JP3789013B2

JP3789013B2 - 通信装置及び通信方法

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Publication number: JP3789013B2
Application number: JP27352596A
Authority: JP
Inventors: 秀雪新井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2016-10-16
Also published as: JPH10126381A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信装置及び通信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、送信帯域の幅が一定となる条件の下では、符号分割による多重通信方式を用いることによって拡散変調の拡散率を下げることなく高速データ伝送を実現することが可能であった。
【０００３】
直接拡散方式を用いたスペクトラム拡散通信方式は、通常伝送するディジタル信号のベースバンド信号から、疑似雑音符号（ＰＮ符号）等の拡散符号系列を用いて、元のデータに比べてきわめて広い帯域幅を持つベースバンド信号を生成する。さらに、ＰＳＫ（位相シフトキーイング）、ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）等の変調を行い、ＲＦ（無線周波数）信号に変換して伝送する。受信側では、送信側と同一の拡散符号を用いて受信信号との相関をとる逆拡散を行い、受信信号を元のデータに対応した帯域幅を持つ狭帯域信受号に変換する。続いて通常のデータ復調を行い元のデータを再生する。
【０００４】
このように、スペクトラム拡散通信方式では、情報帯域幅に対し送信帯域幅が極めて広いので、送信帯域幅が一定の条件下では、通常の狭帯域変調方式に比べ非常に低い伝送速度しか実現できないこととなる。このような問題点を解決するために符号分割多重化という方法が存在する。この方式は、高速の情報信号を低速の並列データに変換し、それぞれ異なる拡散符号系列により拡散変調して加算した後、ＲＦ信号に変換して伝送を行う方式である。
【０００５】
これにより、送信帯域幅が一定となる条件の下においても、拡散変調の拡散率を下げることなしに高速なデータ伝送を行うことが可能である。
【０００６】
図５は上記方式を用いた従来のスペクトラム拡散通信装置の送信部の構成を示すブロック図である。
【０００７】
図５において、５０１は直並列変換器、５０２−１〜ｎは乗算器、５０３は拡散符号発生器、５０４は加算器、５０５は送信周波数信号に変換するための無線周波数（ＲＦ）変換器、５０６は送信アンテナである。
【０００８】
以下に上述のように構成されたスペクトラム拡散通信装置の送信部の動作について説明する。
【０００９】
入力されたデータは直並列変換器５０１にてｎ個の並列データに変換される。変換された各データはｎ個の乗算器５０２−１〜ｎにおいて拡散符号発生器５０３のｎ個のそれぞれ異なる拡散符号出力と乗算されｎチャネルの広帯域拡散信号に変換される。次に、各乗算器の出力は加算器５０４にて加算され、ＲＦ変換器５０５に出力される。ＲＦ変換器５０５で加算されたベースバンド広帯域拡散信号は適当な中心周波数を持つ送信周波数信号に変換され、送信アンテナ５０６より送信される。
【００１０】
図６は従来のスペクトラム拡散通信装置の受信部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図６において、６０１は受信アンテナ、６０２は無線周波数（ＲＦ）変換器、６０３−１〜ｎは相関器、６０４−１〜ｎは拡散符号発生器、６０５−１〜ｎは同期回路、６０６−１〜ｎは復調器、６０７は並直列変換器である。
【００１２】
以下に上述のように構成されたスペクトラム拡散通信装置の受信部の動作について説明する。
【００１３】
受信アンテナ６０１にて受信された送信信号は、ＲＦ変換器６０２にて適当にフィルタリング及び増幅され、中間周波信号に変換される。該中間周波信号はｎ個の並列に接続されたｎ個の拡散符号に対応するチャネルに分配される。各チャネルにおいて、相関器６０３−１〜ｎでは各チャネルに対応した拡散符号発生器６０４−１〜ｎの出力と相関検出が行われ、同期回路６０５−１〜ｎでは各チャネル毎に同期が確立され各拡散符号発生器８０５−１〜ｎの符号位相及びクロックを一致させ、また復調器６０６−１〜ｎでは復調されデータが再生される。さらに該再生データは並直列変換器６０７にて直列データに変換され元のデータに再生される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のスペクトラム拡散通信装置では以下のような欠点があった。
【００１５】
例えば、符号分割を行いチャネル数を多くすればするほど、マルチパスフェージングと呼ばれる現象が生じやすくなる。この現象は直接波と反射波の位相が異なるために合成波のレベルが低下してしまう現象であり、これにより通信障害または通信途絶などによる誤りが起こりやすくなるという欠点が生じる。
【００１６】
そこで、本発明は、良好なデータ伝送が可能な通信装置及び通信方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る通信装置は、例えば、レンズ及び撮像素子を用いて画像信号を生成する撮像手段と、１つ以上の拡散符号を用いて、前記撮像手段の状態を示す制御信号又は前記撮像手段で生成された画像信号を変調する変調手段と、前記変調手段で変調された制御信号又は画像信号を送信する送信手段とを有し、前記変調手段は、前記制御信号の変調に使用する拡散符号の数を前記画像信号の変調に使用する拡散符号の数よりも少なくすることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る通信方法は、例えば、レンズ及び撮像素子を用いて画像信号を生成する撮像手段を有する通信装置の通信方法であって、１つ以上の拡散符号を用いて、前記撮像手段の状態を示す制御信号又は前記撮像手段で生成された画像信号を変調する変調工程と、前記変調工程で変調された制御信号又は画像信号を送信する送信工程とを有し、前記変調工程は、前記制御信号の変調に使用する拡散符号の数を前記画像信号の変調に使用する拡散符号の数よりも少なくすることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、スペクトラム拡散通信方式を用いた無線通信装置を例にとり本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２８】
（第１の実施例）
図１及び図２は本発明に係る第１の実施例であるスペクトラム拡散通信方式を用いた無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂとを示すブロック図である。図１の無線通信装置Ａと図２の無線通信装置Ｂとは双方向で無線伝送を行うものである。
【００２９】
図１において、１０１は被写体を取り込むレンズ、１０２はレンズの倍率を可変させる駆動回路、１０３は取り込んだ被写体を画像信号に変換する撮像素子、１０４は前記画像信号をサンプルホールドし、適正な信号レベルにするＣＤＳ／ＡＧＣ、１０５は前記ＣＤＳ／ＡＧＣからのアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタル信号処理を行うディジタル信号処理回路、１０６は画像圧縮回路／コマ落とし回路、１０７はディジタル画像信号をスペクトラム拡散通信方式で送信するのに適したディジタル画像データに変換する制御を行う通信プロトコル部、１０８はマイクロコンピュータ（マイコン）、１０９はスペクトラム拡散送受信部、１１０はアンテナ、１１１はデータの重要度を判別する重要度判別回路、１１２は重要度判別回路１１１の出力に応じて送信データの多重数を変える多重数制御部、１１３は使用者がデータに応じた重要度を設定する設定回路を示す。
【００３０】
次に図２において、２０１はアンテナ、２０２はアンテナ２０１より受信された伝送信号を検波するスペクトラム拡散送受信部、２０３は画像信号データを伸張する画像伸張回路、２０４は検波された信号をディジタル画像データに変換する制御を行う通信プロトコル部、２０５はディジタル画像信号をモニタ２０６に出力するためのＮＴＳＣエンコーダ、２０６はモニタ、２０７はレンズ１０１のズームを制御するズームキー、２０８はマイコン、２０９はデータの重要度を判別する重要度判別回路、２１０は重要度判別回路２０９の出力に応じて送信データの多重数を変える多重数制御部、２１１は使用者がデータに応じた重要度を設定する設定回路を示す。
【００３１】
以下では、上述のように構成された無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂの動作を説明する。
【００３２】
無線通信装置Ａのレンズ１０１で捕らえた被写体は、撮像素子１０３、ＣＤＳ／ＡＧＳ１０４、ディジタル信号処理回路１０５を通してディジタル画像信号に変換される。該ディジタル画像信号は、データ量の削減のため画像圧縮回路／コマ落とし回路１０６により画像の圧縮またはコマ数の削減の処理を行った後、通信プロトコル部１０７によりディジタル画像データをスペクトラム拡散通信方式で送信するのに適したディジタル画像データに変換される。該ディジタル画像データはスペクトラム拡散送受信部１０９に入力され、スペクトラム拡散通信方式の伝送形態に変換され、アンテナ１１０を通して無線伝送される。
【００３３】
無線通信装置Ａから伝送されるデータは画像信号、音声信号、制御信号などであり、データ内容によってはエラーのない確実な伝送をしたい場合と多少エラーが生じてもより多くのデータの伝送をしたい場合がある。このような各種の状況に基づいて良好なデータ伝送を実現するためには、伝送データの内容と種類に応じて重要度を設定する必要がある。
【００３４】
上記重要度は伝送データの内容または種類に応じてあらかじめ設定された値、もしくは設定回路１１３により使用者が任意に設定した値を用いている。例えば制御信号のような確実な伝送を必要とする場合には重要度は高く設定されている。このような場合、伝送されるデータはまずマイコン１０８により内容または種類を判断し、その判断結果を重要度判別回路１１１に出力する。重要度判別回路１１１では該伝送データに対応した重要度をあらかじめ設定された値、もしくは設定回路１１３により使用者が任意に設定した値に基づいて判断し、その判断結果に応じて多重数制御部１１２を制御している。
【００３５】
尚、上述の無線通信装置Ａから伝送される制御信号は、無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂとの間の通信を制御する信号、撮像部であるレンズ１０１の状態を示す信号、伝送されるデータの内容、種類、圧縮率などのデータ固有の情報を示す信号などである。また、上記制御信号は画像信号、音声信号とは違い、確実に伝送することが望まれるため、高い重要度のデータとして画像信号、音声信号よりも少ない多重数で伝送されるように多重数制御部２１０にて制御される。
【００３６】
無線通信装置Ｂのアンテナ２０１により受信された電波は、スペクトラム拡散送受信部２０２で逆拡散変調され、通信プロトコル部２０４にてディジタル画像データに変換される。該ディジタル画像データは圧縮されているため画像伸張回路２０３により伸張処理され、ＮＴＳＣエンコーダ２０５を通してモニタ２０６に出力される。すなわち、図１の無線通信装置Ａのレンズ１０１によって撮影された映像信号と音声信号はスペクトラム拡散通信方式によって送信され、無線通信装置Ｂにて受信された後、モニタ２０６により出力される。
【００３７】
また、無線通信装置Ｂは無線通信装置Ａからの映像信号または音声信号等の情報信号を受信するだけでなく、ズーム・フォーカス等の無線通信装置Ａの撮像部動作を制御する制御信号を無線通信装置Ａへ送信している。
【００３８】
テレ／ワイドのズームキー２０７で撮影者がズーミングを行うと、その制御信号はマイコン２０８、通信プロトコル部２０４を経てスペクトラム拡散送受信部２０２に入力される。スペクトラム拡散送受信部２０２で拡散変調された制御信号は、アンテナ２０１から無線通信装置Ａへと送信される。送信された制御信号は無線通信装置Ａのアンテナ１１０により受信され、スペクトラム拡散送受信部１０９により逆拡散変調され、通信プロトコル部１０７を経てマイコン１０８に入力される。更に、マイコン１０８から出力された制御信号は駆動回路１０２に送られ、撮影者がコントロールしたいようにレンズ１０１のズームを駆動する。
【００３９】
つまり、上述の説明は、無線通信装置Ｂから無線通信装置Ａへと制御信号（例えば、ズーミング信号）を送信してレンズ１０１のズームを駆動させることが可能であることを示しており、このことはすなわち無線通信装置Ｂを用いれば遠隔地から無線通信装置Ａのカメラの機能をコントロールすることが可能であることを示している。
【００４０】
また本実施例では、無線通信装置Ａ同様、無線通信装置Ｂから情報信号を伝送する場合も、伝送されるデータは重要度判別回路２０９によりあらかじめ設定された値、もしくは設定回路２１１により使用者が任意に設定した値に基づいて重要度を判断し、その判断結果に応じて多重数制御部２１０を制御することが可能である。ここで、制御信号は画像信号、音声信号とは違い、確実に伝送することが望まれるため、重要度が高いデータとして判別され、少なくとも画像信号よりも少ない多重数で伝送するように多重数制御部２１０で制御される。
【００４１】
図３はスペクトラム拡散送受信部１０９、２０２の送信部、図４はスペクトラム拡散送受信部１０９、２０２の受信部の詳細なブロック図である。
【００４２】
図３において、３０１は所定ブロック単位で直列に入力される入力データをｍ個の並列データに分割し、ｍ個の並列データ含んだｎ個の並列データに変換する直並列変換器、３０２は多重数制御部１１２、２１０からの出力により分割多重数ｍを演算し、その演算結果に応じて直並列変換器３０１、選択信号生成回路３０６、利得制御回路３０９を制御する並列数制御回路、３０３はｎ個のそれぞれ異なる拡散符号と同期専用の拡散符号とを発生する拡散符号発生器、３０４−１〜ｎはｎ個の各並列データとｎ個の拡散符号とを乗算する乗算器、３０５は乗算器３０４−２〜ｎの（ｎ−１）個の出力を選択するスイッチ、３０６はスイッチ３０５を制御する選択信号生成回路、３０７は同期専用の拡散符号ＰＮ０と乗算器３０４−１〜ｎの出力を加算する加算器、３０８は加算器３０７の出力を無線伝送周波数に変換するための無線周波数（ＲＦ）変換器、３０９は符号分割多重数ｍに応じてＲＦ変換器３０８の送信出力を制御する利得制御回路、３１０はアンテナである。
【００４３】
また、図４において、４０１はアンテナ、４０２は無線周波数（ＲＦ）変換器、４０３は送信側の拡散符号とクロックに対する同期を補足し、維持する同期回路、４０４は同期回路４０３により入力される符号同期及びクロック信号により、送信側の拡散符号と同一の拡散符号を発生する拡散符号発生器、４０５は拡散符号発生器４０４から出力されるキャリア再生用拡散符号により搬送信号を再生するキャリア再生回路、４０６は拡散変調されたｍ個の並列データに対して逆拡散変調処理を行う逆拡散変調器、４０７は逆拡散変調器４０６の出力によりチャネル数を検出するチャネル数検出回路、４０８はチャネル数検出回路４０７の出力により直並列変換器４０９を制御する並列数制御回路、４０９は並列数制御回路４０８の出力に応じて、逆拡散変調器４０６から出力されたｎ個の並列データの中からｍ個の並列データを選択し、直列なデータ列に変換する並直列変換器である。
【００４４】
以下に上述のように構成されたスペクトラム拡散送受信部１０９、２０２の送信部と受信部の動作を説明する。
【００４５】
図３において、並列数制御回路３０２は多重数制御部１１２、２１０から出力された多重数分割し制御信号により、入力データの符号分割多重数ｍを決定する。直並列変換器３０１は所定ブロック単位で直列に入力された入力データをｍ個の並列データに分割し、ｍ個の並列データを含んだｎ個の並列データに変換する。
【００４６】
拡散符号発生器３０３は（ｎ＋１）個の符号周期が同一でそれぞれ異なる拡散符号ＰＮ０〜ＰＮｎを発生している。このうちＰＮ０は、同期及びキャリア再生専用であり直接加算器３０７に入力される。また、残りのｎ個の拡散符号系列ＰＮ０〜ＰＮｎは直並列変換器３０１から出力されるｎ個の並列データとｎ個の乗算器３０４−１〜ｎにより拡散変調を行う。
【００４７】
ｎ個の拡散変調されたデータの内、必要なデータはｍ個だけであるため選択信号生成回路３０６によりスイッチ３０５を介して選択制御される。選択されたｍ個の信号は同期専用信号であるＰＮ０と共に加算器３０７に入力される。
【００４８】
加算器３０１は入力された（ｍ＋１）個の信号（ｍ個の拡散変調された信号と同期専用信号ＰＮ０）を線形に加算してベースバンド信号を出力し、ＲＦ変換器３０８に入力する。ＲＦ変換器３０８ではベースバンド信号を適当な中心周波数を持つ高周波信号に変換し、アンテナ３１０により送信する。
【００４９】
図４において、アンテナ４０１により受信された送信信号はＲＦ変換器４０２によって適当にフィルタリング及び増幅され、適当な中間周波数帯信号に変換され、出力される。受信信号は同期回路４０３に入力され、同期回路４０３では送信信号に対する拡散符号同期及びクロック同期を確立し、符号同期及びクロック信号を拡散符号発生器４０４に出力する。
【００５０】
同期回路４０３により同期が確立された後、拡散符号発生器４０４は送信側の複数の拡散符号に対してクロック及び拡散符号位相が一致した複数の拡散符号を発生する。該複数の拡散符号のうち、同期専用の拡散符号ＰＮ０はキャリア再生回路４０５に入力される。キャリア再生回路４０５では同期専用の拡散符号ＰＮ０によりＲＦ変換器４０２の出力である中間周波数帯の搬送波を再生する。
【００５１】
再生された搬送波は、ＲＦ変換器４０２の出力と共に逆拡散変調器４０６に入力され、ベースバンド信号が生成される。該ベースバンド信号は、拡散符号発生器４０４より発生したｎ個の拡散符号ＰＮ１〜ＰＮｎにより、各拡散符号ごとに逆拡散され、ｎ個の並列データを得る。また、逆拡散変調器は４０６はｎ個の各拡散符号１周期分と受信信号との積の相関値をチャネル数検出回路４０７に格納する。
【００５２】
チャネル数検出回路４０７では各チャネルの相関値の絶対値が一定値以下である場合当該チャネルで送信されていないものと判定する。すなわち、相関値の絶対値が一定値以上であるチャネルの数を計数し、この数を多重数として並列数制御回路４０８に出力する。並列数制御回路４０８では、入力された多重数に応じて並直列変換器４０９の並列数を制御する。並直列変換器４０９は並列数制御回路４０８によって並列数が設定され、逆拡散変調器４０６で復調されたｎ個の並列データの内有効なｍ個のデータのみを直列データに変換し、再生データとして出力する。
【００５３】
以上説明したように、本発明の第１の実施例では、伝送する情報信号の内容により符号分割多重数を制御することができる。例えば、画像信号を伝送する場合には多重チャネルで、制御信号を伝送する場合は少なくとも画像信号よりも少ないチャネルで伝送するように設定することによってマルチパスフェージングに強い良好な無線通信を行うことができる。
【００５４】
（第２の実施例）
図７及び図８は本発明に係る第２の実施例であるスペクトラム拡散通信方式を用いた無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂとを示すブロック図である。図７の無線通信装置Ａと図８の無線通信装置Ｂとは双方向で無線伝送を行うものである。
【００５５】
尚、以下では前記第１の実施例と同一ないしそれに相当する部材については同一の符号を用い、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
図７において、７０１は多重数選択部、７０２は多重数制御部である。
【００５７】
図８において、８０１は多重数選択部、８０２は多重数制御部である。
【００５８】
以下では、上述のように構成された無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂの動作を説明する。
【００５９】
本実施例は、設定された重要度に応じて伝送する情報信号の多重数を自動的に制御するという第１の実施例と同様な機能に加えて、使用者がマニュアルで直接多重数を制御する機能を備えた無線通信装置である。
【００６０】
第１の実施例同様、無線通信装置Ａのスペクトラム拡散送受信部１０９からアンテナ１１０を経て、映像信号、音声信号、制御信号などの情報信号が送信される。
【００６１】
ここで、第一の実施例同様、上述の無線通信装置Ａから伝送される制御信号は、無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂとの間の通信を制御する信号、撮像部であるレンズ１０１の状態を示す信号、伝送されるデータの内容、種類、圧縮率などのデータ固有の情報を示す信号などである。また、上記制御信号は画像信号、音声信号とは違い、確実に伝送することが望まれるため、高い重要度のデータとして少なくとも画像信号、音声信号よりは少ない多重数で伝送されるように多重数制御部２１０にて制御される。
【００６２】
送信された情報信号は無線通信装置Ｂのアンテナ２０１によって受信され、スペクトラム拡散送受信部２０２に入力される。ここで、第１の実施例で説明したように受信した信号は復調され、画像伸張回路２０３、通信プロトコル部２０４、ＮＴＳＣエンコーダ２０５において各種の処理をされてモニタ２０６に出力される。
【００６３】
また、無線通信装置Ｂは第１の実施例同様、無線通信装置Ａからの映像信号または音声信号等の情報信号を受信するだけでなく、ズーム・フォーカス等の無線通信装置Ａの撮像部を制御する制御信号を無線通信装置Ａに送信している。
【００６４】
これら各種の情報信号（無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂとの間で伝送される情報信号）は、第１の実施例同様、各無線通信装置において設定された重要度に基づいて多重数が制御されたものである。ここで該重要度はあらかじめ設定された、もしくは設定回路１１３、２１１により使用者が任意に設定した設定値である。
【００６５】
多重数選択部７０１、８０１は外部スイッチであり、使用者は自らの判断に基づいて多重数選択部７０１、８０１を操作することにより伝送する情報信号の多重数を制御することができる。すなわち、多重数制御部７０２、８０２は多重数選択部７０１、８０１に基づいて設定された多重数を重要度判別回路１１１、２０９が自動的に判別した多重数よりも優先的に処理することによって、使用者の判断に基づいた制御を行うことができる。例えば、伝送したいデータの内容が重要であり、かつ確実に伝送したいと使用者が判断した場合は、多重数をできるだけ減らすように制御することができる。また、多少のエラーが生じてもできるだけ多くのデータ量を伝送したいと使用者が判断した場合には多重数をできるだけ多くするように制御することが可能である。
【００６６】
以上説明したように、本発明の第２の実施例では、種々の伝送環境においてより良好な無線伝送を行えるように多重数選択部７０１、８０１のような外部スイッチを設けることによって、使用者が自ら制御することができるとともに、より使用者に使い易い無線伝送装置を提供することが可能である。
【００６７】
尚、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、本実施例では２つの無線通信装置間で無線通信を行う場合の説明をしたが、複数個の無線通信装置間においても同様の機能を有した無線通信を行うことができる。したがって前述の実施例はあらゆる点おいて単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。
【００６８】
【発明の効果】
本発明の通信装置及び通信方法によれば、良好なデータ伝送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例に係る無線通信装置Ａの構成を説明するブロック図である。
【図２】第１の実施例に係る無線通信装置Ｂの構成を説明するブロック図である。
【図３】第１の実施例に係るスペクトラム拡散送受信部１０９、２０２の送信部の構成を詳細に説明するブロック図である。
【図４】第１の実施例に係るスペクトラム拡散送受信部１０９、２０２の受信部の構成を詳細に説明するブロック図である。
【図５】従来のスペクトラム拡散通信装置における送信部の構成を説明するブロック図である。
【図６】従来のスペクトラム拡散通信装置における受信部の構成を説明するブロック図である。
【図７】第２の実施例に係る無線通信装置Ａの構成を説明するブロック図である。
【図８】第２の実施例に係る無線通信装置Ｂの構成を説明するブロック図である。

Claims

レンズ及び撮像素子を用いて画像信号を生成する撮像手段と、
１つ以上の拡散符号を用いて、前記撮像手段の状態を示す制御信号又は前記撮像手段で生成された画像信号を変調する変調手段と、
前記変調手段で変調された制御信号又は画像信号を送信する送信手段とを有し、
前記変調手段は、前記制御信号の変調に使用する拡散符号の数を前記画像信号の変調に使用する拡散符号の数よりも少なくすることを特徴とする通信装置。
前記変調手段は、前記制御信号の変調に使用する拡散符号の数を音声信号の変調に使用する拡散符号の数よりも少なくすることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
前記撮像手段の動作を制御するためのものであり、前記画像信号の変調に使用する拡散符号の数よりも少ない数の拡散符号で変調された制御信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された制御信号を復調する復調手段とをさらに有し、
前記復調手段で復調された制御信号を用いて前記撮像手段の動作を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
レンズ及び撮像素子を用いて画像信号を生成する撮像手段を有する通信装置の通信方法であって、
１つ以上の拡散符号を用いて、前記撮像手段の状態を示す制御信号又は前記撮像手段で生成された画像信号を変調する変調工程と、
前記変調工程で変調された制御信号又は画像信号を送信する送信工程とを有し、
前記変調工程は、前記制御信号の変調に使用する拡散符号の数を前記画像信号の変調に使用する拡散符号の数よりも少なくすることを特徴とする通信方法。
前記変調工程は、前記制御信号の変調に使用する拡散符号の数を音声信号の変調に使用する拡散符号の数よりも少なくすることを特徴とする請求項４に記載の通信方法。
前記撮像手段の動作を制御するためのものであり、前記画像信号の変調に使用する拡散符号の数よりも少ない数の拡散符号で変調された制御信号を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信された制御信号を復調する復調工程と、
前記復調工程で復調された制御信号を用いて前記撮像手段の動作を制御する制御工程とを有することを特徴とする請求項４又は５に記載の通信方法。