JP3790635B2 - Cutting method and cutting apparatus for ALC wall corner panel - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ALC(軽量気泡コンクリート)壁コーナーパネルの外表面にアール面、意匠溝等を切削加工する方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、平らなALC壁パネルの外表面にパネル長方向又はパネル幅方向に延びる意匠溝を機械的かつ自動的に切削加工する方法及び装置は、種々存在している。ところが、ALC壁コーナーパネルのアール面にパネル幅方向に延びる意匠溝を機械的かつ自動的に切削加工する方法及び装置は、これまで知られていない。そのため、ALC壁コーナーパネルを固定台に設置し、作業者が溝切削加工装置を手で持ちながら、アール面にパネル幅方向に延びる意匠溝を一本ずつ手加工しており、非常に効率が悪く、意匠溝の精度(位置精度、加工精度等)も高くはなかった。
【0003】
また、ALC壁コーナーパネルの外表面にアール面を形成する方法としては、特公昭61−51967号公報に、オートクレーブ養生前のALCブロックに加工を加える方法と、オートクレーブ養生後のALC壁コーナーパネルにグルーバー式刃を使用して加工する方法とが開示されているが、いずれの方法も効率が良くなかった。
【0004】
本発明の目的は、上記課題を解決し、ALC壁コーナーパネルの外表面にアール面及び/又はパネル幅方向に延びる意匠溝を効率よく切削加工することができる方法及び装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
そこで、次のような手段をとった。
(1)壁の直角コーナーを構成するために断面L字状をなし、外表面に凸状のアール面と前記アール面に連続する平ら面とを有するALC壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する方法であって、溝切削刃を前記アール面のアール開始点で定位させた状態で、前記ALC壁コーナーパネルを前記アール面のアール中心線を中心に回転させて前記アール面に前記溝切削刃を作用させることにより、前記アール面に前記意匠溝のアール部を切削加工する工程と、前記アール部を切削加工する前、後又は前後に、前記ALC壁コーナーパネルを静止させた状態で、溝切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用させることにより、前記平ら面に前記アール部に連続する前記意匠溝の線状部を切削加工する工程とを含むことを特徴とするALC壁コーナーパネルの切削加工方法。
【0008】
(2)上記(1)の切削加工方法において、前記ALC壁コーナーパネルが元々前記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状の尖角コーナー部と両側の縁部の尖角縁部とを有するものである場合、前記意匠溝を切削加工する前に、前記ALC壁コーナーパネルをパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部にアール切削刃を作用させることにより、前記尖角コーナー部に前記アール面を切削加工すると同時に、前記尖角縁部に面取り切削刃を作用させることにより、前記尖角縁部にパネル長方向に延びる面取りを切削加工することが好ましい。
【0011】
(3)上記(2)の切削加工方法において、前記ALC壁コーナーパネルは前記尖角コーナー部を上向きにするとともに前記外表面の両縁部をパネル長方向に間隔をおいて設けた複数の把持爪で把持した状態でパネル長方向に移動させ、前記各把持爪は前記別切削刃にかかる直前から直後において前記別切削刃の作用を邪魔しないよう前記把持を解除することが好ましい。
【0012】
(4)壁の直角コーナーを構成するために断面L字状をなし、外表面に凸状のアール面と前記アール面に連続する平ら面とを有するALC壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する装置であって、前記ALC壁コーナーパネルを支持するパネル支持機構と、溝切削刃と、前記ALC壁コーナーパネルを前記パネル支持機構とともに前記アール面のアール中心線を中心に回転させて前記アール面に前記溝切削刃を作用させるパネル回転機構と、溝切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用させる刃スライド機構とを備えることを特徴とするALC壁コーナーパネルの切削加工装置。
【0015】
(5)上記(4)の切削加工装置において、前記ALC壁コーナーパネルが元々前記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状の尖角コーナー部と両側の縁部の尖角縁部とを有するものである場合、パネル幅方向と平行な軸を中心に回転する複数の刃体で構成されたアール切削刃と、前記刃体の両端に取り付けられた面取り切削刃と、前記ALC壁コーナーパネルを前記パネル支持機構とともにパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部に前記アール切削刃を作用させると同時に、前記尖角縁部に前記面取り切削刃を作用させるパネル移動機構とを備えることが好ましい。
【0018】
(6)上記(5)の切削加工装置において、前記パネル支持機構として、前記尖角コーナー部を上向きにした状態で前記ALC壁コーナーパネルを載置する架台と、前記架台の複数箇所に設けられて前記外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構とを含み、前記各把持爪機構は前記アール切削刃又は前記面取り切削刃にかかる直前から直後において前記アール切削刃又は前記面取り切削刃の作用を邪魔しないよう前記把持を解除するものであることが好ましい。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、ALC壁コーナーパネルの尖角コーナー部にアール面を切削加工し、続いてアール面と平ら面とにパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する方法及び装置に本発明を具体化した実施形態例について、図面を参照して説明する。
【0022】
本実施形態で扱うALC壁コーナーパネル(以下、単にコーナーパネルという。)1は、壁の直角コーナーを構成するために断面L字状をなし、元々外表面に(凸状のアール面3の前段階としての)凸状の尖角コーナー部2を有するものであって、該尖角コーナー部2に凸状のアール面3が切削加工されると、該アール面3の両側に第一の平ら面4と第二の平ら面5とが連続することになる。3aはアール面3のアール中心線を指している。外表面の両側の縁部は元々尖角縁部6となっているが、該尖角縁部6には面取り7が切削加工される。そして、意匠溝8は、アール面3に切削加工されるアール部8bと、平ら面4,5に切削加工される線状部8a,8cとからなる。
【0023】
コーナーパネル1の寸法の一例を挙げると、パネル長は900〜2700mm、パネル幅は100mm×100mm、パネル厚さは50mm、アール面3の半径は40mmである。従って、本実施形態ではアール中心線3aはパネル内部にある。また、意匠溝8の深さは浅深二段で、溝両縁の浅い方が3mm、溝中央の深い方が7mmである。
【0024】
本実施形態の切削加工装置は、図1〜図4等に示すように、パネル支持機構とパネル回転機構とパネル移動機構とを含むパネルハンドリング機構10、アール切削刃と面取り切削刃と刃回転機構とを含むアール・面取り切削機構40、並びに、溝切削刃と刃回転機構と刃スライド機構とを含む溝切削機構70、から構成されており、これら各機構を順に説明する。
【0025】
なお、本実施形態では、アール・面取り切削機構40と溝切削機構70とは本装置の右側と左側とに連続して配置されており、コーナーパネル1を1本の架台23に載せてアール・面取り切削機構40に移動させ、アール切削及び面取り切削を行った後、連続して溝切削機構70へと移動させ、溝切削を行うようになっているため、効率が高く、溝加工精度も高い。
【0026】
[パネルハンドリング機構10]
パネルハンドリング機構10は、図1〜図6に示すように、左右方向に延びる長方枠状の基台11をベースにして構成され、基台11の上面に設置された天板12には左右方向に延びる前後2本のガイド溝13が形成され、基台11の上面の左部は除かれて切欠14となっている。天板12の直ぐ上方には移動盤15が配置され、その下面の複数箇所に取り付けられた車輪16がガイド溝13内に転動可能に嵌入している。移動盤15の下面の右端に取り付けられた雌ねじ部材17には、移動盤15の直ぐ下方を左右方向に延びるスクリューねじ18の途中部が螺入しており、該スクリューねじ18の右端部は基台11の上面に固定された軸受19に回転可能に軸着されるとともにパネル移動用モータ20に接続されている。このモータ20がスクリューねじ18を回転させると、雌ねじ部材17とともに移動盤15が左右方向に移動し、車輪16がガイド溝13内を転動する。
【0027】
移動盤15の直ぐ上方には、尖角コーナー部2を上向きにした状態でコーナーパネル1を載置するための四角鋼管材よりなる架台23が配されている。架台23の左右両端には偏心部材22が取り付けられ、偏心部材22の上部は移動盤15の左右両端に立設された起立板21の上部に軸受により回転可能に軸着されている。この偏心部材22の上部の軸着点22aは、架台23の中心を外れて(本実施形態ではさらに架台23の上縁よりもやや上方に位置するように)偏っており、架台23にコーナーパネル1を載せたときの前記アール中心線3aに一致するようになっている。左側の偏心部材22は減速機構24を介してパネル回転用モータ25に接続されており、低速で回転駆動されるようになっている。
【0028】
架台23の途中の複数箇所にはコーナーパネル1の外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構26が設けられ、各把持爪機構26は、前記両縁部に掛止すべく先端がL字状になった一対の把持爪27と、各把持爪27を開閉駆動するエアシリンダ28(又はその他の各種アクチュエータ)とからなる。各エアシリンダ28に接続されたエアチューブ31は、可撓性のある保護カバー32内にまとめられ、基台11の上部から前記切欠14を⊂字状に曲がって基台11の下部のエアポンプ(図示略)へ延びている。各把持爪27は後述する面取り切削刃にかかる直前から直後において面取り切削刃の作用を邪魔しないよう把持を解除するように制御される。
【0029】
前記移動盤15、起立板21、偏心部材22及び架台23が、コーナーパネル1を支持するパネル支持機構を構成している。また、偏心部材22、減速機構24及びモータ25が、コーナーパネル1をパネル支持機構とともにアール中心線3aを中心に回転させ(てアール面3に後述する溝切削刃を作用させ)るパネル回転機構を構成している。また、雌ねじ部材17、スクリューねじ18、軸受19及びパネル移動用モータ20が、コーナーパネル1をパネル支持機構及びパネル回転機構とともにパネル長方向(本実施形態では左右方向)に移動させ(て尖角コーナー部2に後述するアール切削刃を作用させ)るパネル移動機構を構成している。
【0030】
[アール・面取り切削機構40]
アール・面取り切削機構40は、図1〜図6に示すように、基台12の左半部の後側に連結された後台41をベースにして構成され、後台41の上面には昇降盤42が昇降可能に取り付けられている。すなわち、後台41の上面に取り付けられたガイドスリーブ43に対し、昇降盤42の下面の各隅に取り付けられたロッド44が摺動可能に挿通されているとともに、後台41の上面に取り付けられた昇降用モータ45により回転駆動される雄ねじ部材46に対し、昇降盤42の下面の中央に取り付けられた雌ねじ部材47が螺合されている。このモータ45が雄ねじ部材46を回転させると、雌ねじ部材47とともに昇降盤42及びその上に設けられた次の段落の各部材が昇降する。
【0031】
昇降盤42の上に取り付けられたケース48には、前後方向に延びる回転軸49が軸受(図示略)により回転可能に軸着されている。回転軸49の後端には、同じく昇降盤42の上に取り付けられたアール・面取り切削用モータ50がプーリー60及びベルト61を介して接続され、回転軸49の前端には、前記パネル長方向に移動されるコーナーパネル1の直上に位置するように、アール切削刃51及び面取り切削刃55が取り付けられている。
【0032】
アール切削刃51は、回転軸49が挿通される軸管52と、軸管52の周りに放射配置で取り付けられた複数(図示例では四つ)の刃体53とからなり、軸管52に前記前記回転軸49が通されてナット54で止められている。各刃体53は断面鋭角の刃先を有し、刃先の稜線は中央部がアール状に凹んだスロープをなしている。面取り切削刃55は、前記刃体53の両端に取り付けられた円板状の一対の刃体56を有し、各刃体56の外周部には外縁面から多数のスリット57が切り込まれ、各スリット57の外縁が刃先となっている。アール・面取り切削用モータ50を回転させると、(パネル幅方向と平行に延びる)回転軸49を中心に刃体53及び刃体56が回転する。なお、前記ケース48は、このアール切削刃51及び面取り切削刃55も覆うように延びており、そのケース48の上面開口には切削粉吸引ダクト58が接続されている。
【0033】
前記アール・面取り切削用モータ50、プーリー60、ベルト61及び回転軸49が、アール切削刃51及び面取り切削刃55を回転させる刃回転機構を構成している。また、アール切削刃51及び面取り切削刃55は、昇降及び回転はするが、左右方向及び前後方向については定位置にある。
【0034】
[溝切削機構70]
溝切削機構70は、図1〜図6に示すように、基台12の左半部の前側に連結された左右二つの前台71と前記後台41とをベースにして構成され、各前台71と後台41の左右二箇所とにはそれぞれ支柱72が立設されている。右側の前後の支柱72の上端間、及び左側の前後の支柱72の上端間には、それぞれ前記基台11の上方を跨いで前後方向(パネル幅方向)に延びるブリッジ73が架設され、各ブリッジ73の上には前後方向に延びるガイドレール74が設けられている。
【0035】
両ブリッジ73の間には正面が前方を向いた取付板75が配され、取付板75の左右両端に設けられたスライダ76がガイドレール74の上にスライド可能に載っている。取付板75の左右両端にはエアシリンダ77が前向きに取り付けられ、エアシリンダ77のロッド78の前端はブリッジ73の前端部に立設された係止板79に係止されている。また、取付板75の背面には後方へ延びるラック(図示略)が設けられ、該ラックには前後動用モータ(図示略)に回転されるピニオン(図示略)が噛合している。従って、前後動用モータがピニオンを一方向に回転させるととともに、ロッド78が退入すると、取付板75はスライダ76とともにガイドレール74に対して前進し、前後動用モータがピニオンを他方向に回転させるととともに、ロッド78が繰り出すと、取付板75はスライダ76とともにガイドレール74に対して後退するようになっている。
【0036】
取付板75の正面には複数の溝切削用モータ80が下向きに取り付けられ、各溝切削用モータ80のモータ軸に接続された回転軸81の下端には溝切削刃82が取り付けられている。溝切削刃82の相互間隔は200mmであり、各溝切削刃82は前記浅深二段の意匠溝8を切削するために二段の刃を備えている。取付板75の下部には複数の取付ブラケット83が前方へ突設され、各取付ブラケット83には前記回転軸81が挿通する倒立カップ状の覆い84が取り付けられ、覆い84の下部には柔軟性のある複数の切削粉飛散防止片85がすだれ状に取り付けられている。覆い84の側部には切削粉吸引ダクト86が接続されている。
【0037】
前記ブリッジ73、ガイドレール74、取付板75、スライダ76、エアシリンダ77、ラック・ビニオン・前後動用モータ(図示略)等が、溝切削刃82を前記平ら面4,5にスライドさせて作用させる刃スライド機構を構成している。
【0038】
なお、パネルハンドリング機構10のパネル移動用モータ20、パネル回転用モータ25及びエアシリンダ28、アール・面取り切削機構40の昇降用モータ45及びアール・面取り切削用モータ50、並びに、溝切削機構70のエアシリンダ77、前後動用モータ及び溝切削用モータ80は、制御装置(図示略)により、その作動タイミング、作動時間、作動方向等が自動的に制御されるようになっている。
【0039】
さて、以上のように構成された切削加工装置を使用して、コーナーパネル1の尖角コーナー部2にアール面3を切削加工し、続いて、アール面3と平ら面4,5とにパネル幅方向に延びる意匠溝8を切削加工する方法を工程順に説明する。
【0040】
▲1▼ 図1に示すように、パネル支持機構及びパネル回転機構の移動盤15、架台23等が、アール・面取り切削機構40にかからないよう基台11の右側に移動している初期状態で、尖角コーナー部2を上向きにした状態でコーナーパネル1を架台23に載置する。すなわち、コーナーパネル1を断面山形の姿勢で載置する。続いて、制御装置のスタートスイッチを操作すると、図9(a)に示すように、把持爪機構26のエアシリンダ28が作動し、コーナーパネル1の外表面の両縁部が一対の把持爪27により把持される。
【0041】
▲2▼ 続いて、図2,図5,図6及び図9(b)に示すように、パネル移動用モータ20が作動し、コーナーパネル1がパネル支持機構及びパネル回転機構とともにパネル長方向である左方向へ移動を開始する。移動速度は、20〜250mm/秒が好ましく、80〜200mm/秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル1が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。また、アール・面取り切削用モータ50が作動し、アール切削刃51及び面取り切削刃55が回転するとともに、昇降用モータ45が作動し、アール切削刃51及び面取り切削刃55が所定の高さレベルまで下降する。
【0042】
左方向に移動したコーナーパネル1がアール切削刃51及び面取り切削刃55にかかると、尖角コーナー部2にアール切削刃51が作用してアール面3が切削加工されると同時に、両側の尖角縁部6に面取り切削刃55が作用して面取り7が切削加工される。このとき、図6及び図9(b)に示すように、各把持爪機構26は、アール切削刃51及び面取り切削刃55にかかる直前から直後においてアール切削刃51及び面取り切削刃55の作用を邪魔しないよう、一対の把持爪27が開いて前記把持を解除し、アール切削刃51及び面取り切削刃55からやや離れると前記把持を再開する。なお、この工程中、切削粉は切削粉吸引ダクト58から吸引されるため、作業環境を害しない。
【0043】
▲3▼ コーナーパネル1が、アール切削刃51及び面取り切削刃55を通過し、図2の位置からもう少し左方へ移動して溝切削機構70の正面近傍に来ると、その移動が停止するとともに、アール・面取り切削用モータ50が停止し、昇降用モータ45が逆に作動してアール切削刃51及び面取り切削刃55が上昇する。また、パネル回転用モータ25が作動し、前記偏心部材22の作用により、図10(a)に示すように、コーナーパネル1は架台23とともにアール中心線3aを中心に前方へ45゜回転し(同図では左回り)、第一の平ら面4が上向きに水平となった姿勢で静止する。
【0044】
▲4▼ 続いて、溝切削機構70のエアシリンダ77及び前後動用モータ(図示略)が作動し、図10(b)及び図11(a)に示すように、取付板75等とともに各溝切削刃82が前進して前記静止状態のコーナーパネル1の平ら面4にスライドして作用し、平ら面4に意匠溝8の線状部8aが切削加工される。スライド速度は、10〜120mm/秒が好ましく、30〜100mm/秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル1が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。溝切削刃82は、図11(a)に示すように、アール面3のアール開始点まで前進すると、停止して定位する。
【0045】
続いて、パネル回転用モータ25が作動し、前記偏心部材22の作用により、図11(b)及び図12(a)に示すように、コーナーパネル1が架台23とともにアール中心線3aを中心に後方へ90゜回転し(同図では右回り)、アール面3に前記定位状態の各溝切削刃82が作用して意匠溝8のアール部8bが切削加工される。回転速度は、5〜35度/秒が好ましく、10〜30度/秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル1が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。コーナーパネル1はこの90゜回転が終わり、第二の平ら面5が上向きに水平となった姿勢で静止する。このとき、仮に線状部8a及びアール部8bに切削粉が残っていても、その切削粉は落下して除去される。
【0046】
続いて、エアシリンダ77及び前後動用モータが作動し、図12(b)に示すように、各溝切削刃82が前進を再開して前記静止状態のコーナーパネル1の平ら面5にスライドして作用し、平ら面5に意匠溝8の線状部8cが切削加工される。
こうして、コーナーパネル1の外表面に、パネル幅方向に延びる複数の意匠溝8が200mm間隔で形成される。
なお、この工程中、切削粉は切削粉飛散防止片85により周りへの飛散が防止されるとともに、切削粉吸引ダクト86から吸引されるため、作業環境を害しない。
【0047】
▲5▼ 続いて、パネル移動用モータ20が作動し、コーナーパネル1は平ら面5が上向きに水平となった姿勢のままでパネル支持機構及びパネル回転機構とともに左方向へ100mmだけ移動した後、静止する。
【0048】
そして、エアシリンダ77及び前後動用モータが作動し、図13(a)(b)に示すように、各溝切削刃82が後退して前記静止状態のコーナーパネル1の平ら面5にスライドして作用し、平ら面5に次の意匠溝8の線状部8cが切削加工される。溝切削刃82は、図13(b)に示すように、アール面3のアール開始点まで前進すると、停止して定位する。
【0049】
続いて、パネル回転用モータ25が作動し、前記偏心部材22の作用により、図14(a)(b)に示すように、コーナーパネル1が架台23とともにアール中心線3aを中心に前方へ90゜回転し(同図では左回り)、アール面3に前記定位状態の各溝切削刃82が作用して意匠溝8のアール部8bが切削加工される。コーナーパネル1はこの90゜回転が終わり、平ら面4が上向きに水平となった姿勢で静止する。このとき、仮に線状部8c及びアール部8bに切削粉が残っていても、その切削粉は落下して除去される。
【0050】
続いて、エアシリンダ77及び前後動用モータが作動し、図15(a)に示すように、各溝切削刃82が後退を再開して前記静止状態のコーナーパネル1の平ら面4にスライドして作用し、平ら面4に意匠溝8の線状部8aが切削加工される。図3は、このときの状態を示している。
【0051】
こうして、コーナーパネル1の外表面に、パネル幅方向に延びる次の複数の意匠溝8が200mm間隔で形成される。図15(b)で、左側に現れた意匠溝8が前記工程▲4▼で形成されたものであり、右側に現れた意匠溝8が本工程▲5▼で形成されたものである。両意匠溝8を併せて見ると、各意匠溝8は100mm間隔で形成される。
【0052】
▲6▼ 続いて、パネル回転用モータ25が作動し、一旦、コーナーパネル1が架台23とともにアール中心線3aを中心に後方へ90゜回転して、線状部8aに残った切削粉が落下・除去された後、コーナーパネル1が前方へ45゜回転してアール面3を上向きにした姿勢となる。
【0053】
続いて、パネル移動用モータ20が作動し、コーナーパネル1がパネル支持機構及びパネル回転機構とともに右方向へ移動し、把持爪27が開いて前記把持を解除し、前記▲1▼の初期状態に戻るので、コーナーパネル1を架台23から外せばよい。
【0054】
以上の工程で行われる本実施形態の切削加工方法によれば、次のような作用効果が得られる。
【0055】
(イ)パネル幅方向に延びる意匠溝8を切削形成する作業を自動化したので、熟練を必要とせず、手数がかからないばかりでなく、製品の仕上加工精度も安定している。
【0056】
(ロ)アール面3への意匠溝8のアール部8bの切削加工は、コーナーパネル1をアール中心線3aを中心として回転させるのみなので、溝切削刃82及びその溝切削用モータ80を回転移動させる必要がなく、溝切削機構側の構造が複雑にならない。なお、パネル回転機構側の構造は簡単なもので済む。そして、不自然な力がかかったりそのために摩耗が激しくなったり部分がなく、故障も起きにくい。さらに、コーナーパネル1の重心の移動がほとんどなく、従って、回転駆動に必要な仕事量も少なくて済む。
【0057】
(ハ)平ら面4,5への意匠溝8の線状部8a、8cの切削加工は、溝切削刃82をスライドさせるのみなので、パネル回転機構側の構造が複雑にならない。仮に、パネル回転機構に前記スライドに相当する運動を付与しようとすると、構造がきわめて複雑になる。一方、溝切削刃82の刃スライド機構側の構造は簡単なもので済む。すなわち、本装置では、アール部8bの切削加工に必要な運動はパネル回転機構に負わせ、線状部8a、8cの切削加工に必要な運動は刃スライド機構に負わせる、すなわち分担させることにより、それぞれの機構の構造が複雑になることを防ぐことができ、簡単なものとすることができる。
【0058】
(ニ)アール面3を切削加工する作業と、面取り7を切削加工する作業とは、切削刃51,55に対してコーナーパネル1を同じパネル長方向に移動させればよい。従って、これらの作業は同時に行なうことができ、その後に意匠溝8を切削加工する作業を行うことにより、効率を高めることができる。
【0059】
(ホ)アール・面取り切削機構40と溝切削機構70とを連続して配置し、コーナーパネル1を1本の架台23に載せてアール・面取り切削機構40に移動させ、アール面3及び面取り7を切削加工した後は、コーナーパネル1が溝切削機構70の正面近傍に位置するようにしたので、溝切削を連続して行うことができ、効率が高い。また、溝加工精度(特に位置精度)も高い。
【0060】
(ヘ)前記工程▲4▼で意匠溝8を形成した後、前記工程▲5▼でコーナーパネル1をパネル長方向に少し移動させて次の意匠溝を形成することにより、溝切削刃82の相互間隔より小さい間隔で意匠溝を形成することができる。この方法は、溝切削用モータ80が大きい等の理由で、溝切削刃82の相互間隔を小さくできない場合に有効である。
【0061】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【0062】
(1)アール切削刃は、前記実施形態のものに限定されず、例えば、図16に示すように、断面凹状円弧を軸対称に備えた形状のアール切削刃62を位置をずらして二つ設けてもよい。63はアール切削用モータである。
【0063】
(2)アール面3を切削加工する際に、前記面取り切削に代えて又は加えて、パネル長方向に延びる意匠溝を切削加工すること。この場合、その意匠溝を切削するための溝切削刃を面取り切削刃に代えて又は加えて設ける。
【0064】
(3)意匠溝8は二段構造に限定されず、一段でも三段以上でもよい。また、意匠溝8はパネル幅方向に延びており、かつパネル長方向に傾斜又は湾曲しているものでもよい。このような意匠溝は、溝切削加工時にコーナーパネル1をパネル長方向に移動させるように構成すればよい。
【0065】
(4)意匠溝8の切削加工方法として、溝切削刃82を定位させた状態のままにし、前記実施形態のようにコーナーパネル1を回転させてアール部8bを切削加工するだけでなく、さらにコーナーパネル1をパネル幅方向にスライドさせて線状部8a、8cも切削加工するように構成すること。但し、コーナーパネル1を回転させ、さらにパネル幅方向にスライドさせるためには、機構が複雑になる。
【0066】
(5)意匠溝8の別の切削加工として、コーナーパネル1を静止させた状態のままにし、溝切削刃82を常に前記アール面3のアール中心線3aの方を向くように姿勢制御しながらアール中心線3aを中心に振り動かしてアール面3に作用させることにより、アール面3にアール部8bを切削加工すること。さらには、溝切削刃82をスライドさせて平ら面4,5に作用させることにより、線状部8a、8cも切削加工すること。
【0067】
この場合、刃運動機構として、図17に示すように、溝切削刃82が取り付けられるリンク機構87とそのリンク機構87を駆動する駆動装置88とからなる機構や、図18に示すように、案内部89(溝、スリット、レール等)とその案内部89に案内されるとともに溝切削刃82が取り付けられる被案内子90とその被案内子90及び溝切削刃82を案内部89に沿って移動させる駆動装置(図示略)とからなる機構を設ける。
この別例によれば、溝切削刃82による意匠溝の探さが一定となり、意匠性の高い製品を製作することができる。但し、このような刃運動機構は構造がやや複雑になる。
【0068】
【発明の効果】
本発明によれば、ALC壁コーナーパネルの外表面にアール面と面取り及び/又はパネル幅方向に延びる意匠溝を効率よく切削加工することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】コーナーパネルにアール面等を加工する前の初期状態における実施形態の切削加工装置を示す斜視図である。
【図2】コーナーパネルにアール面等を加工し終わる頃の同切削加工装置を示す斜視図である。
【図3】コーナーパネルに意匠溝を加工し終わった時の同切削加工装置を示す斜視図である。
【図4】同切削加工装置の正面図である。
【図5】図4のV−V線断面図である。
【図6】図4のVI矢視斜視図である。
【図7】アール切削刃及び面取り切削刃の斜視図である。
【図8】(a)は同アール切削刃及び面取り切削刃の側面図、(b)は同アール切削刃及び面取り切削刃の断面図である。
【図9】同アール切削刃及び面取り切削刃によるアール切削加工及び面取り切削加工を示す側面図である。
【図10】(a)は同アール切削加工等が終わり90゜回転されたコーナーパネルを示す部分斜視図、(b)は同コーナーパネルに意匠溝の線状部を切削加工し始めるときの側面図である。
【図11】(a)は同コーナーパネルに同線状部を切削加工し終わったときの側面図、(b)は同コーナーパネルに意匠溝のアール部を切削加工しているときの側面図である。
【図12】(a)は同コーナーパネルに同アール部を切削加工し終わったときの側面図、(b)は同コーナーパネルに続いで線状部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図13】(a)は同コーナーパネルに次の意匠溝の線状部を切削加工し始めるときの側面図、(b)は同コーナーパネルに同線状部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図14】(a)は同コーナーパネルに次の意匠溝のアール部を切削加工しているときの側面図、(b)は同コーナーパネルに同アール部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図15】(a)は同コーナーパネルに続く線状部を切削加工し終わったときの側面図、(b)は意匠溝を切削加工したコーナーパネルを示す部分斜視図である。
【図16】アール切削刃の別例を示す概略図である。
【図17】溝切削刃の刃運動機構の一例を示す概略図である。
【図18】溝切削刃の刃運動機構の別例を示す概略図である。
【符号の説明】
1 コーナーパネル
2 尖角コーナー部
3 アール面
3a アール中心線
4 (第一の)平ら面
5 (第二の)平ら面
6 尖角縁部
7 面取り
8 意匠溝
8a 線状部
8b アール部
8c 線状部
10 パネルハンドリング機構
11 基台
15 移動盤
20 パネル移動用モータ
22 偏心部材
23 架台
25 パネル回転用モータ
26 把持爪機構
27 把持爪
28 エアシリンダ
40 切削機構
45 昇降用モータ
50 切削用モータ
51 アール切削刃
53 刃体
55 切削刃
56 刃体
62 アール切削刃
70 溝切削機構
80 溝切削用モータ
81 回転軸
82 溝切削刃
87 リンク機構
88 駆動装置
89 案内部
90 被案内子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for cutting a rounded surface, a design groove or the like on the outer surface of an ALC (lightweight cellular concrete) wall corner panel.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventionally, there are various methods and apparatuses for mechanically and automatically cutting a design groove extending in the panel length direction or panel width direction on the outer surface of a flat ALC wall panel. However, a method and apparatus for mechanically and automatically cutting a design groove extending in the panel width direction on the rounded surface of the ALC wall corner panel has not been known so far. Therefore, the ALC wall corner panel is installed on the fixed base, and while the operator holds the groove cutting device by hand, the design groove extending in the panel width direction is manually processed one by one on the rounded surface, which is very efficient. Unfortunately, the accuracy of the design groove (position accuracy, processing accuracy, etc.) was not high.
[0003]
In addition, as a method of forming a rounded surface on the outer surface of the ALC wall corner panel, Japanese Patent Publication No. 61-51967 discloses a method of processing an ALC block before curing an autoclave and an ALC wall corner panel after curing an autoclave. Although the method of processing using a groover type blade is disclosed, neither method is efficient.
[0004]
An object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of solving the above-described problems and efficiently cutting a design groove extending in the rounded surface and / or the panel width direction on the outer surface of the ALC wall corner panel. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the following measures were taken.
(1) L-shaped cross-section to form a right-angle corner of the wall, Convex round surface on the outer surface And a flat surface continuous to the rounded surface A design groove extending in the panel width direction is cut on the outer surface of the ALC wall corner panel having an ALC wall corner panel, wherein the ALC wall corner panel is positioned in a state where the groove cutting blade is localized at the R start point of the R surface. By rotating about the radius center line of the radius surface and causing the groove cutting blade to act on the radius surface, the radius portion of the design groove is cut on the radius surface. A step of sliding the groove cutting blade on the flat surface while the ALC wall corner panel is stationary before, after, or before and after cutting the rounded portion. Cutting the linear portion of the design groove that continues to the rounded portion. A method for cutting an ALC wall corner panel.
[0008]
( 2 ) Above (1 )of In the cutting method, the ALC wall corner panel originally has a convex cusp corner portion as a front stage of the convex rounded surface on the outer surface. And the apex edges of the edges on both sides Before cutting the design groove, the ALC wall corner panel is moved in the panel length direction. , The rounded surface is cut at the apex corner portion by applying a round cutting edge to the apex corner portion. At the same time, a chamfer extending in the panel length direction is cut at the apex edge by applying a chamfering cutting edge to the apex edge. It is preferable.
[0011]
( 3 ) Above (2 )of In the cutting method, the ALC wall corner panel has the apex corner portion facing upward and the both edges of the outer surface are gripped by a plurality of gripping claws provided at intervals in the panel length direction. It is preferable that the gripping claws release the gripping so as not to interfere with the action of the separate cutting blade immediately before and after being applied to the separate cutting blade.
[0012]
( 4 ) In order to form a right-angle corner of the wall, it has an L-shaped cross section and extends in the panel width direction on the outer surface of the ALC wall corner panel having a convex round surface on the outer surface and a flat surface continuous to the round surface. An apparatus for cutting a design groove, wherein a panel support mechanism for supporting the ALC wall corner panel, a groove cutting blade, and the ALC wall corner panel together with the panel support mechanism are centered on a center line of the R surface. A cutting process for an ALC wall corner panel, comprising: a panel rotating mechanism that rotates and causes the groove cutting blade to act on the rounded surface; and a blade slide mechanism that causes the groove cutting blade to slide and act on the flat surface. apparatus.
[0015]
( 5 )the above( 4 ) In which the ALC wall corner panel originally has a convex cusp corner portion as a front stage of the convex rounded surface and cusp edge portions on both sides on the outer surface. In this case, the R cutting blade constituted by a plurality of blades rotating around an axis parallel to the panel width direction, the chamfering cutting blades attached to both ends of the blade, and the ALC wall corner panel are It is preferable to include a panel moving mechanism that moves in the panel length direction together with the panel support mechanism to cause the rounded cutting blade to act on the apex corner portion, and simultaneously causes the chamfered cutting blade to act on the apex edge portion. .
[0018]
( 6 )the above( 5) In a cutting apparatus, as the panel support mechanism, a frame on which the ALC wall corner panel is placed with the apex corner portion facing upward, and both edges of the outer surface provided at a plurality of positions of the frame A plurality of gripping claw mechanisms for gripping each of the gripping claw mechanisms so as not to interfere with the action of the rounded cutting blade or the chamfering cutting blade immediately before and after being applied to the rounded cutting blade or the chamfering cutting blade. It is preferable to cancel.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention is embodied in a method and apparatus for cutting a rounded corner surface of an ALC wall corner panel and subsequently cutting a design groove extending in the panel width direction on the rounded surface and a flat surface. Embodiments will be described with reference to the drawings.
[0022]
An ALC wall corner panel (hereinafter, simply referred to as a corner panel) 1 handled in the present embodiment has an L-shaped cross section to form a right-angled corner of the wall, and originally has an outer surface (in front of the convex round surface 3). When the convex
[0023]
As an example of the dimensions of the
[0024]
The cutting device of this embodiment includes a
[0025]
In the present embodiment, the round and chamfering
[0026]
[Panel handling mechanism 10]
As shown in FIGS. 1 to 6, the
[0027]
A
[0028]
A plurality of
[0029]
The moving
[0030]
[R / Chamfer cutting mechanism 40]
As shown in FIGS. 1 to 6, the round and chamfered cutting
[0031]
A
[0032]
The
[0033]
The round and
[0034]
[Groove cutting mechanism 70]
As shown in FIGS. 1 to 6, the
[0035]
A mounting
[0036]
A plurality of
[0037]
The
[0038]
It should be noted that the
[0039]
Now, using the cutting device configured as described above, the
[0040]
(1) As shown in FIG. 1, in an initial state in which the moving
[0041]
(2) Subsequently, as shown in FIG. 2, FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 9 (b), the
[0042]
When the
[0043]
(3) When the
[0044]
(4) Subsequently, the
[0045]
Subsequently, the
[0046]
Subsequently, the
Thus, a plurality of
During this process, the cutting powder is prevented from being scattered to the surroundings by the cutting powder
[0047]
(5) Subsequently, the
[0048]
Then, the
[0049]
Subsequently, the
[0050]
Subsequently, the
[0051]
Thus, the next plurality of
[0052]
(6) Subsequently, the
[0053]
Subsequently, the
[0054]
According to the cutting method of this embodiment performed by the above process, the following effects are obtained.
[0055]
(A) Since the work of cutting and forming the
[0056]
(B) The cutting process of the
[0057]
(C) Since the cutting of the
[0058]
(D) The work of cutting the
[0059]
(E) The round and
[0060]
(F) After the
[0061]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can also be suitably changed and embodied as follows, for example in the range which does not deviate from the meaning of invention.
[0062]
(1) The radius cutting blade is not limited to that of the above-described embodiment. For example, as shown in FIG. 16, two
[0063]
(2) When cutting the
[0064]
(3) The
[0065]
(4) As a cutting method of the
[0066]
(5) As another cutting process of the
[0067]
In this case, as the blade movement mechanism, as shown in FIG. 17, a mechanism comprising a
According to this other example, the search for the design groove by the
[0068]
【The invention's effect】
According to the present invention, the outer surface of the ALC wall corner panel has a rounded surface. And chamfer And / or the outstanding effect that the design groove | channel extended in a panel width direction can be cut efficiently is produced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a cutting apparatus of an embodiment in an initial state before processing a rounded surface or the like on a corner panel.
FIG. 2 is a perspective view showing the cutting device when the rounded surface or the like has been processed on the corner panel.
FIG. 3 is a perspective view showing the cutting apparatus when a design groove has been machined in a corner panel.
FIG. 4 is a front view of the cutting apparatus.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
6 is a perspective view taken along arrow VI in FIG. 4;
FIG. 7 is a perspective view of a round cutting blade and a chamfering cutting blade.
8A is a side view of the rounded cutting blade and the chamfered cutting blade, and FIG. 8B is a cross-sectional view of the rounded cutting blade and the chamfered cutting blade.
FIG. 9 is a side view showing the rounding process and the chamfering cutting process by the rounding blade and the chamfering cutting blade.
FIG. 10A is a partial perspective view showing a corner panel rotated 90 ° after the rounded cutting and the like are finished, and FIG. 10B is a side view when the linear portion of the design groove is started to be cut on the corner panel. FIG.
FIG. 11A is a side view when the same linear portion is cut on the corner panel, and FIG. 11B is a side view when the rounded portion of the design groove is cut on the corner panel. It is.
12A is a side view when the rounded portion of the corner panel has been cut, and FIG. 12B is a side view after the linear portion has been cut following the corner panel. is there.
FIG. 13A is a side view when starting to cut the linear portion of the next design groove on the corner panel, and FIG. 13B is a diagram showing when the linear portion has been cut on the corner panel. It is a side view.
14A is a side view when the corner portion of the next design groove is cut on the corner panel, and FIG. 14B is a side view after the corner portion is cut on the corner panel. FIG.
15A is a side view when a linear portion following the corner panel has been cut, and FIG. 15B is a partial perspective view showing the corner panel in which a design groove has been cut.
FIG. 16 is a schematic view showing another example of a round cutting blade.
FIG. 17 is a schematic view showing an example of a blade motion mechanism of a groove cutting blade.
FIG. 18 is a schematic view showing another example of the blade movement mechanism of the groove cutting blade.
[Explanation of symbols]
1 Corner panel
2 Apex corner
3 Earl side
3a are center line
4 (First) flat surface
5 (second) flat surface
6 Apex edge
7 Chamfer
8 Design groove
8a Linear part
8b Earl Club
8c linear part
10 Panel handling mechanism
11 base
15 Moving board
20 Panel movement motor
22 Eccentric member
23 frame
25 Panel rotation motor
26 gripping claw mechanism
27 gripping claws
28 Air cylinder
40 Cutting mechanism
45 Lifting motor
50 Cutting motor
51 are cutting blades
53 Blade
55 Cutting blade
56 blade
62 are cutting blades
70 Groove cutting mechanism
80 groove cutting motor
81 Rotating shaft
82 Groove cutting blade
87 Link mechanism
88 Drive unit
89 Guide
90 Guided child
Claims (6)
溝切削刃(82)を前記アール面(3)のアール開始点で定位させた状態で、前記ALC壁コーナーパネル(1)を前記アール面(3)のアール中心線(3a)を中心に回転させて前記アール面(3)に前記溝切削刃(82)を作用させることにより、前記アール面(3)に前記意匠溝(8)のアール部(8b)を切削加工する工程と、
前記アール部(8b)を切削加工する前、後又は前後に、前記ALC壁コーナーパネル(1)を静止させた状態で、溝切削刃(82)を前記平ら面(4)にスライドさせて作用させることにより、前記平ら面(4)に前記アール部(8b)に連続する前記意匠溝(8)の線状部(8a)を切削加工する工程とを含むことを特徴とするALC壁コーナーパネルの切削加工方法。An ALC wall corner panel having an L-shaped cross section to form a right-angle corner of the wall, and having a convex round surface (3) on the outer surface and a flat surface (4) continuous to the round surface (3) ( 1) A method of cutting a design groove (8) extending in the panel width direction on the outer surface of
The ALC wall corner panel (1) is rotated around the R-center line (3a) of the R-surface (3) while the groove cutting blade (82) is positioned at the R-start point of the R-surface (3). Cutting the rounded portion (8b) of the design groove (8) on the rounded surface (3) by causing the groove cutting blade (82) to act on the rounded surface (3);
The groove cutting blade (82) is slid to the flat surface (4) while the ALC wall corner panel (1) is stationary before, after or before and after cutting the rounded portion (8b). And a step of cutting the linear portion (8a) of the design groove (8) continuous with the rounded portion (8b) on the flat surface (4). Cutting method.
前記意匠溝(8)を切削加工する前に、前記ALC壁コーナーパネル(1)をパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部(2)にアール切削刃(51)を作用させることにより、前記尖角コーナー部(2)に前記アール面(3)を切削加工すると同時に、前記尖角縁部(6)に面取り切削刃(55)を作用させることにより、前記尖角縁部(6)にパネル長方向に延びる面取り(7)を切削加工する請求項1記載のALC壁コーナーパネルの切削加工方法。The ALC wall corner panel (1) originally has a convex apex corner portion (2) as a front stage of the convex round surface (3) on the outer surface and apex edge portions (6 )
Before cutting the design groove (8), the ALC wall corner panel (1) is moved in the panel length direction, and a radius cutting blade (51) is applied to the apex corner portion (2). By cutting the rounded surface (3) at the cusp corner portion (2) and simultaneously applying a chamfered cutting blade (55) to the cusp edge portion (6), the cusp edge portion (6) The method for cutting an ALC wall corner panel according to claim 1, wherein a chamfer (7) extending in the panel length direction is cut.
前記ALC壁コーナーパネル(1)を支持するパネル支持機構と、
溝切削刃(82)と、
前記ALC壁コーナーパネル(1)を前記パネル支持機構とともに前記アール面(3)のアール中心線(3a)を中心に回転させて前記アール面(3)に前記溝切削刃(82)を作用させるパネル回転機構と、
溝切削刃(82)を前記平ら面(4)にスライドさせて作用させる刃スライド機構と
を備えることを特徴とするALC壁コーナーパネルの切削加工装置。An ALC wall corner panel having an L-shaped cross section to form a right-angle corner of the wall, and having a convex round surface (3) on the outer surface and a flat surface (4) continuous to the round surface (3) ( 1) An apparatus for cutting a design groove (8) extending in the panel width direction on the outer surface of 1)
A panel support mechanism for supporting the ALC wall corner panel (1);
A groove cutting blade (82);
The ALC wall corner panel (1) is rotated together with the panel support mechanism around a rounded center line (3a) of the rounded surface (3) to cause the groove cutting blade (82) to act on the rounded surface (3). A panel rotation mechanism;
A cutting apparatus for an ALC wall corner panel, comprising: a blade slide mechanism that slides and operates a groove cutting blade (82) on the flat surface (4).
パネル幅方向と平行な軸を中心に回転する複数の刃体(53)で構成されたアール切削刃(51)と、
前記刃体(53)の両端に取り付けられた面取り切削刃(55)と、
前記ALC壁コーナーパネル(1)を前記パネル支持機構とともにパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部(2)に前記アール切削刃(51)を作用させると同時に、前記尖角縁部(6)に前記面取り切削刃(55)を作用させるパネル移動機構と
を備える請求項4記載のALC壁コーナーパネルの切削加工装置。The ALC wall corner panel (1) originally has a convex apex corner portion (2) as a front stage of the convex round surface (3) on the outer surface and apex edge portions (6 )
A round cutting blade (51) composed of a plurality of blade bodies (53) rotating around an axis parallel to the panel width direction;
A chamfering cutting blade (55) attached to both ends of the blade body (53);
The ALC wall corner panel (1) is moved in the panel length direction together with the panel support mechanism to cause the radius cutting edge (51) to act on the apex corner portion (2) and at the same time the apex edge portion ( The ALC wall corner panel cutting apparatus according to claim 4 , further comprising a panel moving mechanism that causes the chamfered cutting blade (55) to act on 6).
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