JP3783258B2

JP3783258B2 - Elevator operation apparatus and elevator operation method

Info

Publication number: JP3783258B2
Application number: JP28974895A
Authority: JP
Inventors: 文隆稲垣
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-11-08
Filing date: 1995-11-08
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2015-11-08
Also published as: JPH09132356A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの運転装置に関し、特に、エレベータを一人で利用するには適さない特定客（例えば身体的ハンディキッャプを持つ利用者や子供、高齢者等）を安全に目的階に送るエレベータの運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述のような特定客に供されるエレベータとしては例えば、車椅子利用者専用の押しボタンを押すと、エレベータのカゴ内の利用者の量を検知し、利用者が多い場合には一般利用者にカゴから出てもらうように報知する構成のもの（特開平７−２５５５０号）、あるいは利用者の多いカゴは通過させるもの（特開平７−１１７９３９号）や、車椅子利用者専用の押しボタンを押すと、利用者の混雑度の低いカゴを割り付けるもの（特開平５−２９４５６５号）等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらのエレベータによれば、特定客がより快適に利用することができるが、しかし、特定客が１人で利用する場合の不都合を防ぎ難いという問題があった。つまり、子供や高齢者、身体的ハンディキャップを有する等の客が一人きりでエレベータを利用してしまうと、運転操作が判らない場合や乗かご内で急に発病した場合の対応が難しいため、これらの不都合が改善されることが望ましい。
【０００４】
このためにこの発明では、上述のような特定客がエレベータを利用しようとする時に、１人で利用することを防ぐことのできるエレベータの運転装置または運転方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために請求項１に係る発明では、複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、利用者が特定客であることを検出する特定検出手段と、各乗かご内の乗客の有無を検出する乗客検出手段と、乗場から乗かごの呼び寄せを登録する呼び登録手段と、この呼び登録手段に呼び寄せ登録がなされ且つ上記特定検出手段が特定客を検出した時に、上記乗客検出手段が検出した乗客の存在しない乗かごを除く乗かごの中から当該呼び寄せに対して、割り当てる割当手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る発明では、割当手段は、呼び登録手段の呼び寄せに対して、複列の乗かごのうち相対的に乗客が少ない乗かごを選択して割り当てることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る発明では、乗客検出手段は、乗客の行先階を登録する行先登録手段の登録の有無を検出して乗客の有無を検出することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る発明では、複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転方法であって、特定客を検出し且つ乗場から乗かごの呼び寄せがあった時に、この呼び寄せに対して、乗客の存在しない乗かごを除く乗かごの中から乗かごを割り当てることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る発明では、複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、特定客であることを検出する特定検出手段と、特定客の行き先階を登録する特定行先登録手段と、一般乗客の行き先階を登録する行先登録手段と、この行先登録手段と上記特定行先登録手段のそれぞれに登録された行先階を比較する比較手段と、この比較の結果、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した乗かごを特定行先登録に対して割り当てる割当手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に係る発明では、複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、特定客であることを検出する特定検出手段と、一般乗客の行き先階を登録する行先登録手段と、特定客の行き先階を登録する特定行先登録手段とを備え、行先登録手段と特定行先登録手段に登録された行先階を比較して、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した登録がない時に、係員に通報する係員連絡手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に係る発明では、行先登録手段に、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した登録がない場合に、行先登録手段に登録された行先階を一時的に通過させる一時通過手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
この実施の形態では、特定客（特定客以外の乗客は全て一般客とする。）がエレベータを利用する場合に、１人だけで利用することを回避するエレベータの運転装置及び方法を説明する。この実施の形態では、特定客に、他に利用者があるエレベータの乗かごを割当てることにより問題を解消するものである。なお、以下に同一の符号をもって示される構成は同一または相当する構成を示すものである。
【００１３】
図１はこの発明の実施の形態を示すブロックであり、エレベータの運転装置の全体構成を示している。図において１は特定客であることを検出する特定検出手段である。特定検出手段１は、例えば、少なくとも特定客に予め識別カードを配付し、この識別カードから発せられる信号を個人識別装置２が受信し、個人識別装置２が受信した内容が、予め登録された特定客か否かを特定客検出部３が判別するように構成すればよい。識別カードはエレベータの乗り場にあるかご呼びボタンの近くに設けたカードリーダー等に差し込む等の操作をさせるか、あるいは識別カードが常に識別信号を発信し続ける構成とし、識別カードが一定距離内に近づくとカードリーダーが受信して検出する構成としてもよい。
【００１４】
４は乗かごの乗客の有無を検出する乗客検出手段であり、例えば、乗かごの床下に重量を測定するかご負荷検出装置５を設け、乗客検出部６が、乗かご内重量が０や一定値以下であると乗客がないと認定し、重量が一定以上であると乗客があると認定するようにすればよい。要するに、乗客検出部６は、その乗かごが空きかご（乗客が居ない）か、非空きかご（乗客が居る）かを検出するものであればよい。７は特定客による乗かごの呼び寄せがあったことを登録する呼び登録手段であり、例えば、エレベータ乗り場の壁に設置された乗場ボタン８の押し入力があった時に、呼び登録部９がその階に呼び寄せがあったことを記憶するようにすればよい。但し呼び登録手段７は、上述したように特定客が持つカードを乗り場のカードリーダーで読み込み、登録することにより代替させてもよい。特定客のもつカードには特定客であることと、何階へ行くかについて記憶されていれば特定検出手段１と呼び登録手段７とを１まとめにすることができ好適である。なお、乗場ボタン８を数回押したり、一定時間間隔をおいて複数回押したりすることにより、特定客を検出するように特定検出手段を構成してもよい。
【００１５】
１０は特定客による乗かごの呼び寄せに対して、乗客のいる乗かごを割り当てる割当手段であり、特定検出手段１、乗客検出手段４、呼び登録手段７からの情報により、呼び登録のある階へ乗客の居る乗かごを演算により割り当てる。１１は係員連絡装置であり、どの乗かごにも乗客がない場合にエレベータを管理する係員へ連絡するものである。１２はエレベータの昇降運動を制御する運転制御装置である。
【００１６】
図２は上記の構成からなるエレベータ運転装置のハードウエアを示す構成図である。１３はマイクロコンピュータであり、個人識別装置２、かご負荷検出装置５、乗場ボタン８からの信号を処理する入力回路１４、この入力回路からの信号を処理するＣＰＵ１５、各種データやプログラム等が格納されているメモリ１６、ＣＰＵ１５からの信号を受ける運転制御装置１２、係員連絡装置１１へ信号を出力する出力回路１７を備えている。図１に示された特定客検出部３、乗客検出部６、呼び登録部７はそれぞれマイクロコンピュータ１３のプログラム処理によって実現される。
【００１７】
図３はマイクロコンピュータ１３のプログラムによる動作を説明するフローチャートであり、上記の構成からなる本実施の形態を図３に沿って説明する。まずステップＳ１において乗場ボタン８により呼び登録がなされたか否かを呼び登録部９により判断し、呼び登録がなされていれば、ステップＳ２で特定客を検出したか否かを特定客検出部３により判断する。特定客を検出すれば、ステップＳ３で乗客検出部６により非空きかごがあるか否かを判断する。ここで非空きかご（乗客が居る）があれば、ステップＳ４で割当手段１０の演算により非空きかごの中から１台を、押しボタン操作のあった乗場ボタン８の階に割り当て、運転制御装置１２により割り当てられた乗場へ乗かごを止める。
【００１８】
ステップＳ１で乗場呼びが登録されていなければ、ステップＳ１を繰り返す。ステップＳ２で特定客を検出しなければステップＳ５で通常の割当を行う。ステップＳ３で非空きかごがなければ、ステップＳ６でビル内の係員に係員連絡装置１１により、特定客が１人で利用することを伝え、割当手段１０の演算により通常の割当を行う。
【００１９】
以上のような構成によれば、特定客が乗場ボタン８を押し、エレベータを利用しようとすると、特定検出手段１が特定客の利用があることを割当手段に伝え、割当手段が乗客の居る乗かごを選んで割り当てるから、特定客は人が乗っているかごにのみ乗ることになり、乗客のないかごが特定客に割り当てられることがないから、特定客が１人きりでエレベータを利用することを防止できる。よって、特定客に緊急事態が発生しても、必ず他の同乗する乗客により速やかな対応が期待でき、特定客に安心感を与えて目的階へ移動させることができる。
【００２０】
実施の形態２
実施の形態１では、図３のステップＳ４で非空きかごの中から１台を任意に選ぶことになるが、割り当てられる乗かごの乗客は少ない方がより好ましい。そのためには、図１の乗客検出手段４に替えて、図４のブロック図で示される乗客検出手段４ａを採用すればよい（図４では特定検出手段１と呼び登録手段７を省略してある）。乗客検出手段４ａは図１と同様にかご負荷検出装置５と乗客検出部６を有するがさらに混雑かご検出部１８を設けてある。混雑かご検出部１８は、乗かご内の混雑状態を検出し、割当手段１０ａで混雑の少ない乗かごを割り当てるようにする。混雑の程度は、例えば定員重量の何パーセントの重量であるかにより判断することができる。また、例えば定員重量の５０パーセント以下が非混雑かごとして好適であるとすれば、この判断に対応する乗かごであれば、どの乗かごが割り当てられてもよいこととなる。この判断によって混雑かごであるか非混雑かごであるかを判断する。
【００２１】
図５は図４を適用した場合のフローチャートである。ステップＳ２までは図３と同じであるので説明は省略する。図５では、ステップＳ３で非空きかごがある場合に、非空きかごで非混雑かごがあるかを混雑かご検出部１８からの情報により判断し、ある場合にはステップＳ４で割当手段１０ａにより、非空きかごのうちの非混雑かごの中から１台を割り当てる。但し、ステップＳ４においては最も混雑の少ないかごを割り当てるようにしてもよいし、混雑の程度の判断はエレベータの設置場所等に応じて設定すればよい。図５では、ステップＳ３で非空きかごで非混雑かごがない場合には、ステップＳ６を実行して、係員に善処を求めるようにしてあるが、混雑があっても非空きかごの中から割り当ててもよい。また、ステップＳ４では混雑の最も少ない乗かごを割り当てることが望ましい。
【００２２】
このように動作させることにより、特定客は混雑が相対的に少ない乗かごに乗ることができ、特定客に緊急事態が発生しても対応に遅れをとることもなく、しかも特定客も他の乗客も互いに気兼ねなく快適に乗ることが可能となる。従って車椅子利用者やつえを使用する利用者のように床面積を多く必要とする場合に好適となる。
【００２３】
実施の形態３
上述のエレベータ運転装置及び方法では、乗客検出手段４はかご負荷検出装置５等により乗客の有無を検出するようにしたが、本形態では、乗客の有無を判断するための構成を別の手段により実現するものである。図６は全体のブロック図、図７はそのハードウエア構成図である。図において２１は一般客の行先階を登録する行先登録手段であり、乗かご内の行先階を指定するボタン等の行先階指定装置１９と、この行先階指定装置１９に指定があったことを登録するかご呼び登録部２０とからなる。その他の構成は前出の図１の構成と同様である。
【００２４】
図８は本形態のフローチャートであり、前出の図３と相違する点はステップＳ３において乗客検出手段４により乗客を検出するのではなく、一般呼び登録手段２２により乗かごの呼び登録がなされたか否かを判断する点にあり、その他の判断は同様に実行される。このステップＳ３において呼び登録があれば、ステップＳ４で割当手段１０ｂにより、特定客のかご呼びに対して、一般客からかご呼び登録のあったかごの中から１台を割り当てることになる。また、ステップＳ３でかご呼び登録かごがない場合には、ステップＳ６により、係員に連絡して通常の割当を行うようにすればよい。この構成によれば、実施の形態１と同様の効果が期待できる。
【００２５】
実施の形態４
例えば、特定客が１階から１０階へ行く場合に、他の乗客が全て５階で降りてしまうと、特定客は後の５階分を１人だけで利用することになってしまう事態が生ずる。このような不都合を防止し、特定客を１人だけにさせないエレベータの運転装置及び方法に関し次に説明する。
【００２６】
図９はこの実施の形態を表す全体のブロック図で、対応するハードウエア構成図は前出の図７と同様となる。図において１ａは特定客であることを検出する特定検出手段であり、個人識別装置２ａが特定客が保有するカード等から信号を読み取り、さらに特定行先階検出手段としての特定行先階検出部２４が特定客が何階へ行くかを登録する。この行先情報は比較手段２５に送信される。また比較手段２５には、行先登録手段２１から、一般客が何階へゆくかの行先情報が送信される。比較手段２５は、両行先情報を比較し、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した乗かごがあるか否かを比較する。比較手段２５及び呼び登録手段７からの情報は割当手段１０ｃに送信され、割当手段１０ｃは特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した乗かごを特定行先登録に対して割り当てる。
【００２７】
この動作を図１０のフローチャートにより再度説明する。なおステップＳ２までは、前出の実施の形態と同様であるため省略する。ステップＳ２で特定客であることを検出し、特定行先階検出部２４及び行先登録手段２１により得た特定客の行先階と一般客の行先階とをステップＳ３で比較手段２５し、特定客の行先階と同じまたは遠いかご呼びが登録されているか否かを判断し、登録されていればステップＳ４で割当手段が、該当する中から一台を割り当てる。ステップＳ３でＮＯであれば、ステップＳ６で係員連絡装置１１により係員に連絡し、善処を求めることとなる。
【００２８】
以上のような構成によれば、特定客が１階から乗り１０階へ行く際に、１０階かそれ以上遠い階を指定した一般客による登録がなければ、係員による善処が期待でき、また、該当する一般客の登録があれば、その中から一台が割当られるため、特定客が１０階まで行く際であっても、全ての行程において１人きりになることを防止できる。
【００２９】
実施の形態５
実施の形態４では、特定客の行先階（１０階）よりも遠い階の登録が一般客によりなされていない場合（例えば５階の登録しかない場合）には、係員により善処を求めるようにしたが、本形態では、この場合に、特定客の行先階（１０階）を優先して先に乗かごを到着させ、その到着後に一般客の行先階（５階）に到着させるものである。よって、比較手段２５及び割当手段１０ｃにより、特定客の行先階と同じ又は遠いかご呼びが登録されているかを判断し、登録されている場合にその中から一台を割り当てる迄の構成は実施の形態４と同様である。
【００３０】
図１１はそのためのブロック図を示し、一時通過手段２６以外は図９のものと同一であり、また図１２はそのフローチャートを示し、ステップＳ６以外は図１０と同一であるため、説明は省略する。ステップＳ３で、比較手段２５により、特定客の行先階と同じ又は遠いかご呼びが登録されているかを判断し、登録されてないと判断された場合に、ステップＳ６で、一時通過手段２６により、かご呼び登録のある乗かごから一台を割当て、そのかごの一般客のかご呼びを運転制御装置１２により一時的に通過させる。そのため、特定客（例えば１階から乗るとする）が指定した行先階（例えば１０階）が優先されることとなり、乗かごは特定客の行先階へ到着した後に一時的に通過された一般客の行先階（例えば５階）に到着することとなる。
【００３１】
以上のような構成によれば、特定客は一般客の乗った乗かごに同乗することができるだけでなく、特定客の行先階まで同乗者が存在することとなり、一人きりで乗ることを防止できる効果がある。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、割当手段が、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、乗客が存在しない乗かごを除く乗かごを割り当てるから、特定客はエレベータに一人きりで乗ることを未然に防止でき、安心して利用することができる効果を有する。
【００３３】
請求項２に係る発明によれば、さらに特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、乗客が居てしかも乗客数の少ない乗かごを割り当てるため、一般客及び特定客の双方にとって気詰まりなく快適に利用できる効果がある。
【００３４】
請求項３に係る発明によれば、乗客の行先階の登録の有無を検出して乗客の有無を判断するために、検出が容易な手段で行える効果を有する。
【００３５】
請求項４に係る発明によれば、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、乗客が存在しない乗かごを除く乗かごを割り当てるから、特定客はエレベータに一人きりで乗ることを未然に防止でき、安心して利用することができる効果を有する。
【００３６】
請求項５に係る発明によれば、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、一般客の行先階と特定客の行先階を比較して、特定客の行先階と同一またはそれ以上遠い階の指定がある乗かごを割り当てるから、特定客はエレベータに一人きりで乗ることを未然に防止でき、しかも最終の行先階までも一人きりになることがないため、安心して利用することができる効果を有する。
【００３７】
請求項６に係る発明によれば、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、一般客の行先階と特定客の行先階を比較して、特定客の行先階と同一またはそれ以上遠い階の指定がある乗かごがない場合に、係員に連絡するため、係員により善処を求めることができ、安心して利用できる効果を有する。
【００３８】
請求項７に係る発明によれば、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、一般客の行先階と特定客の行先階を比較して、特定客の行先階と同一またはそれ以上遠い階の指定がある乗かごがない場合に、一般客の行先を一時的にキャンセルして特定客の行先階を優先するため、特定客がエレベータに乗っている間は必ず同乗者がおり、安心して利用することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るハードウエア構成図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態に係る部分ブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態に係るブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態に係るハードウエア構成図である。
【図８】この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態に係るブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態に係るブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【符号の説明】
１は特定検出手段、２は個人識別装置、３は特定検出装置、４、４ａは乗客検出手段、５はかご負荷検出装置、６は乗客検出部、７は呼び登録手段、８は乗場ボタン、９は呼び登録部、１０、１０ａは割当手段、１１は係員連絡装置、１２は運転制御装置、１８は混雑かご検出部、１９は行先指定装置、２０はかご呼び登録部、２１は一般呼び登録手段、２５は比較手段、２６は一時通過手段である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator driving device, and more particularly, to an elevator operation for safely sending a specific customer (for example, a user, a child having a physical handicap, an elderly person, etc.) who is not suitable for using the elevator alone to a target floor. It relates to the device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an elevator provided to a specific customer as described above, for example, when a push button dedicated to a wheelchair user is pressed, the amount of users in the elevator car is detected, and general use is performed when there are many users. A configuration in which the user is alerted to get out of the basket (Japanese Patent Laid-Open No. 7-25550), or a cart that allows a large number of users to pass through (Japanese Patent Laid-Open No. 7-117939), or a push button dedicated to wheelchair users A device that assigns a basket with a low degree of congestion by the user (Japanese Patent Laid-Open No. 5-294565) is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to these elevators, a specific customer can use more comfortably, but there is a problem that it is difficult to prevent inconvenience when the specific customer uses it alone. In other words, if a customer such as a child, an elderly person, or a physical handicap uses an elevator alone, it is difficult to handle when the driving operation is unknown or suddenly ill in the car, It is desirable to improve these disadvantages.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator operating device or operation method that can prevent a specific customer as described above from using an elevator alone.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the invention according to claim 1, there is provided an operating device for an elevator for allocating at least one car from a double row of cars, and a specific detection means for detecting that a user is a specific customer; Passenger detection means for detecting the presence or absence of passengers in each car, call registration means for registering the call of the car from the landing, call registration in the call registration means, and the specific detection means detecting the specific customer And assigning means for allocating to the call from a car excluding a car with no passenger detected by the passenger detecting means.
[0006]
Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the assigning means selects and assigns a car with relatively few passengers out of the double row car for the call registration means.
[0007]
In the invention according to claim 3, the passenger detection means detects the presence or absence of a passenger by detecting the presence or absence of registration of a destination registration means for registering the destination floor of the passenger.
[0008]
The invention according to claim 4 is an elevator driving method for allocating at least one car from a double-row car when a specific passenger is detected and the car is called from the landing For this call, a car is assigned from a car excluding a car in which no passenger exists .
[0009]
The invention according to claim 5 is an elevator operating device that allocates at least one passenger car from a double row of passenger cars. A specific destination registration means for registering a destination floor, a destination registration means for registering a destination floor for general passengers, a comparison means for comparing the destination floor registered in each of the destination registration means and the specific destination registration means, and As a result of the comparison, there is provided an allocating means for allocating, to the specific destination registration, a car that specifies the same floor as the specific customer's destination floor or a floor farther from the specific customer's destination floor.
[0010]
The invention according to claim 6 is an elevator operating device that allocates at least one passenger car from a double row of passenger cars. A destination registration means for registering the destination floor and a specific destination registration means for registering the destination floor of the specific customer, and comparing the destination floor registered in the destination registration means and the specific destination registration means, And staff contact means for notifying the staff when there is no registration specifying the same floor or a floor farther from the destination floor of the specific customer.
[0011]
Further, in the invention according to claim 7, the destination registered in the destination registration means when the destination registration means does not have a registration designating the same floor as the specific customer's destination floor or a floor far from the specific customer's destination floor. Temporary passage means for temporarily passing through the floor is provided.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1
In this embodiment, an elevator operating device and method for avoiding the use by one person when a specific customer (all passengers other than the specific customer are general customers) use the elevator will be described. In this embodiment, the problem is solved by allocating a certain elevator car to a specific customer. In addition, the structure shown with the same code | symbol below shows the same or equivalent structure.
[0013]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and shows the overall configuration of an elevator operating device. In the figure, reference numeral 1 denotes specific detection means for detecting a specific customer. For example, the specific detection means 1 distributes an identification card to at least a specific customer in advance, the personal identification device 2 receives a signal emitted from the identification card, and the content received by the personal identification device 2 is registered in advance. What is necessary is just to comprise so that the specific customer detection part 3 may discriminate | determine whether it is a customer. The identification card is configured such that it is inserted into a card reader or the like provided near the car call button at the elevator platform, or the identification card always sends an identification signal, and the identification card approaches within a certain distance. It is good also as a structure which a card reader receives and detects.
[0014]
Reference numeral 4 denotes passenger detection means for detecting the presence or absence of passengers in the car. For example, a car load detecting device 5 for measuring the weight is provided under the floor of the car, and the passenger detecting unit 6 has a constant car weight of 0 or constant. If it is below the value, it is recognized that there is no passenger, and if the weight is above a certain value, it is recognized that there is a passenger. In short, the passenger detection unit 6 only needs to detect whether the car is an empty car (no passengers) or a non-empty car (has passengers). Reference numeral 7 denotes call registration means for registering that a specific customer has called for a car. For example, when there is a pressing input of a hall button 8 installed on the wall of an elevator hall, the call registration unit 9 Just remember that there was a call. However, the call registration means 7 may be replaced by reading and registering a card held by a specific customer with a card reader at the landing as described above. It is preferable that the specific detection means 1 and the call registration means 7 can be integrated into one card if the card of the specific customer stores information about the specific customer and the floor to go to. Note that the specific detection means may be configured to detect the specific customer by pressing the hall button 8 several times or by pressing the landing button 8 a plurality of times at regular time intervals.
[0015]
10 is an allocating means for allocating a passenger car to a call of a passenger car by a specific customer. By information from the specific detection means 1, passenger detection means 4, and call registration means 7, a call registration is made. Allocating the car where passengers are located. 11 is an attendant communication device for contacting an attendant who manages an elevator when there are no passengers in any car. Reference numeral 12 denotes an operation control device that controls the lifting movement of the elevator.
[0016]
FIG. 2 is a block diagram showing the hardware of the elevator operation apparatus having the above-described configuration. Reference numeral 13 denotes a microcomputer which stores an individual identification device 2, a car load detection device 5, an input circuit 14 for processing a signal from the landing button 8, a CPU 15 for processing a signal from the input circuit, and various data and programs. A memory 16, an operation control device 12 that receives a signal from the CPU 15, and an output circuit 17 that outputs a signal to the staff communication device 11. The specific customer detection unit 3, passenger detection unit 6, and call registration unit 7 shown in FIG. 1 are realized by program processing of the microcomputer 13.
[0017]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the microcomputer 13 according to the program, and this embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. First, in step S1, it is determined by the call registration unit 9 whether or not the call registration has been performed by the hall button 8. If the call registration has been performed, the specific customer detection unit 3 determines whether or not the specific customer has been detected in step S2. to decide. If a specific customer is detected, it will be judged by a passenger detection part 6 whether a non-empty car exists in step S3. If there is a non-empty car (there are passengers), one of the non-empty cars is assigned to the floor of the landing button 8 where the push button operation has been performed by the operation of the assigning means 10 in step S4, and the operation control device. Stop the car at the hall assigned by No.12.
[0018]
If the hall call is not registered in step S1, step S1 is repeated. If no specific customer is detected in step S2, normal allocation is performed in step S5. If there is no unoccupied car in step S3, in step S6, the clerk communication device 11 informs the clerk in the building that the specific customer will be used by one person, and normal allocation is performed by the calculation of the allocating means 10.
[0019]
According to the configuration described above, when the specific customer presses the landing button 8 and tries to use the elevator, the specific detection means 1 informs the allocation means that the specific customer is in use, and the allocation means Because a specific car is selected and assigned, a specific customer can only ride in the car on which the person is riding, and a car without passengers is not assigned to the specific customer, so that the specific customer can use the elevator alone. Can be prevented. Therefore, even if an emergency situation occurs in a specific customer, it is always possible to expect a quick response from other passengers traveling together, and the specific customer can be moved to the destination floor with a sense of security.
[0020]
Embodiment 2
In the first embodiment, one vehicle is arbitrarily selected from the non-empty cars in step S4 of FIG. 3, but it is more preferable that the number of passengers assigned to the car is small. For this purpose, the passenger detection means 4a shown in the block diagram of FIG. 4 may be adopted instead of the passenger detection means 4 of FIG. 1 (in FIG. 4, the specific detection means 1 and the call registration means 7 are omitted). ). The passenger detection means 4a includes a car load detection device 5 and a passenger detection unit 6 as in FIG. 1, but further includes a crowded car detection unit 18. The crowded car detection unit 18 detects the congestion state in the car and assigns a car with less congestion by the assigning means 10a. The degree of congestion can be determined, for example, by what percentage of the capacity weight. For example, if 50% or less of the capacity weight is suitable as an uncongested car, any car corresponding to this determination may be assigned. Based on this determination, it is determined whether the car is a crowded car or a non-congested car.
[0021]
FIG. 5 is a flowchart when FIG. 4 is applied. Steps up to step S2 are the same as in FIG. In FIG. 5, when there is a non-empty car in step S3, it is determined from the information from the congested car detection unit 18 whether there is a non-empty car or a non-congested car. Allocate one of the non-congested cars among the non-empty cars. However, in step S4, the car with the least congestion may be assigned, and the determination of the degree of congestion may be set according to the location of the elevator. In FIG. 5, when there is no non-congested car in step S3, step S6 is executed to ask the clerk for good treatment. May be. In step S4, it is desirable to assign a car with the least congestion.
[0022]
By operating in this way, the specified customer can ride in a car with relatively little congestion, and even if an emergency situation occurs in the specified customer, the response is not delayed, Passengers can also ride comfortably without hesitation. Therefore, it is suitable when a large floor area is required such as a wheelchair user or a user using a shoe.
[0023]
Embodiment 3
In the elevator operation apparatus and method described above, the passenger detection means 4 detects the presence or absence of a passenger by the car load detection apparatus 5 or the like. However, in this embodiment, the configuration for determining the presence or absence of a passenger is determined by another means. It is realized. FIG. 6 is an overall block diagram, and FIG. 7 is a hardware configuration diagram thereof. In the figure, reference numeral 21 denotes a destination registration means for registering the destination floor of a general customer. The destination floor designating device 19 such as a button for designating the destination floor in the passenger car and that the destination floor designating device 19 is designated. It consists of a car call registration unit 20 for registration. The other configuration is the same as that of FIG.
[0024]
FIG. 8 is a flowchart of this embodiment. The difference from FIG. 3 is that the passenger detection means 4 did not detect passengers in step S3, but the general call registration means 22 did call registration. The other judgment is performed in the same manner. If there is a call registration in this step S3, the allocation means 10b in step S4 allocates one of the cars that have been registered as a car call from a general customer to the car call of the specific customer. Further, if there is no car call registration car in step S3, it is only necessary to contact the staff in step S6 to perform normal allocation. According to this configuration, the same effect as in the first embodiment can be expected.
[0025]
Embodiment 4
For example, when a specific customer goes from the first floor to the tenth floor, if all other passengers get off on the fifth floor, the specific customer may use the subsequent five floors by one person alone. Arise. Next, a description will be given of an elevator operating apparatus and method that prevents such inconvenience and prevents only one specific customer from traveling.
[0026]
FIG. 9 is an overall block diagram showing this embodiment, and the corresponding hardware configuration diagram is the same as FIG. In the figure, reference numeral 1a denotes a specific detection means for detecting that the customer is a specific customer. The personal identification device 2a reads a signal from a card or the like held by the specific customer, and a specific destination floor detection unit 24 as a specific destination floor detection means Register what floor a specific customer goes to. This destination information is transmitted to the comparison means 25. Further, the destination information of the floor to which the general customer goes is sent from the destination registration means 21 to the comparison means 25. The comparison means 25 compares both destination information, and compares whether there is a car that designates the same floor as the specific customer's destination floor or a floor farther from the specific customer's destination floor. Information from the comparison means 25 and the call registration means 7 is transmitted to the assignment means 10c, and the assignment means 10c registers a specific destination with a car designating the same floor as the specific customer's destination floor or a floor farther from the specific customer's destination floor. Assign to.
[0027]
This operation will be described again with reference to the flowchart of FIG. Steps up to step S2 are the same as those in the previous embodiment, and will be omitted. In step S2, it is detected that the customer is a specific customer, and the destination floor of the specific customer and the destination floor of the general customer obtained by the specific destination floor detection unit 24 and the destination registration unit 21 are compared in step S3, and It is determined whether or not a call that is the same as or far from the destination floor is registered, and if it is registered, the assigning means assigns one of the corresponding ones in step S4. If “NO” in the step S3, the clerk communication device 11 is contacted by the clerk communication device 11 in step S6, and a good measure is obtained.
[0028]
According to the above configuration, when a specific customer goes from the first floor to the 10th floor and there is no registration by a general customer who has designated a floor that is 10 floors or higher, good service by an attendant can be expected, If there is a corresponding general customer registered, one of them is assigned, so that even if a specific customer goes up to the 10th floor, it is possible to prevent the single customer from being alone in all the processes.
[0029]
Embodiment 5
In the fourth embodiment, when a general customer has not registered a floor farther than a specific customer's destination floor (10th floor) (for example, when there is only a 5th floor registration), a staff member asks for good treatment. However, in this embodiment, in this case, the passenger car arrives first with priority given to the destination floor (10th floor) of the specific customer, and then arrives at the destination floor (5th floor) of the general customer. Therefore, the comparison unit 25 and the allocation unit 10c determine whether the same or far-away car call as the destination floor of the specific customer is registered, and if it is registered, the configuration until one is allocated is implemented. This is the same as the fourth embodiment.
[0030]
FIG. 11 is a block diagram for this purpose, and is the same as that of FIG. 9 except for the temporary passage means 26, and FIG. 12 is a flowchart thereof. Except for step S6, it is the same as FIG. . In step S3, the comparison means 25 determines whether the same or far-away car call as the destination floor of the specific customer is registered, and if it is determined that it is not registered, the temporary passage means 26 in step S6 One car is assigned from a car with registered car call, and a car call of a general customer of the car is temporarily passed by the operation control device 12. Therefore, priority is given to the destination floor (for example, the 10th floor) designated by a specific customer (for example, from the first floor), and the passenger is temporarily passed after arrival at the destination floor of the specific customer. Will arrive at the destination floor (for example, the fifth floor).
[0031]
According to the configuration as described above, the specific customer can not only ride in the car on which the general customer is on board, but also the passenger is present up to the destination floor of the specific customer, and can be prevented from riding alone. effective.
[0032]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, since the allocating means allocates a car excluding a car where no passenger is present to the calling of the car of the specific customer, the specific customer can ride the elevator alone. It can be prevented in advance and can be used safely.
[0033]
According to the invention according to claim 2, since a passenger with a small number of passengers is assigned to the call of the passenger of the specific customer, the passenger is used comfortably without any discomfort for both the general customer and the specific customer. There is an effect that can be done.
[0034]
According to the invention which concerns on Claim 3, in order to detect the presence or absence of a passenger by detecting the presence or absence of registration of a passenger's destination floor, it has the effect which can be performed with a means with easy detection.
[0035]
According to the invention of claim 4, since a car other than a passenger car that does not exist is assigned to the call of the specific passenger's car, the specific customer can prevent the elevator from riding alone in the elevator. It has an effect that can be used with confidence.
[0036]
According to the invention according to claim 5, with respect to the calling of the passenger car of the specific customer, the destination floor of the general customer is compared with the destination floor of the specific customer, and the floor of the floor that is the same as or more than the destination floor of the specific customer is Since the designated car is assigned, specific passengers can be prevented from riding alone in the elevator, and even the final destination floor is not alone, so it can be used with confidence. Have.
[0037]
According to the invention according to claim 6, for the call of the passenger of the specific customer, the destination floor of the general customer is compared with the destination floor of the specific customer. When there is no designated car, the staff will be contacted, so that the staff can ask for good treatment and can be used safely.
[0038]
According to the invention according to claim 7, for the call of the passenger of the specific customer, the destination floor of the general customer is compared with the destination floor of the specific customer, and the floor of the same customer or higher than the destination floor of the specific customer is compared. When there is no designated car, the general customer's destination is temporarily canceled and the specific customer's destination floor is given priority, so there is always a passenger while the specific customer is on the elevator, so use with confidence It has the effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a hardware configuration diagram according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial block diagram according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a hardware configuration diagram according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 is a specific detection means, 2 is a personal identification device, 3 is a specific detection device, 4 is a passenger detection means, 4 is a car load detection device, 6 is a passenger detection unit, 7 is a call registration means, 8 is a landing button, 9 is a call registration unit, 10 is a assigning means, 10 is an attendant communication device, 12 is an operation control device, 18 is a crowded car detection unit, 19 is a destination designation device, 20 is a car call registration unit, and 21 is a general call registration. Means, 25 is a comparison means, and 26 is a temporary passage means.

Claims

複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、利用者が特定客であることを検出する特定検出手段と、各乗かご内の乗客の有無を検出する乗客検出手段と、乗場から乗かごの呼び寄せを登録する呼び登録手段と、この呼び登録手段に呼び寄せ登録がなされ且つ上記特定検出手段が特定客を検出した時に、上記乗客検出手段が検出した乗客の存在しない乗かごを除く乗かごの中から当該呼び寄せに対して、割り当てる割当手段とを備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。An elevator operating device that allocates at least one car from a double row car, and detects the presence or absence of passengers in each car, with specific detection means for detecting that the user is a specific customer Passenger detection means, call registration means for registering the call of the car from the landing, and the passenger detected by the passenger detection means when the call registration is made in the call registration means and the specific detection means detects the specific passenger An elevator operating device comprising: allocation means for allocating to a call from a car excluding a car that does not exist .

割当手段は、呼び登録手段の呼び寄せに対して、複列の乗かごのうち相対的に乗客が少ない乗かごを選択して割り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。 2. The elevator operating device according to claim 1, wherein the assigning means selects and assigns a car with relatively few passengers out of the double-row car to the call registration means.

乗客検出手段は、乗客の行先階を登録する行先登録手段の登録の有無を検出して乗客の有無を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。 The elevator operating device according to claim 1, wherein the passenger detection means detects the presence or absence of a passenger by detecting the presence or absence of registration of a destination registration means for registering the destination floor of the passenger.

複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転方式であって、特定客を検出し且つ乗場から乗かごの呼び寄せがあった時に、この呼び寄せに対して、乗客の存在しない乗かごを除く乗かごの中から乗かごを割り当てることを特徴とするエレベータの運転方法。An elevator operation system that allocates at least one car from a double row car, and when a specific passenger is detected and the car is called from the landing, there is a passenger for this call. A method of operating an elevator, wherein a car is assigned from a car excluding a car that does not .

複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、特定客であることを検出する特定検出手段と、特定客の行き先階を登録する特定行先登録手段と、一般乗客の行き先階を登録する行先登録手段と、この行先登録手段と上記特定行先登録手段のそれぞれに登録された行先階を比較する比較手段と、この比較の結果、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した乗かごを特定行先登録に対して割り当てる割当手段とを備えたエレベータの運転装置。 An elevator operating device that allocates at least one car from a double row car, a specific detecting means for detecting that the car is a specific customer, and a specific destination registering means for registering the destination floor of the specific customer; Destination registration means for registering the destination floor of the general passenger, comparison means for comparing the destination floor registered in each of the destination registration means and the specific destination registration means, and as a result of this comparison, the destination floor of the specific passenger An elevator operating device comprising: allocation means for allocating a car specifying a same floor or a floor farther than a specific customer's destination floor to a specific destination registration.

複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、特定客であることを検出する特定検出手段と、一般乗客の行き先階を登録する行先登録手段と、特定客の行き先階を登録する特定行先登録手段とを備え、行先登録手段と特定行先登録手段に登録された行先階を比較して、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した登録がない時に、係員に通報する係員連絡手段とを備えたエレベータの運転装置。 An elevator operating device that allocates at least one car from a double row of cars, a specific detection means for detecting that it is a specific customer, a destination registration means for registering a destination floor of a general passenger, Specific destination registration means for registering the destination floor of the specific customer, comparing the destination floor registered in the destination registration means and the specific destination registration means, the same floor as the destination floor of the specific customer or the destination floor of the specific customer An elevator driving device comprising a staff member communication means for notifying a staff member when there is no registration specifying a farther floor.

行先登録手段に、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した登録がない場合に、行先登録手段に登録された行先階を一時的に通過させる一時通過手段を備えた請求項５記載のエレベータの運転装置。 Temporary passing means for temporarily passing through the destination floor registered in the destination registration means when the destination registration means does not have a registration specifying the same floor as the specific customer destination floor or a floor farther from the specific customer destination floor The elevator driving device according to claim 5, comprising: