JP3784986B2 - Electromagnetic cooker - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁調理器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加熱調理器において、お湯などの沸騰を検知する方法として、従来、特開平１０−２７２０５８号公報に示されたものがあるが、これは、沸騰時の温度平衡状態を検知する方法である。また、特開平８−１３１３３５号公報には、温度変化率が所定値以下に低下したことを検知して沸騰を判定する技術が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術のうち前者では、調理物温度に対する温度検知部の温度追従性が良好であるか、あるいは遅れ時間があってもその程度が小さい場合には有効であるが、調理物の沸騰時間に対して温度検知部の追従が遅い場合には対応できない問題点があった。すなわち、沸騰したお湯はその温度が平衡状態を保つが、温度検知部の温度追従性の遅れが大きい場合には、お湯温度が平衡状態に達しても温度検知部の検出温度は上昇し続けるからである。
【０００４】
また、従来の技術の後者の場合、沸騰までの時間が短いものでは、段々に温度上昇率が減少する現象を捉えにくいので、この従来の方式では沸騰を正確に検知するのが困難であった。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、温度追従性が悪く、加熱出力が大きい場合等、段々に温度上昇率が減少する現象を捉えにくい場合であっても、正確に沸騰を検知することができる電磁調理器を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の電磁調理器は、調理物載置部の下に設けられた温度検知部と、所定時間ごとの前記温度検知部の検出温度を時間に関して微分演算し、かつ、連続する所定回数の微分演算値の移動平均値を求め、前記温度検知部が所定値を超える温度を検出した後、当該所定値を検出した時点での前記微分演算値の移動平均値を比較基準値とし、当該比較基準値に対してあらかじめ設定した比率だけ低下した微分演算値の移動平均値を得た時に調理物の沸騰を判定する加熱制御部とを備えたものである。
【０００７】
請求項１の発明の電磁調理器では、所定時間ごとの温度検知部の検出温度を時間に関して微分演算し、かつ、連続する所定回数の微分演算値の移動平均値を求め、温度検知部が所定値を超える温度を検出した後、当該所定値を検出した時点での微分演算値の移動平均値を比較基準値とし、当該比較基準値に対してあらかじめ設定した比率だけ低下した微分演算値の移動平均値を得た時に調理物の沸騰を判定するので、電気的ノイズにより変動が大きい温度検知部の検出温度の微分値を利用しながらも、電気的ノイズの影響を受けにくく、したがって、より正確に沸騰判定が行え、しかも、加熱によって調理物の温度上昇度が大きく、温度上昇度がほぼ安定している温度帯で検出した温度の時間微分値の移動平均値を比較基準にして沸騰判定することができ、調理物の負荷量の大小によって温度上昇度が違っても、負荷量に影響されずに常に正確に沸騰判定が行える。
【００１４】
請求項２の発明の電磁調理器は、請求項１において、前記調理物の沸騰判定後直ちに、又は沸騰判定後継続して所定時間加熱した後に加熱出力を所定の出力まで低下させるものである。
【００１５】
請求項２の発明の電磁調理器では、調理物の沸騰判定後直ちに、又は沸騰判定後さらに所定時間経過した後に加熱出力を絞ることにより、特に大きな加熱出力でお湯を加熱しているような場合に、沸騰後もお湯温度を下げずに、しかもぐらぐらと煮えたぎり、突沸の泡の飛沫が飛び散る状態が起こるのを防止することができる。
【００１６】
請求項３の発明の電磁調理器は、請求項２において、加熱出力を低下させる時に音又は表示によって報知する報知部を備えたものであり、離れた場所にいる使用者に沸騰を知らせることができる。
【００１７】
請求項４の発明の電磁調理器は、請求項２又は３において、加熱出力を低下させた後、前記温度検知部の検出する検出温度が低下したときに再加熱するものであり、調理物の沸騰後に加熱出力を絞った状態で水を追加したために湯温が下がることがあっても、自動的に再加熱して確実に沸騰させることができる。
【００１８】
請求項５の発明の電磁調理器は、請求項１において、使用者により湯沸かしモードが設定された場合に、前記調理物の沸騰判定後直ちに、又は沸騰判定後に所定時間の加熱を行った後に加熱を停止するものである。
【００１９】
請求項５の発明の電磁調理器では、使用者により湯沸かしモードが設定された場合に、確実にお湯沸騰の制御ができると共に、沸騰判定によって直ちに、又は所定時間の加熱の後に加熱を自動的に停止することにより、省エネが図れ、またお湯が蒸発してまった後も加熱する空焚きが防止できる。
【００２０】
請求項６の発明の電磁調理器は、請求項１〜４において、加熱開始時の前記温度検知部の検出温度が所定の判定温度よりも高かった場合に、前記沸騰判定を行わず、前記加熱開始から所定の時間経過した時に加熱出力を低下させるものである。
【００２１】
請求項６の発明の電磁調理器では、連続的に使用することによって、前回の熱が調理器本体側に残っていて、沸騰判定ができないような状態でも、加熱開始から所定の時間経過した時に加熱出力を低下させることにより、後の調理物を沸騰させることができ、また、使用者が沸騰に気づいて加熱停止操作まで長い時間沸騰させ続けることも防ぐことができ、省エネと安全性確保が図れる。
【００２２】
請求項７の発明の電磁調理器は、請求項１〜４において、前記温度検知部の検出温度の微分演算値の移動平均値が所定値を超えて大きい場合に、前記沸騰判定を行わないものである。
【００２３】
請求項７の発明の電磁調理器では、温度検知部の検出温度の上昇度が所定値を超えて大きい場合には沸騰判定を行わないことにより、例えば、鉄板焼きのように大出力の加熱によって急速に温度上昇させる調理を行っている場合に沸騰を誤判定することがない。
【００２４】
請求項８の発明の電磁調理器は、請求項１〜７において、前記温度検知部を異なる複数カ所に備え、前記加熱制御部が前記複数の温度検知部のうち、いちばん高い検出温度に基づいて前記沸騰判定を行うようにしたものである。
【００２５】
請求項８の発明の電磁調理器では、鍋が中心からずれてかけられているような場合や鍋の形状が平鍋ではないような場合でも、複数カ所の温度検知部のうち、いちばん高い検出温度を示す温度検知部の検出温度に基づいて沸騰を判定することによって正確に沸騰判定することができる。
【００２６】
請求項９の発明の電磁調理器は、請求項８において、調理物の中心部分の温度を検出する第１の位置と、前記調理物の周辺部位の温度を検出する第２の位置との２カ所に前記温度検知部が設けられ、前記第２の位置に設けられている前記温度検知部の検出温度が、前記第１の位置に設けられている前記温度検知部の検出温度より所定値以上高い場合には前記沸騰判定を行わないようにしたものである。
【００２７】
請求項９の発明の電磁調理器では、特に鍋底が湾曲していて温度検知が正しく行えないような場合、２カ所の温度検知部の検出温度の差に基づいて鍋底の形状を判断し、沸騰判定しないことにより沸騰の誤判定を防止する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて 詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の電磁調理器の外観を示している。電磁調理器１の正面には、加熱ノブ２ａ，２ｂ，２ｃが取り付けられ、またロースター３のためのロースター扉４、このロースター扉４を開閉するためのロースター取手５が設けられている。電磁調理器１の天面には、３つ口コンロ仕様のため、左ヒーター６ａ、中央ヒーター６ｂ、そして右ヒーター６ｃが設けられている。そして天面の全体にトッププレート７が取り付けられている。左ヒーター６ａ、右ヒーター６ｃはＩＨであり、その上に鉄系の材質を用いた鍋を置くことによって誘導加熱する。中央ヒーター６ｂはラジエントヒーターである。左ヒーター６ａ、中央ヒーター６ｂ、右ヒーター６ｃそれぞれの火力（加熱出力）は加熱ノブ２ａ，２ｂ，２ｃそれぞれによって調節操作する。
【００３１】
電磁調理器１のトッププレート７上にヒーターの火力表示ランプ８ａ，８ｂ，８ｃが設けられ、正面に電源表示、ロースター火力表示、タイマ表示を行い、また電源のオン／オフ操作、天ぷら調理の温度調節モードセット、ロースターのセット、調理タイマのセットを行うための表示／操作部９が設けられている。
【００３２】
図２は、電磁調理器１の内部構造を示している。トッププレート７の下にスパイラル状にリッツ線が巻かれた加熱コイル１１があり、この加熱コイル１１に高周波電流を流すことによって磁力線が発生し、鍋１２の鍋底１２ａに渦電流が発生して調理物１３を加熱することができる。
【００３３】
トッププレート７の下の、加熱コイル１１で取り囲まれた中央部に温度検出素子１４が取り付けられている。加熱コイル１１によって鍋底１２ａが加熱され、その中の調理物１３の温度が上昇すると、その調理物の熱が鍋底１２ａを通してトッププレート７の下の温度検出素子１４に伝達され、温度検出素子１４がそれを温度検出する。
【００３４】
図３は、電磁調理器１の回路構成を示している。電磁調理器１は所定の加熱制御処理プログラムの組み込まれているマイクロコンピュータで成る制御回路２１を内蔵している。この制御回路２１は、キー入力部２２からキー操作情報、温度検出素子１４から検出温度情報、入力検知部２４からインバータ回路２３の出力電力（ワットＷ）を設定するための入力検知情報、負荷検知部２５から加熱コイル１１上に負荷が載せられているかどうかの負荷検知情報をそれぞれ入力情報として入力する。
【００３５】
制御回路２１はまた、ブザー部２６に対してキー入力確認音、天ぷら適温報知、湯沸かし完了報知などに使用されるブザー情報、ＬＥＤ表示部２７に対して加熱出力、湯沸かし設定などに使用される表示情報、出力設定部２８に対して駆動部２９を通してインバータ回路２３を動作させるための出力設定情報をそれぞれ出力情報として出力する。
【００３６】
図４は、電磁調理器１の正面パネルに設けられている表示／操作部９の拡大図である。表示／操作部９は、電源表示９ａ、ロースター火力表示９ｂ、タイマ表示９ｃ、湯沸かし表示９ｄ、天ぷら表示９ｅを備え、また電源オン／オフスイッチ９ｆ、天ぷら調理の温度セットスイッチ９ｇ、湯沸かしセットスイッチ９ｈ、ロースターセットスイッチ９ｉ、タイマセットスイッチ９ｊを備えている。
【００３７】
上記のハードウェア構成の電磁調理器における制御回路２１の制御について、以下に説明する。第１の実施の形態における制御回路２１の制御は次の特徴を有する。
【００３８】
＜通常量の沸騰＞
図５に示すように、時点t0で沸騰セットスイッチ９ｈの操作で沸騰モードにセットされれば、沸騰モードで加熱を開始する（このときのインバータ回路２３の加熱出力は、通常調理時の加熱出力２ｋＷよりも大きい３ｋＷである）。そして、温度検出素子１４の検出する所定時間ごと（ここでは、１０秒ごと）の検出温度を微分演算し、かつ連続する１０回の微分演算値の移動平均値Dav(t)を求める。
【００３９】
加熱開始後T1時間が経過し、温度検出素子１４が所定値（ここでは、８０℃）を超える温度を検出した時に、当該所定値を検出した時点t1での微分演算値の移動平均値Dav(t1)を比較基準値D1とする。その後も加熱を継続し、当該比較基準値D1に対してあらかじめ設定した比率（ここでは、１／２）だけ低下した微分演算値の移動平均値D1／２を得た時点t2に調理物１３の沸騰判定を行い、図４（ｂ）に示すように沸騰表示ランプを点灯させる。そしてこの沸騰判定の後、所定の沸騰維持時間T2（ここでは３分）の間加熱を継続した後、所定幅（ここでは６００Ｗ）だけ出力を低下させて保温加熱を所定時間T3（ここでは３分間）だけ継続し、その後、加熱を停止する。そして、図４（ｃ）に示すように沸騰ランプを消灯し、ブザーで沸騰加熱の終了を使用者に知らせる。
【００４０】
＜少量の沸騰、水追加時の再沸騰＞
図６に示すように、鍋１２内の調理物１３の量が少ない状態（例えば、通常量２リットルに対してその半分の１リットル）で、加熱ノブによって通常の加熱出力２ｋＷを超える大きな加熱出力が設定されて急速に沸騰させる場合、次のように制御する。
【００４１】
時点t0で通常調理時の加熱出力２ｋＷを超える加熱出力が設定されれば、大出力で加熱を開始する。そして、温度検出素子１４の検出する所定時間ごとの検出温度を微分演算し、かつ連続する１０回の微分演算値の移動平均値Dav(t)を求める。
【００４２】
加熱開始後T11時間が経過し、温度検出素子１４が所定値（ここでは、８０℃）を超える温度を検出した時に、当該所定値を検出した時点t11での微分演算値の移動平均値Dav(t1)を比較基準値D1とする。その後も加熱を継続し、比較基準値D1から低下した微分演算値の移動平均値D1／２を得た時点t12に調理物１３の沸騰判定を行う。そしてこの沸騰判定の後、通常の加熱出力である２ｋＷまで加熱出力を低下させ、保温する。この際にはブザーによって使用者に知らせる。
【００４３】
その後、時点t13において水が追加されると、微分演算値もその移動平均値も低下するが、微分値の移動平均値が所定の水温低下判定値D2（ここでは、−１に設定）を切ると再沸騰と判定し、インバータ回路２３の加熱出力を２ｋＷを超える元の設定出力まで上昇させ、所定時間T4（ここでは、７分）追焚きして再沸騰させ、その後に通常加熱出力２ｋＷまで低下させて保温状態にし、ブザーで再沸騰完了を使用者に知らせる。
【００４４】
＜再沸騰＞
図７に示すように、電磁調理器１の全体が連続使用のために高温にある状態で調理物を沸騰させる場合や、熱め（ここでは、８０℃以上）のお湯を再沸騰させるような場合、次のように制御する。
【００４５】
沸騰モードに設定され、３ｋＷの加熱出力で加熱を開始した時点で温度検出素子１４の検出温度が所定値である８０℃を超えている場合、微分演算及び平均化処理に基づく沸騰判定を行わず、あらかじめ設定した再沸騰時間T21（ここでは、１０分間）の間加熱し、その後、６００Ｗだけ加熱出力を低下させて所定時間T22（ここでは３分間）保温状態にし、その後、加熱を停止し、ブザーによって使用者に知らせる。
【００４６】
ここで、高温状態の調理物を再沸騰させるため、加熱ノブによって大出力での加熱操作が行われた場合には、１０分間の加熱の後に２ｋＷに出力を低下させ、停止操作が行われるまでその２ｋＷ出力で加熱を継続することにしている。
【００４７】
以上の沸騰加熱制御のプログラムは、図８〜図１３のフローチャートで示したようになる。これについて、さらに詳しく説明すると、次の通りである。
【００４８】
電源が投入されるとスタートし、まず湯沸かしキーが押されたかどうか判断する（ステップＳ０５）。
【００４９】
湯沸かしキーが押されていれば湯沸かしモードに入り、湯沸かしフラグをセットし、湯沸かし表示のためのＬＥＤを点灯させ、インバータ出力を大出力の３ｋＷにする（ステップＳ１０，Ｓ１５，Ｓ２０）。
【００５０】
ステップＳ０５で湯沸かしキーが押されていない場合、加熱ノブによって加熱開始操作がされたかどうか判断し（ステップＳ２５）、加熱ノブによって設定された加熱出力が２ｋＷ以下であれば、通常の調理とみて、加熱ノブにより停止操作が行われるまで、設定出力によって加熱を続けることになる（ステップＳ３０，Ｓ３５）。しかしながら、加熱ノブによる設定出力が２ｋＷを超える場合には、湯沸かしキーが操作された場合と同様、湯沸かしモードと見なしてステップＳ４０以降に進む（ステップＳ３０）。
【００５１】
湯沸かしモードでは、モード開始直後の温度検出素子１４の検出温度が所定温度８０℃を超えていないかどうか判定する（ステップＳ４０）。これは、電磁調理器１の全体が連続使用のために高温にある状態で調理物を沸騰させる場合や、熱めのお湯を再沸騰させようとしているのではないかどうか判定するためのものである。
【００５２】
ステップＳ４０で、通常の低い温度の水を沸騰させる目的で湯沸かしモードに入ったため、検出温度が８０℃を超えていない場合には、インバータ停止処理Ｐ０５と微分値の平均化処理Ｐ１０を繰り返す（ステップＳ６０）。
【００５３】
加熱を継続していくうちに温度検出素子１４による検出温度が８０℃を超えると、ステップＳ６０でＹＥＳに分岐し、鉄板検知フラグをセットした後（ステップＳ６５）、この時点での最新の微分平均値D1に基づき、その１／２の値D1／２を沸騰検知値として記憶する（ステップＳ７０）。
【００５４】
この後も、微分平均値Dav(t)を監視しながら、それが沸騰検知値D1／２よりも低下するまで加熱を継続する（ステップＳ７５，Ｐ０５，Ｐ１０）。
【００５５】
調理物の水分あるいはお湯が沸騰して温度上昇が停止し、温度検出素子１４の検出温度の温度上昇度も小さくなり、温度上昇の微分平均値Dav(t)が沸騰検知値D1／２よりも低下すると沸騰していると判定し、ステップＳ７５でＹＥＳに分岐すると、さらに所定時間T2（ここでは３分間）だけ加熱した後（ステップＳ８０，Ｓ８５）、出力低下処理Ｐ１５を行い、続いて、ステップＳ９０に移る。
【００５６】
図８におけるステップＳ４０で、比較的高温度の水を再沸騰させる目的で湯沸かしモードにセットされた場合にはＹＥＳに分岐し、あらかじめ設定した時間T21（ここでは、１０分に設定）の間、湯沸かしモードであれば３ｋＷで加熱し、また２ｋＷを超える加熱設定であればその設定出力で所定時間T21の間加熱して沸騰させ、時間T21が経過すれば出力低下処理Ｐ１５を行った後、図１０のステップＳ９０に移る（ステップＳ４５，Ｓ５０）。
【００５７】
図１０におけるステップＳ９０以降の処理では、まず最初に、出力低下処理Ｐ１５において出力２ｋＷフラグがセットされたかどうか、つまり、湯沸かしキーが操作されたか、加熱ノブによる大出力加熱かにより、ＹＥＳ，ＮＯに分岐する。
【００５８】
加熱ノブによる大出力加熱の場合、ステップＳ９０でＹＥＳに分岐し、２ｋＷ加熱を継続しつつ、水が追加されたために検出温度が低下していないかどうかを微分平均値が所定の水温低下判定値D2（ここでは−１）を切るまで変化していないかどうかによって判断し（ステップＳ９５）、水の追加があれば、所定時間T4（ここでは７分間）、元の設定出力による再加熱を行う（ステップＳ１００，Ｓ１０５，Ｓ１１０，Ｐ０５，Ｐ１０）。そして、所定時間T4が経過したところで、インバータ出力を再び２ｋＷに低下させて継続加熱に移行する（ステップＳ１１０，Ｓ１１５，Ｐ１０，Ｐ０５）。
【００５９】
他方、湯沸かしキーによる沸騰モードの場合、ステップＳ９０でＮＯに分岐し、保温加熱のために所定時間T3（ここでは３分間）だけ３ｋＷ加熱を継続し（ステップＳ１２０，Ｐ０５）、その後、インバータを停止して湯沸かしＬＥＤを消灯し、湯沸かし完了ブザーを鳴らして使用者に知らせた後に加熱を停止する（ステップＳ１２５，Ｓ１３０，Ｓ１３５）。
【００６０】
なお、上記のフローチャートにおける、インバータ停止処理Ｐ０５、微分値の平均化処理Ｐ１０、出力停止処理Ｐ１５はそれぞれ、次の通りである。
【００６１】
＜インバータ停止処理Ｐ０５＞
ここで、インバータ停止処理Ｐ０５は、図１１に示す通りであり、加熱ノブが停止操作されるまで加熱を継続し（ステップＰ０５１でＮＯに分岐）、加熱ノブが停止操作されれば、インバータ回路２３を停止させる（ステップＰ０５２）。
【００６２】
＜微分値の平均化処理Ｐ１０＞
微分値の平均化処理は、図１２に示す通りであり、まず、温度検出素子１４の検出温度を記憶し、所定周期１０秒のタイマを起動し（ステップＰ１０１，Ｐ１０２）、タイマが１０秒をカウントアップするのを待ってから、微分処理を行う（ステップＰ１０３，Ｐ１０４）。
【００６３】
またＰ１０４の微分処理では、１０秒タイマがタイムアップした時の温度検出素子１４の検出温度（今回検出部温度）から本処理Ｐ１０に入った最初に記憶した記憶検出温度を引いた値を微分値とし、過去１０回分の微分値メモリに１つのシフトさせてその最終部に記憶する。
【００６４】
この微分処理の後には、湯沸かしモードに入って間がなく、まだ微分値メモリに過去１０回分の微分値が記憶されていなければ、最終微分値を暫定的に微分平均値として用いる（ステップＰ１０５，Ｐ１０７）。反対に、湯沸かしモードに入って十分時間が経過しており、微分演算が過去１０回以上実行され、微分値メモリに最近の分から過去１０回分の微分値がメモリされていれば（ステップＰ１０５でＹＥＳに分岐）、最近の過去１０回分の微分値を加算して１０で割り、微分平均値を求め、記憶する（ステップＰ１０６）。
【００６５】
そして正規の微分平均値が求められると、鉄板検知フラグがセットされているかどうかチェックし、セットされていなければこの微分平均値を以降の処理に用いるためにリターンする（ステップＰ１０８でＮＯに分岐）。
【００６６】
このステップＰ１０８で鉄板検知フラグがセットされている場合、温度上昇度が大きい鉄板焼きのような調理がされているのかどうかを、最新の微分平均値が１０よりも大きいかどうかによって判断し（ステップＰ１０９）、大きい場合には沸騰判定を中止し、鉄板検知フラグをクリアした後（ステップＰ１１０）、加熱ノブにより停止操作が行われるまで設定出力によって加熱を続ける。つまり、鉄板焼きのような大出力による加熱調理であるとみなして沸騰判定を行わず、大出力加熱を継続することにするのである（ステップＰ１１１）。
【００６７】
なお、ステップＰ１０８で鉄板検知フラグがセットされていても、最新の微分平均値が１０以下であれば、沸騰判定を継続するためにそのままリターンする（ステップＰ１０９でＮＯに分岐）。
【００６８】
＜出力低下処理Ｐ１５＞
出力低下処理Ｐ１５は、図１３に示す通りであり、湯沸かしキーによって湯沸かしフラグがセットされている場合には、インバータ出力を６００Ｗだけ低下させて保温モードに入ることをブザーで知らせ、保温タイマで所定時間（ここでは、３分間）のタイマカウントを開始する（ステップＰ１５１，Ｐ１５２，Ｐ１５３）。一方、湯沸かしモードにセットされていない場合には、通常の調理のための加熱出力である２ｋＷに出力を低下させることをブザーで知らせ、出力２ｋＷのフラグをセットする（ステップＰ１５１，Ｐ１５４，Ｐ１５５）。
【００６９】
このようにして、第１の実施の形態によれば、温度検出素子１４の検出温度から調理物の温度上昇度を求め、その温度上昇度そのものではなく、その変化点に基づいて調理物の沸騰を判定するために、所定時間ごとの温度検出素子１４の検出温度を微分演算し、さらに微分演算値の移動平均値によって温度上昇度を求め、所定温度８０℃を超えた際に微分平均値に対して、その１／２の微分平均値まで低下したときに沸騰判定するので、温度検出素子１４の温度追従性が遅い場合にも正確に調理物の沸騰を判定することができ、特に熱伝導性の悪いガラスでできた調理物載置部としてのトッププレート１７の下に温度検出素子１４を取り付けた場合にも正確に沸騰判定ができる。また、温度上昇度を所定時間ごとの温度検出素子１４の検出温度を微分値の移動平均値の変化点に基づいて沸騰判定を行うので、電気的ノイズにより変動が大きい温度検出素子１４の検出温度の微分値を利用しながらも、電気的ノイズの影響を受けにくく、したがって、より正確に沸騰判定が行える。
【００７０】
また、調理物の沸騰判定後にも、継続して所定時間加熱した後に加熱出力を所定の出力まで低下させるので、特に大きな加熱出力でお湯を加熱しているような場合に、沸騰後もお湯温度を下げずに、しかもぐらぐらと煮えたぎり、泡の飛沫が飛び散る状態が起こるのを防止することができる。さらに、加熱出力を低下させる時に音又は表示によって報知するので、離れた場所にいる使用者に沸騰を知らせることができる。加えて、お湯沸かしのために通常の調理のための加熱出力よりも大きい加熱出力で加熱する場合、通常の調理のように煮込みが必要ではなく、お湯が沸騰することによって目的が達せられるので、沸騰判定によって直ちに、又は所定時間の加熱の後に加熱を自動的に停止することにより、省エネが図れ、またお湯が蒸発してまった後も加熱する空焚きが防止できる。
【００７１】
またさらに、沸騰を判定し、加熱出力を低下させた後に検出温度が低下したときに自動的に再加熱するので、調理物の沸騰後に加熱出力を絞った状態で水を追加したために湯温が下がることがあっても、再加熱によって自動的に再沸騰させることができる。
【００７２】
さらに、加熱開始時の温度検出素子１４の検出温度が所定の判定温度８０℃よりも高かった場合に、沸騰判定を行わず、加熱開始から所定の時間加熱し、その後に加熱出力を低下させるので、連続的に使用することによって、前回の熱が調理器本体側に残っていたり、熱めのお湯を再沸騰させる場合のように、微分演算値の平均値の変化点に基づく沸騰判定が正確にできないような状態でも、後の調理物を確実に沸騰させることができ、また、使用者が沸騰に気づいて加熱停止操作するまで長い時間沸騰させ続けることも防ぐことができ、省エネと安全性確保が図れる。
【００７３】
加えて、温度検出素子１４の検出温度の上昇度が所定値を超えて大きい場合には、沸騰判定を行わないので、例えば、鉄板焼きのように加熱によって急速に温度上昇する調理を行っている場合に沸騰を誤判定することがない。
【００７４】
次に、本発明の第２の実施の形態の電磁調理器を、図１４〜図１９に基づいて説明する。第２の実施の形態の電磁調理器の特徴は、温度検出素子１４の検出温度の上昇度の変化点に基づく沸騰判定のために、温度の２階微分値の平均値に基づいて沸騰判定する点にあり、その他の制御処理は第１の実施の形態と同じである。
【００７５】
したがって、第２の実施の形態の電磁調理器１の構成は、図１〜図４に示した第１の実施の形態と同一である。だたし、制御回路２１に組み込まれている沸騰制御のプログラムが異なる。
【００７６】
以下、第２の実施の形態の電磁調理器による沸騰制御について説明する。
【００７７】
＜通常量の沸騰＞
図１４に示すように、時点t0で沸騰セットスイッチ９ｈの操作で沸騰モードにセットされれば、沸騰モードで大出力３ｋＷで加熱を開始する。そして、温度検出素子１４の検出する所定時間１０秒ごとの検出温度を微分演算し、かつ連続する１０回の微分演算値の移動平均値Dav(t)を求める。そして、さらに、微分平均値Dav(t)をもう一度微分処理することによって２階微分し、２階微分値の平均値DDav(t)を求める。
【００７８】
そして、加熱開始後T1時間が経過し、温度検出素子１４が所定値７０℃を超える温度を検出した時点t41に沸騰判定を有効にする。以降、最新の２階微分値の平均値DDav(t)が判定値DDref（ここでは、−０．４に設定している）よりも低下したかどうかを監視し、判定値DDrefよりも小さくなった時点t42において沸騰したと判定を行う。
【００７９】
そしてこの沸騰判定の後、所定の沸騰維持時間である３分間だけ継続して加熱した後、所定幅６００Ｗだけ出力を低下させて保温加熱を所定時間である３分間だけ継続し、その後、加熱を停止する。
【００８０】
＜少量の沸騰＞
図１５に示すように、鍋内の調理物の量が少ない状態で、加熱ノブによって通常の加熱出力２ｋＷを超える大きな加熱出力が設定されて急速に沸騰させる場合、次のように制御する。
【００８１】
時点t0で通常調理時の加熱出力２ｋＷを超える加熱出力が設定されれば、大出力で加熱を開始する。そして、温度検出素子１４の検出する所定時間ごとの検出温度を微分演算し、かつ連続する１０回の微分演算値の移動平均値Dav(t)を求める。そして、さらに、微分平均値Dav(t)をもう一度微分処理することによって２階微分し、移動平均値DDav(t)も求める。
【００８２】
加熱開始後T11時間が経過し、温度検出素子１４が所定値７０℃を超える温度を検出した時t51に沸騰判定を有効にする。以降、最新の２階微分値の平均値DDav(t)が判定値DDrefよりも小さくなれば、タイミングt52において沸騰判定を行う。
【００８３】
そしてこの沸騰判定の後、通常の加熱出力である２ｋＷまで加熱出力を低下させ、保温する。
【００８４】
＜再沸騰＞
連続使用のために電磁調理器１自体が高温である状態で調理物を沸騰させる場合や、熱めのお湯を再沸騰させる場合、図７に示した第１の実施の形態と同様の制御による。
【００８５】
以上の沸騰加熱制御のプログラムは、図１６〜図１９のフローチャートで示したようになる。図１６に示した第１段の処理は、図８に示した第１の実施の形態の第１段の処理と同一である。ただし、ステップ番号だけは、第１の実施の形態の場合よりも２００番だけ大きいものを使用している。また、インバータ停止処理Ｐ０５、微分値の平均化処理Ｐ１０、出力低下処理Ｐ１５はそれぞれ図１１、図１２、図１３に示したものと同一である。
【００８６】
図１６におけるステップＳ２４０で、通常の低い温度の水を沸騰させる目的で湯沸かしモードに入ったため、検出温度が７０℃を超えていない場合には、インバータ停止処理Ｐ０５と微分値の平均化処理Ｐ１０を行った後、図１７に示す処理に入る。
【００８７】
ここでは、温度検出素子１４の検出温度が７０℃を超えるまで、２階微分値の平均処理Ｐ２０とインバータ停止処理Ｐ０５とを繰り返す（ステップＳ２６０）。
【００８８】
＜２階微分値の平均処理Ｐ２０＞
２階微分の平均処理Ｐ２０は図１９に示すもので、まず図１２に示した温度微分値の平均化処理Ｐ１０を行って微分平均値Dav(t)を求めて記憶する。そして、２階微分タイマが所定時間（ここでも１０秒に設定）のカウントを終了するのを待って（ステップＰ２０１）、新たに得られた最新の微分平均値とそれよりも１回前の微分平均値との差をとり、これを２階微分値の平均値DDav(t)として記憶し、リターンする（ステップＰ２０２）。
【００８９】
図１７のフローチャートに戻り、ステップＳ２６０で検出温度が７０℃を超えると、鉄板検知フラグをセットした後（ステップＳ２６５）、最新の２階微分値の平均値DDav(t)が判定値DDrefよりも小さくなっていないかどうか監視する。そして、最新の２階微分値の平均値DDav(t)が判定値DDrefよりも小さくなれば、そのタイミングで沸騰したと判定する（ステップＳ２７０）。
【００９０】
沸騰判定の後も所定時間（ここでは３分間）だけ加熱を継続し、その後、出力低下処理Ｐ１５を行い、図１８におけるステップＳ３００に移る（ステップＳ２８０，Ｓ２８５，Ｐ１５）。
【００９１】
図１６におけるステップＳ２４０で、比較的高温度の水を再沸騰させる目的で湯沸かしモードにセットされた場合にはＹＥＳに分岐し、図７に示した第１の実施の形態の場合と同様に、あらかじめ設定した時間である１０分間だけ大出力３ｋＷで加熱し、その時間が経過すれば出力低下処理Ｐ１５を行い、続いて、図１８におけるステップＳ３００以降の処理に移る（ステップＳ２４５，Ｓ２５０）。
【００９２】
図１８に示すフローチャートの処理は、第１の実施の形態における図１０のフローチャートの処理と同じである。ただし、ステップ番号は異なっている。
【００９３】
これについて説明すると、ステップＳ３００では、前段の出力低下処理Ｐ１５において出力２ｋＷフラグがセットされたかどうか、つまり、湯沸かしキーが操作されたか、加熱ノブによる大出力加熱かにより、ＹＥＳ，ＮＯに分岐する。
【００９４】
加熱ノブによる大出力加熱の場合、ステップＳ３００でＹＥＳに分岐し、２ｋＷ加熱を継続しつつ、水が追加されたために検出温度が低下していないかどうかを微分平均値が所定の水温低下判定値D2（ここでは−１）を切るまで変化していないかどうかによって判断し（ステップＳ３０５）、水の追加があれば、所定時間である７分間、元の設定出力による再加熱を行う（ステップＳ３１０，Ｓ３１５，Ｓ３２０，Ｐ０５，Ｐ１０）。そして、所定時間が経過したところで、インバータ出力を再び２ｋＷに低下させて継続加熱に移行する（ステップＳ１１０，Ｓ１１５，Ｐ１０，Ｐ０５）。
【００９５】
他方、湯沸かしキーによる沸騰モードの場合、ステップＳ３００でＮＯに分岐し、保温加熱のために所定時間である３分間だけ３ｋＷ加熱を継続し（ステップＳ３３０，Ｐ０５）、その後、インバータを停止して湯沸かしＬＥＤを消灯し、湯沸かし完了ブザーを鳴らして使用者に知らせた後に加熱を停止する（ステップＳ３３５，Ｓ３４０，Ｓ３４５）。
【００９６】
これにより、第２の実施の形態の電磁調理器では、温度検出素子１４の検出温度から調理物の温度上昇度を求め、その温度上昇度そのものではなく、その変化点に基づいて調理物の沸騰を判定するために、所定時間ごとの温度検出素子１４の検出温度を微分演算し、さらに微分演算値の移動平均値によって温度上昇度を求め、所定温度８０℃を超えた際に、さらに検出温度の２階微分値の平均値に基づいて沸騰判定するので、温度検出素子１４の温度追従性が遅い場合にも正確に調理物の沸騰を判定することができ、特に熱伝導性の悪いガラスでできた調理物載置部としてのトッププレート１７の下に温度検出素子１４を取り付けた場合にも正確に沸騰判定ができる。また、温度上昇度を所定時間ごとの温度検出素子１４の検出温度を微分値の移動平均値に基づいて２階微分値の平均値を得、これに基づいて沸騰判定を行うので、電気的ノイズにより変動が大きい温度検出素子１４の検出温度の微分値を利用しながらも、電気的ノイズの影響を受けにくく、したがって、より正確に沸騰判定が行える。
【００９７】
また、調理物の沸騰判定後にも、継続して所定時間加熱した後に加熱出力を所定の出力まで低下させるので、特に大きな加熱出力でお湯を加熱しているような場合に、沸騰後もお湯温度を下げずに、しかもぐらぐらと煮えたぎり、泡の飛沫が飛び散る状態が起こるのを防止することができる。さらに、加熱出力を低下させる時に音又は表示によって報知するので、離れた場所にいる使用者に沸騰を知らせることができる。加えて、お湯沸かしのために通常の調理のための加熱出力よりも大きい加熱出力で加熱する場合、通常の調理のように煮込みが必要ではなく、お湯が沸騰することによって目的が達せられるので、沸騰判定によって直ちに、又は所定時間の保温加熱の後に加熱を自動的に停止することにより、省エネが図れ、またお湯が蒸発してまった後も加熱する空焚きが防止できる。
【００９８】
またさらに、沸騰を判定し、加熱出力を低下させた後に検出温度が低下したときに自動的に再加熱するので、調理物の沸騰後に加熱出力を絞った状態で水を追加したために湯温が下がることがあっても、再加熱によって自動的に再沸騰させることができる。
【００９９】
さらに、加熱開始時の温度検出素子１４の検出温度が所定の判定温度８０℃よりも高かった場合に、沸騰判定を行わず、加熱開始から所定の時間加熱し、その後に加熱出力を低下させるので、連続的に使用することによって、前回の熱が調理器本体側に残っていたり、熱めのお湯を再沸騰させるような場合で、２階微分演算値に基づく沸騰判定ができないような場合でも、調理物を確実に沸騰させることができ、また、使用者が沸騰に気づいて加熱停止操作するまで長い時間沸騰させ続けることも防ぐことができ、省エネと安全性確保が図れる。
【０１００】
加えて、温度検出素子１４の検出温度の上昇度が所定値を超えて大きい場合には、沸騰判定を行わないので、例えば、鉄板焼きのように大出力加熱によって急速に温度上昇する調理を行っている場合に沸騰を誤判定することがない。
【０１０１】
次に、本発明の第３の実施の形態の電磁調理器について、図２０〜図２４に基づいて説明する。第３の実施の形態の特徴は、図２０に示したように、第１の温度検出素子１４Ａと第２の温度検出素子１４Ｂとを約１０ｃｍ程度離れた２カ所に設け、鍋１２の底中心部１２Ａと底周辺部１２Ｂの温度を検出するようにし、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度が５０℃以上になったときに、第２の温度検出素子１４Ｂの検出温度が８０℃以上であれば、鍋底が図に示すように湾曲しているため、第１の温度検出素子１４Ａによっては正確に沸騰検知することができないものと判断し、加熱タイマを１０分間のカウントアップ終了によって沸騰と判断するようにした点にある。
【０１０２】
以下、図２２〜図２４のフローチャートに基づいて、第３の実施の形態の電磁調理器の加熱制御について説明する。
【０１０３】
電源が投入されるとスタートし、まず湯沸かしキーが押されたかどうか判断する（ステップＳ４０５）。
【０１０４】
湯沸かしキーが押されていれば湯沸かしモードに入り、湯沸かしフラグをセットし、湯沸かし表示のためのＬＥＤを点灯させ、インバータ出力を大出力の３ｋＷにする（ステップＳ４１０，Ｓ４１５，Ｓ４２０）。
【０１０５】
ステップＳ４０５で湯沸かしキーが押されていない場合、加熱ノブによって加熱開始操作がされたかどうか判断し（ステップＳ４２５）、加熱ノブによって設定された加熱出力が２ｋＷ以下であれば、通常の調理とみて、加熱ノブにより停止操作が行われるまで、設定出力によって加熱を続けることになる（ステップＳ４３０，Ｓ４３５）。しかしながら、加熱ノブによる設定出力が２ｋＷを超える場合には、湯沸かしキーが操作された場合と同様、湯沸かしモードと見なしてステップＳ４４０以降に進む（ステップＳ４３０）。
【０１０６】
湯沸かしモードでは、モード開始直後の第１の温度検出素子１４Ａの検出温度が所定温度８０℃を超えていないかどうか判定する（ステップＳ４４０）。これは、電磁調理器１自体が高温である状態での連続使用、あるいは比較的高温の水を再沸騰ではないかどうか判定するためのものである。
【０１０７】
ステップＳ４４０で、通常の低い温度の水を沸騰させる目的で湯沸かしモードに入ったため、検出温度が８０℃を超えていない場合には、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度が５０℃を超えるまでインバータ停止処理Ｐ０５と微分値の平均化処理Ｐ１０を繰り返す（ステップＳ４５０）。
【０１０８】
加熱を継続していくうちに第１の温度検出素子１４Ａの検出温度が５０℃を超えると、第２の温度検出素子１４Ｂの検出温度が８０℃を超えていないかどうか判断する（ステップＳ４５０，Ｓ４５５）。
【０１０９】
ここで、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度が５０℃を超えた時点で、第２の温度検出素子１４Ｂの検出温度が８０℃を超えていれば、鍋１３の底が図２０に示したように湾曲しているものと見なし、微分平均値による沸騰判定を中止し、高温水の加熱の場合と同様に、加熱タイマによって所定時間T21である１０分間の連続加熱を行い、設定時間の経過後に出力停止処理Ｐ１５を行った後、図２４におけるステップＳ４９０以降の処理に移る（ステップＳ４４５，Ｓ４５０）。
【０１１０】
ステップＳ４４０，Ｓ４４５の判断で、鍋１２の底が図２０に示すようには湾曲しておらず、したがって第１の温度検出素子１４Ａの検出温度が５０℃を超えた時点で、第２の温度検出素子１４Ｂの検出温度が８０℃を超えていなければ、図２３におけるステップＳ４６０以降の処理に進み、加熱を継続する（ステップＳ４６０，Ｐ１０，Ｐ０５）。
【０１１１】
加熱を継続していくうちに第１の温度検出素子１４Ａによる検出温度が８０℃を超えると、ステップＳ４６０でＹＥＳに分岐し、鉄板検知フラグをセットした後（ステップＳ４６５）、この時点での最新の微分平均値D1に基づき、その１／２の値D1／２を沸騰検知値として記憶する（ステップＳ４７０）。
【０１１２】
この後も、微分平均値Dav(t)を監視しながら、それが沸騰検知値D1／２よりも低下するまで加熱を継続する（ステップＳ４７５，Ｐ０５，Ｐ１０）。
【０１１３】
調理物の水分あるいはお湯が沸騰して温度上昇が停止し、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度の温度上昇度も小さくなり、温度上昇の微分平均値Dav(t)が沸騰検知値D1／２よりも低下すると沸騰していると判定し、ステップＳ４７５でＹＥＳに分岐すると、さらに所定時間T2である３分間だけさらに加熱した後（ステップＳ４８０，Ｓ４８５）、出力低下処理Ｐ１５を行い、続いて、図２４におけるステップＳ４９０に移る。
【０１１４】
図２２におけるステップＳ４４０で、比較的高温度状態のまま湯沸かしモードにセットされた場合にはＹＥＳに分岐し、あらかじめ設定した時間T21である１０分間、湯沸かしモードであれば３ｋＷで加熱し、また２ｋＷを超える加熱設定であればその設定出力で時間T21である１０分間加熱して沸騰させ、時間T21が経過すれば出力低下処理した後、図２４のステップＳ４９０に移る（ステップＳ４４５，Ｓ４５０）。
【０１１５】
図２４におけるステップＳ４９０以降の処理では、最初に出力低下処理Ｐ１５において出力２ｋＷフラグがセットされたかどうか、つまり、湯沸かしキーが操作されたか、加熱ノブによる大出力加熱かにより、ＹＥＳ，ＮＯに分岐する。
【０１１６】
加熱ノブによる大出力加熱の場合、ステップＳ４９０でＹＥＳに分岐し、２ｋＷ加熱を継続しつつ、水が追加されたために検出温度が低下していないかどうかを微分平均値が所定の水温低下判定値D2である−１を切るまで変化していないかどうかによって判断し（ステップＳ４９５）、水の追加があれば、所定時間T4である７分間、元の設定出力による再加熱を行う（ステップＳ５００，Ｓ５０５，Ｓ５１０，Ｐ０５，Ｐ１０）。そして、所定時間T4が経過したところで、インバータ出力を再び２ｋＷに低下させて継続加熱に移行する（ステップＳ５１０，Ｓ５１５，Ｐ１０，Ｐ０５）。
【０１１７】
他方、湯沸かしキーによる沸騰モードの場合、ステップＳ４９０でＮＯに分岐し、保温加熱のために所定時間T3である３分間だけ３ｋＷ加熱を継続し（ステップＳ５２０，Ｐ０５）、その後、インバータを停止して湯沸かしＬＥＤを消灯し、湯沸かし完了ブザーを鳴らして使用者に知らせた後に加熱を停止する（ステップＳ５２５，Ｓ５３０，Ｓ５３５）。
【０１１８】
なお、上記のフローチャートにおける、インバータ停止処理Ｐ０５、微分値の平均化処理Ｐ１０、出力停止処理Ｐ１５はそれぞれ、第１の実施の形態と同様、図１１〜図１３に示すものである。
【０１１９】
このようにして、第３の実施の形態によれば、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度から調理物の温度上昇度を求め、その温度上昇度そのものではなく、その変化点に基づいて調理物の沸騰を判定するために、所定時間ごとの第１の温度検出素子１４Ａの検出温度を微分演算し、さらに微分演算値の移動平均値によって温度上昇度を求め、所定温度８０℃を超えた際に微分平均値に対して、その１／２の微分平均値まで低下したときに沸騰判定するので、第１の温度検出素子１４Ａの温度追従性が遅い場合にも正確に調理物の沸騰を判定することができ、特に熱伝導性の悪いガラスでできた調理物載置部としてのトッププレート１７の下に第１の温度検出素子１４Ａを取り付けた場合にも正確に沸騰判定ができる。また、温度上昇度を所定時間ごとの第１の温度検出素子１４Ａの検出温度を微分値の移動平均値の変化点に基づいて沸騰判定を行うので、電気的ノイズにより変動が大きい第１の温度検出素子１４Ａの検出温度の微分値を利用しながらも、電気的ノイズの影響を受けにくく、したがって、より正確に沸騰判定が行える。
【０１２０】
また、調理物の沸騰判定後にも、継続して所定時間加熱した後に加熱出力を所定の出力まで低下させるので、特に大きな加熱出力でお湯を加熱しているような場合に、沸騰後もお湯温度を下げずに、しかもぐらぐらと煮えたぎり、泡の飛沫が飛び散る状態が起こるのを防止することができる。さらに、加熱出力を低下させる時に音又は表示によって報知するので、離れた場所にいる使用者に沸騰を知らせることができる。加えて、お湯沸かしのために通常の調理のための加熱出力よりも大きい加熱出力で加熱する場合、通常の調理のように煮込みが必要ではなく、お湯が沸騰することによって目的が達せられるので、沸騰判定によって直ちに、又は所定時間の保温加熱の後に加熱を自動的に停止することにより、省エネが図れ、またお湯が蒸発してまった後も加熱する空焚きが防止できる。
【０１２１】
またさらに、沸騰を判定し、加熱出力を低下させた後に検出温度が低下したときに自動的に再加熱するので、調理物の沸騰後に加熱出力を絞った状態で水を追加したために湯温が下がることがあっても、再加熱によって自動的に再沸騰させることができる。
【０１２２】
さらに、加熱開始時の第１の温度検出素子１４Ａの検出温度が所定の判定温度８０℃よりも高かった場合に、沸騰判定を行わず、加熱開始から所定の時間加熱し、その後に加熱出力を低下させるので、連続的に使用することによって、前回の熱が調理器本体側に残っていて、沸騰判定ができないような状態での使用や熱めのお湯を再沸騰させる場合でも、調理物を確実に沸騰させることができ、また、使用者が沸騰に気づいて加熱停止操作するまで長い時間沸騰させ続けることも防ぐことができ、省エネと安全性確保が図れる。
【０１２３】
加えて、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度の上昇度が所定値を超えて大きい場合には、沸騰判定を行わないので、例えば、鉄板焼きのように加熱によって急速に温度上昇する調理を行っている場合に沸騰を誤判定することがない。
【０１２４】
これらに加えて、第３の実施の形態では、第１の温度検出素子１４Ａと第２の温度検出素子１４Ｂとの検出温度を比較し、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度が５０℃以上になったときに、第２の温度検出素子１４Ｂの検出温度が８０℃以上であれば、加熱タイマを１０分間に設定して大出力（湯沸かしモードでは３ｋＷ、それ以外では２ｋＷを超える設定出力）で加熱して沸騰させるので、鍋底が図２０に示すように湾曲しているために第１の温度検出素子１４Ａによっては正確に沸騰検知することができない場合でも、確実に沸騰させることができる。
【０１２５】
なお、鍋１２の底が中央部で下に突になっている場合には、第１の実施の形態の場合と同様に、第１の温度検出素子１４Ａによって正確に沸騰判定ができる。
【０１２６】
また、上記の第３の実施の形態では、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度に基づいて温度微分値の演算、微分平均値の演算を行い、また沸騰判断をするようにしたが、これに限らず、第１の温度検出素子１４Ａの検出温度と第２の温度検出素子１４Ｂの検出温度とを比較し、いずれか温度が高い方の検出温度を採用して、第１又は第２の実施の形態と同様の加熱制御を行う構成にすることもできる。
【０１２７】
加えて、第３の実施の形態においても、第１の実施の形態に対する第２の実施の形態と同様に、温度微分値の平均値の変化点に基づく沸騰判定に代えて、温度の２階微分値に基づく沸騰判定を行う構成にすることができる。
【０１２８】
加えて、上記の各実施の形態において、時間設定、温度設定、比較値、基準値の設定は特に例示したものに限定されるわけではなく、変更することが可能であり、実機において最適なものに設定するのが好ましい。
【０１２９】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、所定時間ごとの温度検知部の検出温度を時間に関して微分演算し、かつ、連続する所定回数の微分演算値の移動平均値を求め、温度検知部が所定値を超える温度を検出した後、当該所定値を検出した時点での微分演算値の移動平均値を比較基準値とし、当該比較基準値に対してあらかじめ設定した比率だけ低下した微分演算値の移動平均値を得た時に調理物の沸騰を判定するので、電気的ノイズにより変動が大きい温度検知部の検出温度の微分値を利用しながらも、電気的ノイズの影響を受けにくく、したがって、より正確に沸騰判定が行え、しかも、加熱によって調理物の温度上昇度が大きく、温度上昇度がほぼ安定している温度帯で検出した温度の時間微分値の移動平均値を比較基準にして沸騰判定することができ、調理物の負荷量の大小によって温度上昇度が違っても、負荷量に影響されずに常に正確に沸騰判定が行える。
【０１３３】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、調理物の沸騰判定後直ちに、又は沸騰判定後継続して所定時間加熱した後に加熱出力を所定の出力まで低下させるので、特に大きな加熱出力でお湯を加熱しているような場合に、沸騰後もお湯温度を下げずに、しかもぐらぐらと煮えたぎり、泡の飛沫が飛び散る状態が起こるのを防止することができる。
【０１３４】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、加熱出力を低下させる時に音又は表示によって報知する報知部を備えたので、離れた場所にいる使用者に沸騰を知らせることができる。
【０１３５】
請求項４の発明によれば、請求項２又は３の発明の効果に加えて、加熱出力を低下させた後、温度検知部の検出する検出温度が低下したときに再加熱するので、調理物の沸騰後に加熱出力を絞った状態で水を追加したために湯温が下がることがあっても、再加熱によって再沸騰させることができる。
【０１３６】
請求項５の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、使用者によりお湯沸かしが設定された場合に確実にお湯沸騰の制御ができると共に、沸騰判定によって直ちに、又は所定時間の加熱の後に加熱を自動的に停止することにより、省エネが図れ、またお湯が蒸発してまった後も加熱する空焚きが防止できる。
【０１３７】
請求項６の発明によれば、請求項１〜４の発明の効果に加えて、加熱開始時の温度検知部の検出温度が所定の判定温度よりも高かった場合に、沸騰判定を行わず、加熱開始から所定の時間経過した時に加熱出力を低下させるので、連続的に使用することによって、熱めのお湯を再沸騰させる場合や前回の熱が調理器本体側に残っていて沸騰判定ができないような状態で調理物を沸騰させる場合のように、温度微分値の変化点に基づく沸騰判定が正確にできないような状態でも確実に調理物を沸騰させることができ、また、使用者が沸騰に気づいて加熱停止操作まで長い時間沸騰させ続けることも防ぐことができ、省エネと安全性確保が図れる。
【０１３８】
請求項７の発明によれば、請求項１〜４の発明の効果に加えて、温度検知部の検出温度の上昇度が所定値を超えて大きい場合には沸騰判定を行わないことにより、例えば、鉄板焼きのように加熱によって急速に温度上昇する調理を行っている場合に沸騰を誤判定することがない。
【０１３９】
請求項８の発明によれば、請求項１〜７の発明の効果に加えて、温度検知部を異なる複数カ所に備え、加熱制御部が複数の温度検知部のうちいちばん高い検出温度に基づいて沸騰判定を行うようにしたので、鍋が中心からずれてかけられているような場合や鍋の形状が平鍋ではないような場合でも、複数カ所の温度検知部のうち、いちばん高い検出温度を示す温度検知部の検出温度に基づいて沸騰を判定することによって正確に沸騰判定することができる。
【０１４０】
請求項９の発明によれば、請求項８の発明の効果に加えて、調理物の中心部分の温度を検出する第１の位置と、前記調理物の周辺部位の温度を検出する第２の位置との２カ所に温度検知部が設けられ、第２の位置に設けられている温度検知部の検出温度が、第１の位置に設けられている温度検知部の検出温度より所定値以上高い場合には沸騰判定を行わないようにしたので、特に鍋底が湾曲していて温度検知が正しく行えないような場合、２カ所の温度検知部の検出温度の差に基づいて鍋底の形状を判断し、沸騰判定しないことにより沸騰の誤判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の外観斜視図。
【図２】上記の実施の形態の断面図。
【図３】上記実施の形態の回路のブロック図。
【図４】上記の実施の形態の表示／操作部の正面図。
【図５】上記の実施の形態による通常量のお湯の沸騰加熱制御を示す説明図。
【図６】上記の実施の形態による少量のお湯の沸騰加熱制御を示す説明図。
【図７】上記の実施の形態による高温状態での再加熱制御を示す説明図。
【図８】上記の実施の形態による加熱処理の第１段のフローチャート。
【図９】上記の実施の形態による加熱処理の第２段のフローチャート。
【図１０】上記の実施の形態による加熱処理の第３段のフローチャート。
【図１１】上記の実施の形態によるインバータ停止処理のフローチャート。
【図１２】上記の実施の形態による微分値の平均化処理のフローチャート。
【図１３】上記の実施の形態による出力低下処理のフローチャート。
【図１４】本発明の第２の実施の形態による通常量のお湯の沸騰加熱制御を示す説明図。
【図１５】上記の実施の形態による少量のお湯の沸騰加熱制御を示す説明図。
【図１６】上記の実施の形態による加熱処理の第１段のフローチャート。
【図１７】上記の実施の形態による加熱処理の第２段のフローチャート。
【図１８】上記の実施の形態による加熱処理の第３段のフローチャート。
【図１９】上記の実施の形態による２階微分値の平均処理のフローチャート。
【図２０】本発明の第３の実施の形態の断面図。
【図２１】上記の実施の形態による沸騰加熱制御を示す説明図。
【図２２】上記の実施の形態による加熱処理の第１段のフローチャート。
【図２３】上記の実施の形態による加熱処理の第２段のフローチャート。
【図２４】上記の実施の形態による加熱処理の第３段のフローチャート。
【符号の説明】
１ 電磁調理器
２ａ，２ｂ，２ｃ 加熱ノブ
３ ロースター
４ ロースター扉
５ ロースター取手
６ａ，６ｂ，６ｃ ヒーター
７ トッププレート
８ａ，８ｂ，８ｃ 表示ランプ
９ 表示／操作部
１１ 加熱コイル
１２ 鍋
１３ 調理物
１４ 温度検出素子
１４Ａ 第１の温度検出素子
１４Ｂ 第２の温度検出素子
２１ 制御回路
２２ キー入力部
２３ インバータ回路
２４ 入力検知部
２５ 負荷検知部
２６ ブザー部
２７ ＬＥＤ表示部
２８ 出力設定部
２９ 駆動部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electromagnetic cooker.
[0002]
[Prior art]
As a method for detecting boiling of hot water or the like in a heating cooker, there is a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-272058, which is a method for detecting a temperature equilibrium state during boiling. Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-131335 describes a technique for detecting boiling by detecting that the temperature change rate has decreased to a predetermined value or less.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the former of such conventional techniques is effective when the temperature follow-up property of the temperature detection unit with respect to the temperature of the cooked food is good, or is effective when the degree is small even if there is a delay time. There is a problem that cannot be dealt with when the temperature detector follows slowly with respect to the boiling time of an object. That is, the temperature of the boiling hot water is kept in an equilibrium state, but when the temperature follow-up of the temperature detection unit is largely delayed, the detected temperature of the temperature detection unit continues to rise even when the hot water temperature reaches the equilibrium state. It is.
[0004]
Further, in the latter case of the conventional technique, it is difficult to accurately detect boiling with this conventional method because it is difficult to capture the phenomenon in which the rate of temperature increase gradually decreases if the time to boiling is short. .
[0005]
The present invention has been made in view of such a conventional problem. Even when it is difficult to catch a phenomenon in which the rate of temperature increase gradually decreases, such as when the temperature followability is poor and the heating output is large, the present invention is accurate. An object of the present invention is to provide an electromagnetic cooker that can detect boiling.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The electromagnetic cooker of the invention of claim 1 includes a temperature detection unit provided below the food placing unit,Differentiating the detected temperature of the temperature detection unit for each predetermined time with respect to time, and obtaining a moving average value of the differential operation value for a predetermined number of consecutive times, after detecting the temperature exceeding the predetermined value by the temperature detection unit, When the moving average value of the differential operation value at the time when the predetermined value is detected is used as a comparison reference value, the cooked food is obtained when the moving average value of the differential operation value is reduced by a preset ratio with respect to the comparison reference value. The boiling ofAnd a heating control unit for determining.
[0007]
  In the electromagnetic cooker of the invention of claim 1,Differentiating the detected temperature of the temperature detection unit for each predetermined time with respect to time, obtaining a moving average value of a predetermined number of consecutive differential calculation values, and detecting the temperature exceeding the predetermined value after the temperature detection unit detects the predetermined value When the moving average value of the differential calculation value at the time when the value is detected is used as the comparison reference value, the cooked product is boiled when the moving average value of the differential calculation value that is reduced by a preset ratio with respect to the comparison reference value is obtained. Therefore, while using the differential value of the detected temperature of the temperature detector, which varies greatly due to electrical noise, it is less susceptible to electrical noise, so it can be more accurately boiling and cooking by heating. The boiling average can be determined based on the moving average value of the time differential value of the temperature detected in a temperature zone where the temperature rise of the food is large and the temperature rise is almost stable. Even different degree of temperature increase is due to, performed always accurately boiling determined without being affected by the load.
[0014]
  Claim2The electromagnetic cooker of the invention of claim1The heating output is reduced to a predetermined output immediately after the boiling determination of the cooked food or after a predetermined time of heating after the boiling determination.
[0015]
  Claim2In the electromagnetic cooker according to the invention, the boiling is heated immediately after the boiling judgment of the cooked food, or when hot water is heated with a particularly large heating output by reducing the heating output after a predetermined time has elapsed after the boiling judgment. Without lowering the hot water temperature, it is possible to prevent the occurrence of a state where the boiling water is boiled and splashes of bumpy bubbles are scattered.
[0016]
  Claim3The electromagnetic cooker of the invention of claim2In this case, a notification section that notifies by sound or display when the heating output is reduced is provided, and boiling at a remote location can be notified to the user.
[0017]
  Claim4The electromagnetic cooker of the invention of claim2 or 3In this case, after the heating output is reduced, reheating is performed when the detected temperature detected by the temperature detecting unit is lowered, and water is added with the heating output being reduced after boiling the cooked food. Even if it falls, it can be reheated automatically to ensure boiling.
[0018]
  Claim5The electromagnetic cooker of the invention of claim1In this case, when the water heater mode is set by the user, heating is stopped immediately after the boiling determination of the cooked food or after heating for a predetermined time after the boiling determination.
[0019]
  Claim5In the electromagnetic cooker according to the invention, when the water heater mode is set by the user, the hot water boiling can be reliably controlled, and the heating is automatically stopped immediately after the boiling determination or after heating for a predetermined time. As a result, energy can be saved, and it is possible to prevent the air from being heated even after the hot water has evaporated.
[0020]
  Claim6The electromagnetic cooker of the invention of claim1-4In this case, when the temperature detected by the temperature detector at the start of heating is higher than a predetermined determination temperature, the boiling determination is not performed, and the heating output is reduced when a predetermined time has elapsed from the start of heating. is there.
[0021]
  Claim6In the electromagnetic cooker according to the invention, by continuously using, even if the previous heat remains on the cooker body side and boiling determination cannot be made, the heating output is output when a predetermined time has elapsed since the start of heating. By lowering, it is possible to boil the cooked food later, and it is also possible to prevent the user from recognizing the boil and continuing to boil for a long time until the heating stop operation, thereby saving energy and ensuring safety.
[0022]
  Claim7The electromagnetic cooker of the invention of claim1-4The temperature detected by the temperature detectorMoving average value of differential operation value ofWhen the value is larger than a predetermined value, the boiling determination is not performed.
[0023]
  Claim7In the electromagnetic cooking device of the invention, when the degree of increase in the temperature detected by the temperature detector exceeds a predetermined value, the boiling determination is not performed, so that, for example, the temperature is rapidly increased by heating with a large output such as teppanyaki. There is no misjudgment of boiling when cooking to raise.
[0024]
  Claim8The electromagnetic cooker of the invention of claim1 to 7However, the temperature detection unit is provided at a plurality of different locations, and the heating control unit performs the boiling determination based on the highest detected temperature among the plurality of temperature detection units.
[0025]
  Claim8In the electromagnetic cooker according to the invention, the temperature indicating the highest detected temperature among the temperature detection parts at a plurality of positions even when the pan is hung from the center or the shape of the pan is not a flat pan. Boiling can be accurately determined by determining boiling based on the temperature detected by the detector.
[0026]
  Claim9The electromagnetic cooker of the invention of claim8The temperature detector is provided at two locations, a first position for detecting the temperature of the central portion of the cooked food and a second position for detecting the temperature of the peripheral portion of the cooked food. The boiling determination is not performed when the detected temperature of the temperature detecting unit provided at a position is higher than the detected temperature of the temperature detecting unit provided at the first position by a predetermined value or more. It is.
[0027]
  Claim9In the electromagnetic cooker according to the invention, especially when the temperature at the bottom of the pan is curved and the temperature cannot be detected correctly, the shape of the bottom of the pan is determined based on the difference between the temperatures detected by the two temperature detectors, and the boiling is not determined. Prevents misjudgment of boiling.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the appearance of the electromagnetic cooker according to the first embodiment of the present invention. Heating knobs 2a, 2b, 2c are attached to the front of the electromagnetic cooker 1, and a roaster door 4 for the roaster 3 and a roaster handle 5 for opening and closing the roaster door 4 are provided. The top surface of the electromagnetic cooker 1 is provided with a left heater 6a, a central heater 6b, and a right heater 6c because of the three-mouth stove specification. A top plate 7 is attached to the entire top surface. The left heater 6a and the right heater 6c are IH, and induction heating is performed by placing a pan using an iron-based material thereon. The central heater 6b is a radiant heater. The heating power (heating output) of each of the left heater 6a, the center heater 6b, and the right heater 6c is adjusted by the heating knobs 2a, 2b, and 2c.
[0031]
Heater lamps 8a, 8b, and 8c for heaters are provided on the top plate 7 of the electromagnetic cooker 1. Power display, roaster fire power display, and timer display are performed on the front, and power on / off operation and tempura cooking temperature. A display / operation unit 9 for setting an adjustment mode, setting a roaster, and setting a cooking timer is provided.
[0032]
FIG. 2 shows the internal structure of the electromagnetic cooking device 1. There is a heating coil 11 in which a litz wire is spirally wound under the top plate 7, and a magnetic line of force is generated by passing a high-frequency current through the heating coil 11, and an eddy current is generated in the pan bottom 12 a of the pan 12 for cooking. The object 13 can be heated.
[0033]
A temperature detection element 14 is attached to the center portion surrounded by the heating coil 11 below the top plate 7. When the pan bottom 12a is heated by the heating coil 11 and the temperature of the cooked food 13 therein rises, the heat of the cooked food is transmitted to the temperature detecting element 14 below the top plate 7 through the pan bottom 12a. The temperature is detected.
[0034]
FIG. 3 shows a circuit configuration of the electromagnetic cooking device 1. The electromagnetic cooker 1 incorporates a control circuit 21 composed of a microcomputer in which a predetermined heating control processing program is incorporated. The control circuit 21 includes key operation information from the key input unit 22, detection temperature information from the temperature detection element 14, input detection information for setting the output power (watt W) of the inverter circuit 23 from the input detection unit 24, and load detection. Load detection information indicating whether or not a load is placed on the heating coil 11 is input as input information from the unit 25.
[0035]
The control circuit 21 also provides buzzer unit 26 with a key input confirmation sound, tempura appropriate temperature notification, buzzer information used for water heater completion notification, etc., LED display unit 27 for display used for heating output, water heater setting, etc. Output setting information for operating the inverter circuit 23 through the drive unit 29 is output as output information to the information and output setting unit 28.
[0036]
FIG. 4 is an enlarged view of the display / operation unit 9 provided on the front panel of the electromagnetic cooking device 1. The display / operation unit 9 includes a power supply display 9a, a roaster heating power display 9b, a timer display 9c, a water heater display 9d, and a tempura display 9e, and a power on / off switch 9f, a tempura cooking temperature set switch 9g, and a water heater set switch 9h. , A roaster set switch 9i and a timer set switch 9j.
[0037]
Control of the control circuit 21 in the electromagnetic cooking device having the above hardware configuration will be described below. The control of the control circuit 21 in the first embodiment has the following characteristics.
[0038]
<Normal amount of boiling>
As shown in FIG. 5, if the boiling mode switch 9h is set to the boiling mode at time t0, heating is started in the boiling mode (the heating output of the inverter circuit 23 at this time is the heating output during normal cooking). 3 kW, which is greater than 2 kW). Then, the detected temperature at every predetermined time (here, every 10 seconds) detected by the temperature detecting element 14 is differentiated, and the moving average value Dav (t) of 10 consecutive differential operation values is obtained.
[0039]
When T1 time elapses after the start of heating and the temperature detection element 14 detects a temperature exceeding a predetermined value (here, 80 ° C.), the moving average value Dav ( Let t1) be the comparison reference value D1. After that, the heating is continued, and at the time t2 when the moving average value D1 / 2 of the differential calculation value reduced by a preset ratio (here, 1/2) with respect to the comparison reference value D1 is obtained, The boiling determination is performed, and the boiling display lamp is turned on as shown in FIG. After this boiling determination, heating is continued for a predetermined boiling maintenance time T2 (here, 3 minutes), and then the output is reduced by a predetermined width (here, 600 W), and the heat insulation heating is performed for a predetermined time T3 (here 3). Minutes) and then stop heating. Then, as shown in FIG. 4C, the boiling lamp is turned off, and the user is informed of the end of boiling heating with a buzzer.
[0040]
<Slight boiling, re-boiling when water is added>
As shown in FIG. 6, in a state where the amount of the cooked food 13 in the pan 12 is small (for example, 1 liter which is half of the normal amount of 2 liters), a large heating output exceeding the normal heating output of 2 kW by the heating knob. If is set to boil rapidly, control as follows.
[0041]
If a heating output exceeding 2 kW during normal cooking is set at time t0, heating is started with a large output. Then, the detected temperature for each predetermined time detected by the temperature detecting element 14 is differentiated, and a moving average value Dav (t) of 10 consecutive derivative operation values is obtained.
[0042]
When T11 time has elapsed after the start of heating and the temperature detection element 14 detects a temperature exceeding a predetermined value (here, 80 ° C.), the moving average value Dav ( Let t1) be the comparison reference value D1. After that, heating is continued, and boiling determination of the food 13 is performed at time t12 when the moving average value D1 / 2 of the differential operation value that has decreased from the comparison reference value D1 is obtained. And after this boiling determination, a heating output is reduced to 2 kW which is a normal heating output, and it heat-retains. In this case, the user is informed by a buzzer.
[0043]
Thereafter, when water is added at time t13, both the differential calculation value and the moving average value thereof are lowered, but the moving average value of the differential value falls below a predetermined water temperature decrease determination value D2 (here, set to −1). And the heating output of the inverter circuit 23 is increased to the original set output exceeding 2 kW, followed by a predetermined time T4 (here, 7 minutes) and re-boiled, and then to the normal heating output 2 kW Lower the temperature to keep it warm, and inform the user that re-boiling is complete with a buzzer.
[0044]
<Reboil>
As shown in FIG. 7, when the cooked product is boiled in a state where the whole of the electromagnetic cooker 1 is at a high temperature for continuous use, hot water (here, 80 ° C. or higher) is re-boiled. In this case, control is performed as follows.
[0045]
When boiling mode is set and heating is started with a heating output of 3 kW, when the detected temperature of the temperature detecting element 14 exceeds a predetermined value of 80 ° C., boiling determination based on differentiation and averaging processing is not performed. , Heating for a preset re-boiling time T21 (here 10 minutes), then reducing the heating output by 600 W to keep it warm for a predetermined time T22 (here 3 minutes), then stopping the heating, Inform the user with a buzzer.
[0046]
Here, in order to re-boil the cooked food in a high temperature state, when a heating operation with a large output is performed by the heating knob, the output is reduced to 2 kW after heating for 10 minutes until the stop operation is performed. Heating is continued at the 2 kW output.
[0047]
The above boiling heating control program is as shown in the flowcharts of FIGS. This will be described in more detail as follows.
[0048]
When the power is turned on, the operation starts. First, it is determined whether or not the water heater key is pressed (step S05).
[0049]
If the water heater key is pressed, the water heater mode is entered, the water heater flag is set, the LED for water heater display is turned on, and the inverter output is set to a high output of 3 kW (steps S10, S15, S20).
[0050]
If the water heater key is not pressed in step S05, it is determined whether or not the heating start operation has been performed by the heating knob (step S25). If the heating output set by the heating knob is 2 kW or less, it is regarded as normal cooking. Until the stop operation is performed with the heating knob, the heating is continued by the set output (steps S30 and S35). However, when the setting output by the heating knob exceeds 2 kW, it is regarded as the water heater mode and the process proceeds to step S40 and subsequent steps (step S30) as in the case where the water heater key is operated.
[0051]
In the water heater mode, it is determined whether or not the detected temperature of the temperature detecting element 14 immediately after the mode starts exceeds a predetermined temperature of 80 ° C. (step S40). This is for determining whether the cooked product is boiled in a state where the whole of the electromagnetic cooker 1 is at a high temperature for continuous use or whether the hot water is being reboiled. is there.
[0052]
In step S40, since the water heater mode is entered for the purpose of boiling normal low-temperature water, if the detected temperature does not exceed 80 ° C., the inverter stop process P05 and the differential value averaging process P10 are repeated (step S40). S60).
[0053]
If the temperature detected by the temperature detecting element 14 exceeds 80 ° C. while continuing the heating, the process branches to YES in step S60, and after setting the iron plate detection flag (step S65), the latest differential average at this time point Based on the value D1, the half value D1 / 2 is stored as a boiling detection value (step S70).
[0054]
Thereafter, while the differential average value Dav (t) is monitored, the heating is continued until it falls below the boiling detection value D1 / 2 (steps S75, P05, P10).
[0055]
Moisture or hot water in the cooked product boils and the temperature rise is stopped, the temperature rise degree of the temperature detected by the temperature detecting element 14 is also reduced, and the differential average value Dav (t) of the temperature rise is lower than the boiling detection value D1 / 2. If it falls, it will determine that it is boiling, and if it branches to YES at step S75, after only heating for predetermined time T2 (here 3 minutes) (step S80, S85), output reduction process P15 will be performed, then, step The process moves to S90.
[0056]
In step S40 in FIG. 8, when the water heating mode is set for the purpose of re-boiling the relatively high temperature water, the process branches to YES, and during a preset time T21 (here, set to 10 minutes), In the water heating mode, heating is performed at 3 kW, and if the heating setting exceeds 2 kW, heating is performed at the set output for a predetermined time T21 to boil, and when time T21 has elapsed, the output reduction process P15 is performed. The process moves to step S90 of step 10 (steps S45 and S50).
[0057]
In the processing after step S90 in FIG. 10, first, it is set to YES, NO depending on whether or not the output 2 kW flag is set in the output reduction processing P15, that is, whether the water heater key is operated or large output heating is performed by the heating knob. Branch.
[0058]
In the case of high-power heating by the heating knob, the process branches to YES in step S90, and the differential average value is a predetermined water temperature lowering judgment value whether or not the detected temperature is lowered because water is added while continuing 2 kW heating. Judgment is made based on whether or not there is a change until D2 (here, -1) is cut (step S95). If water is added, reheating is performed for a predetermined time T4 (here, 7 minutes) with the original set output. (Steps S100, S105, S110, P05, P10). Then, when the predetermined time T4 has elapsed, the inverter output is again reduced to 2 kW and the process proceeds to continuous heating (steps S110, S115, P10, P05).
[0059]
On the other hand, in the case of the boiling mode using the water heater key, the process branches to NO in step S90, and continues heating for 3 kW for a predetermined time T3 (here, 3 minutes) for heat insulation heating (steps S120, P05), and then stops the inverter. Then, the water heater LED is turned off, the water heater buzzer is sounded to notify the user, and then the heating is stopped (steps S125, S130, S135).
[0060]
The inverter stop process P05, the differential value averaging process P10, and the output stop process P15 in the above flowchart are as follows.
[0061]
<Inverter stop process P05>
Here, the inverter stop process P05 is as shown in FIG. 11, and heating is continued until the heating knob is stopped (branch to NO in step P051). If the heating knob is stopped, the inverter circuit 23 is stopped. Is stopped (step P052).
[0062]
<Differential value averaging process P10>
The differential value averaging process is as shown in FIG. 12. First, the temperature detected by the temperature detection element 14 is stored, a timer having a predetermined period of 10 seconds is started (steps P101 and P102), and the timer is set to 10 seconds. After waiting for the count up, differential processing is performed (steps P103 and P104).
[0063]
Also, in the differentiation process of P104, a value obtained by subtracting the first stored stored detection temperature entered in this process P10 from the detection temperature of the temperature detection element 14 (current detection unit temperature) when the 10-second timer has expired is the derivative value. And the last 10 differential value memories are shifted by one and stored in the final part.
[0064]
After this differential processing, if it is not long before the water heater mode is entered and the differential values for the past 10 times are not yet stored in the differential value memory, the final differential value is provisionally used as the differential average value (step P105, P107). On the other hand, if enough time has passed since entering the water heater mode, the differential operation has been executed more than 10 times in the past, and the differential values for the last 10 times are stored in the differential value memory (YES in step P105). Branch), the latest 10 past differential values are added and divided by 10, and a differential average value is obtained and stored (step P106).
[0065]
When the normal differential average value is obtained, it is checked whether or not the iron plate detection flag is set. If it is not set, the differential average value is returned for use in the subsequent processing (branch to NO in step P108). .
[0066]
When the iron plate detection flag is set in step P108, whether or not cooking such as teppanyaki with a large temperature rise is performed is determined by whether or not the latest differential average value is larger than 10 (step P109) If it is larger, the boiling determination is stopped, the iron plate detection flag is cleared (step P110), and then heating is continued with the set output until a stop operation is performed by the heating knob. That is, it is assumed that the cooking is performed with a large output such as teppanyaki, and the boiling determination is not performed and the large output heating is continued (step P111).
[0067]
Even if the iron plate detection flag is set in step P108, if the latest differential average value is 10 or less, the process returns as it is to continue the boiling determination (branch to NO in step P109).
[0068]
<Output reduction process P15>
The output reduction process P15 is as shown in FIG. 13, and when the water heater flag is set by the water heater key, the inverter output is reduced by 600 W to inform the heat retention mode by the buzzer, and the heat insulation timer The timer count of time (here, 3 minutes) is started (steps P151, P152, P153). On the other hand, if the water heater mode is not set, a buzzer informs that the output is reduced to 2 kW, which is a heating output for normal cooking, and sets a flag of output 2 kW (steps P151, P154, P155). .
[0069]
Thus, according to 1st Embodiment, the temperature rise degree of a foodstuff is calculated | required from the detection temperature of the temperature detection element 14, and the boiling of a foodstuff is based on the change point instead of the temperature rise degree itself. In order to determine the temperature, the temperature detected by the temperature detecting element 14 at every predetermined time is differentially calculated, and the temperature rise is obtained from the moving average value of the differentially calculated value. When the temperature exceeds 80 ° C., the differential average value is obtained. On the other hand, since the boiling determination is performed when the differential average value is reduced to a half of the differential average value, it is possible to accurately determine the boiling of the cooked food even when the temperature follow-up of the temperature detecting element 14 is slow. Even when the temperature detecting element 14 is attached under the top plate 17 as a food placing portion made of glass having poor properties, boiling determination can be performed accurately. Further, since the boiling determination is performed based on the change point of the moving average value of the differential value, the temperature detected by the temperature detection element 14 having a large variation due to electrical noise. Although it is difficult to be affected by electrical noise, the boiling determination can be made more accurately.
[0070]
In addition, even after the determination of the boiling of the cooked food, the heating output is reduced to the predetermined output after heating for a predetermined time continuously. Without lowering, it is possible to prevent the situation where the boiled and boiled bubbles and the state where the splashes of bubbles are scattered. Further, since the notification is made by sound or display when the heating output is reduced, it is possible to notify the user at a remote place of boiling. In addition, when heating at a heating output larger than the heating output for normal cooking for boiling water, stew is not necessary as in normal cooking, and the purpose is achieved by boiling the hot water, By automatically stopping heating immediately after boiling determination or after heating for a predetermined time, it is possible to save energy, and it is possible to prevent heating that occurs even after hot water has evaporated.
[0071]
Furthermore, since boiling is judged and the detection temperature decreases after the heating output is reduced, the water is automatically reheated. Even if it falls, it can be re-boiled automatically by reheating.
[0072]
Furthermore, when the detection temperature of the temperature detection element 14 at the start of heating is higher than a predetermined determination temperature of 80 ° C., boiling determination is not performed, heating is performed for a predetermined time from the start of heating, and then the heating output is reduced. When used continuously, the boiling judgment based on the change point of the average value of the differential calculation value is accurate, such as when the previous heat remains on the cooker body side or when the hot water is boiled again It is possible to boil the cooked food without fail even in a state where it cannot be performed, and to prevent the user from boiling for a long time until the user notices the boil and stops heating, saving energy and safety It can be secured.
[0073]
In addition, when the degree of increase in the detected temperature of the temperature detection element 14 is larger than a predetermined value, the boiling determination is not performed. For example, cooking that rapidly increases the temperature by heating is performed, such as teppanyaki. In case there is no misjudgment of boiling.
[0074]
Next, the electromagnetic cooking device of the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated based on FIGS. A feature of the electromagnetic cooking device of the second embodiment is that the boiling determination is made based on the average value of the second-order differential values of the temperature in order to determine the boiling based on the change point of the degree of increase in the detected temperature of the temperature detection element 14. The other control processing is the same as that of the first embodiment.
[0075]
Therefore, the configuration of the electromagnetic cooking device 1 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. However, the boiling control program incorporated in the control circuit 21 is different.
[0076]
Hereinafter, the boiling control by the electromagnetic cooking device of 2nd Embodiment is demonstrated.
[0077]
<Normal amount of boiling>
As shown in FIG. 14, if the boiling mode is set by operating the boiling set switch 9h at time t0, heating is started at the high output of 3 kW in the boiling mode. Then, the detected temperature detected by the temperature detecting element 14 every 10 seconds is differentiated, and a moving average value Dav (t) of 10 consecutive differentiated values is obtained. Further, the differential average value Dav (t) is differentiated once more to be second-order differentiated to obtain an average value DDav (t) of the second-order differential value.
[0078]
Then, the boiling determination is made valid at time t41 when the temperature detection element 14 detects a temperature exceeding the predetermined value 70 ° C. after the time T1 has elapsed after the start of heating. Thereafter, it is monitored whether or not the average value DDav (t) of the latest second-order differential value is lower than the judgment value DDref (here, set to −0.4), and becomes smaller than the judgment value DDref. It is determined that boiling has occurred at time t42.
[0079]
And after this boiling determination, after continuing heating for 3 minutes which is a predetermined boiling maintenance time, the output is reduced by a predetermined width of 600 W, and heat retaining heating is continued for 3 minutes which is a predetermined time, and then heating is performed. Stop.
[0080]
<Small amount of boiling>
As shown in FIG. 15, when a large heating output exceeding a normal heating output of 2 kW is set by the heating knob and rapidly boiled with a small amount of food in the pan, the following control is performed.
[0081]
If a heating output exceeding 2 kW during normal cooking is set at time t0, heating is started with a large output. Then, the detected temperature for each predetermined time detected by the temperature detecting element 14 is differentiated, and a moving average value Dav (t) of 10 consecutive derivative operation values is obtained. Further, the differential average value Dav (t) is differentiated once more to be second-order differentiated to obtain the moving average value DDav (t).
[0082]
When the T11 time has elapsed after the start of heating and the temperature detecting element 14 detects a temperature exceeding a predetermined value of 70 ° C., the boiling determination is enabled at t51. Thereafter, if the average value DDav (t) of the latest second-order differential value becomes smaller than the determination value DDref, boiling determination is performed at timing t52.
[0083]
And after this boiling determination, a heating output is reduced to 2 kW which is a normal heating output, and it heat-retains.
[0084]
<Reboil>
In the case where the cooked product is boiled in a state where the electromagnetic cooker 1 itself is at a high temperature for continuous use, or when hot water is re-boiled, the same control as in the first embodiment shown in FIG. 7 is performed. .
[0085]
The above boiling heating control program is as shown in the flowcharts of FIGS. The first stage processing shown in FIG. 16 is the same as the first stage processing of the first embodiment shown in FIG. However, only the step number is larger by 200 than the case of the first embodiment. Further, the inverter stop process P05, the differential value averaging process P10, and the output decrease process P15 are the same as those shown in FIGS. 11, 12, and 13, respectively.
[0086]
In step S240 in FIG. 16, since the water heating mode is entered for the purpose of boiling normal low temperature water, if the detected temperature does not exceed 70 ° C., inverter stop processing P05 and differential value averaging processing P10 are performed. After the execution, the process shown in FIG. 17 is entered.
[0087]
Here, the second-order differential value averaging process P20 and the inverter stop process P05 are repeated until the temperature detected by the temperature detection element 14 exceeds 70 ° C. (step S260).
[0088]
<Second-order differential value averaging process P20>
The second-order differential averaging process P20 is shown in FIG. 19. First, the temperature differential value averaging process P10 shown in FIG. 12 is performed to obtain and store the differential average value Dav (t). Then, it waits for the second-order differentiation timer to finish counting for a predetermined time (again, set to 10 seconds) (step P201), and the newly obtained latest differential average value and the derivative one time before that are obtained. The difference from the average value is taken, this is stored as the average value DDav (t) of the second order differential value, and the process returns (step P202).
[0089]
Returning to the flowchart of FIG. 17, when the detected temperature exceeds 70 ° C. in step S260, after setting the iron plate detection flag (step S265), the average value DDav (t) of the latest second-order differential value is larger than the determination value DDref. Monitor for smallness. If the average value DDav (t) of the latest second-order differential value becomes smaller than the determination value DDref, it is determined that the boiling has occurred at that timing (step S270).
[0090]
After the boiling determination, the heating is continued for a predetermined time (here, 3 minutes), and then the output reduction process P15 is performed, and the process proceeds to step S300 in FIG. 18 (steps S280, S285, P15).
[0091]
In step S240 in FIG. 16, if the water heating mode is set for the purpose of re-boiling water having a relatively high temperature, the process branches to YES, as in the case of the first embodiment shown in FIG. Heating is performed at a large output of 3 kW for 10 minutes, which is a preset time, and when that time has elapsed, the output reduction process P15 is performed, and then the process proceeds to the processes after step S300 in FIG. 18 (steps S245 and S250).
[0092]
The process of the flowchart shown in FIG. 18 is the same as the process of the flowchart of FIG. 10 in the first embodiment. However, the step numbers are different.
[0093]
Explaining this, in step S300, the process branches to YES and NO depending on whether the output 2 kW flag is set in the output lowering process P15 in the preceding stage, that is, whether the water heater key is operated or the large output heating is performed by the heating knob.
[0094]
In the case of high-power heating by the heating knob, the process branches to YES in step S300, and the differential average value is a predetermined water temperature lowering judgment value whether or not the detected temperature is lowered because water is added while continuing 2 kW heating. Judgment is made based on whether or not the change has been made until D2 (here, -1) is cut (step S305). If water is added, reheating is performed with the original set output for a predetermined time of 7 minutes (step S310). , S315, S320, P05, P10). And when predetermined time passes, an inverter output is again reduced to 2 kW and it transfers to continuous heating (step S110, S115, P10, P05).
[0095]
On the other hand, in the case of the boiling mode using the water heater key, the process branches to NO in step S300, and the 3 kW heating is continued for a predetermined time of 3 minutes for the heat insulation heating (steps S330 and P05). After the LED is turned off, a boiling buzzer is sounded to notify the user, and heating is stopped (steps S335, S340, and S345).
[0096]
Thereby, in the electromagnetic cooking device of 2nd Embodiment, the temperature rise degree of a foodstuff is calculated | required from the detected temperature of the temperature detection element 14, and boiling of a foodstuff is based on the change point instead of the temperature rise degree itself. In order to determine the temperature, the temperature detected by the temperature detection element 14 is differentiated every predetermined time, and the temperature rise is obtained from the moving average value of the differential operation value. When the temperature exceeds the predetermined temperature 80 ° C., the detected temperature is further detected. Since boiling is determined based on the average value of the second-order differential value, the boiling of the cooked food can be accurately determined even when the temperature follow-up of the temperature detecting element 14 is slow, particularly with a glass having poor thermal conductivity. Even when the temperature detecting element 14 is attached under the top plate 17 as the prepared food placing portion, boiling determination can be performed accurately. Moreover, since the average value of the second-order differential value is obtained based on the moving average value of the differential value based on the moving temperature of the differential value, the boiling temperature is determined based on the detected temperature of the temperature detecting element 14 every predetermined time. Thus, while using the differential value of the detected temperature of the temperature detecting element 14 having a large fluctuation, it is less susceptible to the influence of electrical noise, and therefore the boiling determination can be performed more accurately.
[0097]
In addition, even after the determination of the boiling of the cooked food, the heating output is reduced to the predetermined output after heating for a predetermined time continuously. Without lowering, it is possible to prevent the situation where the boiled and boiled bubbles and the state where the splashes of bubbles are scattered. Further, since the notification is made by sound or display when the heating output is reduced, it is possible to notify the user at a remote place of boiling. In addition, when heating at a heating output larger than the heating output for normal cooking for boiling water, stew is not necessary as in normal cooking, and the purpose is achieved by boiling the hot water, By automatically stopping the heating immediately after the boiling determination or after the heat-retaining heating for a predetermined time, it is possible to save energy, and it is possible to prevent the air from being heated even after the hot water has evaporated.
[0098]
Furthermore, since boiling is judged and the detection temperature decreases after the heating output is reduced, the water is automatically reheated. Even if it falls, it can be re-boiled automatically by reheating.
[0099]
Furthermore, when the detection temperature of the temperature detection element 14 at the start of heating is higher than a predetermined determination temperature of 80 ° C., boiling determination is not performed, heating is performed for a predetermined time from the start of heating, and then the heating output is reduced. Even if the previous heat remains on the cooker body side by continuous use, or when boiling hot water is re-boiled, boiling judgment based on the second-order differential calculation value cannot be performed. The cooked food can be boiled reliably, and it can be prevented that the user keeps boiling for a long time until the user notices the boil and stops the heating operation, thereby saving energy and ensuring safety.
[0100]
In addition, when the degree of increase in the detected temperature of the temperature detecting element 14 exceeds a predetermined value, boiling determination is not performed. For example, cooking that rapidly increases in temperature by high-power heating such as teppanyaki is performed. There is no misjudgment when boiling.
[0101]
Next, the electromagnetic cooking device of the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated based on FIGS. The feature of the third embodiment is that, as shown in FIG. 20, the first temperature detection element 14A and the second temperature detection element 14B are provided at two locations about 10 cm apart, and the bottom center of the pan 12 is The temperature of the part 12A and the bottom peripheral part 12B is detected, and when the detection temperature of the first temperature detection element 14A is 50 ° C. or higher, the detection temperature of the second temperature detection element 14B is 80 ° C. or higher. If there is, the bottom of the pan is curved as shown in the figure, so it is determined that the boiling cannot be accurately detected by the first temperature detecting element 14A, and the heating timer is boiled when the count-up for 10 minutes is completed. The point is to make a decision.
[0102]
Hereinafter, based on the flowchart of FIGS. 22-24, the heating control of the electromagnetic cooker of 3rd Embodiment is demonstrated.
[0103]
When the power is turned on, the process starts. First, it is determined whether or not the water heater key has been pressed (step S405).
[0104]
If the water heater key is pressed, the water heater mode is entered, the water heater flag is set, the LED for water heater display is turned on, and the inverter output is set to a high output of 3 kW (steps S410, S415, and S420).
[0105]
If the water heater key is not pressed in step S405, it is determined whether the heating start operation has been performed by the heating knob (step S425). If the heating output set by the heating knob is 2 kW or less, it is considered as normal cooking. Until the stop operation is performed by the heating knob, the heating is continued by the set output (steps S430 and S435). However, when the setting output by the heating knob exceeds 2 kW, the process proceeds to step S440 and subsequent steps, assuming that it is in the water heater mode, as in the case where the water heater key is operated (step S430).
[0106]
In the water heater mode, it is determined whether or not the detected temperature of the first temperature detecting element 14A immediately after the mode starts exceeds a predetermined temperature of 80 ° C. (step S440). This is for determining whether the electromagnetic cooker 1 itself is not continuously used in a state of high temperature or re-boiling of relatively high temperature water.
[0107]
In step S440, since the water heating mode is entered for the purpose of boiling normal low temperature water, if the detected temperature does not exceed 80 ° C, the detected temperature of the first temperature detecting element 14A exceeds 50 ° C. The inverter stop process P05 and the differential value averaging process P10 are repeated (step S450).
[0108]
If the detection temperature of the first temperature detection element 14A exceeds 50 ° C. while continuing the heating, it is determined whether or not the detection temperature of the second temperature detection element 14B exceeds 80 ° C. (step S450, S455).
[0109]
Here, when the detection temperature of the first temperature detection element 14A exceeds 50 ° C. and the detection temperature of the second temperature detection element 14B exceeds 80 ° C., the bottom of the pan 13 is shown in FIG. As in the case of heating with high temperature water, the heating timer is used for continuous heating for a predetermined time T21 for 10 minutes, and the set time is set. After the elapse of time, the output stop process P15 is performed, and then the process proceeds to step S490 and subsequent steps in FIG. 24 (steps S445 and S450).
[0110]
At the determination of steps S440 and S445, the bottom of the pan 12 is not curved as shown in FIG. 20, and therefore, when the detected temperature of the first temperature detecting element 14A exceeds 50 ° C., the second temperature If the detection temperature of the detection element 14B does not exceed 80 ° C., the process proceeds to step S460 and subsequent steps in FIG. 23, and heating is continued (steps S460, P10, and P05).
[0111]
If the temperature detected by the first temperature detecting element 14A exceeds 80 ° C. while continuing the heating, the process branches to YES in step S460, and after setting the iron plate detection flag (step S465), the latest at this time Based on the differential average value D1, the half value D1 / 2 is stored as a boiling detection value (step S470).
[0112]
After this, while monitoring the differential average value Dav (t), heating is continued until it falls below the boiling detection value D1 / 2 (steps S475, P05, P10).
[0113]
Moisture or hot water in the cooked product boils and the temperature rise stops, the temperature rise of the temperature detected by the first temperature detection element 14A also decreases, and the differential average value Dav (t) of the temperature rise is the boiling detection value D1 / If it falls below 2, it will be judged that it is boiling, and if it branches to YES in step S475, after further heating only for 3 minutes which is predetermined time T2 (step S480, S485), output reduction process P15 will be performed, Then, the process proceeds to step S490 in FIG.
[0114]
In step S440 in FIG. 22, if the kettle mode is set in a relatively high temperature state, the process branches to YES, and is heated at 3 kW in the kettle mode for 10 minutes, which is a preset time T21, and 2 kW. If the heating setting is over, the setting output is heated for 10 minutes, which is time T21, and boiled. When time T21 elapses, the output is reduced, and the process proceeds to step S490 in FIG. 24 (steps S445 and S450).
[0115]
In the processing after step S490 in FIG. 24, the process branches to YES and NO depending on whether or not the output 2 kW flag is first set in the output reduction process P15, that is, whether the water heater key is operated or the large output heating is performed by the heating knob. .
[0116]
In the case of high-power heating by the heating knob, the process branches to YES in step S490, and while the 2 kW heating is continued, whether or not the detected temperature has decreased due to the addition of water is the differential average value is a predetermined water temperature decrease determination value Judgment is made based on whether or not it has changed until −1 which is D2 is cut (step S495). If water is added, reheating is performed with the original set output for a predetermined time T4 for 7 minutes (step S500, S505, S510, P05, P10). Then, when the predetermined time T4 has elapsed, the inverter output is again reduced to 2 kW and the process proceeds to continuous heating (steps S510, S515, P10, P05).
[0117]
On the other hand, in the case of the boiling mode using the water heater key, the process branches to NO in step S490, and 3 kW heating is continued for a predetermined time T3 for 3 minutes for the heat insulation heating (steps S520, P05), and then the inverter is stopped. The water heater LED is turned off, and the water heater buzzer is sounded to notify the user, and then heating is stopped (steps S525, S530, and S535).
[0118]
In addition, the inverter stop process P05, the differential value averaging process P10, and the output stop process P15 in the above flowchart are respectively shown in FIGS. 11 to 13 as in the first embodiment.
[0119]
Thus, according to the third embodiment, the temperature rise degree of the cooked food is obtained from the temperature detected by the first temperature detection element 14A, and cooking is performed based on the change point, not the temperature rise degree itself. In order to determine the boiling of an object, the detected temperature of the first temperature detecting element 14A every predetermined time is differentially calculated, and the temperature rise is obtained by the moving average value of the differential calculated value, and exceeds the predetermined temperature of 80 ° C. In this case, since the boiling determination is made when the differential average value is reduced to a half of the differential average value, the boiling of the cooked food can be accurately obtained even when the temperature followability of the first temperature detecting element 14A is slow. Even when the first temperature detection element 14A is attached under the top plate 17 as the food placing portion made of glass having poor thermal conductivity, the boiling determination can be made accurately. In addition, the temperature rise degree is determined based on the change point of the moving average value of the differential value of the temperature detected by the first temperature detection element 14A every predetermined time, so that the first temperature that varies greatly due to electrical noise. While using the differential value of the detection temperature of the detection element 14A, it is less susceptible to the influence of electrical noise, and therefore the boiling determination can be made more accurately.
[0120]
In addition, even after the determination of the boiling of the cooked food, the heating output is reduced to the predetermined output after heating for a predetermined time continuously. Without lowering, it is possible to prevent the situation where the boiled and boiled bubbles and the state where the splashes of bubbles are scattered. Further, since the notification is made by sound or display when the heating output is reduced, it is possible to notify the user at a remote place of boiling. In addition, when heating at a heating output larger than the heating output for normal cooking for boiling water, stew is not necessary as in normal cooking, and the purpose is achieved by boiling the hot water, By automatically stopping the heating immediately after the boiling determination or after the heat-retaining heating for a predetermined time, it is possible to save energy, and it is possible to prevent the air from being heated even after the hot water has evaporated.
[0121]
Furthermore, since boiling is judged and the detection temperature decreases after the heating output is reduced, the water is automatically reheated. Even if it falls, it can be re-boiled automatically by reheating.
[0122]
Furthermore, when the detection temperature of the first temperature detection element 14A at the start of heating is higher than a predetermined determination temperature of 80 ° C., boiling determination is not performed, heating is performed for a predetermined time from the start of heating, and then the heating output is output. Even if it is used in a state where the previous heat remains on the cooker body and the boiling judgment cannot be made or when boiling hot water is re-boiled, by continuously using it, It can be surely boiled, and it can also be prevented that the user keeps boiling for a long time until the user notices the boil and stops the heating operation, thereby saving energy and ensuring safety.
[0123]
In addition, when the degree of increase in the detected temperature of the first temperature detecting element 14A is larger than a predetermined value, boiling determination is not performed. For example, cooking that rapidly increases in temperature by heating, such as teppanyaki, is performed. There is no misjudgment of boiling when going.
[0124]
In addition to these, in the third embodiment, the detected temperatures of the first temperature detecting element 14A and the second temperature detecting element 14B are compared, and the detected temperature of the first temperature detecting element 14A is 50 ° C. or higher. If the temperature detected by the second temperature detecting element 14B is 80 ° C. or higher, the heating timer is set to 10 minutes and the output is large (3 kW in the water heater mode, otherwise the output exceeds 2 kW) Therefore, even if the boiling cannot be accurately detected by the first temperature detection element 14A because the bottom of the pan is curved as shown in FIG. 20, the boiling can be reliably performed.
[0125]
In addition, when the bottom of the pan 12 protrudes downward at the center portion, the boiling determination can be accurately performed by the first temperature detection element 14A as in the case of the first embodiment.
[0126]
In the third embodiment, the temperature differential value and the differential average value are calculated based on the temperature detected by the first temperature detection element 14A, and the boiling is determined. The detection temperature of the first temperature detection element 14A and the detection temperature of the second temperature detection element 14B are compared, and the detection temperature of whichever temperature is higher is adopted, and the first or second A configuration in which heating control similar to that in the embodiment is performed can also be employed.
[0127]
In addition, in the third embodiment, as in the second embodiment with respect to the first embodiment, instead of boiling determination based on the change point of the average value of the temperature differential value, the second floor of the temperature is used. It can be set as the structure which performs the boiling determination based on a differential value.
[0128]
In addition, in each of the above-described embodiments, the time setting, temperature setting, comparison value, and reference value setting are not limited to those specifically illustrated, and can be changed and are optimal in an actual machine. It is preferable to set to.
[0129]
【The invention's effect】
  As described above, according to the invention of claim 1,Differentiating the detected temperature of the temperature detection unit for each predetermined time with respect to time, obtaining a moving average value of a predetermined number of consecutive differential calculation values, and detecting the temperature exceeding the predetermined value after the temperature detection unit detects the predetermined value When the moving average value of the differential calculation value at the time when the value is detected is used as the comparison reference value, the cooked product is boiled when the moving average value of the differential calculation value that is reduced by a preset ratio with respect to the comparison reference value is obtained. Therefore, while using the differential value of the detected temperature of the temperature detector, which varies greatly due to electrical noise, it is less susceptible to electrical noise, so it can be more accurately boiling and cooking by heating. The boiling average can be determined based on the moving average value of the time differential value of the temperature detected in a temperature zone where the temperature rise of the food is large and the temperature rise is almost stable. Even different degree of temperature increase is due to, performed always accurately boiling determined without being affected by the load.
[0133]
  Claim2According to the invention of claim1'sIn addition to the effect of the invention, the heating output is reduced to the predetermined output immediately after the boiling determination of the cooked food or after the boiling determination is continued for a predetermined time, so that the hot water is heated with a particularly large heating output. In such a case, it is possible to prevent a situation in which the temperature of the hot water is not lowered even after boiling and the water is boiled and splashed.
[0134]
  Claim3According to the invention of claim2In addition to the effect of the present invention, since the notifying unit that notifies by sound or display when the heating output is reduced is provided, it is possible to notify the user at a remote place of boiling.
[0135]
  Claim4According to the invention of claim2 or 3In addition to the effect of the invention of the present invention, after reducing the heating output, it is reheated when the detected temperature detected by the temperature detecting unit is reduced, so water is added with the heating output reduced after boiling the cooked food. Even if the hot water temperature drops, it can be re-boiled by reheating.
[0136]
  Claim5According to the invention of claim1'sIn addition to the effects of the invention, when boiling water is set by the user, hot water boiling can be reliably controlled, and heating is automatically stopped immediately after boiling or after heating for a predetermined time, It can save energy, and can prevent the air from being heated even after the hot water has evaporated.
[0137]
  Claim6According to the invention of claim1-4In addition to the effect of the invention, when the temperature detected by the temperature detection unit at the start of heating is higher than a predetermined determination temperature, the boiling output is not determined, and the heating output is reduced when a predetermined time has elapsed from the start of heating. So, by continuously using it, when boiling hot water again or boiling the cooked food in a state where the previous heat remains on the cooker body side and boiling judgment can not be made, Even in a state where the boiling judgment based on the change point of the temperature differential value cannot be accurately performed, the cooked food can be surely boiled, and it is also prevented that the user notices the boiling and keeps boiling for a long time until the heating stop operation. Can save energy and ensure safety.
[0138]
  Claim7According to the invention of claim1-4In addition to the effect of the present invention, when the degree of increase in the temperature detected by the temperature detection unit exceeds a predetermined value, the boiling determination is not performed, for example, cooking that rapidly increases in temperature by heating, such as teppanyaki When boiling, there is no misjudgment of boiling.
[0139]
  Claim8According to the invention of claim1-7In addition to the effects of the present invention, the temperature detectors are provided at a plurality of different locations, and the heating control unit makes a boiling determination based on the highest detected temperature of the plurality of temperature detectors, so that the pan deviates from the center. Even if the pan is placed or the shape of the pan is not a flat pan, boiling should be determined based on the temperature detected by the temperature detector that shows the highest detected temperature among the multiple temperature detectors. Can accurately determine boiling.
[0140]
  Claim9According to the invention of claim8In addition to the effects of the present invention, temperature detection units are provided at two locations: a first position for detecting the temperature of the central portion of the cooked food and a second position for detecting the temperature of the peripheral portion of the cooked food. Since the detection temperature of the temperature detection unit provided at the second position is higher than the detection temperature of the temperature detection unit provided at the first position by a predetermined value or more, the boiling determination is not performed. Especially, if the bottom of the pan is curved and the temperature cannot be detected correctly, the shape of the pan bottom is judged based on the difference between the temperatures detected by the two temperature detectors, and the boiling is not judged. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the above embodiment.
FIG. 3 is a block diagram of a circuit according to the embodiment.
FIG. 4 is a front view of the display / operation unit of the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory view showing boiling heating control of a normal amount of hot water according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing boiling heating control of a small amount of hot water according to the above embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing reheating control in a high temperature state according to the above embodiment.
FIG. 8 is a flowchart of the first stage of the heat treatment according to the embodiment.
FIG. 9 is a flowchart of the second stage of the heat treatment according to the embodiment.
FIG. 10 is a flowchart of the third stage of the heat treatment according to the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart of inverter stop processing according to the embodiment.
FIG. 12 is a flowchart of differential value averaging processing according to the embodiment.
FIG. 13 is a flowchart of output reduction processing according to the embodiment.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing boiling heating control of a normal amount of hot water according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing boiling heating control of a small amount of hot water according to the above embodiment.
FIG. 16 is a flowchart of the first stage of the heat treatment according to the embodiment.
FIG. 17 is a flowchart of the second stage of the heat treatment according to the embodiment.
FIG. 18 is a flowchart of the third stage of the heat treatment according to the embodiment.
FIG. 19 is a flowchart of the second-order differential value averaging process according to the embodiment.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing boiling heating control according to the above embodiment.
FIG. 22 is a first-stage flowchart of the heat treatment according to the embodiment.
FIG. 23 is a second-stage flowchart of the heat treatment according to the embodiment.
FIG. 24 is a third-stage flowchart of the heat treatment according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Electromagnetic cooker
2a, 2b, 2c Heating knob
3 Roaster
4 Roaster door
5 Roaster handle
6a, 6b, 6c heater
7 Top plate
8a, 8b, 8c Indicator lamp
9 Display / Operation section
11 Heating coil
12 hot pot
13 Cooking
14 Temperature sensing element
14A First temperature detection element
14B Second temperature detection element
21 Control circuit
22 Key input section
23 Inverter circuit
24 Input detector
25 Load detector
26 Buzzer
27 LED display
28 Output setting section
29 Drive unit

Claims (9)

調理物載置部の下に設けられた温度検知部と、
所定時間ごとの前記温度検知部の検出温度を時間に関して微分演算し、かつ、連続する所定回数の微分演算値の移動平均値を求め、前記温度検知部が所定値を超える温度を検出した後、当該所定値を検出した時点での前記微分演算値の移動平均値を比較基準値とし、当該比較基準値に対してあらかじめ設定した比率だけ低下した微分演算値の移動平均値を得た時に調理物の沸騰を判定する加熱制御部とを備えて成る電磁調理器。A temperature detection unit provided under the food placing unit;
Differentiating the detected temperature of the temperature detection unit for each predetermined time with respect to time, and obtaining a moving average value of the differential operation value for a predetermined number of consecutive times, after detecting the temperature exceeding the predetermined value by the temperature detection unit, When the moving average value of the differential operation value at the time when the predetermined value is detected is used as a comparison reference value, the cooked food is obtained when the moving average value of the differential operation value is reduced by a preset ratio with respect to the comparison reference value. An electromagnetic cooker comprising a heating control unit for determining boiling of the food. 前記調理物の沸騰判定後直ちに、又は沸騰判定後継続して所定時間加熱した後に加熱出力を所定の出力まで低下させることを特徴とする請求項１に記載の電磁調理器。2. The electromagnetic cooker according to claim 1, wherein the heating output is reduced to a predetermined output immediately after the boiling determination of the cooked food or after the boiling determination is continued for a predetermined time. 加熱出力を低下させる時に音又は表示によって報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の電磁調理器。The electromagnetic cooking device according to claim 2 , further comprising a notifying unit that notifies by sound or display when the heating output is reduced. 加熱出力を低下させた後、前記温度検知部の検出する検出温度が低下したときに再加熱することを特徴とする請求項２又は３に記載の電磁調理器。4. The electromagnetic cooker according to claim 2 , wherein after the heating output is lowered, reheating is performed when the detected temperature detected by the temperature detecting unit is lowered. 5. 使用者により湯沸かしモードが設定された場合に、前記調理物の沸騰判定後直ちに、又は沸騰判定後に所定時間の加熱を行った後に加熱を停止することを特徴とする請求項１に記載の電磁調理器。When the kettle mode is set by the user, immediately after boiling determination of the food, or boiling determination after electromagnetic cooking according to claim 1, characterized in that heating is stopped after the heating for a predetermined time vessel. 加熱開始時の前記温度検知部の検出温度が所定の判定温度よりも高かった場合に、前記沸騰判定を行わず、前記加熱開始から所定の時間経過した時に加熱出力を低下させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電磁調理器。When the temperature detected by the temperature detection unit at the start of heating is higher than a predetermined determination temperature, the boiling output is not determined, and the heating output is reduced when a predetermined time has elapsed from the start of heating. The electromagnetic cooker in any one of Claims 1-4 . 前記温度検知部の検出温度の微分演算値の移動平均値が所定値を超えて大きい場合に、前記沸騰判定を行わないことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電磁調理器。The electromagnetic cooker according to any one of claims 1 to 4 , wherein the boiling determination is not performed when a moving average value of a differential operation value of a temperature detected by the temperature detection unit exceeds a predetermined value. . 前記温度検知部を異なる複数カ所に備え、前記加熱制御部は、前記複数の温度検知部のうち、いちばん高い検出温度に基づいて前記沸騰判定を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の電磁調理器。Comprising a plurality locations different said temperature detecting section, the heating control section, among the plurality of temperature detection unit, any of claim 1 to 7, characterized in that the boiling determination based on the highest detected temperature The electromagnetic cooker according to crab. 調理物の中心部分の温度を検出する第１の位置と、前記調理物の周辺部位の温度を検出する第２の位置との２カ所に前記温度検知部が設けられ、前記第２の位置に設けられている前記温度検知部の検出温度が、前記第１の位置に設けられている前記温度検知部の検出温度より所定値以上高い場合には前記沸騰判定を行わないことを特徴とする請求項８に記載の電磁調理器。The temperature detectors are provided at two locations, a first position for detecting the temperature of the central portion of the cooked food and a second position for detecting the temperature of the peripheral portion of the cooked food. The boiling determination is not performed when a temperature detected by the temperature detector provided is higher than a temperature detected by the temperature detector provided at the first position by a predetermined value or more. The electromagnetic cooker of claim | item 8 .

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