JP3783136B2

JP3783136B2 - lift device

Info

Publication number: JP3783136B2
Application number: JP2002349013A
Authority: JP
Inventors: 謙蔵川島; 敏行阿部; 秀明荒川; 誠蔵川島
Original assignee: 株式会社タイガーカワシマ
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP2003226491A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋詰め穀類等を搬出し易い高さまで上昇させる等の用途に供する昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の昇降機としては、例えば、特開平９−３０１６９５号公報、特開２００１−４８１０２号公報または特開平１０−１６７７００号公報に掲載されているものなどが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前掲の特開平９−３０１６９５号公報に掲載されているように、垂直機枠に対して昇降台を昇降自在に支持する可動体が芯体を成すスクリューにより支持されている構成では、可動体のローラによる支持構造を必要としないか、あるいはスクリューによる可動体の昇降動作を円滑にするために１つだけですむが、可動体の支持強度が劣り、昇降時に可動体が横振れを起こしやすいものである。一方、特開２００１−４８１０２号公報または特開平１０−１６７７００号公報に掲載しているように、垂直機枠を備えていて、昇降台を昇降自在に支持する可動体をチェーンで吊って上げ下げする構成では、可動体の昇降にともなう横振れを防止するため、可動体に垂直機枠の各面に対する支持ローラを多数備えた構造とすることを余儀なくされているのが実情である。
【０００４】
そこで、本発明は、垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を電動により昇降させる昇降装置において、機能を何ら低下させることなく昇降台を垂直機枠に昇降支持する可動体の支持構造を大幅に簡素化することを目的とするものであって、可動体の下部側に垂直機枠の前側支持面の表面を、かつ上部側に裏面をそれぞれ支持するローラを備えて、可動体を垂直機枠の前側支持面を挟んで昇降自在に支持することにより、可動体が横振れを起こすことがなく、昇降台に載せる物の重量如何にかかわらず、円滑に上昇搬送することができる昇降装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載の昇降装置は、垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を電動により昇降させる昇降装置において、垂直機枠内の下部に電動駆動機を設け、この電動駆動機の出力軸と垂直機枠の上端部に設けた回転吊軸との間に懸架したチェーンの両端を上記可動体に連結して電動駆動機により可動体が昇降するように構成されており、可動体は、その最下降状態で電動駆動機を避ける形状を成す下方延出部を有しており、垂直機枠の前側支持面の表面に支持するローラを下部延出部の下端部に、垂直機枠の裏面を支持するローラを可動体の上端部または上端部と上下略中間部にそれぞれ設けていて、可動体を垂直機枠の前側支持面を挟んで昇降自在に支持して成ることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明に係る請求項２記載の昇降装置は、請求項１の構成において、可動体の下方延出部は、後方からみて前方に凹状の湾曲部を有していることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【０００７】
本発明に係る請求項３記載の昇降装置は、請求項１または２記載の構成において、垂直機枠の前側支持面は、表面または裏面のいずれか一方または両方が可動体のローラの横振れを防止する上下案内構造を成していることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係る請求項４記載の昇降装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の構成において、垂直機枠の背面の内側に、凹溝状の上下案内レールを備え、かつ可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを備えていて、可動体の横振れを防止する構造を成していることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る請求項５記載の昇降装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の構成において、垂直機枠の背面の内側に、突条を成す上下案内レールを備え、かつ可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを備えていて、可動体の横振れを防止する構造を成していることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る請求項６記載の昇降装置は、請求項４または５記載の構成において、可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを上下端部に２段にわたって設け、その上段のローラを前後向きとし、かつ下段のローラを横向きとしたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る請求項７記載の昇降装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の構成において、垂直機枠は、その前面が開放していてその左右が上下方向に延びる一対の前側支持面を成し、可動体の前部は上下に貫通する枠部を成しており、垂直機枠にはその開放面を覆う覆板を可動体の枠部を通して取り付け可能に構成されていることを特徴とするものである。。
【００１２】
本発明に係る請求項８記載の昇降装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の構成において、垂直機枠はその横幅が昇降台の横幅より小であることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る請求項９記載の昇降装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の構成において、垂直機枠に可動体を支持するローラは、上方からみた仮想三角形の略頂点に配置されていることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１ないし図７は本発明の一実施の形態を示し、図１は本発明に係る昇降装置の縦断側面図、図２は同上正面図、図３は昇降台の上昇過程の一態様を示す縦断側面図、図４は図３に対応して可動体の構成を詳細に示す側面図、図５は垂直機枠の天面を破断して示す平面図、図６は垂直機枠と可動体との関連構造を示す一部の斜視図、図７は垂直機枠の開放面を覆板で覆う態様を示す一部の斜視図である。図８ないし図１１は本発明の他の実施の形態を示し、図８は昇降台の上昇過程の一態様を示す縦断側面図、図９は図８に対応して可動体の構成を詳細に示す側面図、図１０は可動体を正面側から見た斜視図、図１１は同上背面側から見た斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、１は昇降装置である。この昇降装置１は、基台２に垂直に立設した垂直機枠３と、その前側で昇降する昇降台４を備えて成るものである。すなわち、垂直機枠３は枠状をなしており、それに可動体５が昇降自在に支持されていて、この可動体５に昇降台４が連結されている。そして、垂直機枠３の上端部の回転吊軸に設けたスプロケット６と下端部に設けたスプロケット７に懸架された吊チェーン８の一端は可動体５に結合され、かつその他端はテンション付与のためのスプリング９を介して可動体５に結合されている。
【００２１】
１０は電動駆動機であって、上記スプロケット７はこの電動駆動機１０の出力軸に取り付けられており、スプロケット７の正回転により可動体５を介して昇降台４が上昇し、逆回転により昇降台４が下降するように成っている。電動駆動機１０はブレーキ機能を備えたギアモータである。１１は上限マイクロスイッチ、１２は下限マイクロスイッチであって、昇降台４の上昇時の上限は上限マイクロスイッチ１１により、また昇降台４の下降時の下限は下限マイクロスイッチ１２により可動体５の上下限位置が検知され、それぞれの位置で自動停止するように成っている。１３は載荷感知マイクロスイッチであって、下限位置にある昇降台４上に荷が載ると載荷感知マイクロスイッチ１３が作動して昇降台４を自動的に上昇させる制御機能を備えている。１４は間隔保持のためのストッパである。
【００１６】
本発明に係る昇降装置１においては、電動駆動機１０が垂直機枠３内の下部に設けられており、図示の実施の形態では、垂直機枠３の右側面から内部に挿入して取り付けてあり、その一部は外部に露出している。この電動駆動機１０は、垂直機枠３の左側面から内部に挿入して取り付けることもできる。なお、電動駆動機１０が垂直機枠３の横幅より小さいときは、垂直機枠３に完全に内装した態様で設けても差し支はないが、図示の実施の形態のように、電動駆動機１０の一部を露出させることにより、その装着や交換等が容易であるうえ放熱効果を期待することができる。
【００１７】
図示の実施の形態のように、垂直機枠３の下部に電動駆動機１０を一部が露出するように備えるものにおいては、左右いずれの側面に一部が露出する態様でもかまわないが、例えば、特開２００１−１５１４８０公報に示すように、コンベアと併用するような場合には、他の装置の邪魔にならない側に露出させることが好ましい。
【００１８】
垂直機枠３は、その前面が開放していて前面の両側が左右一対の前側支持面１５、１５を成している。この前側支持面１５、１５は、表面および裏面が可動体５のローラ１６、１６および１７、１７の横振れを防止するように、それぞれ表裏で互いに対向する片溝状の上下案内構造を成しており、１８、１９はその起立面である。
【００１９】
可動体５は、その最下降状態で電動駆動機１０を避ける形状を成す下方延出部２０を有しており、垂直機枠３の前側支持面１５、１５の表面に支持するローラ１６、１６を下部延出部２０の下端部に取り付けており、裏面を支持するローラ１７、１７を可動体５の上端部にそれぞれ取り付けていて、可動体５は垂直機枠３の前側支持面１５、１５をローラ１６、１６およびローラ１７、１７で挟んで昇降自在に支持されている。
【００２０】
可動体５の下方延出部２０は、電動駆動機１０を避けるために後方からみて前方に凹状の湾曲部２１を有しているので、可動体５は電動駆動機１０を避けるためにその下半部の前後幅を狭めてあっても、その強度が損なわれず高い剛性を備えている。
【００２１】
ところで、上記の構成では、可動体５の下端部をローラ１６、１６、上端部をローラ１７、１７により垂直機枠３の前側支持面１５、１５を表面と裏面を挟んで支持しているが、図８に示すように、可動体５の上下略中間部にもさらに垂直機枠３の前側支持面１５、１５の裏面に支持するローラ１７′、１７′を設けることにより、可動体５にかかる前方への荷重がローラ１７、１７とローラ１７′、１７′とで分散されるので、強度の向上と相俟って垂直機枠３の前側支持面１５、１５を表面と裏面を挟んだ支持状態が緊迫する状態が緩和され、可動体５がいっそう円滑に昇降させることができるようになる。
【００２２】
垂直機枠３の背面２２の内側には、その左右中間部位に、凹溝状の上下案内レール２３を備えており、可動体５の背面には、その上下端部に上下案内レール２３に支持されるローラ２４、２４′を備えている。この上下案内レール２３とローラ２４、２４′により、可動体５はその後部も横振れしないように支持して、前側支持面１５、１５とローラ１６、１６およびローラ１７、１７による前側の横振れを防止する支持と相俟って、可動体５が円滑かつ安定して昇降するようにしている。なお、上下案内レール２３は、突条を成す上下案内レールに代えて、可動体５の背面にはその上下案内レールに噛み合う凹輪状のローラを備えた構成とすることも可能である（図示せず）。
【００２３】
上記の構成では、上下案内レール２３に支持されるローラ２４、２４′をともに横向きにしているが、図９に示すように、上端部のローラ２４を前後向きとして可動体５の背面側において横向きのローラ２４′による横振れ防止と、上下案内も円滑になされるようにすれば、可動体５の昇降時に停滞現象が起きないので、可動体５の昇降が円滑になり、しかも横振れも生じない。
【００２４】
垂直機枠３に可動体５を支持するローラ１６、１６、１７、１７と、ローラ２４、２４は、可動体５を上方からみた仮想三角形の略頂点にあたるように配置されているので（図５参照）、垂直機枠３に対して可動体５を比較的少ないローラをもって安定的に支持できることになる。このため、垂直機枠３の特に横幅を比較的小さくしても、可動体５は安定かつ円滑に昇降動作するものとなって、昇降台４の横幅に対して垂直機枠３の横幅を小さく設定して、昇降機１の小型化を図ることが可能である。
【００２５】
垂直機枠３に上記のように支持された可動体５には、その下方延出部２０の下端部に、昇降台４が水平姿勢から垂直機枠３に沿った姿勢に折り込み自在に取り付けられている。２５はその軸支部である。なお、昇降台４と可動体５との間には、昇降台４を水平姿勢に保持するためのストッパ機構を備えている（図示せず）。
【００２６】
前記のように、垂直機枠３は、その前面が開放していてその左右が上下方向に延びる一対の前側支持面１５、１５を成しているが、可動体５の前部は上下に貫通する枠部２６を成しており、垂直機枠３にはその開放面を覆う覆板２７を可動体５の枠部２６を通して取り付け可能に構成されている（図７参照）。なお、垂直機枠３の前側開放部を覆板２７で覆うと外観性が良好であり安全性が向上するが、覆板２７は昇降装置１の構成上必須のものではない。覆板２７を透明または半透明にして内部が透けて見えるようにして優れた機能美を発現するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を電動により昇降させる昇降装置において、可動体の下部側に垂直機枠の前側支持面の表面を、かつ上部側に裏面をそれぞれ支持するローラを備えて、可動体を垂直機枠の前側支持面を挟んで昇降自在に支持することにより、可動体が横振れを起こすことがなく、機能を何ら低下させることなく昇降台を垂直機枠に昇降支持する可動体の支持構造を大幅に簡素化することができ、昇降台に載せる物の重量如何にかかわらず、円滑に上昇搬送することができる昇降装置を提供し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る昇降装置の縦断側面図である。
【図２】同上正面図である。
【図３】同上昇降台の上昇過程の一態様を示す縦断側面図である。
【図４】同上図３に対応して可動体の構成を詳細に示す側面図である。
【図５】同上垂直機枠の天面を破断して示す平面図である。
【図６】同上垂直機枠と可動体との関連構造を示す一部の斜視図である。
【図７】同上垂直機枠の開放面を覆板で覆う態様を示す一部の斜視図である。
【図８】本発明の他の実施の形態を示し、昇降台の上昇過程の一態様を示す縦断側面図である。
【図９】同上図８に対応して可動体の構成を詳細に示す側面図である。
【図１０】同上可動体を正面側から見た斜視図である。
【図１１】同上可動体を背面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１昇降装置
２基台
３垂直機枠
４昇降台
５可動体
６スプロケット
７スプロケット
８吊チェーン
９スプリング
１０電動駆動機
１１上限マイクロスイッチ
１２下限マイクロスイッチ
１３載荷感知マイクロスイッチ
１４ストッパ
１５、１５前側支持面
１６、１６ローラ
１７、１７ローラ
１７′、１７′ ローラ
１８、１９起立面
２０下方延出部
２１湾曲部
２２背面
２３上下案内レール
２４、２４′ ローラ
２５軸支部
２６枠部
２７覆板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevating device for use in raising bagged cereals and the like to a height at which they can be easily carried out.
[0002]
[Prior art]
As this type of elevator, for example, those disclosed in JP-A-9-301695, JP-A-2001-48102, or JP-A-10-167700 are known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-301695, in a configuration in which a movable body that supports a lift base so as to be movable up and down with respect to a vertical machine frame is supported by a screw constituting a core body, No support structure with rollers is required, or only one is required to make the lifting / lowering operation of the movable body smooth with screws. However, the supporting strength of the movable body is inferior, and the movable body is likely to cause lateral vibration when moving up and down. It is. On the other hand, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-48102 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-167700, a vertical body frame is provided, and a movable body that supports the lift table so as to be movable up and down is suspended by a chain. In the configuration, in order to prevent a lateral shake due to the raising and lowering of the movable body, the actual situation is that the movable body has a structure having a large number of support rollers for each surface of the vertical machine frame.
[0004]
Therefore, the present invention includes a lifting platform supported by a vertical machine frame via a movable body, and in a lifting device that lifts and lowers the movable body by electric power, the lifting platform is supported by the vertical machine frame without any reduction in function. The support structure of the movable body is intended to be greatly simplified, and a roller for supporting the front support surface of the vertical machine frame on the lower side of the movable body and the back surface on the upper side. In addition, by supporting the movable body so that it can move up and down across the front support surface of the vertical machine frame, the movable body does not sway and rises smoothly regardless of the weight of the object placed on the lifting platform An elevating device that can be conveyed is provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a lifting apparatus according to claim 1 of the present invention is provided with a lifting platform supported by a vertical machine frame via a movable body, wherein the movable body is moved up and down electrically. An electric drive is provided at the lower part of the frame, and both ends of the chain suspended between the output shaft of the electric drive and the rotary suspension shaft provided at the upper end of the vertical machine frame are connected to the movable body for electric drive. The movable body is configured to be moved up and down by a machine, and the movable body has a downwardly extending portion that is shaped to avoid the electric drive in its lowest lowered state, and the surface of the front support surface of the vertical machine frame Are provided at the lower end of the lower extension part, and rollers for supporting the back of the vertical machine frame are provided at the upper end of the movable body or at the upper and lower and substantially upper and lower intermediate parts, respectively . It is characterized in that it is supported so as to be movable up and down across the front support surface. Than it is.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the lifting device according to the first aspect, wherein the downwardly extending portion of the movable body has a concave curved portion in front as viewed from the rear. The lifting apparatus according to 1 .
[0007]
The lifting device according to a third aspect of the present invention is the configuration according to the first or second aspect, wherein the front support surface of the vertical machine frame has a lateral runout of the movable body roller on either the front surface or the rear surface. It is characterized by having a vertical guide structure to prevent .
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the lifting device according to any one of the first to third aspects, further comprising a groove-shaped upper and lower guide rails on the inner side of the back surface of the vertical machine frame, and a movable body. A roller supported by the upper and lower guide rails is provided on the back surface, and a structure for preventing the lateral swing of the movable body is formed .
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a lifting apparatus according to any one of the first to fourth aspects, further comprising an upper and lower guide rail forming a ridge on the inner side of the back surface of the vertical machine frame, and a movable body. A roller supported by the upper and lower guide rails is provided on the back surface, and a structure for preventing the lateral swing of the movable body is formed .
[0010]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the lifting device according to the fourth or fifth aspect , wherein the upper and lower rollers are provided with rollers supported by the upper and lower guide rails on the back surface of the movable body, and the upper rollers. In the front-rear direction, and the lower roller is in the horizontal direction .
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the lifting device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the vertical machine frame has a pair of front support members whose front surface is open and whose left and right sides extend vertically. The front of the movable body forms a frame that penetrates up and down, and the vertical machine frame is configured so that a cover plate that covers the open surface can be attached through the frame of the movable body It is characterized by. .
[0012]
The lifting device according to an eighth aspect of the present invention is characterized in that , in the configuration according to any of the first to eighth aspects, the horizontal width of the vertical machine frame is smaller than the horizontal width of the lifting platform. .
[0013]
The lifting device according to a ninth aspect of the present invention is the configuration according to any one of the first to eighth aspects, wherein the roller that supports the movable body on the vertical machine frame is disposed substantially at the top of the virtual triangle as viewed from above. It is characterized by that.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 7 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal side view of a lifting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the same, and FIG. FIG. 4 is a side view showing in detail the structure of the movable body corresponding to FIG. 3, FIG. 5 is a plan view showing the top surface of the vertical machine frame cut away, and FIG. 6 is a vertical machine frame and movable body. FIG. 7 is a partial perspective view showing a mode in which the open surface of the vertical machine frame is covered with a cover plate. 8 to 11 show another embodiment of the present invention, FIG. 8 is a longitudinal side view showing an aspect of the ascending / descending platform, and FIG. 9 is a detailed configuration of the movable body corresponding to FIG. FIG. 10 is a perspective view of the movable body viewed from the front side, and FIG. 11 is a perspective view of the movable body viewed from the back side.
[0015]
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lifting device. The lifting device 1 includes a vertical machine frame 3 erected vertically on a base 2 and a lifting platform 4 that moves up and down on the front side. In other words, the vertical machine frame 3 has a frame shape, and a movable body 5 is supported on the movable body 5 so as to be movable up and down. One end of the suspension chain 8 suspended from the sprocket 6 provided on the rotary suspension shaft at the upper end of the vertical machine frame 3 and the sprocket 7 provided at the lower end is coupled to the movable body 5 and the other end is provided with tension. It is coupled to the movable body 5 via a spring 9 for the purpose.
[0021]
Reference numeral 10 denotes an electric drive, and the sprocket 7 is attached to the output shaft of the electric drive 10, and the elevator 4 is raised via the movable body 5 by the forward rotation of the sprocket 7, and is lifted by the reverse rotation. The stand 4 is configured to descend. The electric drive machine 10 is a gear motor having a brake function. Reference numeral 11 denotes an upper limit micro switch, and reference numeral 12 denotes a lower limit micro switch. The upper limit when the elevator 4 is raised is upper limit micro switch 11, and the lower limit when the elevator 4 is lowered is lower limit micro switch 12 on the movable body 5. The lower limit position is detected, and automatic stop is performed at each position. Reference numeral 13 denotes a load sensing micro switch, which has a control function for automatically raising the lifting platform 4 by operating the loading sensing micro switch 13 when a load is placed on the lifting platform 4 at the lower limit position. Reference numeral 14 denotes a stopper for maintaining a distance.
[0016]
In the lifting device 1 according to the present invention, the electric drive 10 is provided in the lower part of the vertical machine casing 3, and in the illustrated embodiment, it is inserted and attached from the right side surface of the vertical machine casing 3. Yes, some of them are exposed to the outside. The electric drive machine 10 can be attached by being inserted into the inside from the left side surface of the vertical machine casing 3. When the electric drive 10 is smaller than the width of the vertical machine casing 3, there is no problem even if the electric drive 10 is provided in a form completely embedded in the vertical machine casing 3. However, as in the illustrated embodiment, the electric drive machine By exposing a part of 10, it is easy to mount or replace it, and a heat dissipation effect can be expected.
[0017]
As shown in the illustrated embodiment, in the case where the electric drive 10 is provided in a lower part of the vertical machine frame 3 so that a part thereof is exposed, a mode in which a part is exposed on either the left or right side may be used. , as shown in JP 2001-151480 publication, the case that in conjunction with the conveyor, it is preferable to expose the side of the way of other equipment.
[0018]
The vertical machine casing 3 has an open front surface, and both sides of the front surface form a pair of left and right front support surfaces 15. The front support surfaces 15 and 15 have a single grooved vertical guide structure in which the front and back surfaces are opposed to each other on the front and back so that the rollers 16, 16, 17, and 17 of the movable body 5 are prevented from sideways. 18 and 19 are the rising surfaces.
[0019]
The movable body 5 has a downward extending portion 20 having a shape that avoids the electric drive 10 in the lowest position, and rollers 16, 16 that are supported on the front support surfaces 15, 15 of the vertical machine frame 3. Are attached to the lower end of the lower extension 20, and rollers 17, 17 that support the back surface are respectively attached to the upper end of the movable body 5. The movable body 5 is attached to the front support surfaces 15, 15 of the vertical machine frame 3. Is supported by the rollers 16 and 16 and the rollers 17 and 17 so as to be movable up and down.
[0020]
Since the downward extending portion 20 of the movable body 5 has a concave curved portion 21 as viewed from the rear in order to avoid the electric drive 10, the movable body 5 has a lower curved portion 21 in order to avoid the electric drive 10. Even if the front-rear width of the half part is narrowed, the strength is not impaired and high rigidity is provided.
[0021]
By the way, in the above configuration, the lower end portion of the movable body 5 is supported by the rollers 16 and 16 and the upper end portions are supported by the rollers 17 and 17 so that the front support surfaces 15 and 15 of the vertical machine frame 3 are sandwiched between the front and back surfaces. As shown in FIG. 8, the movable body 5 is provided with rollers 17 ′ and 17 ′ that are supported on the back surfaces of the front support surfaces 15 and 15 of the vertical machine frame 3 in the substantially upper and lower intermediate portions of the movable body 5. Since the forward load is distributed between the rollers 17 and 17 and the rollers 17 'and 17', the front support surfaces 15 and 15 of the vertical machine frame 3 are sandwiched between the front and back surfaces in combination with the improvement in strength. The state in which the support state is tightened is relieved, and the movable body 5 can be moved up and down more smoothly.
[0022]
On the inner side of the back surface 22 of the vertical frame 3, there are provided concave and groove-shaped vertical guide rails 23 at the left and right intermediate portions. Rollers 24 and 24 '. The movable body 5 is supported by the upper and lower guide rails 23 and the rollers 24 and 24 ′ so that the rear portion thereof does not sway, and the front side swaying by the front support surfaces 15 and 15, the rollers 16 and 16, and the rollers 17 and 17. Combined with the support for preventing this, the movable body 5 moves up and down smoothly and stably. Note that the vertical guide rail 23 may be configured to include a concave ring-shaped roller that meshes with the vertical guide rail on the back surface of the movable body 5 instead of the vertical guide rail that forms the protrusion (not shown). )
[0023]
In the above configuration, the rollers 24 and 24 ′ supported by the upper and lower guide rails 23 are both turned sideways. However, as shown in FIG. 9, the rollers 24 at the upper end are turned sideways on the back side of the movable body 5. If the roller 24 ′ is prevented from sideways and the vertical guidance is made smooth, the stagnation phenomenon does not occur when the movable body 5 is raised and lowered, so that the movable body 5 can be raised and lowered smoothly, and also the horizontal shake occurs. Absent.
[0024]
The rollers 16, 16, 17, 17 that support the movable body 5 on the vertical machine casing 3 and the rollers 24, 24 are arranged so as to be substantially at the apex of the virtual triangle when the movable body 5 is viewed from above (FIG. 5). The movable body 5 can be stably supported with a relatively small number of rollers with respect to the vertical machine casing 3. For this reason, even if the horizontal width of the vertical machine frame 3 is relatively small, the movable body 5 can be moved up and down stably and smoothly, and the horizontal width of the vertical machine frame 3 is made smaller than the horizontal width of the lifting platform 4. It is possible to reduce the size of the elevator 1 by setting.
[0025]
The movable body 5 supported on the vertical machine frame 3 as described above is attached to the lower end portion of the downwardly extending portion 20 thereof so that the elevator 4 can be folded from a horizontal posture to a posture along the vertical machine frame 3. ing. Reference numeral 25 denotes the shaft support. A stopper mechanism (not shown) is provided between the elevator 4 and the movable body 5 for holding the elevator 4 in a horizontal posture.
[0026]
As described above, the vertical machine casing 3 forms a pair of front support surfaces 15 and 15 whose front surface is open and whose left and right sides extend in the vertical direction, but the front portion of the movable body 5 penetrates vertically. The vertical machine frame 3 is configured such that a cover plate 27 covering its open surface can be attached through the frame portion 26 of the movable body 5 (see FIG. 7). If the front opening of the vertical machine frame 3 is covered with the cover plate 27, the appearance is good and the safety is improved, but the cover plate 27 is not essential for the configuration of the lifting device 1. The cover plate 27 may be transparent or semi-transparent so that the inside can be seen through to exhibit an excellent functional beauty.
[0027]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the lifting device that includes the lifting platform supported by the vertical machine frame via the movable body and moves the movable body electrically, the surface of the front support surface of the vertical machine frame is disposed on the lower side of the movable body. In addition, it has rollers that support the back side on the upper side, and supports the movable body so that it can move up and down across the front support surface of the vertical machine frame, so that the movable body does not cause lateral vibration and has no function. The movable body support structure that lifts and lowers the lifting platform to the vertical machine frame without lowering can be greatly simplified, and lifting that can be lifted and transported smoothly regardless of the weight of the object placed on the lifting platform. An apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view of a lifting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the above.
FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing one aspect of a lifting process of the lifting platform.
4 is a side view showing in detail the configuration of the movable body corresponding to FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a plan view showing the top surface of the vertical machine casing as cut away.
FIG. 6 is a partial perspective view showing a related structure between the vertical machine casing and the movable body.
FIG. 7 is a partial perspective view showing a mode in which the open surface of the vertical machine casing is covered with a cover plate.
FIG. 8 is a longitudinal sectional side view showing another embodiment of the present invention and showing an aspect of the lifting process of the lifting platform.
FIG. 9 is a side view showing in detail the configuration of the movable body corresponding to FIG. 8;
FIG. 10 is a perspective view of the movable body as seen from the front side.
FIG. 11 is a perspective view of the movable body as seen from the back side.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Base 3 Vertical machine frame 4 Elevator 5 Movable body 6 Sprocket 7 Sprocket 8 Suspension chain 9 Spring 10 Electric drive 11 Upper limit micro switch 12 Lower limit micro switch 13 Loading detection micro switch 14 Stopper 15, 15 Front support surface 16, 16 Roller 17, 17 Roller 17 ', 17' Roller 18, 19 Standing surface 20 Downward extending portion 21 Curved portion 22 Back surface 23 Vertical guide rail 24, 24 'Roller 25 Shaft support portion 26 Frame portion 27 Cover plate

Claims

垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を電動により昇降させる昇降装置において、垂直機枠内の下部に電動駆動機を設け、この電動駆動機の出力軸と垂直機枠の上端部に設けた回転吊軸との間に懸架したチェーンの両端を上記可動体に連結して電動駆動機により可動体が昇降するように構成されており、可動体は、その最下降状態で電動駆動機を避ける形状を成す下方延出部を有しており、垂直機枠の前側支持面の表面に支持するローラを下部延出部の下端部に、垂直機枠の裏面を支持するローラを可動体の上端部または上端部と上下略中間部にそれぞれ設けていて、可動体を垂直機枠の前側支持面を挟んで昇降自在に支持して成ることを特徴とする昇降装置。In a lifting device that includes a lifting platform supported by a vertical machine frame via a movable body, and that lifts and lowers the movable body electrically, an electric drive is provided in the lower part of the vertical machine frame, and is perpendicular to the output shaft of the electric drive both ends of the chain that is suspended between the rotating Tsujiku provided on the upper end portion of the machine frame is constructed as a movable member by an electric drive motor coupled to the movable member is raised and lowered, the movable body, the outermost It has a downward extension that avoids the electric drive in the lowered state, with the roller that supports the front support surface of the vertical machine frame at the lower end of the lower extension, and the back of the vertical machine frame An elevating device characterized in that a roller to be supported is provided at each of an upper end portion or an upper end portion of the movable body and a substantially upper and lower intermediate portion, and the movable body is supported so as to be movable up and down with a front support surface of the vertical machine frame interposed therebetween. .

可動体の下方延出部は、後方からみて前方に凹状の湾曲部を有していることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。 Downwardly extending portion of the movable body, the lifting apparatus according to claim 1 wherein a rear viewed from has a curved portion of the concave forward.

垂直機枠の前側支持面は、表面または裏面のいずれか一方または両方が可動体のローラの横振れを防止する上下案内構造を成していることを特徴とする請求項１または２記載の昇降装置。 3. A lift according to claim 1 , wherein the front support surface of the vertical machine frame has a vertical guide structure in which either one or both of the front surface and the back surface prevent a lateral swing of the roller of the movable body. apparatus.

垂直機枠の背面の内側に、凹溝状の上下案内レールを備え、かつ可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを備えていて、可動体の横振れを防止する構造を成していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の昇降装置。 A vertical grooved rail is provided inside the back of the vertical machine frame, and a roller supported by the vertical guide rail is provided on the back of the movable body to prevent lateral movement of the movable body. claims 1, characterized in that are to lifting device according to any one of the three.

垂直機枠の背面の内側に、突条を成す上下案内レールを備え、かつ可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを備えていて、可動体の横振れを防止する構造を成していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の昇降装置。 A vertical guide rail that forms a ridge is provided inside the back of the vertical machine frame, and a roller that is supported by the vertical guide rail is provided on the back of the movable body to prevent lateral movement of the movable body. claims 1, characterized in that are to lifting apparatus according to one of 4.

可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを上下端部に２段にわたって設け、その上段のローラを前後向きとし、かつ下段のローラを横向きとしたことを特徴とする請求項４または５記載の昇降装置。 Provided over the two stages rollers supported vertically guide rail to the rear of the movable body in the upper and lower ends, according to claim 4 or 5 rollers of the upper and front and rear direction, and is characterized in that the lower roller sideways The lifting device described.

垂直機枠は、その前面が開放していてその左右が上下方向に延びる一対の前側支持面を成し、可動体の前部は上下に貫通する枠部を成しており、垂直機枠にはその開放面を覆う覆板を可動体の枠部を通して取り付け可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の昇降装置。 The vertical machine frame forms a pair of front support surfaces whose front surface is open and the left and right sides extend in the vertical direction, and the front part of the movable body forms a frame part that penetrates up and down. The lifting device according to any one of claims 1 to 6, wherein a cover plate covering the open surface is configured to be attachable through a frame portion of the movable body .

垂直機枠はその横幅が昇降台の横幅より小であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の昇降装置。 8. A lifting device according to claim 1, wherein the vertical machine frame has a width smaller than that of the lifting platform .

垂直機枠に可動体を支持するローラは、上方からみた仮想三角形の略頂点に配置されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の昇降装置。The lifting device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the roller that supports the movable body on the vertical machine frame is disposed at a substantially vertex of a virtual triangle as viewed from above .