JPH0995982A - Monitor device for working machine - Google Patents
Monitor device for working machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業に用いられる油圧ショベル等の作業用機械のモニ
タ装置の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of a monitor device for working machines such as hydraulic excavators used for various construction works and civil works.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種作業用機械の操縦部に
は、エンジン冷却水温、作動油温、燃料残量、あるいは
警報インジケータ等の作業走行に通常必要な各種情報を
表示するディスプレイ部や、作業モードセレクトスイッ
チ、走行スピードセレクトスイッチ、照明用スイッチ等
の各種操作スイッチ等が配されたモニタ装置（計器パネ
ル、インスツルメントパネル、操縦パネル）が設けられ
ている。2. Description of the Related Art Generally, a control section of a working machine of this kind has a display section for displaying various information normally required for working such as engine cooling water temperature, hydraulic oil temperature, remaining fuel amount, and alarm indicator. There is provided a monitor device (instrument panel, instrument panel, control panel) in which various operation switches such as a work mode select switch, a traveling speed select switch, and a lighting switch are arranged.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、今日、作業
用機械は多機能化しており、これに伴い前記エンジン冷
却水温等の通常必要な情報以外にも、作業部の稼働状
況、作業用機械の各所に取り付けたカメラ、あるいはテ
レビ放送等のオペレータが任意に必要とする情報を表示
することが要求される。しかるに、前記ディスプレイ部
にこれらの表示をするパーツを設けると、ディスプレイ
部が大きくなる許りか、必要がないときに様々な情報が
表示されて見誤る惧れもある。そこで、従来設けられる
ディスプレイ部とは別個に、前記オペレータが任意に必
要とする情報を表示する第二のディスプレイ部を設けて
必要に応じて見ることができるようにすることが提唱さ
れるが、この第二のディスプレイ部を設けるにあたり、
オペレータが見やすく、かつ操縦の邪魔にならないよう
配慮する必要があり、ここに本発明が解決しようとする
課題があった。By the way, today, working machines have become multifunctional, and along with this, in addition to the normally necessary information such as the engine cooling water temperature, the operating status of the working unit, the working machine It is required to display the information such as cameras installed at various places or an operator such as a television broadcast arbitrarily. However, if parts for displaying these are provided in the display section, the display section may be large, or various information may be displayed when it is not necessary and may be mistaken. Therefore, it is proposed to provide a second display unit for displaying the information arbitrarily required by the operator separately from the conventionally provided display unit, so that the operator can view the information as needed. In providing this second display part,
There is a problem to be solved by the present invention, because it is necessary for the operator to see it easily and not to disturb the operation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、作業用機械の操縦部に配される
モニタ装置にディスプレイ部を設けるにあたり、躯体側
に固定される固定ディスプレイ部と、該固定ディスプレ
イ部に重なる重複姿勢と重ならない多元表示姿勢とにス
ライド移動自在な移動ディスプレイ部とを設けたもので
ある。これにより、ディスプレイ部を必要に応じて露出
させることができることになって、複数のディスプレイ
部を常時露出させておくもののように、ディスプレイ部
が大きくなったり、必要がないときに様々な情報が表示
されてオペレータが見誤ったりする惧れを回避できる。
このものにおいて、重複姿勢で表面に露出するディスプ
レイ部を、エンジン冷却水温、作動油温、燃料残量等の
作業走行に必要な情報が表示されるものとし、多元表示
姿勢にすることで表面に露出する他のディスプレイ部
を、機械の稼働状況、カメラモニタ、テレビ放送等のオ
ペレータが任意に必要とする情報が表示されるものとす
ることにより、作業走行に必要な情報は常時表示される
一方、任意に必要とする情報はオペレータが意図すると
きにのみ表示されることになって、操作性が向上する。
また、移動ディスプレイ部を、固定ディスプレイ部に対
して上下方向にスライド移動するよう構成することによ
り、多元表示姿勢としたときでもオペレータの操縦の邪
魔になることを可及的に回避できる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances in order to solve these problems, and is a monitor device arranged in a control section of a working machine. When the display unit is provided in, the fixed display unit fixed to the body side and the movable display unit that is slidably movable in the overlapping posture overlapping with the fixed display unit and the multiple display posture not overlapping are provided. This makes it possible to expose the display unit as needed, such as when multiple display units are always exposed, the display unit becomes large and various information is displayed when it is not needed. It is possible to avoid the fear of being mistaken by the operator.
In this system, the display unit exposed on the surface in the overlapping posture is supposed to display information necessary for work traveling such as engine cooling water temperature, hydraulic oil temperature, and remaining fuel amount. By using the other exposed display unit to display the information required by the operator, such as the operating status of the machine, the camera monitor, and the television broadcast, the information required for work traveling is always displayed. The information that is arbitrarily required is displayed only when the operator intends, and the operability is improved.
Further, by arranging the movable display unit to slide vertically with respect to the fixed display unit, it is possible to avoid as much as possible an obstacle to the operator's control even when the display unit is in the multiple display posture.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図において、１は油圧ショベル
のキャブであって、該キャブ１内には、オペレータが座
する運転席２、左右の操作レバー３、左右のコンソール
４、走行レバー５、走行ペダル６、後述するモニタ装置
７等の操縦に必要な各種部材装置が配されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a cab of a hydraulic excavator, and in the cab 1, a driver's seat 2 on which an operator sits, left and right operation levers 3, left and right consoles 4, a traveling lever 5, a traveling pedal 6, and a monitor described later. Various member devices necessary for controlling the device 7 and the like are arranged.
【０００６】前記モニタ装置７は、運転席２の前方右側
に配されているが、該モニタ装置７のケース体８内に
は、マイクロコンピュータ等から構成される制御部９が
内装されている。また、ケース体８の正面部（運転席２
に対面する側）には、上半部に後述するディスプレイ部
１０が、下半部にスイッチ用パネル１１がそれぞれ配さ
れているが、該スイッチ用パネル１１には、油圧パワー
モードセレクトスイッチ１２、作業モードセレクトスイ
ッチ１３、照明用スイッチ１４、ワイパー用スイッチ１
５、走行スピードセレクトスイッチ１６等の各種操作ス
イッチが設けられている。The monitor device 7 is arranged on the front right side of the driver's seat 2. In the case body 8 of the monitor device 7, a control section 9 composed of a microcomputer or the like is installed. In addition, the front part of the case body 8 (driver's seat 2
The display unit 10 described later is arranged in the upper half part and the switch panel 11 is arranged in the lower half part on the side facing to (1). The hydraulic power mode select switch 12, Work mode select switch 13, lighting switch 14, wiper switch 1
5, various operation switches such as the traveling speed select switch 16 are provided.
【０００７】前記ディスプレイ部１０は、ケース体８に
固定される固定ディスプレイ部１７と、該固定ディスプ
レイ部１７に対して上下方向にスライド移動自在な移動
ディスプレイ部１８とから構成されている。つまり、ケ
ース体８の正面部は、上半部が前記スイッチ用パネル１
１が配される下半部よりも一段低くなっており、該低く
なった上半部に前記固定ディスプレイ部１７が配されて
いる。さらに、この固定ディスプレイ部１７の表面側に
は、ケース体８の上半部左右両側に形成のガイドレール
１９にガイドされて上下方向スライド移動自在な移動パ
ネル２０が組み付けられており、この移動パネル２０に
前記移動ディスプレイ部１８が配されている。そして、
移動パネル２０が固定ディスプレイ部１７の表面側に重
なる重複姿勢となっている状態では、移動ディスプレイ
部１８と前記スイッチ用パネル１１とが略面一状となっ
て、移動ディスプレイ部１８が表面に露出する一方、固
定ディスプレイ部１７は移動パネル２０によって覆われ
た状態となっているが、移動パネル２０が上方にスライ
ド移動した二元表示姿勢となっている状態では、固定デ
ィスプレイ部１７が新たに表面に露出し、これによって
オペレータは固定、移動の両ディスプレイ部１７、１８
を見ることができるようになっている。The display unit 10 is composed of a fixed display unit 17 fixed to the case body 8 and a movable display unit 18 slidable in the vertical direction with respect to the fixed display unit 17. That is, the upper half of the front part of the case body 8 is the switch panel 1
It is one step lower than the lower half portion where 1 is arranged, and the fixed display portion 17 is arranged in the lowered upper half portion. Further, on the front surface side of the fixed display portion 17, a movable panel 20 which is slidably movable in the vertical direction by being guided by guide rails 19 formed on the left and right sides of the upper half of the case body 8 is assembled. The mobile display unit 18 is arranged at 20. And
In a state in which the movable panel 20 is in the overlapping posture in which the movable panel 20 overlaps the surface side of the fixed display unit 17, the movable display unit 18 and the switch panel 11 are substantially flush with each other, and the movable display unit 18 is exposed on the surface. On the other hand, the fixed display unit 17 is covered by the moving panel 20, but when the moving panel 20 is in the dual display posture in which the moving panel 20 is slid upward, the fixed display unit 17 is newly surfaced. Exposed to the operator, which allows the operator to view both fixed and mobile display parts 17, 18
You can see.
【０００８】ここで、前記移動ディスプレイ部１８は、
エンジン冷却水温ゲージ２１、作動油温ゲージ２２、燃
料ゲージ２３、警報インジケータ２４等の作業走行に必
要な各種情報が表示されるように設定されている。ま
た、固定ディスプレイ部１７は、機械の稼働状況、カメ
ラモニタ、テレビ放送等のオペレータが任意に必要とす
る各種情報を液晶で表示するように設定されているが、
どの情報を表示するかの選択は、移動パネル２０の下部
に設けられた選択スイッチ２５を操作することで行える
ようになっている。さらに、この固定ディスプレイ部１
７の電源は、図示しない切換えスイッチ（マイクロスイ
ッチ）による移動パネル２０の検知に基づき、移動パネ
ル２０が重複姿勢のときにはＯＦＦに、二元表示姿勢の
ときにはＯＮに自動的に切換わるように構成されている
が、固定ディスプレイ部１７の電源がＯＦＦからＯＮに
切換わったときには、固定ディスプレイ部１７がＯＦＦ
に切換わる前に選択されていたときの情報を表示するよ
うに設定されている。Here, the mobile display unit 18 is
The engine cooling water temperature gauge 21, the hydraulic oil temperature gauge 22, the fuel gauge 23, the alarm indicator 24, and the like are set to display various information necessary for working travel. Further, the fixed display unit 17 is set so as to display various kinds of information such as machine operation status, camera monitor, and television broadcast, which the operator arbitrarily needs, on a liquid crystal display.
The selection of which information is displayed can be performed by operating the selection switch 25 provided at the bottom of the moving panel 20. Furthermore, this fixed display unit 1
The power source 7 is automatically switched to OFF when the moving panel 20 is in the overlapping posture and ON when the moving panel 20 is in the dual display posture, based on the detection of the moving panel 20 by a switch (not shown). However, when the power of the fixed display unit 17 is switched from OFF to ON, the fixed display unit 17 is turned OFF.
It is set to display the information when it was selected before switching to.
【０００９】一方、前記移動パネル２０の背面部の左右
両側には、前記ケース体８側のガイドレール１９に上下
移動自在に係合するガイド溝２６が形成されている。さ
らに移動パネル２０の背面部の左右何れか一方側（本実
施形態では運転席部２から見て右側）には、前記ガイド
溝２６と平行状に筒状のハーネス用レール２７が形成さ
れており、該ハーネス用レール２７には、一端部が前記
制御部９に接続され、他端部が移動パネル２０に接続さ
れるハーネス２８が貫通されているが、このハーネス用
レール２７は、移動パネル２０の下面よりも下方に突出
して形成されており、これによって移動パネル２０が前
記二元表示姿勢となったときでもハーネス２８が外部に
露出しないようになっている。On the other hand, guide grooves 26 are formed on the left and right sides of the rear surface of the moving panel 20 so as to engage with the guide rails 19 on the case body 8 side so as to be vertically movable. Further, a tubular harness rail 27 is formed in parallel with the guide groove 26 on either the left or right side of the rear surface of the moving panel 20 (the right side when viewed from the driver's seat 2 in the present embodiment). A harness 28 having one end connected to the control unit 9 and the other end connected to the moving panel 20 is pierced through the harness rail 27. It is formed so as to project downward from the lower surface of the harness 28, so that the harness 28 is not exposed to the outside even when the moving panel 20 is in the dual display posture.
【００１０】また、２９は移動パネル２０の下部とケー
ス体８とのあいだに介装される弾機であって、該弾機２
９により移動パネル２０は常時上方、つまり二元表示姿
勢側に向けて付勢されている。さらに移動パネル２０の
下部には、二元表示姿勢となったときにケース体８の上
部に形成の係止プレート３０に当接するストッパプレー
ト３１が設けられており、これによって移動パネル２０
の二元表示姿勢以上の上動が規制されるようになってい
る。さらにまた、３２は移動パネル２０に設けられるス
トッパボタンであって、該ストッパボタン３２を、前記
ケース体８のガイドレール１９の上下部側方に形成され
た下側係止部３３または上側係止部３３ａに係止するこ
とにより、移動パネル２０を、重複姿勢または二元表示
姿勢に保持できるようになっている。Numeral 29 is a bullet inserted between the lower part of the movable panel 20 and the case body 8.
The movable panel 20 is always urged by 9 toward the upper side, that is, toward the dual display posture side. Further, a stopper plate 31 is provided below the moving panel 20 so as to come into contact with a locking plate 30 formed on the upper part of the case body 8 in the dual display posture.
The upper movement above the dual display posture is regulated. Furthermore, 32 is a stopper button provided on the moving panel 20, and the stopper button 32 is a lower locking portion 33 or an upper locking formed on the upper and lower sides of the guide rail 19 of the case body 8. By locking to the portion 33a, the movable panel 20 can be held in the overlapping posture or the dual display posture.
【００１１】叙述の如く構成されたものにおいて、モニ
タ装置７のディスプレイ部１０は、ケース体８に固定さ
れていて、機械の稼働状況、カメラモニタ、テレビ放送
等のオペレータが任意に必要とする情報が表示される固
定ディスプレイ部１７と、該固定ディスプレイ部１７に
対して上下方向スライド移動自在に設けられていて、エ
ンジン冷却水温、作動油温、燃料残量等の作業走行に必
要な情報が表示される移動ディスプレイ部１８とから構
成されており、そして、移動ディスプレイ部１８を固定
ディスプレイ部１７の表面側に重なる重複姿勢とした状
態では、移動ディスプレイ部１８のみが表面に露出し、
また移動ディスプレイ部１８を固定ディスプレイ部１７
の上方側に位置する二元表示姿勢とした状態では、固定
ディスプレイ部１７が新たに表面に露出して、オペレー
タは両ディスプレイ部１７、１８を見ることができる。In the configuration as described above, the display unit 10 of the monitor device 7 is fixed to the case body 8 and the information such as the operating condition of the machine, the camera monitor, the television broadcast and the like which the operator arbitrarily needs. Is provided so as to be slidable in the vertical direction with respect to the fixed display unit 17, and displays information necessary for working such as engine cooling water temperature, hydraulic oil temperature, and remaining fuel amount. In a state where the moving display unit 18 is in an overlapping posture overlapping the surface side of the fixed display unit 17, only the moving display unit 18 is exposed on the surface,
In addition, the moving display unit 18 is replaced with the fixed display unit 17
In the state of the dual display position located on the upper side of, the fixed display unit 17 is newly exposed on the surface, and the operator can see both display units 17 and 18.
【００１２】この様に、本発明が実施された形態におい
ては、オペレータが任意に必要とする情報が表示される
固定ディスプレイ部１７を、必要としないときには移動
ディスプレイ部１８の背面側に隠れた状態としておき、
必要なときに表面に露出させることができることにな
り、この結果、任意に必要とする情報表示用のディスプ
レイ部を常時露出させておくもののように、ディスプレ
イ部が大きくなったり、必要がないときに様々な情報が
表示されてオペレータが見誤ったりする惧れを回避でき
る。As described above, in the embodiment of the present invention, the fixed display unit 17 on which the information arbitrarily required by the operator is displayed is hidden behind the movable display unit 18 when not needed. As
It will be possible to expose it to the surface when needed, and as a result, when the display part becomes large or when it is not necessary, like the one that keeps the display part for information display that you need at all times exposed. It is possible to avoid the possibility that the operator may misunderstand that various information is displayed.
【００１３】しかもこのものでは、移動ディスプレイ部
１８をスライド移動させることで固定ディスプレイ部１
７を露出させる構造となっているから、移動ディスプレ
イ部１８Ａを開くことで固定ディスプレイ部１７Ａを露
出させるように構成した図９（Ａ）、（Ｂ）に示すもの
の如く、固定ディスプレイ部１７Ａを露出させると移動
ディスプレイ部１８Ａが見づらくなってしまうような不
具合もない。さらに本実施形態では、移動ディスプレイ
部１８は上下方向にスライド移動する構成であるから、
走行レバー６等を操作するオペレータの邪魔になること
が殆どないという利点がある。In addition, in this structure, the fixed display unit 1 is formed by sliding the moving display unit 18.
7 is exposed, so that the fixed display portion 17A is exposed by opening the movable display portion 18A to expose the fixed display portion 17A. If this is done, there is no problem that the moving display section 18A becomes difficult to see. Further, in this embodiment, since the mobile display unit 18 is configured to slide vertically,
There is an advantage that it hardly interferes with the operator who operates the traveling lever 6 or the like.
【００１４】尚、本発明は前記実施形態に限定されない
ことは勿論であって、移動ディスプレイ部を複数設けて
多元表示できるように構成することもできる。また、前
記実施形態では、重複姿勢において移動ディスプレイ部
が表面側に露出しているが、固定ディスプレイ部が表面
に露出するように構成しても勿論良い。The present invention is of course not limited to the above-mentioned embodiment, but it is also possible to provide a plurality of moving display units so as to display multiple images. Further, in the above-described embodiment, the movable display unit is exposed on the front surface side in the overlapping posture, but it is needless to say that the fixed display unit may be exposed on the front surface.
【図１】キャブの内部を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the inside of a cab.
【図２】運転席側から見たモニタ装置部の図である。FIG. 2 is a diagram of a monitor device section viewed from a driver's seat side.
【図３】重複姿勢のときのモニタ装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the monitor device in the overlapping posture.
【図４】二元表示姿勢のときのモニタ装置の正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the monitor device in the dual display posture.
【図５】重複姿勢のときのモニタ装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the monitor device in the overlapping posture.
【図６】二元表示姿勢のときのモニタ装置の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the monitor device in the dual display posture.
【図７】ディスプレイ部およびスイッチ用パネル部を省
略したモニタ装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of a monitor device in which a display unit and a switch panel unit are omitted.
【図８】（Ａ）はモニタ装置の平面図、（Ｂ）は図８
（Ａ）のＸ部拡大図である。8A is a plan view of the monitor device, and FIG. 8B is a plan view of FIG.
It is an X section enlarged view of (A).
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は移動ディスプレイ部を開くよ
うに構成したモニタ装置を示す図である。9A and 9B are diagrams showing a monitor device configured to open a mobile display unit.
７ モニタ装置 １７ 固定ディスプレイ部 １８ 移動ディスプレイ部 7 Monitor device 17 Fixed display unit 18 Moving display unit
Claims (3)
置にディスプレイ部を設けるにあたり、躯体側に固定さ
れる固定ディスプレイ部と、該固定ディスプレイ部に重
なる重複姿勢と重ならない多元表示姿勢とにスライド移
動自在な移動ディスプレイ部とを設けた作業用機械にお
けるモニタ装置。1. When a display unit is provided in a monitor device arranged in a control unit of a working machine, a fixed display unit fixed to a body side, and an overlapping posture overlapping the fixed display unit and a multi-display posture not overlapping are provided. A monitor device for a working machine provided with a movable display unit that is slidably movable.
出するディスプレイ部は、エンジン冷却水温、作動油
温、燃料残量等の作業走行に必要な情報が表示されるも
のとし、多元表示姿勢にすることで表面に露出する他の
ディスプレイ部は、機械の稼働状況、カメラモニタ、テ
レビ放送等のオペレータが任意に必要とする情報が表示
されるものである作業用機械におけるモニタ装置。2. The display unit exposed to the surface in the overlapping posture according to claim 1, wherein information necessary for working traveling such as engine cooling water temperature, hydraulic oil temperature and remaining fuel amount is displayed. The other display unit exposed on the surface is a monitor device in a working machine in which information such as the operating status of the machine, a camera monitor, and a television broadcast that the operator arbitrarily needs is displayed.
プレイ部は、固定ディスプレイ部に対して上下方向にス
ライド移動する作業用機械におけるモニタ装置。3. The monitor device for a working machine according to claim 1, wherein the movable display unit slides vertically with respect to the fixed display unit.
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|---|---|---|---|
| JP7278431A JP2989529B2 (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Monitor equipment for work machines |
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