JP3795677B2

JP3795677B2 - Navigation system

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Publication number: JP3795677B2
Application number: JP22997898A
Authority: JP
Inventors: 栄菅波
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2018-07-31
Also published as: JP2000055687A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＭ多重放送受信機によって受信した各種の情報をナビゲーション動作に利用するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み出して画面上に表示する。また、画面中央には自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に車両の進行にしたがって近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。
【０００３】
また、最近では、ＦＭ多重放送により交通情報や天気予報等の文字情報番組を提供するサービスが開始されている。ナビゲーション装置の中には、このＦＭ多重放送を受信するための受信機（以下、「ＦＭ多重放送受信機」と称する）が接続されたものもあり、ＦＭ多重放送受信機が受信した文字情報番組がナビゲーション装置に備わったディスプレイ装置に表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したＦＭ多重放送の受信番組の中には、地震や火災等が発生したときに放送される緊急情報の番組が含まれている。緊急情報の番組が受信され、その内容がナビゲーション装置のディスプレイ装置に表示されると、これを見た利用者によって適切な措置がとられる。例えば、地震が発生した旨の緊急情報が受信された場合には、学校等の避難場所に避難する必要があり、火災が発生した旨の緊急情報を受信した場合には、消防車の走行の妨げとならないように消防署等を迂回して走行する必要がある。
【０００５】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、緊急情報の内容が文字情報としてディスプレイ装置に表示されるだけであったため、利用者は、避難場所や消防署等を探さなければならず、緊急情報を受信したときに適切な措置を講じることは必ずしも容易ではなかった。特に、土地勘のない場所を走行している場合には、避難場所や消防署等の場所がわからないため、上述した各種の措置を講じることは困難であった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、利用者が緊急情報等の特定の情報を受信したときに適切な措置を講じることができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーションシステムは、情報受信手段によって緊急情報を含む特定情報を受信したときに、この特定情報に基づいてナビゲーション処理手段によって所定のナビゲーション動作を行っている。特定情報と関連づけられたナビゲーション動作が行われるため、利用者はこのナビゲーション動作にしたがって特定情報の内容に応じた適切な措置を講じることができる。
【０００８】
上述したナビゲーション動作としては、特定情報に関連する施設を地図画像に重ねて表示する動作、特定情報に関連する特定施設へ向かう経路を探索する動作、特定情報に関連する特定施設が誘導経路の近傍に存在する場合にその特定施設を迂回するように経路探索を再実施する動作等を含むことが好ましい。特定施設を地図画像に重ねて表示することにより、利用者は、表示された地図画像上の特定施設の場所を容易に知ることができ、この特定施設に向かって車両を走らせたり（例えば特定施設が避難場所の場合）、特定施設を避けて車両を走らせる（例えば特定施設が消防署や警察署の場合）等の適切な措置を講じることができる。また、特定施設へ向かう経路を探索することにより、この特定施設に向かって車両を走らせることがさらに容易になり、特例施設を迂回する経路を再探索することにより、この特定施設を避けることがさらに容易になる。
【０００９】
また、迂回経路を再探索する場合には、自車位置と特定施設との相対的な位置関係に基づいて、迂回対象となる特定施設を抽出することが好ましい。迂回する必要のない特定施設を排除することにより、本当に迂回する必要がある特定施設に対してのみ迂回経路を設定することができる。
具体的には、所定の誘導経路に沿って走行中に特定情報が情報受信手段によって受信されたときであって、誘導経路に沿って自車位置を中心とした所定範囲に特定情報に関連する特定施設が含まれているときに、この特定施設を迂回するように誘導経路が変更される。
また、この特定施設の迂回対象となる所定範囲は、誘導経路に沿った所定幅以内の範囲であることが望ましい。あるいは、この特定施設の迂回対象となる所定範囲は、誘導経路に沿って自車位置を中心とした第１の距離以上であって第２の距離以下の範囲であることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した一実施形態のナビゲーションシステムは、ＦＭ多重放送受信機によって緊急情報（例えば、地震情報、火災情報、犯罪情報等）の番組データが受信されたときに、この緊急情報に関係する施設（例えば、避難場所、消防署、警察署等）を強調表示したり、避難場所までの経路の探索や消防署等を迂回する経路の探索を行うことを特徴とする。以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置システムについて図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（１）ナビゲーション装置の構成
図１は、本実施形態のナビゲーションシステムの構成を示す図である。図１に示す本実施形態のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００とＦＭ多重放送受信機２００を含んで構成されている。ナビゲーション装置１００は、全体を制御するナビゲーションコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ２と、このＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データを読み出すディスク読取装置３と、利用者が各種の指示を入力する操作部としてのリモートコントロール（リモコン）ユニット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６と、地図画像やこれに重ねて誘導経路等を表示するディスプレイ装置９とを備えている。
【００１２】
上述したディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＣＤ−ＲＯＭ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ−ＲＯＭ２から地図データの読み出しを行う。リモコンユニット４は、経路探索指示を与えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用いる経路誘導モードキー、目的地入力キー、左右上下のカーソルキー、地図の縮小／拡大キー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定を行う設定キー等の各種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じた赤外線信号をナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。
【００１３】
ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、これらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を検出する。
【００１４】
ディスプレイ装置９は、ナビゲーションコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図情報を自車位置を示すマーク画像や出発地マーク、目的地マーク等とともに表示したり、この地図上に誘導経路を表示する。
【００１５】
（２）地図データの内容
次に、ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データの詳細について説明する。ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データは、所定の経度および緯度で区切られた図葉を単位としており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉ごとの地図データには、▲１▼地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、▲２▼マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、▲３▼交差点等の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、ＶＩＣＳセンタから送られてくる渋滞情報に基づいて対応する道路を特定するために必要なＶＩＣＳ変換レイヤのデータと、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータと、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設の経度・緯度や名称文字列等のデータが含まれている。
【００１６】
（３）ナビゲーションコントローラの構成
次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の構成について説明する。ナビゲーションコントローラ１は、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データに基づいてディスプレイ装置９に所定の地図表示をするための地図バッファ１６、地図読出制御部１８、地図描画部２０、ＶＲＡＭ２２、読出制御部２４、画像合成部２６と、自車位置の計算やマップマッチング処理を行う車両位置計算部３０と、経路探索処理や経路誘導処理を行うとともにその結果を表示するための経路探索処理部３６、誘導経路描画部４２、マーク画像発生部４４と、利用者に対する各種の操作画面を表示したりリモコンユニット４からの操作指示を各部に伝えるためのリモコン制御部６０、カーソル位置計算部６２、操作画面発生部６４と、ＦＭ多重放送受信機２００が受信した番組データに含まれる文字情報等を表示するための受信制御部５０、情報描画部５２を備えている。
【００１７】
地図バッファ１６は、ディスク読取装置３によってＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された地図データを一時的に格納するためのものである。読出制御部２４によって画面中心位置が計算されると、この画面中心位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図読出制御部２４からディスク読取装置３に送られて、地図表示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出されて地図バッファ１６に格納される。
【００１８】
地図描画部２０は、地図バッファ１６に格納された地図データに含まれる描画ユニットに基づいて、表示に必要な地図画像を作成する。作成された地図画像データはＶＲＡＭ２２に格納され、読出制御部２４によって１画面分の地図画像データが読み出される。画像合成部２６は、この読み出された地図画像データに、後述するマーク画像発生部４４、操作画面発生部６４、情報描画部５２のそれぞれから出力される各画像を重ねて画像合成を行い、合成された画像がディスプレイ装置９の画面に表示される。
【００１９】
車両位置計算部３０は、ＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６の各検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２０】
経路探索処理部３６は、あらかじめ設定された目的地と出発地との間を所定の条件下で結ぶ走行経路を探索する。また、経路探索処理部３６は、受信制御部５０から経路探索指示がなされた場合には、その指示内容に応じて避難場所までの経路を探索したり、消防署等を迂回する経路を探索する。誘導経路描画部４２は、経路探索処理部３６によって設定された誘導経路を地図画像に重ねて描画する。マーク画像発生部４４は、自車位置に車両位置マークを発生させたり、所定形状を有するカーソルマークを発生させる。
【００２１】
受信制御部５０は、ＦＭ多重放送受信機２００が受信した番組データを取り込んで、情報描画部５２に出力する。また、受信制御部５０は、取り込んだ番組データが緊急情報の番組データであるか否かを判定しており、緊急情報の番組データである場合には、情報描画部５２に、避難場所や警察署等を強調表示するように指示を出したり、その緊急情報の種別（地震情報、火災情報等）を判定する。そして、受信制御部５０は、緊急情報が地震情報である場合には、経路探索処理部３６に対して避難場所までの経路を探索する指示を出し、緊急情報が火災情報や犯罪情報である場合には、経路探索処理部３６に対して消防署や警察署を迂回する経路を探索するように指示を出す。
【００２２】
情報描画部５２は、受信制御部５０から出力される番組データに含まれる文字情報を描画する。また、情報描画部５２は、受信制御部５０から避難場所や消防署等を強調表示するよう指示された場合には、対応する施設を強調表示する画像を描画する。
【００２３】
（４）ＦＭ多重放送受信機の構成
次に、ＦＭ多重放送受信機２００の構成を説明する。図２は、本実施形態のナビゲーションシステムに含まれるＦＭ多重放送受信機２００の詳細な構成を示す図である。図２に示すＦＭ多重放送受信機２００は、アンテナ２１０で受信したＦＭ放送信号からＦＭ多重データを復調して格納するために、フロントエンド（Ｆ／Ｅ）２１２、中間周波増幅／ＦＭ検波回路（ＩＦ／ＤＥＴ）２１４、フィルタ回路２１６、ＬＭＳＫ（Level controlled Minimum Shift Keying ）復調回路２１８、同期回路２２０、誤り検出訂正回路２２２、ＣＰＵ２２４、メモリ２２６および選局回路２３０を含んで構成されている。また、このＦＭ多重放送受信機２００は、ナビゲーション装置１００に向けて文字情報番組の番組データを送信するために送信制御部２２８を備えている。
【００２４】
フロントエンド２１２は、アンテナ同調回路や高周波増幅回路、局部発振回路、混合回路等を含んでおり、アンテナ２１０から入力されるＦＭ放送信号に対して高周波増幅を行うとともに所定の周波数変換を行う。例えば、受信したい所望の周波数のＦＭ放送信号がフロントエンド２１２に入力されたときに１０．７ＭＨｚの中間周波信号に変換される。中間周波増幅／ＦＭ検波回路２１４は、フロントエンド２１２から出力される中間周波信号を増幅するとともに、同調動作を行ってその同調結果に対してＦＭ検波処理を行うものである。フィルタ回路２１６は、ＦＭ検波後の信号に含まれる多重信号を分離するためのものである。ＤＡＲＣ方式を用いたＦＭ多重放送を考えた場合には、ＦＭ検波後の信号には７６ｋＨｚ前後の多重信号が含まれており、フィルタ回路２１６によってこの信号成分のみが抽出される。
【００２５】
ＬＭＳＫ復調回路２１８は、フィルタ回路２１６から出力されるＬＭＳＫ変調信号に対して遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行う。同期回路２２０は、ＬＭＳＫ復調回路２１８から出力されるビットデータ列に対して同期検出を行うものであり、誤り検出訂正回路２２２は、この同期がとられたビットデータ列に対して誤り検出を行うとともに、誤りがあった場合にはその訂正を行う。
【００２６】
ＣＰＵ２２４は、このＦＭ多重放送受信機２００の受信周波数を設定するとともに、誤り検出訂正回路２２２から出力されるデータ（データパケット）を編集して、番組データを生成する。番組データには、番組内容である「文字情報」、交通情報、天気予報、緊急情報等の番組の種別を示す「番組番号」、緊急情報の内容（地震情報、火災情報等）を識別するための「緊急情報識別コード」等が含まれている。メモリ２２６は、一部がＣＰＵ２２４の作業領域として使用され、他の一部がＣＰＵ２２４によって生成された番組データの格納領域として使用される。
【００２７】
選局回路２３０は、ＦＭ多重放送受信機２００の受信周波数を設定するためのものであり、フロントエンド２１２内の局部発振回路とともにＰＬＬ（位相同期ループ）を構成する。例えば、プログラマブルカウンタからなる分周回路を有しており、この分周比をＣＰＵ２２４からの指示によって変更することによりフロントエンド２１２内の局部発振回路の発振周波数を変えて、受信周波数の切り替えを行う。
【００２８】
上述したＦＭ多重放送受信機２００が情報受信手段に、ナビゲーションコントローラ１がナビゲーション処理手段に、情報描画部５２が特定施設描画手段に、経路探索処理部３６が経路探索手段および誘導経路変更手段にそれぞれ対応する。
【００２９】
（５）ナビゲーションシステムの動作
一実施形態のナビゲーションシステムは上述した構成を有しており、次にその動作を説明する。
【００３０】
（５−１）緊急情報に関係する施設を表示する場合の動作
図３は、緊急情報に関係する施設を表示する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。ＦＭ多重放送受信機２００は、ＦＭ放送信号を受信すると（ステップ１００）、このＦＭ放送信号からＦＭ多重データを復調し、誤り訂正を行って、文字情報番組の番組データを生成する（ステップ１０１）。生成された番組データは、ナビゲーション装置１００の受信制御部５０に出力される。
【００３１】
受信制御部５０に出力された番組データは情報描画部５２に送られ、情報描画部５２は、この番組データに含まれる文字情報の画像を描画する。情報描画部５２によって描画された文字情報の画像は、画像合成部２６に送られ、図４に示すように、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ１０２）。
【００３２】
次に、受信制御部５０は、ＦＭ多重放送受信機２００から取得した番組データが緊急情報の番組データであるか否かを判定する（ステップ１０３）。上述したように、番組データには番組の種別を示す「番組番号」が含まれているため、受信制御部５０は、この「番組番号」を解析することにより、緊急情報の番組データであるか否かを判定する。
【００３３】
緊急情報の番組データである場合には、受信制御部５０は、情報描画部５２に対して、緊急情報に関係する施設を強調表示するように描画指示を出す（ステップ１０４）。情報描画部５２は、この指示に応じて、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設を強調表示した画像を描画する。具体的には、情報描画部５２は、地図データに含まれている緊急情報に関係する施設の経度・緯度に基づいて緊急情報に関係する施設を強調表示した画像を描画する。この緊急情報に関係する施設を強調表示した画像は、ＶＲＡＭ２２に送られ、図５に示すように、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ１０５）。
【００３４】
このように、本実施形態のナビゲーションシステムは、番組データが緊急情報の番組データである場合には、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設を強調表示する。したがって、利用者は、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設の位置を容易に確認することができるため、地震発生時には迅速に避難し、また、火災発生時には消防署を迂回して走行する等の適切な措置を講じることが容易となる。
【００３５】
なお、図３に示した動作手順では、番組データが緊急情報の番組データである場合には、その緊急情報の内容に関わらず緊急情報に関係する施設をすべて強調表示したが、受信制御部５０によって「緊急情報識別コード」を解析して、緊急情報が地震情報である場合には避難場所のみを強調表示し、緊急情報が火災情報である場合には消防署のみを強調表示するというように、緊急情報の内容に応じて強調表示する施設を選択するようにしてもよい。また、緊急情報に関係する施設を強調表示するのではなく、例えば、「この先、５００ｍ先に避難場所があります」等の案内画像を表示するようにしてもよい。
【００３６】
（５−２）避難場所までの経路を探索する場合の動作
図３に示した動作手順では、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設を強調表示したが、例えば、緊急情報が地震情報である場合には避難場所までの経路を探索するようにしてもよい。
【００３７】
図６は、避難経路を探索する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。ステップ２００〜２０３の動作は、図３に示したステップ１００〜１０３の動作と同様である。すなわち、ＦＭ多重放送受信機２００は、ＦＭ放送信号を受信すると（ステップ２００）、このＦＭ放送信号から文字情報番組の番組データを生成する。生成された番組データは、ナビゲーション装置１００の受信制御部５０に出力される（ステップ２０１）。受信制御部５０に出力された番組データは情報描画部５２に送られ、情報描画部５２は、この番組データに含まれる文字情報の画像を描画する。情報描画部５２によって描画された文字情報の画像は、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ２０２）。次に、受信制御部５０は、ＦＭ多重放送受信機２００から取得した番組データに含まれる「番組番号」を解析して、この番組データが緊急情報の番組の番組データであるか否かを判定する（ステップ２０３）。
【００３８】
番組データが緊急情報の番組データである場合には、受信制御部５０は、さらに、その緊急情報が地震情報であるか否かを判定する（ステップ２０４）。具体的には、受信制御部５０は、番組データに含まれる「緊急情報識別コード」を解析することにより、緊急情報が地震情報であるか否かを判定する。緊急情報が地震情報である場合には、受信制御部５０は、経路探索処理部３６に対して、避難場所までの経路を探索するように指示を出す（ステップ２０５）。経路探索処理部３６は、この指示に応じて経路探索を行う（ステップ２０６）。具体的には、経路探索処理部３６は、地図データに含まれる避難場所の経度・緯度に基づいて、１つの避難場所（例えば自車位置から最も近い避難場所）を目的地として設定するとともに現在の自車位置を出発地として設定して、所定の経路探索処理を行う。また、この経路探索においては、道路に沿った建物等が少なく幅員の広い道路を優先的に走行経路として設定することが好ましく、このような経路探索を実施するためには、これらの道路に対応したリンクの重み付け係数を一般の経路探索時に使用される値よりも小さく設定し、このような道路を経路として選択したときのコストが小さくなるようにすればよい。誘導経路描画部４２は、この探索された避難経路の画像を描画する。この避難経路の画像は、ＶＲＡＭ２２に送られ、図７に示すように、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ２０７）。
【００３９】
このように、受信制御部５０によって緊急情報の内容を識別し、緊急情報が地震情報である場合には、経路探索処理部３６によって避難場所までの経路が探索されることにより、利用者は、迅速に避難する措置を講じることが可能となる。特に、落下物から身を守るために、建物等が少なく、幅の広い道路を優先的に走行するような経路を設定することにより、最寄りの避難場所まで安全に走行することが可能になる
なお、図６に示した動作手順では、緊急情報が地震情報であった場合には、そのまま避難経路の探索を行ったが、例えば、経路探索処理部３６は、利用者の経路探索指示を待って、避難経路を探索するようにしてもよい。
【００４０】
（５−３）緊急情報に関連する施設を迂回する場合の動作
ところで、ナビゲーション装置１００に備わった経路誘導機能を用いて所定の目的地に向かって走行中に、緊急自動車が頻繁に行き来するような災害が発生した場合には、緊急自動車が走行する経路を迂回して走行することが好ましい。例えば、経路誘導中に緊急情報としての火災情報を受信した場合であって、自車位置の周辺に消防署が存在する場合には、この消防署を迂回して目的地へ向かう経路を再度探索することが好ましい。図８は、経路誘導中に火災情報を受信したときに消防署を迂回する経路を再度探索する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。
【００４１】
ステップ３００〜３０３の動作は、図３に示したステップ１００〜１０３の動作と同様である。すなわち、ＦＭ多重放送受信機２００は、ＦＭ放送信号を受信すると（ステップ３００）、このＦＭ放送信号から文字情報番組の番組データを生成する。生成された番組データは、ナビゲーション装置１００の受信制御部５０に出力される（ステップ３０１）。受信制御部５０に出力された番組データは情報描画部５２に送られ、情報描画部５２は、この番組データに含まれる文字情報の画像を描画する。情報描画部５２によって描画された文字情報の画像は、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ３０２）。次に、受信制御部５０は、ＦＭ多重放送受信機２００から取得した番組データに含まれる「番組番号」を解析して、この番組データが緊急情報の番組の番組データであるか否かを判定する（ステップ３０３）。
【００４２】
番組データが緊急情報の番組データである場合には、受信制御部５０は、さらに、その緊急情報が火災情報であるか否かを判定する（ステップ３０４）。具体的には、図６に示したステップ２０４と同様に、受信制御部５０は、番組データに含まれる「緊急情報識別コード」を解析することにより、緊急情報が火災情報であるか否かを判定する。緊急情報が火災情報である場合には、受信制御部５０は、経路探索処理部３６に対して、経路探索指示を出す（ステップ３０５）。
【００４３】
次に、経路探索処理部３６は、迂回対象となる消防署が存在するか否かを判定する（ステップ３０６）。例えば、図９に示す自車位置と誘導経路を考える。ステップ３０６においては、自車位置から５００ｍ以上１ｋｍ以下の距離にあって、かつ誘導経路に沿った２００ｍ以内に消防署が存在する場合、すなわち図９に示す斜線部Ａ、Ｃに消防署が存在する場合には、経路探索処理部３６は、その消防署を迂回対象とする。迂回対象となる消防署が存在する場合には、経路探索処理部３６は、その迂回対象の消防署を迂回して目的地へ向かう経路を再度探索する（ステップ３０７）。誘導経路描画部４２は、この探索された迂回経路の画像を描画する。この迂回経路の画像は、ＶＲＡＭ２２に送られ、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ３０８）。
【００４４】
ステップ３０８において迂回経路を表示した後、またはステップ３０６において迂回対象となる消防署が存在しないと判定した場合には、経路探索処理部３６は、案内対象となる消防署が存在するか否かを判定する（ステップ３０９）。例えば、図９において、自車位置から５００ｍ以内であって、かつ誘導経路に沿った２００ｍ以内に消防署が存在する場合、すなわち図９に示す斜線部Ｂに消防署が存在する場合には、経路探索処理部３６は、その消防署を案内対象とする。
【００４５】
案内対象となる消防署が存在する場合には、経路探索処理部３６は、情報描画部５２に対して、消防署が近くにある旨の案内画像を描画するように指示を出す。（ステップ３１０）。情報描画部５２は、この指示に応じて案内情報を描画する。情報描画部５２によって描画された案内情報は、画像合成部２６に送られ、図１０に示すように地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ３１１）。
【００４６】
このように、目的地への経路誘導中に火災情報を受信した場合には、経路探索処理部３６によって消防署を迂回して目的地へ向かう経路が設定されるため、この設定された迂回路を走行するといった措置を講じることができ、消防車等の走行を妨げることがなくなる。また、自車位置および誘導経路と消防署との位置関係に応じて迂回対象となる消防署を特定しているため、例えば遠方にある消防署などの迂回する必要のない消防署を迂回する経路を再度探索するというような無駄な処理を防止することができる。また、自車のすぐそばに消防署がある場合には、その消防署は迂回対象とせず、消防署がある旨を案内するのみであるため、自車位置周辺の誘導経路が突然に大きく変更されてしまうというような不都合を防止することができる。
【００４７】
なお、図８に示した動作手順では、迂回対象の消防署が存在する場合には、そのままその消防署を迂回する経路探索を行ったが、例えば、経路探索処理部３６は、利用者の経路探索指示を待って、迂回経路を探索するようにしてもよい。
【００４８】
また、図８に示した動作手順では、自車位置、誘導経路、消防署の位置関係に応じて、迂回する消防署を特定したが、例えば、火災現場の経度・緯度を番組データに含ませておき、経路探索処理部３６によって、火災現場の近傍にある１あるいは複数の消防署から火災現場まで消防車が走行する経路を予測して、この予測経路と自車の誘導経路が重複する場合に、自車の誘導経路を再度探索するようにしてもよい。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨内で種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、図８において経路誘導中に火災情報を受信した場合の迂回経路探索について説明したが、緊急自動車の出動に結びつくような緊急情報であれば、同様に本発明を適用することができる。例えば、経路誘導中に犯罪情報を受信した場合においても、図８に示した動作手順と同様に警察署を迂回する経路を再度探索することが可能である。
【００５０】
また、上述した実施形態では、番組データに含まれる「緊急情報識別コード」に基づいて、緊急情報の内容が地震情報であるか、火災情報であるか等を判定したが、番組データに含まれる「文字情報」を解析して、例えば、「地震」、「火災」等のキーワードを検索することによって、緊急情報の内容を判定するようにしてもよい。
【００５１】
また、番組データに「緊急情報識別コード」が含まれていない場合には、利用者の指示に応じて避難経路や迂回経路の探索を行うようにしてもよい。具体的には、リモコンユニット４に避難経路探索キーと迂回経路探索キーを備えておく。利用者は、文字情報を見ることによって、緊急情報の内容を確認することができるため、例えば緊急情報が地震情報であれば避難経路探索キーを押下し、緊急情報が火災情報であれば迂回経路探索キーを押下することによって経路探索を指示する。経路探索処理部３６は、この利用者の指示に応じて対応する経路探索を行う。
【００５２】
また、ナビゲーション装置に接続される通信装置は、必ずしもＦＭ多重放送受信機２００でなくてもよく、ＶＩＣＳデータを受信するための電波ビーコン受信機や光ビーコン受信機等の各種受信機や移動体電話機等によって緊急情報を受信するようにしてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、緊急情報を受信した場合に各種の表示動作等を行う場合を説明したが、緊急情報以外の特定情報を受信したときに同様の措置を講じるようにしてもよい。例えば、気象情報に津波情報等を特定情報として、この特定情報を受信したときに、避難場所への誘導経路を探索するようにしてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、情報受信手段によって緊急情報を含む特定情報を受信したときに、この特定情報に基づいてナビゲーション処理手段によって所定のナビゲーション動作を行っており、特定情報と関連づけられたナビゲーション動作が行われるため、利用者はこのナビゲーション動作にしたがって特定情報の内容に応じた適切な措置を講じることができる。
【００５５】
具体的には、上述したナビゲーション動作としては、特定情報に関連する施設を地図画像に重ねて表示する動作、特定情報に関連する特定施設へ向かう経路を探索する動作、特定情報に関連する特定施設が誘導経路の近傍に存在する場合にその特定施設を迂回するように経路探索を再実施する動作等が含まれており、利用者は、特定施設に向かって車両を走らせたり、特定施設を避けて車両を走らせる等の適切な措置を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のナビゲーションシステムに含まれるナビゲーション装置の詳細な構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置に接続されるＦＭ多重放送受信機の詳細な構成を示す図である。
【図３】緊急情報に関係する施設を表示する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。
【図４】文字情報の表示の一例を示す図である。
【図５】緊急情報に関係する施設の表示の一例を示す図である。
【図６】避難経路を探索する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。
【図７】避難経路の表示の一例を示す図である。
【図８】経路誘導中に火災情報を受信したときに消防署を迂回する経路を再度探索する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。
【図９】迂回対象となる消防署の範囲を説明するための図である。
【図１０】案内情報の表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ナビゲーションコントローラ
９ディスプレイ装置
３６経路探索処理部
５０受信制御部
５２情報描画部
１００ナビゲーション装置
２００ＦＭ多重放送受信機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system that uses various information received by an FM multiplex broadcast receiver for navigation operations.
[0002]
[Prior art]
In general, an in-vehicle navigation device detects a current position of a vehicle, reads map data in the vicinity thereof from a CD-ROM, and displays it on a screen. In addition, a vehicle position mark indicating the vehicle position is displayed at the center of the screen, and map data in the vicinity is scrolled as the vehicle progresses around the vehicle position mark, so that map information around the vehicle position is always known. It is like that.
[0003]
Recently, a service for providing text information programs such as traffic information and weather forecast by FM multiplex broadcasting has been started. Some navigation devices are connected to a receiver for receiving the FM multiplex broadcast (hereinafter referred to as “FM multiplex broadcast receiver”), and the character information program received by the FM multiplex broadcast receiver is used. Is displayed on a display device provided in the navigation device.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, the FM multiplex broadcast received program includes an emergency information program broadcast when an earthquake or fire occurs. When the emergency information program is received and the content is displayed on the display device of the navigation device, appropriate measures are taken by the user who viewed the program. For example, when emergency information indicating that an earthquake has occurred is received, it is necessary to evacuate to an evacuation site such as a school. When emergency information indicating that a fire has occurred is received, It is necessary to travel around the fire station etc. so as not to interfere.
[0005]
However, in the conventional navigation device described above, the contents of the emergency information are only displayed on the display device as text information. Therefore, the user has to search for an evacuation site or a fire station and receives the emergency information. Sometimes taking appropriate measures has not always been easy. In particular, when traveling in a place with no land intuition, it is difficult to take the above-mentioned various measures because the location of the evacuation site or fire station is unknown.
[0006]
The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a navigation system capable of taking appropriate measures when a user receives specific information such as emergency information. There is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the navigation system of the present invention performs a predetermined navigation operation by the navigation processing unit based on the specific information when the specific information including the emergency information is received by the information receiving unit. . Since the navigation operation associated with the specific information is performed, the user can take appropriate measures according to the content of the specific information according to the navigation operation.
[0008]
The navigation operation described above includes an operation for displaying a facility related to specific information superimposed on a map image, an operation for searching for a route to a specific facility related to specific information, and a specific facility related to specific information near the guidance route It is preferable to include an operation of re-implementing the route search so as to bypass the specific facility. By displaying the specific facility overlaid on the map image, the user can easily know the location of the specific facility on the displayed map image and drive the vehicle toward the specific facility (for example, the specific facility). When the vehicle is an evacuation site), it is possible to take appropriate measures such as driving the vehicle while avoiding the specific facility (for example, when the specific facility is a fire department or a police station). In addition, searching for a route to a specific facility makes it easier to drive the vehicle toward this specific facility, and avoiding this specific facility by re-searching a route that bypasses the special facility. It becomes easier.
[0009]
Moreover, when re-searching for a detour route, it is preferable to extract a specific facility to be detoured based on a relative positional relationship between the vehicle position and the specific facility. By excluding specific facilities that do not need to be bypassed, a bypass route can be set only for specific facilities that really need to be bypassed.
Specifically, when specific information is received by the information receiving means while traveling along a predetermined guide route, the specific information is related to a predetermined range centered on the vehicle position along the guide route. When a specific facility is included, the guidance route is changed so as to bypass the specific facility.
In addition, it is desirable that the predetermined range that is a detour target of the specific facility is a range within a predetermined width along the guide route. Alternatively, it is desirable that the predetermined range that is a detour target of the specific facility is a range that is not less than the first distance and centered on the vehicle position along the guidance route and not more than the second distance.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A navigation system according to an embodiment to which the present invention is applied relates to emergency information when program data of emergency information (for example, earthquake information, fire information, crime information, etc.) is received by an FM multiplex broadcast receiver. It is characterized by highlighting facilities (for example, evacuation sites, fire stations, police stations, etc.), searching for routes to evacuation sites, or searching for routes that bypass the fire stations. Hereinafter, a navigation device system according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[0011]
(1) Configuration of navigation device
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the navigation system of the present embodiment. The navigation system of the present embodiment shown in FIG. 1 includes a navigation device 100 and an FM multiplex broadcast receiver 200. The navigation device 100 includes a navigation controller 1 that controls the whole, a CD-ROM 2 that records various map data necessary for map display, route search, and the like, and a disk reader that reads the map data recorded on the CD-ROM 2 3, a remote control (remote control) unit 4 as an operation unit for a user to input various instructions, a GPS receiver 5 and an autonomous navigation sensor 6 for detecting the vehicle position and vehicle direction, a map image, A display device 9 for displaying a guidance route and the like is provided on top of this.
[0012]
The disk reader 3 described above can be loaded with one or more CD-ROMs 2 and reads map data from any of the CD-ROMs 2 under the control of the navigation controller 1. The remote control unit 4 includes a search key for giving a route search instruction, a route guidance mode key used for setting the route guidance mode, a destination input key, left / right / up / down cursor keys, a map reduction / enlargement key, and a cursor on the display screen. Various operation keys such as a setting key for determining an item at a position are provided, and an infrared signal corresponding to the operation state of the key is transmitted to the navigation controller 1.
[0013]
The GPS receiver 5 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, performs a three-dimensional positioning process or a two-dimensional positioning process, and calculates the absolute position and direction of the vehicle (the vehicle direction is determined by the current vehicle). Calculated based on the position and the vehicle position before one sampling time ΔT), and these are output together with the positioning time. The autonomous navigation sensor 6 includes an angle sensor such as a vibration gyro that detects the vehicle rotation angle as a relative direction, and a distance sensor that outputs one pulse for each predetermined travel distance. Detect orientation.
[0014]
Based on the image data output from the navigation controller 1, the display device 9 displays map information around the own vehicle together with a mark image indicating the position of the own vehicle, a departure place mark, a destination mark, etc., or on the map. Display the guidance route.
[0015]
(2) Contents of map data
Next, details of the map data recorded on the CD-ROM 2 will be described. The map data recorded on the CD-ROM 2 is based on the leaves separated by a predetermined longitude and latitude. The map data of each leaf can be specified and read by specifying the leaf number. It becomes. In addition, the map data for each map leaf includes (1) a drawing unit composed of various data necessary for map display, and (2) data necessary for various processes such as map matching, route search, and route guidance. Road unit and (3) an intersection unit made up of detailed data such as an intersection. Further, the drawing unit described above has a background necessary for displaying the VICS conversion layer data necessary for specifying the corresponding road based on the traffic jam information sent from the VICS center and the buildings or rivers. Layer data, character layer data necessary to display city names, road names, etc., and data such as longitude / latitude and name strings of facilities related to emergency information such as evacuation sites, fire stations, police stations, etc. It is included.
[0016]
(3) Configuration of navigation controller
Next, the configuration of the navigation controller 1 shown in FIG. 1 will be described. The navigation controller 1 includes a map buffer 16 for displaying a predetermined map on the display device 9 based on the map data read from the CD-ROM 2, a map reading control unit 18, a map drawing unit 20, a VRAM 22, a reading control unit 24, An image composition unit 26, a vehicle position calculation unit 30 for calculating the vehicle position and map matching processing, a route search processing unit 36 for performing route search processing and route guidance processing and displaying the results, and guidance route drawing Unit 42, mark image generation unit 44, remote control unit 60 for displaying various operation screens for the user and transmitting operation instructions from the remote control unit 4 to each unit, cursor position calculation unit 62, operation screen generation unit 64 And reception control for displaying character information and the like included in the program data received by the FM multiplex broadcast receiver 200 50, comprises information drawing unit 52.
[0017]
The map buffer 16 is for temporarily storing map data read from the CD-ROM 2 by the disk reader 3. When the screen center position is calculated by the read control unit 24, a map data read instruction within a predetermined range including the screen center position is sent from the map read control unit 24 to the disk reading device 3, and a map necessary for map display is displayed. Data is read from the CD-ROM 2 and stored in the map buffer 16.
[0018]
The map drawing unit 20 creates a map image necessary for display based on the drawing unit included in the map data stored in the map buffer 16. The created map image data is stored in the VRAM 22, and the map image data for one screen is read by the read control unit 24. The image composition unit 26 superimposes the images output from the mark image generation unit 44, the operation screen generation unit 64, and the information drawing unit 52, which will be described later, on the read map image data, and performs image composition. The synthesized image is displayed on the screen of the display device 9.
[0019]
The vehicle position calculation unit 30 calculates the vehicle position based on the detection data of the GPS receiver 5 and the autonomous navigation sensor 6, and if the calculated vehicle position is not on the road of the map data, the vehicle position is calculated. Map matching process to correct
[0020]
The route search processing unit 36 searches for a travel route that connects a preset destination and departure place under a predetermined condition. Further, when a route search instruction is given from the reception control unit 50, the route search processing unit 36 searches for a route to the evacuation site or searches for a route that bypasses the fire station or the like according to the content of the instruction. The guide route drawing unit 42 draws the guide route set by the route search processing unit 36 so as to overlap the map image. The mark image generation unit 44 generates a vehicle position mark at the vehicle position or a cursor mark having a predetermined shape.
[0021]
The reception control unit 50 takes in the program data received by the FM multiplex broadcast receiver 200 and outputs it to the information drawing unit 52. Further, the reception control unit 50 determines whether or not the fetched program data is emergency information program data, and if it is emergency information program data, the information drawing unit 52 sends an evacuation site or police. An instruction is given to highlight the station, etc., and the type of emergency information (earthquake information, fire information, etc.) is determined. When the emergency information is earthquake information, the reception control unit 50 instructs the route search processing unit 36 to search for a route to the evacuation site, and the emergency information is fire information or crime information. The route search processing unit 36 is instructed to search for a route that bypasses the fire department or the police station.
[0022]
The information drawing unit 52 draws character information included in the program data output from the reception control unit 50. When the reception control unit 50 instructs the information drawing unit 52 to highlight an evacuation site, a fire department, or the like, the information drawing unit 52 draws an image that highlights the corresponding facility.
[0023]
(4) Configuration of FM multiplex broadcast receiver
Next, the configuration of the FM multiplex broadcast receiver 200 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the FM multiplex broadcast receiver 200 included in the navigation system of the present embodiment. An FM multiplex broadcast receiver 200 shown in FIG. 2 demodulates and stores FM multiplex data from an FM broadcast signal received by an antenna 210, and stores a front end (F / E) 212, an intermediate frequency amplification / FM detection circuit ( IF / DET) 214, filter circuit 216, LMSK (Level controlled Minimum Shift Keying) demodulation circuit 218, synchronization circuit 220, error detection and correction circuit 222, CPU 224, memory 226, and channel selection circuit 230. Further, the FM multiplex broadcast receiver 200 includes a transmission control unit 228 for transmitting program data of a character information program to the navigation device 100.
[0024]
The front end 212 includes an antenna tuning circuit, a high frequency amplification circuit, a local oscillation circuit, a mixing circuit, and the like, and performs high frequency amplification and predetermined frequency conversion on the FM broadcast signal input from the antenna 210. For example, when an FM broadcast signal having a desired frequency to be received is input to the front end 212, it is converted into an intermediate frequency signal of 10.7 MHz. The intermediate frequency amplification / FM detection circuit 214 amplifies the intermediate frequency signal output from the front end 212, performs a tuning operation, and performs FM detection processing on the tuning result. The filter circuit 216 is for separating multiple signals included in the signal after FM detection. When FM multiplex broadcasting using the DARC method is considered, the signal after FM detection includes a multiplexed signal of around 76 kHz, and only this signal component is extracted by the filter circuit 216.
[0025]
The LMSK demodulating circuit 218 performs delay detection on the LMSK modulated signal output from the filter circuit 216 to regenerate the bit clock and demodulate the bit data string. The synchronization circuit 220 performs synchronization detection on the bit data string output from the LMSK demodulation circuit 218, and the error detection / correction circuit 222 performs error detection on the synchronized bit data string. At the same time, if there is an error, it is corrected.
[0026]
The CPU 224 sets the reception frequency of the FM multiplex broadcast receiver 200 and edits data (data packet) output from the error detection / correction circuit 222 to generate program data. In the program data, “character number” which is the program content, “program number” indicating the type of program such as traffic information, weather forecast, emergency information, etc., and the contents of emergency information (earthquake information, fire information, etc.) are identified. "Emergency information identification code" is included. A part of the memory 226 is used as a work area for the CPU 224, and the other part is used as a storage area for program data generated by the CPU 224.
[0027]
The channel selection circuit 230 is for setting the reception frequency of the FM multiplex broadcast receiver 200, and constitutes a PLL (phase locked loop) together with the local oscillation circuit in the front end 212. For example, it has a frequency dividing circuit composed of a programmable counter, and changes the frequency dividing ratio according to an instruction from the CPU 224 to change the oscillation frequency of the local oscillation circuit in the front end 212 and switch the reception frequency. .
[0028]
The FM multiplex broadcast receiver 200 described above is an information receiving unit, the navigation controller 1 is a navigation processing unit, the information drawing unit 52 is a specific facility drawing unit, and the route search processing unit 36 is a route searching unit and a guidance route changing unit. Correspond.
[0029]
(5) Operation of the navigation system
The navigation system of one embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0030]
(5-1) Operation when displaying facilities related to emergency information
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation system when a facility related to emergency information is displayed. When receiving the FM broadcast signal (step 100), the FM multiplex broadcast receiver 200 demodulates the FM multiplex data from the FM broadcast signal, performs error correction, and generates program data of the character information program (step 101). . The generated program data is output to the reception control unit 50 of the navigation device 100.
[0031]
The program data output to the reception control unit 50 is sent to the information drawing unit 52, and the information drawing unit 52 draws an image of character information included in the program data. The image of the character information drawn by the information drawing unit 52 is sent to the image composition unit 26 and displayed on the display device 9 so as to overlap the map image as shown in FIG. 4 (step 102).
[0032]
Next, the reception control unit 50 determines whether or not the program data acquired from the FM multiplex broadcast receiver 200 is the emergency information program data (step 103). As described above, since the program data includes the “program number” indicating the type of program, the reception control unit 50 analyzes the “program number” to determine whether the program data is emergency information. Determine whether or not.
[0033]
In the case of the emergency information program data, the reception control unit 50 instructs the information drawing unit 52 to highlight the facility related to the emergency information (step 104). In response to this instruction, the information drawing unit 52 draws an image that highlights facilities related to emergency information such as evacuation sites, fire stations, and police stations. Specifically, the information drawing unit 52 draws an image in which the facility related to the emergency information is highlighted based on the longitude / latitude of the facility related to the emergency information included in the map data. The image highlighting the facility related to the emergency information is sent to the VRAM 22 and displayed on the display device 9 so as to overlap the map image as shown in FIG. 5 (step 105).
[0034]
As described above, when the program data is emergency information program data, the navigation system of the present embodiment highlights facilities related to emergency information such as evacuation sites, fire stations, and police stations. Therefore, users can easily check the location of facilities related to emergency information such as evacuation sites, fire stations, and police stations. It is easy to take appropriate measures such as driving.
[0035]
In the operation procedure shown in FIG. 3, when the program data is emergency information program data, all the facilities related to the emergency information are highlighted regardless of the contents of the emergency information. Analyzing the “emergency information identification code” by, highlighting the evacuation area only if the emergency information is earthquake information, highlighting only the fire department if the emergency information is fire information, etc. A facility to be highlighted may be selected according to the contents of the emergency information. Further, instead of highlighting the facility related to the emergency information, for example, a guidance image such as “There is an evacuation place 500 meters ahead” may be displayed.
[0036]
(5-2) Operation when searching for a route to an evacuation site
In the operation procedure shown in FIG. 3, facilities related to emergency information such as evacuation sites, fire stations, and police stations are highlighted. For example, when the emergency information is earthquake information, a route to the evacuation site is searched. You may do it.
[0037]
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation system when searching for an evacuation route. The operations in steps 200 to 203 are the same as the operations in steps 100 to 103 shown in FIG. In other words, when receiving the FM broadcast signal (step 200), the FM multiplex broadcast receiver 200 generates program data of a text information program from the FM broadcast signal. The generated program data is output to the reception control unit 50 of the navigation device 100 (step 201). The program data output to the reception control unit 50 is sent to the information drawing unit 52, and the information drawing unit 52 draws an image of character information included in the program data. The character information image drawn by the information drawing unit 52 is displayed on the display device 9 so as to overlap the map image (step 202). Next, the reception control unit 50 analyzes the “program number” included in the program data acquired from the FM multiplex broadcast receiver 200 and determines whether or not this program data is the program data of the emergency information program. (Step 203).
[0038]
If the program data is emergency data, the reception control unit 50 further determines whether the emergency information is earthquake information (step 204). Specifically, the reception control unit 50 determines whether or not the emergency information is earthquake information by analyzing an “emergency information identification code” included in the program data. If the emergency information is earthquake information, the reception control unit 50 instructs the route search processing unit 36 to search for a route to the evacuation site (step 205). The route search processing unit 36 performs a route search in response to this instruction (step 206). Specifically, the route search processing unit 36 sets one evacuation place (for example, the evacuation place closest to the own vehicle position) as the destination based on the longitude and latitude of the evacuation place included in the map data, and currently The vehicle position is set as a departure place, and a predetermined route search process is performed. In this route search, it is preferable to preferentially set a road with few buildings along the road and a wide width as a driving route. In order to carry out such a route search, it is necessary to correspond to these roads. The weighting coefficient of the link may be set smaller than the value used when searching for a general route so that the cost when such a road is selected as a route is reduced. The guide route drawing unit 42 draws an image of the searched evacuation route. The image of the evacuation route is sent to the VRAM 22 and is displayed on the display device 9 so as to overlap the map image as shown in FIG. 7 (step 207).
[0039]
As described above, the content of the emergency information is identified by the reception control unit 50, and when the emergency information is earthquake information, the route search processing unit 36 searches for a route to the evacuation site, so that the user can It is possible to take measures to evacuate quickly. In particular, in order to protect yourself from falling objects, it is possible to travel safely to the nearest evacuation site by setting a route that preferentially travels on wide roads with few buildings.
In the operation procedure shown in FIG. 6, when the emergency information is earthquake information, the evacuation route is searched as it is. For example, the route search processing unit 36 waits for a user's route search instruction. The evacuation route may be searched.
[0040]
(5-3) Operation when detouring facilities related to emergency information
By the way, when a disaster occurs in which an emergency vehicle frequently travels while traveling toward a predetermined destination using the route guidance function provided in the navigation device 100, the route on which the emergency vehicle travels is bypassed. It is preferable to travel. For example, if fire information is received as emergency information during route guidance and there is a fire station around the location of the vehicle, search again for a route to the destination bypassing the fire station Is preferred. FIG. 8 is a flowchart showing the operation procedure of the navigation system when searching again for a route that bypasses the fire department when fire information is received during route guidance.
[0041]
The operations in steps 300 to 303 are the same as the operations in steps 100 to 103 shown in FIG. That is, when receiving the FM broadcast signal (step 300), the FM multiplex broadcast receiver 200 generates program data of a character information program from the FM broadcast signal. The generated program data is output to the reception control unit 50 of the navigation device 100 (step 301). The program data output to the reception control unit 50 is sent to the information drawing unit 52, and the information drawing unit 52 draws an image of character information included in the program data. The character information image drawn by the information drawing unit 52 is displayed on the display device 9 so as to overlap the map image (step 302). Next, the reception control unit 50 analyzes the “program number” included in the program data acquired from the FM multiplex broadcast receiver 200 and determines whether or not this program data is the program data of the emergency information program. (Step 303).
[0042]
If the program data is emergency data, the reception control unit 50 further determines whether the emergency information is fire information (step 304). Specifically, similarly to step 204 shown in FIG. 6, the reception control unit 50 analyzes the “emergency information identification code” included in the program data to determine whether or not the emergency information is fire information. judge. If the emergency information is fire information, the reception control unit 50 issues a route search instruction to the route search processing unit 36 (step 305).
[0043]
Next, the route search processing unit 36 determines whether or not there is a fire department to be bypassed (step 306). For example, consider the vehicle position and guidance route shown in FIG. In step 306, when the fire station exists within a distance of 500 m to 1 km from the vehicle position and within 200 m along the guidance route, that is, when the fire station exists in the hatched portions A and C shown in FIG. In other words, the route search processing unit 36 makes the fire department a detour target. If there is a detour target fire station, the route search processing unit 36 searches again for a route detouring the detour target fire station to the destination (step 307). The guide route drawing unit 42 draws an image of the searched detour route. The image of the detour route is sent to the VRAM 22 and displayed on the display device 9 so as to be superimposed on the map image (step 308).
[0044]
After displaying the detour route in step 308 or when it is determined in step 306 that there is no fire station to be detoured, the route search processing unit 36 determines whether or not there is a fire station to be guided. (Step 309). For example, in FIG. 9, when the fire station is within 500 m from the position of the vehicle and within 200 m along the guidance route, that is, when the fire station is present in the hatched portion B shown in FIG. The processing unit 36 guides the fire station.
[0045]
If there is a fire department to be guided, the route search processing unit 36 instructs the information drawing unit 52 to draw a guidance image indicating that the fire station is nearby. (Step 310). The information drawing unit 52 draws guide information in response to this instruction. The guidance information drawn by the information drawing unit 52 is sent to the image composition unit 26, and is displayed on the display device 9 so as to overlap the map image as shown in FIG. 10 (step 311).
[0046]
As described above, when the fire information is received during the route guidance to the destination, the route search processing unit 36 sets the route to the destination by bypassing the fire department. It is possible to take measures such as running, so that the running of a fire engine or the like is not hindered. In addition, because the fire station to be detoured is identified according to the position of the vehicle and the guidance route and the fire station, search again for a route that bypasses a fire station that does not need to be detoured, such as a fire station at a distance. Such wasteful processing can be prevented. Also, if there is a fire station right next to your vehicle, that fire station is not subject to detours, but only informs you that there is a fire station, so the guidance route around your vehicle's location suddenly changes greatly Such an inconvenience can be prevented.
[0047]
In the operation procedure shown in FIG. 8, when there is a detour target fire station, the route search for detouring the fire station as it is is performed. For example, the route search processing unit 36 instructs the user to search for a route. It is also possible to search for a detour route after waiting.
[0048]
In the operation procedure shown in FIG. 8, the fire station to be detoured is specified according to the position of the own vehicle, the guide route, and the fire station. For example, the longitude and latitude of the fire site are included in the program data. The route search processing unit 36 predicts the route that the fire engine travels from one or more fire stations near the fire site to the fire site, and if the predicted route and the vehicle guide route overlap, The vehicle guidance route may be searched again.
[0049]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the summary of this invention. In the above-described embodiment, the detour route search when fire information is received during route guidance in FIG. 8 has been described. However, the present invention is similarly applied to emergency information that leads to the dispatch of an emergency vehicle. Can do. For example, even when crime information is received during route guidance, it is possible to search again for a route that bypasses a police station, similarly to the operation procedure shown in FIG.
[0050]
In the embodiment described above, it is determined whether the content of the emergency information is earthquake information or fire information based on the “emergency information identification code” included in the program data. The contents of the emergency information may be determined by analyzing “character information” and searching for keywords such as “earthquake” and “fire”.
[0051]
If the program data does not include an “emergency information identification code”, an evacuation route or a detour route may be searched according to a user instruction. Specifically, the remote control unit 4 is provided with an evacuation route search key and a detour route search key. Since the user can check the content of the emergency information by looking at the text information, for example, if the emergency information is earthquake information, press the evacuation route search key, and if the emergency information is fire information, the detour route A route search is instructed by pressing a search key. The route search processing unit 36 performs a corresponding route search according to the user's instruction.
[0052]
Further, the communication device connected to the navigation device does not necessarily have to be the FM multiplex broadcast receiver 200. Various receivers such as a radio wave beacon receiver and an optical beacon receiver for receiving VICS data, and mobile telephones. For example, emergency information may be received.
[0053]
In the above-described embodiment, the case where various display operations are performed when emergency information is received has been described. However, similar measures may be taken when specific information other than emergency information is received. For example, tsunami information or the like may be specified as weather information in the weather information, and when this specific information is received, a guide route to the evacuation site may be searched.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when specific information including emergency information is received by the information receiving means, a predetermined navigation operation is performed by the navigation processing means based on the specific information, and the information is associated with the specific information. Therefore, the user can take appropriate measures according to the content of the specific information according to the navigation operation.
[0055]
Specifically, the navigation operation described above includes an operation for displaying a facility related to specific information superimposed on a map image, an operation for searching a route to a specific facility related to specific information, and a specific facility related to specific information In the vicinity of the guidance route, the route search is re-executed to bypass the specific facility, and the user can drive the vehicle toward the specific facility or avoid the specific facility. You can take appropriate measures such as driving the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a detailed configuration of a navigation device included in a navigation system of an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of an FM multiplex broadcast receiver connected to the navigation apparatus.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation system when a facility related to emergency information is displayed.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of display of character information.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display of facilities related to emergency information.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation system when searching for an evacuation route.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of display of an evacuation route.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation system when searching again for a route that bypasses the fire department when fire information is received during route guidance;
FIG. 9 is a diagram for explaining a range of a fire department to be detoured.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of display of guidance information.
[Explanation of symbols]
1 Navigation controller
9 Display device
36 Route search processing unit
50 Reception control unit
52 Information drawing section
100 Navigation device
200 FM multiplex broadcast receiver

Claims

緊急情報を含む特定情報を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された前記特定情報に基づいて所定のナビゲーション動作を行うナビゲーション処理手段とを有するナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション処理手段は、所定の誘導経路に沿って走行中に前記特定情報が前記情報受信手段によって受信されたときであって、前記誘導経路に沿って自車位置を中心とした所定範囲に前記特定情報に関連する特定施設が含まれているときに、この特定施設を迂回するように前記誘導経路を変更する誘導経路変更手段を備え、前記所定範囲は前記誘導経路に沿って自車位置を中心とした第１の距離以上であってこの第１の距離よりも長い第２の距離以下の範囲であることを特徴とするナビゲーションシステム。In a navigation system comprising information receiving means for receiving specific information including emergency information, and navigation processing means for performing a predetermined navigation operation based on the specific information received by the information receiving means,
The navigation processing means is when the specific information is received by the information receiving means while traveling along a predetermined guidance route, and the navigation processing means is within a predetermined range centered on the vehicle position along the guidance route. When a specific facility related to the specific information is included, the vehicle is provided with a guide route changing means for changing the guide route so as to bypass the specific facility, and the predetermined range indicates the position of the vehicle along the guide route. a is a first distance or more centered navigation system characterized in a long second following ranges der Rukoto distance than the first distance.

請求項１において、
前記ナビゲーション処理手段は、前記特定情報に関連する特定施設を地図画像に重ねて表示を行う特定施設描画手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 In claim 1,
The navigation system further includes a specific facility drawing unit that displays a specific facility related to the specific information in a superimposed manner on a map image.