JP3774036B2

JP3774036B2 - Duo servo drum brake

Info

Publication number: JP3774036B2
Application number: JP18838897A
Authority: JP
Inventors: 利史前原
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1997-07-14
Filing date: 1997-07-14
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2017-07-14
Also published as: JPH1130249A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a duo servo type drum brake by which great stable braking force can be obtained. SOLUTION: When braking reaction force working on an anchor pin 10 from a secondary shoe 3 increases and exceeds the predetermined value, a control lever 50 is oscillated beyond the predetermined angle. Then, an oscillation end 52 in the control lever 50 is engaged with a tip 72 of a reaction lever 70, so that the reaction lever 70 is pressed and moved onto the secondary shoe 3 side. In this way, pressing force, by which a primary shoe 2 is pressed to a brake dram, of an input lever 30 is reduced, and as a result, braking force is lowered. As each link is arranged on the anchor pin 10 side beyond a wheel cylinder 20, fluctuation of a clearance between the respective links can be suppressed to a minimum even when clearance regulation for the primary shoe 2 and the secondary shoe 3 is carried out.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載されるデュオサーボ式ドラムブレーキに関し、より詳しくは、デュオサーボ式ドラムブレーキの制動力を安定させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の走行を制動するために種々の形式のドラムブレーキが用いられているが、これらのドラムブレーキは、ブレーキドラムの内周面に押圧されるブレーキシューの配置によって、リーディングトレーリング式やツーリーディング式、若しくはデュオサーボ式等に分類される。
【０００３】
前記デュオサーボ式のドラムブレーキは、一般に、互いに対向して配置されたプライマリシューとセカンダリシューの二つのブレーキシューを備える。前記プライマリシューは、ブレーキドラムの前進回転方向手前側が入力部とされるとともに、ブレーキドラムの前進回転方向前方側は例えばリンク部材であるアジャスタを介して前記セカンダリシューの手前側に接続される。そして、前記セカンダリシューの前方側はバッキングプレートに取り付けられたアンカピンに当接し、プライマリシューおよびセカンダリシューに作用する制動反力を前記アンカピンで受け止めるようになっている。
【０００４】
これにより、プライマリシューおよびセカンダリシューを拡開させてブレーキドラムの内周面に押し付けると、プライマリシューに作用する制動反力がセカンダリシューの手前側に入力してセカンダリシューをブレーキドラムに押圧するので、プライマリシューとセカンダリシューとは共にリーディングシューとして作用し、非常にゲインの高い制動力を得ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したデュオサーボ式ドラムブレーキは、リーディングトレーリング式やツーリーディング式のドラムブレーキに比較して、極めて高い制動力を得ることができるばかりでなく、小型化し易く、かつ駐車ブレーキの組み込みも容易である等の多くの長所を有している、
ところがデュオサーボ式ドラムブレーキは、ブレーキシューのライニングの摩擦係数の変化に敏感であるため、制動力を安定させにくいという問題点を有している。
【０００６】
また、従来のデュオサーボ式ドラムブレーキは、アンカピン側に配置されたホイールシリンダからプライマリシュー側およびセカンダリシュー側にそれぞれ突出する一対の油圧ピストンによって、プライマリシューおよびセカンダリシューを拡開してブレーキドラムに押圧する構造とされており、制動力を安定させるためには高度な油圧制御が必要で、全体的な機構を簡素化することができなかった。
【０００７】
また、シューの摩耗時のプライマリシューおよびセカンダリシューのクリアランス調整は極めて微妙で、手作業を必要とし、この影響をなるべく受けないような構成が求められる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、プライマリシューおよびセカンダリシューのクリアランス調整の影響を受けることなく制動力を安定させることができる機構を組み込んだ、デュオサーボ式ドラムブレーキを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキは、ドラムの内側で対向しつつ互いの端部をリンク結合しているプライマリシューおよびセカンダリシューを備え、プライマリシューに作用するドラムからの制動反力をセカンダリシューを介してバッキングプレートに固定されたアンカピンで受け止め、各シューをドラムに押し付けるデュオサーボ式ドラムブレーキであって：
前記アンカピン近傍の前記プライマリーシュー端部に配置されたレバーピンに回転自在に支持された入力レパーと；
前記アンカピン近傍で前記バッキングプレートに固定されて前記入力レバーの一端と当接して前記プライマリーシューに前記ドラム内面への付勢力を与える作動手段と；
前記入力レバーの他端と前記セカンダリシューとの間で前記アンカピンと重なる位置で両端が非固定に渡されたプレッシャプレートと；
前記アンカピン回りで前記セカンダリシューと該アンカピンとで挟持されて前記制動反力により前記セカンダリシュー方向に揺動するコントロールレバーと；前記アンカピン近傍の前記セカンダリシュー端部に揺動自在に軸支され、一端が前記コントロールレバーの揺動端に当接し、他端が前記プレッシャプレートに当接して前記コントロールレバーの揺動により該プレッシャプレートを前記プライマリシュー側に押動するバランスリンクと；
一端が前記プライマリシューのレバーピンに保持されるとともに前記セカンダリシュー側に延びた他端が前記コントロールレバーの揺動端と係合可能で、前記コントロールレバーが前記バランスリンクに当接後に更に前記セカンダリシューから所定の制動反力を受けると、該揺動端と係合して前記プレッシャプレートに対して前記プライマリシュー押圧力を弱める力を作用するリアクションレバーと；
を備える構成とすることで、本発明の目的を達成している。
【００１０】
上述の構成を有する本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキにおいては、常用ブレーキ操作によって作動手段がプライマリシューに付勢力を与えると、入力レバーはプレッシャプレートを介してセカンダリシューをブレーキドラムに押圧するとともに、その反力によってプライマリシューをブレーキドラムに押圧する。一方、コントロールレバーは、セカンダリシューからアンカピンに作用する制動反力をその基端に受けると揺動し、その揺動端はセカンダリシュー側に変位してバランスリンクの一端を押動する。
バランスリンクはコントロールレバーによって押動されると揺動し、その他端がプレッシャプレートおよび入力レバーを介してプライマリシューをブレーキドラムに押圧するとともに、その反力によってセカンダリシューをブレーキドラムに押圧する。
すなわち、本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキは、セカンダリシューからアンカピンに作用する制動反力を用いて、プライマリシューおよびセカンダリシューをブレーキドラムに対して押圧する動作をも行う。
【００１１】
一方、セカンダリシューからアンカピンに作用する制動反力が大きくなり、各部材の間隔等で設定されている所定の制動反力値を上回ると、コントロールレバーが所定の角度以上に揺動する。すると、コントロールレバーの揺動端はリアクションレバーの先端に係合し、リアクションレバーをセカンダリシュー側に押動する。これにより、入力レバーがプライマリシューをブレーキドラムに押圧する押圧力が低下するので、プライマリシューによる制動力が低下し、プライマリシューに作用する制動反力も低下する。すると、セカンダリシューの手前側をブレーキドラムに押圧する押圧力が低下し、セカンダリシューによる制動力も低下するので、セカンダリシューからアンカピンに作用する制動反力が減少する。
【００１２】
そして、セカンダリシューからアンカピンに作用する制動反力が、前述の設定値を下回ると、コントロールレバーの揺動角度が小さくなり、コントロールレバーとリアクションレバーとの係合が解除される。これにより、プライマリシューをブレーキドラムに押圧する押圧力が再び高まるので、制動力が再び大きくなる。
すなわち、本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキは、制動反力が所定の値を上回ると制動力を減少させる自動調節機能をも有している。
【００１３】
さらに、本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキにおいては、制動力の自動調節機能を発揮させる場合の制動反力の所定値については、入力レバー、プレッシャプレート、コントロールレバー、バランスリンク、リアクションレバーの間隔設定によっている。そして、本願発明では、これらの部材はいずれもアンカピン周辺に配置されている。
この配置により、プライマリシューおよびセカンダリシューがシュー摩耗のクリアランス調整によりアンカピンを支点として半径方向外側に変位しても、このクリアランス調整に起因する上記各部材間隔の変位量を極めて小さく抑えることができるから、各部材間の隙間の変動を最小限としてその作動を滑らに保つことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるデュオサーボ式ドラムブレーキの第１実施形態および第２実施形態を、図１乃至図６を参照して詳細に説明する。
ここで、図１は本発明に係る一実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキの全体構造の概略をを示す正面図、図２は図１の要部を拡大して示す正面図、図３は図２中に示したホイールシリンダと入力レバーおよびプレッシャプレートの作動を説明する要部拡大正面図、図４は図２中に示したパーキングレバーの作動を説明する要部拡大正面図、図５は図２中に示したコントロールレバーとバランスリンクおよびプレッシャプレートの作動を説明する要部拡大正面図、図６は図２中に示したコントロールレバーとリアクションレバーの作動を説明する要部拡大正面図である。
なお、以下の説明においては、ブレーキドラム前進回転方向の前方側を単に前方側と、またブレーキドラム前進回転方向の手前側を単に手前側と言う。さらに、バッキングプレートの中心に向かう方向を半径方向内側と、またバッキングプレートの外側に向かう方向を半径方向外側と言う。
【００１５】
図１に示したように、本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００は、矢印Ｒで示すように図示反時計方向に前進回転する図示されないブレーキドラムを備える。そして、バッキングプレート１上に拡開可能に支持されたプライマリシュー２およびセカンダリシュー３は、ブレーキドラム内で互いに対向するように配置されている。
【００１６】
また、プライマリシュー２の前方側の端部４とセカンダリシュー３の手前側の端部５との間には、これらのブレーキシューのリンク部材として且つブレーキドラムの摺動面との間のクリアランスを調整するアジャスタ６が介装されている。これにより、プライマリシュー２に作用する制動反力はアジャスタ６を介してセカンダリシュー３の手前側に入力し、セカンダリシュー３をブレーキドラムに押圧する。
【００１７】
一方、アジャスタ６の対向側で、セカンダリシュー３の前方側には、バッキングプレート１の表面に垂設されたアンカピン１０が配置され、セカンダリシュー３に作用する制動反力を受け止めている。また、バッキングプレート１のアンカピン１０より半径方向内側の位置には、作動手段としてのホイールシリンダ２０が植設されている。
そして、このホイールシリンダ２０のピストン２１は、例えば本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００を搭載した車両の運転者によるブレーキペダル操作力に応じた押圧力で、プライマリシュー２側に突出するようにされている。
【００１８】
プライマリシュー２のウェブ２ａには、高剛性材料（例えば金属板）から成形された入力レバー３０がレバーピン３１によって軸支され、バッキングプレート１の表面に対して平行な面内で揺動自在とされている。また、この入力レバー３０は、ドラム半径方向内側の端部３２がピストン２１の先端に当接するとともに、ドラム半径方向外側の端部３３はアンカピン１０近傍に配置されている。
【００１９】
ここで、アンカピン１０が、入力レバー３０の半径方向外側の端部３３とセカンダリシュー３のウェブ３ａの前方側端部に植設された係合ピン３ｂとの間に渡された、高剛性材料（例えば金属板）から成形されたプレッシャプレート４０に遊嵌されている。このプレッシャプレート４０の入力レバー３０側の端部４１は入力レバー３０の半径方向外側の端部３３と、またそのセカンダリシュー３側の端部４２は係合ピン３ｂとそれぞれ係合し、位置ずれしない程度で支持されている。そして、このプレッシャプレート４０の長手方向中央部に貫設された長穴である貫通孔４３内にアンカピン１０が上記した遊嵌状態で挿通され、このプレッシャプレート４０が入力レバー３０とセカンダリシュー３の係合ピン３ｂとの間で往復動しても、アンカピン１０とは干渉しないようにされている。
【００２０】
従って、ホイールシリンダ２０のピストン２１がプライマリシュー２側に突出すると、入力レバー３０はレバーピン３１の周りに図示時計方向に揺動し、半径方向外側の端部３３はアンカピン１０側に変位しようとするが、プレッシャプレート４０の端部４１に抑えられるため、レバーピン３１に押圧力を加えることになり、プライマリシュー２とセカンダリシュー３とを拡開する方向の押圧力となる。
【００２１】
また、アンカピン１０によって、コントロールレバー５０がバッキングプレート１の表面と平行な面内で揺動可能に支持されている。この状態としては、このコントロールレバー５０の半径方向外側の基端５１が、セカンダリシュー３の前方側の端部とアンカピン１０とで挟持される状態である。
これにより、このコントロールレバー５０は、セカンダリシュー３からアンカピン１０に作用する制動反力によってその基端５１が押圧されると、アンカピン１０の周りに図示反時計方向に揺動し、その半径方向内側の揺動端５２がセカンダリシュー３側に変位する。
【００２２】
また、セカンダリシュー３のウェブ３ａの上面には、高剛性材料（例えば金属板）から成形されたバランスリンク６０が支軸６１により軸支され、バッキングプレート１の表面に平行な面内で揺動自在とされている。そして、その半径方向内側の端部６２がコントロールレバー５０の揺動端５２に当接するとともに、その半径方向外側の端部６３はプレッシャプレート４０のセカンダリシュー３側の端部４２に当接している。これにより、このバランスリンク６０は、コントロールレバー５０によって押動されると支軸６１の周りに図示反時計方向にわずかな角度だけ揺動し、プレッシャプレート４０を入力レバー３０側に押動する。
【００２３】
また、プレッシャプレート４０とホイールシリンダ２０との間には、プライマリシュー２側からセカンダリシュー３側に延びる、厚い金属板からプレス成形されたリアクションレバー７０が配置されている。
このリアクションレバー７０の基端７１は、入力レバー３０をプライマリシュー２のウェブ２ａに軸支するレバーピン３１により、ウェブ２ａに揺動自在に軸支されている。また、その先端７２はＬ字形に折り曲げられ、コントロールレバー５０の揺動端５２に対してわずかな隙間を開けて対向している。
これにより、コントロールレバー５０がセカンダリシュー３により押動されてアンカピン１０の周りに所定の角度以上に揺動すると、このリアクションレバー７０はコントロールレバー５０の揺動端５２と係合し、セカンダリシュー３側に押動させられる。
【００２４】
なお、ホイールシリンダ２０よりドラム径内側では、プライマリシュー２に設けられた係合部７とセカンダリシュー３に設けられた係合部８との間に、高剛性材料（例えば金属板）から形成されたパーキングブレーキ用のストラット９が介装されている。
【００２５】
次に、上述のように構成された本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００の作動について、図３乃至図６を参照して説明する。
本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００が搭載された車両の運転者がブレーキペダルを足踏み操作すると、ホイールシリンダ２０には、運転者のブレーキ操作力に応じた油圧が作用する。すると、図３に示したように、ホイールシリンダ２０のピストン２１は、作用する油圧に応じた押圧力Ａで入力レバー３０の半径方向内側の端部３２をプライマリシュー２側に押動する。
これにより、入力レバー３０はレバーピン３１の周りに図示時計方向に揺動し、その半径方向外側の端部３３が、押圧力Ａにこの入力レバー３０のレバー比を乗じた押圧力Ｂでプレッシャープレート４０をセカンダリシュー３側に押動するので、セカンダリシュー３はブレーキドラムに押圧される。
同時に、入力レバー３０のレバーピン３１にはプレッシャプレート４０を押圧力Ｂで押動した反力Ｃが作用するので、レバーピン３１すなわちプライマリシュー２はブレーキドラムに押圧される。
【００２６】
このようにしてプライマリシュー２およびセカンダリシュー３が共にブレーキドラムに押圧されると、ブレーキドラムの回転は制動される。そして、プライマリシュー２に作用する制動反力がアジャスタ６を介してセカンダリシュー３の手前側に入力すると、セカンダリシュー３による制動力はさらに高められ、制動力はさらに大きくなる。
【００２７】
一方、本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００を駐車ブレーキとして作動させる際には、図１に示したパーキングレバー１２の揺動端１３をプライマリシュー２側に変位させる。すると、パーキングレバー１２はストラット９のセカンダリシュー３側の端部を支点として図示時計方向に揺動し、支軸１１すなわちセカンダリシュー３を矢印Ｄで示したようにブレーキドラムに押圧する。同時に、パーキングレバー１２は矢印Ｅで示したようにストラット９をプライマリシュー２側に押動し、プライマリシュー２をブレーキドラムに押圧する。これによりブレーキドラムの回転が制動され、駐車ブレーキが機能する。
【００２８】
ここで、通常のブレーキ操作によってセカンダリシュー３がブレーキドラムに押圧されると、図５に示したように、セカンダリシュー３からコントロールレバー５０の基端５１を介し、アンカピン１０に対して制動反力Ｆが作用する。そして、制動反力Ｆがコントロールレバー５０の基端５１に入力すると、コントロールレバー５０はアンカピン１０の周りに図示反時計方向に揺動する。するとコントロールレバー５０の揺動端５２はセカンダリシュー３側に変位し、制動反力Ｆにコントロールレバー５０のレバー比を乗じて得られる押圧力Ｇにより、バランスリンク６０の半径方向内側の端部６２をセカンダリシュー３側に押動する。
これにより、バランスリンク６０の半径方向外側の端部６３は、押圧力Ｇにバランスリンク６０のレバー比を乗じて得られる押圧力Ｈにより、プレッシャプレート４０を入力レバー３０側に押動する。
【００２９】
すると、入力レバー３０すなわちプライマリシュー２は、ホイールシリンダ２０による押圧力Ａに加え、プレッシャプレート４０による押圧力Ｈによってブレーキドラムにより強く押圧されるので、プライマリシュー２による制動力はさらに大きくなる。そして、プライマリシュー２に作用するさらに大きな制動反力がセカンダリシュー３の手前側に入力し、セカンダリシュー３をブレーキドラムに押圧するので、セカンダリシュー３による制動力もさらに高まる。
【００３０】
すなわち、本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００は、セカンダリシュー３に作用する制動反力Ｆを用いることにより、プライマリシュー２およびセカンダリシュー３をより強い押圧力でブレーキドラムに押圧し、より一層大きな制動力を得る自己倍力機能を有している。
このように、本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００によれば、ゲインの高い大きな制動力を得ることができる。
なお、コントロールレバー５０のレバー比およびバランスリンク６０のレバー比を適宜調節することにより、制動力のゲインを適切な値に設定することができる。
【００３１】
一方、プライマリシュー２およびセカンダリシュー３による制動力が大きくなると、セカンダリシュー３からコントロールレバー５０の基端５１を介してアンカピン１０に作用する制動反力Ｆもまた大きくなる。そして、コントロールレバー５０の基端５１に入力する制動反力Ｆが、各部材間で設定してある隙間及び各部の比から決定される所定制動反力より上回ると、コントロールレバー５０は所定の角度以上に揺動する。
【００３２】
すると、図６に示したように、コントロールレバー５０の揺動端５２はリアクションレバー７０の先端７２に係合し、リアクションレバー７０を押圧力Ｇでセカンダリシュー３側に押動する。
これにより、入力レバー３０がプライマリシュー２をブレーキドラムに押圧する押圧力が低下するので、プライマリシュー２による制動力が低下し、プライマリシュー２に作用する制動反力も低下する。すると、セカンダリシュー３の手前側をブレーキドラムに押圧する押圧力が低下し、セカンダリシュー３による制動力も低下するので、セカンダリシュー３からアンカピン１０に作用する制動反力Ｄが減少する。
【００３３】
そして、セカンダリシュー３からコントロールレバー５０の基端５１を介してアンカピン１０に作用する制動反力Ｆが、各部材間で設定してある隙間及び各部の比から決定される所定制動反力より下回ると、コントロールレバー５０の揺動角度は小さくなり、コントロールレバー５０とリアクションレバー７０との係合が解除される。これにより、プライマリシュー２をブレーキドラムに押圧する押圧力が再び高まるので、制動力が再び高まる。
すなわち、本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００は、制動力が所定の値を上回ると制動力を減少させる自動調節機能をも有している。
【００３４】
すなわち、本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００は、セカンダリシュー３からアンカピン１０に作用する制動反力Ｄを用いて、プライマリシュー２およびセカンダリシュー３をさらに強い押圧力でブレーキドラムに押圧し、より一層大きな制動力を得る制動力の自己倍力機能を有するばかりでなく、制動反力が所定の値を上回ると制動力を減少させる自動調節機能を有している。
したがって、本発明によれば、大きくかつ安定した制動力が得られるデュオサーボ式ドラムブレーキを提供することができる。
【００３５】
また、ホイールシリンダ２０は、そのピストン２１がプライマリシュー２側にのみ突出する構造とされているので、入力レバー３０をホイールシリンダ２０に対してプライマリシュー２側に配置しており、また、コントロールレバー５０、バランスリンク６０，パーキングレバー１２等をホイールシリンダ２０に対してセカンダリシュー３側に配置しているので、各リンクを限られたスペースのなかに容易に配置することができる。
【００３６】
しかも、本実施形態発明のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００においては、入力レバー３０、プレッシャプレート４０、コントロールレバー５０、バランスリンク６０、リアクションレバー７０が、いずれもホイールシリンダ２０よりもアンカピン１０側に配置されている。
これにより、プライマリシュー２およびセカンダリシュー３がクリアランス調整によりアンカピン１０を支点として半径方向外側に変位しても、上記各リンクの特に隙間に関しての変位量を極めて小さく抑えることができるから、各リンク間の隙間の変動を最小限としてその作動を滑らに保つことができる。
【００３７】
以上、本発明に係るデュオサーボ式ドラムブレーキの各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、油圧によって作動するホイールシリンダ２０を用いてプライマリシュー２およびセカンダリシュー３をブレーキドラムに押圧する構造とされているが、ホイールシリンダ２０に代えて、例えば電動アクチュエータを用いることもできるし、ワイヤケーブルによって動作するリンク機構を用いることもできる。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキは、セカンダリシューからアンカピンに作用する制動反力を用いて、プライマリシューおよびセカンダリシューをさらに強い押圧力でブレーキドラムに押圧し、より一層大きな制動力を得る自己倍力機能と、制動力が所定の値を上回ると制動力を減少させる自動調節機能とを有している。
したがって、本発明によれば、大きくかつ安定した制動力が得られるデュオサーボ式ドラムブレーキを提供することができる。
また、コントロールレバー、バランスリンク，パーキングレバー等をホイールシリンダに対してセカンダリシュー側に配置しているので、各リンクを限られたスペースのなかに容易に配置することができる。
さらに、本発明のデュオサーボ式ドラムブレーキにおいては、入力レバー、プレッシャプレート、コントロールレバー、バランスリンク、リアクションレバーは、いずれも作動手段よりもアンカピン側に配置されている。
これにより、プライマリシューおよびセカンダリシューがクリアランス調整によりアンカピンを支点として半径方向外側に変位しても、上記各リンクの隙間に関しての変位量を極めて小さく抑えることができるから、各リンク間の隙間の変動を最小限としてその作動を滑らに保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキの全体構造の概略をを示す正面図。
【図２】図１の要部を拡大して示す正面図。
【図３】図２中に示したホイールシリンダと入力レバーおよびプレッシャプレートの作動を説明する要部拡大正面図。
【図４】図２中に示したパーキングレバーの作動を説明する要部拡大正面図。
【図５】図２中に示したコントロールレバーとバランスリンクおよびプレッシャプレートの作動を説明する要部拡大正面図。
【図６】図２中に示したコントロールレバーとリアクションレバーの作動を説明する要部拡大正面図。
【符号の説明】
Ａサーボ力
Ｂプライマリシュー押圧力
Ｃセカンダリシュー押圧力
Ｄ制動反力
Ｅ制御力
Ｆプライマリシュー押圧力
Ｇプライマリシュー戻し力
Ｈプレッシャプレート押圧力
Ｒブレーキドラムの前進回転方向
１バッキングプレート
２プライマリシュー
３セカンダリシュー
４プライマリシューの前方側端部
５セカンダリシューの手前側端部
６アジャスタ
７，８係合部
９ストラット
１０アンカピン
１１パーキングレバーの揺動支軸
１２パーキングレバー
１３揺動端
２０ホイールシリンダ
２１ピストン
３０入力レバー
３１レバーピン
４０プレッシャプレート
５０コントロールレバー
６０バランスリンク
７０リアクションレバー
１００本発明による一実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a duo servo drum brake mounted on a vehicle or the like, and more particularly to a technique for stabilizing the braking force of a duo servo drum brake.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various types of drum brakes have been used to brake the running of the vehicle. These drum brakes are of a leading trailing type, depending on the arrangement of brake shoes pressed against the inner peripheral surface of the brake drum. It is classified into two-reading type or duo servo type.
[0003]
The duo-servo type drum brake generally includes two brake shoes, a primary shoe and a secondary shoe, which are arranged to face each other. In the primary shoe, the front side in the forward rotation direction of the brake drum serves as an input portion, and the front side in the forward rotation direction of the brake drum is connected to the front side of the secondary shoe via an adjuster that is a link member, for example. The front side of the secondary shoe abuts on an anchor pin attached to a backing plate, and a braking reaction force acting on the primary shoe and the secondary shoe is received by the anchor pin.
[0004]
As a result, when the primary shoe and the secondary shoe are expanded and pressed against the inner peripheral surface of the brake drum, the braking reaction force acting on the primary shoe is input to the front side of the secondary shoe and presses the secondary shoe against the brake drum. Both the primary shoe and the secondary shoe act as a leading shoe, and a braking force with a very high gain can be obtained.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The duo-servo type drum brake described above can not only obtain a very high braking force, but also it can be easily downsized and a parking brake can be easily incorporated, compared to a leading trailing type or two leading type drum brake. Has many advantages, such as
However, the duo-servo type drum brake has a problem that it is difficult to stabilize the braking force because it is sensitive to a change in the friction coefficient of the brake shoe lining.
[0006]
In addition, the conventional duo-servo type drum brake expands the primary shoe and the secondary shoe to the brake drum by a pair of hydraulic pistons protruding from the wheel cylinder arranged on the anchor pin side to the primary shoe side and the secondary shoe side, respectively. It has a structure of pressing, and advanced hydraulic control is required to stabilize the braking force, and the overall mechanism could not be simplified.
[0007]
Also, the adjustment of the clearance between the primary shoe and the secondary shoe when the shoe is worn is extremely delicate, requires manual work, and is required to be configured so as not to be affected as much as possible.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a duo-servo type drum brake incorporating a mechanism capable of stabilizing the braking force without being affected by the clearance adjustment of the primary shoe and the secondary shoe.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The duo-servo type drum brake of the present invention includes a primary shoe and a secondary shoe which are linked to each other while being opposed to each other on the inside of the drum, and a braking reaction force from the drum acting on the primary shoe is applied to the secondary shoe. A duo-servo drum brake that receives the anchor pin on the backing plate and presses each shoe against the drum:
An input leper rotatably supported by a lever pin disposed at the end of the primary shoe in the vicinity of the anchor pin;
An actuating means fixed to the backing plate in the vicinity of the anchor pin and abutting one end of the input lever to apply a biasing force to the inner surface of the drum to the primary shoe;
A pressure plate whose both ends are passed unfixed at a position overlapping the anchor pin between the other end of the input lever and the secondary shoe;
A control lever that is sandwiched between the secondary shoe and the anchor pin around the anchor pin and swings in the direction of the secondary shoe by the braking reaction force; A balance link having one end abutting on the rocking end of the control lever and the other end abutting on the pressure plate and pushing the pressure plate toward the primary shoe by the rocking of the control lever;
One end is held by the lever pin of the primary shoe and the other end extending toward the secondary shoe is engageable with the swinging end of the control lever, and the secondary shoe is further contacted after the control lever abuts the balance link. A reaction lever that engages with the swinging end and applies a force to weaken the primary shoe pressing force against the pressure plate when receiving a predetermined braking reaction force from
The object of the present invention is achieved.
[0010]
In the duo-servo type drum brake of the present invention having the above-described configuration, when the actuating means applies a biasing force to the primary shoe by a normal brake operation, the input lever presses the secondary shoe against the brake drum via the pressure plate, The primary shoe is pressed against the brake drum by the reaction force. On the other hand, the control lever swings when its base end receives a braking reaction force acting on the anchor pin from the secondary shoe, and the swing end is displaced toward the secondary shoe to push one end of the balance link.
The balance link swings when pushed by the control lever, and the other end presses the primary shoe against the brake drum via the pressure plate and the input lever, and the secondary shoe presses against the brake drum by the reaction force.
That is, the duo-servo type drum brake of the present invention also performs an operation of pressing the primary shoe and the secondary shoe against the brake drum using a braking reaction force acting on the anchor pin from the secondary shoe.
[0011]
On the other hand, when the braking reaction force acting on the anchor pin from the secondary shoe increases and exceeds a predetermined braking reaction force value set by the interval of each member, the control lever swings more than a predetermined angle. Then, the swing end of the control lever engages with the tip of the reaction lever, and pushes the reaction lever toward the secondary shoe. As a result, the pressing force with which the input lever presses the primary shoe against the brake drum decreases, so that the braking force by the primary shoe decreases and the braking reaction force acting on the primary shoe also decreases. Then, the pressing force that presses the front side of the secondary shoe against the brake drum decreases, and the braking force by the secondary shoe also decreases, so that the braking reaction force that acts on the anchor pin from the secondary shoe decreases.
[0012]
When the braking reaction force acting on the anchor pin from the secondary shoe falls below the above-mentioned set value, the swing angle of the control lever is reduced and the engagement between the control lever and the reaction lever is released. As a result, the pressing force that presses the primary shoe against the brake drum increases again, and the braking force increases again.
That is, the duo-servo type drum brake of the present invention also has an automatic adjustment function for reducing the braking force when the braking reaction force exceeds a predetermined value.
[0013]
Further, in the duo-servo type drum brake of the present invention, the predetermined value of the braking reaction force when the automatic braking force adjustment function is exhibited, the interval setting of the input lever, the pressure plate, the control lever, the balance link, and the reaction lever is set. It depends on. In the present invention, these members are all arranged around the anchor pin.
With this arrangement, even if the primary shoe and the secondary shoe are displaced radially outward with the anchor pin as a fulcrum by adjusting the shoe wear clearance, the amount of displacement of each member interval resulting from this clearance adjustment can be kept extremely small. The operation can be kept smooth by minimizing the variation in the gap between the members.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment and a second embodiment of a duo servo drum brake according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
Here, FIG. 1 is a front view showing an outline of the overall structure of a duo-servo type drum brake according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing an enlarged main part of FIG. 1, and FIG. 2 is an enlarged front view of the main part for explaining the operation of the wheel cylinder, the input lever and the pressure plate shown in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged front view of the main part for explaining the operation of the parking lever shown in FIG. FIG. 6 is an enlarged front view of the main part for explaining the operation of the control lever, the balance link and the pressure plate shown in FIG. 2, and FIG. 6 is an enlarged front view of the main part for explaining the operation of the control lever and the reaction lever shown in FIG. .
In the following description, the front side of the brake drum forward rotation direction is simply referred to as the front side, and the front side of the brake drum forward rotation direction is simply referred to as the front side. Further, a direction toward the center of the backing plate is referred to as a radially inner side, and a direction toward the outer side of the backing plate is referred to as a radially outer side.
[0015]
As shown in FIG. 1, the duo-servo type drum brake 100 of this embodiment includes a brake drum (not shown) that rotates forward in the counterclockwise direction as shown by an arrow R. The primary shoe 2 and the secondary shoe 3 supported on the backing plate 1 so as to be expandable are arranged so as to face each other in the brake drum.
[0016]
Further, a clearance between the front end portion 4 of the primary shoe 2 and the front end portion 5 of the secondary shoe 3 as a link member of these brake shoes and a sliding surface of the brake drum is provided. An adjuster 6 for adjustment is interposed. Thereby, the braking reaction force acting on the primary shoe 2 is input to the front side of the secondary shoe 3 via the adjuster 6 and presses the secondary shoe 3 against the brake drum.
[0017]
On the other hand, on the opposite side of the adjuster 6 and on the front side of the secondary shoe 3, an anchor pin 10 that is suspended from the surface of the backing plate 1 is disposed to receive the braking reaction force acting on the secondary shoe 3. Further, a wheel cylinder 20 as an operating means is implanted at a position radially inward of the anchoring pin 10 of the backing plate 1.
The piston 21 of the wheel cylinder 20 protrudes toward the primary shoe 2 with a pressing force corresponding to the brake pedal operating force by the driver of the vehicle on which the duo servo drum brake 100 of this embodiment is mounted, for example. Has been.
[0018]
An input lever 30 formed of a highly rigid material (for example, a metal plate) is pivotally supported on the web 2 a of the primary shoe 2 by a lever pin 31, and can swing within a plane parallel to the surface of the backing plate 1. ing. The input lever 30 has an end 32 in the drum radial direction in contact with the tip of the piston 21 and an end 33 in the drum radial direction outside in the vicinity of the anchor pin 10.
[0019]
Here, the anchor pin 10 is passed between the radially outer end portion 33 of the input lever 30 and the engaging pin 3b planted at the front end portion of the web 3a of the secondary shoe 3. It is loosely fitted to a pressure plate 40 formed from (for example, a metal plate). An end 41 on the input lever 30 side of the pressure plate 40 engages with an end 33 on the radially outer side of the input lever 30, and an end 42 on the secondary shoe 3 side engages with the engaging pin 3 b. It is supported to the extent that it does not. And the anchor pin 10 is inserted in the above-mentioned loosely-fitted state in the through hole 43 which is a long hole penetrating in the longitudinal center of the pressure plate 40, and the pressure plate 40 is connected to the input lever 30 and the secondary shoe 3. Even when reciprocating between the engaging pins 3b, the anchor pins 10 are not interfered.
[0020]
Accordingly, when the piston 21 of the wheel cylinder 20 protrudes toward the primary shoe 2, the input lever 30 swings around the lever pin 31 in the clockwise direction in the drawing, and the radially outer end 33 tends to be displaced toward the anchor pin 10 side. However, since it is restrained by the end 41 of the pressure plate 40, a pressing force is applied to the lever pin 31, and the pressing force is in a direction in which the primary shoe 2 and the secondary shoe 3 are expanded.
[0021]
Further, the control pin 50 is supported by the anchor pin 10 so as to be swingable in a plane parallel to the surface of the backing plate 1. In this state, the base end 51 on the outer side in the radial direction of the control lever 50 is sandwiched between the front end of the secondary shoe 3 and the anchor pin 10.
As a result, when the base end 51 of the control lever 50 is pressed by the braking reaction force acting on the anchor pin 10 from the secondary shoe 3, the control lever 50 swings around the anchor pin 10 in the counterclockwise direction shown in the figure, and radially inward. Is displaced to the secondary shoe 3 side.
[0022]
Further, a balance link 60 formed from a highly rigid material (for example, a metal plate) is pivotally supported by a support shaft 61 on the upper surface of the web 3 a of the secondary shoe 3 and swings in a plane parallel to the surface of the backing plate 1. It is supposed to be free. The end 62 on the radially inner side contacts the swinging end 52 of the control lever 50, and the end 63 on the radially outer side contacts the end 42 on the secondary shoe 3 side of the pressure plate 40. . As a result, when the balance link 60 is pushed by the control lever 50, the balance link 60 swings around the support shaft 61 by a slight angle in the counterclockwise direction in the drawing, and pushes the pressure plate 40 toward the input lever 30.
[0023]
Further, between the pressure plate 40 and the wheel cylinder 20, a reaction lever 70, which is press-molded from a thick metal plate, is extended from the primary shoe 2 side to the secondary shoe 3 side.
A base end 71 of the reaction lever 70 is pivotally supported on the web 2 a by a lever pin 31 that pivotally supports the input lever 30 on the web 2 a of the primary shoe 2. The tip 72 is bent in an L shape and faces the swing end 52 of the control lever 50 with a slight gap.
As a result, when the control lever 50 is pushed by the secondary shoe 3 and swings around the anchor pin 10 by a predetermined angle or more, the reaction lever 70 engages with the swing end 52 of the control lever 50, and the secondary shoe 3. It is pushed to the side.
[0024]
Note that, on the inner side of the drum diameter from the wheel cylinder 20, a high-rigidity material (for example, a metal plate) is formed between the engaging portion 7 provided on the primary shoe 2 and the engaging portion 8 provided on the secondary shoe 3. A parking brake strut 9 is interposed.
[0025]
Next, the operation of the duo-servo type drum brake 100 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
When a driver of a vehicle equipped with the duo-servo drum brake 100 of the present embodiment depresses the brake pedal, a hydraulic pressure corresponding to the driver's brake operating force is applied to the wheel cylinder 20. Then, as shown in FIG. 3, the piston 21 of the wheel cylinder 20 pushes the radially inner end 32 of the input lever 30 toward the primary shoe 2 with a pressing force A corresponding to the acting hydraulic pressure.
As a result, the input lever 30 swings around the lever pin 31 in the clockwise direction in the drawing, and the radially outer end 33 has a pressure plate B with a pressing force B obtained by multiplying the pressing force A by the lever ratio of the input lever 30. Since 40 is pushed toward the secondary shoe 3, the secondary shoe 3 is pressed by the brake drum.
At the same time, since the reaction force C that presses the pressure plate 40 with the pressing force B acts on the lever pin 31 of the input lever 30, the lever pin 31, that is, the primary shoe 2 is pressed against the brake drum.
[0026]
When the primary shoe 2 and the secondary shoe 3 are both pressed against the brake drum in this way, the rotation of the brake drum is braked. When the braking reaction force acting on the primary shoe 2 is input to the front side of the secondary shoe 3 via the adjuster 6, the braking force by the secondary shoe 3 is further increased and the braking force is further increased.
[0027]
On the other hand, when the duo servo drum brake 100 of this embodiment is operated as a parking brake, the swing end 13 of the parking lever 12 shown in FIG. 1 is displaced toward the primary shoe 2 side. Then, the parking lever 12 swings clockwise in the drawing with the end of the strut 9 on the secondary shoe 3 side as a fulcrum, and presses the support shaft 11, that is, the secondary shoe 3 against the brake drum as indicated by the arrow D. At the same time, the parking lever 12 pushes the strut 9 toward the primary shoe 2 as indicated by the arrow E, and presses the primary shoe 2 against the brake drum. As a result, the rotation of the brake drum is braked and the parking brake functions.
[0028]
Here, when the secondary shoe 3 is pressed against the brake drum by a normal brake operation, a braking reaction force is applied to the anchor pin 10 from the secondary shoe 3 via the base end 51 of the control lever 50 as shown in FIG. F acts. When the braking reaction force F is input to the base end 51 of the control lever 50, the control lever 50 swings around the anchor pin 10 in the counterclockwise direction shown in the drawing. Then, the swinging end 52 of the control lever 50 is displaced toward the secondary shoe 3, and the radially inner end 62 of the balance link 60 is obtained by the pressing force G obtained by multiplying the braking reaction force F by the lever ratio of the control lever 50. Is pushed to the secondary shoe 3 side.
Thus, the radially outer end 63 of the balance link 60 pushes the pressure plate 40 toward the input lever 30 by the pressing force H obtained by multiplying the pressing force G by the lever ratio of the balance link 60.
[0029]
Then, the input lever 30, that is, the primary shoe 2 is strongly pressed by the brake drum by the pressing force H by the pressure plate 40 in addition to the pressing force A by the wheel cylinder 20, so that the braking force by the primary shoe 2 is further increased. And since the bigger braking reaction force which acts on the primary shoe 2 inputs into the near side of the secondary shoe 3, and presses the secondary shoe 3 against a brake drum, the braking force by the secondary shoe 3 further increases.
[0030]
That is, the duo-servo type drum brake 100 of the present embodiment uses the braking reaction force F acting on the secondary shoe 3 to press the primary shoe 2 and the secondary shoe 3 against the brake drum with a stronger pressing force. It has a self-boosting function that obtains a large braking force.
Thus, according to the duo servo drum brake 100 of the present embodiment, a large braking force with a high gain can be obtained.
The gain of the braking force can be set to an appropriate value by appropriately adjusting the lever ratio of the control lever 50 and the lever ratio of the balance link 60.
[0031]
On the other hand, when the braking force by the primary shoe 2 and the secondary shoe 3 increases, the braking reaction force F acting on the anchor pin 10 from the secondary shoe 3 through the base end 51 of the control lever 50 also increases. When the braking reaction force F input to the base end 51 of the control lever 50 exceeds a predetermined braking reaction force determined from a gap and a ratio of each part set between the members, the control lever 50 is set to a predetermined angle. It swings as described above.
[0032]
Then, as shown in FIG. 6, the swing end 52 of the control lever 50 engages with the tip 72 of the reaction lever 70, and pushes the reaction lever 70 toward the secondary shoe 3 with the pressing force G.
As a result, the pressing force with which the input lever 30 presses the primary shoe 2 against the brake drum decreases, so that the braking force by the primary shoe 2 decreases and the braking reaction force acting on the primary shoe 2 also decreases. Then, the pressing force for pressing the front side of the secondary shoe 3 against the brake drum is reduced, and the braking force by the secondary shoe 3 is also reduced, so that the braking reaction force D acting on the anchor pin 10 from the secondary shoe 3 is reduced.
[0033]
Then, the braking reaction force F acting on the anchor pin 10 from the secondary shoe 3 via the base end 51 of the control lever 50 is lower than a predetermined braking reaction force determined from the gap and the ratio of each part set between the members. Then, the swing angle of the control lever 50 is reduced, and the engagement between the control lever 50 and the reaction lever 70 is released. As a result, the pressing force for pressing the primary shoe 2 against the brake drum is increased again, so that the braking force is increased again.
That is, the duo servo drum brake 100 of the present embodiment also has an automatic adjustment function for reducing the braking force when the braking force exceeds a predetermined value.
[0034]
That is, the duo-servo drum brake 100 of the present embodiment uses the braking reaction force D that acts on the anchor pin 10 from the secondary shoe 3 to press the primary shoe 2 and the secondary shoe 3 against the brake drum with a stronger pressing force, Not only has a self-boosting function of the braking force to obtain a larger braking force, but also has an automatic adjustment function that reduces the braking force when the braking reaction force exceeds a predetermined value.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a duo-servo type drum brake capable of obtaining a large and stable braking force.
[0035]
Since the wheel cylinder 20 has a structure in which the piston 21 protrudes only to the primary shoe 2 side, the input lever 30 is disposed on the primary shoe 2 side with respect to the wheel cylinder 20, and the control lever 50, the balance link 60, the parking lever 12, and the like are arranged on the secondary shoe 3 side with respect to the wheel cylinder 20, so that each link can be easily arranged in a limited space.
[0036]
Moreover, in the duo-servo drum brake 100 of the present embodiment, the input lever 30, the pressure plate 40, the control lever 50, the balance link 60, and the reaction lever 70 are all arranged on the anchor pin 10 side with respect to the wheel cylinder 20. ing.
As a result, even if the primary shoe 2 and the secondary shoe 3 are displaced radially outward with the anchor pin 10 as a fulcrum by clearance adjustment, the amount of displacement of each link, particularly with respect to the gap, can be kept extremely small. It is possible to keep the operation smooth by minimizing the fluctuation of the gap.
[0037]
As mentioned above, although each embodiment of the duo-servo type drum brake concerning the present invention was described in detail, it cannot be overemphasized that the present invention is not limited by the embodiment mentioned above and various changes are possible.
For example, in the above-described embodiment, the structure is such that the primary shoe 2 and the secondary shoe 3 are pressed against the brake drum using the wheel cylinder 20 that is operated by hydraulic pressure. Instead of the wheel cylinder 20, for example, an electric actuator is used. It is also possible to use a link mechanism that operates by a wire cable.
[0038]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the duo servo drum brake of the present invention uses the braking reaction force acting on the anchor pin from the secondary shoe to press the primary shoe and the secondary shoe against the brake drum with a stronger pressing force, It has a self-boosting function that obtains a larger braking force and an automatic adjustment function that reduces the braking force when the braking force exceeds a predetermined value.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a duo-servo type drum brake capable of obtaining a large and stable braking force.
Further, since the control lever, balance link, parking lever and the like are arranged on the secondary shoe side with respect to the wheel cylinder, each link can be easily arranged in a limited space.
Furthermore, in the duo-servo type drum brake of the present invention, the input lever, the pressure plate, the control lever, the balance link and the reaction lever are all arranged on the anchor pin side with respect to the operating means.
As a result, even if the primary shoe and the secondary shoe are displaced radially outward with the anchor pin as a fulcrum by adjusting the clearance, the amount of displacement with respect to the gap between the links can be kept extremely small. Therefore, the operation can be kept smooth.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing the overall structure of a duo servo drum brake according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged front view showing the main part of FIG.
3 is an enlarged front view of a main part for explaining the operation of the wheel cylinder, the input lever, and the pressure plate shown in FIG. 2;
4 is an enlarged front view of a main part for explaining the operation of the parking lever shown in FIG. 2;
5 is an enlarged front view of a main part for explaining the operation of the control lever, the balance link, and the pressure plate shown in FIG. 2;
6 is an enlarged front view of the main part for explaining the operation of the control lever and the reaction lever shown in FIG. 2. FIG.
[Explanation of symbols]
A Servo force
B Primary shoe pressing force
C Secondary shoe pressing force
D braking reaction force
E Control force
F Primary shoe pressing force
G Primary shoe return force
H Pressure plate pressing force
R Forward rotation direction of brake drum
1 Backing plate
2 Primary shoe
3 Secondary shoe
4 Front end of primary shoe
5 Front end of secondary shoe
6 Adjusters
7,8 engaging part
9 struts
10 Anchorage
11 Swing spindle of parking lever
12 Parking lever
13 Swing end
20 Wheel cylinder
21 piston
30 Input lever
31 Lever pin
40 pressure plate
50 Control lever
60 Balance link
70 reaction lever
100 Duo-servo type drum brake of one embodiment according to the present invention

Claims

ドラムの内側で対向しつつ互いの端部をリンク結合しているプライマリシューおよびセカンダリシューを備え、プライマリシューに作用するドラムからの制動反力をセカンダリシューを介してバッキングプレートに固定されたアンカピンで受け止め、各シューをドラムに押し付けるデュオサーボ式ドラムブレーキであって、
前記アンカピン近傍の前記プライマリーシュー端部に配置されたレバーピンに回転自在に支持された入力レパーと、
前記アンカピン近傍で前記バッキングプレートに固定されて前記入力レバーの一端と当接して前記プライマリーシューに前記ドラム内面への付勢力を与える作動手段と、
前記入力レバーの他端と前記セカンダリシューとの間で前記アンカピンと重なる位置で両端が非固定に渡されたプレッシャプレートと、
前記アンカピン回りで前記セカンダリシューと該アンカピンとで挟持されて前記制動反力により前記セカンダリシュー方向に揺動するコントロールレバーと、前記アンカピン近傍の前記セカンダリシュー端部に揺動自在に軸支され、一端が前記コントロールレバーの揺動端に当接し、他端が前記プレッシャプレートに当接して前記コントロールバーの揺動により該プレッシャプレートを前記プライマリシュー側に押動するバランスリンクと、
一端が前記プライマリシューのレバーピンに保持されるとともに前記セカンダリシュー側に延びた他端が前記コントロールレバーの揺動端と係合可能で、前記コントロールレバーが前記バランスリンクに当接後に更に前記セカンダリシューから所定の制動反力を受けると、該揺動端と係合して前記プレッシャプレートに対して前記プライマリシュー押圧力を弱める力を作用するリアクションレバーと、
を備えることを特徴とするデュオサーボドラムブレーキ。An anchor pin that has a primary shoe and a secondary shoe that are linked to each other while being opposed to each other on the inside of the drum, and that is applied to the primary shoe by an anchor pin fixed to the backing plate via the secondary shoe. A duo servo drum brake that catches and presses each shoe against the drum,
An input leper rotatably supported by a lever pin arranged at the end of the primary shoe in the vicinity of the anchor pin;
Actuating means fixed to the backing plate in the vicinity of the anchor pin and abutting with one end of the input lever to apply a biasing force to the inner surface of the drum to the primary shoe;
A pressure plate in which both ends are passed unfixed at a position overlapping the anchor pin between the other end of the input lever and the secondary shoe;
A control lever that is sandwiched between the secondary shoe and the anchor pin around the anchor pin and swings in the secondary shoe direction by the braking reaction force, and is pivotally supported by the end of the secondary shoe in the vicinity of the anchor pin. A balance link having one end abutting on the swinging end of the control lever, the other end abutting on the pressure plate and pushing the pressure plate toward the primary shoe by the swinging of the control bar;
One end is held by the lever pin of the primary shoe and the other end extending toward the secondary shoe is engageable with the swinging end of the control lever, and the secondary shoe is further contacted after the control lever abuts the balance link. A reaction lever that engages with the swinging end and applies a force to weaken the primary shoe pressing force against the pressure plate when receiving a predetermined braking reaction force from
A duo servo drum brake characterized by comprising: