JP3785691B2 - Exhaust particulate purification equipment - Google Patents

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  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス中に含まれる排気微粒子をフィルタを用いて捕集し、その捕集した排気微粒子を燃焼させてフィルタを再生させる排気微粒子浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンの排気中には排気微粒子（以下、パティキュレートという）が多く含まれているため、このパティキュレートを捕集するためのフィルタが排気流路に設けられている。このフィルタは、使用に伴ってその内部に蓄積されるパティキュレートの量が増えると通気性が次第に損なわれ性能が低下するため、フィルタに捕集されたパティキュレートの捕集量が所定量以上になるとフィルタの再生が行われる。
【０００３】
このフィルタの再生とは、例えばフィルタの端面に設けられた電気ヒータやパティキュレートの燃焼に要する空気を供給するエアポンプなどの再生手段を作動させることにより、パティキュレートを燃焼除去することを意味する。
また、フィルタに捕集されたパティキュレートの捕集量は、フィルタで発生する差圧（フィルタ差圧）を用いることにより推定することができる。この場合、フィルタ差圧は、フィルタの上流側圧力から下流側圧力を引くことにより求めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
フィルタの上流側圧力は、圧力導入管により圧力センサに導入されて検出されるが、フィルタの上流側は、ディーゼルエンジンからのパティキュレートや水分が多いため、それらが圧力センサ系を構成する圧力導入管や圧力センサに付着すると、フィルタ差圧を正確に検出することができなくなり、パティキュレートの捕集量を正確に推定することができなくなる。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、パティキュレートや水分などの付着による圧力センサ系の異常を検出することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、ディーゼルエンジンが停止してから所定時間経過後に検出されたフィルタ差圧に基づいて、圧力センサ系の異常を判定する異常判定手段を設けたことを特徴としている。
ディーゼルエンジンの作動中には、フィルタ上流側の圧力導入管内の圧力が高くなっているが、その圧力導入管や圧力センサにパティキュレートや水分などが付着すると、ディーゼルエンジンが停止しても圧力導入管内の圧力が低下しにくくなる。このような現象を利用し、ディーゼルエンジン停止後のフィルタ差圧を検出することにより、圧力センサ系の異常を検出することができる。
【０００７】
また、ディーゼルエンジンが停止した直後は排気流動があるため、排気流動がなくなる所定時間経過後にフィルタ差圧を検出することによって、圧力センサ系の異常を正確に検出することができる。
請求項２に記載の発明においては、圧力センサ系の異常を判定するためのしきい値を、前記フィルタ差圧の変化状態に応じて設定することを特徴としている。従って、フィルタ差圧の変化状態に応じたしきい値にて、精度よく圧力センサ系の異常を検出することができる。
【０００８】
この場合、請求項３に記載の発明のように、フィルタ差圧の過去の最小値に所定値を加えた値をしきい値として設定し、また請求項４に記載の発明のように、ディーゼルエンジンの停止回数が所定回数になる毎に最小値を漸増させるようにすれば、フィルタ差圧の変化状態に応じた適切なるしきい値の設定を行うことができる。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明のように、異常判定が行われたときに車両の運転者に異常を知らせるようにすれば、部品交換等を速やかに行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に、ディーゼルエンジンの排気浄化装置の全体構成図を示す。
ディーゼルエンジン１の排気管側には、排気されるパティキュレートを捕集するためのフィルタ２とフィルタ３が、排気管の分岐下流側に並列に設けられている。このフィルタ２、３の上流側には捕集されたパティキュレートに着火するための電気ヒータ４、５が設けられている。そして、排気管は再び合流し、マフラ６へと接続されている。また、ディーゼルエンジン１の吸気側にはエアクリーナ７が設けられている。
【００１１】
排気管の分岐部２箇所には、排気切り替え弁８、９が配設され、捕集するフィルタを選択する。図１では、フィルタ３側で排気中のパティキュレートを捕集する状態となっている。
エアポンプ（Ａ／Ｐ）１０の吐出側がエア制御弁１１、１２を介して、フィルタ２、フィルタ３の上流側に接続されており、エアポンプ１０の吸入側には、エアポンプ用エアクリーナ１３が設けられている。フィルタ２、フィルタ３の下流側は、エア制御弁１４、１５を介して、大気開放されている。
【００１２】
エア制御弁１１、１２、１４、１５は、再生するフィルタに燃焼用のエアを供給する流路を形成するためのものであり、図１では、フィルタ２側の再生のために、エアポンプ１０からエア制御弁１１、フィルタ２、エア制御弁１４、そして大気開放というエア流路が形成されている。
また、フィルタの上流側の圧力が前圧センサ１６で検出され、フィルタの下流側の圧力が後圧センサ１７で検出される。この場合、フィルタの上流側の圧力は上流側圧力導入管１８により前圧センサ１６に導入され、フィルタの下流側の圧力は下流側圧力導入管１９により後圧センサ１７に導入される。さらに、エンジン回転数センサ２０および排気温度を検出する排気温センサ２１が設けられている。
【００１３】
ＥＣＵ２２は、上記したセンサ１６、１７、２０、２１からの信号に基づき、捕集側にあるフィルタの捕集量を算出する。この場合、ＥＣＵ２２は、前圧センサ１６、後圧センサ１７からの信号によりフィルタ前圧からフィルタ後圧を引いてフィルタ差圧を求め、さらにエンジン回転数センサ２０、排気温センサ２１からの信号によりエンジン回転数と排気温にて求められる排気ガスの体積流量を求め、フィルタ差圧と排気ガスの体積流量とからフィルタの捕集量を算出する。さらに、ＥＣＵ２２は、算出された捕集量が所定量以上になったことを判定すると、捕集しているフィルタを再生するために、上記したエアポンプ１０、電気ヒータ４、５、排気切り替え弁８、９、エア制御弁１１、１２、１４、１５などを作動させて、フィルタの再生制御を行う。このような捕集量の算出に基づくフィルタの再生制御自体は公知である。
【００１４】
ＥＣＵ２２は、上記した制御以外に、上流側圧力導入管１８および前圧センサ１６からなる圧力センサ系の異常を判定する処理を行う。
図２に、エンジン停止後、所定時間が経過したときのフィルタ差圧をエンジン停止回数に対応させてプロットしたものを示す。前圧センサ１６、後圧センサ１７からの信号を取り込む場合には、図示しないＡ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換するため、そのＡ／Ｄ変換器の量子化誤差や非線形誤差などにより算出されたフィルタ差圧には、図に示すようにばらつきが生じる。ここで、上流側圧力導入管１８や前圧センサ１６にパティキュレートや水分などが付着するとフィルタ差圧が図に示すように増大する。従って、そのフィルタ差圧を所定のしきい値と比較することにより、圧力センサ系の異常を判定することができる。
【００１５】
ＥＣＵ２２は、圧力センサ系の異常を判定するため、ＩＧスイッチ２３がオフ、すなわちエンジン停止すると、図３に示す処理を開始し、まず、エンジン停止後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ１０１）。ここで、所定時間とは、ディーゼルエンジンが停止した直後の排気流動がなくなる時間で、具体的には２〜３秒の時間である。
【００１６】
その所定時間が経過すると、前圧センサ１６、後圧センサ１７からの信号によりフィルタ前圧からフィルタ後圧を引いてフィルタ差圧を求める（ステップ１０２）。
この後、圧力センサ系の異常を判定するためのしきい値を設定する処理を行う（ステップ１０３〜１０８）。なお、ＥＣＵ３内部には、そのしきい値を決めるためのメモリ値、後述するカウンタ値、圧力センサ系の異常の有無を記憶するＥＥＰＲＯＭ（不揮発記憶手段）２２ａが備えられている。
【００１７】
まず、ステップ１０２にて求められたフィルタ差圧がメモリ値より小さいか否かを判定する（ステップ１０３）。ここで、メモリ値は、過去のフィルタ差圧の最小値を示すものである。今回のフィルタ差圧がメモリ値より小さいときには、今回のフィルタ差圧をメモリ値としてＥＥＰＲＯＭ２２ａに記憶する（ステップ１０４）。なお、このＥＥＰＲＯＭ２２ａに記憶されたメモリ値と所定値Ａを加えた値がステップ１０８において、しきい値として設定される。
【００１８】
また、エンジンの停止回数を示すカウンタ値がＮ（例えば２０の値）になったか否かを判定する（ステップ１０５）。カウンタ値がＮになるまでカウントアップを行う（ステップ１０６）。カウンタ値がＮになると、メモリ値を所定値Ｂだけ加えて、メモリ値を漸増させる（ステップ１０７）。
上記したステップ１０３から１０８の処理により、ＥＥＰＲＯＭ２２ａに記憶されるメモリ値は、図２に示すように、フィルタ差圧が最小値より小さいときにそのときのフィルタ差圧に更新され、またエンジン停止回数が２０回になる毎にそのメモリ値を所定値Ｂ（例えば１デジット）だけ増加させる。また、しきい値は、メモリ値に対し所定値Ａ（例えば２０デジット）だけ大きい値となる。このようなしきい値設定により、設定されたしきい値は、フィルタ差圧の変化状態に応じて変化するものとなる。
【００１９】
そして、設定されたしきい値と今回求めたフィルタ差圧とを比較し（ステップ１０９）、フィルタ差圧がしきい値より大きくなると、圧力センサ系の異常をＥＥＰＲＯＭ２２ａに記憶する（ステップ１１０）。
ＥＣＵ２２は、ＥＥＰＲＯＭ２２ａに圧力センサ系の異常が記憶されていると、次回の運転開始時（ＩＧオン時）に、警告ランプ２５を点灯させ、圧力センサ系の異常を運転者に知らせる。
【００２０】
この後、圧力センサ系の部品交換が行われフィルタ差圧が低下して正常状態に復帰した場合には、ＥＥＰＲＯＭ２２ａの異常記憶がクリアされる（ステップ１１１）。
なお、上記実施形態において、フィルタ差圧を検出する場合、後圧センサ１７はフィルタ下流の大気圧を検出していることになるので、必ずしも上記実施形態で示したような下流側圧力導入管１９と後圧センサ１７で構成されるものに限らず他の構成により大気圧を検出するものを用いてもよい。
【００２１】
また、上記した実施形態では、２つの流路によりパティキュレートの捕集とフィルタの再生を交互に行う、いわゆるデュアルタイプの排気微粒子浄化装置に適用するものを示したが、一方の流路にのみフィルタを設け、他方の流路をバイパス流路として、両流路を排気切り換え弁により切り換え、フィルタの再生時に排気切り換え弁により排気ガスをバイパス流路にバイパスさせてフィルタの再生を行うような排気微粒子浄化装置にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す排気微粒子浄化装置の構成図である。
【図２】エンジン停止後、所定時間が経過したときのフィルタ差圧をエンジン停止回数に対応させてプロットした図である。
【図３】ＥＣＵ２２による圧力センサ系の異常判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ディーゼルエンジン、２、３…フィルタ、１６…前圧センサ、
１７…後圧センサ、１８…上流側圧力導入管、１９…下流側圧力導入管、
２２…ＥＣＵ、２５…警告ランプ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an exhaust particulate purification device that collects exhaust particulates contained in exhaust gas of a diesel engine using a filter and burns the collected exhaust particulates to regenerate the filter.
[0002]
[Prior art]
Since exhaust gas from a diesel engine contains a lot of exhaust particulates (hereinafter referred to as particulates), a filter for collecting the particulates is provided in the exhaust passage. As the amount of particulates accumulated inside the filter increases with use, the air permeability gradually deteriorates and the performance deteriorates, so the collected amount of particulates collected in the filter exceeds a predetermined amount. Then, the filter is regenerated.
[0003]
The regeneration of the filter means that the particulate is burned and removed by operating a regeneration means such as an electric heater provided on the end face of the filter or an air pump for supplying air required for burning the particulate.
Further, the amount of particulates collected by the filter can be estimated by using a differential pressure (filter differential pressure) generated by the filter. In this case, the filter differential pressure can be obtained by subtracting the downstream pressure from the upstream pressure of the filter.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The upstream side pressure of the filter is detected by being introduced into the pressure sensor by the pressure introduction pipe, but the upstream side of the filter contains a large amount of particulates and moisture from the diesel engine, so that the pressure introduction that constitutes the pressure sensor system If it adheres to a tube or a pressure sensor, the filter differential pressure cannot be detected accurately, and the amount of particulates collected cannot be estimated accurately.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to detect an abnormality in a pressure sensor system due to adhesion of particulates or moisture.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided abnormality determination means for determining abnormality of the pressure sensor system based on the filter differential pressure detected after a predetermined time has elapsed since the diesel engine stopped. It is characterized by providing.
While the diesel engine is operating, the pressure in the pressure inlet pipe upstream of the filter is high, but if particulates or moisture adheres to the pressure inlet pipe or pressure sensor, the pressure is introduced even if the diesel engine stops. The pressure in the tube is less likely to decrease. By utilizing such a phenomenon and detecting the filter differential pressure after the diesel engine is stopped, an abnormality in the pressure sensor system can be detected.
[0007]
Further, since there is exhaust flow immediately after the diesel engine is stopped, abnormality of the pressure sensor system can be accurately detected by detecting the filter differential pressure after a lapse of a predetermined time when the exhaust flow ceases.
The invention according to claim 2 is characterized in that a threshold value for determining an abnormality of the pressure sensor system is set according to a change state of the filter differential pressure. Therefore, the abnormality of the pressure sensor system can be accurately detected with the threshold value corresponding to the change state of the filter differential pressure.
[0008]
In this case, as in the invention described in claim 3, a value obtained by adding a predetermined value to the past minimum value of the filter differential pressure is set as a threshold value, and as in the invention described in claim 4, diesel is used. If the minimum value is gradually increased every time the number of engine stops reaches a predetermined number, an appropriate threshold value can be set according to the change state of the filter differential pressure.
[0009]
Further, as in the fifth aspect of the invention, when the abnormality is determined and the vehicle driver is notified of the abnormality, the parts can be replaced quickly.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an exhaust emission control device for a diesel engine.
On the exhaust pipe side of the diesel engine 1, a filter 2 and a filter 3 for collecting exhausted particulates are provided in parallel on the branch downstream side of the exhaust pipe. On the upstream side of the filters 2 and 3, electric heaters 4 and 5 for igniting the collected particulates are provided. The exhaust pipes join again and are connected to the muffler 6. An air cleaner 7 is provided on the intake side of the diesel engine 1.
[0011]
Exhaust gas switching valves 8 and 9 are provided at two locations of the branch portion of the exhaust pipe, and a filter to be collected is selected. In FIG. 1, the particulates in the exhaust are collected on the filter 3 side.
The discharge side of the air pump (A / P) 10 is connected to the upstream side of the filter 2 and the filter 3 via the air control valves 11 and 12, and an air pump air cleaner 13 is provided on the suction side of the air pump 10. Yes. The downstream side of the filters 2 and 3 is open to the atmosphere via air control valves 14 and 15.
[0012]
The air control valves 11, 12, 14, and 15 are for forming a flow path for supplying combustion air to the regenerating filter. In FIG. 1, the air control valve 11 regenerates from the air pump 10 for regeneration on the filter 2 side. The air control valve 11, the filter 2, the air control valve 14, and an air flow path that is open to the atmosphere are formed.
Further, the upstream pressure of the filter is detected by the front pressure sensor 16, and the downstream pressure of the filter is detected by the rear pressure sensor 17. In this case, the pressure on the upstream side of the filter is introduced to the front pressure sensor 16 by the upstream pressure introduction pipe 18, and the pressure on the downstream side of the filter is introduced to the rear pressure sensor 17 by the downstream pressure introduction pipe 19. Further, an engine speed sensor 20 and an exhaust temperature sensor 21 for detecting the exhaust temperature are provided.
[0013]
The ECU 22 calculates the collection amount of the filter on the collection side based on the signals from the sensors 16, 17, 20, and 21 described above. In this case, the ECU 22 obtains the filter differential pressure by subtracting the post-filter pressure from the pre-filter pressure based on the signals from the pre-pressure sensor 16 and the post-pressure sensor 17, and further uses the signals from the engine speed sensor 20 and the exhaust temperature sensor 21. The volume flow rate of the exhaust gas obtained from the engine speed and the exhaust temperature is obtained, and the amount of collected filter is calculated from the filter differential pressure and the volume flow rate of the exhaust gas. Further, when the ECU 22 determines that the calculated collection amount is equal to or greater than a predetermined amount, the above-described air pump 10, electric heaters 4, 5, and exhaust switch valve 8 are used to regenerate the collected filter. 9, the air control valves 11, 12, 14, 15 and the like are operated to perform filter regeneration control. Such filter regeneration control based on the calculation of the amount of collection is known.
[0014]
In addition to the control described above, the ECU 22 performs a process for determining an abnormality in the pressure sensor system including the upstream pressure introduction pipe 18 and the pre-pressure sensor 16.
FIG. 2 shows a plot of the filter differential pressure corresponding to the number of engine stops when a predetermined time elapses after the engine is stopped. When signals from the pre-pressure sensor 16 and the post-pressure sensor 17 are taken in, they are converted into digital signals by an A / D converter (not shown), and thus are calculated based on the quantization error or non-linear error of the A / D converter. The filter differential pressure varies as shown in the figure. Here, if particulates or moisture adheres to the upstream side pressure introducing pipe 18 or the pre-pressure sensor 16, the filter differential pressure increases as shown in the figure. Therefore, an abnormality of the pressure sensor system can be determined by comparing the filter differential pressure with a predetermined threshold value.
[0015]
The ECU 22 starts the processing shown in FIG. 3 when the IG switch 23 is turned off, that is, when the engine is stopped, in order to determine whether or not the pressure sensor system is abnormal. (Step 101). Here, the predetermined time is a time when the exhaust flow immediately after the diesel engine is stopped, specifically, a time of 2 to 3 seconds.
[0016]
When the predetermined time has elapsed, a filter differential pressure is obtained by subtracting the post-filter pressure from the pre-filter pressure based on signals from the pre-pressure sensor 16 and the post-pressure sensor 17 (step 102).
Thereafter, processing for setting a threshold value for determining abnormality of the pressure sensor system is performed (steps 103 to 108). The ECU 3 is provided with an EEPROM (nonvolatile storage means) 22a for storing a memory value for determining the threshold value, a counter value to be described later, and the presence or absence of abnormality in the pressure sensor system.
[0017]
First, it is determined whether or not the filter differential pressure obtained in step 102 is smaller than the memory value (step 103). Here, the memory value indicates the minimum value of the past filter differential pressure. When the current filter differential pressure is smaller than the memory value, the current filter differential pressure is stored in the EEPROM 22a as a memory value (step 104). A value obtained by adding the memory value stored in the EEPROM 22a and the predetermined value A is set as a threshold value in step 108.
[0018]
Further, it is determined whether or not the counter value indicating the number of engine stops has become N (for example, a value of 20) (step 105). Counting up is performed until the counter value reaches N (step 106). When the counter value becomes N, the memory value is added by a predetermined value B and the memory value is gradually increased (step 107).
As shown in FIG. 2, the memory value stored in the EEPROM 22a is updated to the filter differential pressure at that time when the filter differential pressure is smaller than the minimum value, and the number of times the engine is stopped. The memory value is incremented by a predetermined value B (for example, 1 digit) every time the value becomes 20 times. The threshold value is larger than the memory value by a predetermined value A (for example, 20 digits). By setting such a threshold value, the set threshold value changes according to the change state of the filter differential pressure.
[0019]
Then, the set threshold value is compared with the currently obtained filter differential pressure (step 109), and when the filter differential pressure becomes larger than the threshold value, the abnormality of the pressure sensor system is stored in the EEPROM 22a (step 110).
When the abnormality of the pressure sensor system is stored in the EEPROM 22a, the ECU 22 lights the warning lamp 25 at the start of the next operation (when the IG is on) to notify the driver of the abnormality of the pressure sensor system.
[0020]
Thereafter, when the pressure sensor system is replaced and the filter differential pressure is reduced to return to the normal state, the abnormal memory of the EEPROM 22a is cleared (step 111).
In the above embodiment, when the filter differential pressure is detected, the post pressure sensor 17 detects the atmospheric pressure downstream of the filter. Therefore, the downstream pressure introduction pipe 19 as shown in the above embodiment is not necessarily used. In addition to the configuration including the rear pressure sensor 17, a configuration that detects the atmospheric pressure using another configuration may be used.
[0021]
Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a so-called dual type exhaust particulate purification device that alternately collects particulates and regenerates a filter by two flow paths, but only in one flow path. Exhaust that provides a filter and uses the other flow path as a bypass flow path, switches both flow paths with an exhaust switching valve, and regenerates the filter by bypassing the exhaust gas to the bypass flow path with the exhaust switching valve when the filter is regenerated. The present invention can also be applied to a particulate purification apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an exhaust particulate purification device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph plotting the filter differential pressure when a predetermined time has elapsed after the engine has stopped, in correspondence with the number of engine stops.
FIG. 3 is a flowchart showing abnormality determination processing of the pressure sensor system by the ECU 22;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diesel engine, 2, 3 ... Filter, 16 ... Pre-pressure sensor,
17 ... rear pressure sensor, 18 ... upstream pressure introduction pipe, 19 ... downstream pressure introduction pipe,
22 ... ECU, 25 ... warning lamp.

Claims (5)

ディーゼルエンジン（１）の排気流路に設けられ排気微粒子を捕集するフィルタ（２、３）と、前記フィルタの上流側圧力と下流側圧力を検出する圧力検出手段（１７〜１９）とを備え、前記圧力検出手段は、前記フィルタの上流側圧力を検出する圧力センサ（１６）と、前記フィルタの上流側圧力を前記圧力センサに導入する圧力導入管（１８）とからなる圧力センサ系を有するものであり、前記検出されたフィルタの上流側圧力から下流側圧力を引いたフィルタ差圧に基づいて排気微粒子の捕集量を推定し、フィルタの再生を行うようにした排気微粒子浄化装置において、
前記ディーゼルエンジンが停止してから所定時間経過後に検出された前記フィルタ差圧に基づいて、前記圧力センサ系の異常を判定する異常判定手段（１０１〜１０９）を有することを特徴とする排気微粒子浄化装置。A filter (2, 3) provided in the exhaust passage of the diesel engine (1) for collecting exhaust particulates, and pressure detection means (17-19) for detecting an upstream pressure and a downstream pressure of the filter. The pressure detecting means has a pressure sensor system comprising a pressure sensor (16) for detecting the upstream pressure of the filter and a pressure introducing pipe (18) for introducing the upstream pressure of the filter to the pressure sensor. In the exhaust particulate purification apparatus, the amount of exhaust particulate collection is estimated based on the filter differential pressure obtained by subtracting the downstream pressure from the detected upstream pressure of the filter, and the filter is regenerated.
Exhaust particulate purification comprising abnormality determination means (101 to 109) for determining abnormality of the pressure sensor system based on the filter differential pressure detected after a predetermined time has elapsed since the diesel engine stopped. apparatus. 前記異常判定手段は、前記フィルタ差圧を所定のしきい値と比較して前記圧力センサ系の異常を判定するものであって、前記フィルタ差圧の変化状態に応じて前記しきい値を設定するしきい値設定手段（１０３〜１０８）を有することを特徴とする請求項１に記載の排気微粒子浄化装置。The abnormality determining means determines an abnormality of the pressure sensor system by comparing the filter differential pressure with a predetermined threshold, and sets the threshold according to a change state of the filter differential pressure. 2. The exhaust gas particulate purifier according to claim 1, further comprising a threshold value setting means (103 to 108) for performing the operation. 前記しきい値設定手段は、前記フィルタ差圧の過去の最小値に所定値を加えた値を前記しきい値として設定する手段（１０３、１０４、１０８）を有することを特徴とする請求項２に記載の排気微粒子浄化装置。The threshold value setting means includes means (103, 104, 108) for setting a value obtained by adding a predetermined value to a past minimum value of the filter differential pressure as the threshold value. Exhaust particulate purification device as described in 2. 前記しきい値設定手段は、前記ディーゼルエンジンの停止回数が所定回数になる毎に前記最小値を漸増させる手段（１０５〜１０７）を有することを特徴とする請求項３に記載の排気微粒子浄化装置。The exhaust particulate purification device according to claim 3, wherein the threshold value setting means includes means (105 to 107) for gradually increasing the minimum value every time the diesel engine is stopped a predetermined number of times. . 前記異常判定手段の異常判定に基づき、車両の運転者に異常を知らせる手段（２５）を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の排気微粒子浄化装置。The exhaust particulate purification device according to any one of claims 1 to 4, further comprising means (25) for notifying a vehicle driver of an abnormality based on an abnormality determination of the abnormality determination means.
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