JP3776090B2

JP3776090B2 - Wheelchair rear wheel reverse rotation prevention mechanism

Info

Publication number: JP3776090B2
Application number: JP2003060398A
Authority: JP
Inventors: 民生村山
Original assignee: 株式会社カワムラサイクル
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2023-03-06
Also published as: JP2004267362A

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、身体障害者、高齢者、負傷者等に利用される車いすの構造、詳しくは、車いすの後輪部分の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
車いすは一般に、シートが形成されたフレームと、フレームに取り付けられた後輪及びキャスターとして機能する前輪とを有する。車いすを使用する者は、シートに腰を掛け、自走する場合には後輪に設けられたハンドリムに手を掛けて後輪を回転させる。また、介助者がある場合は、介助者がフレームに設けられた押し手を押すことによって、車いすを走行させる。
【０００３】
ところで、車いすの使用者又は介助者は、車いすを登り坂にて走行させているときに、車いすを一旦停止させたい場合や、一旦停止しなければならない場合がある。そのような場合に、車いすの使用者又は介助者は、車いすに設けられているブレーキを操作して車いすを一旦停止させることができるが、車いすが停止し続けるためには、車いすの使用者又は介助者は、ブレーキを操作し続けなければならず、非常に不便である。
一方、上り坂においても車いすが後退しないように、後輪の逆転を防止する機構が備えられていれば、車いすの使用者及び介助者にとって非常に便利である。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、車いすの後輪の正転（車いすが前進するときの後輪の回転）を許容しつつ逆転のみを防止する車いす用後輪逆転防止機構を提供することである。
なお、車いすの後輪の逆転を防止するための機構に関して、本願出願時に出願人が知り得る文献は存在しない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
(1) 上記目的が達成されるため、本願に係る車いす用後輪逆転防止機構は、周方向に沿って規則的に鋸歯状に形成された係合歯を有し、車いすの後輪と共に正転又は逆転する環状の係合歯部材と、車いすのフレーム側に設けられた揺動中心軸によって揺動可能に支持され、上記係合歯と係合した係合姿勢と、上記係合歯との係合が解除された解除姿勢との間で姿勢変化可能に配置された揺動爪部材と、揺動爪部材の姿勢を変化させる姿勢変化部材とを備え、当該揺動爪部材は、上記係合姿勢となったときに、正転する係合歯部材の係合歯の歯面に沿って相対的にスライドするクリック部と、上記係合姿勢となったときに、逆転する係合歯部材の係合歯と係合することにより当該係合歯部材の逆転を規制するポール部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
この構成によれば、姿勢変化部材によって揺動爪部材が係合姿勢とされたときは、当該揺動爪部材は、係合歯部材と係合する。このとき、揺動爪部材のポール部は、係合歯部材の係合歯と係合し、後輪と共に回転する係合歯部材の逆転を規制する。ただし、揺動爪部材のクリック部は、係合歯部材が正転する場合には、係合歯部材の係合歯の歯面に沿って相対的にスライドするので、揺動爪部材によって後輪の正転が規制されることはない。つまり、揺動爪部材が係合姿勢となったときは、当該揺動爪部材と係合歯部材とによって一種のラチェット機構が構成され、当該車いすの後輪は、逆転のみが規制され、正転は何ら規制されることはない。
また、姿勢変化部材によって揺動爪部材が解除姿勢とされたときは、揺動爪部材は、係合歯部材と接触しないので、当該車いすの後輪は、正転及び逆転が自在となる。
【０００７】
(2) 上記車いすが、後輪と共に正転又は逆転するブレーキドラム及び当該ブレーキドラムの外周面を締め付けるためのブレーキバンドを有するブレーキ機構を備えている場合には、上記係合歯部材は、その外周面が上記ブレーキドラムの内周面に嵌合固定され、且つその内周面に上記係合歯が形成されており、上記揺動爪部材は、上記ブレーキドラムの内側に配置されているのが好ましい。
この構成では、上記係合歯部材及び揺動爪部材は、当該車いすのブレーキ機構に内蔵されることになる。したがって、上記車いす用後輪逆転防止機構は、コンパクトに構成され、車いすの外観を損なうことはないという利点がある。
【０００８】
さらに、上記ブレーキ機構が、上記ブレーキドラム及びブレーキバンドを覆うケーシングを備えている場合には、上記揺動中心軸は、上記ケーシングに支持される構造であるのが好ましい。
この構成では、揺動爪部材を支持するための揺動中心軸がケーシングによって支持されるから、揺動中心軸を支持するための特別の部材を別途設ける必要ががない。したがって、上記車いす用後輪逆転防止機構の構造が一層簡単なものとなる。
【０００９】
(3) 上記姿勢変化部材は、上記揺動中心軸に連結され、当該揺動中心軸の軸方向と交差する方向に延びるアーム部と、アーム部に連結されたワイヤーとを有して構成される。
この構成では、ワイヤー部材によってアーム部材が操作され、これにより、揺動爪部材は、きわめて簡単な機構で揺動され、姿勢変化する。したがって、上記車いす用後輪逆転防止機構の構造がなお一層簡単なものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１１】
図１は、車いす１０の後輪１１部分の要部拡大斜視図であり、本発明の一実施形態に係る車いす用後輪逆転防止機構（以下、単に「逆転防止機構」と称される。）１２の外観が図示されている。
この車いす１０は、アルミニウム合金等からなるフレーム１３を備えており、このフレーム１３に後輪１１が取り付けられている。具体的には、フレーム１３にステー部材１４が設けられ、このステー部材１４に車軸１５が支持されている。また、車軸１５は、後輪１１のハブ１６に挿通されており、後輪１１は、車軸１４によって回転自在に支持されている。
なお、ステー部材１４は、固定ピン１７によってフレーム１３に取り付けられており、フレーム１３に対する固定ピン１７の位置が変更されることによって、ステー部材１４は、フレーム１３に対して上下方向にスライド可能となっている。
【００１２】
図２は、車軸１５の中心を通る仮想面によって切断された後輪１１部分の断面図であって、上記逆転防止機構１２の構造が図示されている。なお、同図では、逆転防止機構１２の構造が詳細に図示されるために、車軸１５は図示されていない。
車いす１０は、ブレーキ機構１８を備えている。このブレーキ機構１８は、既知の構造を備えており、ケーシング１９と、ブレーキドラム２０と、ブレーキバンド２１と、ブレーキバンド２１を操作するブレーキワイヤ２２（図１参照）とを備えている。
【００１３】
ケーシング１９は、フレーム１３に固定されており、上記車軸１５が貫通されている。ブレーキドラム２０は、車軸１５が貫通されており、後輪１１と共に回転する。このブレーキドラム２０は、図２が示すように、ケーシング１９の内部に配置されている。
また、ケーシング１９には、ブラケット２３が取り付けられており、上記ブレーキワイヤ２２は、このブラケット２３を介してケーシング１９に固定されている（図１参照）。
【００１４】
ブレーキドラム２０の外周面には、ブレーキバンド２１が巻回されている。ブレーキバンド２１の一端部はケーシング１９に固定され、他端部は、上記ブレーキワイヤ２２と連結されている。
具体的には、図１が示すように、ブレーキワイヤ２２の端部はブレーキバンド２１を操作するハンドル２４に連結されており、ブレーキバンド２１の他端部は、このハンドル２４に連結されている。したがって、ブレーキワイヤ２２が引っ張られたときは、ハンドル２４が操作され、これによってブレーキバンド２１が引っ張られ、その結果、ブレーキバンド２１によってブレーキドラム２０が締め付けられる。つまり、後輪１１の回転が制動される。なお、ブレーキワイヤ２２にはバネ２５が設けられており、ブレーキバンド２１は、常時は、ブレーキドラム２０を締め付けないように設定されている。
【００１５】
逆転防止機構１２は、係合歯部材２６と、揺動中心軸２７によって支持された揺動爪部材２８と、揺動爪部材２８の姿勢を変化させる姿勢変化機構２９とを備えている。
図３は、図２におけるIII−III断面図である。ただし、同図では、逆転防止機構１２の構造が詳述されるために、ブレーキドラム２０及びケーシング１９の図示は省略されている。
【００１６】
図２及び図３が示すように、係合歯部材２６は、円盤状を呈し、ブレーキドラム２０の内周面に嵌め込まれている。すなわち、係合歯部材２６の外径は、ブレーキドラム２０の内径に対応されており、係合歯部材２６は、例えば溶接等によってブレーキドラム２０に固定されている。したがって、係合歯部材２６は、後輪１１と共に回転する。
【００１７】
なお、本実施形態では、係合歯部材２６がブレーキドラム２０に対して位置決めされるために、スペーサ３０が取り付けられている。このスペーサ３０は、円環状に形成され、その外径は、ブレーキドラム２０の内径に対応されている。そして、スペーサ３０がブレーキドラム２０の内奥部に挿入された後、係合歯部材２６がスペーサ３０と当接するように配置される。したがって、スペーサ３０の厚み寸法（軸方向寸法）が所定の値に設定されることによって、係合歯部材２６は、ブレーキドラム２０に対して正確に位置決めされる。
【００１８】
係合歯部材２６の内周面には、鋸歯状に形成された係合歯３１が設けられている。係合歯３１は、係合歯部材２６の周方向に沿って規則的に複数形成されており、その歯面は、送り面３２と、規制面３３とを備えている。
これら送り面３２及び規制面３３の機能については、上記揺動爪部材２８の機能と共に後に詳述される。
【００１９】
図４は、揺動中心軸２７及び揺動爪部材２８の構造を示す斜視図である。
図２及び図４が示すように、揺動中心軸２７は、一端部側に段部が形成された円柱状に形成されている。また、揺動爪部材２８は、揺動中心軸２７の他端部に固定されている。揺動中心軸２７の他端部には、フランジ部３４が形成されており、揺動爪部材２８は、このフランジ部３４に当接されており、揺動中心軸２７に対して位置決めされている。
【００２０】
この揺動中心軸２７は、図２が示すように、上記ケーシング１１を貫通しており、当該ケーシング１１によって支持され、固定されている。なお、本実施形態では、揺動中心軸２７は、スペーサ３５を介してケーシング１９に固定されている。このスペーサ３５が設けられることにより、揺動中心軸２７は、ケーシング１９に対して位置決めされた状態で確実に固定される。
【００２１】
図４が示すように、揺動中心軸２７の段部には、アーム部３６が取り付けられている。アーム部３６は、揺動中心軸２７に固定されており、上記姿勢変化機構２９（姿勢変化部材）を構成する。
アーム部３６は、例えばキー構造によって揺動中心軸２７に固定される。もっとも、アーム部３６を固定する手段としては、溶接その他の固着手段が採用され得る。
アーム部３６は、略矩形の平板状を呈する。アーム部３６の端部には、図４が示すような略矩形の貫通孔３７が設けられている。この貫通孔３７は、上記姿勢変化機構２９を構成するワイヤー３８（図２参照）が連結されるようになっている。このワイヤー３８については、後に詳述される。
【００２２】
揺動爪部材２８は、図３及び図４が示すように、略直方体状に形成されている。揺動爪部材２８は、その基端部が上記揺動中心軸２７に固定されている。揺動爪部材２８を固定する手段としては、例えば溶接等が採用される。
揺動爪部材２８の先端部３９は鋭角的形状に形成されており、その上面部によってクリック部４０が形成され、その前面部によってポール部４１が形成されている。
【００２３】
図５は、図２におけるＡ−矢視図であり、姿勢変化機構２９の構造が図示されている。
姿勢変化機構２９は、前述のように揺動爪部材２８の姿勢を変化させるものであり、上記揺動中心軸２７に固定されたアーム部３６と、アーム部３６に連結されたワイヤー３８とを備えている。
【００２４】
ワイヤー３８は、自転車や車いすに採用されるブレーキワイヤーと同様の構造であり、ワイヤー本体４２と、これを覆うチューブ部材４３とを有する。チューブ部材４３は、ブラケット４４を介して上記ケーシング１９に固定されている。
そして、図示されていない操作レバーが操作されることにより、ワイヤー本体４２は、軸方向に（長手方向に）スライドされる。本実施形態では、ワイヤー本体４２は、所定の弾性力によって常時軸方向（図中左側）に引っ張られている。
【００２５】
ワイヤー本体４２の端部は、アーム部３６に連結されている。図５では明確に図示されていないが、例えば、ワイヤー本体４２の端部に設けられた所要の連結部材がアーム部３６の貫通孔３７に嵌め込まれることによって、ワイヤー本体４２とアーム部３６との連結構造が構成される。
前述のように、ワイヤー本体４２が常時軸方向（図中左側）に引っ張られていることから、アーム部３６は、図５において左側へ引っ張られている。アーム部３６は、揺動中心軸２７に固定されているから、揺動中心軸２７は、その軸方向回りに左方向に回転される。したがって、揺動中心軸２７に設けられた揺動爪部材２８は、揺動中心軸２７と共に左方向に回動され、これにより、揺動爪部材２８は、係合歯部材２６から離反した状態（係合歯部材２６との係合が解除された状態）となる。図５における揺動爪部材２８の姿勢は、「係合解除姿勢」と定義される。
【００２６】
図６は、図２におけるＡ−矢視図であり、姿勢変化機構２９によって揺動爪部材２８が姿勢変化された状態が図示されている。
同図では、ワイヤー本体４２は、軸方向右側にスライドされている。これにより、アーム部３６は、揺動中心軸２７を中心にして右方向に回動され、その結果、揺動爪部材２８が右側に回動され、係合歯部材２６と係合している。この揺動爪部材２８の姿勢は、「係合姿勢」と定義される。
したがって、姿勢変化機構２９によって、揺動爪部材２８は、揺動中心軸２７を中心として揺動し、上記係合姿勢と上記係合解除姿勢との間で姿勢が変化されるようになっている。
【００２７】
係合姿勢となった揺動爪部材２８は、その先端部３９が係合歯部材２６の係合歯３１に係合する。具体的には、揺動爪部材２８のクリック部４０が係合歯３１の奥裏面３２に当接し、揺動爪部材２８のポール部４１が係合歯３１の規制面３３に当接する。
この状態において、後輪１１が正転した場合、すなわち係合歯部材２６が図中左回りに回転した場合は、上記クリック部４０は、上記送り面３２に沿って相対的にスライドし、隣り合う送り面３２に当接する。つまり、後輪１１が正転した場合には、揺動爪部材２８は、係合歯部材２６に当接したまま係合歯部材２６に対して相対的に回転する。
一方、後輪１１が逆転した場合、すなわち係合歯部材２６が図中右回りに回転した場合は、上記クリック部４０は、上記規制面３３に押し付けられる。したがって、後輪１１が逆転しようとした場合には、揺動爪部材２８は、係合歯部材２６に押圧されるのみであり、係合歯部材２６に対して変位しない。つまり、後輪１１の逆転は、規制される。
【００２８】
本実施形態に係る逆転防止機構１２によれば、姿勢変化機構２９によって揺動爪部材２８が係合姿勢とされたときは、前述のように、車いす１０の後輪１１の正転が許容された状態で、逆転のみが規制される。したがって、車いす１０が上り坂を走行する際に、たとえ一旦停止等する必要がある場合であっても、車いす１０は、前進については何ら規制されることなく、後退のみが防止される。その結果、車いす１０が自走する場合であっても、介助者により走行される場合であっても、当該車いす１０は、きわめて使い勝手のよいものとなる。
【００２９】
特に、本実施形態では、逆転防止機構２９を構成する係合歯部材２６及び揺動爪部材２８がブレーキ機構１８を構成するブレーキドラム２０に内蔵されるので、逆転防止機構１２は、コンパクトに構成されるという利点がある。その結果、逆転防止機構１２が設けられることによって、車いす１０の外観が損なわれることはない。
もっとも、係合歯部材２６及び揺動爪部材２８は、ブレーキドラム２０に内蔵されない構造であってもよいことは勿論である。
【００３０】
さらに、本実施形態では、上記揺動中心軸２７は、ブレーキ機構１８のケーシング１９に支持される構造であるから、揺動中心軸２７を支持するための特別の部材を別途設ける必要ががない。したがって、逆転防止機構１２の構造が一層簡単なものとなり、逆転防止機構１２が設けられることによって、車いす１０の製造コストが大幅に上昇することはないという利点がある。
【００３１】
加えて、本実施形態では、揺動爪部材２８の姿勢を変化させるための姿勢変化機構２９は、アーム部３６と、ワイヤー３８とによって構成されるから、姿勢変化機構２９の構造が簡単であると共に、揺動爪部材２８が確実に揺動され姿勢変化される。特に、ワイヤー３８として、通常自転車や車いすに使用されているブレーキワイヤが採用されることによって、姿勢変化機構２９は、きわめて簡単な構造となり、車いすの製造コストの上昇を確実に防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、揺動爪部材が係合姿勢となることによって、車いすの後輪は、正転が許容され、逆転が規制されるので、当該車いすが上り坂を走行する際に、たとえ一旦停止等する必要がある場合であっても、車いすの後退が防止される。したがって、当該車いすが自走する場合であっても、介助者により走行される場合であっても、当該車いすは、きわめて使い勝手のよいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る逆転防止機構が組み込まれた車いすの後輪部分の構造を示す要部拡大斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る車いすの後輪部分の断面図である。
【図３】図３は、図２におけるIII−III断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る揺動中心軸及び揺動爪部材の構造を示す斜視図である。
【図５】図５は、図２におけるＡ−矢視図である。
【図６】図６は、図２におけるＡ−矢視図である。
【符号の説明】
１０・・・車いす
１１・・・後輪
１２・・・逆転防止機構
１３・・・フレーム
１５・・・車軸
１８・・・ブレーキ機構
１９・・・ケーシング
２０・・・ブレーキドラム
２１・・・ブレーキバンド
２２・・・ブレーキワイヤ
２６・・・係合歯部材
２７・・・揺動中心軸
２８・・・揺動爪部材
２９・・・姿勢変化機構
３１・・・係合歯
３２・・・送り面
３３・・・規制面
３６・・・アーム部
３７・・・貫通孔
３８・・・ワイヤー
３９・・・先端部
４０・・・クリック部
４１・・・ポール部
４２・・・ワイヤー本体
４３・・・チューブ部材[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a structure of a wheelchair used for a physically handicapped person, an elderly person, an injured person or the like, and more particularly to a structure of a rear wheel portion of a wheelchair.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
A wheelchair generally has a frame on which a seat is formed, and a rear wheel attached to the frame and a front wheel that functions as a caster. A person who uses a wheelchair sits down on the seat and turns the rear wheel by placing his hand on the hand rim provided on the rear wheel when he / she runs. In addition, when there is an assistant, the assistant moves the wheelchair by pressing a pusher provided on the frame.
[0003]
By the way, when a wheelchair user or a caregiver wants to stop the wheelchair or to stop the wheelchair when the wheelchair is traveling on the uphill. In such a case, a wheelchair user or a caregiver can temporarily stop the wheelchair by operating a brake provided on the wheelchair, but in order for the wheelchair to continue to stop, The caregiver has to keep operating the brake, which is very inconvenient.
On the other hand, if a mechanism for preventing reverse rotation of the rear wheel is provided so that the wheelchair does not move backward even on an uphill, it is very convenient for the wheelchair user and the assistant.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a rear wheel reverse rotation preventing mechanism for a wheelchair that prevents only reverse rotation while allowing forward rotation of the rear wheel of the wheelchair (rotation of the rear wheel when the wheelchair moves forward).
Regarding the mechanism for preventing the reverse rotation of the rear wheel of the wheelchair, there is no document that the applicant can know at the time of filing this application.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the rear wheel reverse rotation preventing mechanism for a wheelchair according to the present application has engagement teeth that are regularly formed in a sawtooth shape along the circumferential direction, and is properly aligned with the rear wheel of the wheelchair. An annular engagement tooth member that rotates or reversely rotates, and an engagement posture that is pivotably supported by a rocking center shaft provided on the frame side of the wheelchair and engages with the engagement tooth, and the engagement tooth A swinging claw member disposed so as to be capable of changing the posture between the released posture and the posture change member for changing the posture of the swinging claw member, the swinging claw member comprising: The click portion that slides relatively along the tooth surface of the engaging tooth of the engaging tooth member that rotates forward when the engaging posture is reached, and the engaging tooth that reverses when the engaging posture is reached A pole portion for restricting reverse rotation of the engaging tooth member by engaging with the engaging tooth of the member; To do.
[0006]
According to this configuration, when the swinging claw member is brought into the engagement posture by the posture changing member, the swinging claw member is engaged with the engagement tooth member. At this time, the pole portion of the swing claw member engages with the engagement tooth of the engagement tooth member, and restricts the reverse rotation of the engagement tooth member that rotates together with the rear wheel. However, the click part of the swing claw member slides relatively along the tooth surface of the engagement tooth of the engagement tooth member when the engagement tooth member rotates in the normal direction. Normal rotation of the wheel is not restricted. In other words, when the swinging claw member is in the engagement posture, the swinging claw member and the engagement tooth member constitute a kind of ratchet mechanism, and the rear wheel of the wheelchair is restricted only in reverse rotation. There are no restrictions on rollover.
Further, when the swinging claw member is brought into the released posture by the posture changing member, the swinging claw member does not come into contact with the engagement tooth member, and therefore, the rear wheel of the wheelchair can freely rotate forward and backward.
[0007]
(2) When the wheelchair includes a brake drum that rotates forward or reverse with the rear wheel and a brake mechanism for tightening the outer peripheral surface of the brake drum, the engagement tooth member is The outer peripheral surface is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the brake drum, and the engagement teeth are formed on the inner peripheral surface. The swinging claw member is disposed inside the brake drum. Is preferred.
In this configuration, the engaging tooth member and the swinging claw member are incorporated in the wheelchair brake mechanism. Therefore, the rear wheel reverse rotation preventing mechanism for a wheelchair has an advantage that it is configured compactly and does not impair the appearance of the wheelchair.
[0008]
Furthermore, when the brake mechanism includes a casing that covers the brake drum and the brake band, it is preferable that the swing central shaft is supported by the casing.
In this configuration, since the swinging central shaft for supporting the swinging claw member is supported by the casing, it is not necessary to separately provide a special member for supporting the swinging central shaft. Therefore, the structure of the rear wheel reverse rotation preventing mechanism for the wheelchair is further simplified.
[0009]
(3) The posture changing member is configured to include an arm portion connected to the swing center shaft and extending in a direction intersecting the axial direction of the swing center shaft, and a wire connected to the arm portion. The
In this configuration, the arm member is operated by the wire member, whereby the swinging claw member is swung by a very simple mechanism and changes its posture. Therefore, the structure of the wheelchair rear wheel reverse rotation preventing mechanism is further simplified.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is an enlarged perspective view of a main part of a rear wheel 11 portion of a wheelchair 10, and a wheelchair rear wheel reverse rotation prevention mechanism (hereinafter simply referred to as “reverse rotation prevention mechanism”) according to an embodiment of the present invention. Twelve appearances are shown.
The wheelchair 10 includes a frame 13 made of an aluminum alloy or the like, and a rear wheel 11 is attached to the frame 13. Specifically, a stay member 14 is provided on the frame 13, and an axle 15 is supported on the stay member 14. The axle 15 is inserted through the hub 16 of the rear wheel 11, and the rear wheel 11 is rotatably supported by the axle 14.
The stay member 14 is attached to the frame 13 by a fixing pin 17, and the stay member 14 can be slid in the vertical direction with respect to the frame 13 by changing the position of the fixing pin 17 with respect to the frame 13. It has become.
[0012]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the rear wheel 11 portion cut by a virtual plane passing through the center of the axle 15, and the structure of the reverse rotation prevention mechanism 12 is illustrated. In the figure, the axle 15 is not shown because the structure of the reverse rotation prevention mechanism 12 is shown in detail.
The wheelchair 10 includes a brake mechanism 18. The brake mechanism 18 has a known structure, and includes a casing 19, a brake drum 20, a brake band 21, and a brake wire 22 (see FIG. 1) that operates the brake band 21 .
[0013]
The casing 19 is fixed to the frame 13, and the axle 15 is penetrated therethrough. The brake drum 20 is penetrated by the axle 15 and rotates together with the rear wheel 11. As shown in FIG. 2, the brake drum 20 is disposed inside the casing 19.
A bracket 23 is attached to the casing 19, and the brake wire 22 is fixed to the casing 19 via the bracket 23 (see FIG. 1).
[0014]
A brake band 21 is wound around the outer peripheral surface of the brake drum 20. One end of the brake band 21 is fixed to the casing 19, and the other end is connected to the brake wire 22.
Specifically, as shown in FIG. 1, the end of the brake wire 22 is connected to a handle 24 that operates the brake band 21, and the other end of the brake band 21 is connected to the handle 24. . Therefore, when the brake wire 22 is pulled, the handle 24 is operated, whereby the brake band 21 is pulled, and as a result, the brake drum 20 is tightened by the brake band 21. That is, the rotation of the rear wheel 11 is braked. The brake wire 22 is provided with a spring 25, and the brake band 21 is normally set so as not to tighten the brake drum 20.
[0015]
The reverse rotation prevention mechanism 12 includes an engagement tooth member 26, a swinging claw member 28 supported by a swinging central shaft 27, and a posture changing mechanism 29 that changes the posture of the swinging claw member 28.
3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. However, in the same figure, since the structure of the reverse rotation prevention mechanism 12 is described in detail, the illustration of the brake drum 20 and the casing 19 is omitted.
[0016]
As shown in FIGS. 2 and 3, the engagement tooth member 26 has a disk shape and is fitted into the inner peripheral surface of the brake drum 20. That is, the outer diameter of the engagement tooth member 26 corresponds to the inner diameter of the brake drum 20, and the engagement tooth member 26 is fixed to the brake drum 20 by welding or the like, for example. Therefore, the engaging tooth member 26 rotates together with the rear wheel 11.
[0017]
In the present embodiment, the spacer 30 is attached in order to position the engaging tooth member 26 with respect to the brake drum 20. The spacer 30 is formed in an annular shape, and its outer diameter corresponds to the inner diameter of the brake drum 20. Then, after the spacer 30 is inserted into the inner part of the brake drum 20, the engaging tooth member 26 is disposed so as to contact the spacer 30. Accordingly, the engagement tooth member 26 is accurately positioned with respect to the brake drum 20 by setting the thickness dimension (axial dimension) of the spacer 30 to a predetermined value.
[0018]
Engagement teeth 31 formed in a sawtooth shape are provided on the inner peripheral surface of the engagement tooth member 26. A plurality of engaging teeth 31 are regularly formed along the circumferential direction of the engaging tooth member 26, and the tooth surfaces include a feed surface 32 and a regulating surface 33.
The functions of the feeding surface 32 and the regulating surface 33 will be described in detail later together with the function of the swing claw member 28.
[0019]
FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the swing center shaft 27 and the swing claw member 28.
As shown in FIGS. 2 and 4, the swing center shaft 27 is formed in a columnar shape having a stepped portion on one end side. The swing claw member 28 is fixed to the other end of the swing center shaft 27. A flange portion 34 is formed at the other end of the swing center shaft 27, and the swing claw member 28 is in contact with the flange portion 34 and is positioned with respect to the swing center shaft 27. Yes.
[0020]
As shown in FIG. 2, the swing center shaft 27 passes through the casing 11 and is supported and fixed by the casing 11. In the present embodiment, the swing center shaft 27 is fixed to the casing 19 via the spacer 35. By providing the spacer 35, the swing center shaft 27 is reliably fixed in a state where it is positioned with respect to the casing 19.
[0021]
As shown in FIG. 4, an arm portion 36 is attached to the step portion of the swing central shaft 27. The arm portion 36 is fixed to the swing center shaft 27 and constitutes the posture changing mechanism 29 (posture changing member).
The arm portion 36 is fixed to the rocking central shaft 27 by, for example, a key structure. However, as a means for fixing the arm portion 36, welding or other fixing means can be employed.
The arm portion 36 has a substantially rectangular flat plate shape. A substantially rectangular through-hole 37 as shown in FIG. 4 is provided at the end of the arm portion 36. The through-hole 37 is connected to a wire 38 (see FIG. 2) that constitutes the posture changing mechanism 29. The wire 38 will be described in detail later.
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, the swing claw member 28 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The base end of the swing claw member 28 is fixed to the swing center shaft 27. As means for fixing the swinging claw member 28, for example, welding or the like is employed.
The tip portion 39 of the swing claw member 28 is formed in an acute angle shape, the click portion 40 is formed by the upper surface portion, and the pole portion 41 is formed by the front surface portion.
[0023]
FIG. 5 is an A-arrow view in FIG. 2, and illustrates the structure of the posture change mechanism 29.
The posture changing mechanism 29 changes the posture of the swing claw member 28 as described above, and includes an arm portion 36 fixed to the swing center shaft 27 and a wire 38 connected to the arm portion 36. I have.
[0024]
The wire 38 has the same structure as a brake wire employed in a bicycle or a wheelchair, and includes a wire main body 42 and a tube member 43 that covers the wire main body 42. The tube member 43 is fixed to the casing 19 via a bracket 44.
Then, by operating an operation lever (not shown), the wire body 42 is slid in the axial direction (longitudinal direction). In the present embodiment, the wire body 42 is always pulled in the axial direction (left side in the figure) by a predetermined elastic force.
[0025]
An end portion of the wire main body 42 is connected to the arm portion 36. Although not clearly shown in FIG. 5, for example, a required connecting member provided at the end of the wire body 42 is fitted into the through hole 37 of the arm portion 36, whereby the wire body 42 and the arm portion 36 are connected. A connected structure is constructed.
As described above, since the wire main body 42 is always pulled in the axial direction (left side in the figure), the arm portion 36 is pulled leftward in FIG. Since the arm portion 36 is fixed to the swing center shaft 27, the swing center shaft 27 is rotated leftward about its axial direction. Therefore, the swinging claw member 28 provided on the swinging center shaft 27 is rotated leftward together with the swinging center shaft 27, whereby the swinging claw member 28 is separated from the engagement tooth member 26. (A state where the engagement with the engagement tooth member 26 is released). The posture of the swing claw member 28 in FIG. 5 is defined as an “engagement release posture”.
[0026]
FIG. 6 is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 2, and shows a state in which the posture of the swinging claw member 28 is changed by the posture change mechanism 29.
In the figure, the wire main body 42 is slid to the right side in the axial direction. As a result, the arm portion 36 is rotated rightward about the swing central shaft 27, and as a result, the swing claw member 28 is rotated rightward and engaged with the engagement tooth member 26. . The posture of the swing claw member 28 is defined as an “engagement posture”.
Accordingly, the swing claw member 28 swings about the swing center shaft 27 by the posture change mechanism 29, and the posture is changed between the engagement posture and the engagement release posture. Yes.
[0027]
The tip part 39 of the swinging claw member 28 in the engagement posture engages with the engagement tooth 31 of the engagement tooth member 26. Specifically, the click portion 40 of the swing claw member 28 contacts the back surface 32 of the engagement tooth 31, and the pole portion 41 of the swing claw member 28 contacts the regulation surface 33 of the engagement tooth 31.
In this state, when the rear wheel 11 rotates forward, that is, when the engaging tooth member 26 rotates counterclockwise in the figure, the click part 40 slides relatively along the feed surface 32 and is adjacent to the click surface 40. It contacts the mating feed surface 32. That is, when the rear wheel 11 rotates forward, the swinging claw member 28 rotates relative to the engaging tooth member 26 while being in contact with the engaging tooth member 26.
On the other hand, when the rear wheel 11 is reversed, that is, when the engaging tooth member 26 rotates clockwise in the figure, the click portion 40 is pressed against the restriction surface 33. Therefore, when the rear wheel 11 tries to reversely rotate, the swinging claw member 28 is only pressed by the engaging tooth member 26 and is not displaced with respect to the engaging tooth member 26. That is, the reverse rotation of the rear wheel 11 is restricted.
[0028]
According to the reverse rotation prevention mechanism 12 according to the present embodiment, when the swinging claw member 28 is brought into the engaged posture by the posture changing mechanism 29, as described above, the forward rotation of the rear wheel 11 of the wheelchair 10 is allowed. In this state, only reverse rotation is regulated. Accordingly, when the wheelchair 10 travels uphill, even if it is necessary to stop temporarily, the wheelchair 10 is prevented from moving backward without being restricted at all. As a result, regardless of whether the wheelchair 10 is self-propelled or driven by an assistant, the wheelchair 10 is extremely easy to use.
[0029]
In particular, in this embodiment, since the engaging tooth member 26 and the swinging claw member 28 constituting the reverse rotation prevention mechanism 29 are built in the brake drum 20 constituting the brake mechanism 18, the reverse rotation prevention mechanism 12 is configured in a compact manner. There is an advantage of being. As a result, the appearance of the wheelchair 10 is not impaired by the provision of the reverse rotation prevention mechanism 12.
Of course, the engaging tooth member 26 and the swinging claw member 28 may be of a structure that is not built in the brake drum 20.
[0030]
Furthermore, in the present embodiment, the rocking center shaft 27 is structured to be supported by the casing 19 of the brake mechanism 18, so there is no need to separately provide a special member for supporting the rocking center shaft 27. . Therefore, the structure of the reverse rotation prevention mechanism 12 is further simplified, and the provision of the reverse rotation prevention mechanism 12 has an advantage that the manufacturing cost of the wheelchair 10 is not significantly increased.
[0031]
In addition, in the present embodiment, the posture changing mechanism 29 for changing the posture of the swinging claw member 28 is configured by the arm portion 36 and the wire 38, and thus the structure of the posture changing mechanism 29 is simple. At the same time, the swinging claw member 28 is reliably swung to change its posture. In particular, by adopting a brake wire that is normally used for bicycles and wheelchairs as the wire 38, the posture changing mechanism 29 has a very simple structure and can reliably prevent an increase in the manufacturing cost of the wheelchair. .
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the swinging claw member is brought into the engagement posture, the rear wheel of the wheelchair is allowed to rotate forward and the reverse rotation is restricted, so that the wheelchair travels uphill. At this time, even if it is necessary to stop the vehicle once, the wheelchair is prevented from moving backward. Therefore, regardless of whether the wheelchair is self-propelled or driven by an assistant, the wheelchair is extremely easy to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged perspective view of a main part showing a structure of a rear wheel portion of a wheelchair incorporating a reverse rotation prevention mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a rear wheel portion of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a structure of a swinging central shaft and a swinging claw member according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view on arrow A in FIG.
6 is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 2. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wheelchair 11 ... Rear wheel 12 ... Reverse rotation prevention mechanism 13 ... Frame 15 ... Axle 18 ... Brake mechanism 19 ... Casing 20 ... Brake drum 21 ... Brake Band 22 ... Brake wire 26 ... Engagement tooth member 27 ... Oscillation center shaft 28 ... Oscillation claw member 29 ... Posture change mechanism 31 ... Engagement tooth 32 ... Feed Surface 33 ... Restriction surface 36 ... Arm portion 37 ... Through hole 38 ... Wire 39 ... Tip portion 40 ... Click portion 41 ... Pole portion 42 ... Wire body 43 ..Tube members

Claims

周方向に沿って規則的に鋸歯状に形成された係合歯を有し、車いすの後輪と共に正転又は逆転する環状の係合歯部材と、
車いすのフレーム側に設けられた揺動中心軸によって揺動可能に支持され、上記係合歯と係合した係合姿勢と、上記係合歯との係合が解除された解除姿勢との間で姿勢変化可能に配置された揺動爪部材と、
揺動爪部材の姿勢を変化させる姿勢変化部材とを備え、
当該揺動爪部材は、
上記係合姿勢となったときに、正転する係合歯部材の係合歯の歯面に沿って相対的にスライドするクリック部と、
上記係合姿勢となったときに、逆転する係合歯部材の係合歯と係合することにより当該係合歯部材の逆転を規制するポール部とを備え、
当該車いすは、後輪と共に正転又は逆転するブレーキドラムと、当該ブレーキドラムの外周面を締め付けるためのブレーキバンドとを有するブレーキ機構を備えており、
上記係合歯部材は、その外周面が上記ブレーキドラムの内周面に嵌合固定され、且つその内周面に上記係合歯が形成されており、
上記揺動爪部材は、上記ブレーキドラムの内側に配置されている車いす用後輪逆転防止機構。 An annular engagement tooth member having engagement teeth regularly formed in a serrated shape along the circumferential direction and rotating forward or reverse with the rear wheel of the wheelchair;
Between an engagement posture engaged with the engagement teeth and a release posture released from the engagement teeth, supported by a swing central shaft provided on the frame side of the wheelchair. And a swinging claw member arranged so that the posture can be changed with,
A posture changing member that changes the posture of the swinging claw member;
The swing claw member is
A click portion that slides relatively along the tooth surface of the engaging tooth of the engaging tooth member that rotates forward when the engaging posture is reached;
A pole portion that regulates the reverse rotation of the engaging tooth member by engaging with the engaging tooth of the engaging tooth member that reversely rotates when the engaging posture is reached ;
The wheelchair includes a brake mechanism having a brake drum that rotates forward or reverse with the rear wheel, and a brake band for tightening the outer peripheral surface of the brake drum.
The outer peripheral surface of the engaging tooth member is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the brake drum, and the engaging teeth are formed on the inner peripheral surface,
The rocking claw member is a rear wheel reverse rotation preventing mechanism for a wheelchair arranged inside the brake drum.

上記ブレーキ機構は、上記ブレーキドラム及びブレーキバンドを覆うケーシングを備えており、
上記揺動中心軸は、上記ケーシングに支持されている請求項１に記載の車いす用後輪逆転防止機構。The brake mechanism includes a casing that covers the brake drum and the brake band,
The wheelchair rear wheel reverse rotation preventing mechanism according to claim 1 , wherein the swing center shaft is supported by the casing.

上記姿勢変化部材は、
上記揺動中心軸に連結され、当該揺動中心軸の軸方向と交差する方向に延びるアーム部と、
アーム部に連結されたワイヤーとを有する請求項１又は２に記載の車いす用後輪逆転防止機構。The posture changing member is
An arm portion coupled to the swing center axis and extending in a direction intersecting with the axial direction of the swing center axis;
The rear wheel reverse rotation preventing mechanism for a wheelchair according to claim 1 or 2, further comprising a wire connected to the arm portion.