JP4874673B2 - Machine Tools - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、旋盤等の工作機械に関するものである。 This invention is related to a machine tool such as a lathe.
一般に、ワークをその軸線を中心に回転させながら、ワークの外周面に加工を施すようにした旋盤等の工作機械においては、ワークの中心軸線を回転軸線上に正確に位置決めした状態で、ワークの両端部を高精度に支持する必要がある。このような要望に対処するため、例えば特許文献1及び特許文献2に開示されるような構成のワーク支持装置が従来から提案されている。すなわち、特許文献1に記載の構成では、ワークが一端部において外周側から把持されるとともに、他端部において端面側からピンポイントにて当接支持されている。また、特許文献2に記載の構成では、ワークが両端部において端面側からピンポイントにて挟持されている。
ところが、特許文献1及び特許文献2に記載の従来装置においては、ワークが端面側から挟持された状態にあるので、ワークに対してその軸線方向に沿って両端から中央側に向かい圧縮力が作用する。このため、その圧縮反力が工作機械の装置フレームに対してワークの中心軸線と直交する外方向に作用し、その装置フレームに撓みが生じて、加工精度に悪影響を及ぼすという問題があった。さらに、ワークの両端面の円錐孔にニードル状のピボットを係合させてワークを挟持する場合には、装置フレームの撓みのために、ピボット先端の先鋭点が上向きになって、円錐孔の内奥の収束点とピボット先端の先鋭点との間にずれが生じ、加工精度がさらに悪化することになった。
However, in the conventional devices described in Patent Document 1 and
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、ワークを両端部において位置ずれを生じることなく正確に支持することができて、高い加工精度を達成することができる工作機械を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide a machine tool that can accurately support a workpiece without causing a positional shift at both ends, and can achieve high machining accuracy.
上記の目的を達成するために、この発明は、フレーム(11)上には、ワーク(W)を回転軸線(L2)の周りで回転させるための一対の回転用モータ(13,14)を装備したワーク支持装置(12)と、リニアモータ(18)によりワークWの中心軸線(L1)に沿う方向に移動されるテーブル(15,16)とが配設され、そのテーブル(15,16)上には、ワーク(W)を加工するための工具(20)を保持した工具保持盤(19)が支持され、前記ワーク支持装置(12)には、ワーク(W)の一端側の軸部(Wb)を支持する固定側支持機構(31)と、ワーク(W)の他端側の軸部(Wb)を支持する移動側支持機構(32)とが装備され、前記固定側支持機構(31)においては、固定側ヘッド(33)が固定配置され、その固定側ヘッド(33)には前記回転用モータ(13)により前記回転軸線(L2)上で回転される固定側支持筒(34)が支持され、前記移動側支持機構(32)においては、リニアモータ(38)により、ワーク(W)の中心軸線(L1)に沿って固定側ヘッド(33)と接近離間する方向へ移動される移動側ヘッド(35)が配設され、その移動側ヘッド(35)には前記回転用モータ(14)によって前記回転軸線(L2)上で回転される移動側支持筒(37)が支持され、前記固定側及び移動側の支持機構(31,32)には、ワーク(W)を支持する上方の仮支持位置と、下方の退避位置とに切替えられる仮支持部材(40A,40B)が配置され、
前記固定側及び移動側の支持筒(34,37)の中心には位置決めロッド(43A,43B)がシリンダ(45A,45B)により回転軸線(L2)に沿う方向へ進退移動可能に支持され、各位置決めロッド(43A,43B)の先端には、ワーク(W)の両端面の支持孔(Wd)に係合される円錐先鋭状のピボット(44A,44B)が突出形成され、ワークWが仮支持部材(40A,40B)にて仮支持された状態で、位置決めロッド(43A,43B)が前進移動されたとき、ピボット(44A,44B)により、ワーク(W)の両端部が挟持されて、ワーク(W)の中心軸線(L1)が回転軸線(L2)と一致するように位置決め配置され、前記支持筒(34,37)には、固定側及び移動側のチャック(46A,46B)が回転軸線(L2)と同軸上に配設され、ワーク(W)がピボット(44A,44B)にて位置決めされた状態で、移動側ヘッド(35)が固定側ヘッド(33)に向かって接近移動されたとき、ワーク(W)の両端の軸部(Wb)がこれらのチャック(46A,46B)により把持され、前記テーブル(15,16)はメインテーブル(15)及びサブテーブル(16)よりなるとともに、それらのテーブル(15,16)は共通のレール(17)を介してワーク(W)の中心軸線(L1)に沿う方向へ移動可能に支持され、メインテーブル(15)とサブテーブル(16)との間には給電線及び油圧チューブが架設されるとともに、前記工具保持盤(19)がメインテーブル(15)上に支持され、リニアモータ(18)により両テーブル(15,16)が一体的に間隔を一定に維持した状態で移動されるようにした制御装置(50)を設けたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention is provided with a pair of rotation motors (13, 14) on the frame (11) for rotating the work (W) around the rotation axis (L2). And the table (15, 16) moved in the direction along the center axis (L1) of the workpiece W by the linear motor (18). Is supported by a tool holding plate (19) holding a tool (20) for machining the workpiece (W), and the workpiece support device (12) has a shaft (on one end side of the workpiece (W) ( A fixed-side support mechanism (31) that supports Wb) and a moving-side support mechanism (32) that supports the shaft (Wb) on the other end side of the work (W) are provided, and the fixed-side support mechanism (31) ), The fixed side head (33) is fixedly arranged, The fixed side head (33) supports a fixed side support cylinder (34) rotated on the rotation axis (L2) by the rotation motor (13). In the movement side support mechanism (32), The moving side head (35) is moved by the linear motor (38) along the central axis (L1) of the workpiece (W) so as to move toward and away from the fixed side head (33). (35) supports a moving support cylinder (37) rotated on the rotation axis (L2) by the rotating motor (14), and is supported by the fixed and moving support mechanisms (31, 32). Are arranged with temporary support members (40A, 40B) which are switched between an upper temporary support position for supporting the workpiece (W) and a lower retracted position,
Positioning rods (43A, 43B) are supported by cylinders (45A, 45B) at the centers of the fixed side and moving side support cylinders (34, 37) so as to be movable back and forth in the direction along the rotation axis (L2). At the tip of the positioning rods (43A, 43B), conical sharp pivots (44A, 44B) engaged with the support holes (Wd) on both end faces of the work (W) are formed to project, and the work W is temporarily supported. When the positioning rods (43A, 43B) are moved forward in a state of being temporarily supported by the members (40A, 40B), both ends of the work (W) are clamped by the pivots (44A, 44B) The center axis (L1) of (W) is positioned and arranged so as to coincide with the rotation axis (L2), and the support cylinders (34, 37) are provided with fixed side and moving side chucks (46A, 46B). The moving side head (35) is moved closer to the fixed side head (33) with the work (W) being positioned by the pivots (44A, 44B). At this time, the shafts (Wb) at both ends of the work (W) are gripped by these chucks (46A, 46B), and the table (15, 16) comprises a main table (15) and a sub table (16), These tables (15, 16) are supported through a common rail (17) so as to be movable in the direction along the central axis (L1) of the workpiece (W), and the main table (15), sub-table (16), Between the power supply line and the hydraulic tube, the tool holding plate (19) is supported on the main table (15), and both tables (15) are supported by the linear motor (18). 16) it is characterized in that a control device which is to be moved while maintaining a constant integrally intervals (50).
従って、この発明によれば、ワークの端面側からの挟持にともない、ワークに対してその軸線方向に沿う圧縮力が作用するのを抑制することができる。よって、装置フレームに対して圧縮反力が作用することもなく、装置フレームに撓みが生じるおそれを防止することができる。また、ワークの両端面の円錐孔にニードル状のピボットを係合させるようにした場合でも、円錐孔の内奥の収束点とピボット先端の先鋭点との間にずれが生じるおそれはない。よって、ワークを両端部において位置ずれを生じることなく正確に支持することができて、ワークの加工精度を向上させることができる。 Therefore, according to this invention , it can suppress that the compressive force along the axial direction acts on a workpiece | work with the clamping from the end surface side of a workpiece | work. Therefore, a compression reaction force does not act on the apparatus frame, and the possibility that the apparatus frame is bent can be prevented. Further, even when the needle-like pivot is engaged with the conical holes on both end faces of the workpiece, there is no possibility that a deviation occurs between the converging point inside the conical hole and the sharp point at the tip of the pivot. Therefore, the workpiece can be accurately supported without causing a positional shift at both ends, and the machining accuracy of the workpiece can be improved.
また、前記の構成において、前記フレーム(11)上には移動台(22)がレール(23)を介して、ワーク(W)の中心軸線(L1)に沿う方向へ移動用リニアモータ(25)により移動可能に支持されるとともに、ワーク(W)の下方から後方に延びるように、移動台(22)上には削り屑排出用樋(24)が配設されていることが好ましい。 In the above-mentioned configuration , the moving table (22) is moved on the frame (11) via the rail (23) in the direction along the central axis (L1) of the workpiece (W). It is preferable that a shavings discharging rod (24) is disposed on the moving table (22) so as to be supported movably by the robot and to extend backward from below the workpiece (W).
以上のように、この発明によれば、ワークの高精度加工が可能になって、旋盤等の工作機械として有用であるという効果を発揮する。 As described above, according to the present invention, it enabled highly accurate machining of the workpiece, to exert an effect that is useful as a machine tool such as a lathe.
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
はじめに、ワークWの形状構成について説明する。図1、図2及び図5に示すように、このワークWは全体として円柱状をなし、その中央部には被加工部Waが設けられるとともに、その被加工部Waの両端には軸部Wbが形成されている。この軸部Wbは、ワークWが構成部品として所定の装置に組み付けられる際に、軸受によって支持される部分であって、旋盤による被加工部Waの加工前に、軸部Wbの外周面が中心軸線L1に対して所定の周面上に位置するように芯出し加工されている。軸部Wbの外端には突出部Wcが形成され、その突出部Wcの端面には、図7に示すように、円錐状の支持孔Wdが形成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the shape configuration of the workpiece W will be described. As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the workpiece W has a columnar shape as a whole, and a workpiece portion Wa is provided at the center portion, and shaft portions Wb are provided at both ends of the workpiece portion Wa. Is formed. The shaft portion Wb is a portion that is supported by a bearing when the workpiece W is assembled as a component in a predetermined device, and the outer peripheral surface of the shaft portion Wb is centered before processing the workpiece portion Wa by a lathe. Centering is performed so as to be positioned on a predetermined peripheral surface with respect to the axis L1. A protruding portion Wc is formed at the outer end of the shaft portion Wb, and a conical support hole Wd is formed on the end surface of the protruding portion Wc as shown in FIG.
次に、この実施形態の工作機械としての旋盤の構成を説明する。図1〜図4に示すように、フレーム11上にはワーク支持装置12が配設され、このワーク支持装置12によりワークWがその中心軸線L1を回転軸線L2上に位置決め配置した状態で、両端の軸部Wbにて支持される。ワーク支持装置12には一対の回転用モータ13,14が装備され、これらの回転用モータ13,14の同期回転により、ワークWがその回転軸線L2の周りで回転される。なお、一方の回転用モータ14は、前記回転軸線L2から外れたところに配置され、後述する伝達機構39を介してワーク支持装置12と連結されている。
Next, the configuration of a lathe as a machine tool of this embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, a
図1〜図4に示すように、前記ワーク支持装置12の前方側において、フレーム11上にはメインテーブル15及びサブテーブル16が共通の一対のレール17を介して、ワークWの中心軸線L1に沿う方向へ移動可能に支持されている。両テーブル15,16とフレーム11との間にはそれぞれ移動用リニアモータ18が配設され、この移動用リニアモータ18により、両テーブル15,16が一体的に移動される。すなわち、フレーム11上にはレール17と平行に延びるステータ18aが設置され、両テーブル15,16にはステータ18aに対応する移動子18bが設置され、それらのステータ18a及び移動子18bの作用により両テーブル15,16が往復動される。そして、この場合、図10に示す制御装置50の作用により、両テーブル15,16間の間隔が一定に維持される。
As shown in FIGS. 1 to 4, on the front side of the
前記メインテーブル15上には工具20を保持した工具保持盤19が垂直軸線を中心に回転可能に支持され、この工具保持盤19の回転により、工具20がワークWに対応する加工位置と、そこから離間した工具交換位置とに切替え配置される。サブテーブル16とフレーム11との間にはフレキシブルベルト21が接続されるとともに、このフレキシブルベルト21により給電線(図示しない)や油圧チューブ(図示しない)が支持されている。メインテーブル15とサブテーブル16との間には前記給電線及び油圧チューブに接続された給電線(図示しない)及び油圧チューブ(図示しない)が架設されている。そして、サブテーブル16に支持された給電線及び油圧チューブと、両テーブル15,16間の給電線及び油圧チューブを介して、メインテーブル15の電気部品や油圧機器に対して給電や圧油供給が間接的に行われる。これにより、フレキシブルベルト21,給電線及び油圧チューブ等の剛性や張力変動等にともなう負荷や振動等の各種の物理的な影響がメインテーブル15にほとんど作用しないようになっている。
A
そして、ワークWがワーク支持装置12上に支持された状態で、回転用モータ13,14により中心軸線L1の周りで回転されながら、移動用リニアモータ18によりテーブル15,16が移動されて、工具保持盤19上の工具20によりワークWの被加工部Waに対して切削等の所要の加工が施される。
Then, while the workpiece W is supported on the
図1〜図4に示すように、前記ワーク支持装置12の後方側において、フレーム11上には移動台22が一対のレール23を介して、ワークWの中心軸線L1に沿う方向へ移動可能に支持されている。ワークWの下方から後方に延びるように、移動台22上には削り屑排出用樋24が配設されている。移動台22とフレーム11との間にはステータ25aと移動子25bとよりなる移動用リニアモータ25が配設され、この移動用リニアモータ25により移動台22が前記工具20と対応する位置に移動される。そして、工具20によるワークWの被加工部Waの加工にともなって発生する削り屑が、削り屑排出用樋24を介して後方へ排出される。
As shown in FIGS. 1 to 4, on the rear side of the
次に、前記ワーク支持装置12及びその関連構成について詳細に説明する。図1〜図5に示すように、ワーク支持装置12には、ワークWの一端側の軸部Wbを支持するように、フレーム11の一側上面に配設された固定側支持機構31と、ワークWの他端側の軸部Wbを支持するように、フレーム11の他側上面に配設された移動側支持機構32とが装備されている。固定側支持機構31においては、フレーム11上に固定側ヘッド33が固定配置され、その固定側ヘッド33には固定側支持筒34が回転軸線L2上で回転可能に支持されている。固定側ヘッド33には前記回転用モータ13が固定側支持筒34と同軸上に配設され、この回転用モータ13により固定側支持筒34が回転される。
Next, the
前記移動側支持機構32においては、フレーム11上に移動側ヘッド35が一対のレール36を介してワークWの中心軸線L1に沿う方向へ移動可能に配設され、その移動側ヘッド35には移動側支持筒37が固定側ヘッド33と同一の回転軸線L2上で回転可能に支持されている。移動側ヘッド35とフレーム11との間にはステータ38aと移動子38bとよりなる移動用リニアモータ38が配設され、この移動用リニアモータ38により、移動側ヘッド35が固定側ヘッド33と接近離間する方向へ移動される。移動側ヘッド35上には前記回転用モータ14が配設され、この回転用モータ14によりプーリ及びベルトよりなる伝達機構39を介して移動側支持筒37が回転される。
In the moving
図1、図2、図5及び図6に示すように、前記固定側及び移動側の支持機構31,32におけるヘッド33,35の先端部近傍には仮支持手段としての仮支持部材40A,40Bが回動軸41を介して回動可能に支持され、それらの先端上面にはワークWの両端突出部Wcを下方から仮支持するためのV字状の支持凹部40aが形成されている。両ヘッド33,35内にはサーボモータ等よりなる駆動源42A,42Bが配設され、これらの駆動源42A,42Bにて回動軸41が回動されることにより、仮支持部材40A,40Bが図6に実線で示す上方の仮支持位置と、同図に鎖線で示す下方の退避位置とに切替え配置される。そして、図5及び図6に示すように、両仮支持部材40A,40Bが仮支持位置に配置された状態で、それらの支持凹部40aにワークWの両端突出部Wcが支持されて、ワークWが両支持機構31,32間の所定の支持位置に仮支持される。
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5 and FIG. 6,
図2、図5及び図7に示すように、前記固定側及び移動側の支持機構31,32における支持筒34,37の中心には固定側及び移動側の位置決めロッド43A,43Bが回転軸線L2に沿う方向へ進退移動可能に支持されている。各位置決めロッド43A,43Bの先端には、ワークWの両端面の支持孔Wdに係合可能な位置決め手段としての円錐先鋭状のピボット44A,44Bが突出形成されている。固定側及び移動側のヘッド33,35の外面には位置決め用シリンダ45A,45Bが配設され、それらのピストンロッド45aの先端が各位置決めロッド43A,43Bに連結されている。
As shown in FIGS. 2, 5 and 7,
そして、図7及び図7に示すように、ワークWが仮支持部材40A,40Bにて仮支持された状態で、各位置決め用シリンダ45A,45Bにより位置決めロッド43A,43Bが内方(相手の位置決めロッド43A,43B側)へ前進移動されたとき、ピボット44A,44BがワークWの両端面の支持孔Wdに係合される。これにより、ワークWの両端部が端面側から挟持されて、ワークWの中心軸線L1が回転軸線L2と一致するように位置決め配置される。
Then, as shown in FIG. 7 and FIG. 7, in a state where the workpiece W is temporarily supported by
図2,図3及び図5に示すように、前記固定側及び移動側の支持機構31,32における支持筒34,37の内端には、把持手段としての固定側及び移動側のチャック46A,46Bが回転軸線L2と同軸上に配設されている。各チャック46A,46Bの先端内周面には、ワークWの両端軸部Wbの外周面に当接可能な把持チップ47が固設されている。そして、図7に示すように、ワークWがピボット44A,44Bにて位置決めされた状態で、移動側ヘッド35が固定側ヘッド33に向かって接近移動されたとき、ワークWの両端の軸部Wbがこれらのチャック46A,46Bにより外周側から把持される。
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the inner ends of the
また、前記両チャック46A,46Bの把持チップ47の内周面は、ワーク支持装置12に対するワークWの支持に先立って、工具保持盤19に保持された図示しないチップ研削用の工具により、回転軸線L2に対して所定の円周上に位置するように研削加工される。この場合、固定側支持機構31及び移動側支持機構32において、回転用モータ13,14により固定側支持筒34及び移動側支持筒37が各別に回転されながら、工具保持盤19が固定側及び移動側のチャック46A,46Bと対応する位置に移動されて、各把持チップ47の研削加工が行われる。
Further, the inner peripheral surfaces of the
図2に示すように、前記フレーム11上にはリニアスケール48がワークWの中心軸線L1に沿う方向へ延長配置されている。工具保持盤19を支持するテーブル15,16、削り屑排出用樋24を支持する移動台22及び移動側支持筒37を支持する移動側ヘッド35には、リニアスケール48に対応するセンサ51(図10において図示)がそれぞれ配設されている。そして、これらのセンサ51にてリニアスケール48上が読み取られることにより、テーブル15,16、移動台22及び移動側ヘッド35の移動位置が検出されて、それらが所要位置に移動されるように制御される。
As shown in FIG. 2, a
次に、前記のように構成されたワーク支持装置12によるワークWの支持動作を説明する。
さて、図5に示す状態では、移動側支持機構32の移動側ヘッド35がワークWの長さに合わせて後退位置に配置されて、その移動側ヘッド35に支持された移動側支持筒37と固定側支持機構31の固定側ヘッド33に支持された固定側支持筒34との間に広い間隔が形成されている。また、固定側位置決めロッド43Aが突出位置に配置されるとともに、移動側位置決めロッド43Bが没入位置に配置されている。さらに、固定側及び移動側の仮支持部材40A,40Bが固定側及び移動側のチャック46A,46Bに接近する上方の仮支持位置に配置されている。そして、この状態でワークWがその突出部Wcにおいて両仮支持部材40A,40B上に設置されるとともに、ワークWの一端側の支持孔Wdに固定側位置決めロッド43Aの先端の固定側ピボット44Aが係合されている。
Next, the operation of supporting the workpiece W by the
In the state shown in FIG. 5, the moving
この状態において、移動側位置決め用シリンダ45Bにより、移動側位置決めロッド43Bが前進移動されると、図8(a)に示すように、移動側ピボット44BがワークWの他端側の支持孔Wdに係合される。これにより、ワークWが固定側及び移動側のピボット44A,44Bにより両端面から挟持されて、ワークWの中心軸線L1が回転軸線L2と一致するように位置決め配置される。
In this state, when the moving
その後、図8(b)に示すように、固定側の仮支持部材40Aが上方の仮支持位置から下方の退避位置に切替え配置される。また、固定側位置決め用シリンダ45Aの突出圧力が低減されて、固定側位置決めロッド43Aが没入可能になるとともに、移動用リニアモータ38により移動側ヘッド35が固定側ヘッド33に向かって前進移動される。これにより、ワークWが両ピボット44A,44B間に位置決め挟持された状態で固定側支持筒34側に移動されて、そのワークWの一端側の突出部Wcが固定側支持筒34内に進入され、一端側の軸部Wbが固定側チャック46Aにより外周側から把持される。
Thereafter, as shown in FIG. 8B, the fixed-side
さらに、図9(a)に示すように、この状態から移動側の仮支持部材40Bが上方の仮支持位置から下方の退避位置に切替え配置される。それとともに、移動用リニアモータ38により移動側ヘッド35が固定側ヘッド33に向かってさらに前進移動される。これにより、ワークWが両ピボット44A,44B間に位置決め挟持されたままの状態で、そのワークWの他端側の突出部Wcが移動側支持筒37内へ相対的に進入され、他端側の軸部Wbが移動側チャック46Bにより外周側から把持される。
Further, as shown in FIG. 9A, from this state, the moving
その後、固定側及び移動側の位置決め用シリンダ45A,45Bが没入動作され、図9(b)に示すように、固定側及び移動側の位置決めロッド43A,43Bが没入移動される。これにより、固定側及び移動側のピボット44A,44BがワークWの両端の支持孔Wdから離脱され、ワークWに対する両端面からの挟持が解放される。従って、ワークWはその両端の軸部Wbにおいて固定側及び移動側のチャック46A,46Bにより外周側から把持された状態となる。この状態で、回転用モータ13,14により、固定側支持筒34及び移動側支持筒37が同期回転されて、ワークWが中心軸線L1の周りで回転され、工具20が同中心軸線L1方向の所要位置に移動され、あるいは中心軸線L1に沿う方向における所要の運動を行い、その工具20により被加工部Waの外周面が研削加工される。
Thereafter, the
なお、研削加工時には、削り屑排出用樋24が工具20とともに研削加工部の下部に配置され、研削加工にともなって発生する削り屑を受けて、後方へ排出させる。
このワークWの加工時には、ワークWがその両端面側から挟持されることなく、両端の軸部Wbにおいて外周側から把持された状態にある。このため、ワークWに対して中心軸線L1に沿う方向に圧縮力が作用することはなく、装置フレーム11にその圧縮反力が作用することもなくて、装置フレーム11に撓みが生じるおそれを防止することができる。また、ワークWの支持過程で位置決めのために使用されたピボット44A,44BがワークWの両端の支持孔Wdから離脱された状態にあるため、ピボット44A,44Bの先鋭点と支持孔Wdの内奥の収束点との間に位置ずれが生じることもない。従って、ワークWを両端部において位置ずれを生じることなく正確に支持することができて、被加工部Waに対して高精度の加工を施すことができる。
At the time of grinding, the shavings discharge
At the time of processing the workpiece W, the workpiece W is gripped from the outer peripheral side at the shaft portions Wb at both ends without being sandwiched from the both end surfaces. For this reason, the compressive force does not act on the workpiece W in the direction along the central axis L1, the compressive reaction force does not act on the
また、工具20がワークWの前記中心軸線L1に沿って移動される際、すなわち、メインテーブル15が移動される際には、制御装置50はセンサ51からの位置検出信号に基づいて、メインテーブル15とともにサブテーブル16も同一間隔を保持して一体に移動される。従って、フレキシブルベルト21のテンション変動や剛性等にともなう負荷,あるいはフレキシブルベルト21の振動等の各種の物理的な影響がメインテーブル15に直接作用しないため、それらの影響によりメインテーブル15の位置精度が低下するのを防止できる。従って、高精度加工を実現できる。
Further, when the
この実施形態の効果を列挙すれば以下の通りである。
(1) ワークWを両端部において位置ずれを生じることなく正確に支持することができて、被加工部Waに対して高精度の加工を施すことができる。
The effects of this embodiment are listed as follows.
(1) The work W can be accurately supported without causing a positional shift at both ends, and high-precision machining can be performed on the workpiece Wa.
(2) メインテーブル15の位置精度を確保でき、高精度加工を実現できる。
(3) 工具20が位置する切削加工部の移動に追従して削り屑排出用樋24が移動されるため、切削加工部で生じる削り屑を散乱させることなく回収して排出させることができる。
(2) The position accuracy of the main table 15 can be ensured and high-precision machining can be realized.
(3) Since the cutting
(変更例)
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
(Example of change)
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows .
すなわち、突出部Wcが存在しないワークW、つまり被加工部Waと軸部WbのみのワークWに対して加工を施すようにすること。この場合、支持孔Wdは軸部Wbの端面に形成される。 That is, machining is performed on the workpiece W having no protrusion Wc, that is, the workpiece W having only the workpiece Wa and the shaft Wb. In this case, the support hole Wd is formed in the end surface of the shaft portion Wb.
11…フレーム、12…ワーク支持装置、13,14…回転用モータ、15…メインテーブル,16…サブテーブル、17…レール、18,38…リニアモータ、19…工具保持盤、20…工具、31…固定側支持機構、32…移動側支持機構、33…固定側ヘッド、34…固定側支持筒、35…移動側ヘッド、37…移動側支持筒、40A,40B…仮支持手段としての固定側及び可動側の仮支持部材、43A,43B…固定側及び可動側の位置決めロッド、44A,44B…位置決め手段としての固定側及び可動側のピボット、45A,45B…固定側及び可動側の位置決め用シリンダ、46A,46B…把持手段としての固定側及び可動側のチャック、W…ワーク、Wa…被加工部、Wb…軸部、Wd…支持孔、L1…中心軸線、L2…回転軸線。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ワーク支持装置(12)には、ワーク(W)の一端側の軸部(Wb)を支持する固定側支持機構(31)と、ワーク(W)の他端側の軸部(Wb)を支持する移動側支持機構(32)とが装備され、 The workpiece support device (12) includes a fixed-side support mechanism (31) for supporting a shaft portion (Wb) on one end side of the workpiece (W) and a shaft portion (Wb) on the other end side of the workpiece (W). A moving side support mechanism (32) for supporting,
前記固定側支持機構(31)においては、固定側ヘッド(33)が固定配置され、その固定側ヘッド(33)には前記回転用モータ(13)により前記回転軸線(L2)上で回転される固定側支持筒(34)が支持され、 In the fixed-side support mechanism (31), a fixed-side head (33) is fixedly arranged, and the fixed-side head (33) is rotated on the rotation axis (L2) by the rotation motor (13). The fixed side support tube (34) is supported,
前記移動側支持機構(32)においては、リニアモータ(38)により、ワーク(W)の中心軸線(L1)に沿って固定側ヘッド(33)と接近離間する方向へ移動される移動側ヘッド(35)が配設され、その移動側ヘッド(35)には前記回転用モータ(14)によって前記回転軸線(L2)上で回転される移動側支持筒(37)が支持され、 In the moving-side support mechanism (32), the moving-side head (38) is moved by the linear motor (38) along the central axis (L1) of the workpiece (W) in a direction approaching and separating from the fixed-side head (33). 35) is disposed, and the moving side support cylinder (37) rotated on the rotation axis (L2) by the rotating motor (14) is supported on the moving side head (35),
前記固定側及び移動側の支持機構(31,32)には、ワーク(W)を支持する上方の仮支持位置と、下方の退避位置とに切替えられる仮支持部材(40A,40B)が配置され、 Temporary support members (40A, 40B) that can be switched between an upper temporary support position for supporting the workpiece (W) and a lower retracted position are disposed in the support mechanisms (31, 32) on the fixed side and the moving side. ,
前記固定側及び移動側の支持筒(34,37)の中心には位置決めロッド(43A,43B)がシリンダ(45A,45B)により回転軸線(L2)に沿う方向へ進退移動可能に支持され、各位置決めロッド(43A,43B)の先端には、ワーク(W)の両端面の支持孔(Wd)に係合される円錐先鋭状のピボット(44A,44B)が突出形成され、 Positioning rods (43A, 43B) are supported by cylinders (45A, 45B) at the centers of the fixed side and moving side support cylinders (34, 37) so as to be movable back and forth in the direction along the rotation axis (L2). At the tip of the positioning rod (43A, 43B), conical sharp pivots (44A, 44B) engaged with the support holes (Wd) on both end faces of the workpiece (W) are formed protrudingly.
ワークWが仮支持部材(40A,40B)にて仮支持された状態で、位置決めロッド(43A,43B)が前進移動されたとき、ピボット(44A,44B)により、ワーク(W)の両端部が挟持されて、ワーク(W)の中心軸線(L1)が回転軸線(L2)と一致するように位置決め配置され、 When the positioning rods (43A, 43B) are moved forward in a state where the workpiece W is temporarily supported by the temporary support members (40A, 40B), both ends of the workpiece (W) are moved by the pivots (44A, 44B). Sandwiched and positioned so that the center axis (L1) of the workpiece (W) coincides with the rotation axis (L2),
前記支持筒(34,37)には、固定側及び移動側のチャック(46A,46B)が回転軸線(L2)と同軸上に配設され、ワーク(W)がピボット(44A,44B)にて位置決めされた状態で、移動側ヘッド(35)が固定側ヘッド(33)に向かって接近移動されたとき、ワーク(W)の両端の軸部(Wb)がこれらのチャック(46A,46B)により把持され、 The support cylinders (34, 37) are provided with fixed side and moving side chucks (46A, 46B) coaxially with the rotation axis (L2), and the workpiece (W) is pivoted (44A, 44B). When the moving head (35) is moved closer to the fixed head (33) in the positioned state, the shafts (Wb) at both ends of the workpiece (W) are moved by these chucks (46A, 46B). Gripped,
前記テーブル(15,16)はメインテーブル(15)及びサブテーブル(16)よりなるとともに、それらのテーブル(15,16)は共通のレール(17)を介してワーク(W)の中心軸線(L1)に沿う方向へ移動可能に支持され、メインテーブル(15)とサブテーブル(16)との間には給電線及び油圧チューブが架設されるとともに、前記工具保持盤(19)がメインテーブル(15)上に支持され、リニアモータ(18)により両テーブル(15,16)が一体的に間隔を一定に維持した状態で移動されるようにした制御装置(50)を設けたことを特徴とする工作機械。 The table (15, 16) includes a main table (15) and a sub table (16), and the tables (15, 16) are connected to a central axis (L1) of the workpiece (W) via a common rail (17). ) Is supported so as to be movable in the direction along the main table (15) and the sub table (16). A power supply line and a hydraulic tube are installed between the main table (15) and the tool holding plate (19). ), And a control device (50) is provided in which both tables (15, 16) are integrally moved by the linear motor (18) while maintaining a constant spacing. Machine Tools.
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