JP3784523B2 - Vehicle traveling speed control device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行速度を制御するための車両走行速度制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、車両の走行速度は、内燃機関の吸気管に配設されたスロットル弁を開閉動作させることによって制御される。車両本体には運転者によって踏込み操作されるアクセルペダルが設けられ、このアクセルペダルとスロットル弁とがワイヤなどの伝動機構を介して連結されている。このような車両では、アクセルペダルを踏込むと、伝動機構を介してスロットル弁が開方向に回動され、これによって内燃機関に送給される燃焼用混合気の送給量が増大し、内燃機関の回転数が上昇して車両が加速状態となり、このようにして車両の走行速度が上昇する。一方、アクセルペダルの踏込みを解除する(または踏込み量を少なくする)と、スロットル弁が閉方向に回動され、これによって内燃機関に送給される混合気の送給量が減少し、内燃機関の回転数が低下して車両が減速状態となり、このようにして車両の走行速度が低下する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような車両走行速度制御装置では、アクセルペダルの踏込み操作によって車両の加速度を制御する構成であり、それ故に、車両を一定速度で走行しようとした場合、運転者は負荷に応じてアクセルペダルの踏込み量を変る必要がある。たとえば、上り坂においてはアクセルペダルを踏増し、一方下り坂においてはアクセルペダルを踏戻す必要があり、このようにアクセルペダルの踏込み操作を頻繁に行う必要があり、したがって、車両の所定速度の走行が大まかになる。
【0004】
本発明は、車両の実走行速度を所定の速度に設定することができる車両走行速度制御装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、内燃機関の吸気管に回動自在に配設されたスロットル弁と、前記スロットル弁を開閉するための駆動モータと、前記スロットル弁の開度を制御するための操作ペダルと、前記駆動モータを作動制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作ペダルの操作量に対応した車両の目標走行速度を設定し、車両の実走行速度が前記目標走行速度となるように前記駆動モータを作動制御する車両走行速度制御装置において、
前記制御手段に関連して、車両の走行速度を一定のクルーズ速度に維持するためのクルーズ設定手段が設けられ、前記クルーズ設定手段によってクルーズ走行を設定すると、前記目標走行速度に基づいて前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする車両走行速度制御装置である。
【0006】
本発明に従えば、制御手段は操作ペダルの操作量に対応した目標走行速度を設定し、駆動モータは車両の実走行速度が目標走行速度になるようにスロットル弁を開閉するので、車両の実走行速度は設定した目標走行速度に維持される。したがって、上り坂、下り坂においてもアクセル操作を行う必要はなく、無駄な加速、減速を抑制することができる。
クルーズ設定手段が設けられ、このクルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標走行速度に基づいてクルーズ走行速度が設定される。それ故に、車両の加速走行状態においてもクルーズ走行速度を設定することができる。
【0007】
また本発明は、前記制御手段は、前記操作ペダルの操作変化量に応じて前記目標走行速度に到達するまでの車両の加速状態を変化させることを特徴とする。
【0008】
本発明に従えば、制御手段は、操作ペダルの操作変化量に応じて車両の加速状態を変化させるので、目標走行速度に到達するまでの加速状態がその操作変化量、換言すると目標走行速度まで増加させる速度差に応じて選ばれ、したがって目標走行速度に達するまでの速度差に応じた加速状態でもって車両の加速が行われ、スムーズな加速走行が可能となる。
【0009】
また本発明は、前記制御手段に関連して加速モード設定手段が設けられており、前記加速モード設定手段によって前記目標走行速度に到達するまでの加速状態を選択することを特徴とする。
【0010】
本発明に従えば、加速モード設定手段によって加速状態を選択することができるので、選択した加速モードでもって目標走行速度に到達するまで車両の加速走行が行われ、運転者の好みに合った加速走行が可能となる。
【0011】
また本発明は、前記加速モード設定手段はオートモードに設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでの車両の加速変化状態を学習して車両の加速状態を設定することを特徴とする。
【0012】
本発明に従えば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでの加速変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習した加速変化状態を用いた加速状態でもって目標走行速度に到達するまでの加速走行が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした加速走行が可能となる。
【0013】
また本発明は、前記加速モード設定手段はオートモードに設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習して車両の目標走行速度を設定することを特徴とする。
【0014】
本発明に従えば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習したスロットル弁の開閉変化状態を用いて目標走行速度の設定が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした目標走行速度が設定可能となる。
【0015】
さらに本発明は、車両の実走行速度を表示するための実走行速度表示手段と、車両の前記目標走行速度を表示するための目標速度表示手段とが設けられ、前記目標速度表示手段に表示された前記目標走行速度に基づいて、前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする。
【0016】
本発明に従えば、クルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標速度表示手段に表示された目標走行速度に基づいてクルーズ走行速度が設定される。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態について説明する。図1は、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図である。
【0018】
図1において、自動車などの車両の車両本体に搭載される内燃機関(図示せず)には吸気管2が接続され、この吸気管2にスロットル弁4が回転自在に装着されている。スロットル弁4は、吸気流路6を通して流れる空気の送給量を制御する。吸気管2には、また、燃料噴射装置8が設けられており、燃料噴射装置8は、吸気流路6を通して流れる空気の送給量に応じた量の燃焼を噴射し、燃料が混合された混合気が内燃機関に供給される。
【0019】
スロットル弁4を含む車両走行速度制御装置は、スロットル弁4を開閉するための駆動モータ10を備えている。駆動モータ10はたとえばDCモータから構成され、スロットル弁4に駆動連結されている。駆動モータ10が所定方向(または所定方向と反対方向)に回動されると、スロットル弁4は矢印12(または14)で示す開方向(または閉方向)に回動され、これによって内燃機関(図示せず)に供給される混合気の送給量が増大(または減少)する。
【0020】
車両走行速度制御装置は、駆動モータ10を作動制御するための制御手段16を備えている。制御手段16は、たとえばマイクロプロセッサから構成される。車両本体には操作ペダル18が設けられ、運転者が足で踏込むことによってその操作量が変化する。この操作ペダル18に関連して、その操作量を検出するための操作量検出センサ20が設けられている。操作量検出センサ20によって検出された検出信号は制御手段16に送給される。この制御手段16に関連して、加速モード設定手段22およびクルーズ設定手段24が設けられている。加速モード設定手段22はたとえばモード選択スイッチから構成され、モード選択スイッチを操作することによって、たとえば、「スポーツ」、「ノーマル」、「エコノミー」および「オート」のいずれかのモードに設定することができる。また、クルーズ設定手段24はたとえばクルーズ設定スイッチから構成され、クルーズ設定スイッチを押圧することによってクルーズ走行(設定したクルーズ走行速度でもって一定速度走行すること)が設定される。加速モード設定手段22およびクルーズ設定手段24からの操作信号は、制御手段16に送給される。
【0021】
車両本体には、また、車両本体の走行状態、制御状態などを表示するための表示装置26が装備されている。図示の表示装置26は、車両の実走行速度(車両の実際の走行速度)を表示するための実走行速度表示手段28と、車両の目標走行速度を表示するための目標走行速度表示手段30と、クルーズ走行状態を表示するためのクルーズ表示ランプ32とを含んでいる。実走行速度表示手段28および目標走行速度表示手段30は、たとえば、液晶表示装置から構成される。
【0022】
車両本体には、車両の走行速度を検出するための速度検出センサ34が設けられている。この速度検出センサ34の検出信号は、制御手段16に送給される。また、スロットル弁4に関連して角度検出センサ36が設けられている。この角度検出センサ36はスロットル弁4の開閉状態、すなわち角度位置を検出し、角度検出センサ36の検出信号も制御手段16に送給される。
【0023】
この実施形態では、制御手段16は、操作ペダル18の操作量と車両の目標走行速度との対応関係が記憶された対応速度記憶手段38を有している。この車両走行速度制御装置では、操作ペダル18の操作量によって車両の目標走行速度が設定されるように構成されており、操作ペダル18の操作量(踏込み量)が多くなるにしたがって設定される目標走行速度も大きくなるようにそれらの対応関係が設定され、たとえば操作ペダル18の操作量に比例して目標走行速度も大きくなるように設定される。
【0024】
制御手段16は、また、目標速度記憶手段40および速度差演算手段42およびマップ記憶手段44を含んでいる。制御手段16は、操作ペダル18の操作量に基づいてその操作量に対応する目標走行速度を対応速度記憶手段38から読取り、目標速度記憶手段42は読取った目標走行速度を記憶する。速度差演算手段42は、車両の実走行速度と読取った目標走行速度とを演算し、実走行速度と目標走行速度との速度差を求め、求めた速度差に基づいて後述する如くして加速状態が設定される。マップ記憶手段44には、種々の加速状態に対応する加速度曲線(加速状態を示す曲線)が記憶されており、この加速度曲線は、加速モード設定手段22によって設定される各種モードに対応したものとなっている。
【0025】
マップ記憶手段44に記憶された加速度曲線について図2および図3を参照して説明すると、たとえば、加速モード設定手段22がノーマルモードに設定されている場合において、目標走行速度が実走行速度よりも10km大きい速度差があると、車両の走行速度が図2に実線Aで示すとおりに増大するような加速度曲線がマップ記憶手段44のノーマルマップから選択される。また、目標走行速度が実走行速度よりも20km(または30km、40km)大きい速度差があると、車両の走行速度が図2に実線B(またはC、D)で示すとおりに増大するような加速度曲線がマップ記憶手段44のノーマルマップから選択される。このように増速される速度差に応じて適切な加速度曲線が選択されるので、スムースな加速走行が達成される。なお、図2においては、目標走行速度が実走行速度よりも大きい場合について説明したが、目標走行速度が実走行速度よりも小さい場合、減速の加速度曲線がマップ記憶手段44から選択され、選択された減速の加速度曲線にマッチした減速走行が行われる。
【0026】
図2は、加速モード設定手段22によってノーマルモードを選択した場合について説明したが、加速モード設定手段22によってスポーツモードを選択した場合、マップ記憶手段44に記憶されたスポーツマップから上述したと同様にして加速度曲線が選択され、また加速モード設定手段22によってエコノミーモードを選択した場合、マップ記憶手段44に記憶されたエコノミーマップから上述したと同様にして加速度曲線が選択される。
【0027】
図3を参照してこれらモードにおける加速度曲線について説明すると、たとえば、車両の走行開始に際して操作ペダル18を操作して車両の目標走行速度を40kmに設定したとすると、ノーマルモードを選択した場合、マップ記憶手段44のノーマルマップから加速度曲線が選択され、選択された加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われ、この車両はたとえば図3に実線Eで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達する。これに対して、スポーツモードを選択した場合、マップ記憶手段44のスポーツマップから加速度曲線が選択される。このスポーツマップの加速度曲線は、ノーマルモードの加速度曲線よりも加速の程度が大きく設定されており、したがって、スポーツモードの加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われると、車両はたとえば図3に破線Fで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達し、ノーマルモードよりも大きい加速でもって速く目標走行速度に到達する。また、エコノミーモードを選択した場合、マップ記憶手段44のエコノミーマップから加速度曲線が選択される。このエコノミーマップの加速度曲線は、ノーマルモードの加速度曲線よりも加速の程度が幾分小さく設定されており、したがって、エコノミーモードの加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われると、車両はたとえば図3に一点鎖線Gで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達し、ノーマルモードよりもより経済的な幾分小さい加速でもって目標走行速度に到達する。このように加速モード設定手段22によって加速モードを設定することができるので、運転者の好みに合った加速状態を選択することができる。なお、オートモードを選択した場合、マップ記憶手段44のノーマルマップから加速度曲線が選択され、そしてこの加速度曲線による加速状態に学習機能によってたとえば後述する修正が加えられる。このような学習機能が不要な場合、オートモードを省略することができる。また、加速モード設定手段22によるモードの設定を「ノーマル」と「スポーツ」または「ノーマル」と「エコノミー」の2種類とすることもできる。
【0028】
制御手段16は、さらに、車速演算手段46およびクルーズ速度記憶手段48を含んでいる。車速演算手段46は、車両の実走行速度が目標走行速度に到達した後実走行速度、すなわち速度検出センサ34によって検出された走行速度と目標走行速度とを演算してそれらの速度差を求め、かかる速度差に基づいて制御手段16は、実走行速度が目標走行速度となるように駆動モータ10を作動制御する。また、クルーズ速度記憶手段48は、クルーズ設定手段24によってクルーズ走行を設定したときの目標走行速度をクルーズ走行速度として記憶する。このよにしてクルーズ走行が開始されると、制御手段16は、車両の実走行速度がクルーズ走行速度となるように駆動モータ10を作動制御してスロットル弁4を開閉する。なお、このように操作ペダル18の操作量に対応して目標走行速度を設定し、この目標走行速度をクルーズ走行速度として設定するので、車両の加速走行状態のときにもクルーズ走行の設定を行うことができる。
【0029】
このような車両走行速度制御装置においては、図4に示すように、車両の加速度走行中に操作ペダル18をさらに踏込んで新たな目標走行速度を設定すると、制御手段16は、操作ペダル18の全操作量(踏込み量)に基づいてその操作量に対応する目標走行速度を対応速度記憶手段38から読取り、この読取った目標走行速度が目標速度記憶手段42に記憶される。そして、速度差演算手段42は、車両の実走行速度と新たに読取った目標走行速度とを演算し、実走行速度と新目標走行速度との速度差を求め、制御手段16は、求めた速度差に基づいて上述した如くして新たな目標速度に到達するまでの加速度曲線をマップ記憶手段44から選択する。したがって、車両の加速走行状態において、たとえば図4に実線Pで示すとおりに走行速度が上昇して時間t1にて操作ペダル18をさらに踏込むと、この時点からマップ記憶手段44から読出された加速度曲線による加速状態が開始され、車両の走行速度は図4に実線Qで示すとおりに上昇して目標走行速度に到達する。かくのとおりであるので、加速走行中において操作ペダル18を操作する(さらに踏込むまたは踏戻す)と、その操作量に応じて新たな加速度曲線が選択され、選択された加速度曲線に沿った加速、減速走行が行われる。
【0030】
加速モード設定手段22によってオートモードを選択した場合における学習機能は、たとえば、次のとおりにして行われる。図5に示す例では、この学習機能は、加速状態におけるスロットル弁の開閉変化状態に関連して行われる。たとえば、操作ペダル18を操作して目標走行速度を設定し、その後この目標走行速度に到達するまでに操作ペダル18をほとんど再操作しない場合、スロットル弁4は標準開閉状態となり、操作ペダル18の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図5に実線Sで示すとおりとなる。これに対して、目標走行速度に到達するまでに操作ペダル18を頻繁に戻す操作を行う場合、スロットル弁4は閉じ側開閉状態に学習され、操作ペダル18の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図5に破線Uで示すとおりに変更される。なお、戻し操作が頻繁になるほどこの破線Uの傾きは図5において右側に傾いて傾斜が緩やかになる。また、目標走行速度に到達するまでに操作ペダル18を頻繁に踏込み操作を行う場合、スロットル弁4は開き側開閉状態に学習され、操作ペダル18の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図5に一点鎖線Tで示すとおりに変更される。なお、踏込み操作が頻繁になるほどこの一点鎖線Tの傾きは図5において左側に傾いて傾斜が急になる。このような学習機能を付与することによって、運転者の操作ペダル18の操作動作によりマッチした目標走行速度を設定することができる。
【0031】
学習機能の他の例としては、図6に示すようなもを採用することができる。この例では、学習機能は、加速走行における加速変化状態に関連して行われる。たとえば、操作ペダル18を操作して目標走行速度を設定し、その後この目標走行速度に到達するまでに操作ペダル18を図6に破線Xで示すように戻したとすると、このときの車両の走行速度の変化は図6に実線Yで示すとおりに上昇する。このような実線Yで示す走行速度でもって目標走行速度(操作ペダル18を戻した後の目標走行速度)に到達した場合、その後の加速走行においては一点鎖線Zで示すように走行速度が上昇するように加速度曲線が修正され、その後操作ペダル18の同様な操作においては選択された加速度曲線が上述したように修正され、修正された加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われ、これによって車両の走行速度は一点鎖線Zで示す曲線に沿って上昇して目標走行速度に到達する。このような学習機能を付与することによって、運転者の運転フィーリングによりマッチした加速走行を行うことができる。
【0032】
この車両走行速度制御装置においては、車両の走行時の速度制御は次のとおりにして行われる。図1とともに、速度制御のフローチャートを示す図7を参照して、車両の走行中、操作量検出センサ20が操作ペダル18の操作量を検出し、この検出信号が制御手段16に送給される(ステップS−1)。この操作量検出センサ20による検出操作は、所定時間間隔、たとえば200ms毎に遂行される。このような操作量の検出後、ステップS−2において操作ペダル18の操作量が変化したか否かが判断される。
【0033】
操作ペダル18の操作が行われたと判断した場合、ステップS−2からステップS−3に進み、操作量に応じた目標走行速度の設定が行われる。すなわち、操作量検出センサ20からの検出信号に基づいて、対応速度記憶手段42に記憶された操作ペダル18の操作量と目標走行速度との対応関係から目標走行速度が読取られ、読取られた目標走行速度が目標速度記憶手段40に記憶され、このようにして目標走行速度の設定が行われる。この設定された目標走行速度は、目標走行速度表示手段30に表示され、このように表示することによって運転者は目標走行速度を知ることができる(S−4)。
【0034】
次いで、ステップS−5に進み、車両が目標走行速度に達するまでの加速度状態を設定する加速度曲線の選択が行われる。速度差演算手段42は実走行速度(この実走行速度は速度検出センサ34によって検出された走行速度であって、実走行速度表示手段28に表示される)と目標走行速度との速度差を演算し、制御手段16は演算した速度差に対応した加速度曲線をマップ記憶手段44に記憶されたマップから選択する。このとき、加速モード設定手段22によってノーマルモード(またはスポーツモード、エコノミーモード、オートモード)が設定されていると、マップ記憶手段44のノーマルマップ(またはスポーツマップ、エコノミーマップ、ノーマルマップ)から上記速度差に対応した加速度曲線が選択される。
【0035】
このようにして加速度曲線が選択されると、ステップS−6に進み、加速度曲線に沿った車両の加速走行が行われる。制御手段16は、車両が加速度曲線に沿って加速するように駆動モータ10を作動制御し、スロットル弁4が矢印12で示す開方向に回動され、これによって選択された加速度曲線に沿った車両の加速走行が行われる。なお、負の加速走行、すなわち減速走行においては、スロットル弁4は矢印14で示す閉方向に回動され、これによって車両の減速走行が行われる。
【0036】
ステップS−2において操作ペダル18の操作が行われていないと判断した場合、ステップS−2から直接ステップS−6に進み、選択された加速度曲線による加速走行が継続して行われる。
【0037】
その後ステップS−7において、車両の実走行速度が設定された目標走行速度に達したか否かが判断される。車両の実走行速度が目標走行速度に到達した場合、ステップS−8に進み、制御手段16は、目標走行速度を維持するように駆動モータ10を作動制御する。次いで、ステップS−9において、目標走行速度表示手段30における目標走行速度の表示が消え、これによって運転者は所定の目標走行速度に到達し、目標走行速度による定速走行に移行したことを知ることができる。なお、ステップS−7において、車両の実走行速度が目標走行速度に到達していないと判断した場合、ステップS−7からステップS−1に戻り、上述した動作が繰返し遂行される。
【0038】
以上、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。
【0039】
【発明の効果】
本発明の請求項1の車両走行速度制御装置によれば、制御手段は操作ペダルの操作量に対応した目標走行速度を設定し、駆動モータは車両の実走行速度が目標走行速度になるようにスロットル弁を開閉するので、車両の実走行速度は設定した目標走行速度に維持される。したがって、上り坂、下り坂においてもアクセル操作を行う必要はなく、無駄な加速、減速を抑制することができる。
また、クルーズ設定手段が設けられ、このクルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標走行速度がクルーズ走行速度に設定される。それ故に、車両の加速走行状態においてもクルーズ走行速度を設定することができる。
【0040】
また本発明の請求項2の車両走行速度制御装置によれば、制御手段は、操作ペダルの操作変化量に応じて車両の加速状態を変化させるので、目標走行速度に到達するまでの加速状態がその操作変化量、換言すると目標走行速度まで増加させる速度差に応じて選ばれ、したがって目標走行速度に達するまでの速度差に応じた加速状態でもって車両の加速が行われ、スムーズな加速走行が可能となる。
【0041】
また本発明の請求項3の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によって加速状態を選択することができるので、選択した加速モードでもって目標走行速度に到達するまで車両の加速走行が行われ、運転者の好みに合った加速走行が可能となる。
【0042】
また本発明の請求項4の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでの加速変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習した加速変化状態を用いた加速状態でもって目標走行速度に到達するまでの加速走行が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした加速走行が可能となる。
【0043】
また本発明の請求項5の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習したスロットル弁の開閉変化状態を用いて目標走行速度の設定が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした目標走行速度が設定可能となる。
【0044】
さらに本発明の請求項6の車両走行速度制御装置によれば、クルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標速度表示手段に表示された目標走行速度がクルーズ走行速度に設定される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図である。
【図2】図1の走行速度制御装置における増速すべき速度とその速度に到達するまでの速度の変化状態を示す図である。
【図3】図1の走行速度制御装置において設定される各種モードにおける車両の走行速度の変化状態を示す図である。
【図4】図1の走行速度制御装置において加速走行中にさらに操作ペダルを操作したときの車両速度の変化状態を示す図である。
【図5】図1の走行速度制御装置における制御手段による学習機能の一例を説明するための図である。
【図6】制御手段による学習機能の他の例を説明するための図である。
【図7】図1の走行速度制御装置の動作の一部をを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
2 吸気管
4 スロットル弁
10 駆動モータ
16 制御手段
18 操作ペダル
20 操作量検出センサ
22 加速モード設定手段
24 クルーズ設定手段
26 表示装置
28 実走行速度表示手段
30 目標走行速度表示手段
34 速度検出センサ
36 角度検出センサ
38 対応速度記憶手段
42 速度差演算手段
44 マップ記憶手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle travel speed control device for controlling the travel speed of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
In general, the traveling speed of a vehicle is controlled by opening and closing a throttle valve disposed in an intake pipe of an internal combustion engine. The vehicle body is provided with an accelerator pedal that is depressed by the driver, and the accelerator pedal and the throttle valve are connected via a transmission mechanism such as a wire. In such a vehicle, when the accelerator pedal is depressed, the throttle valve is rotated in the opening direction via the transmission mechanism, thereby increasing the amount of combustion air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine. The engine speed is increased and the vehicle is accelerated, thus increasing the traveling speed of the vehicle. On the other hand, when the depression of the accelerator pedal is released (or the depression amount is reduced), the throttle valve is rotated in the closing direction, thereby reducing the amount of air-fuel mixture delivered to the internal combustion engine, and the internal combustion engine. The rotational speed of the vehicle is reduced and the vehicle is decelerated, and thus the traveling speed of the vehicle is reduced.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a vehicle travel speed control device, the acceleration of the vehicle is controlled by depressing the accelerator pedal. Therefore, when the vehicle is intended to travel at a constant speed, the driver depresses the accelerator pedal according to the load. It is necessary to change the amount of depression. For example, it is necessary to increase the accelerator pedal on the uphill, and to step back on the accelerator pedal on the downhill. Thus, it is necessary to frequently depress the accelerator pedal, and thus the vehicle travels at a predetermined speed. Becomes rough.
[0004]
The present invention is to provide a vehicle travel speed control device that can set the actual travel speed of a vehicle to a predetermined speed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a throttle valve rotatably disposed in an intake pipe of an internal combustion engine, a drive motor for opening and closing the throttle valve, an operation pedal for controlling the opening of the throttle valve, Control means for controlling the operation of the drive motor,
The control means sets a target travel speed of the vehicle corresponding to the operation amount of the operation pedal, and controls the operation of the drive motor so that the actual travel speed of the vehicle becomes the target travel speed.In the vehicle travel speed control device,
In relation to the control means, a cruise setting means for maintaining the traveling speed of the vehicle at a constant cruise speed is provided, and when the cruise traveling is set by the cruise setting means, the cruise setting is performed based on the target traveling speed. The cruise speed is set by meansThis is a vehicle travel speed control device.
[0006]
According to the present invention, the control means sets the target travel speed corresponding to the operation amount of the operation pedal, and the drive motor opens and closes the throttle valve so that the actual travel speed of the vehicle becomes the target travel speed. The travel speed is maintained at the set target travel speed. Therefore, it is not necessary to perform an accelerator operation even on an uphill or downhill, and unnecessary acceleration and deceleration can be suppressed.
Cruise setting means is provided, and when the cruise traveling is selected by the cruise setting means, the cruise traveling speed is set based on the target traveling speed. Therefore, the cruise traveling speed can be set even in the acceleration traveling state of the vehicle.
[0007]
Further, the present invention is characterized in that the control means changes the acceleration state of the vehicle until the target travel speed is reached according to the operation change amount of the operation pedal.
[0008]
According to the present invention, since the control means changes the acceleration state of the vehicle according to the operation change amount of the operation pedal, the acceleration state until the target travel speed is reached is the operation change amount, in other words, the target travel speed. It is selected according to the speed difference to be increased. Therefore, the vehicle is accelerated in an acceleration state according to the speed difference until the target travel speed is reached, and smooth acceleration travel is possible.
[0009]
According to the present invention, an acceleration mode setting unit is provided in association with the control unit, and an acceleration state until the target travel speed is reached is selected by the acceleration mode setting unit.
[0010]
According to the present invention, since the acceleration state can be selected by the acceleration mode setting means, the vehicle is accelerated until the target traveling speed is reached in the selected acceleration mode, and the acceleration that suits the driver's preference is achieved. Driving is possible.
[0011]
Further, according to the present invention, the acceleration mode setting means can be set to an auto mode, and when the auto mode is selected, the control means learns the acceleration change state of the vehicle until the target travel speed is reached. The acceleration state is set.
[0012]
According to the present invention, when the auto mode is selected by the acceleration mode setting means, the control means learns the acceleration change state until the target travel speed is reached, and uses the learned acceleration change state in the next acceleration travel. Accelerated travel is performed until the target travel speed is reached in the accelerated state. Therefore, acceleration traveling that matches the driving of the driver is possible.
[0013]
Further, according to the present invention, the acceleration mode setting means can be set to an auto mode, and when the auto mode is selected, the control means learns the opening / closing change state of the throttle valve until the target travel speed is reached. The target travel speed is set.
[0014]
According to the present invention, when the auto mode is selected by the acceleration mode setting means, the control means learns the opening / closing change state of the throttle valve until the target traveling speed is reached, and in the next acceleration traveling, the learned throttle valve The target travel speed is set using the opening / closing change state. Therefore, it is possible to set a target travel speed that matches the driving of the driver.
[0015]
Furthermore, the present invention providescarThe actual travel speed display means for displaying both actual travel speeds and the target speed display means for displaying the target travel speed of the vehicle are provided, and the target travel speed displayed on the target speed display means On the basis of the above, the cruise travel speed is set by the cruise setting means.
[0016]
According to the present invention, KuWhen cruise travel is selected by the loose setting means, the target travel speed displayed on the target speed display meansOn the basis of theCruise speedButSet.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle travel speed control device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a vehicle travel speed control device according to the present invention.
[0018]
In FIG. 1, an
[0019]
The vehicle travel speed control device including the
[0020]
The vehicle travel speed control device includes control means 16 for controlling the operation of the
[0021]
The vehicle body is also equipped with a
[0022]
The vehicle main body is provided with a
[0023]
In this embodiment, the control means 16 has a corresponding speed storage means 38 in which the correspondence between the operation amount of the
[0024]
The control means 16 also includes a target speed storage means 40, a speed difference calculation means 42, and a map storage means 44. Based on the operation amount of the
[0025]
The acceleration curve stored in the map storage means 44 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. For example, when the acceleration mode setting means 22 is set to the normal mode, the target travel speed is higher than the actual travel speed. If there is a speed difference that is 10 km larger, an acceleration curve is selected from the normal map of the map storage means 44 so that the traveling speed of the vehicle increases as shown by the solid line A in FIG. Further, when there is a speed difference that is 20 km (or 30 km, 40 km) larger than the actual traveling speed, the acceleration at which the traveling speed of the vehicle increases as shown by a solid line B (or C, D) in FIG. A curve is selected from the normal map in the map storage means 44. Since an appropriate acceleration curve is selected according to the speed difference thus increased, smooth acceleration traveling is achieved. In FIG. 2, the case where the target travel speed is larger than the actual travel speed has been described. However, when the target travel speed is smaller than the actual travel speed, the deceleration acceleration curve is selected from the map storage means 44 and selected. The vehicle runs at a reduced speed that matches the acceleration curve.
[0026]
FIG. 2 illustrates the case where the normal mode is selected by the acceleration mode setting means 22, but when the sports mode is selected by the acceleration mode setting means 22, the same as described above from the sports map stored in the map storage means 44. When the acceleration curve is selected and the economy mode is selected by the acceleration mode setting means 22, the acceleration curve is selected from the economy map stored in the map storage means 44 in the same manner as described above.
[0027]
The acceleration curves in these modes will be described with reference to FIG. 3. For example, when the
[0028]
The control means 16 further includes a vehicle speed calculation means 46 and a cruise speed storage means 48. The vehicle speed calculation means 46 calculates the actual travel speed after the actual travel speed of the vehicle reaches the target travel speed, that is, the travel speed detected by the
[0029]
In such a vehicle travel speed control device, as shown in FIG. 4, when a new target travel speed is set by further depressing the
[0030]
The learning function when the auto mode is selected by the acceleration mode setting means 22 is performed as follows, for example. In the example shown in FIG. 5, this learning function is performed in relation to the opening / closing change state of the throttle valve in the acceleration state. For example, when the
[0031]
As another example of the learning function, the one shown in FIG. 6 can be adopted. In this example, the learning function is performed in association with the acceleration change state in the acceleration travel. For example, if the
[0032]
In this vehicle travel speed control device, speed control during travel of the vehicle is performed as follows. Referring to FIG. 7 showing a flow chart of speed control together with FIG. 1, during operation of the vehicle, the operation
[0033]
When it is determined that the
[0034]
Next, the process proceeds to step S-5, where an acceleration curve for setting an acceleration state until the vehicle reaches the target travel speed is selected. The speed difference calculation means 42 calculates the speed difference between the actual travel speed (this actual travel speed is the travel speed detected by the
[0035]
When the acceleration curve is selected in this way, the process proceeds to step S-6, and the vehicle is accelerated along the acceleration curve. The control means 16 operates and controls the
[0036]
When it is determined in step S-2 that the
[0037]
Thereafter, in step S-7, it is determined whether or not the actual traveling speed of the vehicle has reached the set target traveling speed. When the actual traveling speed of the vehicle reaches the target traveling speed, the process proceeds to step S-8, and the
[0038]
As mentioned above, although one embodiment of the vehicle traveling speed control device according to the present invention has been described, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention. is there.
[0039]
【The invention's effect】
According to the vehicle travel speed control apparatus of the first aspect of the present invention, the control means sets the target travel speed corresponding to the operation amount of the operation pedal, and the drive motor sets the actual travel speed of the vehicle to the target travel speed. Since the throttle valve is opened and closed, the actual traveling speed of the vehicle is maintained at the set target traveling speed. Therefore, it is not necessary to perform an accelerator operation even on an uphill or downhill, and unnecessary acceleration and deceleration can be suppressed.
Further, cruise setting means is provided, and when the cruise traveling is selected by the cruise setting means, the target traveling speed is set to the cruise traveling speed. Therefore, the cruise traveling speed can be set even in the acceleration traveling state of the vehicle.
[0040]
According to the vehicle travel speed control device of
[0041]
According to the vehicle travel speed control device of claim 3 of the present invention, the acceleration state can be selected by the acceleration mode setting means, so that the acceleration travel of the vehicle is continued until the target travel speed is reached in the selected acceleration mode. It is possible to perform acceleration traveling according to the driver's preference.
[0042]
According to the vehicle travel speed control device of
[0043]
According to the vehicle travel speed control device of
[0044]
Furthermore, according to the vehicle travel speed control device of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a vehicle travel speed control device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a speed to be increased in the travel speed control device of FIG. 1 and a speed change state until the speed is reached.
FIG. 3 is a diagram showing a change state of the traveling speed of the vehicle in various modes set in the traveling speed control device of FIG. 1;
4 is a diagram showing a change state of the vehicle speed when the operation pedal is further operated during acceleration traveling in the traveling speed control device of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a learning function by a control unit in the travel speed control device of FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram for explaining another example of the learning function by the control means.
7 is a flowchart for explaining a part of the operation of the traveling speed control device of FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
2 Intake pipe
4 Throttle valve
10 Drive motor
16 Control means
18 Operation pedal
20 Operation amount detection sensor
22 Acceleration mode setting means
24 Cruise setting means
26 Display device
28 Actual travel speed display means
30 Target travel speed display means
34 Speed detection sensor
36 Angle detection sensor
38 Corresponding speed storage means
42 Speed difference calculation means
44 Map storage means
Claims (6)
前記制御手段は、前記操作ペダルの操作量に対応した車両の目標走行速度を設定し、車両の実走行速度が前記目標走行速度となるように前記駆動モータを作動制御する車両走行速度制御装置において、
前記制御手段に関連して、車両の走行速度を一定のクルーズ速度に維持するためのクルーズ設定手段が設けられ、前記クルーズ設定手段によってクルーズ走行を設定すると、前記目標走行速度に基づいて前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする車両走行速度制御装置。A throttle valve rotatably disposed in an intake pipe of an internal combustion engine, a drive motor for opening and closing the throttle valve, an operation pedal for controlling the opening of the throttle valve, and operating the drive motor Control means for controlling,
In the vehicle travel speed control device, the control means sets a target travel speed of the vehicle corresponding to the operation amount of the operation pedal, and controls the operation of the drive motor so that the actual travel speed of the vehicle becomes the target travel speed . ,
In relation to the control means, a cruise setting means for maintaining the traveling speed of the vehicle at a constant cruise speed is provided, and when the cruise traveling is set by the cruise setting means, the cruise setting is performed based on the target traveling speed. The vehicle travel speed control device is characterized in that the cruise travel speed is set by means .
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