JP3782329B2 - Thermal processing equipment - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、半導体ウエハ等の基板に層間絶縁膜等の膜を形成するために用いられる熱的処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体デバイスの製造工程においては、SOD(spin on dielectric)システムを用いて、層間絶縁膜等の誘電体膜を形成することが行われている。このSODシステムにおいては、例えば、ゾル−ゲル法、シルク法、スピードフィルム法、フォックス法等により、半導体ウエハ上に塗布膜をスピンコートし、化学的処理または加熱処理等を施して所定の膜を形成している。このうち、シルク法、スピードフィルム法、フォックス法により層間絶縁膜等を形成する際には、冷却した半導体ウエハに塗布液を塗布した後に所定温度に加熱して塗布液に含まれる揮発成分等を除去し、一旦冷却して別の加熱処理ユニットへ搬送した後に、そこで低酸素濃度雰囲気下において先の加熱処理温度よりも高い温度に加熱して塗布膜を硬化(キュア)させ、層間絶縁膜等が形成される。こうして硬化処理が終了した半導体ウエハは所定温度まで冷却されて、次の処理工程へ送られる。
【0003】
例えば、硬化処理は所定温度に保持されたホットプレート上に半導体ウエハを載置することによって行われ、硬化処理の終了後には半導体ウエハは冷却プレートへ搬送されてそこで冷却される。このような一連の熱的処理において、半導体ウエハの温度が高くなっている状態で酸素濃度が大きくなると、形成される層間絶縁膜等の誘電率が大きくなるという問題が生ずる。このため、ホットプレートが配置された処理室と冷却プレートが載置された処理室には、それぞれ窒素ガス等の不活性ガスが所定量供給され、半導体ウエハの周囲の酸素濃度が、例えば、10ppmといった低濃度に保持されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ホットプレートが配置された処理室と冷却プレートが載置された処理室とは開閉可能なシャッター等によって隔離されていたために、これらの処理室間で半導体ウエハを搬送する際には、シャッター等の動作によって一時的に処理室内の酸素濃度が高くなる場合があり、このために半導体ウエハは酸素濃度が高い雰囲気に晒されて、層間絶縁膜等の特性が低下する問題がある。
【0005】
また、塗布液が塗布された半導体ウエハを、塗布膜の状態に応じて設定温度の異なるホットプレートが配置された複数の加熱処理ユニットによって処理していることから、加熱と冷却を複数回繰り返す必要があり、しかも半導体ウエハの搬送に時間を要するために、半導体ウエハ1枚あたりの処理時間が長くなり、スループットが低いという問題がある。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、酸素濃度の変化等の雰囲気変化がない状態で基板の熱的処理を行うことができる熱的処理装置を提供することを目的とする。また、本発明は、処理温度の異なる熱的処理を1個の熱的処理ユニットで行うことができる熱的処理装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明によれば、基板に所定の熱的処理を施す熱的処理装置であって、基板を所定温度で加熱処理する加熱処理部と、前記加熱処理部と連通し、基板を所定温度に冷却処理する冷却処理部と、その内部に前記加熱処理部と前記冷却処理部とを水平方向に隣り合わせて保持する1個の筐体と、前記冷却処理部と前記加熱処理部との間で基板を搬送する基板搬送手段と、を具備し、前記加熱処理部は、前記冷却処理部の真横に位置して前記冷却処理部との間で前記基板搬送手段による基板の搬入出が行われる上段部と、前記上段部の下方に上部から下部へ向かうにしたがって基板を処理する温度が高くなるように設けられた中段部および下段部と、前記中段部を通って前記上段部と前記下段部との間で基板を昇降させる基板昇降手段と、を有していることを特徴とする熱的処理装置、が提供される。
【0008】
また、本発明によれば、基板に所定の熱的処理を施す熱的処理装置であって、基板を冷却処理する冷却プレートと、基板を加熱処理するホットプレートと、前記冷却プレートの温度以上前記ホットプレートの温度以下の温度範囲において基板を加熱または冷却処理する中間熱処理部と、前記中間熱処理部を通って前記冷却プレートと前記ホットプレートとの間で基板を搬送する基板搬送手段と、を具備し、前記中間熱処理部は前記基板搬送手段によって搬送される基板の外側に位置するように設けられたヒータを有することを特徴とする熱的処理装置、が提供される。
【0009】
このような熱的処理装置においては、基板の冷却処理を行う冷却処理部と加熱処理を行う加熱処理部とが1個の筐体内に設けられていることから、酸素濃度の変化等のガス雰囲気変化がない状態で基板の熱的処理(加熱処理および冷却処理をいう)を行うことができる。こうして、良好な特性を有し、かつ、特性のばらつきの少ない層間絶縁膜等を基板に形成することが可能となる。
【0010】
また、本発明の熱的処理装置は、冷却プレートの温度とホットプレートの温度の間の温度範囲における任意の温度での熱的処理が可能となる。つまり、処理温度の異なる熱的処理を1台の熱的処理装置を用いて連続的に行うことが可能となる。これによって、設定温度の異なるホットプレートがそれぞれ配置された加熱処理ユニット間で基板を搬送する必要がなくなり、処理時間を短縮してスループットを向上させることができる。さらに、基板をホットプレートに搬送する間に基板が徐々に加熱または冷却されるために、基板への熱衝撃が小さくなり、基板へのダメージを低減することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明についてさらに具体的に説明する。ここでは、半導体ウエハに層間絶縁膜等の塗布膜を形成するために用いられ、本発明の熱的処理装置の一実施形態である硬化処理ユニット(DLC)が搭載された塗布膜形成装置(SODシステム)を例として、図面を参照しながら説明する。
【0012】
図1は上記SODシステムの平面図であり、図2は図1に示したSODシステムの側面図であり、図3は図1に示したSODシステム内に装着された処理ユニット群の側面図である。
【0013】
このSODシステムは、大略的に、処理部1と、サイドキャビネット2と、キャリアステーション(CSB)3とを有している。処理部1には、図1および図2に示すように、手前側上部に塗布処理ユニット(SCT)11・12が設けられている。また、塗布処理ユニット(SCT)11・12の下方には薬品等を内蔵したケミカル室13・14が設けられている。
【0014】
処理部1の中央部には、図1および図3に示すように、複数の処理ユニットを多段に積層してなる処理ユニット群16・17が設けられ、これらの間に、昇降して半導体ウエハ(ウエハ)Wを搬送するためのウエハ搬送機構(PRA)18が設けられている。
【0015】
ウエハ搬送機構(PRA)18は、Z方向に延在し、垂直壁51a・51bおよびこれらの間の側面開口部51cを有する筒状支持体51と、その内側に筒状支持体51に沿ってZ方向に昇降自在に設けられたウエハ搬送体52とを有している。筒状支持体51はモータ53の回転駆動力によって回転可能となっており、それに伴ってウエハ搬送体52も一体的に回転されるようになっている。
【0016】
ウエハ搬送体52は、搬送基台54と、搬送基台54に沿って前後に移動可能な3本のウエハ搬送アーム55・56・57とを備えており、ウエハ搬送アーム55・56・57は、筒状支持体51の側面開口部51cを通過可能な大きさを有している。これらウエハ搬送アーム55・56・57は、搬送基台54内に内蔵されたモータおよびベルト機構によりそれぞれ独立して進退移動することが可能となっている。ウエハ搬送体52は、モータ58によってベルト59を駆動させることにより昇降するようになっている。なお、符号40は駆動プーリー、41は従動プーリーである。
【0017】
左側の処理ユニット群16は、図3に示すように、その上側から順に低温用のホットプレートユニット(LHP)19と、2個の硬化(キュア)処理ユニット(DLC)20と、2個のエージングユニット(DAC)21とが積層されて構成されている。また、右側の処理ユニット群17は、その上から順に2個のベーク処理ユニット(DLB)22と、低温用のホットプレートユニット(LHP)23と、2個のクーリングプレートユニット(CPL)24と、受渡ユニット(TRS)25と、クーリングプレートユニット(CPL)26とが積層されて構成されている。なお、受渡ユニット(TRS)25は、クーリングプレートの機能を兼ね備えることが可能である。
【0018】
サイドキャビネット2は、薬液を供給するためのバブラー(Bub)27と、排気ガスの洗浄のためのトラップ(TRAP)28とを有している。また、バブラー(Bub)27の下方には、電力供給源(図示せず)と、HMDS(ヘキサメチルジシラン)等の薬液やアンモニアガス(NH)等のガスを貯留するための薬液室(図示せず)と、SODシステムにおいて使用された処理液の廃液を排出するためのドレイン31とが設けられている。
【0019】
上記のように構成されたSODシステムにおいて、例えば、ゾル−ゲル法により層間絶縁膜等を形成する場合には、クーリングプレートユニット(CPL)24・26→塗布処理ユニット(SCT)11・12→エージングユニット(DAC)21→→低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23→ベーク処理ユニット(DLB)22の順序により層間絶縁膜等が形成される。
【0020】
また、シルク法およびスピードフィルム法により層間絶縁膜等を形成する場合の第1の方法は、クーリングプレートユニット(CPL)24・26→塗布処理ユニット(SCT)11・12(アドヒージョンプロモータの塗布)→低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23→塗布処理ユニット(SCT)11・12(本薬液の塗布)→低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23→ベーク処理ユニット(DLB)22→硬化処理ユニット(DLC)20の順序により層間絶縁膜等を形成する方法である。
【0021】
シルク法およびスピードフィルム法により層間絶縁膜等を形成する場合の第2の方法は、クーリングプレートユニット(CPL)24・26→塗布処理ユニット(SCT)11・12(アドヒージョンプロモータの塗布)→低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23→塗布処理ユニット(SCT)11・12(本薬液の塗布)→硬化処理ユニット(DLC)20の順序により層間絶縁膜等を形成する方法である。
【0022】
さらに、フォックス法により層間絶縁膜等を形成する場合の第1の方法は、クーリングプレートユニット(CPL)24・26→塗布処理ユニット(SCT)11・12→低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23→ベーク処理ユニット(DLB)22→硬化処理ユニット(DLC)20の順序により層間絶縁膜等を形成する方法であり、第2の方法は、クーリングプレートユニット(CPL)24・26→塗布処理ユニット(SCT)11・12→硬化処理ユニット(DLC)20の順序により層間絶縁膜等を形成する方法である。なお、これら各種の方法によって形成される層間絶縁膜等の材質には制限はなく、有機系、無機系およびハイブリッド系の各種材料を用いることが可能である。
【0023】
次に、硬化処理によって層間絶縁膜等を形成する場合に用いられる硬化処理ユニット(DLC)の構造について詳細に説明する。図4は硬化処理ユニット(DLC)20の一実施形態の概略構造を示す断面図であり、図5は硬化処理ユニット(DLC)20における給排気形態を示した説明図(上段:平面図、下段:側面図)である。硬化処理ユニット(DLC)20は冷却処理部33と加熱処理部43とを有しており、冷却処理部33と加熱処理部43は互いに連通し、1個の筐体20a内において水平方向に隣り合うようにして設けられている。
【0024】
冷却処理部33には冷却プレート34が配置され、加熱処理部43にはホットプレート45と、ヒータ44と、加熱処理部43内でウエハWを水平姿勢で昇降させる昇降機構46とが配置されている。また、筐体20a内には、冷却処理部33と加熱処理部43との間でウエハWを移動させる搬送機構61が設けられている。
【0025】
筐体20a内のガス雰囲気を一定に保持する雰囲気調整機構として、筐体20aには筐体20a内に窒素ガス等の不活性ガスを導入する2本のガスインジェクタ49aと、筐体20a内のガスを排気する排気口49bとが設けられている。このような雰囲気調整機構によって、筐体20a内の雰囲気は、冷却処理部33と加熱処理部43で一定に保たれる。例えば、筐体20a内の酸素濃度は筐体20a内のどの部分においても10ppmに保持することができる。なお、筐体20a内の酸素濃度を正確に制御するために、筐体20aに酸素ガス等の活性ガスを導入する給気口を設けてもよい。
【0026】
冷却プレート34の表面にはウエハWの裏面に当接してウエハWを支持する支持ピン34aが複数設けられており、加熱処理部43において加熱処理されたウエハWを冷却プレート34上に載置することで、ウエハWを所定温度まで冷却させることができる。また、ウエハ搬送アーム55・56・57が、例えば、図4の紙面に垂直な方向において冷却プレート34にアクセス可能となっており、ウエハ搬送アーム55・56・57のいずれかによって硬化処理を行うウエハWが冷却プレート34に搬入され、逆に硬化処理が終了したウエハWが冷却プレート34からウエハ搬送アーム55・56・57によって搬出される。
【0027】
加熱処理部43は、大別して上段部43aと中段部43bと下段部43cの3つのゾーンから構成されている。上段部43aは冷却処理部33との間で水平方向にウエハWの搬送を行うためのゾーンであり、冷却処理部33の真横に位置している。搬送機構61の搬送アーム61aは、例えば、図示しない伸縮機構やスライド機構によって、上段部43と冷却処理部33との間でウエハWを搬送する。なお、搬送機構61の搬送アーム61aは冷却プレート34に対してウエハWの受け渡しを行うことができるのみならず、ウエハ搬送アーム55・56・57に対して直接にウエハWの受け渡しを行うことも可能な構造とすることも好ましい。
【0028】
下段部43cは加熱処理部43において最も高い温度での加熱処理をウエハWに対して施すゾーンであり、下段部43cに設けられたホットプレート45は、ウエハWに形成された塗布膜の硬化処理を行うために、例えば、450℃程度の高温に保持される。ホットプレート45の表面にはウエハWを支持する支持ピン45aが複数設けられている。この支持ピン45aの突出高さは、例えば、0.1mm程度である。下段部43cに設けられた昇降機構46は、ウエハWの外周を保持する保持部46aと、保持部46aを支持する支柱部46bと、支柱部46bを昇降させる駆動機構46cとを有しており、昇降機構46はホットプレート45に対してウエハWの受け渡しを行い、また、上段部43aにおいて搬送機構61の搬送アーム61aとの間でウエハWの受け渡しを行い、さらに、上段部43aと下段部43cとの間でウエハWを略水平姿勢で昇降する。
【0029】
中段部43bの外周壁には昇降機構46によって昇降されるウエハWを囲繞するようにヒータ44が設けられており、このヒータ44は上下方向に多段に分割されて、各段ごとに設定温度を変えることができるようになっている。ヒータ44の温度設定は、下方で温度が高く、上方で温度が低くなるように設定する。例えば、図4に示すように、ヒータ44を上下2段に分割して温度設定を行う場合には、下段の温度を200℃〜350℃に設定し、上段の温度を100℃〜200℃に設定することができる。ヒータ44の最下部の温度は、ホットプレート45の設定温度よりも低くする。
【0030】
ホットプレート45とヒータ44の温度設定を前記のように下方から上方に向かって温度が低くなるように設定することにより、中段部43bにおいては上下方向に温度が下方で高く上方で低くなるような温度勾配を有する空間が形成される。また、ヒータ等の加熱手段が設置されていない上段部43aは、加熱処理部43の中で最も温度が低くなる。
【0031】
次に、シルク法を用いて層間絶縁膜等を形成する工程の一実施形態について説明する。ここでは、塗布処理ユニット(SCT)11を本薬液(Silk)の塗布液を塗布するために用い、塗布処理ユニット(SCT)12をアドヒージョンプロモータを塗布することに用いるものとする。図6は以下に説明する工程の概略を示した説明図(フローチャート)である。最初に、ウエハWを塗布処理ユニット(SCT)12に搬入する(ステップ1)。ここで、ウエハWはウエハWを収納した容器から塗布処理ユニット(SCT)12に搬入される場合や、前工程が終了してクーリングプレートユニット(CPL)24・26に搬入され、クーリングプレートユニット(CPL)24・26において所定温度となった後に塗布処理ユニット(SCT)12に搬入される場合がある。
【0032】
続いて塗布処理ユニット(SCT)12において、ウエハWにアドヒージョンプロモータが塗布される(ステップ2)。アドヒージョンプロモータの塗布は、例えば、スピンチャックに保持されたウエハWの表面ほぼ中央に所定量のアドヒージョンプロモータを供給した後にスピンチャックを回転させて、アドヒージョンプロモータをウエハWの全面に拡げることで行われる。アドヒージョンプロモータの塗布が終了したウエハWは、低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23のいずれかに搬送されて(ステップ3)、所定の加熱処理が施される(ステップ4)。
【0033】
低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23での加熱処理が終了したウエハWは、続いて塗布処理ユニット(SCT)11に搬送され(ステップ5)、そこで本薬液(Silk)を用いた塗布膜の形成が行われる(ステップ6)。このステップ6では、先にアドヒージョンプロモータをウエハWの全面に塗布した方法と同じ方法を用いて塗布膜を形成することができる。
【0034】
塗布処理ユニット(SCT)11での本薬液(Silk)の塗布が終了した後には、ウエハWを低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23のいずれかに搬送し(ステップ7)、そこで所定の温度に保持して、形成された塗布膜に含まれる溶剤の中で比較的低い温度で蒸発する成分を蒸発させる(ステップ8)。次いで、ウエハWをベーク処理ユニット(DLB)22へ搬送して(ステップ9)、そこで低温用のホットプレートユニット(LHP)19・23における処理温度よりも高い処理温度でさらに塗布膜から蒸発する成分を除去するベーク処理が行われる(ステップ10)。
【0035】
ベーク処理が施されたウエハWは、ウエハ搬送アーム55・56・57のいずれかによって硬化処理ユニット(DLC)20に搬送され(ステップ11)、そこで、塗布膜の硬化処理が行われる(ステップ12)。
【0036】
このステップ12においては、ウエハWは、ウエハ搬送アーム55・56・57のいずれかによって冷却プレート34に載置された後に冷却プレート34から加熱処理部43の上段部43aへ搬送機構61の搬送アーム61aによって搬送され、次いで搬送機構61の搬送アーム61aから昇降機構46の保持部46aに受け渡される。そして昇降機構46を動作させてウエハWを上段部43aから中段部43bを経て下段部43cに配置されたホットプレート45上に載置し、硬化処理を施す。
【0037】
硬化処理ユニット(DLC)20におけるこのような一連の処理においては、ウエハWは中段部43bを通過する際に徐々に加熱されるために、ベーク処理ユニット(DLB)22からの搬送過程で温度の低くなったウエハWを急に高温のホットプレート上に載置していた従来の場合と比較すると、ウエハWおよび層間絶縁膜等への熱衝撃が小さくなる。こうして、ウエハWおよび層間絶縁膜等へのダメージを低減して、層間絶縁膜等へのクラックの発生や、ウエハWの割れの発生を抑制することができる。
【0038】
硬化処理が終了したウエハWは、先に冷却プレート34からホットプレート45へウエハWを搬送した手順と逆の手順によって冷却プレート34に戻されて所定の温度まで冷却される。その後にウエハ搬送アーム55・56・57のいずれかによって硬化処理ユニット(DLC)20から搬出され、例えば、ウエハWが収納されていた容器に戻される(ステップ13)。
【0039】
ウエハWの1枚あたりの処理時間を短くするために加熱処理部43から冷却処理部33へのウエハWの搬送を短時間に行う場合には、冷却プレート34に載置されるウエハWの温度はホットプレート45での処理温度に近い状態にあることから、加熱処理部43から冷却処理部33への搬送過程でウエハWが高い酸素濃度雰囲気に晒されると形成された層間絶縁膜等の特性が劣化する問題を生ずる。しかし、硬化処理ユニット(DLC)20では冷却処理部33と加熱処理部43とが1個の筐体20a内に連通して設けられているために、加熱処理部43から冷却処理部33へウエハWが搬送される過程でウエハWの周囲の酸素濃度が変化せず、こうして形成された層間絶縁膜等の特性を良好に維持することが可能となる。
【0040】
また、硬化処理ユニット(DLC)20では、ウエハWが中段部43bを通過する速度を制御することによって、ウエハWの冷却速度を制御することが可能である。ウエハWの冷却速度を遅くした場合には、ウエハWおよび層間絶縁膜等への熱衝撃が小さくなり、ウエハWおよび層間絶縁膜等へのダメージを低減することができる。なお、ウエハWの1枚あたりの処理時間を短縮する観点からは、ウエハWの冷却速度は所定の特性を有する層間絶縁膜等が得られる限りにおいて速くすることが好ましい。
【0041】
次に、シルク法を用いて層間絶縁膜等を形成する工程の別の実施形態について説明する。図7は以下に説明する工程の概略を示した説明図(フローチャート)である。図7中のステップ1からステップ6に至る工程は、図6に示したステップ1からステップ6と同じであり、これらの工程については前述した通りである。塗布処理ユニット(SCT)11において塗布膜が形成されたウエハWは、ウエハ搬送アーム55・56・57のいずれかによって、硬化処理ユニット(DLC)20に搬送され(ステップ7a)、そこで、溶剤除去、硬化処理等の一連の加熱処理が施される(ステップ8a)。
【0042】
このステップ8aについて詳細に説明すると、先ず、塗布膜の形成されたウエハWは、冷却プレート34に搬送された後に、冷却プレート34から加熱処理部43の上段部43aへ搬送機構61の搬送アーム61aによって搬送され、次いで搬送機構61の搬送アーム61aから昇降機構46の保持部46aにウエハWが受け渡される。上下方向に2分割されて中段部43bに配置されたヒータ44の上側部分によってウエハWの外周が囲繞される位置まで昇降機構46を動作させてウエハWを降下させて、所定時間その位置で保持する。
【0043】
ウエハWを囲繞するヒータ44の上側部分は、例えば、150℃に設定することができ、このような温度でウエハWを所定時間保持することにより、ウエハWに形成された塗布膜に含まれる溶剤の中で比較的低い温度で蒸発する成分を蒸発させることができる。つまり、この段階ではウエハWに対して低温用ホットプレートユニット(LHP)19・23を用いた加熱処理と同様の処理が行われる。
【0044】
続いて、上下方向に2分割されて中段部43bに配置されたヒータ44の下側部分によってウエハWの外周が囲繞される位置まで昇降機構46を動作させてウエハWを降下させ、所定時間その位置で保持する。ウエハWを囲繞するヒータ44の下側部分は、例えば、300℃に設定することができ、このような温度でウエハWを所定時間保持することにより、ウエハWに形成された塗布膜に含まれる溶剤の中で比較的高い温度で塗布膜から蒸発する成分を除去するベーク処理を行うことができる。つまり、この段階ではウエハWに対してベーク処理ユニット(DLB)22を用いた加熱処理と同様の処理が行われる。
【0045】
次に、ウエハWがホットプレート45に載置されるように昇降機構46を動作させてウエハWを降下させ、所定時間そのホットプレート45上で保持して硬化処理を施す。硬化処理が終了したウエハWは、中段部43bで静止保持されることなく昇降機構46によって上段部43aへ搬送され、搬送機構61の搬送アーム61aによって冷却プレート34に戻されて所定の温度まで冷却される。所定温度に冷却されたウエハWは、ウエハ搬送アーム55・56・57のいずれかによって硬化処理ユニット(DLC)20から搬出され(ステップ9a)、例えば、ウエハWが収納されていた容器に戻される。
【0046】
なお、ウエハ搬送アーム55・56・57と搬送機構61の搬送アーム61aとの間で直接にウエハWの受け渡しが可能な場合には、例えば、加熱処理部43の中段部43bと下段部43cにおいて加熱処理された後に上段部43aへ搬送されたウエハWを受け取った搬送機構61の搬送アーム61aは、ウエハWを冷却プレート34に載置することなく直接にウエハ搬送アーム55・56・57に渡して、硬化処理ユニット(DLC)20の外部へ搬出することも可能である。
【0047】
硬化処理ユニット(DLC)20では、加熱処理部43の中段部43bに冷却プレート34の温度とホットプレート45の温度の間の中間温度に設定された中間熱処理部が形成されていることから、塗布膜が形成されたウエハWの加熱処理を連続して行うことが可能である。こうして、複数の熱処理ユニットの間でウエハWを搬送する時間が省略され、ウエハWの1枚あたりの処理時間を短縮することが可能となる。
【0048】
なお、図6のフローチャートに示した層間絶縁膜等の形成方法と同様に、図7のフローチャートにしたがった層間絶縁膜等の形成方法においても、硬化処理ユニット(DLC)20内では、冷却処理部33と加熱処理部43とが1個の筐体20a内に設けられているために、加熱処理部43から冷却処理部33へウエハWが搬送される過程でウエハWの周囲の酸素濃度が変化せず、こうして層間絶縁膜等の特性が劣化するといった事態が生ずることが回避される。また、ウエハWを徐々に加熱または冷却することで、急激な熱衝撃によるウエハWや層間絶縁膜等へのダメージを低減することができる。
【0049】
硬化処理ユニット(DLC)20の実施形態は、上記説明に係る形態に限定されるものではない。例えば、ウエハ搬送アーム55・56・57は冷却プレート34との間でウエハWの受け渡しが可能な構成としたが、図8の説明図に示すように、ウエハ搬送アーム55・56・57が加熱処理部43の上段部43aにアクセス可能な構造として、上段部43aにおいて、ウエハ搬送アーム55・56・57と昇降機構46の保持部46aとの間でウエハWの受け渡しが可能であり、かつ、ウエハ搬送アーム55・56・57と搬送機構61の搬送アーム61aとの間でウエハWの受け渡しが可能であり、さらに、昇降機構46の保持部46aと搬送機構61の搬送アーム61aとの間でウエハWの受け渡しが可能な構成とすることもできる。
【0050】
この場合には、例えば、次のようにして硬化処理ユニット(DLC)20内でウエハWを搬送する。すなわち、塗布処理ユニット(SCT)11において塗布膜が形成されたウエハWを硬化処理ユニット(DLC)20の加熱処理部43の上段部43aに搬入し、そこで昇降機構46の保持部46aにウエハWを移し替える。昇降機構46の駆動機構46cを動作させることによってウエハWを降下させて、ウエハWに対して中段部43bでの所定の加熱処理と下段部43cに配置されたホットプレート45による所定の硬化処理とを行う。
【0051】
その後に、昇降機構46によってウエハWを上段部43aへ上昇させて、そこで搬送機構61の搬送アーム61aへウエハWを移し替えて、ウエハWを冷却プレート34上へ載置する。冷却処理が終了したウエハWは、搬送機構61の搬送アーム61aによって加熱処理部43の上段部43aへ搬送され、そこでウエハ搬送アーム55・56・57のいずれかに移し替えられて、硬化処理ユニット(DLC)20外に搬出される。
【0052】
また、ウエハ搬送アーム55・56・57が加熱処理部43の上段部43aにアクセス可能な構造となっている場合には、加熱処理部43で加熱処理が施されたウエハWを冷却処理部33へ搬送して冷却処理した後に、ウエハ搬送アーム55・56・57によって硬化処理ユニット(DLC)外へ搬出するか、または、上段部43aに上昇されたウエハWは温度が下がっているために、加熱処理部43で加熱処理が施されたウエハWを冷却処理部33へ搬送することなく、そのまま上段部43aからウエハ搬送アーム55・56・57によって硬化処理ユニット(DLC)外へ搬出するか、を選択することができる。
【0053】
搬送機構61は、図4では冷却処理部33側に設けられているが、加熱処理部43側に設けても構わない。また、加熱処理部43の中段部43bに配置されるヒータ44は必ず昇降機構46によって昇降または保持されるウエハWを囲繞するように配置しなければならないものではなく、例えば、ウエハWを挟み込むように対向する1組の面に設けることも可能である。
【0054】
さらに、冷却処理部33と加熱処理部43との間に、加熱処理部43から冷却処理部33への伝熱を抑制するための開閉可能なシャッター(遮蔽板)を設けることも好ましい。但し、このシャッターの開閉動作は筐体20a内で行われ、シャッターの開閉動作によって冷却処理部33と加熱処理部43の酸素濃度が変化することがないようにする。また、このシャッターは伝熱抑制を主たる目的とするために、このシャッターが閉じられた状態で冷却処理部33と加熱処理部43とが完全に隔離される必要もない。
【0055】
硬化処理ユニット(DLC)20の加熱処理部43に設けられた昇降機構46もまた図4に示したように、ホットプレート45の外周に設けられる形態に限定されるものではない。昇降機構46の別の実施形態としては、例えば、図9(a)の断面図に示す昇降機構46´のように、ホットプレート45を貫通するように設けられ、上端でウエハWを支持する少なくとも3本(図9(a))では2本のみ図示)のリフトピン(棒状部材)47aと、このリフトピン47aを昇降させる駆動機構47bとからなるものを用いることもできる。
【0056】
また、図9(b)に示す昇降機構46″のように、ホットプレート45を貫通するように設けられ、その上端でウエハWを支持する略筒状部材48aと、この略筒状部材48aを昇降させる駆動機構48bとからなるものを用いることもできる。図9(b)に示す二重構造を有する略筒状部材48aでは、例えば、回転しながらその長さが変化する構造とすることができる。さらに、昇降機構46は、加熱処理部43の下方に設けなければならないものではなく、例えば、加熱処理部43の上部からウエハWを保持する保持部材を吊り下げて、その保持部材の昇降を行う構成とすることも可能である。
【0057】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、硬化処理ユニット(DLC)20は、低温用ホットプレートユニット(LHP)19・23やベーク処理ユニット(DLB)22として用いることが可能であることから、SODシステムにおいて、低温用ホットプレートユニット(LHP)19・23やベーク処理ユニット(DLB)22を設けることなく、これらに代えて硬化処理ユニット(DLC)20をより多く設けることも可能である。
【0058】
また、上記実施形態では半導体ウエハに層間絶縁膜等を形成する場合について説明したが、基板にレジスト膜を形成する場合に用いられるポストベークユニットに硬化処理ユニット(DLC)20の構造を適用することもできる。基板としては半導体ウエハを例に挙げたが、LCD基板等の他の基板を用いた塗布膜の形成にも本発明を適用することができる。さらに、本発明は基板に塗布膜を形成する用途に限定して用いられるものではなく、酸素濃度等の変化が生ずることがない雰囲気制御が必要とされる熱的処理全般に適用することが可能である。
【0059】
【発明の効果】
上述の通り、本発明によれば、基板の冷却処理を行う冷却処理部と加熱処理を行う加熱処理部とが1個の筐体内に設けられていることから、酸素濃度の変化等の雰囲気変化がない状態で基板の熱的処理を行うことができる。こうして、基板に層間絶縁膜等やレジスト膜等の各種機能膜を形成する場合には、優れた特性を有し、しかも特性のばらつきが小さい機能膜を形成することが可能となり、品質および信頼性を向上させることが可能となる。
【0060】
また、本発明の熱的処理装置によれば、冷却プレートの温度とホットプレートの温度の間の温度範囲における任意の温度での熱的処理が可能となる。つまり、処理温度の異なる熱的処理を1個の熱的処理装置を用いて連続的に行うことが可能となるために、設定温度の異なるホットプレートが配置された加熱処理ユニット間で基板を搬送する必要がなくなり、処理時間を短縮してスループットを向上させることが可能となるという効果が得られる。
【0061】
さらに、加熱処理部における基板の温度変化が緩やかであるために、従来のように低温の基板を急に高温のホットプレート上に載置していた場合と比較すると、基板および機能膜への熱衝撃が小さくなる。これにより基板および機能膜へのダメージを低減して、機能膜へのクラックの発生や基板の割れの発生を抑制し、製造歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の熱的処理ユニットの一実施形態である硬化処理ユニット(DLC)を具備するSODシステムの概略構造を示す平面図。
【図2】図1記載のSODシステムの側面図。
【図3】図1記載のSODシステムの別の側面図。
【図4】硬化処理ユニット(DLC)の一実施形態を示す断面図。
【図5】硬化処理ユニット(DLC)におけるガス供給とガス排気の形態の一例を示す説明図。
【図6】層間絶縁膜等を形成する処理工程の一実施形態を示す説明図。
【図7】層間絶縁膜等を形成する処理工程の別の実施形態を示す説明図。
【図8】硬化処理ユニット(DLC)におけるウエハの搬送形態の一実施形態を示す説明図。
【図9】硬化処理ユニット(DLC)に設けられる昇降機構の一実施形態を示す説明図。
【符号の説明】
1;処理部
2;サイドキャビネット
3;キャリアステーション(CSB)
11・12;塗布処理ユニット(SCT)
16・17;処理ユニット群
18;ウエハ搬送機構(PRA)
20;硬化処理ユニット
20a;筐体
33;冷却処理部
34;冷却プレート
43;加熱処理部
43a;上段部
43b;中段部
43c;下段部
44;ヒータ
45;ホットプレート
46;昇降機構
61;搬送機構
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thermal processing apparatus used for forming a film such as an interlayer insulating film on a substrate such as a semiconductor wafer.
[0002]
[Prior art]
In the manufacturing process of a semiconductor device, a dielectric film such as an interlayer insulating film is formed using an SOD (spin on dielectric) system. In this SOD system, for example, a coating film is spin-coated on a semiconductor wafer by a sol-gel method, a silk method, a speed film method, a Fox method, etc., and a predetermined film is formed by chemical treatment or heat treatment. Forming. Among these, when forming an interlayer insulation film etc. by the silk method, the speed film method, the Fox method, etc., after applying a coating liquid to a cooled semiconductor wafer, it is heated to a predetermined temperature to remove volatile components contained in the coating liquid. After removing, cooling, and transporting to another heat treatment unit, the coating film is cured (cured) by heating to a temperature higher than the previous heat treatment temperature in a low oxygen concentration atmosphere, and an interlayer insulation film, etc. Is formed. The semiconductor wafer thus cured is cooled to a predetermined temperature and sent to the next processing step.
[0003]
For example, the curing process is performed by placing a semiconductor wafer on a hot plate maintained at a predetermined temperature, and after the curing process is completed, the semiconductor wafer is transferred to a cooling plate and cooled there. In such a series of thermal treatments, when the oxygen concentration increases while the temperature of the semiconductor wafer is high, there arises a problem that the dielectric constant of the formed interlayer insulating film or the like increases. For this reason, a predetermined amount of inert gas such as nitrogen gas is supplied to the processing chamber in which the hot plate is placed and the processing chamber in which the cooling plate is placed, and the oxygen concentration around the semiconductor wafer is, for example, 10 ppm. Such a low concentration is maintained.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the processing chamber in which the hot plate is disposed and the processing chamber in which the cooling plate is placed are separated by an openable / closable shutter or the like, when the semiconductor wafer is transferred between these processing chambers, the shutter In some cases, the oxygen concentration in the processing chamber temporarily increases due to the above-described operations. For this reason, the semiconductor wafer is exposed to an atmosphere having a high oxygen concentration, and there is a problem that the characteristics of the interlayer insulating film and the like deteriorate.
[0005]
In addition, since the semiconductor wafer coated with the coating liquid is processed by a plurality of heat treatment units in which hot plates having different set temperatures are arranged depending on the state of the coating film, it is necessary to repeat heating and cooling a plurality of times. In addition, since it takes time to transport the semiconductor wafer, there is a problem that the processing time per semiconductor wafer becomes long and the throughput is low.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a thermal processing apparatus capable of performing thermal processing of a substrate in a state where there is no atmosphere change such as a change in oxygen concentration. To do. It is another object of the present invention to provide a thermal processing apparatus capable of performing thermal processing with different processing temperatures with a single thermal processing unit.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the present invention, there is provided a thermal processing apparatus that performs a predetermined thermal process on a substrate, and a heat processing unit that heat-processes the substrate at a predetermined temperature; Communicating with the heat treatment unit; A cooling processing unit for cooling the substrate to a predetermined temperature; Inside it The heating processing unit and the cooling processing unit Next to each other horizontally One housing to hold, and substrate transport means for transporting a substrate between the cooling processing unit and the heat processing unit, The heating processing unit is located right next to the cooling processing unit, and an upper stage in which the substrate is transported by the substrate transfer means to and from the cooling processing unit, and an upper part to a lower part below the upper stage part. A middle step portion and a lower step portion provided so as to increase the temperature at which the substrate is processed as it goes, and a substrate lifting means for raising and lowering the substrate between the upper step portion and the lower step portion through the middle step portion. Have A thermal processing apparatus is provided.
[0008]
According to the present invention, there is provided a thermal processing apparatus that performs a predetermined thermal process on a substrate, a cooling plate that cools the substrate, a hot plate that heats the substrate, and a temperature above the temperature of the cooling plate. An intermediate heat treatment unit that heats or cools the substrate in a temperature range equal to or lower than the temperature of the hot plate; and a substrate conveyance unit that conveys the substrate between the cooling plate and the hot plate through the intermediate heat treatment unit. In addition, there is provided a thermal processing apparatus in which the intermediate heat treatment section has a heater provided so as to be positioned outside the substrate transported by the substrate transporting means.
[0009]
In such a thermal processing apparatus, since the cooling processing unit for performing the cooling processing of the substrate and the heating processing unit for performing the heat processing are provided in one housing, a gas atmosphere such as a change in oxygen concentration is provided. The substrate can be thermally treated (referred to as heat treatment and cooling treatment) in a state where there is no change. In this manner, an interlayer insulating film or the like having favorable characteristics and little variation in characteristics can be formed on the substrate.
[0010]
Further, the thermal processing apparatus of the present invention can perform thermal processing at an arbitrary temperature in a temperature range between the temperature of the cooling plate and the temperature of the hot plate. That is, it is possible to continuously perform thermal processing with different processing temperatures using one thermal processing apparatus. As a result, it is not necessary to transfer the substrate between the heat treatment units in which hot plates having different set temperatures are arranged, and the processing time can be shortened and the throughput can be improved. Furthermore, since the substrate is gradually heated or cooled while the substrate is transported to the hot plate, the thermal shock to the substrate is reduced, and damage to the substrate can be reduced.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described more specifically. Here, a coating film forming apparatus (SOD) that is used to form a coating film such as an interlayer insulating film on a semiconductor wafer and is equipped with a curing processing unit (DLC) that is an embodiment of the thermal processing apparatus of the present invention. System) will be described as an example with reference to the drawings.
[0012]
1 is a plan view of the SOD system, FIG. 2 is a side view of the SOD system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of a processing unit group mounted in the SOD system shown in FIG. is there.
[0013]
The SOD system generally includes a processing unit 1, a side cabinet 2, and a carrier station (CSB) 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the processing unit 1 is provided with coating processing units (SCT) 11 and 12 at the upper part on the front side. Further, below the coating processing units (SCT) 11 and 12, chemical chambers 13 and 14 containing chemicals and the like are provided.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 3, a processing unit group 16, 17 formed by stacking a plurality of processing units in multiple stages is provided in the central portion of the processing unit 1. A wafer transfer mechanism (PRA) 18 for transferring (wafer) W is provided.
[0015]
The wafer transfer mechanism (PRA) 18 extends in the Z direction, and has a cylindrical support 51 having vertical walls 51a and 51b and a side opening 51c between them, and the cylindrical support 51 on the inside thereof. And a wafer carrier 52 provided so as to be movable up and down in the Z direction. The cylindrical support 51 can be rotated by the rotational driving force of the motor 53, and the wafer transfer body 52 is also rotated integrally therewith.
[0016]
The wafer transfer body 52 includes a transfer base 54 and three wafer transfer arms 55, 56, and 57 that can move back and forth along the transfer base 54. The cylindrical support 51 has a size capable of passing through the side opening 51c. These wafer transfer arms 55, 56, and 57 can be moved forward and backward independently by a motor and a belt mechanism built in the transfer base 54. The wafer carrier 52 is moved up and down by driving a belt 59 by a motor 58. Reference numeral 40 denotes a driving pulley, and 41 denotes a driven pulley.
[0017]
As shown in FIG. 3, the left processing unit group 16 includes a low temperature hot plate unit (LHP) 19, two curing processing units (DLC) 20, and two agings from the upper side. A unit (DAC) 21 is laminated. Further, the right processing unit group 17 includes two baking processing units (DLB) 22, a low temperature hot plate unit (LHP) 23, two cooling plate units (CPL) 24 in order from the top, A delivery unit (TRS) 25 and a cooling plate unit (CPL) 26 are stacked. The delivery unit (TRS) 25 can also function as a cooling plate.
[0018]
The side cabinet 2 has a bubbler (Bub) 27 for supplying a chemical solution and a trap (TRAP) 28 for cleaning exhaust gas. Also, below the bubbler 27, a power supply source (not shown), a chemical solution such as HMDS (hexamethyldisilane), and ammonia gas (NH 3 ) And other chemical chambers (not shown) for storing gas, and a drain 31 for discharging waste liquid of the processing liquid used in the SOD system.
[0019]
In the SOD system configured as described above, for example, when an interlayer insulating film or the like is formed by a sol-gel method, the cooling plate unit (CPL) 24 · 26 → the coating processing unit (SCT) 11 · 12 → aging. Interlayer insulating films and the like are formed in the order of the unit (DAC) 21 →→ the hot plate unit (LHP) 19/23 for low temperature → the baking unit (DLB) 22.
[0020]
The first method for forming an interlayer insulating film or the like by the silk method or the speed film method is as follows: Cooling plate unit (CPL) 24/26 → Coating unit (SCT) 11/12 (adhesion promoter coating) ) → Low temperature hot plate unit (LHP) 19/23 → Coating unit (SCT) 11/12 (application of this drug solution) → Low temperature hot plate unit (LHP) 19/23 → Baking unit (DLB) This is a method of forming an interlayer insulating film or the like in the order of 22 → curing unit (DLC) 20.
[0021]
The second method in the case of forming an interlayer insulating film or the like by the silk method and the speed film method is as follows: Cooling plate unit (CPL) 24/26 → Coating unit (SCT) 11/12 (application of adhesion promoter) → This is a method of forming an interlayer insulating film or the like in the order of a low temperature hot plate unit (LHP) 19/23 → coating unit (SCT) 11/12 (application of this drug solution) → curing unit (DLC) 20.
[0022]
Further, the first method for forming an interlayer insulating film or the like by the Fox method is as follows: cooling plate unit (CPL) 24, 26 → coating unit (SCT) 11, 12 → low temperature hot plate unit (LHP) 19 23 → bake processing unit (DLB) 22 → curing processing unit (DLC) 20 is a method of forming an interlayer insulating film, etc. The second method is a cooling plate unit (CPL) 24, 26 → coating process. In this method, an interlayer insulating film or the like is formed in the order of units (SCT) 11 and 12 → curing unit (DLC) 20. There are no restrictions on the material of the interlayer insulating film and the like formed by these various methods, and various organic, inorganic, and hybrid materials can be used.
[0023]
Next, the structure of a curing unit (DLC) used when forming an interlayer insulating film or the like by curing will be described in detail. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic structure of an embodiment of the curing processing unit (DLC) 20, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing an air supply / exhaust configuration in the curing processing unit (DLC) 20 (upper: plan view, lower). : Side view). The curing processing unit (DLC) 20 includes a cooling processing unit 33 and a heating processing unit 43. The cooling processing unit 33 and the heating processing unit 43 communicate with each other in the horizontal direction in one housing 20a. It is provided to fit.
[0024]
The cooling processing unit 33 is provided with a cooling plate 34, and the heating processing unit 43 is provided with a hot plate 45, a heater 44, and an elevating mechanism 46 that raises and lowers the wafer W in a horizontal posture within the heating processing unit 43. Yes. A transfer mechanism 61 that moves the wafer W between the cooling processing unit 33 and the heat processing unit 43 is provided in the housing 20a.
[0025]
As an atmosphere adjustment mechanism that keeps the gas atmosphere in the casing 20a constant, the casing 20a includes two gas injectors 49a that introduce an inert gas such as nitrogen gas into the casing 20a, and a casing 20a An exhaust port 49b for exhausting gas is provided. By such an atmosphere adjustment mechanism, the atmosphere in the housing 20 a is kept constant by the cooling processing unit 33 and the heat processing unit 43. For example, the oxygen concentration in the housing 20a can be maintained at 10 ppm in any part of the housing 20a. In order to accurately control the oxygen concentration in the housing 20a, an air supply port for introducing an active gas such as oxygen gas may be provided in the housing 20a.
[0026]
A plurality of support pins 34 a that contact the back surface of the wafer W and support the wafer W are provided on the front surface of the cooling plate 34, and the wafer W that has been heat-processed by the heat processing unit 43 is placed on the cooling plate 34. Thus, the wafer W can be cooled to a predetermined temperature. Further, the wafer transfer arms 55, 56, and 57 can access the cooling plate 34 in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4, for example, and the wafer transfer arms 55, 56, and 57 perform the curing process by any of the wafer transfer arms 55, 56, and 57. The wafer W is loaded into the cooling plate 34, and the wafer W that has been subjected to the curing process is unloaded from the cooling plate 34 by the wafer transfer arms 55, 56, and 57.
[0027]
The heat treatment unit 43 is roughly divided into three zones, that is, an upper step portion 43a, a middle step portion 43b, and a lower step portion 43c. The upper stage 43 a is a zone for carrying the wafer W in the horizontal direction with the cooling processing unit 33, and is located beside the cooling processing unit 33. The transfer arm 61a of the transfer mechanism 61 transfers the wafer W between the upper stage portion 43 and the cooling processing unit 33 by, for example, an expansion / contraction mechanism or a slide mechanism (not shown). The transfer arm 61a of the transfer mechanism 61 can not only transfer the wafer W to the cooling plate 34 but also transfer the wafer W directly to the wafer transfer arms 55, 56, and 57. A possible structure is also preferable.
[0028]
The lower stage 43c is a zone where the wafer W is subjected to heat treatment at the highest temperature in the heat treatment unit 43, and the hot plate 45 provided on the lower stage 43c is a curing process for the coating film formed on the wafer W. For example, the temperature is maintained at a high temperature of about 450 ° C. A plurality of support pins 45 a for supporting the wafer W are provided on the surface of the hot plate 45. The protruding height of the support pin 45a is, for example, about 0.1 mm. The elevating mechanism 46 provided in the lower step portion 43c includes a holding portion 46a that holds the outer periphery of the wafer W, a support portion 46b that supports the holding portion 46a, and a drive mechanism 46c that elevates and lowers the support portion 46b. The elevating mechanism 46 delivers the wafer W to the hot plate 45, and also delivers the wafer W to and from the transfer arm 61a of the transfer mechanism 61 in the upper stage 43a. Furthermore, the upper stage 43a and the lower stage The wafer W is moved up and down in a substantially horizontal position with respect to 43c.
[0029]
A heater 44 is provided on the outer peripheral wall of the middle stage portion 43b so as to surround the wafer W that is lifted and lowered by the lifting mechanism 46. The heater 44 is divided into multiple stages in the vertical direction, and a set temperature is set for each stage. It can be changed. The temperature setting of the heater 44 is set so that the temperature is high at the bottom and the temperature is low at the top. For example, as shown in FIG. 4, when the temperature is set by dividing the heater 44 into two upper and lower stages, the lower temperature is set to 200 ° C. to 350 ° C., and the upper temperature is set to 100 ° C. to 200 ° C. Can be set. The lowermost temperature of the heater 44 is set lower than the set temperature of the hot plate 45.
[0030]
By setting the temperature setting of the hot plate 45 and the heater 44 so that the temperature decreases from the lower side to the upper side as described above, the temperature in the upper and lower directions in the middle step portion 43b is higher in the lower direction and lower in the upper direction. A space having a temperature gradient is formed. In addition, the temperature of the upper stage portion 43 a where no heating means such as a heater is installed is the lowest among the heat processing portions 43.
[0031]
Next, an embodiment of a process for forming an interlayer insulating film or the like using a silk method will be described. Here, it is assumed that the coating processing unit (SCT) 11 is used for applying the coating solution of the medicinal solution (Silk) and the coating processing unit (SCT) 12 is used for applying the adhesion promoter. FIG. 6 is an explanatory diagram (flow chart) showing an outline of the steps described below. First, the wafer W is carried into the coating processing unit (SCT) 12 (step 1). Here, when the wafer W is loaded into the coating processing unit (SCT) 12 from the container in which the wafer W is stored, or after the previous process is completed, the wafer W is loaded into the cooling plate unit (CPL) 24/26, and the cooling plate unit (CPL) ( In some cases, the coating processing unit (SCT) 12 is loaded after reaching a predetermined temperature in (CPL) 24/26.
[0032]
Subsequently, an adhesion promoter is applied to the wafer W in the coating processing unit (SCT) 12 (step 2). The application of the adhesion promoter is performed, for example, by supplying a predetermined amount of the adhesion promoter to substantially the center of the surface of the wafer W held by the spin chuck and then rotating the spin chuck so that the adhesion promoter is applied to the entire surface of the wafer W. It is done by expanding it. The wafer W on which the application of the adhesion promoter has been completed is transferred to one of the low-temperature hot plate units (LHP) 19 and 23 (step 3) and subjected to a predetermined heat treatment (step 4).
[0033]
The wafer W that has been subjected to the heat treatment in the low-temperature hot plate unit (LHP) 19/23 is subsequently transferred to the coating processing unit (SCT) 11 (step 5), where coating using this drug solution (Silk) is performed. A film is formed (step 6). In this step 6, a coating film can be formed using the same method as the method in which the adhesion promoter is first coated on the entire surface of the wafer W.
[0034]
After the application of the main drug solution (Silk) in the coating processing unit (SCT) 11 is completed, the wafer W is transferred to one of the low temperature hot plate units (LHP) 19 and 23 (step 7). The component which evaporates at a relatively low temperature in the solvent contained in the formed coating film is evaporated (step 8). Next, the wafer W is transferred to the bake processing unit (DLB) 22 (step 9), where it further evaporates from the coating film at a processing temperature higher than the processing temperature in the low temperature hot plate units (LHP) 19 and 23. A bake process is performed to remove (step 10).
[0035]
The wafer W that has been subjected to the baking process is transported to the curing processing unit (DLC) 20 by one of the wafer transport arms 55, 56, and 57 (step 11), where the coating film is cured (step 12). ).
[0036]
In this step 12, the wafer W is placed on the cooling plate 34 by any of the wafer transfer arms 55, 56, and 57, and then transferred from the cooling plate 34 to the upper stage 43 a of the heat processing unit 43. Then, the sheet is conveyed by 61a, and then transferred from the conveyance arm 61a of the conveyance mechanism 61 to the holding portion 46a of the elevating mechanism 46. Then, the elevating mechanism 46 is operated to place the wafer W on the hot plate 45 disposed on the lower step portion 43c from the upper step portion 43a through the middle step portion 43b, and perform a curing process.
[0037]
In such a series of processes in the curing processing unit (DLC) 20, since the wafer W is gradually heated when passing through the middle stage 43b, the temperature of the wafer W during the transfer process from the baking processing unit (DLB) 22 is increased. Compared with the conventional case in which the lowered wafer W is suddenly placed on a high-temperature hot plate, the thermal shock to the wafer W and the interlayer insulating film is reduced. Thus, damage to the wafer W, the interlayer insulating film, and the like can be reduced, and generation of cracks in the interlayer insulating film and the like and generation of cracks in the wafer W can be suppressed.
[0038]
The wafer W that has been subjected to the curing process is returned to the cooling plate 34 and cooled to a predetermined temperature by a procedure reverse to the procedure in which the wafer W is first transferred from the cooling plate 34 to the hot plate 45. Thereafter, the wafer is transported out of the curing processing unit (DLC) 20 by any of the wafer transfer arms 55, 56, and 57, and returned to, for example, the container in which the wafer W is stored (step 13).
[0039]
In order to shorten the processing time per wafer W, when the wafer W is transported from the heat processing unit 43 to the cooling processing unit 33 in a short time, the temperature of the wafer W placed on the cooling plate 34 is reduced. Is in a state close to the processing temperature in the hot plate 45, and therefore characteristics of the interlayer insulating film and the like formed when the wafer W is exposed to a high oxygen concentration atmosphere in the transfer process from the heat processing unit 43 to the cooling processing unit 33. Causes a problem of deterioration. However, in the curing processing unit (DLC) 20, the cooling processing unit 33 and the heating processing unit 43 are provided in communication with each other in one housing 20a, so that the wafer is transferred from the heating processing unit 43 to the cooling processing unit 33. In the process of transferring W, the oxygen concentration around the wafer W does not change, and the characteristics of the interlayer insulating film and the like thus formed can be maintained well.
[0040]
Further, in the curing processing unit (DLC) 20, it is possible to control the cooling speed of the wafer W by controlling the speed at which the wafer W passes through the middle stage portion 43b. When the cooling rate of the wafer W is lowered, the thermal shock to the wafer W and the interlayer insulating film is reduced, and damage to the wafer W and the interlayer insulating film can be reduced. From the viewpoint of shortening the processing time per wafer W, it is preferable to increase the cooling rate of the wafer W as long as an interlayer insulating film or the like having predetermined characteristics can be obtained.
[0041]
Next, another embodiment of a process for forming an interlayer insulating film or the like using a silk method will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram (flow chart) showing an outline of the steps described below. The process from Step 1 to Step 6 in FIG. 7 is the same as Step 1 to Step 6 shown in FIG. 6, and these processes are as described above. The wafer W on which the coating film is formed in the coating processing unit (SCT) 11 is transported to the curing processing unit (DLC) 20 by one of the wafer transport arms 55, 56, and 57 (step 7a), where the solvent is removed. Then, a series of heat treatment such as curing treatment is performed (step 8a).
[0042]
The step 8a will be described in detail. First, the wafer W on which the coating film is formed is transferred to the cooling plate 34, and then transferred from the cooling plate 34 to the upper stage portion 43a of the heat treatment unit 43. Then, the wafer W is transferred from the transfer arm 61a of the transfer mechanism 61 to the holding portion 46a of the lifting mechanism 46. The wafer W is lowered by operating the lifting mechanism 46 to a position where the outer periphery of the wafer W is surrounded by the upper portion of the heater 44 which is divided into two in the vertical direction and arranged in the middle stage portion 43b, and is held at that position for a predetermined time. To do.
[0043]
The upper portion of the heater 44 surrounding the wafer W can be set to, for example, 150 ° C., and the solvent contained in the coating film formed on the wafer W by holding the wafer W at such a temperature for a predetermined time. Among them, components that evaporate at a relatively low temperature can be evaporated. That is, at this stage, the wafer W is subjected to the same processing as the heat processing using the low temperature hot plate units (LHP) 19 and 23.
[0044]
Subsequently, the elevating mechanism 46 is moved to a position where the outer periphery of the wafer W is surrounded by the lower portion of the heater 44 that is divided in the vertical direction and arranged in the middle stage portion 43b, and the wafer W is lowered for a predetermined time. Hold in position. The lower portion of the heater 44 surrounding the wafer W can be set to, for example, 300 ° C., and is held in the coating film formed on the wafer W by holding the wafer W at such a temperature for a predetermined time. The baking process which removes the component which evaporates from a coating film at a comparatively high temperature in a solvent can be performed. That is, at this stage, the wafer W is subjected to the same processing as the heat processing using the bake processing unit (DLB) 22.
[0045]
Next, the elevating mechanism 46 is operated so that the wafer W is placed on the hot plate 45, the wafer W is lowered, and the wafer W is held on the hot plate 45 for a predetermined time to be cured. The wafer W that has been subjected to the curing process is transferred to the upper stage 43a by the lifting mechanism 46 without being held stationary at the middle stage 43b, and is returned to the cooling plate 34 by the transfer arm 61a of the transfer mechanism 61 and cooled to a predetermined temperature. Is done. The wafer W cooled to a predetermined temperature is unloaded from the curing processing unit (DLC) 20 by any of the wafer transfer arms 55, 56, and 57 (step 9a), and returned to, for example, the container in which the wafer W is stored. .
[0046]
In the case where the wafer W can be directly transferred between the wafer transfer arms 55, 56, and 57 and the transfer arm 61a of the transfer mechanism 61, for example, in the middle stage 43b and the lower stage 43c of the heat treatment unit 43. The transfer arm 61a of the transfer mechanism 61 that has received the wafer W transferred to the upper stage 43a after the heat treatment directly transfers the wafer W to the wafer transfer arms 55, 56, and 57 without placing the wafer W on the cooling plate 34. It is also possible to carry out the curing processing unit (DLC) 20 to the outside.
[0047]
In the curing processing unit (DLC) 20, an intermediate heat treatment part set to an intermediate temperature between the temperature of the cooling plate 34 and the temperature of the hot plate 45 is formed in the middle part 43 b of the heat treatment part 43. It is possible to continuously perform the heat treatment of the wafer W on which the film is formed. In this way, the time for transferring the wafer W between the plurality of heat treatment units is omitted, and the processing time per wafer W can be shortened.
[0048]
Note that, similarly to the method for forming the interlayer insulating film and the like shown in the flowchart of FIG. 6, the cooling processing unit (DLC) 20 also uses the cooling processing unit in the method for forming the interlayer insulating film and the like according to the flowchart of FIG. 33 and the heat processing unit 43 are provided in one housing 20a, so that the oxygen concentration around the wafer W changes during the process of transferring the wafer W from the heat processing unit 43 to the cooling processing unit 33. Thus, it is possible to avoid a situation in which the characteristics of the interlayer insulating film and the like are deteriorated. Further, by gradually heating or cooling the wafer W, damage to the wafer W, the interlayer insulating film, and the like due to a rapid thermal shock can be reduced.
[0049]
The embodiment of the curing processing unit (DLC) 20 is not limited to the form according to the above description. For example, the wafer transfer arms 55, 56, and 57 can be transferred to and from the cooling plate 34, but the wafer transfer arms 55, 56, and 57 are heated as shown in the explanatory diagram of FIG. As a structure accessible to the upper stage 43a of the processing unit 43, the wafer W can be transferred between the wafer transfer arms 55, 56, and 57 and the holding unit 46a of the lifting mechanism 46 in the upper stage 43a, and The wafer W can be transferred between the wafer transfer arms 55, 56, and 57 and the transfer arm 61 a of the transfer mechanism 61. Further, between the holding portion 46 a of the lifting mechanism 46 and the transfer arm 61 a of the transfer mechanism 61. A configuration in which the wafer W can be delivered can also be adopted.
[0050]
In this case, for example, the wafer W is transferred in the curing processing unit (DLC) 20 as follows. That is, the wafer W on which the coating film is formed in the coating processing unit (SCT) 11 is carried into the upper stage portion 43 a of the heating processing unit 43 of the curing processing unit (DLC) 20, where the wafer W is transferred to the holding unit 46 a of the lifting mechanism 46. Move. The wafer W is lowered by operating the driving mechanism 46c of the elevating mechanism 46, and a predetermined heating process at the middle stage part 43b and a predetermined curing process by the hot plate 45 arranged at the lower stage part 43c are performed on the wafer W. I do.
[0051]
Thereafter, the wafer W is raised to the upper stage 43 a by the elevating mechanism 46, where the wafer W is transferred to the transfer arm 61 a of the transfer mechanism 61, and the wafer W is placed on the cooling plate 34. The wafer W that has undergone the cooling process is transferred to the upper stage 43a of the heat processing unit 43 by the transfer arm 61a of the transfer mechanism 61, where it is transferred to one of the wafer transfer arms 55, 56, and 57, and the curing processing unit. (DLC) 20 is carried out.
[0052]
When the wafer transfer arms 55, 56, and 57 have a structure that allows access to the upper stage 43 a of the heat processing unit 43, the wafer W that has been subjected to the heat processing by the heat processing unit 43 is cooled. Since the wafer W is carried out of the curing processing unit (DLC) by the wafer transfer arms 55, 56, and 57 after being transferred to the upper stage 43a or cooled, the temperature of the wafer W is lowered. The wafer W that has been subjected to the heat treatment in the heat treatment unit 43 may be carried out of the curing unit (DLC) from the upper stage 43a by the wafer transfer arms 55, 56, and 57 without being conveyed to the cooling processing unit 33. Can be selected.
[0053]
Although the transport mechanism 61 is provided on the cooling processing unit 33 side in FIG. 4, it may be provided on the heating processing unit 43 side. In addition, the heater 44 disposed in the middle stage 43b of the heat treatment unit 43 does not necessarily have to be disposed so as to surround the wafer W that is lifted or held by the lifting mechanism 46. For example, the heater W is sandwiched between the heaters 44. It is also possible to provide a pair of surfaces facing each other.
[0054]
Furthermore, it is also preferable to provide an openable / closable shutter (shielding plate) between the cooling processing unit 33 and the heating processing unit 43 for suppressing heat transfer from the heating processing unit 43 to the cooling processing unit 33. However, the opening / closing operation of the shutter is performed in the housing 20a so that the oxygen concentrations of the cooling processing unit 33 and the heating processing unit 43 are not changed by the opening / closing operation of the shutter. Further, since this shutter mainly aims to suppress heat transfer, it is not necessary to completely isolate the cooling processing unit 33 and the heating processing unit 43 in a state where the shutter is closed.
[0055]
As shown in FIG. 4, the lifting mechanism 46 provided in the heat processing unit 43 of the curing processing unit (DLC) 20 is not limited to the form provided on the outer periphery of the hot plate 45. As another embodiment of the elevating mechanism 46, for example, at least an elevating mechanism 46 'shown in the sectional view of FIG. 9A is provided so as to penetrate the hot plate 45 and support the wafer W at the upper end. It is also possible to use a structure including three lift pins (rod-like members) 47a (only two are shown in FIG. 9A) and a drive mechanism 47b for raising and lowering the lift pins 47a.
[0056]
Further, like a lifting mechanism 46 ″ shown in FIG. 9B, a substantially cylindrical member 48a that is provided so as to penetrate the hot plate 45 and supports the wafer W at the upper end thereof, and the substantially cylindrical member 48a are provided. It is also possible to use a driving mechanism 48b that moves up and down.The substantially cylindrical member 48a having a double structure shown in FIG. Furthermore, the elevating mechanism 46 does not have to be provided below the heat processing unit 43. For example, the elevating mechanism 46 is hung from the upper part of the heat processing unit 43 to lift and lower the holding member. It is also possible to adopt a configuration in which
[0057]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, since the curing processing unit (DLC) 20 can be used as the low temperature hot plate unit (LHP) 19 or 23 or the baking processing unit (DLB) 22, in the SOD system, the low temperature hot plate unit ( It is also possible to provide more curing processing units (DLC) 20 instead of providing LHP) 19 and 23 and baking processing units (DLB) 22.
[0058]
In the above embodiment, the case where an interlayer insulating film or the like is formed on a semiconductor wafer has been described. However, the structure of the curing unit (DLC) 20 is applied to a post-bake unit used when a resist film is formed on a substrate. You can also. Although a semiconductor wafer is taken as an example of the substrate, the present invention can be applied to the formation of a coating film using another substrate such as an LCD substrate. Furthermore, the present invention is not limited to the use for forming a coating film on a substrate, and can be applied to general thermal processing that requires atmospheric control without causing a change in oxygen concentration or the like. It is.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the cooling processing unit that performs the cooling processing of the substrate and the heating processing unit that performs the heat processing are provided in one housing, the atmosphere changes such as a change in oxygen concentration. The substrate can be thermally treated in the absence of this. In this way, when various functional films such as an interlayer insulating film and a resist film are formed on a substrate, it is possible to form a functional film having excellent characteristics and small variations in characteristics. Quality and reliability Can be improved.
[0060]
In addition, according to the thermal processing apparatus of the present invention, thermal processing at an arbitrary temperature in the temperature range between the temperature of the cooling plate and the temperature of the hot plate is possible. In other words, thermal processing with different processing temperatures can be performed continuously using a single thermal processing apparatus, so that substrates are transported between heat processing units in which hot plates with different set temperatures are arranged. Thus, there is an effect that the processing time can be shortened and the throughput can be improved.
[0061]
Furthermore, since the temperature change of the substrate in the heat treatment unit is gentle, the heat to the substrate and the functional film is compared with the case where a low temperature substrate is suddenly placed on a high temperature hot plate as in the past. Impact is reduced. Thereby, the damage to the substrate and the functional film can be reduced, the generation of cracks in the functional film and the generation of cracks in the substrate can be suppressed, and the production yield can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic structure of an SOD system including a curing processing unit (DLC) which is an embodiment of a thermal processing unit of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the SOD system shown in FIG.
FIG. 3 is another side view of the SOD system of FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an embodiment of a curing processing unit (DLC).
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a form of gas supply and gas exhaust in a curing processing unit (DLC).
FIG. 6 is an explanatory view showing an embodiment of a processing step for forming an interlayer insulating film or the like.
FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment of a processing step for forming an interlayer insulating film or the like.
FIG. 8 is an explanatory view showing an embodiment of a wafer transfer mode in a curing processing unit (DLC).
FIG. 9 is an explanatory view showing an embodiment of an elevating mechanism provided in the curing processing unit (DLC).
[Explanation of symbols]
1: Processing unit
2; side cabinet
3: Carrier station (CSB)
11 ・ 12: Application processing unit (SCT)
16.17; Processing unit group
18; Wafer transfer mechanism (PRA)
20: Curing unit
20a; housing
33; Cooling processing section
34; cooling plate
43; Heat treatment section
43a; upper part
43b; middle step
43c; lower part
44; heater
45; Hot plate
46; Lifting mechanism
61; Transport mechanism

Claims (9)

基板に所定の熱的処理を施す熱的処理装置であって、
基板を所定温度で加熱処理する加熱処理部と、
前記加熱処理部と連通し、基板を所定温度に冷却処理する冷却処理部と、
その内部に前記加熱処理部と前記冷却処理部とを水平方向に隣り合わせて保持する1個の筐体と、
前記冷却処理部と前記加熱処理部との間で基板を搬送する基板搬送手段と、
を具備し、
前記加熱処理部は、
前記冷却処理部の真横に位置して前記冷却処理部との間で前記基板搬送手段による基板の搬入出が行われる上段部と、
前記上段部の下方に上部から下部へ向かうにしたがって基板を処理する温度が高くなるように設けられた中段部および下段部と、
前記中段部を通って前記上段部と前記下段部との間で基板を昇降させる基板昇降手段と、
を有していることを特徴とする熱的処理装置。
A thermal processing apparatus for performing predetermined thermal processing on a substrate,
A heat treatment unit for heat-treating the substrate at a predetermined temperature;
A cooling processing unit that communicates with the heating processing unit and cools the substrate to a predetermined temperature;
One housing that holds the heat treatment part and the cooling treatment part next to each other in the horizontal direction ,
Substrate transport means for transporting a substrate between the cooling processing section and the heat processing section;
Comprising
The heat treatment part
An upper stage where the substrate carrying means carries in and out the substrate between the cooling processing unit and located immediately beside the cooling processing unit;
A middle step and a lower step provided below the upper step so as to increase the temperature at which the substrate is processed as it goes from the upper part to the lower part;
Substrate elevating means for elevating the substrate between the upper and lower stages through the middle stage,
The thermal processing apparatus characterized by having .
前記冷却処理部は基板を冷却処理する冷却プレートを有し、前記加熱処理部の下段部は基板を所定温度で加熱処理するホットプレートを有し、前記加熱処理部の中段部は前記冷却プレートの温度以上前記ホットプレートの温度以下の温度範囲となる空間を形成するヒータを有することを特徴とする請求項1に記載の熱的処理装置。The cooling processing unit includes a cooling plate that cools the substrate, the lower stage of the heating processing unit includes a hot plate that heats the substrate at a predetermined temperature, and the middle stage of the heating processing unit includes the cooling plate. The thermal processing apparatus according to claim 1 , further comprising a heater that forms a space in a temperature range that is greater than or equal to a temperature and less than or equal to the temperature of the hot plate. 前記ヒータは上下方向において多段に分割して温度を設定することができ、
前記加熱処理部の中段部は上下方向に所定の温度勾配または温度の異なる帯域を有することを特徴とする請求項2に記載の熱的処理装置。
The heater can be set in multiple stages in the vertical direction to set the temperature,
The thermal processing apparatus according to claim 2 , wherein the middle part of the heat treatment unit has a predetermined temperature gradient or a zone having a different temperature in the vertical direction.
前記ヒータは前記基板昇降手段によって昇降される基板の外周を囲むように配置されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の熱的処理装置。The thermal processing apparatus according to claim 2, wherein the heater is disposed so as to surround an outer periphery of the substrate that is lifted and lowered by the substrate lifting and lowering unit. 前記基板昇降手段は、
基板の周縁部を保持する保持部と、
前記ホットプレートの外周に配置され、前記保持部を支持する支持部と、
前記支持部を昇降させる駆動機構と、
を具備することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の熱的処理装置。
The substrate lifting means is
A holding part for holding the peripheral edge of the substrate;
A support part disposed on an outer periphery of the hot plate and supporting the holding part;
A drive mechanism for raising and lowering the support part;
The thermal processing apparatus according to any one of claims 2 to 4 , further comprising:
前記冷却処理部と前記加熱処理部との間には前記加熱処理部から前記冷却処理部への伝熱を抑制する可動な遮蔽板が配置されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の熱的処理装置。 Claim Claims 1 between the heating unit and the cooling processing unit, characterized in that suppresses heat transfer movable shielding plate is disposed to the cooling processing unit from the heating unit The thermal processing apparatus according to any one of 5 . 前記筐体内を所定のガス雰囲気に保持する雰囲気制御手段をさらに具備し、前記冷却処理部と前記加熱処理部との間では常に一定のガス雰囲気下において基板が搬送されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の熱的処理装置。An atmosphere control means for holding the inside of the housing in a predetermined gas atmosphere is further provided, and the substrate is always transported in a constant gas atmosphere between the cooling processing section and the heating processing section. The thermal processing apparatus of any one of Claims 1-6. 基板に所定の熱的処理を施す熱的処理装置であって、
基板を冷却処理する冷却プレートと、
基板を加熱処理するホットプレートと、
前記冷却プレートの温度以上前記ホットプレートの温度以下の温度範囲において基板を加熱または冷却処理する中間熱処理部と、
前記中間熱処理部を通って前記冷却プレートと前記ホットプレートとの間で基板を搬送する基板搬送手段と、
を具備し、
前記中間熱処理部は前記基板搬送手段によって搬送される基板の外側に位置するように設けられたヒータを有することを特徴とする熱的処理装置。
A thermal processing apparatus for performing predetermined thermal processing on a substrate,
A cooling plate for cooling the substrate;
A hot plate for heating the substrate;
An intermediate heat treatment part for heating or cooling the substrate in a temperature range not less than the temperature of the cooling plate and not more than the temperature of the hot plate;
Substrate transport means for transporting the substrate between the cooling plate and the hot plate through the intermediate heat treatment section;
Comprising
The thermal processing apparatus, wherein the intermediate heat treatment section includes a heater provided so as to be positioned outside a substrate transported by the substrate transport means.
前記中間熱処理部が上下方向に所定の温度勾配または温度の異なる複数の帯域を有するように、前記ヒータは上下方向において多段に分割して温度を設定することが可能であることを特徴とする請求項8に記載の熱的処理装置。 Claims wherein the intermediate heat treatment portion to have a plurality of bands having different predetermined temperature gradient or temperature in the vertical direction, the heater is characterized in that it is possible to set the temperature is divided into multiple stages in the vertical direction Item 9. The thermal processing apparatus according to Item 8 .
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