JP3779916B2 - Sewing machine knife drive mechanism - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉縁縫い等を行う際に適用されるミシンのメス駆動機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、玉縁縫いと同時にポケット孔にフラップを縫い付ける玉縁縫いミシンとして、例えば、図3に示すような玉縁縫いミシンAが知られている。同図に示すように、この玉縁縫いミシンAは、二本の縫い針Nを有するミシン本体1と、該ミシン本体1のX方向における図中右側に配設されるとともにテーブルT上の縫製準備位置P1でZ方向に移動可能である逆T字状の保持体2と、該保持体2を間に挟む形でY方向において該保持体2の両側に配置された玉布載置台3及びフラップ載置台4と、縫製準備位置P1〜縫製位置P2〜縫製終了位置P3間でX方向に移動可能並らびにZ方向に移動可能で、折込板5a付きの大押え5bを有する布搬送機構5と、縫製位置P2でZ方向に移動可能なセンターメス6と、縫製終了位置P3でX方向に所定間隔を開けて配置されるとともにテーブルT上面に対して出没可能な二つのコーナーメス7とを備えている。
【0003】
上記玉縁縫いミシンAが、玉縁縫いと同時にポケット孔にフラップを縫い付ける場合には、この玉縁縫いミシンAでは以下に示すような動作がなされている。なお、図1において、身生地はテーブルT上にセットされた後、縫製準備位置P1で待機している大押え5bにより押えられた状態とされている。また、玉布及びフラップも玉布載置台3及びフラップ載置台4の所定位置にそれぞれセットされた状態とされている。
まず、図4(a)に示すように、玉布載置台3にセットされた玉布M1上の点線位置まで保持体2を下降し玉布M1を保持して上昇する。
その後、図4(b)に示すように、保持体2に保持された玉布M1を身生地M上の点線位置まで下降する。
その後、図4(c)に示すように、玉布M1を保持体2と身生地Mとに挟んだ状態で、二枚の折込板5aを両方とも保持体2側に突出する。このとき、玉布M1は逆T字状の保持体2の外形に沿って逆T字形に折り込まれた状態となっている。
その後、図4(d)に示すように、フラップ載置台4にセットされたフラップM2をフラップ把持部材4aで把持する。
その後、フラップ把持部材4aに把持されたフラップM2を、図4(e)に示すように、大押え5b及び折込板5a上の一方の側に供給し、フラップ押え駆動シリンダ4bを作動することによりフラップ押え部材4cでフラップM2を押える。
【0004】
そして、保持体2をその位置に残した状態で布搬送機構5を駆動し、大押え5bとともに身生地M、玉布M1及びフラップM2をミシン本体1の縫い針Nに対向する位置の縫製位置P2に搬送する。この縫製位置P2で、縫い目を形成し、センターメス6により縫い目間にポケット孔を形成する。
その後、ポケット孔が形成された状態の身生地M、玉布M1及びフラップM2を縫製終了位置P3に搬送し、この縫製終了位置P3で、二本のコーナーメス7でポケット孔の両端にV字形のコーナーカットを施し、玉縁縫いを終了する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ミシン本体1内部には、Y方向に延在し回転運動する主軸と、該主軸と略平行に配置されかつ該主軸の回転運動が偏心カム等を介して伝達されて揺動運動するメス駆動軸と、該主軸及びメス駆動軸それぞれの運動に連動してZ方向に昇降する針棒及びメス棒とが備えられている。針棒は主軸の近傍に配置されかつ主軸の回転運動がそのまま伝達されて昇降し、一方、メス棒はメス駆動軸の揺動運動がリンク片を介して伝達されて昇降する。なお、針棒には縫い針Nが固定され、メス棒にはセンターメス6が固定されている。
ここで、玉縁縫いが行われる場合には、センターメス6による切断位置と縫い針Nによる縫い位置との位置関係が決められており、センターメス6の固定されたメス棒と縫い針Nの固定された針棒とは、互いに近接した位置に配置されることが必要である。また、主軸とメス駆動軸とを近接した位置関係に配置することで、メス駆動軸とメス棒とのX方向の距離を狭め、該メス駆動軸とメス棒とのX方向の橋渡しの役割を担うリンク片をなるべくZ方向に傾けることも重要になる。なぜなら、リンク片をなるべくZ方向に傾けることにより、Z方向に延在するメス棒に対して、リンク片からのX方向への側圧を軽減し、メス駆動軸からの揺動運動をメス棒のZ方向への昇降動作にこのリンク片により効率良く伝達できるからである。
【0006】
しかしながら、主軸の周辺には、メス駆動軸以外にその他の駆動軸が複数備えられており、必ずしもメス駆動軸を主軸の近傍に配置できず、メス駆動軸の配置が制限される場合がある。この場合に、メス駆動軸は必然的にメス棒からX方向においてやや離間した位置に配置される。これに伴い、メス駆動軸の揺動運動をメス棒の昇降動作に伝達するリンク片がX方向に寝る状態となり、このリンク片がZ方向に昇降するメス棒に対してX方向から側圧をかけるような構造となり、従って、メス棒の折損、メス棒とメス棒をZ方向にガイドするガイド部材との間での摩耗等の不都合を生じる可能性があった。なお、特に、玉縁縫いミシンのミシン本体として、専用のミシン本体ではなく玉縁縫い以外の用途でも使用可能な汎用性を有するミシンを用いた場合には、主軸の周囲にいろいろな部材が配置されており、上述のようにメス駆動軸の配置が制限される可能性が高い。
【0007】
そこで、本発明は、上記課題を解決できかつメス棒のZ方向への昇降運動を円滑に行うことのできるミシンのメス駆動機構を提供する。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明において、例えば図1及び図2に示すように、ミシンのメス制御機構(10)は、
縫い針を支持する針棒の近傍に配置され前記針棒を昇降させる主軸(12)と、
前記主軸と平行でかつ前記主軸から左右方向に離間した位置に配置され前記主軸の回転により回動するメス駆動軸(14)と、
前記針棒と互いに近接するように前記メス駆動軸から左右方向にオフセットした位置で略垂直方向に延在し、かつ、下端にメス(26)を有するメス棒(24)と、
前記メス駆動軸の回動を上下の揺動に変換するクランク機構(16)と、
前記クランク機構の出力側に連結される連結点(20a)と前記連結点から前記オフセットと同方向に離間した支点(20b)とを有し、前記クランク機構の出力側の上下動により前記連結点が前記支点を中心に上下に弧を描いて揺動する上下動リンク(20)と、
一端(22a)が前記上下動リンクに連結されるとともに他端(22b)が前記メス棒に連結され、前記上下動リンクの揺動に連動して前記メス棒を上下動させる連結機構(メスリンク22、ピン22c、メス棒抱き23、ピン23a)と、
を備え、
前記連結機構の一端が、前記連結点と前記支点との間(20c)に連結されていることを特徴とする。
【0009】
請求項1記載の発明では、メス駆動軸が回動すると、クランク機構により上下動リンクの連結点が上下動し、これに連動して、メス棒(及びメス)が上下動するようになっている。このとき、上下動リンクの連結点の上下動に伴い連結機構自体も上下動し、メス棒が上下動する。すなわち、上下動リンク及びメス棒それぞれを連結する連結機構に介された状態、言い換えれば、水平方向においてはこの連結機構によってメス駆動軸とメス棒との間が橋渡しされた状態で、メス棒は上下動する。
ここで、上記構成では、連結機構が上下動リンクの連結点と支点との間に連結され、上下動リンクの支点が連結点からメス棒に向かう方向に離れるように配置されるので、連結機構が連結点よりメス棒に近づくことになる。この場合、連結機構が連結点に連結されている構成とした場合に比べ、この連結機構はなるべくメス棒が延在する方向(すなわち垂直方向)に近づくように傾いた状態となっている。この状態で連結機構が上下動すると、連結機構とメス棒との連結部では、垂直方向に延在するメス棒に対する水平方向への側圧が軽減され、かつ、連結機構の上下動が効率良くメス棒の上下動に伝達される。そして、この場合、メス棒の折損、メス棒とメス棒を垂直方向にガイドするガイド部材との間での摩耗等の不都合を未然に防止でき、垂直方向におけるメス棒の上下動を円滑に行うことができる。
【0010】
請求項2記載の発明は、例えば図1及び図2に示すように、請求項1記載のミシンのメス駆動機構において、
前記上下動リンクの前記連結点をメス駆動軸の回動軸心(40)と一致する位置と該回動軸心から外れた位置とに切り換える切換手段(30)を備えていることを特徴とする。
【0011】
請求項2記載の発明では、切換手段により上下動リンクの連結点がメス駆動軸の回動軸心と一致する位置に配置されたとき、クランク機構の出力側に連結される上下動リンクの連結点とメス駆動軸の軸心とが同一線上に並ぶため、上下動リンクは上下動しない。このとき連結機構自体も上に持ち上げられた状態となり、同時にメス棒も上に持ち上げられた状態となっている。従って、この場合、クランク機構はメス駆動軸の回動を上下動に変換する動作はするものの、実際には、メス棒へはその変換動作は伝達されず、メス棒は上に持ち上げられた状態で静止している。一方、切換手段により上下動リンクの連結点がメス駆動軸の回動軸心から外れた位置に配置されたときは、請求項1の作用に係るメス駆動軸の動作がなされるようになっている。
従って、切換手段によって、メス棒を上下動させる場合とメス棒を上に持ち上げて静止させる場合とに切り換えることができる。このような構成とすることにより、請求項1記載の発明と同様の効果を奏するとともに、例えば、玉縁縫いを行う場合には、メス棒を上下動させメスを使用するようにし、一方、玉縁縫いを行わない場合には、メス棒を常に上に持ち上げて静止させメスを使用しないように切り換えることができる。
また、主軸の周囲にいろいろな部材が配置され、メス駆動軸の配置が制限されるようなミシンであっても、本発明のメス駆動機構を適用すれば、玉縁縫い専用のミシンではなく玉縁縫い以外の用途でも使用可能な汎用性を有するミシンとすることができる。
なお、上下動リンクの連結点の上下動は、例えば、上下動リンクの支点を移動させることにより上下動リンクを移動させて行うことができる。この場合に、上下動リンクは、連結機構をメス棒に近づけた状態でメス駆動軸の動力をメス棒に伝達する機能と、メス棒の駆動と停止とを切り換える機能とをかねることになる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のミシンのメス駆動機構に係る実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、各図中に示したXYZ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、特に、Z方向においては+側が上、−側が下になる。また、本発明のメス駆動機構は、例えば、玉縁縫いを行う玉縁縫いミシンに適用されるが、この玉縁縫いミシンの構成及び動作に関しては従来技術で説明した通りであるので、本実施の形態ではこの玉縁縫いミシンの説明は割愛し、この玉縁縫いミシンに適用される本発明のメス駆動機構のみの説明とする。
【0013】
図1及び図2に示すように、メス駆動機構10は、概略的に、主軸12と、メス駆動軸14と、クランク機構16と、上下動リンク20と、メスリンク22と、メス棒24と、メス26と、切換手段30とを備えている。
【0014】
主軸12は、Y方向(前後方向)に延在する部材であって、その基端部12aに駆動モータ(図示しない)が設けられている。この駆動モータが作動することにより、主軸12が回転運動するようになっている(図1及び2中矢印B参照)。また、主軸12には、駆動モータからみて先端部12b側に偏心カム13aが固定されている。この偏心カム13aには、従動子13bが付設されており、この従動子13bがメス駆動軸14に連結している。なお、図1及び2において、主軸12の先端部12a側の部材を省略することとし、メス駆動機構10以外の駆動軸と連動する機構の部材を省略している。
【0015】
メス駆動軸14は、X方向(左右方向)において主軸12からオフセットした位置、すなわち、主軸12と略平行でかつ主軸12からやや離間した位置に配置された、Y方向に延在する部材である。メス駆動軸14の基端部14aには、従動子13bが連結されており、この従動子13b(及び偏心カム13a)を介して主軸12の回転運動が伝達されるようになっている。具体的には、主軸12が回転運動すると、偏心カム13a及び従動子13bを介して、メス駆動軸12は所定の角度範囲内で繰り返し往復するように回動する(図1及び2中矢印C参照)。これら偏心カム13a及び従動子13bは、主軸12の回転力をメス駆動軸14へと伝達する伝達手段としての機能を有するものである。また、メス駆動軸14の先端部14bには、クランク機構16が備えられている。
なお、主軸12及びメス駆動軸14は、図示しないミシンフレームに軸受を介して回動可能に支持されている。
【0016】
クランク機構16は、メス駆動軸14の回動を上下の揺動に変換するものであって、第一クランク片17と、第二クランク片18とを備える。
第一クランク片17は、その一端部(以下「端部17a」という)がメス駆動軸14の先端部14bに固定され、メス駆動軸14の回動軸心40から径方向に延出している。第一クランク片17の他端部(以下「端部17b」という)は、第二クランク片18の一端部(以下「端部18a」という)に回動自在に連結されている。メス駆動軸14が回動する(図1及び2中矢印C参照)と、第一クランク片17の端部17aを中心にして第一クランク片17の端部17b及び第二クランク片18の端部18aが同時に上下に円弧状の軌跡を描いて揺動する(図1及び2中矢印D参照)。第二クランク片18の他端(以下「端部18b」という)には、上下動リンク20の一端部(以下「連結点20a」という)が連結されている。
【0017】
上下動リンク20は、クランク機構16の出力側に連結された(詳しくは、第二クランク片18の端部18bに連結された)連結点20aと、該連結点20aからX方向において主軸12側、すなわち、メス駆動軸14から右側にオフセットする方向に離間した支点20bとを有する細長い板状の部材である。上下動リンク20の支点20bには、後述する切換手段30の切換リンク32の一端部が固定されており、切換手段30が作動しない限り図1及び2中のこの位置で回動可能に固定されている。従って、クランク機構16の第一クランク片17及び第二クランク片18が上下に揺動すると(図1及び2中矢印D参照)、上下動リンク20の連結点20aは支点20bを中心に上下に円弧状の軌跡を描いて揺動する(図1及び2中矢印E参照)。また、上下動リンク20の連結点20aと支点20bとの間で、かつ、連結点20a側寄りに設けられた中間点20cに、メスリンク22の一端部が連結されている。
【0018】
メスリンク22は、上下動リンク20とメス棒24との連結を介在する部材である。その一端部(以下「端部22a」という)がピン22cにより上下動リンク20の中間点20cに連結され、他端部(以下「端部22b」という)がピン23aによりメス棒抱き23に連結されている。メス棒抱き23は、メスリンク22の端部22bとメス棒24とのY方向における距離のずれを調整する部材であって、メスリンク22の端部22bとメス棒24とを連結するものである。なお、このメス棒抱き23は、メス棒24に固定されている。上下動リンク20の連結点20aが上下に揺動すると(図1及び2中矢印参照)、上下動リンク20の中間点22cの揺動に連動して、メスリンク22は上下に鉛直な軌跡を描いて上下動する(図1及び2中矢印F参照)。
従って、メスリンク22と、メス棒抱き23と、メス棒抱き23とメスリンク22とを回動可能に連結するピン23aと、メスリンク22と上下動リンク20とを回動可能に連結するピン22cとによって、連結機構が構成される。すなわち、連結機構は、上下動リンク20の連結点20aと支点20bとの間にメス棒24を連結するものである。
【0019】
メス棒24は、メス駆動軸14からX方向(メス駆動軸14から右側の方向)にオフセットした位置でZ方向に延在し、かつ、下端にメス26を有する部材である。メス棒24の略中央部にはメス棒抱き23が固定され、更にこのメス棒抱き23を介してメスリンク22の端部22bが連結されている。メス棒24にはメス棒抱き23の上側及び下側のそれぞれにリング状のガイド部材25が二つ配設されている。この二つのガイド部材25にメス棒24は挿通された状態となっている。この二つのガイド部材25は、メス棒24の上下位置において不動であり、挿通されたメス棒24のZ方向の移動をガイドするガイド手段としての機能を有するものである。従って、メスリンク22が上下動すると(図1及び2中矢印F参照)、その動力がメス棒抱き23を介してメス棒24に伝達される。そして、メス棒24は二つのガイド部材25によってガイドされた状態で上下に鉛直な軌跡を描いて上下動する(図1及び2中矢印F参照)。
【0020】
メス26は、メス棒24の下端に固定されており、メス棒24の上下動と同時に上下動する(図1及び2中矢印F1参照)。メス26の下側には針板27が配設されている。針板27において、メス26が対向する下側の位置にスリット状の孔部27aが設けられ、メス26が下に移動した際に、メス26の先端部26aが針板27の孔部27a内に潜入するようになっている。針板27の孔部27aの下側には固定メス(図示しない)が固定されている。詳しくは図示しないが、固定メスの先端部が針板27の上面よりも上側に突出しない位置で、かつ、針板27の孔部27aに潜入したメス26とお互いの先端部の刃先同士が重なるような位置に固定されている。従って、針板27及びテーブルT上に身生地等の布を載置した状態で、メス26が下に移動すると、メス26の先端部は布を突き刺して針板27の孔部27aに潜入する。そして、孔部27aに潜入したメス26の先端部26aと固定メスの先端部とのお互いの刃先が重なりあい、更にメス26が上に移動すると、二つのメス同士が布をかみ合い切断するようになっている。これらメス26及び固定メスは、布を切断する切断手段としての機能を有するものである。
【0021】
切換手段30は、ソレノイド31と、切換リンク32とを備える。
ソレノイド31は複数のネジ31aによりミシン本体の内部に固定されている。このソレノイド31は、その吸引力でシャフト31bを上下動させるものである(図1及び2中矢印G参照)。シャフト31bの下端には、切換リンク32の一端部(後述する移動部32a)がネジ31cにより固定されている。
切換リンク32は細長い板状の部材で、かつ、その略中央部でやや屈曲した形状を有する部材であって、移動部32aと、支点部32bと、固定部32cとを有している。移動部32aは、ソレノイド31のシャフト31bの下端に固定され、シャフト31bの上下動とともに上下動する(図1及び2中矢印G参照)。支点部32bは切換リンク32の略中央の屈曲部分に位置し、かつ、常に不動であって、移動部32aが上下動するときの支点となるものである。固定部32cは、上下動リンク22の支点22bに固定されており、上下動リンク20の連結点20aが上下に揺動する際に、上下動リンク20の支点20bがその保持された位置から動かないように固定するものである。なお、図1及び2中では、切換リンク32の両端(移動部32a及び固定部32c)がソレノイド31のシャフト31b及び上下動リンク20の支点20bに固定され、上下動リンク20の支点20bは、同図中のこの位置から外れた位置に移動しないように切換手段30によって保持された状態となっている。
【0022】
このような構成において、切換手段32は、上下動リンク20の連結点20aをメス駆動軸14の回動軸心40と一致する位置と該回動軸心40から外れた位置とに切り換えるものとなる。具体的には、ソレノイド31のシャフト31bが下に移動する(図1及び2中矢印G参照)と、切換リンク32の支点部32bを中心にして切換リンク32の固定部32cが上に円弧状の軌跡を描いて移動する(図1及び2中矢印H参照)。これに連動して上下動リンク20も斜め上に移動し(図1及び2中矢印I参照)、上下動リンク20の連結点20aはメス駆動軸14の回動軸心40と一致する位置に移動するとともに、クランク機構16の第一クランク片17及び第二クランク片18はY方向において略一致して重なった状態となる。上下動リンク20の上への移動に連動して、上下動リンク20の中間点20cに連結されたメスリンク22も上に移動し、さらにメスリンク22が上に移動することによりメス棒抱き23を介してメス棒24が上に持ち上げられた状態となる。このような状態において、メス駆動軸14が回動(図1及び2中矢印C参照)すると、クランク機構16の第一クランク片17の端部17b及び第二クランク片18の端部18aが同時に上下に揺動する(図1及び2中矢印D参照)が、メス駆動軸14の回動軸心40と上下動リンク20の連結点20aとが一致する配置となっているので、クランク機構16の上下の揺動は上下動リンク20には伝達されない。すなわち、上下動リンク20及びメスリンク22は静止した状態となり、さらにメス棒24も上側に持ち上げられて静止した状態となる。
【0023】
一方、このような状態から、ソレノイド31のシャフト31bが上に移動する(図1及び2中矢印G参照)と、クランク機構16、上下動リンク20、メスリンク22、メス棒24及び切換リンク32等の各構成要素は、ソレノイド31のシャフト31bが下に移動する上述した場合の動作とは逆の動作を行うとともに、上下動リンク20の連結点20aがメス駆動軸14の回動軸心40から外れた位置に配置されるような状態、すなわち図1及び2に示すような状態に戻る。
【0024】
ここで、上述した構成要素を備えるメス駆動機構10の動作を(i)切換手段30により上下動リンク20の連結点20aがメス駆動軸14の回動軸心40と一致する位置に配置された場合(メス26を使用しない場合)と、(ii)切換手段30により上下動リンク20の連結点20aがメス駆動軸14の回動軸心40から外れた位置に配置された場合(メス26を使用する場合)と、に分けて説明する。
【0025】
(i)の場合
駆動モータ(図示しない)が作動すると、主軸12が回転運動する(図1及び2中矢印B参照)。この回転力が偏心カム13を介してメス駆動軸14に伝達され、メス駆動軸14が回動する(図1及び2中矢印C参照)。この回動に連動して、クランク機構16が上下に揺動する(図1及び2中矢印D参照)。この場合、切換手段30により上下動リンク20の連結点20aがメス駆動軸14の回動軸心40と一致する位置に配置されているので、クランク機構16の揺動は上下動リンク20には伝達されず、メス駆動軸14及びクランク機構16が主軸12の回転運動に連動して所定の動作をするのみである。また、この場合、メス棒24は常に上側に持ち上げられて静止した状態となっている。
【0026】
(ii)の場合
駆動モータ(図示しない)が作動すると、主軸12が回転運動する(図1及び2中矢印B参照)。この回転力が偏心カム13を介してメス駆動軸14に伝達され、メス駆動軸14が回動する(図1及び2中矢印C参照)。この回動に連動して、クランク機構16が上下に揺動する(図1及び2中矢印D参照)。この揺動に連動して、上下動リンク20の連結点20aは支点20bを中心にして上下に揺動する(図1及び2中矢印E参照)。上下動リンク20の揺動に連動して、メスリンク22及びメス棒24が上下動する(図1及び2中矢印F参照)。そして、最終的に、メス棒24の下端に固定されたメス26が上下動する(図1及び2中矢印F1参照)とともにメス26の下方に固定された固定メスと協働して、針板27及びテーブルT上に載置された身生地等の布を切断する。
【0027】
以上、本実施の形態に係るミシンのメス駆動機構10によれば、メス駆動軸14が回動すると、クランク機構16により上下動リンク20の連結点20aが支点20bを中心に上下に揺動し、これに連動して、メスリンク22、メス棒24及びメス26が上下動するようになっている。このとき、メスリンク22の端部22aが上下動リンク20の連結点20aと支点20bとの間の中間点20cに連結されることにより、上下動リンク20の支点20bが連結点20aからメス棒24に向かう方向に離れるように配置されているので、メスリンク22の端部22bが連結点20aよりメス棒24に近づくことになる。この場合、メスリンク22の端部22aが連結点20aに連結されている構成とした場合に比べ、このメスリンク22はなるべくメス棒24が延在する方向(すなわちZ方向)に近づくように傾いた状態となっている。この状態でメスリンク22が上下動すると、メスリンク22の端部22bとメス棒24との間の(メス棒抱き23を介する)連結部分では、Z方向に延在するメス棒24に対するX方向への側圧が軽減され、かつ、メスリンク22の上下動が効率良くメス棒24の上下の揺動に伝達される。そして、この場合、メス棒24の折損、メス棒24とメス棒24をZ方向にガイドするガイド部材25との間での摩耗等の不都合を未然に防止でき、Z方向におけるメス棒24の上下動を円滑に行うことができる。
【0028】
また、切換手段30によって、メス棒24を上下動させる場合と、メス棒24を上に持ち上げて静止させる場合とに切り換えることができる。このような構成とすることにより、例えば、玉縁縫いを行う場合には、メス棒24を上下動させメス26を使用するようにし、一方、玉縁縫いを行わない場合には、メス棒24を常に上に持ち上げて静止させメス26を使用しないように切り換えることができる。そして、主軸12の周囲にいろいろな部材が配置され、メス駆動軸14の配置が制限されるようなミシンであっても、本実施形態のメス駆動機構10を適用すれば、玉縁縫い専用のミシンではなく玉縁縫い以外の用途でも使用可能な汎用性を有するミシンとすることができる。
【0029】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、メス棒の折損、メス棒とメス棒を垂直方向にガイドするガイド部材との間での摩耗等の不都合を未然に防止でき、垂直方向におけるメス棒の上下動を円滑に行うことができる。
【0030】
請求項2記載の発明によれば、メスを使用する場合とメスを使用しない場合とに切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係るメス駆動機構を示す斜視図である。
【図2】前記メス駆動機構を図1とは異なる位置から見た斜視図である。
【図3】従来技術及び本実施形態に係る玉縁縫いミシンを示す斜視図である。
【図4】前記玉縁縫いミシンを用いた玉縁縫いの工程を説明するための図である。
【符号の説明】
10 メス駆動機構
12 主軸
14 メス駆動軸
16 クランク機構
17 第一クランク片
18 第二クランク片
20 上下動リンク
20a 連結点
20b 支点
22 メスリンク(連結機構の一部)
22c ピン(連結機構の一部)
23 メス棒抱き(連結機構の一部)
23a ピン(連結機構の一部)
24 メス棒
26 メス
30 切換手段
31 ソレノイド
32 切換リンク
40 回動軸心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a knife drive mechanism for a sewing machine that is applied when performing edge stitching or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a bead stitch sewing machine A shown in FIG. 3 is known as a bead stitch sewing machine that sews a flap into a pocket hole simultaneously with a bead stitch. As shown in the figure, the edge stitch sewing machine A includes a sewing machine main body 1 having two sewing needles N, and a sewing machine on the table T and disposed on the right side in the figure in the X direction of the sewing machine main body 1. An inverted T-
[0003]
When the above-described hem sewing machine A sews the flap into the pocket hole at the same time as the hem stitching, the hem stitching sewing machine A performs the following operations. In FIG. 1, after the body cloth is set on the table T, it is held by the
First, as shown to Fig.4 (a), the
Thereafter, as shown in FIG. 4B, the ball cloth M <b> 1 held by the
Thereafter, as shown in FIG. 4 (c), both the
Thereafter, as shown in FIG. 4D, the flap M2 set on the flap mounting table 4 is gripped by the
Thereafter, as shown in FIG. 4E, the flap M2 gripped by the
[0004]
Then, the
Thereafter, the body fabric M, the ball cloth M1 and the flap M2 in the state in which the pocket hole is formed are conveyed to the sewing end position P3, and at the sewing end position P3, two corner knives 7 form V-shaped at both ends of the pocket hole. Make a corner cut and finish the edge stitching.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, inside the sewing machine main body 1, a main shaft that extends in the Y direction and rotates, and a knife that is arranged substantially in parallel with the main shaft and that rotates by transmitting the rotational motion of the main shaft via an eccentric cam or the like. A drive shaft and a needle bar and a female bar that move up and down in the Z direction in conjunction with the movements of the main shaft and the female drive shaft are provided. The needle bar is arranged in the vicinity of the main shaft, and the rotary motion of the main shaft is transmitted and received as it is, and the female bar moves up and down while the swinging motion of the female drive shaft is transmitted through the link piece. A sewing needle N is fixed to the needle bar, and a
Here, when the ball edge sewing is performed, the positional relationship between the cutting position by the
[0006]
However, a plurality of other drive shafts are provided around the main shaft in addition to the female drive shaft, and the female drive shaft cannot always be arranged in the vicinity of the main shaft, and the arrangement of the female drive shaft may be limited. In this case, the knife drive shaft is necessarily arranged at a position slightly separated from the knife bar in the X direction. Along with this, the link piece that transmits the swinging motion of the knife drive shaft to the raising and lowering movement of the knife bar lies in the X direction, and this link piece applies a side pressure from the X direction to the knife bar that moves up and down in the Z direction. Therefore, there is a possibility that inconvenience such as breakage of the female bar and wear between the female bar and the guide member for guiding the female bar in the Z direction may occur. In particular, when using a sewing machine with versatility that can be used for purposes other than bead stitching instead of a dedicated sewing machine body, various members are arranged around the main shaft as the sewing machine body of the bead stitching machine. As described above, there is a high possibility that the arrangement of the knife drive shaft is limited.
[0007]
Therefore, the present invention provides a knife driving mechanism for a sewing machine that can solve the above-described problems and that can smoothly move the knife bar in the Z direction.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the invention according to claim 1, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the knife control mechanism (10) of the sewing machine is
A main shaft (12) disposed in the vicinity of a needle bar for supporting a sewing needle and raising and lowering the needle bar;
It is arranged at a position parallel to the main shaft and spaced from the main shaft in the left-right direction, and is rotated by the rotation of the main shaft.A female drive shaft (14);
The needle bar is close to the needle barA female rod (24) extending in a substantially vertical direction at a position offset in the left-right direction from the female drive shaft, and having a female (26) at the lower end;
Move the knife drive shaft up and downRockingA crank mechanism (16) for converting into
SaidA connecting point (20a) connected to the output side of the crank mechanism;SaidA fulcrum (20b) spaced from the connecting point in the same direction as the offset.Then, the connecting point swings up and down in an arc around the fulcrum by the vertical movement on the output side of the crank mechanism.A vertically moving link (20);
One end (22a) is connected to the vertical movement link and the other end (22b) is connected to the female bar, and the female bar is moved up and down in conjunction with the swing of the vertical movement link.Connecting mechanism (
With
One end of the connection mechanism is connected between the connection point and the fulcrum (20c).
[0009]
In the first aspect of the present invention, when the knife drive shaft is rotated, the connecting point of the vertical movement link is moved up and down by the crank mechanism, and the female bar (and the female) is moved up and down in conjunction with this. Yes. At this time, the connection mechanism itself moves up and down as the connection point of the vertical movement link moves up and down, and the female bar moves up and down. That is, the state through the connecting mechanism that connects the vertical movement link and the female bar, in other words, in the horizontal direction, the female bar is bridged between the female drive shaft and the female bar by this connecting mechanism. Move up and down.
Here, in the above configuration, the coupling mechanism is coupled between the coupling point and the fulcrum of the vertical movement link, and the fulcrum of the vertical movement link is arranged so as to be separated from the coupling point in the direction toward the female bar. Will be closer to the female bar than the connecting point. In this case, as compared with the case where the connecting mechanism is connected to the connecting point, the connecting mechanism is inclined so as to be as close as possible to the direction in which the female bar extends (that is, the vertical direction). When the coupling mechanism moves up and down in this state, the lateral pressure in the horizontal direction with respect to the female bar extending in the vertical direction is reduced at the coupling portion between the coupling mechanism and the female bar, and the vertical movement of the coupling mechanism is efficiently performed. It is transmitted to the vertical movement of the bar. In this case, inconveniences such as breakage of the female bar and wear between the female bar and the guide member for guiding the female bar in the vertical direction can be prevented, and the vertical movement of the female bar in the vertical direction can be performed smoothly. be able to.
[0010]
The invention according to
There is provided switching means (30) for switching the connecting point of the vertical movement link between a position coincident with the rotational axis (40) of the knife drive shaft and a position deviated from the rotational axis.It is characterized by that.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, when the connection point of the vertical movement link is arranged at the position coincident with the rotation axis of the female drive shaft by the switching means, the vertical movement link is connected to the output side of the crank mechanism. Since the point and the axis of the female drive shaft are aligned on the same line, the vertical movement link does not move up and down. At this time, the connecting mechanism itself is also lifted up, and at the same time the knife is also lifted up. Therefore, in this case, the crank mechanism operates to convert the rotation of the knife drive shaft into the vertical movement, but in reality, the conversion operation is not transmitted to the knife bar, and the knife bar is lifted up. Still at. On the other hand, when the connecting point of the vertical movement link is arranged at a position deviated from the rotational axis of the female drive shaft by the switching means, the operation of the female drive shaft according to the operation of claim 1 is performed. Yes.
Therefore, it is possible to switch between the case where the scalpel bar is moved up and down and the case where the scalpel bar is lifted up and stopped by the switching means. By adopting such a configuration, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained. For example, in the case of performing edge stitching, the knife is moved up and down to use the knife, When the edge sewing is not performed, the knife bar can be always lifted up and stopped so that the knife is not used.
Even if the sewing machine has various members arranged around the main shaft and the arrangement of the female drive shaft is limited, if the female drive mechanism of the present invention is applied, the sewing machine is not a sewing machine dedicated to edge stitching. It can be set as the sewing machine which has the versatility which can be used also for uses other than edge sewing.
Note that the vertical movement of the connection point of the vertical movement link can be performed by moving the vertical movement link by moving the fulcrum of the vertical movement link, for example. In this case, the vertical movement link has a function of transmitting the power of the knife drive shaft to the knife bar in a state where the coupling mechanism is close to the knife bar, and a function of switching between driving and stopping of the knife bar.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a sewing machine knife driving mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the respective directions are determined based on the XYZ axes shown in the drawings, and in particular, in the Z direction, the + side is up and the − side is down. Further, the knife drive mechanism of the present invention is applied to, for example, a bead stitch sewing machine that performs bead stitching. Since the configuration and operation of this bead stitch sewing machine are as described in the prior art, this embodiment is implemented. In this embodiment, the description of this edge stitch sewing machine is omitted, and only the female drive mechanism of the present invention applied to this edge stitch sewing machine will be described.
[0013]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
[0014]
The
[0015]
The
The
[0016]
The
One end of the first crank piece 17 (hereinafter referred to as “
[0017]
The
[0018]
The
Accordingly, the
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
The switching
The
The switching
[0022]
In such a configuration, the switching means 32 switches the connecting
[0023]
On the other hand, when the
[0024]
Here, the operation of the
[0025]
In case of (i)
When a drive motor (not shown) operates, the
[0026]
In the case of (ii)
When a drive motor (not shown) operates, the
[0027]
As described above, according to the
[0028]
Further, the switching means 30 can be switched between the case where the
[0029]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent inconveniences such as breakage of the female bar and wear between the female bar and the guide member for guiding the female bar in the vertical direction. Can move smoothly.
[0030]
According to invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a knife drive mechanism according to the present embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the knife driving mechanism as viewed from a position different from that in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a conventional stitch stitch sewing machine according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining a process of sewing a rim using the hem sewing machine.
[Explanation of symbols]
10 Female drive mechanism
12 Spindle
14 Female drive shaft
16 Crank mechanism
17 First crank piece
18 Second crank piece
20 Vertical link
20a connection point
20b fulcrum
22 Female link (part of coupling mechanism)
22c pin (part of coupling mechanism)
23 Female rod holding (part of the coupling mechanism)
23a pin (part of coupling mechanism)
24 female rod
26 female
30 switching means
31 Solenoid
32 switching links
40 Rotation axis
Claims (2)
前記主軸と平行でかつ前記主軸から左右方向に離間した位置に配置され前記主軸の回転により回動するメス駆動軸と、
前記針棒と互いに近接するように前記メス駆動軸から左右方向にオフセットした位置で略垂直方向に延在し、かつ、下端にメスを有するメス棒と、
前記メス駆動軸の回動を上下の揺動に変換するクランク機構と、
前記クランク機構の出力側に連結される連結点と前記連結点から前記オフセットと同方向に離間した支点とを有し、前記クランク機構の出力側の上下動により前記連結点が前記支点を中心に上下に弧を描いて揺動する上下動リンクと、
一端が前記上下動リンクに連結されるとともに他端が前記メス棒に連結され、前記上下動リンクの揺動に連動して前記メス棒を上下動させる連結機構と、
を備えたミシンのメス駆動機構において、
前記連結機構の一端が、前記連結点と前記支点との間に連結されていることを特徴とするミシンのメス駆動機構。 A main shaft that is arranged in the vicinity of the needle bar that supports the sewing needle and moves the needle bar up and down;
A female drive shaft that is arranged in a position parallel to the main shaft and spaced apart from the main shaft in the left-right direction and rotated by rotation of the main shaft;
A female bar extending in a substantially vertical direction at a position offset in the left-right direction from the female drive shaft so as to be close to the needle bar , and having a knife at the lower end;
A crank mechanism that converts the rotation of the female drive shaft into a vertical swing ;
Wherein possess a fulcrum spaced to the offset in the same direction from said connection point and the connection point is connected to the output side of the crank mechanism, around the connection point is the fulcrum by vertical movement of the output side of said crank mechanism A vertically moving link that swings in an up and down arc ,
A connection mechanism in which one end is connected to the vertical movement link and the other end is connected to the female bar, and the female bar is moved up and down in conjunction with swinging of the vertical movement link ;
In the sewing machine female drive mechanism with
One end of the coupling mechanism is coupled between the coupling point and the fulcrum.
前記上下動リンクの前記連結点をメス駆動軸の回動軸心と一致する位置と該回動軸心から外れた位置とに切り換える切換手段を備えていることを特徴とするミシンのメス駆動機構。In the female drive mechanism of the sewing machine according to claim 1,
A sewing machine knife drive mechanism comprising switching means for switching the connecting point of the vertical movement link between a position coincident with the rotation axis of the knife drive shaft and a position deviated from the rotation axis. .
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