JP3779507B2 - 透明積層体の検査装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばLCD(liquid crystal display)などの透明積層体を外観検査するための検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、LCDなどの透明あるいは半透明の透明積層体を外観検査するための検査装置として、同軸落射照明、斜方照明、あるいは透過照明などの方法で、透明積層体をランプにより照明し、照明された透明積層体をビデオカメラなどの撮像装置で撮像して、モニタ画面に映出される透明積層体の画像を観察することにより、異物の混入などの外観検査を行なう装置があった。異物としては、微小なガラスの破片であるガラスカレット、繊維屑、気泡、あるいは接着剤などが考えられる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の検査装置では、異物の存在自体を発見できたとしても、その異物が透明積層体を構成する各透明体のいずれの層間に存在するかが判断できないという課題があった。
【0004】
たとえば、LCDの場合、偏光板を保護するために、少なくとも工場からの出荷段階までは、偏光板の表面に樹脂シートなどの保護膜を貼付しておく。したがって、保護膜表面、あるいは保護膜と偏光板との間に異物が混入していても、その異物はLCDの内部に存在するものではないため、良品と判断しなければならない。ところが、上記従来の検査装置では、LCDの内部に存在する異物であるか外部に存在する異物であるかを判断できなかったので、保護膜表面、あるいは保護膜と偏光板との間に異物が混入している場合のように、良品と判断しなければならない場合まで、不良品と判断してしまうという不都合があった。
【0005】
本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、透明積層体を構成する複数の透明体のいずれの層間に異物が存在するかを知ることができる透明積層体の検査装置を提供することをその課題としている。
【0006】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【0007】
本発明の第1の側面によれば、シート状の透明体が積層された透明積層体を撮像し、撮像により得られた画像に基づいて透明積層体を検査するための検査装置であって、透明積層体を、その一方の主面から他方の主面に向けて、透明体の積層方向に対して斜めに透過するレーザ光を放射するレーザ装置と、透明積層体を、その一方の主面側から撮像する撮像装置と、レーザ装置および撮像装置と透明積層体とを相対的に移動させることにより、レーザ光による透明積層体の透過位置を順次変化させる移送装置と、撮像装置により得られた画像データに基づいて、透明積層体の一方の主面と他方の主面、および、各透明体の積層境界面の各画像データを分離集積することにより、透明積層体の一方の主面と他方の主面、および、各透明体の積層境界面の画像を生成可能にする画像データ処理手段とを備えたことを特徴とする、透明積層体の検査装置が提供される。
【0008】
透明積層体を構成する透明体は、完全に透明であってもよいし、半透明であってもよい。
【0009】
透明積層体としては、LCDが考えられるが、これに限るものではない。
【0010】
画像データ処理手段によって生成される透明体表面の画像は、1つの透明体表面の画像であってもよいし、複数の透明体表面の画像であってもよい。もちろん、複数の透明体表面の画像の場合、それらは個別に生成され、個々にモニタ画面上に映出することが可能である。
【0011】
好ましい実施の形態によれば、画像データ処理手段は、撮像装置により得られた画像のうち、透明積層体の一方の主面でのレーザ光の乱反射による線状明部と、透明積層体の他方の主面でのレーザ光の乱反射による線状明部とを基準位置とし、その基準位置からの変位距離によって、各透明体の積層境界面でのレーザ光の乱反射による線状明部の位置を判断する。
【0012】
他の好ましい実施の形態によれば、レーザ装置と撮像装置との組が、2組設けられており、2個のレーザ装置は、透明体の積層方向に対して、互いに逆方向に傾斜して透明積層体を透過するレーザ光を放射し、かつ、互いにタイミングを異ならせて交互にレーザ光を放射する。
【0013】
このように、画像データ処理手段が、撮像装置により得られた画像データに基づいて、透明積層体の一方の主面と他方の主面、および、各透明体の積層境界面の画像データを分離集積することにより、透明積層体の一方の主面と他方の主面、および、各透明体の積層境界面の画像を生成可能にするので、所望の透明体表面の画像を個別に外観検査することにより、透明積層体を構成する複数の透明体のいずれの層間に異物が存在するかを知ることができる。
【0014】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【0016】
図2は、本発明に係る透明積層体の検査装置の概略構成図であって、この検査装置は、透明積層体としてのLCD1を矢印A方向に移送する移送装置2、LCD1を透過するレーザ光3aを放射するレーザ装置3、LCD1によるレーザ光3aの乱反射光を撮像する撮像装置4、LCD1を透過するレーザ光5aを放射するレーザ装置5、LCD1によるレーザ光5aの乱反射光を撮像する撮像装置6、レーザ装置3,5ならびに撮像装置4,6を制御するとともに撮像装置4,6によって撮像された画像を処理する制御装置7、および制御装置7によって処理された画像をモニタ画面上に映出させるモニタ装置8を備えている。LCD1は、移送装置2の上面に突設された1対の支持板2a,2bによって支持されている。制御装置7は、図示していないが、CPU(central processing unit )やRAM(random access memory)などを備えている。
【0017】
図3は、LCD1の平面図であって、レーザ光3aおよびレーザ光5aは、LCD1の一方の主面の位置において、LCD1の幅方向全長にわたる直線状である。すなわち、レーザ装置3およびレーザ装置5には、図外のコリメーターレンズおよび非球面のシリンダーレンズがそれぞれ設置されており、扇形に広がるレーザ光3aおよびレーザ光5aを放射する。これらレーザ光3a,5aは、たとえば、波長が635nmの可視光であって、LCD1の一方の主面上におけるライン幅は30μmである。
【0018】
図1は、LCD1の概略断面図であって、LCD1は、第1透明板1aと、第2透明板1bと、第3透明板1cにより構成されている。実際のLCDは、もっと多くの透明板により構成されているが、ここでは説明を判り易くするために3層の透明板により構成されているものとする。第1透明板1aは、偏光板を保護するために少なくとも工場からの出荷段階まで貼付されている保護膜に相当し、第2透明板1bは、偏光板に相当し、第3透明板1cは、ガラス基板や液晶層などのその他の部材に相当している。
【0019】
レーザ装置3からのレーザ光3aは、LCD1の積層方向に対してθの角度でLCD1を透過しており、本実施形態においては、角度θは45度である。図1には図示していないが、レーザ装置5からのレーザ光5aは、LCD1の積層方向に対してθの角度でLCD1を透過しており、本実施形態においては、角度θは45度である。ただし、レーザ光3aとレーザ光5aとは、LCD1の積層方向に対して互いに逆方向に45度傾斜している。
【0020】
レーザ光3aがLCD1を透過することにより、空気層と第1透明板1aとの境界面であるB点、第1透明板1aと第2透明板1bとの境界面であるC点、第2透明板1bと第3透明板1cとの境界面であるD点、および第3透明板1cと空気層との境界面であるE点でそれぞれレーザ光3aが乱反射される。したがって、撮像装置4によって撮像された画像は、図4に示すように、モニタ装置8のモニタ画面8aにおいて、4本の輝線すなわち線状明部B,C,D,Eとして表れる。線状明部Bは点Bにおける乱反射に対応しており、線状明部Cは点Cにおける乱反射に対応している。また、線状明部Dは点Dにおける乱反射に対応しており、線状明部Eは点Eにおける乱反射に対応している。
【0021】
ここで、レーザ光3aはLCD1の積層方向に対して45度の角度をなしているので、第1透明板1a、第2透明板1b、第3透明板1cの厚みをそれぞれt1 ,t2 ,t3 とすると、点Bと点Cとの水平距離すなわちLCD1の積層方向と直交する方向の離間距離はt1 、点Cと点Dとの水平距離はt2 、点Dと点Eとの水平距離はt3 である。したがって、テレセントリック光学系を用いた場合、モニタ装置8のモニタ画面8a上における線状明部Bと線状明部Cとの距離L1 と、線状明部Cと線状明部Dとの距離L2 と、線状明部Dと線状明部Eとの距離L3 との比は、t1 とt2 とt3 との比に等しい。マクロ光学系の場合、距離に応じて補正する。すなわち、キャリブレーションを行なう。この結果、線状明部B,C,D,Eが全体として一体にモニタ画面8a上で左右に微小変位したとしても、線状明部Bと線状明部Eとを基準にして、線状明部Cおよび線状明部Dの位置を正確に知ることができる。
【0022】
以上のような説明は、レーザ装置5からのレーザ光5aに関しても、レーザ装置3からのレーザ光3aの場合と全く同様に成立する。
【0023】
次に動作を説明する。移送装置2によって矢印A方向に所定速度で移送されるLCD1は、レーザ装置3およびレーザ装置5によってレーザ光3aおよびレーザ光5aを照射される。これらのレーザ光3aおよびレーザ光5aは、LCD1を透過し、このときの乱反射による光が撮像装置4および撮像装置6によって撮像され、画像データとして制御装置7に内蔵されたRAMに蓄積される。もちろん、レーザ光3a,5a以外の光源からの光が撮像装置4,6によって撮像されないような環境下において撮像が行なわれる。このとき、レーザ装置3とレーザ装置5とは、互いに異なるタイミングでレーザ光3aとレーザ光5aとを交互に放射し、それらのタイミングに同期して、撮像装置4がレーザ光3aによる乱反射光を撮像し、撮像装置6がレーザ光5aによる乱反射光を撮像する。
【0024】
移送装置2によるLCD1の移送に伴って、レーザ光3aおよびレーザ光5aによるLCD1の透過位置が順次変位し、LCD1が所定距離移送されることにより、LCD1の全体にわたって撮像装置4および撮像装置6による撮像が行われる。たとえば、レーザ光3aおよびレーザ光5aのライン幅が30μmであるので、LCD1が30μm移送される毎に撮像装置4および撮像装置6による撮像が1フレーム分行われると、LCD1の全体が漏れなく撮像されることになる。
【0025】
制御装置7のRAMに蓄積された画像データは、制御装置7に内蔵されたCPUにより処理され、線状明部B,C,D,Eの画像が個別に生成される。すなわち、1フレーム分の画像データのうち、線状明部B,C,D,Eの画像データが個別に取り出され、それらの画像データが個別にRAMの所定領域に蓄積される。このとき、各フレーム毎に、線状明部Bおよび線状明部Eの位置がCPUによって画像データに基づいて判断され、それらの位置を基準位置として、基準位置からの変位量によって線状明部Cおよび線状明部Dの位置が判断される。これは、移送装置2によるLCD1の移送を完全に理想的に行うのは困難であり、移送中にLCD1が不規則に微小変位する結果、撮像装置4および撮像装置6の撮像ディバイス上において線状明部B,C,D,Eが一体的に微小変位することから、その微小変位の影響を避けて線状明部Cおよび線状明部Dの位置を正確に判断するために、線状明部Bおよび線状明部Eの位置を基準にするのである。このようにすれば、LCD1の移送による影響ばかりでなく、LCD1自体の微小なうねりなどによる影響も極力軽減することができる。
【0026】
かくして、各フレーム毎に線状明部B,C,D,Eの画像データを個別に分離集積することにより、空気層と第1透明板1aとの境界面すなわちLCD1の一方の主面の画像と、第1透明板1aと第2透明板1bとの境界面の画像と、第2透明板1bと第3透明板1cとの境界面の画像と、第3透明板1cと空気層との境界面すなわちLCD1の他方の主面の画像とを個別にモニタ装置8のモニタ画面8a上に映出させることができる。したがって、いずれかの境界面に異物が存在している場合、その境界面の画像にのみ異物が映出される。なお、異物による乱反射は異物の無い境界面による乱反射よりも充分に大きいので、映像により異物を明瞭に認識できる。
【0027】
たとえば、図5に示すように、第2透明板1bと第3透明板1cとの境界面に異物11が存在する場合、第2透明板1bと第3透明板1cとの境界面の画像をモニタ装置8のモニタ画面8a上に映出させれば、図6に示すように、異物11が映出される。したがって、異物11が繊維状であるなど、異物11の形状を判断できる。なお、図6において、D1 ,Dn は図5のD1 点、Dn 点におけるレーザ光3aによる線状明部であって、これら線状明部の集合によって第2透明板1bと第3透明板1cとの境界面の画像が形成される。
【0028】
このように、LCD1の各境界面における画像を個別に映出できるので、LCD1の外観検査を正確に行うことができる。すなわち、空気層と第1透明板1aとの境界面の画像、あるいは第3透明板1cと空気層との境界面の画像に異物が存在している場合、清掃すれば異物を除去できるので、LCD1は良品であると判断できる。第1透明板1aと第2透明板1bとの境界面の画像に異物が存在している場合、保護膜である第1透明板1aを剥がして清掃すれば異物を除去できるので、LCD1は良品であると判断できる。第2透明板1bと第3透明板1cとの境界面の画像に異物が存在している場合、LCD1内部の異物であるので、清掃による除去は不可能であるため、LCD1は不良品であると判断できる。換言すれば、第2透明板1bと第3透明板1cとの境界面の画像のみを外観検査し、異物が存在すれば不良品、異物が存在しなければ良品と判断できるのである。
【0029】
また、レーザ装置3およびレーザ装置5を用いて、レーザ光3aとレーザ光5aとを互いに異なる方向から放射し、それらによる乱反射光を撮像装置4および撮像装置6により個別に撮像するので、撮像の死角をなくすことができ、外観検査を一層正確に行うことができる。すなわち、レーザ光3aのみを用いた場合、たとえば空気層と第1透明板1aとの境界面に大きな異物が存在している場合、その異物によってレーザ光3aが遮られ、その異物よりも下側の境界面に死角ができてしまうが、レーザ光5aを用いることにより、上記死角部分にレーザ光5aを透過させることができるので、撮像装置4からの画像信号を処理して得られる画像と撮像装置6からの画像信号を処理して得られる画像との双方を観察することにより、死角をなくすことができる。また、レーザ光3aはLCD1の積層方向に対して傾斜しているので、LCD1の移送方向両端部において線状明部B,C,D,Eのうちのいずれか1以上が表れないことになるが、このような死角もレーザ光5aを併用することにより極力解消できる。
【0030】
また、線状明部B,Eの位置を基準にして線状明部C,Dの位置を判断するので、上記のように移送によるLCD1の不規則な微小変位による影響などを回避でき、ロバストなすなわち変動に強い外観検査を実現できる。
【0031】
なお上記実施形態においては、レーザ光3aおよびレーザ光5aの傾斜角θを45度にしたが、傾斜角θは任意であり、45度〜60度程度が好ましい。
【0032】
また上記実施形態においては、撮像装置4および撮像装置6に内蔵された撮像ディバイスの全ての画素の画像信号を出力させたが、必要部分のみの画像信号を出力させて処理速度を高速化するように構成してもよい。たとえば、撮像ディバイスがCCD(charge coupled device) である場合、パーシャルスキャンなどの方法で、線状明部Bから線状明部Eまでの領域を確実に含む部分の画像信号のみを取り出すように構成してもよい。
【0033】
また、上記実施形態においては、移送装置2によってLCD1を移送するように構成したが、LCD1を固定しておいて、レーザ装置3,5および撮像装置4,6を移動させるように構成してもよい。
【0034】
また、上記実施形態においては、線状明部B,Eの位置を基準にして線状明部C,Dの位置を判断したが、各フレーム毎に、画像データに基づいて輝線を検出することにより線状明部C,Dの位置を直接判断するように構成してもよい。あるいは、LCD1の移送による不規則な変位を小さくできる場合、撮像装置4,6の撮像ディバイス上における線状明部B,C,D,Eの位置が固定されているものと仮定して各線状明部B,C,D,Eにおける画像データを個別に分離集積するように構成してもよい。さらには、このように線状明部B,Eの位置を基準としない場合、線状明部Dのみの画像データを分離集積して、線状明部Dのみの画像により、LCD1が良品であるか不良品であるかを判定してもよい。
【0035】
また、上記各実施形態においては、2本のレーザ光3a,5aを用いたが、いずれか一方のみを用いてもよい。
【0036】
また、上記各実施形態においては、LCD1の外観検査を行う例について説明したが、本発明の透明積層体の検査装置は、LCD1に限らず、完全に透明かあるいは半透明の透明体を積層したあらゆる透明積層体について、自動外観検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】LCDの概略断面図である。
【図2】本発明に係る透明積層体の検査装置の概略構成図である。
【図3】LCDの平面図である。
【図4】撮像装置によって撮像される線状明部の説明図である。
【図5】境界面に異物が存在する状態のLCDの概略断面図である。
【図6】異物が存在する境界面を表示画面に映出した状態の拡大説明図である。
【符号の説明】
1 LCD
1a 第1透明板
1b 第2透明板
1c 第3透明板
2 移送装置
3 レーザ装置
3a レーザ光
4 撮像装置
5 レーザ装置
5a レーザ光
6 撮像装置
7 制御装置
8 モニタ装置
8a モニタ画面
Claims (3)
- シート状の透明体が積層された透明積層体を撮像し、撮像により得られた画像に基づいて透明積層体を検査するための検査装置であって、
前記透明積層体を、その一方の主面から他方の主面に向けて、前記透明体の積層方向に対して斜めに透過するレーザ光を放射するレーザ装置と、
前記透明積層体を、その一方の主面側から撮像する撮像装置と、
前記レーザ装置および前記撮像装置と前記透明積層体とを相対的に移動させることにより、前記レーザ光による前記透明積層体の透過位置を順次変化させる移送装置と、
前記撮像装置により得られた画像データに基づいて、前記透明積層体の一方の主面と他方の主面、および、各透明体の積層境界面の各画像データを分離集積することにより、前記透明積層体の一方の主面と他方の主面、および、各透明体の積層境界面の画像を生成可能にする画像データ処理手段とを備えたことを特徴とする、透明積層体の検査装置。 - 前記画像データ処理手段は、前記撮像装置により得られた画像のうち、前記透明積層体の一方の主面での前記レーザ光の乱反射による線状明部と、前記透明積層体の他方の主面での前記レーザ光の乱反射による線状明部とを基準位置とし、その基準位置からの変位距離によって、各透明体の積層境界面での前記レーザ光の乱反射による線状明部の位置を判断する、請求項1に記載の透明積層体の検査装置。
- 前記レーザ装置と前記撮像装置との組が、2組設けられており、
前記2個のレーザ装置は、前記透明体の積層方向に対して、互いに逆方向に傾斜して前記透明積層体を透過するレーザ光を放射し、かつ、互いにタイミングを異ならせて交互にレーザ光を放射する、請求項1または2に記載の透明積層体の検査装置。
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