JP3792451B2 - Electric drill / tapping machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機で回転され進退する工具(ドリルやタップなど)により、被加工物(ワーク)に対して加工(穴あけやネジ立てなど)を行う装置に関し、特に工具が装着されるスピンドルを有するラムの進退ストロークを長くした電動ドリル・タップ加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
前記の電動ドリル・タップ加工装置としては、図2に示されるようなものが知られている。
この従来の電動ドリル・タップ加工装置1′は、正面断面図である図2(a)に示すように、中空のフレーム10′と、フレーム10′の前方に取り付けられ、ラム20′が挿入されるスライドメタル12′を先端部に有するシリンダ部11′と、工具が装着されて回転するスピンドル21′を先端部に有するラム20′と、ラム20′の基端部にネジを介して嵌合されるセンタバー22′と、ラム20′と平行にフレーム10′内に回転可能に支持されるボールネジ30′と、ラム20′と平行にフレーム10′内にブッシュを介して固定されるガイドバー40′と、スクリュサポータ50′と、を備える。ここで、スクリュサポータ50′は、右側面断面図である図2(b)に示すように、ガイドバー40′が挿通される挿通部51′と、センタバー22′を挟持する挟持部52′と、ボールネジ30′に螺合するナット部53′と、を有する。
【0003】
この従来の電動ドリル・タップ加工装置1′においては、図2(a)に示すように、シリンダ部11′がクランプされて所望の方向に向けて固定された状態で、一の電動機によりスピンドル21′を回転すると共に他の電動機によりボールネジ30′を回転すると、スクリュサポータ50′がガイドバー40′にガイドされながらボールネジ30′に沿って最大で点線の位置まで前進し、かつラム20′もスライドメタル12′にガイドされながら最大で点線の位置まで前進して、工具がワークに対して加工を行うようになっている。即ち、ボールネジ機構により、スピンドル21′を有するラム20′の進退を行うようになっており、その進退ストロークS′(実線の位置から点線の位置まで)は、ここでは約120mmである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の電動ドリル・タップ加工装置1′において、その構造を踏襲してラム20′の進退ストロークを長くする場合には、以下のような不都合があった。
(1)スクリュサポータ50′の挿通部51′とガイドバー40′との間には、スライド移動用の隙間がある。また、ガイドバー40′は、ブッシュを介してフレーム10′に固定されているので、ラジアル方向の拘束力がない。従って、図2(b)に示すように、ラム20′の進退時において、スクリュサポータ50′にボールネジ30′を中心としたラジアル方向(矢印)の回転が生じ、またガイドバー40′に曲がりが生ずるため、ロングストローク化に伴い、平行度や直進度などの精度及び剛性が悪くなる。
(2)センタバー22′があるので、ロングストローク化に伴い、装置の全長が伸び、取り回しが困難になる。
【0005】
そこで、本発明は、ラムの進退ストロークを長くしても、精度や剛性が悪くならず、装置の全長も伸びないような、電動ドリル・タップ加工装置を提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成すべく提供されるものであり、その請求項1に係る発明は(例えば図1参照)、電動機で回転され進退する工具により、被加工物に対して穴あけやネジ立て加工を行う電動ドリル・タップ加工装置(1)であって、中空のフレーム(10)と、前記フレーム(10)に形成された孔(11)に進退可能に保持され、前記工具が装着されて回転するスピンドル(21)を先端部に有するラム(20)と、前記ラム(20)と平行に前記フレーム(10)内の上側に配置され、回転可能に支持されるボールネジ(30)と、前記ラム(20)と平行に前記フレーム(10)内の底部に固定されるガイドレール(41)と、このガイドレール(41)上に移動可能に支持されるスライダ(42)と、を有する直線軸受(40)と、前記フレーム(10)内に進退可能に配置され、前記スライダ(42)に固定される固定部(51)と、中央に設けられた係止部(52)によって前記ラム(20)の基端部を係止し、上側に配置されたナット部(53)によって前記ボールネジ(30)に螺合するナットに係合するとともに、底部に前記固定部(51)を介して前記スライダ(42)に固定されるスクリュサポータ(50)と、を備えることを特徴とする電動ドリル・タップ加工装置(1)である。
即ち、従来の電動ドリル・タップ加工装置1′と比較して、ガイドバー40′に代えて直線軸受40を用い、センタバー22′をなくした点に特徴がある。
【0007】
この電動ドリル・タップ加工装置1においては、スピンドル21を回転すると共にボールネジ30を回転すると、スクリュサポータ50が直線軸受40に倣いながらボールネジ30に沿って前進し、かつラム20も孔11に保持されながら前進する。従って、この電動ドリル・タップ加工装置1によれば、ラム20の進退ストロークを長くしても、(1)フレーム10内に固定される直線軸受40に倣ってラム20が進退するので精度が良く、またフレーム10に形成される孔11に保持されてラム20が進退するので剛性及び精度が補足され、(2)センタバーをなくしたので装置の全長は伸びない。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電動ドリル・タップ加工装置における好適な実施の形態に関し、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図においては、左側を前(先端),右側を後(基端)として説明し、また実線を移動前の状態,点線を移動後の状態として説明する。
【0009】
1.電動ドリル・タップ加工装置の構成
本発明に係る電動ドリル・タップ加工装置1は、電動機で回転され進退する工具(ドリルやタップなど)により、被加工物(ワーク)に対して加工(穴あけやネジ立てなど)を行う装置であって、正面断面図である図1に示すように、フレーム10と、ラム20と、ボールネジ30と、直線軸受40と、スクリュサポータ50と、を備えるものである。ここで、図示しない電動機には、ラム20に内設され、スピンドル21を回転するためのインダクションモータや、フレーム10に内設され、ボールネジ30を回転するためのACサーボモータが含まれる。以下、各構成要素について説明する。
【0010】
(1)フレーム10
フレーム10は、後述する各構成要素を内部に納めるための筐体であり、内部が中空の箱形状を呈する。このフレーム10の前側には、ラム20と略同径の円形の孔11が形成されている。
【0011】
(2)ラム20
ラム20は、その先端部にスピンドル21を保持して進退移動させるためのものであり、孔11に進退可能に保持される円筒形状を呈する。このラム20と孔11との間には、ラム20の精度良い進退を確保するためのインロー部が形成されており、ラム20のスムーズな進退を確保するためのグリス潤滑が施されている。またスピンドル21は、工具が装着されて回転するものである。このスピンドル21の先端部には、工具チャックが取り付けられており、その工具チャックの先端部に、ドリルやタップなどの工具が装着されている。
【0012】
(3)ボールネジ30
ボールネジ30は、回転運動を進退運動に変換するボールネジ機構の一部をなすものであり、ラム20と平行にフレーム10内に回転可能に支持され、その周囲にネジ山が螺刻されており、所望の進退ストロークSと略等しい長さを有する。このボールネジ30は、フレーム10内の上側において、フレーム10の前側及び後側に埋設されたベアリング30a,30aにより、回転可能に支持されている。
【0013】
(4)直線軸受40
直線軸受40は、進退時にラム20をガイドするためのリニアガイドであり、ガイドレール41とスライダ42とを有する。このガイドレール41は、フレーム10内の底部において、ラム20と平行に固定される軌道であり、所望の進退ストロークSと略等しい長さを有する。またスライダ42は、ガイドレール41上に移動可能に支持される移動子である。この直線軸受40は、ガイドレール41上をスライダ42が移動する際に、上下方向及び左右方向のブレがほとんど生じないように、精度良く構成されている。
【0014】
(5)スクリュサポータ50
スクリュサポータ50は、フレーム10内に進退可能に配置され、固定部51と係止部52とナット部53とを有する。この固定部51は、スクリュサポータ50の下部に取り付けられ、複数のボルト(図示外)が、スライダ42に形成されたネジ孔(図示外)にねじ込まれることにより、その下面がスライダ42に固定される板状の部材である。また係止部52は、スクリュサポータ50の中部に形成され、その前面にラム20の基端部を係止する部位であり、その下部に複数の孔(図示外)を備え、この孔に挿通された複数のボルト51aが、固定部51に形成されたネジ孔(図示外)にねじ込まれることにより、その下面が固定部51に固定される部位である。さらにナット部53は、スクリュサポータ50の上部に形成され、円形の孔の内部にボール(図示外)を備え、このボールが、ボールネジ30に形成されたネジ山に嵌合することにより、ボールネジ30に螺合する部位である。このナット部53は、回転運動を進退運動に変換するボールネジ機構の一部をなすものである。このスクリュサポータ50は、ボールネジ機構の回転運動をラム20の進退運動に正確に変換すると共に、直線軸受40の精度をラム20の移動に安定して反映するように構成されている。
【0015】
(6)なお、本発明に係る電動ドリル・タップ加工装置1は、従来の電動ドリル・タップ加工装置1′にあるようなシリンダ部11′,スライドメタル12′,センタバー22′,ガイドバー40′は備えていない。
【0016】
2.電動ドリル・タップ加工装置の作用
本発明に係る電動ドリル・タップ加工装置1において、従来の進退ストロークS′(約120mm)よりも長い所望の進退ストロークS(約250mm)だけ、ラム20を進退させる場合の作用を説明する。
【0017】
まず、フレーム10が所望の方向に向けて固定された状態で、一の電動機によりスピンドル21を回転すると共に他の電動機によりボールネジ30を回転すると、スクリュサポータ50が直線軸受40に倣いながらボールネジ30に沿って最大で点線の位置まで前進し、かつラム20も孔11に保持されながら最大で点線の位置まで前進して、工具がワークに対して加工を行う。即ち、ボールネジ機構により、スピンドル21を有するラム20の進退を行うようになっており、その進退ストロークS(実線の位置から点線の位置まで)は、ここでは約250mmである。
次に、ワークの加工が終了した状態で、他の電動機によりボールネジ30を逆に回転すると、前記と逆の動作によりラム20が実線の位置まで退避して、一連の作業が終了する。
【0018】
これらの場合において、ラム20は、フレーム10内に固定される直線軸受40に倣って進退するので、進退時におけるラム20の移動精度は直線軸受40の精度に依存し、換言すれば直線軸受40の精度がラム20の移動に反映され、従って非常に精度良く移動することになる。
また、ラム20は、その先端部がフレーム10の形成される孔11に保持され、その基端部が直線軸受40に固定されるスクリュサポータ50に係止されるので、進退時におけるラム20の移動精度が補足されると共に、剛性も確保されることになる。
さらに、電動ドリル・タップ加工装置1は、センタバーを備えないので、これらの利点を有しつつも、装置の全長が伸びることはない。
【0019】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明に係る電動ドリル・タップ加工装置によれば、ラムの進退ストロークを長くしても、精度や剛性が悪くならず、装置の全長も伸びないような、電動ドリル・タップ加工装置を提供することができる、という顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る電動ドリル・タップ加工装置を表す正面断面図である。
【図2】 従来の電動ドリル・タップ加工装置を表す図であり、(a)は正面断面図、(b)は右側面断面図である。
【符号の説明】
1 電動ドリル・タップ加工装置
10 フレーム
11 孔
20 ラム
21 スピンドル
30 ボールネジ
40 直線軸受
41 ガイドレール
42 スライダ
50 スクリュサポータ
51 固定部
52 係止部
53 ナット部
S 進退ストローク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for performing processing (for example, drilling or tapping) on a workpiece (workpiece) with a tool (drill, tap, etc.) rotated and retreated by an electric motor, and particularly has a spindle on which the tool is mounted. The present invention relates to an electric drill / tapping device with a long ram advance / retreat stroke.
[0002]
[Prior art]
As the electric drill / tapping apparatus, one as shown in FIG. 2 is known.
As shown in FIG. 2 (a), which is a front sectional view, this conventional electric drill / tapping device 1 'is attached to a hollow frame 10' and the front of the frame 10 ', and a ram 20' is inserted. A cylinder part 11 'having a slide metal 12' at the tip part, a ram 20 'having a spindle 21' at the tip part to which a tool is mounted and rotating, and a base end part of the ram 20 'are fitted via screws. Center bar 22 ', a ball screw 30' rotatably supported in the frame 10 'in parallel with the ram 20', and a
[0003]
In this conventional electric drill / tapping apparatus 1 ', as shown in FIG. 2 (a), the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional electric drill / tap processing apparatus 1 ', there are the following inconveniences when the ram 20' is moved forward and backward by following the structure.
(1) There is a gap for sliding movement between the insertion portion 51 'of the screw supporter 50' and the guide bar 40 '. Further, since the guide bar 40 'is fixed to the frame 10' via the bush, there is no radial restraining force. Therefore, as shown in FIG. 2 (b), when the ram 20 'advances and retreats, the screw supporter 50' rotates in the radial direction (arrow) around the ball screw 30 ', and the guide bar 40' is bent. As a result, the accuracy and rigidity such as parallelism and straightness deteriorate as the stroke becomes longer.
(2) Since the center bar 22 'is provided, the overall length of the apparatus increases with the increase of the stroke, and handling becomes difficult.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide an electric drill / tapping device that does not deteriorate accuracy and rigidity and does not extend the overall length of the device even if the ram advance / retreat stroke is lengthened.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is provided in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 (see, for example, FIG. 1) is for drilling or screwing a workpiece by a tool that is rotated by an electric motor and moves forward and backward. An electric drill / tap processing device (1) for performing vertical machining, which is held in a hollow frame (10) and a hole (11) formed in the frame (10) so as to be able to advance and retract, and the tool is mounted A ram (20) having a rotating spindle (21) at its tip, and a ball screw (30) disposed on the upper side in the frame (10) in parallel with the ram (20) and rotatably supported; straight line having the ram (20) and fixed to the bottom parallel with said frame (10) in the guide rail (41), a slider (42) movably supported on the guide rail (41), the Bearing (4 And), the is movably arranged on the frame (10), the fixed part (51) fixed the slider (42), the locking portion provided at the center the ram (20) by (52) and locking the base end portion, a nut portion which is arranged on the upper side with engaging a nut screwed to the ball screw (30) by (53), said slider (42 through the fixing portion to the bottom portion (51) And a screw supporter (50) fixed to the electric drill / tapping device (1).
That is, as compared with the conventional electric drill /
[0007]
In this electric drill /
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an electric drill / tapping apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, the left side is described as the front (front end) and the right side is the rear (base end), and the solid line is described as the state before movement, and the dotted line is described as the state after movement.
[0009]
1. Configuration of Electric Drill / Tap Processing Device An electric drill /
[0010]
(1)
The
[0011]
(2) Ram 20
The
[0012]
(3)
The
[0013]
(4)
The
[0014]
(5)
The
[0015]
(6) The electric drill /
[0016]
2. Operation of Electric Drill / Tapping Device In the electric drill /
[0017]
First, in a state where the
Next, when the
[0018]
In these cases, the
Further, the
Furthermore, since the electric drill /
[0019]
【The invention's effect】
According to the electric drill tapping device according to the present invention constructed as described above, even by increasing the reciprocating stroke of the ram, accuracy and rigidity does not become poor, which does not extend even the overall length of the device, an electric drill -It has a remarkable effect that a tapping device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view showing an electric drill / tapping apparatus according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a conventional electric drill / tapping device, where FIG. 2A is a front sectional view, and FIG. 2B is a right side sectional view;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
中空のフレーム(10)と、
前記フレーム(10)に形成された孔(11)に進退可能に保持され、前記工具が装着されて回転するスピンドル(21)を先端部に有するラム(20)と、
前記ラム(20)と平行に前記フレーム(10)内の上側に配置され、回転可能に支持されるボールネジ(30)と、
前記ラム(20)と平行に前記フレーム(10)内の底部に固定されるガイドレール(41)と、
このガイドレール(41)上に移動可能に支持されるスライダ(42)と、を有する直線軸受(40)と、
前記フレーム(10)内に進退可能に配置され、前記スライダ(42)に固定される固定部(51)と、
中央に設けられた係止部(52)によって前記ラム(20)の基端部を係止し、上側に配置されたナット部(53)によって前記ボールネジ(30)に螺合するナットに係合するとともに、底部に前記固定部(51)を介して前記スライダ(42)に固定されるスクリュサポータ(50)と、
を備えることを特徴とする電動ドリル・タップ加工装置(1)。An electric drill / tapping device (1) that performs drilling and tapping on a workpiece by a tool that is rotated and advanced by an electric motor,
A hollow frame (10);
A ram (20) having a spindle (21) at a tip end which is rotatably held in a hole (11) formed in the frame (10) and mounted with the tool;
A ball screw (30) disposed in parallel with the ram (20) on the upper side in the frame (10) and rotatably supported;
A guide rail (41) fixed to the bottom of the frame (10) parallel to the ram (20);
A slider (42) movably supported on the guide rail (41), and linear bearings (40) having,
A fixed portion (51) disposed in the frame (10) so as to be movable forward and backward, and fixed to the slider (42);
Locking portion provided in the center with (52) and engaging the proximal end portion of the ram (20), engages a nut screwed to the ball screw (30) by a nut part which is arranged on the upper side (53) And a screw supporter (50) fixed to the slider (42) via the fixing part (51) at the bottom ,
An electric drill / tapping apparatus (1) characterized by comprising:
Priority Applications (1)
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JP26286399A JP3792451B2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Electric drill / tapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP26286399A JP3792451B2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Electric drill / tapping machine |
Publications (2)
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JP2001087918A JP2001087918A (en) | 2001-04-03 |
JP3792451B2 true JP3792451B2 (en) | 2006-07-05 |
Family
ID=17381688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP26286399A Expired - Lifetime JP3792451B2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Electric drill / tapping machine |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3991894A1 (en) | 2020-10-28 | 2022-05-04 | Sugino Machine Limited | Drilling machine |
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JP5608493B2 (en) * | 2010-09-15 | 2014-10-15 | 株式会社タック技研工業 | Electric machining equipment using servo motor |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26286399A patent/JP3792451B2/en not_active Expired - Lifetime
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