JP3778020B2

JP3778020B2 - Plate end face butting method and apparatus

Info

Publication number: JP3778020B2
Application number: JP2001211229A
Authority: JP
Inventors: 耕輔寺田; 宏明内島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2021-07-11
Also published as: JP2003025092A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２枚のブランク材の端面をレーザー溶接するに当たり、それらの突き合わせ側端部を隙間なく突合せるための、平板の端面突合せ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、車両の軽量化とコストの削減を目的として、異なる厚さのブランク材をレーザー溶接して一体化したテーラードブランク材というブランク材が用いられるようになってきた。
【０００３】
このテーラードブランク材を形成する場合、２枚のブランク材を欠陥なく溶接する１つの要件として、突合せられたブランク材の端面同士のギャップを許容値以下（０．１ｍｍ以下）にすることが挙げられる。
【０００４】
従来、２枚のブランク材を突合せるには、次のような工程を経て行っている。まず、厚みが厚い方の第１ブランク材を冶具上にセットし、動かないようにしっかりと保持する。次に、厚みが薄い方の第２ブランク材を第１ブランク材の端面に突合せることができるようにセットする。そして、第２ブランク材の中央付近を金型で上昇させ、第２ブランク材を凸状に撓ませる。この状態で、第２ブランク材をプッシャーで上から押し付けながら第１ブランク材側にずらし、第２ブランク材の端面と第１ブランク材の端面とがギャップなく突合されるようにする。最後に、第２ブランク材の端面を第１ブランク材の端面に押し付けた状態で、端面同士をレーザー溶接し、テーラードブランク材を形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の端面突合せ装置では、次のような問題点がある。
【０００６】
第１ブランク材と第２ブランク材とが設計寸法通りに出来上がっていれば、第１ブランク材と第２ブランク材とを突合せたときに、端面（突き合わせ側端部）は隙間なく突合せられるが、実際には寸法ばらつきがあるので、どうしても端面にはギャップが生じる。このギャップを少しでも矯正するために、金型を上昇させたときに第２ブランク材をプッシャーで押して、ギャップが許容値以下になるようにしている。
【０００７】
ブランク材の厚みは１ｍｍ以下であるので、ブランク材の端面をその移動方向に直接プッシャーで押すわけには行かず、ブランク材の端部を冶具方向にプッシャーで押さえつけながらブランク材の移動方向にプッシャーを移動させ、第１ブランク材と第２ブランク材との端面がぴったりと付くように、また、ギャップが許容値以下になるようにしている。
【０００８】
ギャップを許容値以下（０．１ｍｍ）とするには、第２ブランク材をある程度以上の力で押し付ける必要があるため、プッシャーをかなりの力で押し付ける必要があるが、実際には、第２ブランク材とプッシャーとの間にすべりが生じてしまうため、ギャップを許容値以下にできない場合が生じる。このままの状態でレーザー溶接が行われてしまうと、規定の溶接強度が得られないため、テーラードブランク材は不良品となってしまう。
【０００９】
また、従来の端面突合せ装置では、ギャップの大きさを、どのような条件でどこまで矯正できるかが定量化されていない。したがって、ギャップを許容値以下にするための条件を事前に設定しておくことができず、端面突合せ装置の開発に多くの工数と期間を要してしまう。
【００１０】
本発明は、このような従来の端面突き当て装置の問題点に鑑みて成されたものであり、ブランク材の端面同士を無理なくかつ精度よく突合せることができる、平板の端面突合せ装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる平板の端面突合せ方法は、第１の平板と第２の平板の端面同士を突き合わせるための平板の端面突合せ方法であって、第１の平板を固定する段階と、第２の平板の突き合わせ側端部を固定する段階と、第２の平板の一部を下から持ち上げて塑性変形を起こさない範囲内で凸状に弾性変形させる段階と、凸状に弾性変形した第２の平板の他端を固定する段階と、前記第２の平板の他端を固定したまま前記第２の平板の突き合わせ側端部の固定を解放し、前記第２の平板を凸形状から平板形状に復元させて前記第２の平板の端面を前記第１の平板の端面に突合せる段階と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明にかかる平板の端面突合せ装置は、第１の平板と第２の平板の端面同士を突き合わせるための平板の端面突合せ装置であって、第１の平板を固定する第１固定手段と、第２の平板の突き合わせ側端部を固定する第２固定手段と、第２の平板の一部を昇降させる昇降手段と、前記昇降手段が前記第２の平板の一部を持ち上げて前記第２の平板が塑性変形を起こさない範囲内で凸状に弾性変形しているときに、前記第２の平板の他端を固定する第３固定手段と、第１の平板が搬送されたときに前記第１固定手段を作動させ、第２の平板が搬送されたときに前記第２固定手段を作動させ、前記第２固定手段が作動しているときに前記昇降手段を上昇させ、前記昇降手段が所定の高さまで上昇したら第３固定手段を作動させるとともに前記第２固定手段の作動を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明にかかる平板の端面突合せ装置は、請求項２に記載の平板の端面突合せ装置において、前記昇降手段は、上昇したときに持ち上げる、前記第２の平板を傷つけないように、前記第２の平板と接触する部分が円形状に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第２の平板の突き合わせ側端部を固定した状態で昇降手段により第２の平板の一部を持ち上げ、第２の平板が塑性変形を起こさない範囲内で凸状に弾性変形している状態で、その他端を固定し、その突き合わせ側端部のみの固定を解放して昇降手段を下降させ、第２の平板を凸形状から平板形状に復元させて前記第２の平板の端面を前記第１の平板の端面に突合せるようにしたので、合わせ面である端面のギャップを許容値以下にするための調整を容易に行うことができるようになり、その結果、ブランク材の端面同士を無理なくかつ精度よく突合せることができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる平板の端面突合せ方法およびその装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明にかかる平板の端面突合せ装置の概略構成図である。
【００１６】
図に示すように、本発明の平板の端面突合せ装置は、突き合わされる側のブランク材をクランプするためのクランプ装置１０と、突合せる側のブランク材をその搬送端でクランプするための搬送端クランプ装置２０と、その搬送元でクランプするための搬送元クランプ装置３０と、搬送端クランプ装置２０でクランプされているブランク材の中央部分を上下させる昇降金型４０と、昇降金型４０で持ち上げられるクランプ材を押さえる押さえローラ５０、６０とを有している。
【００１７】
昇降金型４０は、持ち上げたときにクランプ材を傷つけることがないように、クランプ材と接触する部分は、一定値以上の直径を有する円形状になっている。また、クランプ材を持ち上げる量は、クランプ材が塑性変形を起こさない程度にする必要がある。
【００１８】
クランプ装置１０、搬送端クランプ装置２０、搬送元クランプ装置３０、昇降金型４０は、たとえば空圧または油圧で駆動されるシリンダでクランプ、アンクランプ、上昇、下降が行われる。クランプ、アンクランプ、上昇、下降の制御は、制御装置７０によって行われる。
【００１９】
本発明の平板の端面突合せ装置は、概略次のように動作する。まず突き合わされる側のブランク材１００が図２の右側に固定される。次に、図２の左側から突き合わす側のブランク材２００を、ブランク材２００の搬送端の端面（突き合わせ側端部）とブランク材１００の端面（突き合わせ側端部）とのギャップが１．５ｍｍ程度になるように搬送する。この状態でブランク材２００の搬送端を固定してギャップが変化しないようにし、昇降金型４０を予め定められた高さだけ上昇させる。そして、今度は、ブランク材２００の搬送端が自由に動けるようにし、逆にブランク材２００の搬送元を固定する。この状態で昇降金型４０を下降させる。このとき、弾性変形しているブランク材２００は、自己の復元力でたわみを戻すので、１．５ｍｍ程度のギャップが、レーザー溶接に許容される０．１ｍｍ以下に矯正される。
【００２０】
本発明の平板の端面突合せ装置は、以上のような動作をするので、図２に示すような、ブランク材の厚み（ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ）、押さえローラ５０と押さえローラ６０との間の距離（ＰＩＴＣＨ）、昇降金型４０の直径（ＤＩＡ）、昇降金型４０の上昇高さ（ＨＩＧＨＴ）、押さえローラ６０と床面９０との間隔（ＯＰＥＮＩＮＧ）、昇降金型４０とブランク材１００の端面との距離（ＬＥＮＧＴＨ）の６つのパラメータを最適に調整することによって、ブランク材１００の端面とブランク材２００の端面とのギャップ（ＧＡＰ）を非常に高精度に設定することができる。
【００２１】
ギャップと６つのパラメータとの関係は、次の予測式で表わすことができる。

以上の予測式を用いて、ＧＡＰが許容値の０．１ｍｍになるように、平板の端面突合せ装置の設計変数を設定する。なお、Ｓ１〜Ｓ７は、任意の係数であり、その各係数の取りうる範囲は、下記の表に示す範囲である。
【００２２】
【表１】

【００２３】
本発明の平板の端面突合せ装置を、上記の予測式を使って設計し、予測式によって得られたＧＡＰ量と、実際に得られた実測ＧＡＰ量とをプロットし、その相関関係を示すと、図３に示してあるような相関図が得られた。この図を見れば明らかであるが、予測式のギャップが０．４ｍｍ程度までは、実測のギャップとの相関関係が非常に強いことがわかる。したがって、ギャップの許容値０．１ｍｍにおいては、予測式を用いて設計すれば、期待通りのギャップの矯正をすることができる非常に高性能な平板の端面突合せ装置が得られることがわかる。
【００２４】
次に、本発明にかかる平板の端面突合せ方法を説明する。図４は、本発明にかかる平板の端面突合せ方法の手順を示すフローチャートである。図５から図７は、本発明にかかる平板の端面突合せ方法の説明に供する図である。図４に示すフローチャートを図５から図７を参照しながら説明する。
【００２５】
まず、クランプ装置１０は、突き合わされる側のブランク材１００をクランプし、ブランク材１００が動かないように固定する（Ｓ１１）。次に、左側から突き合わす側のブランク材２００を、ブランク材２００の搬送端の端面とブランク材１００の端面とのギャップが１．５ｍｍ程度になるように搬送する。この状態ではブランク材２００は平板状である（Ｓ１２）。そして、ブランク材２００の突合せ側、すなわち搬送端を搬送端クランプ２０でしっかりと固定してギャップが変化しないようにする（以上、図５参照）（Ｓ１３）。
【００２６】
つぎに、昇降金型４０をあらかじめ定めた高さだけ上昇させる（図６参照）。この上昇によってブランク材２００が搬送元から少しだけ引っ張られる。昇降金型４０は、ブランク材２００が塑性変形を起こさない範囲内で上昇するようになっているので、ブランク材２００は弾性変形している状態である。なお、昇降金型４０が上昇しても、ブランク材２００の形状は、押さえローラ５０、６０によって一定の形状に保たれる（Ｓ１４）。
【００２７】
次に、ブランク材２００の送り出し側、すなわち搬送元を搬送元クランプ３０でしっかりと固定する。同時に、搬送端クランプ２０を解放して、ブランク材２００の突合せ側、すなわち搬送端が自由に動けるようにする（Ｓ１５）。この状態で昇降金型４０を下降させる（Ｓ１６）。この下降によってブランク材２００は撓んだ形状から元の平板上の形状に戻り、ブランク材２００の搬送端がその戻りにしたがってブランク材１００の端面側に移動する。この移動量は、上記の予測式にしたがって、ブランク材２００とブランク材１００との端面で形成されるギャップが規定値の０．１ｍｍ以下に収まるようになっているので、突合せが終了する（以上、図７参照）。
【００２８】
この状態で再び搬送端クランプ１０を作動させ、レーザー溶接を行う（Ｓ１８）。
【００２９】
以上のように、本発明では、弾性変形しているブランク材２００の復元力を利用して突合せを行えるようにしたので、予測式に基づいて容易に本発明装置を設計することができる。すなわち、従来の端面突合せ装置とは異なって、ギャップの大きさを、どのような条件でどこまで矯正できるかを定量化することができるので、ギャップを許容値以下にするための条件を事前に設定しておくことができ、端面突合せ装置の開発を比較的容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる平板の端面突合せ装置の概略構成図である。
【図２】ギャップを基準値内に収めるための設計変数の説明に供する図である。
【図３】ギャップの実測値と予測式によって得られたギャップとの相関を示す図である。
【図４】本発明にかかる平板の端面突合せ方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明にかかる平板の端面突合せ方法の説明に供する図である。
【図６】本発明にかかる平板の端面突合せ方法の説明に供する図である。
【図７】本発明にかかる平板の端面突合せ方法の説明に供する図である。
【符号の説明】
１０…クランプ装置、
２０…搬送端クランプ装置、
３０…搬送元クランプ装置、
４０…昇降金型、
５０、６０…押さえローラ、
９０…床面、
１００、２００…ブランク材。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a flat plate end face abutting apparatus for abutting the abutting side end portions without gap when laser welding the end faces of two blank materials.
[0002]
[Prior art]
Recently, for the purpose of reducing the weight of the vehicle and reducing the cost, a blank material called a tailored blank material in which blank materials having different thicknesses are integrated by laser welding has come to be used.
[0003]
When this tailored blank material is formed, one requirement for welding the two blank materials without defects is that the gap between the end faces of the butted blank materials is set to an allowable value or less (0.1 mm or less). .
[0004]
Conventionally, in order to match two blank materials, the following steps are performed. First, the thicker first blank is set on a jig and firmly held so as not to move. Next, it sets so that the 2nd blank material with a thinner thickness can be faced | matched to the end surface of a 1st blank material. And the center vicinity of a 2nd blank material is raised with a metal mold | die, and a 2nd blank material is bent in convex shape. In this state, the second blank material is shifted to the first blank material side while being pressed from above with a pusher so that the end surface of the second blank material and the end surface of the first blank material are abutted with no gap. Finally, in a state where the end surface of the second blank material is pressed against the end surface of the first blank material, the end surfaces are laser welded to form a tailored blank material.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional end face butting device has the following problems.
[0006]
If the first blank material and the second blank material are completed as designed, when the first blank material and the second blank material are butted together, the end face (butting side end) is butted without gaps, Since there is actually a dimensional variation, a gap is inevitably generated on the end face. In order to correct this gap as much as possible, the second blank material is pushed with a pusher when the mold is raised so that the gap is less than the allowable value.
[0007]
Since the thickness of the blank is 1 mm or less, the end face of the blank is not pushed directly in the moving direction with a pusher, and the pusher is pushed in the moving direction of the blank while pressing the end of the blank with the pusher in the jig direction. Is moved so that the end surfaces of the first blank material and the second blank material are closely attached, and the gap is equal to or less than an allowable value.
[0008]
In order to make the gap below the allowable value (0.1 mm), it is necessary to press the second blank material with a certain level of force, so it is necessary to press the pusher with a considerable force. Since a slip occurs between the material and the pusher, there is a case where the gap cannot be reduced to an allowable value or less. If laser welding is performed in this state, the specified welding strength cannot be obtained, and the tailored blank material becomes a defective product.
[0009]
Moreover, in the conventional end face butt | matching apparatus, it is not quantified by what conditions and how much the gap size can be corrected. Therefore, the conditions for making the gap below the allowable value cannot be set in advance, and a lot of man-hours and a period are required for developing the end face butting device.
[0010]
The present invention has been made in view of the problems of such a conventional end surface abutting device, and provides a flat plate end surface abutting device that can easily and accurately abut end surfaces of blank materials. With the goal.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the end face butting method of the flat plate according to the invention described in claim 1 is the end face butting of the flat plate for butting the end faces of the first flat plate and the second flat plate. A method of fixing a first flat plate, fixing a butting side end of the second flat plate, and lifting a part of the second flat plate from below so as not to cause plastic deformation. A step of elastically deforming into a convex shape, a step of fixing the other end of the second flat plate elastically deformed into a convex shape, and a butt end portion of the second flat plate while fixing the other end of the second flat plate And releasing the second plate to restore the second flat plate from a convex shape to a flat plate shape so that the end surface of the second flat plate abuts the end surface of the first flat plate.
[0012]
The flat-plate end face butting device according to the invention of claim 2 is a flat-plate end face butting device for butting the end surfaces of the first flat plate and the second flat plate, and fixes the first flat plate. 1 fixing means, second fixing means for fixing the abutting side end of the second flat plate, elevating means for raising and lowering a part of the second flat plate, and the raising and lowering means a part of the second flat plate A third fixing means for fixing the other end of the second flat plate when the second flat plate is elastically deformed in a convex shape within a range where the second flat plate does not cause plastic deformation, and the first flat plate is conveyed The first fixing means is operated when the second flat plate is conveyed, the second fixing means is operated when the second flat plate is conveyed, and the elevating means is raised when the second fixing means is operated. When the elevating means is raised to a predetermined height, the third fixing means is operated. And having a control means for stopping the operation of the second fixing means also.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a flat plate end surface abutting device according to the second aspect of the present invention, wherein the elevating means lifts the second flat plate that is lifted when it is raised. The portion in contact with the second flat plate is formed in a circular shape.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a range in which the second flat plate does not undergo plastic deformation by lifting a part of the second flat plate by the elevating means in a state where the abutting side end of the second flat plate is fixed. The other end is fixed in a state where it is elastically deformed in a convex shape inside, and the lifting and lowering means is lowered by releasing the fixing of only the abutting side end portion, so that the second flat plate is restored from the convex shape to the flat shape. Since the end surface of the second flat plate is abutted against the end surface of the first flat plate, the adjustment to make the gap of the end surface, which is the mating surface, less than the allowable value can be easily performed. As a result, the end faces of the blank material can be butted together with high accuracy.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION Exemplary embodiments of a flat plate end surface matching method and apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a flat-plate end face butting apparatus according to the present invention.
[0016]
As shown in the figure, the flat-plate end face abutting device of the present invention includes a clamping device 10 for clamping a blank material to be abutted and a conveying end for clamping the abutting blank material at its conveying end. The clamping device 20, the conveyance source clamping device 30 for clamping at the conveyance source, the lifting mold 40 for moving up and down the central portion of the blank material clamped by the conveyance end clamping device 20, and lifting by the lifting mold 40

Presser rollers

50 and 60 for pressing the clamp material to be formed.
[0017]
The lifting die 40 has a circular shape having a diameter equal to or larger than a certain value so that the clamping material is not damaged when it is lifted. Further, it is necessary to lift the clamp material so that the clamp material does not cause plastic deformation.
[0018]
The clamp device 10, the conveyance end clamp device 20, the conveyance source clamp device 30, and the lifting die 40 are clamped, unclamped, raised, and lowered by a cylinder driven by pneumatic pressure or hydraulic pressure, for example. Control of clamping, unclamping, raising and lowering is performed by the control device 70.
[0019]
The flat plate end face butting apparatus of the present invention generally operates as follows. First, the blank material 100 on the side to be abutted is fixed to the right side of FIG. Next, the blank material 200 on the side to be abutted from the left side of FIG. 2 has a gap of 1.5 mm between the end surface (abutting side end portion) of the conveyance end of the blank material 200 and the end surface (abutting side end portion) of the blank material 100. Carry to the extent. In this state, the conveying end of the blank material 200 is fixed so that the gap does not change, and the elevating die 40 is raised by a predetermined height. Then, this time, the conveyance end of the blank material 200 is allowed to move freely, and conversely, the conveyance source of the blank material 200 is fixed. In this state, the lifting mold 40 is lowered. At this time, since the elastically deformed blank material 200 returns its deflection by its own restoring force, a gap of about 1.5 mm is corrected to 0.1 mm or less that is allowed for laser welding.
[0020]
Since the end face butting apparatus for flat plates of the present invention operates as described above, the blank material thickness (THICKNESS), the distance between the pressing roller 50 and the pressing roller 60 (PITCH), as shown in FIG. The diameter (DIA) of the lifting mold 40, the height of the lifting mold 40 (HIGH), the distance between the pressing roller 60 and the floor 90 (OPENING), and the distance between the lifting mold 40 and the end surface of the blank 100 ( The gap (GAP) between the end surface of the blank material 100 and the end surface of the blank material 200 can be set with extremely high accuracy by optimally adjusting the six parameters of LENGTH.
[0021]
The relationship between the gap and the six parameters can be expressed by the following prediction formula.

Using the above prediction formula, the design variables of the flat-plate end face butting device are set so that the GAP is an allowable value of 0.1 mm. S1 to S7 are arbitrary coefficients, and the range that each coefficient can take is the range shown in the following table.
[0022]
[Table 1]

[0023]
The flat plate end face butting device of the present invention is designed using the above prediction formula, the GAP amount obtained by the prediction formula and the actually obtained GAP amount obtained by plotting are plotted, and the correlation is shown. A correlation diagram as shown in FIG. 3 was obtained. As is apparent from this figure, it can be seen that the correlation with the actually measured gap is very strong until the gap of the prediction formula is about 0.4 mm. Therefore, it can be seen that when the allowable gap value is 0.1 mm, a very high performance flat plate end face butt apparatus capable of correcting the gap as expected can be obtained by designing using the prediction formula.
[0024]
Next, a method for butting the end faces of flat plates according to the present invention will be described. FIG. 4 is a flow chart showing the procedure of the flat plate end face matching method according to the present invention. FIG. 5 to FIG. 7 are diagrams used for explaining the flat plate end face matching method according to the present invention. The flowchart shown in FIG. 4 will be described with reference to FIGS.
[0025]
First, the clamping device 10 clamps the blank material 100 on the side to be abutted and fixes the blank material 100 so as not to move (S11). Next, the blank material 200 on the side to be abutted from the left side is transported so that the gap between the end surface of the blank material 200 and the end surface of the blank material 100 is about 1.5 mm. In this state, the blank material 200 has a flat plate shape (S12). Then, the abutting side of the blank material 200, that is, the conveyance end is firmly fixed by the conveyance end clamp 20 so that the gap does not change (see FIG. 5) (S13).
[0026]
Next, the elevating die 40 is raised by a predetermined height (see FIG. 6). As a result of this rise, the blank material 200 is pulled slightly from the conveyance source. Since the raising / lowering die 40 is raised within a range in which the blank material 200 does not cause plastic deformation, the blank material 200 is in a state of being elastically deformed. In addition, even if the raising / lowering metal mold | die 40 raises, the shape of the blank material 200 is maintained at the fixed shape by the pressing rollers 50 and 60 (S14).
[0027]
Next, the delivery side of the blank material 200, that is, the conveyance source is firmly fixed by the conveyance source clamp 30. At the same time, the conveyance end clamp 20 is released so that the abutting side of the blank material 200, that is, the conveyance end can freely move (S15). In this state, the lifting mold 40 is lowered (S16). By this descending, the blank material 200 returns from the bent shape to the original shape on the flat plate, and the conveying end of the blank material 200 moves to the end face side of the blank material 100 according to the return. According to the above prediction formula, the amount of movement is such that the gap formed between the end surfaces of the blank material 200 and the blank material 100 is within the specified value of 0.1 mm or less, so the butt ends (above) FIG. 7).
[0028]
In this state, the conveyance end clamp 10 is actuated again to perform laser welding (S18).
[0029]
As described above, according to the present invention, since the matching can be performed using the restoring force of the blank material 200 that is elastically deformed, the device of the present invention can be easily designed based on the prediction formula. In other words, unlike conventional end-face butt-matching devices, it is possible to quantify how far the gap size can be corrected under what conditions, so the conditions for setting the gap below the allowable value can be set in advance. Therefore, the development of the end face butting device can be performed relatively easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a flat-plate end face butting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining design variables for keeping a gap within a reference value;
FIG. 3 is a diagram showing a correlation between an actual measurement value of a gap and a gap obtained by a prediction formula.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of a flat-plate end face matching method according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a flat-plate end face matching method according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining a flat plate end surface matching method according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of butting plate end faces according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10: Clamp device,
20 ... Transport end clamping device,
30 ... Transport source clamping device,
40 ... Elevating mold,
50, 60 ... pressing roller,
90 ... floor,
100, 200 ... Blank material.

Claims

第１の平板と第２の平板の端面同士を突き合わせるための平板の端面突合せ方法であって、
第１の平板を固定する段階と、
第２の平板の突き合わせ側端部を固定する段階と、
第２の平板の一部を下から持ち上げて塑性変形を起こさない範囲内で凸状に弾性変形させる段階と、
凸状に弾性変形した第２の平板の他端を固定する段階と、
前記第２の平板の他端を固定したまま前記第２の平板の突き合わせ側端部の固定を解放し、前記第２の平板を凸形状から平板形状に復元させて前記第２の平板の端面を前記第１の平板の端面に突合せる段階と、
を含むことを特徴とする平板の端面突合せ方法。A flat plate end face matching method for abutting end faces of a first flat plate and a second flat plate,
Fixing the first flat plate;
Fixing the abutting side end of the second flat plate; and
Lifting a portion of the second flat plate from below and elastically deforming it in a convex manner within a range not causing plastic deformation;
Fixing the other end of the second flat plate elastically deformed into a convex shape;
While fixing the other end of the second flat plate, the fixation of the abutting side end portion of the second flat plate is released, and the second flat plate is restored from a convex shape to a flat plate shape to end the end surface of the second flat plate. Abut the end surface of the first flat plate,
A flat plate end face butt-matching method characterized by comprising:

第１の平板と第２の平板の端面同士を突き合わせるための平板の端面突合せ装置であって、
第１の平板を固定する第１固定手段と、
第２の平板の突き合わせ側端部を固定する第２固定手段と、
第２の平板の一部を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段が前記第２の平板の一部を持ち上げて前記第２の平板が塑性変形を起こさない範囲内で凸状に弾性変形しているときに、前記第２の平板の他端を固定する第３固定手段と、
第１の平板が搬送されたときに前記第１固定手段を作動させ、第２の平板が搬送されたときに前記第２固定手段を作動させ、前記第２固定手段が作動しているときに前記昇降手段を上昇させ、前記昇降手段が所定の高さまで上昇したら第３固定手段を作動させるとともに前記第２固定手段の作動を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする平板の端面突合せ装置。A flat plate end face abutting device for abutting end faces of a first flat plate and a second flat plate,
First fixing means for fixing the first flat plate;
A second fixing means for fixing the abutting side end of the second flat plate;
Elevating means for elevating a part of the second flat plate;
The other end of the second flat plate is fixed when the lifting means lifts a part of the second flat plate and the second flat plate is elastically deformed in a convex shape within a range not causing plastic deformation. Third fixing means to perform,
The first fixing means is operated when the first flat plate is conveyed, the second fixing means is operated when the second flat plate is conveyed, and the second fixing means is activated Control means for raising the elevating means and operating the third fixing means and stopping the operation of the second fixing means when the elevating means rises to a predetermined height;
A flat plate end face abutting device.

前記昇降手段は、上昇したときに持ち上げる、前記第２の平板を傷つけないように、前記第２の平板と接触する部分が円形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の平板の端面突合せ装置。3. The part according to claim 2, wherein the lifting means is formed in a circular shape so that the second flat plate is lifted when it is lifted so as not to damage the second flat plate. Flat plate end face butting device.