JP3773126B2 - Lifting device for transfer feeder - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダのリフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来プレス本体内に複数の加工ステーションを有するトランスファプレスにおいては、プレス本体内にトランスファフィーダが装備されていて、このトランスファフィーダにより各加工ステーションへ順次ワークを搬送するように構成されている。
【０００３】
上記トランスファフィーダは、ワーク搬送方向にトランスファバーや、リフトビームが並設されていて、トランスファバーや、リフトビームを２次元、３次元方向へ動作させることにより、トランスファバーに取付けられたフィンガや、リフトビームにクロスバーキャリヤを介して取付けられたクロスバーによりワークを保持して各加工ステーションへ順次搬送するように構成されている。
【０００４】
一方上記トランスファフィーダには、プレス本体より取出した動力によりフィード機構やリフト機構クランプ機構などを駆動するようにしたものがある。
通常これら機構はプレス本体の上流側や下流側の床などに設置されているが、これら機構を床側へ設置した場合、プレス本体内へワークを搬入するワーク搬入装置を設置したり、成形の完了したワークをプレス本体内より搬出するワーク搬出装置を設置するのに支障をきたす不具合がある。
【０００５】
かかる不具合を改善するため、例えば特開平６−２１８４５８号公報や、特開平６−２１８４５９号公報のように、フィード装置やリフト装置をプレス本体の上部に設置したトランスファフィーダが提案されている。
上記公報のトランスファフィーダでは、リフトビームをサーボモータを駆動源とするリフト装置により上下駆動すると共に、プレス本体の上流側に、プレス本体より取出された動力により回転されるフィードカムと、このフィードカムにより揺動されるフィードレバーよりなるフィード装置を設置して、このフィード装置によりリフトビームに支承されたクロスバーキャリヤをフィード方向へ駆動するようになっている。
【０００６】
また上記リフト装置は、プレス本体の上部に固着された複数のリフトボックスに、それぞれ上下方向に貫通するリフト杆が設けられていて、これらリフト杆はリフトボックスの上部と下部に設けられたブッシュに上下方向に摺動自在に支承されており、各リフト杆の下端間にリフトビームが水平となるように取付けられていると共に、各リフト杆の上部にはラックが形成されていて、これらラックに、リフトボックス内に設けられたピニオンが噛合されている。
【０００７】
上記各ピニオンには、サーボモータよりなるリフト駆動源が減速機を介して接続されていて、各リフト駆動源を同期制御しながら、各リフト駆動源によりピニオンを回転することにより、各リフト杆を介してリフトビームが上下動できるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のリフト装置では、初期設定時に同期ずれが発生したり、運転中にオーバランなどが発生すると、一部のリフト杆が変形してブッシュとの摩擦抵抗が急増するため、リフトビームを上下動するのにより容量の大きいリフト駆動源を必要とすると共に、リフト杆とブッシュの摩擦抵抗が限界を越えるとリフト杆がブッシュに噛み込んだり、摺動部が焼付いてリフトビームの上下動が不能になるなどの不具合もある。
【０００９】
またリフトビームのリフトストロークが大きくなるのに伴いリフト杆の長さが長くなると、これに応じてリフトボックスも長くしているため、リフトボックスが大型かつ大重量となって設置するのに多くのスペースを必要とすると共に、価格も高くなるなどの不具合があった。
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、容量の小さなリフト駆動源によりリフトビームが円滑に上下動できるトランスファフィーダのリフト装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
請求項１記載の発明は、複数の加工ステーションを有するトランスファプレスのプレス本体内に装備され、各上記加工ステーションへ順次ワークを搬送するトランスファフィーダにおいて、
フィード方向に並設され、かつ上記プレス本体の上部に設置された複数のリフト装置により上下動される一対のリフトビームを備え、
上記各リフト装置は、上記プレス本体の上部に設置されたリフトボックスと、上記リフトボックスの上部側及び下部側にボールスプラインを介して上下動自在に支承され、下端が上記リフトビームに固着された中空軸のリフト杆と、リフト駆動源と、上記リフト駆動源により正逆回転されるピニオンと、上記ピニオンに噛合する、上記リフト杆の上部に形成されたラックとを有し、
上記リフトボックスとリフトビームの間に露出するリフト杆を、上記リフト杆の上下動に追従して伸縮する伸縮カバーで覆ってなることを特徴とするトランスファフィーダのリフト装置である。
【００１１】
上記構成によりリフト駆動源によりピニオンを正逆転させると、各リフト杆が同期して上下動するため、リフトビームをほぼ水平に保持した状態で上下動できると共に、各リフト杆はボールスプラインにより上下部分がリフトボックスに支承されているため、摩擦抵抗が大幅に低減でき、これによってリフト駆動源に小型小容量のサーボモータを使用することができるため、大幅なコストダウンが図れるようになる。
またリフト杆の支承部にボールスプラインを採用することにより、初期設定時の同期ずれやオーバランなどによりリフト杆の一部に変形が生じても、リフト杆がブッシュに噛み込んだり、摺動面に焼付きが発生することがないため、リフト動作が不能になるなどの不具合を解消することができる。
【００１３】
また、リフト杆を中空軸とすると共に、リフトボックスとリフトビームの間に露出するリフト杆を、リフト杆の上下動に追従して伸縮する伸縮カバーで覆ったことにより、リフト杆の剛性を低下させることなくリフト杆の軽量化が図れるため、高速化に容易に対応でき、かつ許容荷重が大きいと共に、リフト杆のリフトストロークが長くなっても、リフトボックスをリフトストロークに応じて長くする必要がないため、リフト装置の小型化と設置スペースの狭小化が図れる。
またリフトボックスの設置スペースが少ないためリフトストロークが大きくとれないプレスの場合でも、伸縮カバーを設けることにより、リフトストロークを大きくすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、上記リフト駆動源と上記ピニオンの間に、上記ラック及び上記ピニオンのバックラッシュを調整するバックラッシュ調整手段を設けたものである。
【００１５】
上記構成により、各リフト杆が上下動する際、ラック及びピニオン間のバックラッシュのバラツキにより各リフト杆の上下動に微妙なずれが生じることがないため、リフトビームが振動したり、騒音を発生するのを防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、上記リフトボックス内の摺動部を潤滑した潤滑油を、上記リフトビーム内に流入させる回収油路を形成したものである。
【００１７】
上記構成によりリフトボックス内の各摺動部を潤滑した油は、回収油路を介して回収されるため、リフトボックスより漏れた油が周囲に飛散するのを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はバキューム搬送方式を採用したトランスファフィーダが装備されたトランスファプレスの正面図、図２はトランスファフィーダの平面図、図３は図１のＡ方向からの矢視図、図４はリフト装置の拡大正面図、図５は同断面図、図６は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図７は図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図８は図７のＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図である。
【００１９】
これら図において１はプレス本体、２はプレス本体１内に装備されたトランスファフィーダを示す。
上記トランスファフィーダ２はフィード方向Ｘに沿って並設された一対のリフトビーム３を有しており、これらリフトビーム３は、プレス本体１の上部にフィード方向Ｘに間隔を存して設置された複数基のリフト装置４により同期して上下動されるようになっている。
【００２０】
上記各リフト装置４は、図４ないし図８に示すようにプレス本体１側に固着されたリフトボックス４ａを有していて、これらリフトボックス４ａに、ボールスプラインにより上下動自在に支承されたリフト杆７が設けられている。
上記リフト杆７は中空な軸状をなしていて、外周面に軸線方向に複数のスプライン７ａが形成されており、各リフトボックス４ａの上部及び下部に設置されたブッシュ４ｂ内を上下方向に貫通するように設けられている。
上記各ブッシュ４ｂ内には、図６に示すようにリフト杆７のスプライン７ａに嵌合するボール４ｃが回転自在に設けられていて、これらボール４ｃを介して上下ブッシュ４ｂによりリフト杆７を支承することにより、リフト杆７が少ない駆動力で円滑に上下動できるようになっている。
【００２１】
上記リフト杆７の上部側にはラック７ｂが形成されていて、このラック７ｂにリフトボックス４ａ内に設けられたピニオン８が噛合されている。
そしてこのピニオン８にウオーム減速機９を介してサーボモータよりなるリフト駆動源１０が接続されている。
【００２２】
上記リフト駆動源１０は、回転軸１０ａを下向きにしてリフトボックス４ａの上部にほぼ垂直に固着されており、回転軸１０ａの先端はウオーム減速機９の入力軸９ａに接続されている。
上記入力軸９ａには図７に示すようにウオーム９ｂが設けられていて、このウオーム９ｂには出力軸９ｃに設けられたウオームホイール９ｄが噛合されていると共に、上記出力軸９ｃにピニオン８が取付けられていて、リフト駆動源１０によりウオーム減速機９を介して上記ピニオン８を正逆回転させることにより、各リフト杆７をリフト方向Ｙへ同時に上下動できると同時に、ウォーム減速機９によりリフト杆７及びリフトビーム３が落下するのを防止できるようになっている。
【００２３】
また上記ウオーム減速機９とリフトボックス４ａの接続部に、ラック７ｂとピニオン８間のバックラッシュを調整するバックラッシュ除去手段１１が設けられている。
上記バックラッシュ調整手段１１は図７及び図８に示すように、リフトボックス４ａ内に回転自在に設けられた偏心筒１１ａを有していて、この偏心筒１１ａ内に軸受け１１ｂを介して上記出力軸９ｃが回転自在に支承されている。
【００２４】
上記偏心筒１１ａはピニオン８の中心に対して偏心した偏心部１１ｃを有していて、この偏心部１１ｃがリフトボックス４ａに回転自在に支承されていると共に、偏心筒１１ａの端部には、リフトボックス４ａとウオーム減速機９の間で挟着されるフランジ１１ｄが設けられていて、このフランジ１１ｄに図８に示すようにピニオン８を中心とする円弧状の長孔１１ｅが複数形成されている。
そしてこれら長孔１１ｅに、ウオーム減速機９をリフトボックス４ａに固着する取付けボルト１１ｆが挿通されている。
【００２５】
一方上記各リフト杆７の上端側突出部は、リフトボックス４ａの上面に固着された筒状のカバー１２により覆われていて外部へ露出しないようになっていると共に、リフトボックス４ａ及びウオーム減速機９の上部には、プレス本体１の図示しない潤滑系より配管された給油管１３が接続された複数の給油口１４が設けられていて、これら給油口１４に給油された潤滑油は、リフトボックス４ａの上下部に設けられたブッシュ４ｂとリフト杆７の摺動部や、ラック７ｂとピニオン８の噛合部、ウオーム９ｂとウオームホイール９ｄの噛合部などへ供給されて、これらを潤滑するようになっている。
【００２６】
また各リフトボックス４ａの下方より突出されたリフト杆７の下端は、取付け板７ｃを介してリフトビーム３の上面に固着されていて、これらリフト杆７によりリフトビーム３が水平状態に保持されていると共に、リフト杆７の下端側外周は伸縮カバー１６により覆われている。
上記伸縮カバー１６は図５に示すように、例えば３段階に伸縮するテレスコピック構造となっていて、小径な上部筒１６₁ の上端が下側のブッシュ４ｂの外周面に嵌着されている。
上部筒１６₁ の下端側は中間筒１６₂ 内に上方より摺動自在に嵌挿されていて、上部筒１６₁ の外周面には、中間筒１６₂ の内周面に摺接するリング１７が設けられている。
【００２７】
上記中間筒１６₂ の上端には、中間筒１６₂ が上部筒１６₁ より抜け外れないように上部筒１６₁ の下端側に係合する係合部１６ａが形成されていると共に、中間筒１６₂ の下端側は大径な下部筒１６₃ 内に上方より嵌挿されている。
上記下部筒１６₃ の下端は、リフト杆７の下端に設けられた取付け板７ｃの上面に固着されていて、伸縮カバー１６の内周面とリフト杆７の外周面との間に、リフト杆７に沿って回収油路１８が形成されていると共に、この回収油路１８の下端側は、取付け板７ｃ及びリフトビーム３の上面に開口された連通孔７ｄによりリフトビーム３内の回収油路３ａに連通されている。
なお通常のリフトストロークでは、下部筒１６₃ のみが上下動して、中間筒１６₂ は上下動しないが、金型交換時等のように、リフトビーム３を上方へ強制リフトさせた際には、リフトビーム３に押し上げられて中間筒１６₂ も上昇するようになっている。
また図１及び図４中１９はバランスシリンダで、このバランスシリンダ１９によりリフトビーム３を上方へ付勢することにより、リフト駆動源１０の容量が小さくできる。
【００２８】
一方上記各リフトビーム３の下部両側には、フィード方向Ｘに沿ってガイドレール３ｅが布設されていて、これらガイドレール３ｅに複数基のクロスバーキャリヤ２４がフィード方向Ｘに移動自在に吊架されている。
上記各クロスバーキャリヤ２４は図１及び図２に示すように、主キャリヤ２４₁ と副キャリヤ２４₂ に分割されていて、これら主キャリヤ２４₁ と副キャリヤ２４₂ の間には、主キャリヤ２４₁ に対して副キャリヤ２４₂ をフィード方向Ｘへシフトさせるフィードストローク可変手段２５が設けられている。
【００２９】
上記フィードストローク可変手段２５は、例えばサーボシリンダより構成されていて、クロスバーキャリヤ２４がフィード方向Ｘへ動作中に主キャリヤ２４₁ に対して副キャリヤ２４₂ をシフトさせることにより、フィードストロークが可変できるようになっていると共に、前後方向に対向する各副キャリヤ２４₂ の間には、クロスバー２６が横架されている。
上記各クロスバー２６は、長尺な角形鋼管などにより形成されていて、図２に示すようにフィード方向Ｘに間隔を存して複数本配設されており、各クロスバー２６にはバキュームカップのような複数のワーク吸着手段２７が支持アーム２７ａを介して取付けられていて、これらワーク吸着手段２７によりワーク２８を上方より吸着できるようになっている。
【００３０】
一方各クロスバーキャリヤ２４の主キャリヤ２４₁ の間は、リフトビーム３の下側に設けられた連結杆２９により図２に示すように互いに連結されていて、各クロスバーキャリヤ２４が同時にフィード方向Ｘへ移動自在となっていると共に、最上流側に位置するクロスバーキャリヤ２４の主キャリヤ２４₁ と、プレス本体１の上流側に設置されたフィード手段３０のフィードレバー３０ａがリンク３１により連動されている。
【００３１】
上記フィード手段３０は、プレス本体１の上部に固着されたカムボックス３０ｄを有していて、このカムボックス３０ｄ内にプレス本体１内より取出された動力により回転されるカム軸３０ｂが設けられている。
このカム軸３０ｂには、各リフトビーム３毎にフィードカム３０ｃが設けられていて、これらフィードカム３０ｂにより、上端側の支承部を中心に上記フィードレバー３０ａの下端側がフィード方向Ｘへ揺動されるようになっており、これによってリンク３１を介して各クロスバーキャリヤ２４がフィード方向Ｘへ往復動されるようになっている。
なお図１中３２はワーク搬入手段、図３中３３はスライドを示す。
【００３２】
次に上記構成されたトランスファフィーダの作用を説明する。
成形すべき板状のワーク２８は、トランスファプレス本体１の上流側（図１の左側）よりワーク搬入手段３２により搬入される。
次にトランスファプレス本体１のスライド駆動機構より取出された動力により回転されるフィードカム３０ｃによりフィードレバー３０ａが揺動されて、このフィードレバー３０ａにリンク３１を介して接続されたクロスバーキャリヤ２４が上流側へ移動され、同時にリフト装置４に設けられたリフト駆動源１０がウオーム減速機９を介してピニオン８を回転させるため、各リフト杆７を介してリフトビーム３が上昇される。
【００３３】
これによって全ストロークのほぼ中間点に設定された待機位置に待機していたクロスバー２６が予め設定されたモーションパターンに沿ってワーク２８の上方まで移動され、ワーク２８の上方に達したところで下降されて、もっとも上流側に位置するクロスバー２６に取付けられたワーク吸着手段２７はプレス本体１へ搬入されたワーク２８を吸着し、それより下流側のワーク吸着手段２７は、各加工ステーションＷ₂ ，Ｗ₃ …で成形の完了したワーク２７を吸着する。
【００３４】
その後リフト装置４によりリフトビーム３が上昇されるため、クロスバー２６も所定の動作パターンに沿って上昇され、ワーク吸着手段２７により吸着されたワーク２８がパスライン付近に達したところで、フィードレバー３０ａが揺動されるため、各クロスバーキャリヤ２４がフィード方向Ｘへ移動されて、クロスバー２６はアドバンス動作を開始する。
そしてワーク２８が次の加工ステーションＷ₂ ，Ｗ₃ …上方付近へ達したところで、リフト装置４によりリフトビーム３を下降させると、クロスバー２６は所定のモーションパターンに沿って下降されて、ワーク２８を加工ステーションＷ₂ ，Ｗ₃ …へ搬入する。
【００３５】
その後ワーク吸着手段２７がワーク２８を解放すると、クロスバー２６はリターン動作を開始し、クロスバー２６ははじめの待機位置へと復帰され、待機位置で停止される。
以下プレス本体１の動作に同期して上記動作が繰返されて、プレス本体１内へ搬入されたワーク２８が各加工ステーションＷ₁ ，Ｗ₂ …で順次加工され、加工の完了したワーク２８はプレス本体１内より搬出される。
【００３６】
一方プレス本体１の潤滑系よりリフト装置本体４へ供給された潤滑油は、各給油口１４よりリフトボックス４ａ内の各摺動部やウオーム減速機９などへ供給された後、リフトボックス４ａの内底部へ落下する。
その後、ブッシュ４ｂとリフト杆７に形成されたスプライン７ａやラック７ｂなどの隙間より伸縮カバー１６内に流入する。
【００３７】
そして伸縮カバー１６とリフト杆７の間に形成された回収油路１８及び取付け板７ｃに開口された連通孔７ｄを経てリフトビーム３内の回収油路３ａへ達した後、回収油路３ａ内をリフトビーム３の下流側へ流通して、下流端に設けられた排油口３ｂより可撓管２０を経てプレス本体１の潤滑系へと環流される。
【００３８】
また各リフトビーム３を上方より吊持する複数のリフト杆７は、リフトボックス４ａの上下部に設置されたブッシュ４ｂにボールスプラインを介して上下摺動自在に支承されているため、従来のブッシュのみで支承されていたものに比べて摩擦抵抗が大幅に減少し、これによってリフト駆動源１０の容量を小さくすることができると共に、同期ずれやオーバランなどによりリフト杆７の一部に変形が生じても、噛み込みや焼付けなどが発生することもない。
【００３９】
一方各リフトビーム３を上方より吊持する複数のリフト杆７に設けられたラック７ｂと、これらラック７ｂに噛合するピニオン８間のバックラッシュにバラツキがあると、リフトビーム３を上下動する際、各リフト杆７のリフトストロークにバラツキが発生して、リフトビーム３が不規則に振動したり、騒音が発生する原因となる。
【００４０】
かかる不具合を解消するため、ウオーム減速機９とリフトボックス４ａの間にバックラッシュ調整手段１１が設けられている。
このバックラッシュ調整手段１１によりバックラッシュを調整するに当っては、まずウオーム減速機９を取付けている取付けボルト１１ｆを緩め、この状態で偏心筒１１ａを回動する。
これによって偏心部１１ｃの作用によりピニオン８が支承された偏心筒１１ａが上下方向へ移動するため、ラック７ｂとピニオン８のバックラッシュを調整することができる。
このバックラッシュ調整手段１１により各リフト杆に設けられたラック７ｂとピニオン８のバックラッシュがほぼ均一となるように調整することにより、リフトビーム３が上下動する際の振動や騒音を低減することができる。
【００４１】
なお上記実施の形態では、伸縮カバー１６を３段に伸縮するテレスコピック構造としたが、蛇腹状の伸縮カバー１６を設けるようにしても勿論よい。
また上記実施の形態では、クロスバーキャリヤ２４を主キャリヤ２４₁ と副キャリヤ２４₂ に分割した構造のトランスファフィーダについて説明したが、クロスバーキャリヤ２４が分割構造となっていないトランスファフィーダに適用しても良く、またリフト装置４がプレス本体１の上部に設置されたトランスファフィーダ全般に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダが装備されたトランスファプレスの正面図である。
【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの平面図である。
【図３】図１のＡ方向からの矢視図である。
【図４】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダに設けられたリフト装置の拡大正面図である。
【図５】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダに設けられたリフト装置の断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
３…リフトビーム
４…リフト装置
４ａ…リフトボックス
７…リフト杆
７ｂ…ラック
８…ピニオン
１０…リフト駆動源
１１…バックラッシュ調整手段
１６…伸縮カバー
１８…回収油路
Ｗ₁ ，Ｗ₂ …加工ステーション
Ｘ…フィード方向
Ｙ…リフト方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lift device for a transfer feeder equipped in a transfer press.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a transfer press having a plurality of processing stations in a press body, a transfer feeder is provided in the press body, and the workpiece is sequentially conveyed to each processing station by the transfer feeder.
[0003]
The transfer feeder has a transfer bar and a lift beam arranged in parallel in the workpiece transfer direction, and the transfer bar and the finger attached to the transfer bar by moving the lift beam in two and three dimensions. The work is held by a cross bar attached to the lift beam via a cross bar carrier and is sequentially conveyed to each processing station.
[0004]
On the other hand, some of the transfer feeders drive a feed mechanism, a lift mechanism clamp mechanism, and the like by power extracted from a press body.
Normally, these mechanisms are installed on the floor on the upstream side or downstream side of the press body, but when these mechanisms are installed on the floor side, a work loading device that loads the work into the press body is installed, There is a problem that hinders the installation of a work unloading device for unloading a completed work from the press body.
[0005]
In order to improve such a problem, a transfer feeder in which a feed device and a lift device are installed on the upper part of a press body has been proposed as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-218458 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-218459.
In the transfer feeder of the above publication, a lift beam is driven up and down by a lift device using a servo motor as a drive source, and a feed cam that is rotated by power extracted from the press body on the upstream side of the press body, and the feed cam A feed device composed of a feed lever that is swung by is installed, and the crossbar carrier supported by the lift beam is driven in the feed direction by this feed device.
[0006]
In the lift device, a plurality of lift boxes fixed to the upper portion of the press body are provided with lift rods penetrating in the vertical direction, and these lift rods are provided on bushes provided at the upper and lower portions of the lift box. The lift beam is mounted so as to be slidable in the vertical direction, and the lift beam is mounted horizontally between the lower ends of the lift rods, and a rack is formed at the top of each lift rod. A pinion provided in the lift box is meshed.
[0007]
A lift drive source comprising a servo motor is connected to each pinion via a speed reducer, and each lift rod is rotated by rotating the pinion with each lift drive source while synchronously controlling each lift drive source. The lift beam can be moved up and down.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional lift device, if a synchronization error occurs during initial setting or an overrun occurs during operation, some lift rods deform and the frictional resistance with the bush increases rapidly, causing the lift beam to move up and down. Therefore, a lift drive source with a large capacity is required, and if the frictional resistance between the lift rod and bush exceeds the limit, the lift rod is caught in the bush or the sliding part is seized and the lift beam cannot be moved up and down. There are also problems such as.
[0009]
Also, if the length of the lift rod becomes longer as the lift stroke of the lift beam becomes longer, the lift box becomes longer accordingly. There were problems such as requiring space and increasing the price.
The present invention has been made to remedy such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a lift device for a transfer feeder in which a lift beam can be smoothly moved up and down by a lift drive source having a small capacity.
[0010]
[Means for solving the problems and effects]
Invention of Claim 1 is equipped in the press main body of the transfer press which has a plurality of processing stations, and is a transfer feeder which conveys a work sequentially to each said processing station,
A pair of lift beams arranged in parallel in the feed direction and moved up and down by a plurality of lift devices installed at the top of the press body ,
Each of the lift devices is supported by a lift box installed at the upper part of the press body, and is supported on the upper side and the lower side of the lift box through a ball spline so that the lower end is fixed to the lift beam. A lift shaft of a hollow shaft , a lift drive source, a pinion rotated forward and backward by the lift drive source, and a rack formed on the lift rod that meshes with the pinion ,
A lift device for a transfer feeder, wherein a lift rod exposed between the lift box and a lift beam is covered with an expansion / contraction cover that expands and contracts following the vertical movement of the lift rod.
[0011]
With the above configuration, when the pinion is rotated forward and backward by the lift drive source, the lift rods move up and down synchronously, so that the lift beam can be moved up and down while being held almost horizontal, and each lift rod is moved up and down by a ball spline. Is supported by the lift box, the frictional resistance can be greatly reduced. As a result, a small and small capacity servo motor can be used as the lift drive source, so that the cost can be greatly reduced.
In addition, by adopting a ball spline for the support part of the lift 杆, even if a part of the lift 杆 is deformed due to a synchronization error or overrun at the initial setting, the lift 杆 can bite into the bush or the sliding surface Since seizure does not occur, it is possible to eliminate problems such as the lift operation being disabled.
[0013]
In addition, the lift rod has a hollow shaft, and the lift rod exposed between the lift box and the lift beam is covered with an extendable cover that expands and contracts following the vertical movement of the lift rod, thereby reducing the rigidity of the lift rod. It is possible to reduce the weight of the lift rod without making it easy to handle high speeds, and the allowable load is large, and even if the lift stroke of the lift rod is long, the lift box must be lengthened according to the lift stroke. Therefore, the lift device can be downsized and the installation space can be reduced.
Even in the case of a press that does not allow a large lift stroke due to a small installation space for the lift box, the lift stroke can be increased by providing an extendable cover.
[0014]
According to a second aspect of the invention, between said lift driving source and the pinion, it is provided with a backlash adjusting means for adjusting the backlash of the rack and the pinion.
[0015]
With the above configuration, when each lift rod moves up and down, the lift beam does not vibrate or generates noise because the vertical movement of each lift rod does not occur due to backlash variation between the rack and pinion. Can be prevented.
[0016]
According to a third aspect of the invention, the lubricating oil lubricates the sliding portion in the lifting box, and forming the oil recovery passage for flowing into the lifting beam.
[0017]
Since the oil which lubricated each sliding part in a lift box by the above-mentioned composition is collected via a recovery oil passage, it can prevent oil leaking from the lift box from being scattered around.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a front view of a transfer press equipped with a transfer feeder employing a vacuum conveying system, FIG. 2 is a plan view of the transfer feeder, FIG. 3 is a view from the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 4, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line DD in FIG. It is an expanded sectional view which follows a line.
[0019]
In these drawings, reference numeral 1 denotes a press main body, and 2 denotes a transfer feeder provided in the press main body 1.
The transfer feeder 2 has a pair of lift beams 3 arranged side by side along the feed direction X, and these lift beams 3 are installed above the press body 1 with a gap in the feed direction X. The plurality of lifting devices 4 are moved up and down in synchronization.
[0020]
Each of the lift devices 4 has a lift box 4a fixed to the press main body 1 as shown in FIGS. 4 to 8, and lifts supported on the lift box 4a by a ball spline so as to be movable up and down. A fence 7 is provided.
The lift rod 7 has a hollow shaft shape, and a plurality of splines 7a are formed in the axial direction on the outer peripheral surface, and penetrates through the bushes 4b installed at the upper and lower portions of each lift box 4a in the vertical direction. It is provided to do.
In each of the bushes 4b, balls 4c fitted to the splines 7a of the lift rod 7 are rotatably provided as shown in FIG. 6, and the lift rods 7 are supported by the upper and lower bushes 4b via these balls 4c. By doing so, the lift rod 7 can be smoothly moved up and down with a small driving force.
[0021]
A rack 7b is formed on the upper side of the lift rod 7, and a pinion 8 provided in the lift box 4a is engaged with the rack 7b.
A lift drive source 10 composed of a servo motor is connected to the pinion 8 via a worm speed reducer 9.
[0022]
The lift drive source 10 is fixed substantially vertically to the upper portion of the lift box 4 a with the rotary shaft 10 a facing downward, and the tip of the rotary shaft 10 a is connected to the input shaft 9 a of the worm speed reducer 9.
As shown in FIG. 7, a worm 9b is provided on the input shaft 9a. A worm wheel 9d provided on the output shaft 9c is engaged with the worm 9b, and a pinion 8 is provided on the output shaft 9c. When the pinion 8 is rotated forward and backward by the lift drive source 10 via the worm speed reducer 9, the lift rods 7 can be simultaneously moved up and down in the lift direction Y and lifted by the worm speed reducer 9. The cage 7 and the lift beam 3 can be prevented from falling.
[0023]
Further, a backlash removing means 11 for adjusting backlash between the rack 7b and the pinion 8 is provided at the connecting portion between the worm speed reducer 9 and the lift box 4a.
As shown in FIGS. 7 and 8, the backlash adjusting means 11 has an eccentric cylinder 11a rotatably provided in the lift box 4a, and the output is provided in the eccentric cylinder 11a via a bearing 11b. The shaft 9c is rotatably supported.
[0024]
The eccentric cylinder 11a has an eccentric part 11c that is eccentric with respect to the center of the pinion 8. The eccentric part 11c is rotatably supported by the lift box 4a, and at the end of the eccentric cylinder 11a, A flange 11d sandwiched between the lift box 4a and the worm reducer 9 is provided, and a plurality of arc-shaped long holes 11e centering on the pinion 8 are formed in the flange 11d as shown in FIG. Yes.
And the attachment bolt 11f which fixes the worm reduction gear 9 to the lift box 4a is penetrated by these elongate holes 11e.
[0025]
On the other hand, the upper end side protruding portion of each lift rod 7 is covered with a cylindrical cover 12 fixed to the upper surface of the lift box 4a so as not to be exposed to the outside, and the lift box 4a and the worm reducer. 9 is provided with a plurality of oil supply ports 14 to which oil supply pipes 13 piped from a lubrication system (not shown) of the press body 1 are connected, and the lubricating oil supplied to these oil supply ports 14 is lift box It is supplied to the sliding part of the bush 4b and the lift rod 7 provided on the upper and lower parts of 4a, the meshing part of the rack 7b and the pinion 8, the meshing part of the worm 9b and the worm wheel 9d, etc. so as to lubricate them. It has become.
[0026]
Further, the lower end of the lift rod 7 protruding from the lower side of each lift box 4a is fixed to the upper surface of the lift beam 3 via the mounting plate 7c, and the lift beam 3 is held in a horizontal state by the lift rod 7. At the same time, the outer periphery on the lower end side of the lift rod 7 is covered with an extendable cover 16.
The elastic cover 16, as shown in FIG. 5, have a telescopic structure which expands and contracts, for example, three stages, the upper end of the small-diameter upper cylinder 16 ₁ is fitted on the outer circumferential surface of the lower side of the bush 4b.
The lower end of the upper cylinder 16 ₁ have been slidably inserted from above into the intermediate cylinder 16 in the _2, on the outer peripheral surface of the upper tube 16 _1, sliding contact ring 17 on the inner peripheral surface of the intermediate cylinder 16 ₂ Is provided.
[0027]
The upper end of the intermediate cylinder 16 _2, together with the intermediate cylinder 16 ₂ is engaging portion 16a which engages the lower end of the upper cylinder 16 ₁ so as not to come off escape from the upper cylinder 16 ₁ is formed, the intermediate cylinder 16 ₂ of the lower end side is fitted from above to the large-diameter lower tube 16 _3.
The lower end of the lower cylinder 16 ₃ is fixed to the upper surface of a mounting plate 7 c provided at the lower end of the lift rod 7, and the lift rod is between the inner peripheral surface of the telescopic cover 16 and the outer peripheral surface of the lift rod 7. A recovery oil passage 18 is formed along the lower end of the recovery oil passage 18, and a lower end side of the recovery oil passage 18 is connected to the attachment plate 7 c and a communication hole 7 d opened in the upper surface of the lift beam 3. 3a is communicated.
In the normal lift stroke, only the lower cylinder 16 ₃ moves up and down, and the intermediate cylinder 16 ₂ does not move up and down. However, when the lift beam 3 is forcibly lifted upward, such as when the mold is changed. even intermediate cylinder 16 ₂ is pushed up the lift beam 3 is adapted to increase.
1 and 4, reference numeral 19 denotes a balance cylinder. By urging the lift beam 3 upward by the balance cylinder 19, the capacity of the lift drive source 10 can be reduced.
[0028]
On the other hand, guide rails 3e are laid along the feed direction X on both lower sides of the lift beams 3, and a plurality of crossbar carriers 24 are suspended on the guide rails 3e so as to be movable in the feed direction X. ing.
It said each cross bar carrier 24, as shown in FIGS. 1 and 2, is divided main carrier 24 ₁ and the sub carrier 24 _2, between these main carrier 24 ₁ and the sub carrier 24 _2, the main carrier 24 Feed stroke variable means 25 for shifting the subcarrier 24 ₂ in the feed direction X with respect to ₁ is provided.
[0029]
The feed stroke varying means 25 is constituted by a servo cylinder, for example, and the feed stroke is varied by shifting the sub carrier 24 ₂ with respect to the main carrier 24 ₁ while the crossbar carrier 24 is operating in the feed direction X. A cross bar 26 is installed between the sub-carriers 24 ₂ that are configured to be capable of being opposed to each other in the front-rear direction.
Each of the crossbars 26 is formed of a long rectangular steel pipe or the like, and a plurality of the crossbars 26 are arranged at intervals in the feed direction X as shown in FIG. A plurality of workpiece suction means 27 are attached via support arms 27a, and the workpiece 28 can be sucked from above by the workpiece suction means 27.
[0030]
On the other hand between the main carrier 24 ₁ of each crossbar carrier 24, the connecting rod 29 provided on the lower side of the lift beams 3 have been connected to each other as shown in FIG. 2, the feed direction each crossbar carrier 24 at the same time together is movable into X, a main carrier 24 ₁ of the crossbar carrier 24 located on the most upstream side, the feed lever 30a of the feed means 30 disposed on the upstream side of the press body 1 is interlocked by a link 31 ing.
[0031]
The feed means 30 has a cam box 30d fixed to the upper part of the press body 1, and a cam shaft 30b rotated by the power extracted from the press body 1 is provided in the cam box 30d. Yes.
The camshaft 30b is provided with a feed cam 30c for each lift beam 3. The feed cam 30b swings the lower end side of the feed lever 30a in the feed direction X around a support portion on the upper end side. Accordingly, each crossbar carrier 24 is reciprocated in the feed direction X via the link 31.
In FIG. 1, reference numeral 32 denotes a workpiece carrying means, and reference numeral 33 in FIG. 3 denotes a slide.
[0032]
Next, the operation of the transfer feeder configured as described above will be described.
The plate-like workpiece 28 to be formed is carried in by the workpiece carrying means 32 from the upstream side (left side in FIG. 1) of the transfer press body 1.
Next, the feed lever 30a is swung by the feed cam 30c rotated by the power extracted from the slide drive mechanism of the transfer press body 1, and the crossbar carrier 24 connected to the feed lever 30a via the link 31 is moved. At the same time, the lift drive source 10 provided in the lift device 4 is moved to the upstream side and rotates the pinion 8 via the worm speed reducer 9, so that the lift beam 3 is raised via the lift rods 7.
[0033]
As a result, the cross bar 26 that has been waiting at the standby position that is set at an approximately halfway point of the entire stroke is moved to above the workpiece 28 along a preset motion pattern, and is lowered when the workpiece 28 reaches above the workpiece 28. Thus, the work suction means 27 attached to the cross bar 26 located on the most upstream side sucks the work 28 carried into the press main body 1, and the work suction means 27 on the downstream side of the work suction means 27, each processing station W ₂ , The workpiece 27 that has been formed is sucked by W ₃ .
[0034]
Thereafter, the lift beam 3 is lifted by the lift device 4, so that the cross bar 26 is also lifted along a predetermined operation pattern, and when the work 28 sucked by the work suction means 27 reaches the vicinity of the pass line, the feed lever 30a. Is swung, each crossbar carrier 24 is moved in the feed direction X, and the crossbar 26 starts an advance operation.
When the work 28 reaches the next processing station W ₂ , W ₃ ... Near the upper side, when the lift beam 3 is lowered by the lift device 4, the cross bar 26 is lowered along a predetermined motion pattern. Are loaded into the processing stations W ₂ , W ₃ .
[0035]
Thereafter, when the workpiece suction means 27 releases the workpiece 28, the cross bar 26 starts a return operation, and the cross bar 26 is returned to the initial standby position and stopped at the standby position.
Thereafter, the above operation is repeated in synchronism with the operation of the press body 1, and the workpiece 28 carried into the press body 1 is sequentially processed at each of the processing stations W ₁ , W ₂ ... It is unloaded from the main body 1.
[0036]
On the other hand, the lubricating oil supplied to the lift device main body 4 from the lubrication system of the press main body 1 is supplied to each sliding portion in the lift box 4a, the worm reducer 9 and the like from each oil supply port 14, and then the lift box 4a. Drop to the inner bottom.
Thereafter, the air flows into the extendable cover 16 through gaps such as splines 7a and racks 7b formed in the bush 4b and the lift rod 7.
[0037]
Then, after reaching the recovery oil passage 3a in the lift beam 3 through the recovery oil passage 18 formed between the expansion cover 16 and the lift rod 7 and the communication hole 7d opened in the mounting plate 7c, the inside of the recovery oil passage 3a Is circulated to the downstream side of the lift beam 3 and circulated to the lubrication system of the press body 1 through the flexible pipe 20 from the oil drain port 3b provided at the downstream end.
[0038]
Further, the plurality of lift rods 7 for suspending the lift beams 3 from above are supported by the bushes 4b installed at the upper and lower portions of the lift box 4a so as to be slidable up and down via ball splines. The frictional resistance is greatly reduced as compared with the one that is supported only by this, so that the capacity of the lift drive source 10 can be reduced, and a part of the lift rod 7 is deformed due to synchronization shift or overrun. However, no biting or seizure occurs.
[0039]
On the other hand, if the backlash between the racks 7b provided on the plurality of lift rods 7 that suspend each lift beam 3 from above and the pinions 8 meshing with these racks 7b varies, the lift beam 3 is moved up and down. As a result, the lift strokes of the lift rods 7 vary, causing the lift beam 3 to vibrate irregularly or generate noise.
[0040]
In order to eliminate such a problem, a backlash adjusting means 11 is provided between the worm speed reducer 9 and the lift box 4a.
In adjusting the backlash by the backlash adjusting means 11, the mounting bolt 11f to which the worm speed reducer 9 is attached is first loosened, and the eccentric cylinder 11a is rotated in this state.
As a result, the eccentric cylinder 11a on which the pinion 8 is supported is moved in the vertical direction by the action of the eccentric portion 11c, so that the backlash between the rack 7b and the pinion 8 can be adjusted.
By adjusting the backlash of the rack 7b and the pinion 8 provided on each lift rod with the backlash adjusting means 11 so that the backlash is substantially uniform, vibration and noise when the lift beam 3 moves up and down are reduced. Can do.
[0041]
In the above-described embodiment, the telescopic cover 16 has a telescopic structure that expands and contracts in three stages. However, the bellows-shaped expandable cover 16 may be provided.
In the above embodiment, the transfer feeder having a structure in which the crossbar carrier 24 is divided into the main carrier 24 ₁ and the subcarrier 24 ₂ has been described. However, the present invention is applied to a transfer feeder in which the crossbar carrier 24 does not have a divided structure. In addition, the lift device 4 can be applied to all transfer feeders installed on the upper portion of the press body 1.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a transfer press equipped with a transfer feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a transfer feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view taken in the direction of an arrow A in FIG.
FIG. 4 is an enlarged front view of a lift device provided in a transfer feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of a lift device provided in the transfer feeder according to the embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... press body 3 ... lift beams 4 ... lifting device 4a ... lift box 7 ... lift rod 7b ... rack 8 ... pinion 10 ... lift driving source 11 ... backlash adjusting means 16 ... elastic cover 18 ... recovery oil passage W _1, W ₂ ... Processing station X ... Feed direction Y ... Lift direction

Claims (3)

複数の加工ステーションＷ_１，Ｗ_２…を有するトランスファプレスのプレス本体１内に装備され、各上記加工ステーションＷ _１ ，Ｗ _２ …へ順次ワークを搬送するトランスファフィーダにおいて、
フィード方向Ｘに並設され、かつ上記プレス本体１の上部に設置された複数のリフト装置４により上下動される一対のリフトビーム３を備え、
上記各リフト装置４は、上記プレス本体１の上部に設置されたリフトボックス４ａと、上記リフトボックス４ａの上部側及び下部側にボールスプラインを介して上下動自在に支承され、下端が上記リフトビーム３に固着された中空軸のリフト杆７と、リフト駆動源と、上記リフト駆動源１０により正逆回転されるピニオン８と、上記ピニオン８に噛合する、上記リフト杆７の上部に形成されたラック７ｂとを有し、
上記リフトボックス４ａとリフトビーム３の間に露出するリフト杆７を、上記リフト杆７の上下動に追従して伸縮する伸縮カバー１６で覆ってなることを特徴とするトランスファフィーダのリフト装置。 In a transfer feeder that is installed in a press body 1 of a transfer press having a plurality of processing stations W ₁ , W ₂ ... And sequentially conveys a workpiece to each of the processing stations W ₁ , W ₂ .
A pair of lift beams 3 arranged in parallel in the feed direction X and moved up and down by a plurality of lift devices 4 installed on the upper part of the press body 1 ;
Each of the lift devices 4 is supported by a lift box 4a installed on the upper portion of the press body 1, and an upper side and a lower side of the lift box 4a via a ball spline so that the lower end is supported by the lift beam. 3 formed on the upper part of the lift rod 7 that meshes with the pinion 8 and the lift shaft 7 that is fixed to the hollow shaft 7 , the lift drive source, the pinion 8 that is rotated forward and backward by the lift drive source 10 . Rack 7b ,
A lift device for a transfer feeder, wherein the lift rod 7 exposed between the lift box 4a and the lift beam 3 is covered with an expansion / contraction cover 16 that expands and contracts following the vertical movement of the lift rod 7. 上記リフト駆動源１０と上記ピニオン８の間に、上記ラック７ｂ及び上記ピニオン８のバックラッシュを調整するバックラッシュ調整手段１１を設けてなる請求項１記載のトランスファフィーダのリフト装置。Between said lift driving source 10 and the pinion 8, the rack 7b and backlash adjustment means comprising 11 to be provided according to claim 1 lifting device of the transfer feeder according to adjust the backlash of the pinion 8. 上記リフトボックス４ａ内の摺動部を潤滑した潤滑油を、上記リフトビーム３内に流入させる回収油路１８を上記伸縮カバー１６内に設けてなる請求項１記載のトランスファフィーダのリフト装置。The lubricating oil lubricates the sliding portion in the lifting box 4a, the lifting beam 3 recovery oil passage to flow into the inside 18 becomes disposed within the telescopic cover 16 according to claim 1 lifting device of the transfer feeder according.

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