JP3796885B2

JP3796885B2 - Automotive control device

Info

Publication number: JP3796885B2
Application number: JP08071797A
Authority: JP
Inventors: 浩司細田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: JPH10274543A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動車用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の自動車では、搭載する制御装置の種類つまり制御動作の種類が多くなっている。このため、運転者により操作されるスイッチ類の数も極めて多くなる傾向にある。例えば、インストルメントパネルの車幅方向略中間部分からセンタ−コンソ−ル部分にかけては、オ−ディオや空調、ナビゲ−ション等のスイッチ類が多数配置されることになっている。
【０００３】
多くの制御動作のうち、運転者がどの制御動作を行うことを希望するかを選択させるために、例えばセンタ−コンソ−ル部分に液晶大画面等の表示装置を設けて、この表示装置に複数の制御動作に対応した選択項目をメニュ−形式で提供し、スイッチ操作によって所望のメニュ−つまり選択項目を選択させて、選択された選択項目に対応した制御動作を行うようにしたものもある。実開平２−２４７４８号公報には、ステアリングハンドルに、センタ−コンソ−ル部分に設けたスイッチについて、使用頻度の高い一部のスイッチと同等の機能を行うための手元スイッチを別途設けたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、スイッチが多数集中して存在すると、運転者はスイッチの識別を即座に行うことが難しく、またその操作性も悪いものとなり、特に走行中においてこの傾向が顕著になる。すなわち、スイッチを目視によって一々確認した後、確認したスイッチを操作するということは、運転者にとってかなりの負担となる。前述のように、複数の選択項目を提供して、この提供された複数の選択項目の中から任意の選択項目を選択、実行する場合、いかに識別性と操作性とを満足させるかということが重要になってくる。
【０００５】
以上に加えて、選択項目を提供する表示装置が、センタコンソ−ルのように走行中の運転者の視線の向きとは大きく相違する方向に配置されているということは、選択項目の選択、実行のために、運転者は一々目線を前方からセンタコンソ−ル部分へと大きく移動させることが必要になり、運転者の大きな負担となる。
【０００６】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、提供された複数の選択項目の中から所望の選択項目を選択してその実行をさせることを、走行中であっても運転者に大きな負担をかけることなく行えるようにした自動車用制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、
自動車に設けられ所定の複数の制御動作を実行する自動車用制御装置において、
運転席近傍のステアリングコラムに設けられると共に、上下方向及び車体前後方向にそれぞれ揺動可能とされて、該揺動に対応して操作信号を出力する揺動式操作装置と、
ステアリングハンドルの前方に設けられた運転者用表示装置と、
前記制御装置の制御動作を選択するための複数の選択項目を、前記運転者用表示装置に上下方向に並べて表示させることにより提供する選択項目提供手段と、
前記運転者用表示装置に前記選択項目が表示されている状態で、前記揺動式操作装置の上下方向の揺動に伴う操作信号を受けて前記複数の選択項目の中から特定の選択項目を選択し、該揺動式操作装置の前後方向のうちの後方側の揺動に伴う操作信号を受けて該特定の選択項目に対応した制御動作を実行させ、しかも、該揺動式操作装置の前後方向のうちの前方側の揺動に伴う操作信号を受けて前記選択項目の提供をキャンセルする制御手段と、
を備えているようにしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１によれば、１つの揺動式操作装置の揺動のみによって、選択項目の選択と実行とを共に行うことができ、このための操作が極めて容易となる。とりわけ、揺動式操作装置から殆ど手指を離すことなく選択と実行との両方を行えることになる。また、選択項目の提供が、ステアリングハンドルの前方において表示されるようにしてあるので、選択項目の選択、実行の際に運転者は目線を前方から大きくずらすことなく選択項目を容易に確認することができ、運転者の負担も軽くなる。
また、揺動式操作装置の揺動方向と、選択項目の選択方向（選択変更方向）とが一致されて、選択をより容易に行うことができる。
【０００９】
請求項２によれば、操作装置がレバ−式であるため、その識別性が極めて優れているばかりでなく操作性の点でも極めて良好なものとなる。
請求項３によれば、選択項目の表示をフロントウインドガラスよりもかなり前方に表示することができて、選択項目の確認のために必要な運転者の目線の移動が殆ど不用になる。
【００１０】
請求項４によれば、複数情報を、画面分割して同時に運転者に提供することができる。
【００１１】
請求項５によれば、運転者が一度に注視すべき選択項目の数を極力少なくしてその識別性を高めつつ、多くの選択項目を提供する上で好ましいものとなる。
請求項６によれば、色の変更によって、選択されたか否かを容易に識別することができる。
【００１２】
請求項７によれば、助手席側からも操作されることが強く要求されるような制御動作に対応した選択項目を、運転者用表示装置へ表示して選択、実行させるような場合に好適となる。
請求項８によれば、揺動式操作装置の操作方法を、走行中に大きく目線を移動させることなく容易に確認する上で好ましいものとなる。
【００１３】
請求項９によれば、助手席側からも操作されることが強く要求されるような制御動作に対応した選択項目を、助手席側からも表示によって確認しつつ選択、実行させることができるようにしておく上で好ましいものとなる。換言すれば、センタコンソ−ル部分で選択項目の表示とその選択、実行とを行っている制御動作のうち、走行中に運転者が選択、実行を強く要求する制御動作について、その表示と選択、実行とを行うための手段を運転者専用として別途設定する場合に好適なものとなる。
【００１４】
請求項１０によれば、運転者用とセンタコンソ−ル用とで別途独立したものとする上で好ましいものとなる。特に、センタコンソ−ル側の操作によっては運転者用表示装置の表示状態が勝手に変更されないので、走行中に運転者に余計なノイズを与えないようにするという上で好ましいものとなる。
【００１５】
請求項１１によれば、助手席側乗員に対して、制御動作の選択途中での余分な表示を見せることなく、現在実行されている制御動作に対応した内容を知らせることができる。
請求項１２によれば、センタコンソ−ル側では、通常一般に行われているように、押しボタン式スイッチを押し操作するだけで所望の制御動作を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［図１〜図４の説明］
図１において、１はフロントウインドガラス、２はステアリングハンドル、３はインストルメントパネルである。４はステアリングハンドル２の直前方においてインストルメントパネル３に設けられたメ−タパネル、５はステアリングハンドル２の前方でかつフロントウインドガラス１の前方に投影されたヘッドアップディスプレイ（虚像式あるいは遠視点式と呼ばれるヘッドアップディスプレイ）である。７は、センタコンソ−ル６において後方を向くように設置された例えば液晶式の大型ディスプレイであり、ＡＴＬは自動変速機のセレクトレバーである。
【００１７】
図２にも示すように、ステアリングコラムＳＣには、レバー式とされた例えばワイパ用のコンビネ−ションスイッチ８が設けられると共に、スイッチ８の直後方において、レバー式の操作装置としての操作スイッチＣＬが設けられている。各スイッチ８、ＣＬはそれぞれ車幅方向に細長く伸びているが、前方側のスイッチ８が操作し易いように、後方側のスイッチＣＬの方が若干短くされている。この操作スイッチＣＬは、後述するように、複数の選択項目の中から運転者の所望する特定の選択項目の選択（変更）とその実行とを行う（指令する）ためのものである。
【００１８】
前記大型のディスプレイ７とその周囲の状況が、図４に詳細に示される。この図４において、ディスプレイ７の周囲には、オ−ディオ、空調、ＴＶ（テレビジョン）、ナビゲ−ション用の各種スイッチＳ１〜Ｓ３０が設けられている。Ｓ１はＡＭ／ＦＭラジオ選択、切換用であり、Ｓ２はカセットテ−プの選択用であり、Ｓ３はＣＤ（コンパクトディスク）選択用であり、Ｓ４はＴＶ選択用であり、Ｓ５はナビゲ−ション選択用である。
【００１９】
Ｓ６は、ＴＶのチャンネル変更用であり、Ｓ７は音量調整用（ボリュ−ム）であり、Ｓ８はナビゲ−ションのときのカ−ソル移動用である。Ｓ１１〜Ｓ１６は、ディスプレイ７の下部に表示される複数の選択項目ＳＡ１１〜ＳＡ１６のうちいずれかを選択するためのマルチファンクションスイッチである。
【００２０】
Ｓ２１〜Ｓ３０は空調用で、Ｓ２１は内気循環、外気導入の切換用であり、Ｓ２２はデフロスタ作動用であり、Ｓ２３はリアウインドガラスの熱線作動用である。Ｓ２４はエア吹出し量切換用、Ｓ２５はエアコン強制作動用、Ｓ２６は空調用エアの吹出し口の切換用である。Ｓ２８は室内温度設定用であり、Ｓ２９はオ−トモ−ド選択用であり、Ｓ３０は空調作動停止用である。各種スイッチＳ１〜Ｓ３０はそれぞれマニュアル操作されるもので、その操作内容に応じた表示が、ディスプレイ７においてなされる。
【００２１】
前記操作スイッチＣＬは、前記各種スイッチＳ１〜Ｓ３０の機能を有するものとなっており、運転者は、スイッチＳ１〜Ｓ３０を操作することにより、あるいはスイッチＣＬを操作することにより、所望の機能が選択される。すなわち、スイッチＳ１〜Ｓ３０に対応した複数の制御動作のいずれを選択して実行させるのかを、スイッチＣＬを利用して行えるようになっている。
【００２２】
スイッチＣＬの詳細が、図３に示される。このスイッチＣＬは、車幅方向に細長く伸びているが、その軸線がαで示される。このスイッチＣＬは、揺動式とされて、上下方向および車体前後方向にそれぞれ揺動可能とされているが、通常は、スプリング等によって、略水平方向に伸びる中立位置となるように付勢されて、外力が何等作用しない状態では、軸線αが略水平方向に伸びるような中立位置に自動復帰するセルフリターン式とされている。
【００２３】
上述のような揺動式スイッチＣＬが運転者用操作装置（第１操作装置）となり、図４に示す各種スイッチＳ１〜Ｓ３０がセンタコンソ−ル部分に設けられた第２操作装置となる。同様に、ヘッドアップディスプレイ５が運転者用表示装置となり、センタコンソ−ル部分に設けたディスプレイ７が第２表示装置になる。
【００２４】
スイッチＣＬの車体後方への揺動がＡ方向として示され、車体前方への揺動がＢ方向として示され、上方への揺動がＣ方向として示され、下方への揺動がＤ方向として示される。後述するが、Ａ方向の揺動が、複数の選択項目を提供することの指令と、選択された選択項目の実行を指令する動きになる。Ｂ方向の揺動が、選択項目の提供をキャンセルする指令と、前回の表示状態に戻すことを指令する動きとなる。ＣおよびＤ方向の揺動は、それぞれ、複数の選択項目の中から１つの選択項目を選択（セレクト）するもの、つまり選択項目の選択（変更）用のカ−ソルを動かすという機能を果たすものであり、Ｃ方向とＤ方向とでは、互いに反対方向にカ−ソルを動かすことと同じ意味合いとなる。
【００２５】
スイッチＣＬは、ロッド状部分９の先端部に、当該ロッド状部分９と一体の大径の固定部分１０を有し、この固定部分１０の先端部側に、軸線α回りに回動可能な第１可動部分１４を有し、さらにこの第１可動部分１４の先端部側に、軸線αの回りに回動可能な第２可動部分１２を有する。
【００２６】
固定部分１０には、その上面に、車幅方向にスライド可能なスイッチ１１が設けられると共に、ほぼ車体後方へ向かうように、プッシュ式のスイッチ１３が設けられている。スイッチ１１は、後述するように、複数の選択項目の中から所望の選択項目を選択するときに利用されるもので、スイッチＣＬのＣ方向、Ｄ方向の操作と同じように、選択項目の選択（変更）を行うためのものである。スイッチ１３は、後述するように、ディスプレイ７、あるいはヘッドアップディスプレイ５の表示を分割して示すことを選択するためのものであり、プッシュ−プッシュ式とされている。
【００２７】
第１可動部分１４は、自動車電話に関するもので、軸線α回りにおいて一方向へ回動させると受信可能（受信待機）状態の選択となり、他方向へ回動させると受信不能（受信規制）状態の選択となる。スイッチ１５は、受信可能状態において押し操作されることにより、受信に対する応答状態となる（一般電話における受話器を取り上げるのと同じ状態とする）。第２可動部分１２は、軸線α回りの回動に応じて音量調整するもので、前述したスイッチ（ボリュ−ム）Ｓ７と同じ機能を果たす。
【００２８】
［図５の説明］
図５は、スイッチＣＬに関連して、図４に示す複数の制御動作を行うための機器類やディスプレイ５、７との関係等を示す全体系統図である。この図５において、マイクロコンピュ−タを利用して構成された集中コントロ−ラが符号ＭＵで示される。この集中コントロ−ラＭＵが、前述した複数の制御動作を行うことになるラジオやＴＶ等の機器類ＨＫに接続されて、所定の指令信号を機器類ＨＫに指令すると共に、指令された機器類からの作動状況を示す信号が入力される。集中コントロ−ラＭＵは、ディスプレイ５、７に接続されて、機器類ＨＫの作動状況等が表示される他、後述するように、複数制御動作に対応した選択項目の提供（表示）が行われる。
【００２９】
集中コントロ−ラＭＵが、ナビゲ−ションユニットＮＶに接続されて、地図情報は勿論のこと、別途設けたディスクからのタウン情報や、渋滞、事故等の交通情報がコントロ−ラＭＵに入力される。また、コントロ−ラＭＵからは、ナビゲ−ションユニットＮＶに対して、必要な情報を出力させるための指令信号が出力される。
【００３０】
コントロ−ラＭＵは、車両に搭載された各種制御ユニットＳＵとの間でも信号授受がなされるようになっており、制御ユニットＳＵとしては、エンジン制御用、自動変速機制御用、ＡＢＳ制御用等が含まれる。システムワ−ニングに関する情報、車速や燃料残存量等の車両状態を示す信号が、制御ユニットＳＵからコントロ−ラＭＵに入力されて、ディスプレイ５や７に表示される。音声対話でもってコントロ−ラＭＵを作動させるために、マイク、スピ−カを含む音声対話装置ＴＬがコントロ−ラＭＵに接続されている。
【００３１】
［図６〜図１３、図２４の説明］
次に、図６〜図１６を参照しつつ、操作スイッチＣＬの操作に関連させつつ、ディスプレイ５や７での表示、および機器類ＨＫの作動との関係について説明する。ただし、選択項目の提供が、少なくともディスプレイ７によって行われることを前提とする。図２４には、メインメニュ−でもって提供される選択項目の種類と、停車、走行中とにおいて選択可能な状況と、表示の優先順位付けの一例と、表示選択項目との概略とをまとめて示してある。
【００３２】
まず、ディスプレイ７には、図６に示すような表示がなされるが、これはスイッチ１３が操作されて画面が左右に２分割された状態が示され、２分割指令がないときは、左側の表示のみがディスプレイ７全体に大きく表示される。
【００３３】
図６の左側の画面で、符号Ｍ１〜Ｍ１０でもってそれぞれ選択項目が示される（メインメニュ−の表示）。Ｍ１はエアコン選択用であり、Ｍ２はナビゲ−ション選択用である等を意味するが、Ｍ７は交通情報の選択用を示し、Ｍ８は設定モ−ドの選択用であって、選択項目提供態様の選択（表示による提供か音声による提供か等の設定）等の各種のシステム設定を行うためのものであり、Ｍ１０は車両状態をモニタすることの選択用を示す。各選択項目のうち、例えば１つの選択項目のみを明るく表示することによって、現在選択されている選択項目が表示される（１つのみ明るく点灯表示することがカ−ソルの機能を果たす）。メインメニュ−が表示された当初は、例えばもっとも左上の選択項目であるエアコンに対応したＭ１が明るく点灯表示される（選択状態）。
【００３４】
前述した操作スイッチＣＬをＤ方向へ揺動させる毎に、明るく点灯表示されて選択状態にある選択項目が、Ｍ１からＭ２、Ｍ３・・・というように順次変更される。最下方のＭ５が選択された状態でさらにスイッチＣＬをＤ方向へ揺動されると、選択された選択項目がＭ５からＭ６へと移動して、この後、Ｍ７、Ｍ８・・・というように選択が変更されていく。Ｍ１０が選択されている状態から、スイッチＣＬをさらにＤ方向へ揺動させたときは、選択項目の変更なしとすることもできるが、Ｍ１０からＭ１へと変更させて、この後は、Ｍ２、Ｍ３・・・へと変更するようにしてもよい。操作スイッチＣＬをＣ方向へ揺動させたときは、Ｃ方向への揺動とは逆の順で選択が変更されていく。
【００３５】
例えば、Ｍ３が選択されている状態で、スイッチＣＬに付加したスイッチ１１を右方向へスライドさせると、Ｍ３からＭ８へと選択が変更される。同様に、例えばＭ９が選択されている状態で、スイッチ１１を左方向へスライドさせると、Ｍ９からＭ４へと選択が変更される。このように、スイッチ１１は、左側に表示されている選択項目Ｍ１〜Ｍ５と、右側に表示されている選択項目Ｍ６〜Ｍ１０の間での選択変更を行うものとなる。なお、上下方向の選択項目選択はスイッチＣＬの上下方向揺動のみを利用し、車幅方向の選択項目選択はスイッチ１１のみを利用して行うようにすることもできる。
【００３６】
メインメニュ−が表示されていない状態で、操作スイッチＣＬをＡ方向に揺動させると、メインメニュ−が表示される。メインメニュ−が表示されている状態で、操作スイッチＣＬをＡ方向へ揺動させると、選択された選択項目の実行が行われる。例えば、エアコンに対応した選択項目Ｍ１が選択されている状態（Ｍ１のみが明るく点灯している状態）で、操作スイッチＣＬをＡ方向へ揺動させると、選択項目Ｍ１の実行が行われて、例えば図７の（ａ）に示すようなエアコンに関するさらなる選択項目つまりサブメニュ−が提供される。この図７の（ａ）において、符号Ｋ１１〜Ｋ１４で示すものが、エアコンのみに関連した選択項目を意味する。この図７の（ａ）に示す複数の選択項目の中から、前述したスイッチＣＬのＣ方向あるいはＤ方向の揺動によって、さらに１つの選択項目が選択され、スイッチＣＬのＡ方向の揺動によってその実行が行われる。例えば、温度設定を意味する選択項目Ｋ１１が選択された状態で、スイッチＣＬをＡ方向へ揺動させることによって、図７の（ｂ）に示す表示が行われ、この図７の（ｂ）に示す選択項目Ｋ１５、Ｋ１６の選択、実行によって（スイッチＣＬのＣ方向あるいはＤ方向の揺動とＡ方向の揺動）、設定温度が上昇あるいは下降されることになる。
【００３７】
図８は、図６において選択項目Ｍ６を選択、実行したときの状態を示し、図８（ａ）がサブメニュ−を示し、選択項目としてＫ２１〜Ｋ２６が表示される。図８（ｂ）は、図８（ａ）の選択項目のうち選択項目Ｋ２３を選択、実行したときに表示される選択項目Ｋ３１〜Ｋ４０が示される。
【００３８】
図６の選択項目Ｍ２を選択、実行したときの表示が、図９に示される（選択項目はＫ５１〜Ｋ５４）。図６の選択項目Ｍ３を選択、実行したときの表示が、図１０に示される（選択項目はＫ６１〜Ｋ６６）。図６の選択項目Ｍ４を選択、実行したときの表示が、図１１に示される（選択項目はＫ７１〜Ｋ７８）。図６の選択項目Ｍ５を選択、実行したときの表示が、図１２に示される（選択項目はＫ８１〜Ｋ８９）。
【００３９】
図１３は、ナビゲ−ションが選択、実行されて、ディスプレイ７に地図表示がされているときに、スイッチ１３を操作することによって画面が左右２分割された場合を示す。すなわち、スイッチ１３が操作される直前の制御動作としての地図表示が右側画面に表示されつつ、左側画面にメインメニュ−が表示される。図６は、メインメニュ−のみが表示されている状態で、画面を２分割した状態に対応し、このときは、右側画面に、操作スイッチＣＬの揺動方向に対応した機能説明の表示と、音声対話の選択状況（図６の場合は音声対話ＯＦＦのときが示される）と、電話の受信状態（図６の場合は受信規制中が示される）とが示される。
【００４０】
［図１４〜図１６の説明］
図１４〜図１６は、運転者用表示装置となるヘッドアップディスプレイ５での表示例が示される。図１４は、通常の表示状態で、走行中に運転者がもっとも必要と考えられる車速と燃料量（符号２１）が表示されるようになっている。そして、スイッチＣＬの操作に基づく選択項目の提供要求があったときに、画面が自動的に２分割されて、一方の分割画面に選択項目が提供されるようになっている。
【００４１】
図１５は、図１４の状態から画面が２分割されたときであり、車速と燃料量とが小さい表示に変更される。そして、スイッチＣＬの使い方の説明図と、メインメニュ−に表示される選択項目のうち一部の選択項目である例えばエアコン、ナビゲ−ション、ＣＤの表示がなされ（スイッチＣＬによる選択、実行が可能な選択項目の表示）。さらに、選択項目Ｋ９５が設定されて、Ｋ９５を選択、実行する毎に、メインメニュ−で表示されている選択項目のうち、図１５では表示されていない次の複数の選択項目がスクロ−ル式に順次表示される。
【００４２】
図１６は、図１５の状態から車速のみが大きくなった状態が示される。この車速が大きくなったときは、選択項目の認識をより容易にするために、提供される選択項目の数が、図１５に示す車速が小さいときに比して少ない数とされると共に大きく表示される。なお、図１６の符号Ｋ９７は、図１５の符号Ｋ９５と同じ意味である。
【００４３】
［図１７、図１８の説明］
次に、図１７、図１８のフロ−チャ−トを参照しつつ、コントロ−ラＭＵによるスイッチＣＬの操作と関連させた制御内容について説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。
【００４４】
まず、図１７のＱ１において、スイッチＣＬがＡ方向へ揺動されることにより発生される操作信号が入力されたか否かが判別される。このＱ１の判別でＮＯのときは、Ｑ１の判別が繰り返され、Ｑ１の判別でＹＥＳのときに、Ｑ２において、メインメニュ−が表示されているいるか否かが判別される。Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ３においてメインメニュ−がディスプレイ７に表示される。このように、メインメニュ−が提供されていないとき、つまりコントロ−ラＭＵ内に構成される選択項目提供手段（選択項目提供部）が非作動のときは、スイッチＣＬのＡ方向の揺動が、選択項目を提供することの指令となる。
【００４５】
Ｑ３の後、Ｑ４において、スイッチＣＬからの揺動（Ａ〜Ｄのいずれかの揺動）に伴う信号が入力されたか否かが判別される。このＱ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、ＣあるいはＤ方向への揺動に伴う信号が入力されたか否かが判別される。このＱ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、Ｃ方向あるいはＤ方向の揺動に対応して、選択項目の選択が変更される。Ｑ７において、スイッチＣＬからの選択項目選択の指令信号がなくなったか否か、つまりＣあるいはＤ方向へ一旦揺動された状態から、スイッチＣＬが中立位置へ復帰したか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときはＱ６へ戻り、Ｑ７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４へ戻る。
【００４６】
前記Ｑ５の判別でＮＯのときは、Ｑ８に移行して、スイッチＣＬがＢ方向へ揺動されたか否かが判別される。このＱ８の判別でＮＯのときは、結局のところ、スイッチＣＬがＡ方向へ揺動されたことになるので、このときはＱ９に移行して、選択されている選択項目の実行が行われる。また、Ｑ８の判別でＹＥＳのときは、選択項目の提供をキャンセルすべく、ディスプレイ７の表示がＯＦＦされる。
【００４７】
Ｑ４の判別でＮＯのときは、Ｑ１０において、メインメニュ−表示から所定時間経過したか否かが判別される。このＱ１０の判別でＮＯのときはＱ４に戻り、Ｑ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１に移行して、ディスプレイの表示がＯＦＦされる。前記Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９に移行して、選択項目の実行が行われる。
【００４８】
図１８は、選択項目の提供を、ディスプレイ７での表示のみで行うか、音声のみで行うか、表示と音声の両方で行うかの選択を行う場合を示し、メインメニュ−における設定モ−ドＭ８が選択、実行されたときに対応する。すなわち、Ｑ２１において、表示による選択項目の提供が選択、実行されたか否かが判別される。このＱ２１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２２において、選択項目の提供がディスプレイ７の表示でもって行われる。Ｑ２１の判別でＮＯのときは、Ｑ２３において、音声での選択項目の提供が選択、実行されているか否かが判別される。このＱ２４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２４において、音声によって選択項目の提供が行われる。
【００４９】
Ｑ２３の判別でＮＯのときは、ディスプレイ７での表示と音声との両方で、選択項目の提供が行われる。なお、Ｑ２４での音声での選択項目の提供は、ディスプレイ７中での選択対象となっている選択項目に対応した内容の音声をスピ−カから発生させることにより行われる。また、Ｑ２５での音声での選択項目の提供は、一度に２種類以上の選択項目を提供することができないので、複数の選択項目に対応した内容を１つづつスピ−カから発生させることになる。
【００５０】
なお、図１８での選択項目提供態様の変更は、スイッチＣＬの揺動を利用して行われるが、音声のみでの選択項目提供のときは、スイッチＣＬをＤ方向へ揺動させる毎に次の選択項目に対応した内容が発生され、Ｃ方向へ揺動させる毎に、選択項目に対応した内容が１つづつ戻って発生される。
【００５１】
［図１９〜図２１の説明］
図１９〜図２１は、操作スイッチＣＬの配置を変更した場合の例を示し、それぞれスイッチＣＬを上下方向に伸ばして配置した例である。すなわち、図１９は、インストルメントパネル３のうち、ステアリングハンドル２付近に配置した場合を示す。図２０は、センタコンソ−ル６のうち、セレクトレバーＡＴＬの近くに配置した例を示す。スイッチＣＬは、図２１に示すように、車体前後方向および車幅方向の２次元方向に揺動可能とされている。この図２１に示すスイッチＣＬの揺動方向に対応させて、Ａ〜Ｄの符号を付してあるが、このＡ〜Ｄの方向の揺動に伴うスイッチ機能（指令信号出力）は、図３の場合と同じである。すなわち、図２１において、Ａ方向揺動が実行（あるいは選択項目提供）を指令し、Ｂ方向がキャンセル（あるいは戻り）を意味し、Ｃ、Ｄ方向が選択項目の選択（選択項目の変更）を意味する。また、図２１において、図３で示すものと同一機能を行う部材には、図３で用いたのと同じ符号を用いてある。
【００５２】
［図２２の説明］
図２２は、スイッチＣＬを、ステアリングハンドル２近傍において、インストルメントパネル３から後方へ突出するように配置した例を示す。この場合、スイッチＣＬは、上下方向および車幅方向に揺動可能である。スイッチＣＬの揺動方向と、選択項目の選択、実行との対応付けは、適宜行うことができる。例えば、車幅方向の揺動が選択項目の選択となり、上方向あるいは下方向の一方が実行（あるいは選択項目の提供）となり他方がキャンセル（あるいは戻り）とすることができる。これとは逆に、上下方向の揺動が選択項目の選択となり、左方向あるいは右方向の一方が実行（あるいは選択項目提供）となり他方がキャンセル（戻り）とすることができる。
【００５３】
［図２３の説明］
図２３は、図２０の場合と同様に、センタコンソ−ル６に上下方向に伸びるスイッチＣＬを設けるのに加えて、ステアリングハンドル２に、押し操作式のスイッチＰＰを別途設けてある。このスイッチＰＰは、所定時間（例えば２秒）以内の押し操作でもって選択項目の選択（選択項目の変更）を行い、所定時間以上継続した押し操作によって、選択されている選択項目の実行（あるいは選択項目提供）を行うようになっている。上下方向に伸びるスイッチＣＬを無くして、スイッチＰＰのみとすることも可能である。また、スイッチＰＰは、図２３一点鎖線で示すように、例えばステアリングハンドル２近傍においてインストルメントパネル３に設ける等適宜の位置に配置することもできる。
【００５４】
以上実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。スイッチＣＬあるいはＰＰは、運転者に操作可能な適宜の位置、例えば運転席側のサイドドアに設けることもこともできる。
【００５５】
スイッチＣＬの揺動方向と選択項目に関連した意味付けの対応関係は、実施形態とは適宜異なる対応関係とすることができる。例えば、図３に示すスイッチＣＬにおいて、車体前後方向の揺動を選択項目の選択（選択変更）用とし、上下方向のうち一方を実行用（選択項目提供用）、他方をキャンセル用（戻り用）とすることもできる。また、図２１に示すスイッチＣＬにおいて、車体前後方向の揺動を選択項目の選択（選択変更）用とし、車幅方向の揺動の一方を実行用（選択項目提供用）、他方をキャンセル用（戻り用）とすることもできる。さらに、スイッチＣＬは、細長く伸びるレバ−状とすることなく、偏平状とすることもできる（例えば図４に示すナビゲ−ション用カ−ソル移動用のスイッチＳ８に対応したような偏平形状）。
【００５６】
選択された選択項目の識別を、選択されていない状態との間での色の変更によって行うようにしてもよい。すなわち、例えば、図１５において、表示されている全ての選択項目のうち、選択されている１つの選択項目のみを除いて例えば白色系に点灯した状態とし、選択された１つの選択項目のみを例えば赤色あるいは緑色等によって点灯表示することができる。これにより、選択された選択項目は、選択前の例えば白色から赤色に変更されることになる。
【００５７】
運転者用表示装置として、別途ヘッドアップディスプレイ５を設けることなく、メ−タパネル４に、揺動式の運転者用操作装置としてのスイッチＣＬにより選択、実行される選択項目を提供するようにすることもできる。この場合、メ−タパネル４に対する表示は、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示と同じように行えばよい（後述するヘッドアップディスプレイ５とディスプレイ７との相関関係についても、ヘッドアップディスプレイ５に代わるメ−タパネル４について同様である）。
【００５８】
運転者用表示装置としてのヘッドアップディスプレイ５での表示、表示変更等は、全てスイッチＣＬからの指令のみによって行う（図４のスイッチＳ１〜Ｓ３０の操作に応じた表示、表示変更は行われない）と共に、ディスプレイ７への表示、表示変更はスイッチＳ１〜Ｓ３０のみによって行う（スイッチＣＬによっては行われない）ようにすることもできる。
【００５９】
ヘッドアップディスプレイ５およびディスプレイ７での表示、表示変更等はそれぞれ、スイッチＣＬからの指令によって行う（図４のスイッチＳ１〜Ｓ３０の操作に応じた表示、表示変更は行われない）と共に、スイッチＳ１〜Ｓ３０の操作による表示、表示変更はディスプレイ７のみに行う（ヘッドアップディスプレイ５には行われない）ようにすることもできる。
【００６０】
スイッチＣＬからの指令によって行う選択項目の選択、実行に伴う表示や表示の変更は、ヘッドアップディスプレイ５に対してのみ行う一方（ディスプレイ７に対しては行われない）、スイッチＣＬからの指令に基づいて選択項目が実行されたときは、この選択された選択項目つまり制御動作に対応した表示をディスプレイ７に対して行うようにすることができる。
【００６１】
音声対話装置ＴＬを利用して、選択項目の提供指令や、選択の指令、実行の指令等を行うようにすることもできる。フロ−チャ−トに示す各ステップあるいはスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す図。
【図２】図１の操作スイッチ部分をステアリングハンドルとの関係で詳細に示す要部斜視図。
【図３】図１の操作スイッチ部分を詳細に示す要部斜視図。
【図４】表示装置としてのディスプレイ部分を詳細に示す図。
【図５】操作スイッチによって複数の制御動作の選択、実行を行う制御系統例を示す図。
【図６】メインメニュ−の一例を画面２分割の状態で示す図。
【図７】選択項目を提供するメインメニュ−でエアコンの項目が選択、実行された直後の状態例と、その後にサブメニュ−の１つが選択、実行されたときの一例を示す図。
【図８】選択項目を提供するメインメニュ−でＴＶの項目が選択、実行された直後の状態例と、その後にサブメニュ−の１つが選択、実行されたときの一例を示す図。
【図９】選択項目を提供するメインメニュ−でナビゲ−ションの項目が選択、実行された直後の状態例を示す図。
【図１０】選択項目を提供するメインメニュ−でラジオの項目が選択、実行された直後の状態例を示す図。
【図１１】選択項目を提供するメインメニュ−でカセットテ−プの項目が選択、実行された直後の状態例を示す図。
【図１２】選択項目を提供するメインメニュ−でＣＤの項目が選択、実行された直後の状態例を示す図。
【図１３】ナビゲ−ションの選択項目が選択、実行されている状態で画面分割したときの一例を示す図。
【図１４】ヘッドアップディスプレイの表示例を示す図。
【図１５】図１４の状態で画面分割したときの状態例を示す図。
【図１６】図１５の状態から車速が大きくなったときの状態例を示す図。
【図１７】操作スイッチの揺動に関連した制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１８】選択項目の提供態様を変更するための制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１９】操作スイッチを上下方向に伸ばして配置するときの一例を示す図。
【図２０】操作スイッチを上下方向に伸ばして配置するときの別の例を示す図。
【図２１】図１９、図２０に示す操作スイッチの詳細を示す斜視図。
【図２２】操作スイッチを後方へ向けて伸びるように配置したときの一例を示す斜視図。
【図２３】操作スイッチを押しボタン式としたときの一例を示す図。
【図２４】選択項目の種類等を示す図。
【符号の説明】
１：フロントウインドガラス
２：ステアリングハンドル
３：インストルメントパネル
５：ヘッドアップディスプレイ（運転者用表示装置）
６：センタコンソ−ル
７：ディスプレイ（第２表示装置）
１３：スイッチ（画面分割用）
ＣＬ：操作スイッチ（揺動式操作装置）
Ｓ１〜Ｓ３０：スイッチ（第２操作装置）[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an automobile control device.
[0002]
[Prior art]
In recent automobiles, there are an increasing number of types of control devices, that is, types of control operations. For this reason, the number of switches operated by the driver tends to be extremely large. For example, a large number of switches such as audio, air conditioning and navigation are arranged from a substantially middle portion in the vehicle width direction of the instrument panel to a center console portion.
[0003]
In order to select which control operation the driver desires to perform among many control operations, for example, a display device such as a liquid crystal large screen is provided in the center console portion, and a plurality of such control operations are provided in the display device. In some cases, a selection item corresponding to the control operation is provided in a menu format, and a desired menu, that is, a selection item is selected by a switch operation, and a control operation corresponding to the selected selection item is performed. Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-24748 discloses a switch provided at the center console portion of the steering handle that is separately provided with a hand switch for performing the same function as a part of frequently used switches. It is disclosed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when a large number of switches are present in a concentrated manner, it is difficult for the driver to immediately identify the switch, and the operability thereof is poor, and this tendency becomes remarkable particularly during traveling. That is, operating the confirmed switch after visually confirming the switch is a considerable burden on the driver. As described above, when a plurality of selection items are provided and an arbitrary selection item is selected and executed from among the plurality of selection items provided, how to satisfy discrimination and operability. It becomes important.
[0005]
In addition to the above, the display device that provides the selection items is arranged in a direction that is largely different from the direction of the driver's line of sight, such as a center console. Therefore, it is necessary for the driver to move the line of sight from the front to the center console part, which is a heavy burden on the driver.
[0006]
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and a driver can select a desired selection item from a plurality of provided selection items and execute the selected selection item even during traveling. It is an object of the present invention to provide an automobile control device that can be performed without imposing a heavy burden on the vehicle.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides the following solution as a solution. That is,
  In an automobile control device that is provided in an automobile and executes predetermined control operations,
  Near the driver's seatAre installed in the steering column of the car, and in the vertical direction and the vehicle body longitudinal directionA swing type operating device which is swingable and outputs an operation signal in response to the swing;
  A driver display device provided in front of the steering handle;
  For selecting a control action of the control device.pluralSelect the item,In the driver display deviceSide by sideA selection item providing means to be provided by displaying;
  In a state where the selection item is displayed on the driver display device,Up and downA specific selection item is selected from the plurality of selection items in response to an operation signal associated with the swing of the direction, andIn the back and forth directionThe control operation corresponding to the specific selection item is executed in response to the operation signal accompanying the swing.In addition, the provision of the selection item is canceled in response to an operation signal associated with the forward swing of the swing operation device in the front-rear direction.Control means;
It is supposed to be equipped with. A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following claims.
[0008]
【The invention's effect】
  According to the first aspect, the selection item can be selected and executed only by swinging one swing type operating device, and the operation for this is extremely easy. In particular, it is possible to perform both selection and execution almost without releasing the finger from the swing operation device. In addition, since the provision of the selection item is displayed in front of the steering wheel, the driver can easily confirm the selection item without greatly shifting the line of sight from the front when selecting and executing the selection item. This reduces the burden on the driver.
  In addition, since the swing direction of the swing type operating device matches the selection item selection direction (selection change direction), selection can be performed more easily.
[0009]
According to the second aspect, since the operating device is of a lever type, not only the distinguishability is extremely excellent but also the operability is very good.
According to the third aspect, the display of the selection item can be displayed considerably ahead of the front window glass, and the movement of the driver's line of sight necessary for confirmation of the selection item is almost unnecessary.
[0010]
  According to claim 4, a plurality of information can be divided into screens and provided to the driver at the same time.
[0011]
  Claim5According to the above, it is preferable to provide a large number of selection items while reducing the number of selection items to be watched at a time by the driver as much as possible to improve the discrimination.
  Claim6According to the above, it is possible to easily identify whether or not the selection is made by changing the color.
[0012]
  Claim7According to the present invention, it is suitable for a case in which selection items corresponding to control operations that are strongly required to be operated from the passenger seat side are displayed on the driver display device for selection and execution.
  Claim8According to the present invention, the operation method of the oscillating operation device is preferable for easily confirming the movement without greatly moving the line of sight during traveling.
[0013]
  Claim9According to the above, it is possible to select and execute the selection item corresponding to the control operation that is strongly requested to be operated from the passenger seat side while confirming the display operation from the passenger seat side. Preferred above. In other words, among the control operations in which the selection items are displayed and selected and executed in the center console portion, the control operations that the driver strongly selects and executes during driving are displayed and selected. This is suitable when the means for performing the operation is separately set exclusively for the driver.
[0014]
  Claim10According to the above, it is preferable that the driver and the center console are separately independent. In particular, the display state of the display device for the driver is not arbitrarily changed depending on the operation on the center console side, which is preferable in preventing unnecessary noise from being given to the driver during traveling.
[0015]
  Claim11According to this, it is possible to notify the passenger's seat side passenger of the contents corresponding to the currently executed control action without showing an extra display during the selection of the control action.
  Claim12According to the above, on the center console side, a desired control operation can be obtained simply by pressing the push button type switch as is normally done.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Explanation of FIGS. 1-4]
In FIG. 1, 1 is a front window glass, 2 is a steering handle, and 3 is an instrument panel. 4 is a meter panel provided on the instrument panel 3 immediately before the steering handle 2, and 5 is a head-up display (virtual image type or far-viewpoint type) projected in front of the steering handle 2 and in front of the front window glass 1. Head-up display). Reference numeral 7 denotes, for example, a large liquid crystal display installed in the center console 6 so as to face backward, and ATL is a select lever of the automatic transmission.
[0017]
  As shown in FIG. 2, the steering column SC is provided with a lever-type combination switch 8 for wiper, for example, and an operation switch as a lever-type operating device immediately after the switch 8.CLIs provided. Each of the switches 8 and CL is elongated in the vehicle width direction, but the rear side switch CL is slightly shortened so that the front side switch 8 can be easily operated. As will be described later, the operation switch CL is for selecting (changing) a specific selection item desired by the driver from among a plurality of selection items and executing (instructing) the execution.
[0018]
The large display 7 and its surroundings are shown in detail in FIG. In FIG. 4, various switches S <b> 1 to S <b> 30 for audio, air conditioning, TV (television), and navigation are provided around the display 7. S1 is for AM / FM radio selection and switching, S2 is for cassette tape selection, S3 is for CD (compact disc) selection, S4 is for TV selection, S5 is for navigation selection It is for.
[0019]
S6 is for changing the TV channel, S7 is for adjusting the volume (volume), and S8 is for moving the cursor during navigation. S11 to S16 are multi-function switches for selecting any one of a plurality of selection items SA11 to SA16 displayed at the lower part of the display 7.
[0020]
  S21 to S30 are for air conditioning, S21 isShynessIt is for switching between circulation and outside air introduction, S22 is for defroster operation, and S23 is for heat wire operation of rear window glass. S24 is for switching the air blowing amount, S25 is for forced operation of the air conditioner, and S26 is for switching the air outlet for air conditioning. S28 is for setting the room temperature, S29 is for auto mode selection, and S30 is for stopping the air conditioning operation. Each of the various switches S1 to S30 is manually operated, and display according to the operation content is made on the display 7.
[0021]
The operation switch CL has the functions of the various switches S1 to S30, and the driver selects a desired function by operating the switches S1 to S30 or by operating the switch CL. Is done. In other words, which of the plurality of control operations corresponding to the switches S1 to S30 is selected and executed can be performed using the switch CL.
[0022]
  Details of the switch CL are shown in FIG. The switch CL is elongated in the vehicle width direction, and its axis is indicated by α. The switch CL is a swing type, and can swing in the vertical direction and the longitudinal direction of the vehicle body. Usually, the switch CL is biased by a spring or the like so as to be in a neutral position extending in a substantially horizontal direction. When no external force is applied, the axis α automatically returns to the neutral position where it extends in a substantially horizontal direction.Self returnIt is an expression.
[0023]
The above-described oscillating switch CL is a driver operating device (first operating device), and the various switches S1 to S30 shown in FIG. 4 are second operating devices provided in the center console portion. Similarly, the head-up display 5 becomes a driver display device, and the display 7 provided in the center console portion becomes a second display device.
[0024]
Swing of the switch CL toward the rear of the vehicle body is indicated as the A direction, swinging toward the front of the vehicle body is indicated as the B direction, upward swinging is indicated as the C direction, and downward swinging is indicated as the D direction. Indicated. As will be described later, the swing in the A direction becomes a command for providing a plurality of selection items and a command for commanding execution of the selected selection items. The swing in the B direction is a command to cancel provision of the selection item and a command to return to the previous display state. Each of the swings in the C and D directions performs a function of selecting (selecting) one selection item from a plurality of selection items, that is, moving a cursor for selecting (changing) the selection item. The C direction and the D direction have the same meaning as moving the cursor in opposite directions.
[0025]
The switch CL has a large-diameter fixed portion 10 integral with the rod-shaped portion 9 at the distal end portion of the rod-shaped portion 9, and the first portion CL of the fixed portion 10 is rotatable about an axis α. A first movable portion 14 is provided, and a second movable portion 12 that is rotatable around an axis α is provided on the distal end side of the first movable portion 14.
[0026]
The fixed portion 10 is provided with a switch 11 slidable in the vehicle width direction on the upper surface thereof, and a push-type switch 13 so as to be directed substantially toward the rear of the vehicle body. As will be described later, the switch 11 is used when a desired selection item is selected from a plurality of selection items. Selection of the selection item is performed in the same manner as the operation of the switch CL in the C direction and the D direction. This is for making (changes). As will be described later, the switch 13 is for selecting to display the display 7 or the head-up display 5 in a divided manner, and is a push-push type.
[0027]
The first movable part 14 is related to a car phone, and when it is rotated in one direction around the axis α, it can be selected as a receivable (reception standby) state, and when it is rotated in the other direction, it cannot be received (reception restriction) It becomes a choice. When the switch 15 is pushed in the reception-enabled state, the switch 15 enters a response state for reception (the same state as picking up the handset in a general telephone). The second movable portion 12 adjusts the volume according to the rotation around the axis α, and fulfills the same function as the above-described switch (volume) S7.
[0028]
[Explanation of FIG. 5]
FIG. 5 is an overall system diagram showing the relationship between the devices for performing the plurality of control operations shown in FIG. 4 and the displays 5 and 7 in relation to the switch CL. In FIG. 5, a centralized controller configured by using a microcomputer is indicated by reference numeral MU. This centralized controller MU is connected to a device HK such as a radio or a TV that will perform the above-described plurality of control operations, and commands a predetermined command signal to the devices HK, and the commanded devices. A signal indicating the operating status is input. The centralized controller MU is connected to the displays 5 and 7 to display the operating status of the devices HK and the like, and provides (displays) selection items corresponding to a plurality of control operations as will be described later. .
[0029]
A centralized controller MU is connected to the navigation unit NV, and not only map information but also town information from a disc provided separately and traffic information such as traffic jams and accidents are input to the controller MU. . Further, the controller MU outputs a command signal for outputting necessary information to the navigation unit NV.
[0030]
The controller MU can also exchange signals with various control units SU mounted on the vehicle. The control unit SU can be used for engine control, automatic transmission control, ABS control, etc. included. Information relating to the system warning, a signal indicating the vehicle state such as the vehicle speed and the remaining fuel amount is input from the control unit SU to the controller MU and displayed on the display 5 or 7. In order to operate the controller MU with voice dialogue, a voice dialogue device TL including a microphone and a speaker is connected to the controller MU.
[0031]
[Explanation of FIGS. 6 to 13 and FIG. 24]
Next, the relationship between the display on the display 5 or 7 and the operation of the devices HK will be described with reference to FIGS. However, it is assumed that the selection item is provided by at least the display 7. FIG. 24 summarizes the types of selection items provided in the main menu, the situations that can be selected when the vehicle is stopped and running, an example of display prioritization, and an outline of the display selection items. It is shown.
[0032]
First, a display as shown in FIG. 6 is displayed on the display 7, which shows a state in which the switch 13 is operated and the screen is divided into left and right parts. Only the display is displayed large on the entire display 7.
[0033]
In the screen on the left side of FIG. 6, selection items are indicated by symbols M1 to M10 (display of the main menu). M1 is for selecting an air conditioner, M2 is for selecting navigation, etc., M7 is for selecting traffic information, and M8 is for selecting a setting mode. Is selected (setting whether to provide by display or by voice), and M10 indicates a selection for monitoring the vehicle state. Of each selection item, for example, only one selection item is displayed brightly, so that the currently selected selection item is displayed (only one selection item is lit brightly to function as a cursor). When the main menu is initially displayed, for example, M1 corresponding to the air conditioner that is the selection item at the upper left is brightly lit and displayed (selected state).
[0034]
Each time the operation switch CL described above is swung in the D direction, the selection items that are brightly lit and displayed in the selected state are sequentially changed from M1 to M2, M3,. When the lowermost M5 is selected and the switch CL is further swung in the D direction, the selected selection item moves from M5 to M6, and thereafter, M7, M8, and so on. The selection changes. When the switch CL is further swung in the D direction from the state in which M10 is selected, the selection item can be left unchanged. However, after changing from M10 to M1, M2, You may make it change into M3 .... When the operation switch CL is swung in the C direction, the selection is changed in the reverse order of the swing in the C direction.
[0035]
For example, when M3 is selected and the switch 11 added to the switch CL is slid to the right, the selection is changed from M3 to M8. Similarly, for example, when the switch 11 is slid leftward while M9 is selected, the selection is changed from M9 to M4. As described above, the switch 11 changes the selection between the selection items M1 to M5 displayed on the left side and the selection items M6 to M10 displayed on the right side. The selection item in the vertical direction can be selected using only the vertical swing of the switch CL, and the selection item in the vehicle width direction can be selected using only the switch 11.
[0036]
If the operation switch CL is swung in the direction A in a state where the main menu is not displayed, the main menu is displayed. When the operation switch CL is swung in the A direction while the main menu is displayed, the selected selection item is executed. For example, when the selection item M1 corresponding to the air conditioner is selected (only M1 is lit brightly) and the operation switch CL is swung in the A direction, the selection item M1 is executed. For example, a further selection item or sub-menu relating to an air conditioner as shown in FIG. In FIG. 7 (a), reference numerals K11 to K14 indicate selection items related only to the air conditioner. Among the plurality of selection items shown in FIG. 7 (a), one more selection item is selected by the aforementioned swing of the switch CL in the C direction or D direction, and the switch CL is swung in the A direction. The execution is performed. For example, the display shown in FIG. 7B is performed by swinging the switch CL in the direction A in a state where the selection item K11 meaning temperature setting is selected. In FIG. By selecting and executing the selection items K15 and K16 shown (the switch CL swings in the C direction or D direction and the swing in the A direction), the set temperature rises or falls.
[0037]
FIG. 8 shows a state when the selection item M6 is selected and executed in FIG. 6, FIG. 8A shows a submenu, and K21 to K26 are displayed as selection items. FIG. 8B shows selection items K31 to K40 displayed when the selection item K23 is selected and executed from the selection items of FIG. 8A.
[0038]
  A display when the selection item M2 of FIG. 6 is selected and executed is shown in FIG. 9 (the selection items are K51 to K54). A display when the selection item M3 of FIG. 6 is selected and executed is shown in FIG. 10 (the selection items are K61 to K66).. FIG.A display when the selected item M4 is selected and executed is shown in FIG. 11 (the selected items are K71 to K78). A display when the selection item M5 of FIG. 6 is selected and executed is shown in FIG. 12 (the selection items are K81 to K89).
[0039]
FIG. 13 shows a case where the screen is divided into left and right by operating the switch 13 when navigation is selected and executed and a map is displayed on the display 7. That is, the main menu is displayed on the left screen while the map display as the control operation immediately before the switch 13 is operated is displayed on the right screen. FIG. 6 corresponds to a state in which only the main menu is displayed and the screen is divided into two. At this time, a function explanation corresponding to the swing direction of the operation switch CL is displayed on the right screen, The selection state of the voice dialogue (in the case of FIG. 6 indicates that the voice dialogue is OFF) and the reception state of the telephone (in the case of FIG. 6, reception restriction is indicated) are shown.
[0040]
[Explanation of FIGS. 14 to 16]
FIGS. 14 to 16 show display examples on the head-up display 5 serving as a driver display device. FIG. 14 shows a normal display state in which the vehicle speed and the fuel amount (reference numeral 21) that are considered most necessary by the driver during traveling are displayed. When there is a selection item provision request based on the operation of the switch CL, the screen is automatically divided into two, and the selection item is provided to one of the divided screens.
[0041]
  FIG. 15 shows a state where the screen is divided into two from the state shown in FIG. 14, and the vehicle speed and the fuel amount are changed to a small display. An explanatory diagram of how to use the switch CL and display of some selection items such as an air conditioner, navigation, and CD among the selection items displayed on the main menu (selection and execution by the switch CL are possible). Display of selected items). Further, every time selection item K95 is set and K95 is selected and executed, among the selection items displayed on the main menu, the next plurality of selection items not displayed in FIG.ScrollDisplayed sequentially in the formula.
[0042]
FIG. 16 shows a state in which only the vehicle speed is increased from the state of FIG. When the vehicle speed increases, in order to make the selection items easier to recognize, the number of selection items to be provided is set to a smaller number than that when the vehicle speed shown in FIG. Is done. Note that the symbol K97 in FIG. 16 has the same meaning as the symbol K95 in FIG.
[0043]
[Explanation of FIGS. 17 and 18]
Next, the control contents associated with the operation of the switch CL by the controller MU will be described with reference to the flow charts of FIGS. 17 and 18. In the following description, Q indicates a step.
[0044]
First, in Q1 of FIG. 17, it is determined whether or not an operation signal generated when the switch CL is swung in the A direction is input. When the determination of Q1 is NO, the determination of Q1 is repeated, and when the determination of Q1 is YES, it is determined at Q2 whether or not the main menu is displayed. If the determination in Q2 is NO, the main menu is displayed on the display 7 in Q3. As described above, when the main menu is not provided, that is, when the selection item providing means (selection item providing unit) configured in the controller MU is not operated, the switch CL is swung in the A direction. It becomes a command to provide selection items.
[0045]
After Q3, at Q4, it is determined whether or not a signal accompanying the swing from the switch CL (any swing of A to D) is input. If the determination in Q4 is YES, it is determined in Q5 whether or not a signal accompanying a swing in the C or D direction is input. If YES in Q5, the selection of the selection item is changed in Q6 corresponding to the swing in the C direction or D direction. In Q7, it is determined whether or not the selection item selection command signal from the switch CL has disappeared, that is, whether or not the switch CL has returned to the neutral position from the state in which it is once swung in the C or D direction. If NO in Q6, the process returns to Q6. If YES in Q7, the process returns to Q4.
[0046]
If the determination in Q5 is NO, the process proceeds to Q8, where it is determined whether or not the switch CL has been swung in the B direction. If the determination in Q8 is NO, the switch CL has been swung in the A direction after all. Therefore, the process moves to Q9 and the selected selection item is executed. If YES in Q8, the display 7 is turned off to cancel the provision of the selection item.
[0047]
If NO in Q4, it is determined in Q10 whether a predetermined time has elapsed since the main menu display. If NO in Q10, the process returns to Q4. If YES in Q10, the process proceeds to Q11 and the display is turned off. If the determination in Q2 is YES, the process proceeds to Q9 and the selected item is executed.
[0048]
  FIG. 18 shows a case where the selection item is provided only by display on the display 7, only by sound, or by both display and sound. The setting mode in the main menu is shown. M8 selects and executesWhenCorrespond. That is, in Q21, it is determined whether or not provision of a selection item by display has been selected and executed. If YES in Q21, the selection item is provided by display on the display 7 in Q22. If the determination in Q21 is NO, it is determined in Q23 whether or not provision of a selection item by voice is selected and executed. If YES in Q24, the selection item is provided by voice in Q24.
[0049]
  When the determination in Q23 is NO, selection items are provided both on the display 7 and on the sound. The provision of the selection item by voice in Q24 is performed by causing the speaker to generate a voice having contents corresponding to the selection item to be selected in the display 7. Further, since the provision of selection items by voice in Q25 cannot provide two or more types of selection items at a time, the contents corresponding to the plurality of selection items one by one.SpeakerWill be generated from.
[0050]
The change of the selection item providing mode in FIG. 18 is performed by using the swing of the switch CL. However, when the selection item is provided only by voice, the change is performed every time the switch CL is swung in the D direction. The content corresponding to the selected item is generated, and every time it is swung in the C direction, the content corresponding to the selected item is generated one by one.
[0051]
[Explanation of FIGS. 19 to 21]
FIGS. 19 to 21 show examples in which the arrangement of the operation switches CL is changed, and are examples in which the switches CL are respectively extended in the vertical direction. That is, FIG. 19 shows a case where the instrument panel 3 is arranged near the steering handle 2. FIG. 20 shows an example in which the center console 6 is arranged near the select lever ATL. As shown in FIG. 21, the switch CL can swing in the two-dimensional direction of the vehicle body longitudinal direction and the vehicle width direction. Corresponding to the swing direction of the switch CL shown in FIG. 21, symbols A to D are attached. The switch function (command signal output) accompanying the swing in the directions A to D is shown in FIG. Is the same as That is, in FIG. 21, swinging in the A direction instructs execution (or provision of selection items), B direction means cancellation (or return), and C and D directions select selection items (change selection items). means. In FIG. 21, the same reference numerals as those used in FIG. 3 are used for members that perform the same functions as those shown in FIG.
[0052]
[Explanation of FIG. 22]
FIG. 22 shows an example in which the switch CL is arranged in the vicinity of the steering handle 2 so as to protrude rearward from the instrument panel 3. In this case, the switch CL can swing in the vertical direction and the vehicle width direction. Correspondence between the swing direction of the switch CL and the selection and execution of the selection item can be appropriately performed. For example, swinging in the vehicle width direction can be a selection item, one of the upward direction or the downward direction can be executed (or provision of the selection item) and the other can be canceled (or returned). On the contrary, the swinging in the vertical direction becomes the selection of the selection item, and either the left direction or the right direction can be executed (or the selection item is provided) and the other can be canceled (returned).
[0053]
[Explanation of FIG. 23]
  23, as in the case of FIG. 20, in addition to providing the center console 6 with a switch CL extending in the vertical direction, the steering handle 2 is additionally provided with a push operation type switch PP. This switch PP selects a selection item (changes the selection item) by a pressing operation within a predetermined time (for example, 2 seconds), and executes the selected selection item (or by pressing the button for a predetermined time or longer). (Provide selection items). It is possible to eliminate only the switch CL extending in the vertical direction and to use only the switch PP. The switch PP isFIG.As indicated by the alternate long and short dash line, it can be arranged at an appropriate position, for example, provided on the instrument panel 3 in the vicinity of the steering handle 2.
[0054]
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes, for example, the following cases. The switch CL or PP can also be provided at an appropriate position that can be operated by the driver, for example, a side door on the driver's seat side.
[0055]
The correspondence relationship between the swing direction of the switch CL and the meaning associated with the selection item may be a different relationship from the embodiment as appropriate. For example, in the switch CL shown in FIG. 3, swinging in the longitudinal direction of the vehicle body is for selection (selection change) of the selection item, one of the vertical directions is for execution (for selection item provision), and the other is for cancellation (for return) ). Further, in the switch CL shown in FIG. 21, the swing in the longitudinal direction of the vehicle body is for selection (selection change) of the selection item, one of the swings in the vehicle width direction is for execution (for selection item provision), and the other is for cancellation. (For return). Furthermore, the switch CL can be flattened without being elongated and elongated (for example, a flattened shape corresponding to the navigation cursor moving switch S8 shown in FIG. 4).
[0056]
  The identity of the selected choice,Not selectedYou may make it carry out by the change of the color between states. That is, for example, in FIG. 15, among all the displayed selection items, only one selected selection item is excluded, for example, a state in which it is lit in white, and only one selected selection item is selected. It can be lit and displayed in red or green. Thereby, the selected selection item is changed from, for example, white before selection to red.
[0057]
As a driver display device, a selection item to be selected and executed by the switch CL as a swinging driver operation device is provided on the meter panel 4 without providing the head-up display 5 separately. You can also. In this case, the display on the meter panel 4 may be performed in the same manner as the display on the head-up display 5 (with respect to the correlation between the head-up display 5 and the display 7 described later, a meter panel replacing the head-up display 5). The same applies to 4).
[0058]
Display on the head-up display 5 as a driver display device, display change, and the like are all performed only by commands from the switch CL (display and display change according to the operation of the switches S1 to S30 in FIG. 4 are not performed). In addition, display on the display 7 and display change can be performed only by the switches S1 to S30 (not performed by the switch CL).
[0059]
Display on the head-up display 5 and display 7, display change, and the like are each performed by a command from the switch CL (display and display are not changed according to the operation of the switches S1 to S30 in FIG. 4), and the switch S1 The display and display change by the operation of ~ S30 can be performed only on the display 7 (not on the head-up display 5).
[0060]
Selection of the selection item performed by a command from the switch CL, and display or display change accompanying execution are performed only for the head-up display 5 (not performed for the display 7), while the command from the switch CL is used. When a selection item is executed based on the selected item, a display corresponding to the selected selection item, that is, a control operation can be performed on the display 7.
[0061]
The voice interactive device TL can be used to issue a selection item provision command, a selection command, an execution command, or the like. Various members such as each step or switch shown in the flowchart can be expressed by adding the name of the means to the high-order expression of the function. Further, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage. Furthermore, the present invention can also be expressed as a method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a main part showing in detail the operation switch part of FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a main part showing details of an operation switch portion of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing in detail a display portion as a display device.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a control system for selecting and executing a plurality of control operations by an operation switch.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a main menu in a state where the screen is divided into two.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a state immediately after an air conditioner item is selected and executed in the main menu providing selection items, and an example when one of the sub menus is selected and executed thereafter.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a state immediately after a TV item is selected and executed on the main menu that provides a selection item, and an example when one of the sub-menus is subsequently selected and executed;
FIG. 9 is a diagram showing an example of a state immediately after a navigation item is selected and executed in a main menu that provides a selection item;
FIG. 10 is a diagram showing an example of a state immediately after a radio item is selected and executed in a main menu that provides a selection item;
FIG. 11 is a diagram showing an example of a state immediately after a cassette tape item is selected and executed on the main menu providing selection items;
FIG. 12 is a diagram showing an example of a state immediately after a CD item is selected and executed on the main menu providing selection items;
FIG. 13 is a diagram showing an example when a screen is divided in a state where selection items for navigation are selected and executed.
FIG. 14 is a diagram showing a display example of a head-up display.
15 is a diagram showing an example of a state when the screen is divided in the state of FIG.
16 is a diagram showing a state example when the vehicle speed is increased from the state of FIG. 15;
FIG. 17 is a flowchart showing an example of control related to the swing of the operation switch.
FIG. 18 is a flowchart showing an example of control for changing a selection item provision mode;
FIG. 19 is a diagram showing an example when an operation switch is extended and arranged in the vertical direction.
FIG. 20 is a diagram showing another example when the operation switches are arranged extending in the vertical direction.
21 is a perspective view showing details of the operation switch shown in FIGS. 19 and 20. FIG.
FIG. 22 is a perspective view showing an example when an operation switch is arranged to extend rearward.
FIG. 23 is a diagram showing an example when the operation switch is a push button type;
FIG. 24 is a diagram showing types of selection items and the like.
[Explanation of symbols]
1: Front window glass
2: Steering handle
3: Instrument panel
5: Head-up display (driver display)
6: Center console
7: Display (second display device)
13: Switch (for split screen)
CL: Operation switch (oscillating operation device)
S1 to S30: Switch (second operating device)

Claims

自動車に設けられ所定の複数の制御動作を実行する自動車用制御装置において、
運転席近傍のステアリングコラムに設けられると共に、上下方向及び車体前後方向にそれぞれ揺動可能とされて、該揺動に対応して操作信号を出力する揺動式操作装置と、
ステアリングハンドルの前方に設けられた運転者用表示装置と、
前記制御装置の制御動作を選択するための複数の選択項目を、前記運転者用表示装置に上下方向に並べて表示させることにより提供する選択項目提供手段と、
前記運転者用表示装置に前記選択項目が表示されている状態で、前記揺動式操作装置の上下方向の揺動に伴う操作信号を受けて前記複数の選択項目の中から特定の選択項目を選択し、該揺動式操作装置の前後方向のうちの後方側の揺動に伴う操作信号を受けて該特定の選択項目に対応した制御動作を実行させ、しかも、該揺動式操作装置の前後方向のうちの前方側の揺動に伴う操作信号を受けて前記選択項目の提供をキャンセルする制御手段と、
を備えていることを特徴とする自動車用制御装置。In an automobile control device that is provided in an automobile and executes predetermined control operations,
A swing type operating device that is provided in a steering column near the driver's seat and that can swing in the vertical direction and the vehicle body longitudinal direction, and outputs an operation signal in response to the swing;
A driver display device provided in front of the steering handle;
A selection item providing means for providing by arranging and displaying a plurality of selection items for selecting a control operation of the control apparatus, in the vertical direction in the driver's display unit,
In a state where the selection item in the driver's display unit is displayed, the specific selection item from among the plurality of selection items by receiving an operation signal accompanying the swinging up and down direction of the swing-type operation device The control operation corresponding to the specific selection item is received in response to an operation signal associated with the back side swing in the front-rear direction of the swing type operating device, and Control means for canceling the provision of the selection item in response to an operation signal associated with the forward swing in the front-rear direction ;
An automotive control device comprising:

請求項１において、
前記揺動式操作装置が、全体的に細長く伸びるレバ−形状とされ、
前記揺動式操作装置の長手方向軸線と略直交する方向において、前記２方向の揺動が行われる、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 1,
The swing-type operation device has a lever shape that extends as a whole,
In the direction substantially perpendicular to the longitudinal axis of the rocking operation device, the rocking in the two directions is performed.
A control apparatus for an automobile.

請求項１において、
前記運転者用表示装置が、フロントウインドガラスの前方に表示が投影されるヘッドアップディスプレイとされている、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 1,
The driver display device is a head-up display in which a display is projected in front of the front window glass.
A control apparatus for an automobile.

請求項１において、
前記揺動式操作装置に、前記運転者用表示装置の表示画面を分割表示させる分割指令スイッチが設けられている、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 1,
A split command switch that splits and displays the display screen of the driver display device is provided in the swing operation device.
A control apparatus for an automobile.

請求項１において、
前記運転者用表示装置に表示される選択項目の数が、前記制御装置の複数制御動作の数よりも少ない数となるように設定され、
前記運転者用表示装置に表示されていない選択項目は、前記揺動式操作装置の前記一方向の揺動に応じて、該揺動方向にスクロ−ルされて該運転者用表示装置に順次表示される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 1,
The number of selection items displayed on the driver display device is set to be smaller than the number of multiple control operations of the control device,
The selection items that are not displayed on the driver display device are scrolled in the swing direction according to the swing of the swing operation device in the one direction, and sequentially displayed on the driver display device. Is displayed,
A control apparatus for an automobile.

請求項１において、
前記運転者用表示装置に表示されている選択項目のうち選択されている選択項目が、選択されていない状態との間での色の変更によって示される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 1,
The selected selection item among the selection items displayed on the display device for the driver is indicated by a color change between the selection item and the unselected state.
A control apparatus for an automobile.

請求項１において、
自動車のセンタコンソ−ルには、前記運転者用表示装置に表示される選択項目に対応した操作スイッチが、前記揺動式操作装置とは別途独立して設けられている、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 1,
In an automobile center console, an operation switch corresponding to a selection item displayed on the driver display device is provided separately from the swing operation device.
A control apparatus for an automobile.

請求項１において、
前記運転者用表示装置に、前記選択項目の表示と合せて、前記運転者用操作装置の操作方法が表示される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 1,
In the driver display device, in addition to the display of the selection item, an operation method of the driver operation device is displayed.
A control apparatus for an automobile.

請求項１において、
自動車のセンタコンソ−ルに、前記選択項目を表示する第２表示装置と、該表示された選択項目の中から特定の選択項目を選択、実行させる第２操作装置とが設けられている、
ことを特徴とする自動車の制御装置。In claim 1,
A second display device for displaying the selection items and a second operation device for selecting and executing a specific selection item from the displayed selection items are provided in the center console of the automobile.
The control apparatus of the motor vehicle characterized by the above-mentioned.

請求項９において、
前記揺動式操作装置により選択された選択項目の表示は、前記運転者用表示装置に対して行われるが前記第２表示装置には行われないようにされ、
前記第２操作装置により選択された選択項目の表示は、前記第２表示装置に対して行われるが前記運転者用表示装置に対しては行われない、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 9 ,
The display of the selection item selected by the swing operation device is performed on the driver display device but not on the second display device.
The display of the selection item selected by the second operating device is performed on the second display device but not on the driver display device.
A control apparatus for an automobile.

請求項９において、
前記揺動式操作装置により選択された選択項目の表示は、前記運転者用表示装置に対して行われるが前記第２表示装置には行われないようにされ、
前記揺動式操作装置により選択された選択項目が実行されたときの制御動作に対応した内容が前記第２表示装置に対して表示される、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 9 ,
The display of the selection item selected by the swing operation device is performed on the driver display device but not on the second display device.
The content corresponding to the control operation when the selection item selected by the swing operation device is executed is displayed on the second display device.
A control apparatus for an automobile.

請求項９において、
前記第２操作装置が押しボタン式とされ、
前記選択項目の表示形式が、前記第１表示装置と第２表示装置との間で、対応した操作装置の相違により相違されている、
ことを特徴とする自動車用制御装置。In claim 9 ,
The second operating device is a push button type,
The display format of the selection item is different between the first display device and the second display device due to the difference in the corresponding operation device.
A control apparatus for an automobile.