態がプログラムを実行するＲＵＮモードと、プログラムを入力するプログラムモードとに切り替えられていた。
【０００３】
プログラマブルコントローラには現在の動作状態を表示する表示部（図示せず）が設けられているが、盤内取付型では現在の動作状態を確認するために、いちいち制御盤の扉を開けて表示部の表示を確認しなければならず、確認の手間がかかっていた。
【０００４】
そこで、図５（ａ）（ｂ）に示すように、制御盤の前面パネルＰに設けた取付孔（図示せず）から前面を露出させた状態で前面パネルＰに埋め込んで取り付けられる器体１を備え、器体１の前面に現在の動作状態などを表示する液晶ディスプレイのような表示部１３を配置したプログラマブルコントローラが提案されている（例えば特許文献１参照）。また、このプログラマブルコントローラでは、図６（ａ）（ｂ）に示すように、器体１の前面の下部に動作状態を切り替えるための切替スイッチの操作部１１，１２を配置していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３８１０号公報（第３頁−第４頁、及び、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のプログラマブルコントローラでは、動作状態を切り替えるための切替スイッチの操作部１１，１２を器体１の前面に配置しているが、器体１の前面は制御盤の前面パネルＰに設けた取付孔から露出しているので、防水性が低下するという問題があり、また一般のオペレータが容易に操作できるから動作状態が不用意に切り替えられてしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで、図７（ａ）（ｂ）に示すように、前面パネルＰの裏側に位置する器体１の上下左右の側面に、動作状態を切り替えるための切替スイッチのスライド操作部１４を配置したものもあるが、他の制御機器が前面パネルＰにプログラマブルコントローラの器体１に近接させて取り付けられた場合、他の制御機器が邪魔になってスライド操作部１４の切替状態が見えなくなったり、指が入らずに操作できなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、動作状態を切り替えるための切替スイッチの操作性、及び、切替状態の視認性を向上させたプログラマブルコントローラを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、予め設定されたプログラムを実行する演算部を収納し、取付パネルに設けた取付孔から前面を露出させた状態で、前記取付パネルに埋め込んで取り付けられる器体を備え、前記演算部の動作状態を切り替える切替スイッチのスライド操作部を、前記器体の後面と一側面とに跨るようにして、前記後面と前記一側面とに隣接する他の側面に近接した部位に、前記後面と前記一側面との境界線に沿ってスライド自在に配置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記スライド操作部は、前記器体の一側面に配置される横片と、横片の後縁から立設された縦片とで断面Ｌ形に形成されたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本実施形態のプログラマブルコントローラを図１乃至図３に基づいて説明する。図３はプログラマブルコントローラのブロック図であり、演算部２と、入力部３と、出力部４と、モード切替スイッチ５とを備える。
【００１２】
演算部２は例えばマイクロコンピュータからなり、予め設定されたプログラムを実行することで、入力部３に入力されるセンサーやスイッチなどの入力信号に基づいて、出力部４に接続されるモータなどの負荷を制御する。また、モード切替スイッチ５によって演算部２の動作状態が所謂ＲＵＮモード（プログラムを実行するモード）とプログラムモード（プログラムの入力などを行うモード）とに切り替えられるようになっている。
【００１３】
プログラマブルコントローラの器体１は略直方体状であって、内部には上述した演算部２、入力部３、出力部４などを収納しており、取付パネルとしての制御盤の前面パネル（図示せず）に設けた取付孔から前面を露出させた状態で、前面パネルに埋め込んで取り付けられている。
【００１４】
そして、器体１には上述したモード切替スイッチ５のスライド操作部６が配設されている。スライド操作部６は、図２に示すように器体１の上側面１ｂに配置される矩形板状の横片６ａと、横片６ａの後側縁から下方に突出し器体１の後面１ａに配置される矩形板状の縦片６ｂとで断面Ｌ形に形成され、器体１の後面１ａと上側面１ｂとに跨がるようにして、後面１ａ及び上側面１ｂに隣接する左側面に近接した部位に、後面１ａと上側面１ｂとの境界線に沿って（つまり左右方向に沿って）スライド自在に配置してある。
【００１５】
上述のようにモード切替スイッチ５のスライド操作部６を配置したので、後側、上側、及び右側の３方向からスライド操作部６の切替状態を目視で確認したり、スライド操作部６を操作することができ、制御盤の前面パネルにプログラマブルコントローラの器体１と隣接して他の制御機器を取り付けた場合でも、何れかの方向からスライド操作部６の切替状態の確認や切替操作が行えるから、切換状態の視認性や操作性が向上する。
【００１６】
尚、本実施形態ではスライド操作部６を、器体１の後面１ａと上側面１ｂとに跨るようにして、後面１ａ及び上側面１ｂに隣接する左側面に近接した部位に、左右方向にスライド自在に配置しているが、スライド操作部６の配置を上述の配置に限定する趣旨のものではなく、器体１の後面と一側面とに跨るようにして、後面と一側面とに隣接する他の側面に近接した部位に、後面と一側面との境界線に沿ってスライド自在に配置すれば良く、発明の範囲内で適宜改変が可能である。
【００１７】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、予め設定されたプログラムを実行する演算部を収納し、取付パネルに設けた取付孔から前面を露出させた状態で、前記取付パネルに埋め込んで取り付けられる器体を備え、前記演算部の動作状態を切り替える切替スイッチのスライド操作部を、前記器体の後面と一側面とに跨るようにして、前記後面と前記一側面とに隣接する他の側面に近接した部位に、前記後面と前記一側面との境界線に沿ってスライド自在に配置したことを特徴とし、後面、一側面、及び他の側面の３方向からスライド操作部を操作したり、切替状態を視認することができるので、前面パネルにこの器体に近接して他の制御機器が取り付けられたとしても、何れかの方向からスライド操作部を操作したり、その切替状態を視認することができ、切替スイッチの操作性や切替状態の視認性が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプログラマブルコントローラを後方から見た外観斜視図である。
【図２】同上に用いる切替スイッチの斜視図である。
【図３】同上のブロック図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は従来の盤内取付型のプログラマブルコントローラの外観図である。
【図５】従来の盤面取付型のプログラマブルコントローラを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は前面パネルに取り付けた状態を右側から見た側面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は同上の正面図である。
【図７】同上を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は後方から見た外観斜視図である。
【符号の説明】
１器体
１ａ後面
１ｂ上側面
６スライド操作部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a programmable controller.
[0002]
[Prior art]
A conventional programmable controller is mainly a board-mounted type that is mounted inside a control panel. As shown in FIGS. 4A and 4B, a slide operation unit 10 of a changeover switch for switching the operation state is arranged on the front surface of the body 1 of the programmable controller, and the slide operation of the slide operation unit 10 is performed. Accordingly, the operation state is switched between a RUN mode for executing a program and a program mode for inputting a program.
[0003]
The programmable controller is provided with a display unit (not shown) that displays the current operating state. In the case of the in-panel mounting type, the control panel door is opened each time to check the current operating state. It was necessary to check the display, and it took time to confirm.
[0004]
Therefore, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the device body 1 is embedded and attached to the front panel P with the front surface exposed from an attachment hole (not shown) provided in the front panel P of the control panel. There is proposed a programmable controller in which a display unit 13 such as a liquid crystal display that displays a current operation state or the like is arranged on the front surface of the container 1 (see, for example, Patent Document 1). In this programmable controller, as shown in FIGS. 6A and 6B, operation units 11 and 12 of changeover switches for switching the operation state are arranged at the lower part of the front surface of the container 1.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-23810 (pages 3 to 4 and FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described programmable controller, the operation parts 11 and 12 of the changeover switch for switching the operation state are arranged on the front surface of the device body 1, but the front surface of the device body 1 is a mounting hole provided in the front panel P of the control panel. Since there is a problem that the waterproof property is lowered, there is a problem that the operation state is inadvertently switched because it can be easily operated by a general operator.
[0007]
Therefore, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the slide operation part 14 of the changeover switch for switching the operation state is arranged on the upper, lower, left and right side surfaces of the container 1 located on the back side of the front panel P. However, if another control device is attached to the front panel P close to the programmable controller 1, the other control device becomes in the way and the switching state of the slide operation unit 14 becomes invisible. There was a problem that it could not be operated without entering.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a programmable controller that improves the operability of the changeover switch for switching the operation state and the visibility of the changeover state. There is to do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an arithmetic unit for executing a preset program is accommodated and embedded in the mounting panel with the front surface exposed from a mounting hole provided in the mounting panel. Other than the rear surface and the one side surface, with the slide operation portion of the changeover switch for switching the operation state of the arithmetic unit straddling the rear surface and the one side surface of the device body. It is characterized in that it is slidably disposed along a boundary line between the rear surface and the one side surface at a portion close to the side surface.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the slide operation section has a cross-section L of a horizontal piece disposed on one side surface of the vessel body and a vertical piece erected from the rear edge of the horizontal piece. It is formed into a shape.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The programmable controller of this embodiment is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG. FIG. 3 is a block diagram of the programmable controller, which includes a calculation unit 2, an input unit 3, an output unit 4, and a mode switch 5.
[0012]
The calculation unit 2 is composed of a microcomputer, for example, and executes a preset program so that a load such as a motor connected to the output unit 4 based on input signals from the sensors, switches, etc. input to the input unit 3 To control. Further, the operation state of the calculation unit 2 is switched by a mode changeover switch 5 between a so-called RUN mode (a mode for executing a program) and a program mode (a mode for inputting a program).
[0013]
The body 1 of the programmable controller has a substantially rectangular parallelepiped shape, and stores therein the arithmetic unit 2, the input unit 3, the output unit 4 and the like, and a front panel (not shown) of the control panel as a mounting panel. ) Embedded in the front panel, with the front surface exposed from the mounting hole provided in FIG.
[0014]
The body 1 is provided with the slide operation unit 6 of the mode changeover switch 5 described above. As shown in FIG. 2, the slide operation unit 6 includes a rectangular plate-like horizontal piece 6 a disposed on the upper side 1 b of the container body 1, and projects downward from the rear edge of the horizontal piece 6 a to the rear surface 1 a of the container body 1. A rectangular plate-shaped vertical piece 6b to be arranged is formed in an L-shaped cross section, straddling the rear surface 1a and the upper side surface 1b of the container 1, and on the left side surface adjacent to the rear surface 1a and the upper side surface 1b. It is slidably disposed along the boundary line between the rear surface 1a and the upper side surface 1b (that is, along the left-right direction) at a close part.
[0015]
Since the slide operation unit 6 of the mode switch 5 is arranged as described above, the switching state of the slide operation unit 6 is visually confirmed from the three directions of the rear side, the upper side, and the right side, or the slide operation unit 6 is operated. Even if another control device is attached to the front panel of the control panel adjacent to the body 1 of the programmable controller, the switching state of the slide operation unit 6 can be confirmed or switched from any direction. The visibility and operability in the switching state are improved.
[0016]
In this embodiment, the slide operation unit 6 is slid in the left-right direction to a portion close to the left side surface adjacent to the rear surface 1a and the upper side surface 1b so as to straddle the rear surface 1a and the upper side surface 1b of the container body 1. Although it arrange | positions freely, it is not the thing of the meaning which limits the arrangement | positioning of the slide operation part 6 to the above-mentioned arrangement | positioning, and it adjoins the rear surface and one side surface so that it may straddle the rear surface and one side surface of the container 1. What is necessary is just to arrange | position slidably along the boundary line of a rear surface and one side surface in the site | part close | similar to another side surface, and can change suitably within the scope of the invention.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 stores the arithmetic unit that executes a preset program, and is embedded and attached to the mounting panel with the front surface exposed from the mounting hole provided in the mounting panel. A slide operation part of a change-over switch that includes a body and switches the operation state of the arithmetic unit spans between the rear surface and one side surface of the container body, and is attached to the other side surface adjacent to the rear surface and the one side surface. It is slidably arranged along the boundary line between the rear surface and the one side surface in an adjacent part, and the slide operation unit can be operated and switched from three directions of the rear surface, the one side surface, and the other side surface. Since the state can be visually confirmed, even if another control device is attached to the front panel in close proximity to this body, the slide operation unit can be operated from any direction and the switching state can be visually confirmed. Can, there is an effect that the visibility of the operability and the switching state of the changeover switch can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a programmable controller according to an embodiment as viewed from the rear.
FIG. 2 is a perspective view of a changeover switch used in the above.
FIG. 3 is a block diagram of the above.
4A and 4B are external views of a conventional in-board programmable controller. FIG.
5A and 5B show a conventional panel-mounted programmable controller, in which FIG. 5A is a front view, and FIG. 5B is a side view of a state where the controller is mounted on a front panel as viewed from the right side.
6 (a) and 6 (b) are front views of the same.
7A is a front view, and FIG. 7B is an external perspective view as seen from the rear.
[Explanation of symbols]
1 Body 1a Rear surface 1b Upper side surface 6 Slide operation part

Claims

予め設定されたプログラムを実行する演算部を収納し、取付パネルに設けた取付孔から前面を露出させた状態で、前記取付パネルに埋め込んで取り付けられる器体を備え、前記演算部の動作状態を切り替える切替スイッチのスライド操作部を、前記器体の後面と一側面とに跨るようにして、前記後面と前記一側面とに隣接する他の側面に近接した部位に、前記後面と前記一側面との境界線に沿ってスライド自在に配置したことを特徴とするプログラマブルコントローラ。An arithmetic unit that executes a preset program is stored, and a body that is embedded and attached to the mounting panel in a state where the front surface is exposed from a mounting hole provided in the mounting panel, the operation state of the arithmetic unit is determined. The rear surface and the one side surface are arranged close to the other side surface adjacent to the rear surface and the one side surface so that the slide operation part of the changeover switch is straddling the rear surface and one side surface of the body. A programmable controller characterized by being slidably arranged along the boundary line.

前記スライド操作部は、前記器体の一側面に配置される横片と、横片の後縁から立設された縦片とで断面Ｌ形に形成されたことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ。The said slide operation part was formed in the cross-section L shape by the horizontal piece arrange | positioned at one side of the said container, and the vertical piece standingly arranged from the rear edge of the horizontal piece. Programmable controller.