JP3781080B2 - In-furnace chute control device - Google Patents
In-furnace chute control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3781080B2 JP3781080B2 JP34375197A JP34375197A JP3781080B2 JP 3781080 B2 JP3781080 B2 JP 3781080B2 JP 34375197 A JP34375197 A JP 34375197A JP 34375197 A JP34375197 A JP 34375197A JP 3781080 B2 JP3781080 B2 JP 3781080B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilt
- turning
- furnace chute
- furnace
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Blast Furnaces (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、あらかじめ設定された運転スケジュールに従って高炉の炉頂に設けられた炉内シュートを旋回及び傾動させ、原料を周方向に均一な厚みで炉内に装入する炉内シュート制御装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の炉内シュートの制御方法を図を用いて説明する。図2は炉頂に原料を装入する装置を備えた高炉の断面図である。炉頂のホッパ4の下部には炉内シュート1が取付けられ、図示しない旋回用モータ18で旋回回転軸2を中心に旋回すると同時に、図示しない傾動用モータ20で傾動中心点3を中心に傾動することができる。そして、2台のモータを並行して動作させることにより炉内の原料投下位置を万遍なきものとされる。旋回用モータ18と傾動用モータ20の動きを制御する制御装置は、原料の装入を開始する前に炉内シュートの旋回動作をガレージ位置と呼ばれる待機位置から起動し、旋回速度が一定速度に達した後、最初の落下開始位置を炉内シュート1が通過したタイミングで原料の装入を開始すると同時に旋回数のカウントを開始する。
一方、これらのモータの動きをプログラミングした運転スケジュール記憶装置には、傾動の目標位置(以降傾動ノッチと記す)とその傾動ノッチでの旋回数が複数個設定されており、旋回数のカウントが設定旋回数になったとき、旋回運転を継続しつつ次の傾動ノッチに向って傾動動作を開始し、次の傾動ノッチに達したところで傾動動作を終了する。傾動速度は、あらかじめ設定されている2ないし3段階の速度の中から、傾動の移動量を基準に選択される。以後、上記動作を繰り返し、運転スケジュールが全て完了すると、旋回速度を一旦減速した後ガレージ位置で停止させ、同時に炉内シュートの傾きを傾動待機位置へ戻す。このようにして原料を装入したときの原料の落下状況の1例を図にしたのが図4である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来技術では、傾動移動量が特定の範囲内では同一の傾動速度を選択するため、ある傾動ノッチから次の傾動ノッチへの傾動動作の時間は様々である。このことは傾動動作中に移動する旋回量が均一でないことを意味し、その結果、炉内の原料分布のバランスが悪くなるという問題があった。そこで、本発明は炉内の原料分布のバランスを改善し、装入した原料の周方向での厚みが均等となるよう炉内シュートを制御することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、高炉の炉頂に設けられた炉内シュートの旋回動作と傾動動作の運転スケジュールを記憶する炉内シュート運転スケジュール記憶装置と、前記炉内シュートの旋回位置を検出する旋回位置センサの信号を受け、前記炉内シュートの旋回位置を判断する旋回位置判断装置と、該旋回位置判断装置の信号を受け、原料の落下開始点を基準とする前記炉内シュートの旋回数をカウントする旋回数カウンタ装置と、前記旋回位置判断装置と前記旋回数カウンタ装置及び前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置の信号を受けて、前記炉内シュートが前記運転スケジュール通りに旋回するよう旋回用モータに指令を出力する旋回制御装置と、前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置の信号を受け、与えられた時間で最適な傾動動作をするよう前記炉内シュートの傾動速度を演算する傾動速度演算装置と、前記炉内シュートの傾動位置を検出する傾動位置センサの信号を受け、前記炉内シュートの傾動位置を判断する傾動位置判断装置と、該傾動位置判断装置と前記旋回数カウンタ装置と炉内シュート運転スケジュール記憶装置及び傾動速度演算装置の信号を受けて、前記炉内シュートが前記傾動速度で前記運転スケジュール通りに傾動するよう傾動用モータに指令を出力する傾動制御装置とからなる炉内シュート制御装置において、前記傾動速度演算装置は、どの傾動ノッチから傾動を開始しても、傾動を開始してから終了するまでの旋回角度が同じとなるように演算が組まれていることを特徴としたものである。上記手段により、炉内シュートが傾動する間の旋回角度を常に一定とすることができるので、炉内の原料分布を均一なものとすることができるのである。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図1は本発明の実施例を示すブロック図である。図において、10は炉内シュート制御装置であり、炉内シュート1の旋回位置を検出する旋回位置センサ19と、傾動位置を検出する傾動位置センサ21の信号を入力し、旋回用モータ18と傾動用モータ20に指令を与えて炉内シュート1の旋回及び傾動の動作を制御する。炉内シュート制御装置10は炉内シュート運転スケジュール記憶装置11と、旋回位置判断装置12、旋回数カウンタ装置13、旋回制御装置14、傾動速度演算装置15、傾動位置判断装置16、傾動制御装置17から構成されている。炉内シュート運転スケジュール記憶装置11には、炉内シュート1の旋回動作と傾動動作がプログラミングされている。旋回位置判断装置12は旋回位置センサ19の信号を受けて炉内シュート1の旋回位置を判断し、旋回数カウンタ装置13は旋回位置判断装置12の信号を受けて、原料の落下開始点を基準とする炉内シュート1の旋回数をカウントする。旋回制御装置14は旋回位置判断装置12と、旋回数カウンタ装置13と、炉内シュート運転スケジュール記憶装置11の信号を受けて、炉内シュート1が運転スケジュール通りに旋回するよう旋回用モータ18に指令を出力する。傾動速度演算装置15は炉内シュート運転スケジュール記憶装置11の信号を受けて、一定時間で傾動動作を完了するよう炉内シュート1の傾動速度を演算する。傾動位置判断装置16は炉内シュート1の傾動位置を検出する傾動位置センサ21の信号を受け、炉内シュート1の傾動位置を判断する。傾動制御装置17は傾動位置判断装置16と傾動速度演算装置15、旋回数カウンタ装置13、炉内シュート運転スケジュール記憶装置11の信号を受けて、炉内シュート1が傾動速度演算装置15の傾動速度で運転スケジュール通りに傾動するよう傾動用モータ20に指令を出力する。
このような構成のもとで、炉内シュート運転スケジュール記憶装置11には傾動ノッチの位置情報と各傾動ノッチ毎に定義できる旋回数の情報が予め設定されており、この運転スケジュール情報を基に旋回制御装置14と傾動制御装置17がそれぞれ旋回動作と傾動動作を制御する。
旋回位置判断装置12が旋回位置センサ19の信号を受取り位置情報に変換すると、その信号を旋回数カウンタ装置13が受け取り旋回数をカウントする。傾動制御装置17はそのカウント数を監視し、炉内シュート1が運転スケジュールで設定された回数だけ旋回すると、傾動用モータ20に指令を送り傾動動作を開始させる。傾動速度演算装置15は、一定時間で傾動動作を完了するよう傾動速度を演算し、その速度信号を受けた傾動制御装置17は、運転スケジュールの通りに傾動するよう傾動用モータ20に指令を出力し、傾動位置判断装置16が運転スケジュールで設定された傾動ノッチになったと判断したときに傾動動作を終了させる。
このような動作をするときの原料の落下位置について説明する。ホッパ4に投入された原料は、旋回する炉内シュート1に導かれて炉内に落下する。このとき、傾動ノッチを1ノッチから2ノッチに切替える場合と、2ノッチから3ノッチに切替える場合の原料の落下位置は、上記の動作により図3のようになる。8は炉内シュート1の傾きが各傾動ノッチで固定されて旋回しているときの原料の落下位置の軌跡であり、9は炉内シュート1が傾動しているときの原料の落下位置の軌跡である。1ノッチから2ノッチの傾動動作と2ノッチから3ノッチの傾動動作にかかる時間が不均等なため、従来の技術では図4の7のように不均等になるが、本発明の実施例では9のように均等となる。
【0006】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、炉内の原料分布のバランスが改善されるので、これによって高炉の操業を安定して行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示すブロック図
【図2】本発明の対象となる設備を示す側断面図
【図3】本発明の実施による原料の落下位置を示す上面図
【図4】従来の技術による原料の落下位置を示す上面図
【符号の説明】
1 炉内シュート
2 旋回回転軸
3 傾動中心軸
4 ホッパ
5 原料
6 従来の技術による傾動停止中の原料の落下位置
7 従来の技術による傾動動作中の原料の落下位置
8 本発明の実施による傾動停止中の原料の落下位置
9 本発明の実施による傾動動作中の原料の落下位置
10 炉内シュート制御装置
11 炉内シュート運転スケジュール記憶装置
12 旋回位置判断装置
13 旋回数カウンタ装置
14 旋回制御装置
15 傾動速度演算装置
16 傾動位置判断装置
17 傾動制御装置
18 旋回用モータ
19 旋回位置センサ
20 傾動用モータ
21 傾動位置センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention improves the in-furnace chute control device for turning and tilting the in-furnace chute provided at the top of the blast furnace in accordance with a preset operation schedule, and charging the raw material into the furnace with a uniform thickness in the circumferential direction. About.
[0002]
[Prior art]
A conventional method for controlling a furnace chute will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a cross-sectional view of a blast furnace equipped with a device for charging raw materials at the top of the furnace. An in-
On the other hand, in the operation schedule storage device programmed with these motor movements, multiple target positions for tilting (hereinafter referred to as tilt notches) and the number of turns at the tilt notches are set, and the number of turns is set. When the number of turns is reached, the tilting operation is started toward the next tilt notch while continuing the swing operation, and the tilt operation is terminated when the next tilt notch is reached. The tilt speed is selected from two or three speeds set in advance based on the amount of tilt movement. Thereafter, when the above operation is repeated and all the operation schedule is completed, the turning speed is once decelerated and then stopped at the garage position, and at the same time, the inclination of the in-furnace chute is returned to the tilt standby position. FIG. 4 shows an example of the dropping state of the raw material when the raw material is charged in this way.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, the same tilting speed is selected when the tilting movement amount is within a specific range, and therefore the time for the tilting operation from one tilting notch to the next tilting notch varies. This means that the amount of turning that moves during the tilting operation is not uniform, and as a result, there is a problem that the balance of the raw material distribution in the furnace becomes poor. Therefore, an object of the present invention is to improve the balance of the raw material distribution in the furnace and control the in-furnace chute so that the thickness of the charged raw material in the circumferential direction is uniform.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides an in-furnace chute operation schedule storage device for storing an operation schedule of a turning operation and a tilting operation of an in-furnace chute provided at the top of a blast furnace, and a turning position of the in-furnace chute A turning position determination device for receiving a signal from the turning position sensor for detecting the turning position, and a turning position determination device for determining the turning position of the in-furnace chute, and the in-furnace chute for receiving a signal from the turning position determination device and using the starting point of the raw material fall as a reference In response to signals from the turning number counter device that counts the number of turns, the turning position determination device, the turning number counter device, and the in-furnace chute operation schedule storage device, the in-furnace chute turns according to the operation schedule. When a signal is received from the turning control device that outputs a command to the turning motor and the in-furnace chute operation schedule storage device In response to a signal from a tilting speed calculation device that calculates the tilting speed of the in-furnace chute and an inclining position sensor that detects the tilting position of the in-furnace chute, the tilting position of the in-furnace chute is determined. In response to the signals of the tilt position determination device, the tilt position determination device, the turning number counter device, the in-furnace chute operation schedule storage device, and the incline speed calculation device, the in-furnace chute is operated at the incline speed at the operation schedule. In the in-furnace chute control device comprising a tilt control device that outputs a command to the tilting motor so as to tilt in the street, the tilt speed calculation device starts tilting no matter which tilt notch starts tilting. The calculation is made so that the turning angle until the end is the same. By the above means, the turning angle while the in-furnace chute is tilted can be made constant, so that the raw material distribution in the furnace can be made uniform.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes an in-furnace chute control device, which inputs signals from a turning position sensor 19 for detecting the turning position of the in-
Under such a configuration, the position information of the tilt notch and the information on the number of turns that can be defined for each tilt notch are preset in the in-furnace chute operation
When the turning
The dropping position of the raw material when performing such an operation will be described. The raw material thrown into the hopper 4 is guided to the
[0006]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the balance of the raw material distribution in the furnace is improved, there is an effect that the operation of the blast furnace can be stably performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side cross-sectional view showing equipment to which the present invention is applied. FIG. 3 is a top view showing a dropping position of a raw material according to the implementation of the present invention. Top view showing the dropping position of raw materials by conventional technology 【Explanation of symbols】
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記炉内シュートの旋回位置を検出する旋回位置センサの信号を受け、前記炉内シュートの旋回位置を判断する旋回位置判断装置と、A turning position determination device for receiving a signal of a turning position sensor for detecting a turning position of the in-furnace chute and judging a turning position of the in-furnace chute;
該旋回位置判断装置の信号を受け、原料の落下開始点を基準とする前記炉内シュートの旋回数をカウントする旋回数カウンタ装置と、A turn number counter device that receives the signal of the turning position determination device and counts the number of turns of the in-furnace chute based on the starting point of dropping of the raw material;
前記旋回位置判断装置と前記旋回数カウンタ装置及び前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置の信号を受けて、前記炉内シュートが前記運転スケジュール通りに旋回するよう旋回用モータに指令を出力する旋回制御装置と、A turning control device that receives signals from the turning position determination device, the turning number counter device, and the in-furnace chute operation schedule storage device, and outputs a command to a turning motor so that the in-furnace chute turns according to the operation schedule. When,
前記炉内シュート運転スケジュール記憶装置の信号を受け、与えられた時間で最適な傾動動作をするよう前記炉内シュートの傾動速度を演算する傾動速度演算装置と、前記炉内シュートの傾動位置を検出する傾動位置センサの信号を受け、前記炉内シュートの傾動位置を判断する傾動位置判断装置と、A tilt speed calculation device that calculates the tilt speed of the in-furnace chute so as to perform an optimal tilting operation in a given time upon receiving a signal from the in-furnace chute operation schedule storage device, and detects the tilt position of the in-furnace chute A tilt position determination device that receives a signal from the tilt position sensor to determine the tilt position of the in-furnace chute;
該傾動位置判断装置と前記旋回数カウンタ装置と炉内シュート運転スケジュール記憶装置及び傾動速度演算装置の信号を受けて、前記炉内シュートが前記傾動速度で前記運転スケジュール通りに傾動するよう傾動用モータに指令を出力する傾動制御装置とからなる炉内シュート制御装置において、In response to signals from the tilt position determination device, the number-of-turns counter device, the in-furnace chute operation schedule storage device, and the inclination speed calculation device, the in-furnace chute tilts according to the operation schedule at the tilt speed. In the furnace chute control device consisting of a tilt control device that outputs a command to
前記傾動速度演算装置は、どの傾動ノッチから傾動を開始しても、傾動を開始してから終了するまでの旋回角度が同じとなるように演算が組まれていることを特徴とする炉内シュート制御装置。The in-furnace chute is characterized in that the tilt speed calculation device is configured so that the turning angle from the start of the tilt to the end thereof is the same no matter which tilt notch starts to tilt. Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34375197A JP3781080B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | In-furnace chute control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34375197A JP3781080B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | In-furnace chute control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11158518A JPH11158518A (en) | 1999-06-15 |
JP3781080B2 true JP3781080B2 (en) | 2006-05-31 |
Family
ID=18363962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34375197A Expired - Fee Related JP3781080B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | In-furnace chute control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3781080B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100376518B1 (en) * | 1999-10-05 | 2003-03-17 | 주식회사 포스코 | Charge control method having function for compensating level variation of charge in blast furnace |
KR20020052120A (en) * | 2000-12-23 | 2002-07-02 | 이구택 | apparatus for testing the charging angle and partiality load of rotation chute in furnace |
JP5611000B2 (en) * | 2010-02-23 | 2014-10-22 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | Loading device and control method thereof |
JP6398587B2 (en) * | 2014-10-16 | 2018-10-03 | 新日鐵住金株式会社 | Blast furnace raw material charging control device, blast furnace raw material charging control method, and program |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP34375197A patent/JP3781080B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11158518A (en) | 1999-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3781080B2 (en) | In-furnace chute control device | |
JP2724063B2 (en) | Raw material charging control method at the blast furnace top | |
JPH091320A (en) | Method for automatically pouring molten metal and device therefor | |
KR920006585B1 (en) | Method and apparatus for controlling the movement of an oscilating spout | |
JP2921777B2 (en) | Correction device for material falling state on distribution chute | |
JPH09276466A (en) | Ball shooting device | |
JPH0696723B2 (en) | Method of charging raw material into blast furnace | |
JPH0357547A (en) | Automatic centrifugal casting machine | |
JP2000345220A (en) | Method for charging raw material in bell-less blast furnace | |
JPH11337265A (en) | Mechanism for charging pellet to rotary hearth | |
EP1085388A2 (en) | Motor controlling method and apparatus | |
JPH07243769A (en) | Control of level of stock of cooler for sintering machine | |
JPH05195028A (en) | Device for controlling charging material distribution | |
JPH0446665A (en) | Automatic molten metal pouring machine | |
JPH09276464A (en) | Ball shooting device | |
SU1032019A1 (en) | Method for charging blast furnace | |
JPH09276463A (en) | Ball shooting device | |
JPH09276465A (en) | Ball shooting device | |
JPH0616912Y2 (en) | Bellless blast furnace charging device | |
JPH0128086B2 (en) | ||
JP2000234110A (en) | Rotary chute for blast furnace | |
JPS61272585A (en) | Bell-less type furnace top charger | |
JPH0414438Y2 (en) | ||
JP2003041308A (en) | Method and device for detecting point position of swirling chute on top of blast furnace facility | |
JPH0762411A (en) | Method for charging raw material in blast furnace |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050905 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090317 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100317 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110317 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120317 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |