JP3770427B2

JP3770427B2 - Transfer press

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Publication number: JP3770427B2
Application number: JP05461597A
Authority: JP
Inventors: 昌彦上野; 憲二西田; 隆史守安
Original assignee: Komatsu Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2017-03-10
Also published as: JPH10249460A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はトランスファプレス、詳しくは、加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションに前工程で成形されたパネルを次工程へ受け渡すためのアイドルパネルサポータを設置したトランスファプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置として例えば実開平５−３３９９８号公報や、特公平７−３４９４２号公報に記載されたものが公知である。
前者公報のアイドルサポータは、ワーク搬送方向に３分割され、かつワーク搬送方向と直交する方向へ移動自在なテーブルにそれぞれパネルを支持するネストを設けたもので、各テーブルを独立して移動調整することにより、パネルの寸法に制限を受けることなくパネルの支持が行えるようにしたものである。
【０００３】
また後者公報のパネルサポータは、金型交換時アイドルサポータのネストも外段取りで交換するため、ムービングボルスタ側にクロスバー支持装置を設けて、このクロスバー支持装置にクロスバーを載置することにより、金型とともにクロスバーをプレス本体より出し入れ自在としたものである。
【０００４】
一方特開平８−１８７５２９号公報では、タンデムプレスラインの各プレス本体の間に、搬送用ロボットと回転テーブルを配置して、上流側のプレス本体で成形したメインワークを搬送用ロボットで下流側のプレス本体へ搬送すると共に、上流側のプレス本体で成形した際発生した残材（サブワーク）を搬送用ロボットで回転テーブル上に整列されて回収できるようにしたワーク搬送装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記実開平５−３３９９８号公報のアイドルサポータでは、パネルの寸法に応じてネストの間隔などが調整できるため、パネルの大きさが変っても対応できるなどの効果があるが、３分割されたテーブルを独立して移動調整できる構造としたため、構造が複雑でかつ高価となると共に、加工工程で残材が発生した場合でも、回収するためのスペースが確保できないため、残材が回収できないなどの不具合がある。
【０００６】
また特公平７−３４９４２号公報に記載のアイドルサポータは、搬入されたパネルの姿勢を変えて次工程へ搬送するなどの動作ができない上、クロスバー側にネストを保持するためのクランプ手段を設ける必要があるため、クロスバーの重量が増加し、トランスファバーを駆動するのに大きな駆動力を必要とすると共に、搬送中クロスバーの振動が大きくなって、安定したパネルの搬送ができないなどの不具合もある。
【０００７】
さらに前者公報のパネルサポータと同様に、前工程で発生した残材を回収するためのスペースが確保できないため、残材の回収ができないなどの不具合もある。
【０００８】
一方特開平８−１８７５２９号公報のワーク搬送装置は、搬送用ロボットによりメインワークの搬送と残材の搬送を行う構成のため、搬送に時間がかかって生産性が悪いと共に、プレス本体間に回転テーブルを設けて、この回転テーブルに残材を載置する構成のため、プレス本体の前後方向の幅内に回転テーブルが収まらずに後方へ突出し、プレス本体の後方に余分にスペースを必要とするなどの不具合もある。
【０００９】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、加工工程で発生した残材の回収が可能で、かつ少ないスペースにも容易に設置できるアイドルパネルサポータを備えたトランスファプレスを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、複数の加工ステーションを有し、かつトランスファフィーダにより各加工ステーションへ順次パネルを搬送するようにしたトランスファプレスにおいて、
加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションに、プレス本体内より出し入れ自在な台車を設け、この台車にアタッチメント支持手段により上下動自在に支持された複数のアタッチメントを、そのアタッチメントに前記トランスファフィーダにより搬送するパネルを載置するように設けることでアイドルパネルサポータとし、
上記台車に、一方の加工ステーションで発生した残材をアイドルステーションへ搬出する残材コンベヤ及び残材を回収する残材パレットを設けたことを特徴とするトランスファプレスである。
【００１１】
上記構成により、金型交換時プレス本体内より台車を搬出することにより、外段取りでアタッチメントの交換が行えるため、交換作業が短時間で安全に行えると共に、金型交換時アタッチメントをクロスバーに設けたクランプ手段に保持させる必要がないため、クロスバー側にクランプ手段が不要となり、これによってクロスバーの重量が増加することがないため、トランスファフィーダ側の駆動手段の小型化や消費電力の低減が図れる上、クロスバーの振動も少なくなるため、安定したパネルの搬送が可能になる。
また、アイドルステーションで残材の回収が行えるため、残材回収手段がプレス本体の外側面より突出することがないと共に、ロボットなどを使用せずに残材の回収が行える。
また加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションで残材の回収を行うことから、等ピッチでパネルの搬送が行えるため、パネルの搬送速度を落す必要がなく、これによって生産性の向上が図れると共に、残材パレット内に残材を整然と積み上げた状態で回収できるため、残材を再使用する場合の後処理も容易となる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、複数のアタッチメントを、アタッチメント支持手段により上下動自在に支持し、上記アイドルステーションに、アタッチメント支持手段を介して各アタッチメントを独立して上下動自在なアタッチメントリフト手段を設けたトランスファプレスである。
【００１３】
第２の発明によれば、各アタッチメントは、アタッチメントリフト手段により独立して上下動できると共に、上流側の加工ステーションに対して下流側の加工ステーションへパネルの姿勢を変えて搬入したり、パスラインを変更して搬入することができる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、アタッチメント支持手段の支持杆と、アタッチメントリフト手段のリフト杆の間に、係脱自在な連結手段を設けたトランスファプレスである。
【００１５】
第３の発明によれば、連結手段により支持杆とリフト杆の間を切離すことにより、プレス本体内より台車を搬出する際何等支障をきたすことがないと共に、稼動時には連結手段により支持杆とリフト杆の間を連結することにより、アタッチメントの上下調整が精度よく行えるようになる。
【００２３】
第４の発明は、第１又は第２又は第３の発明において、残材コンベヤをパネル搬送方向へ移動自在とすることにより、プレス本体のアプライトと干渉しない位置に退避可能としたトランスファプレスである。
【００２４】
第４の発明によれば、プレス本体内より台車を搬出する際、残材コンベヤがアプライトと干渉することがないと共に、残材回収時には、残材コンベヤを加工ステーション側へ突出させることにより、加工ステーションで発生した残材を自動的に搬出することが可能となる。
【００２５】
第５の発明は、第１〜第４いずれか一つの発明において、残材パレットを親パレットと子パレットより構成して、親パレット内で子パレットを移動調整自在としたトランスファプレスである。
【００２６】
第５の発明によれば、残材が大きい場合は親パレットのみを使用して残材の回収ができ、また残材が小さいときには、親パレットと子パレットに分けて回収することにより、回収能力が倍増する。
【００２７】
またはじめに子パレットに残材を回収した後、子パレットを移動して親パレットに残材を回収することにより、残材コンベヤの位置を変えずに残材の回収が行えるようになる。
【００２８】
第６の発明は、第１〜第５いずれか一つの発明において、プレス本体に対して出し入れ自在な台車を複数台用意して、金型交換時これら台車を交互に出し入れするようにしたトランスファプレスである。
【００２９】
第６の発明によれば、プレス本体の稼動中に外段取りでアタッチメントを交換してプレス本体の近傍に待機させることにより、成形が終了して、使用済アタッチメントの搬出とともに、待機させていたアタッチメントをプレス本体内へ搬入することができるため、アタッチメントの交換が短時間で行える。
【００３０】
またアイドルステーションにアタッチメントリフト手段を設置しているので、台車が複数となっても、各台車毎にアタッチメントリフト手段を設ける必要がなく経済的である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はアイドルパネルサポータの設置されたモジュールトランスファプレスの正面図、図２は同平面図、図３以下はアイドルパネルサポータの詳細図を示す。
【００３２】
これら図において１はプレス本体で、内部に複数の加工ステーションＷ₁〜Ｗ₄が設置されており、もっとも上流側の第１加工ステーションＷ₁で絞り成形を行うようになっている。
２はプレス本体１の上流側に設置されたディスタッカで、積層されたパネル３を上から１枚ずつ分離するようになっており、分離されたパネル３は搬送コンベヤ４によりセンタリング装置５へ搬送されて、パネル３の中心が各加工ステーションＷ₁〜Ｗ₄の中心線上に一致するようセンタリングされるようになっている。
【００３３】
６はトランスファフィーダ７のフィード駆動手段９の下部に設けられたパネルローダで、リフト手段６ａより上下動自在なリフトフレーム６ｂを有しており、このリフトフレーム６ｂの下面にパネル搬送方向Ａへ往復動自在にキャリッジ６ｃが支持されている。
上記キャリッジ６ｃの下面には、アーム６ｄの基端部が固着されていると共に、アーム６ｄの先端部にはバキュームカップのようなパネル保持手段６ｅが設けられていて、上記センタリング装置５によりセンタリングされたパネル３を上方より吸着し、プレス本体１の動作に同期して第１加工ステーションＷ₁へ搬入するようになっている。
【００３４】
また上記トランスファフィーダ７は、パネル搬送方向Ａに並設された一対のリフトビーム７ａを有しており、これらリフトビーム７ａは、パネル搬送方向Ａに間隔を存して設置された複数のリフト手段８により上方より支持されている。
上記リフト手段８はサーボモータ８ａにより図示しないピニオン及びラックを介して上下動されるリフト杆８ｂをそれぞれ有していて、これらリフト杆８ｂの下端に上記リフトビーム７ａの上面が固着されていると共に、各リフト手段８には、リフトビーム７ａを上方へ付勢するバランスシリンダ８ｃが並設されている。
【００３５】
上記リフトビーム７ａの下部には、パネル搬送方向Ａに等間隔に複数のクロスバーキャリヤ７ｂが吊持されている。
これらクロスバーキャリヤ７ｂは連結杆７ｃにより互に連結されていて、同時にパネル搬送方向Ａへ往復動自在となっており、前後方向に対向するクロスバーキャリヤ７ｂ間には、パネル保持手段７ｄの設けられたクロスバー７ｅが着脱自在に横架されている。
そしてこれらクロスバーキャリヤ７ｂのうちもっとも上流側に位置するクロスバーキャリヤ７ｂは、フィード駆動手段９に設けられたフィードレバー９ａの下端に連結リンク９ｂを介して接続されている。
【００３６】
一方第１加工ステーションＷ₁と第２加工ステーションＷ₂の間に設けられたアイドルステーションＩ₁に、サポータ本体１０が設置されている。
上記サポータ本体１０は、図３以下に示すようにアイドルステーションＩ₁に、パネル搬送方向Ａと直交するよう布設されたレール１１上を自走する２台の台車１２を有していて、これら台車１２は交互にプレス本体１内へ出し入れできるようになっている。
上記各台車１２の下部には、レール１１上を走行する複数の車輪１２ａが設けられていて、これら車輪１２ａの一部に図８及び図１０に示すようにチェーン１３を介して走行モータ１４が接続されており、この走行モータ１４により台車１２が自走できるようになっている。
【００３７】
上記台車１２上には、残材パレット１６と、アタッチメント支持手段１７及び残材コンベヤ１８が設置されている。
上記残材パレット１６は台車１２の走行方向に細長い親パレット１６ａと、この親パレット１６ａ内に設けられ、親パレット１６ａより小さい子パレット１６ｂよりなる。
子パレット１６ｂは親パレット１６ａの底部に設置された２本のローラコンベヤ１６ｃ上を親パレット１６ａの長手方向へシフト自在となっていると共に、親パレット１６ａの下方の台車１２側には、図７ないし図９に示すように子パレットシフト手段２０が設置されている。
【００３８】
上記子パレットシフト手段２０は、台車１２の下面に、台車１２の移動方向に沿って布設されたガイドレール２０ａに両端が吊持されたシフト部材２０ｂを有している。
上記シフト部材２０ｂの上面中央部には、子パレット１６ａの底部に下方より係合する係合ピン２０ｃとナット部材２０ｄが設けられていて、ナット部材２０ｄにはボールねじよりなるねじ軸２０ｅが螺合されている。
上記ねじ軸２０ｅは台車移動方向に水平に支承されていて、一端側がパレットシフトモータ２１にチェーン２０ｆを介して接続されていて、このパレットシフトモータ２１によりねじ軸２０ｅを正逆回転させることより、親パレット１６ａに対して子パレット１６ｂを任意な位置へシフトできるようになっている。
【００３９】
また上記アタッチメント支持手段１７は、台車１２の四隅に支持台１７ａが設置されていて、これら支持台１７ａに支持杆１７ｂが上下摺動自在に支承されている。
上記各支持杆１７ｂの上端には、図６に示すようにスライドフレーム１７ｆを介してアタッチメント取付け枠１７ｃが支持されている。
上記アタッチメント取付け枠１７ｃは、台車移動方向に細長い枠状に形成されていて、上面に複数のアタッチメントホルダ１７ｄが間隔を存して設置されており、これらアタッチメントホルダ１７ｄにアタッチメント２２の軸部２２ａが選択的に挿入できるようになっている。
上記アタッチメント２２は、例えばパネル３の外縁部を支持する複数のネスト２２ｂより構成されていて、パネル３の大きさや形状に合せて任意な位置のアタッチメントホルダ１７ｄに着脱自在できるようになっている。
【００４０】
さらにアタッチメント取付け枠１７ｃの下側に設けられたスライドフレーム１７ｅの下面には、一対のガイドレール１７ｆが布設されていて、これらガイドレール１７ｆは上記支持杆１７ｂの上端に設けられたレール受け１７ｇに摺動自在に支承されており、これによって各アタッチメント取付け枠１７ｃが図６の実線で示す使用位置より仮想線で示す退避位置へ退避できるようになっており、退避位置への移動は作業者が手で行い、使用位置及び退避位置への固定は、アタッチメント取付け枠１７ｃ側よりアタッチメント支持台１７ａ側へロックピン１７ｈを差し込むことにより行うようになっている。
【００４１】
一方上記残材コンベヤ１８は、台車１２の両端側上面に布設されたガイドレール１８ａに案内されてパネル搬送方向Ａへ移動自在な一対のコンベヤ取付け台１８ｂを有している。
これらコンベヤ取付け台１８ｂには、ガイドレール１８ａに沿って設けられたボールねじよりなるねじ軸１８ｃに螺合するナット部材１８ｄが取付けられていると共に、各ねじ軸１８ｃの一端側は、ベベルギヤボックス２３及び駆動軸２４を介して残材コンベヤ退避モータ２５に接続されていて、この残材コンベヤ退避モータ２５により各コンベヤ取付け台１８ｂがパネル搬送方向Ａへ同時に移動できるようになっていると共に、これらコンベヤ取付け台１８ｂ上にはコンベヤ支持枠１８ｆが横架されている。
【００４２】
上記コンベヤ支持枠１８ｆは、台車１２の移動方向に複数の支持杆１８ｇを有していて、これら支持杆１８ｇにコンベヤ本体１８ｈが移動自在に支持されている。
上記コンベヤ本体１８ｈはコンベヤモータ２５により回転される無端状のベルト１８ｉより構成されたベルトコンベヤよりなり、一部が上記支持桁１８ａに沿って設けられたボールねじよりなるねじ軸１８ｊに螺合されている。
そして上記ねじ軸１８ｇの一端側にはコンベヤシフトモータ２６が接続されていて、このコンベヤシフトモータ２６によりねじ軸１８ｇを正逆回転させることにより、コンベヤ本体１８ｈをパネル搬送方向Ａと直交する方向へシフトできるようになっている。
【００４３】
一方上記台車１２の下流側端面には、一対のクロスバー受け台２８が台車移動方向に離間して立設されている。
これらクロスバー受け台２８は、金型交換時、アイドルステーションＩ₁に位置するクロスバー７ｅを支持して、プレス本体１外へ搬出するためのもので、下部側がラック及びピニオン（ともに図示せず）を介してリフトモータ２９に接続されていて、このリフトモータ２９により各クロスバ受け台２８が同時に上下動できるようになっている。
【００４４】
またプレス本体１内のアイドルステーションＩ₁には、台車１２をアイドルステーションＩ₁の所定位置に位置決めして停止させたときに、台車１２に設けられたアタッチメント支持手段１７の下方に位置して、アタッチメントリフト手段３０が各アタッチメント支持手段１７毎に独立して設けられている。
上記アタッチメントリフト手段３０は、サーボモータよりなるアタッチメントリフトモータ３１によりピニオン及びラック（ともに図示せず）を介して上下動されるリフト杆３０ａを有しており、各リフト杆３０ａの上端には、リフト杆３０ａと支持杆１７ｂの間を係脱自在に連結する連結手段３２が設けられている。
【００４５】
なお図４中３４は台車１２へ動力を供給したり、台車１２側に設けられた各種センサからの信号を通信するケーブル類３５をガイドするケーブルガイド、３６はケーブル類３５を巻き取るケーブルリールを示す。
【００４６】
次に上記構成されたアイドルパネルサポータの作用を説明する。
ディスタッカ２で１枚ずつ分離されて搬入コンベヤ４によりセンタリング装置５に搬入されたパネル３は、センタリング装置５によりセンタリングされた後、プレス本体１の動作に同期して駆動されるパネルローダ６のアーム６ｄ先端に吸着されて、第１加工ステーションＷ₁に搬入され、第１加工ステーションＷ₁で絞り成形されたパネル３は、プレス本体１の動作に同期して駆動されるトランスファフィーダ７のクロスバー７ｅに設けられたパネル保持手段７ｄにより保持されアイドルステーションＩ₁へ搬送され、アイドルステーションＩ₁に設置されたサポータ本体１０のアタッチメント２２上に載置され、第１加工ステーションＷ₁にはパネルローダ６により新たなパネル３が搬入される。
【００４７】
上記サポータ本体１０は、アタッチメント取付け枠１７ｃが図６の実線で示す使用位置に固定されていて、保持するパネル３の大きさに合せて各アタッチメント２２の取付け位置が外段取りで予め調整されており、また、サポータ本体１０の台車１２上には、第２加工ステーションＷ₂で発生する残材３ａの大きさに合せて残材パレット１６が設置されている。
【００４８】
すなわち第２加工ステーションＷ₂で発生する残材３ａが図１１に示すように大きい場合は、親パレット１６ａに収容できるよう子パレット１６ｂが取除かれて、親パレット１６ａの所定位置に残材３ａが堆積できるよう残材コンベヤ１８の位置が調整されており、残材３ａの大きさが小さい場合は、図１２の（イ）に示すように親パレット１６ａ内に子パレット１６ｂが設置されて、子パレット１６ｂ内に残材３ａが堆積できるよう残材コンベヤ１８の位置が調整されている。
【００４９】
なお残材コンベヤ１８の位置調整は、残材コンベヤ退避モータ２５によりコンベヤ取付け台１８ｂを第２加工ステーションＷ₂側へ移動させて、コンベヤ本体１８ｈを図６に示すように第２加工ステーションＷ₂側へ突出させ、この状態でコンベヤシフトモータ２６によりねじ軸１８ｇを回転させて、支持桁１８ａに沿ってコンベヤ本体１８ｈを移動させればよく、残材パレット１６の積み込み位置にコンベヤ本体１８ｈを一致させることにより、パレット１６の所定位置に残材３ａを整然と堆積することができる。
【００５０】
一方第２加工ステーションＷ₂で加工されたパネル３はクロスバー７ｅに設けられたパネル保持手段７ｄに保持されて、第３加工ステーションＷ₃へ搬送されるが、第２加工ステーションＷ₂で発生した残材３ａは図１１に示すようにコロコンベヤ３８によりコンベヤ本体１８ｈへ搬送され、さらにコンベヤ本体１８ｈにより親パレット１６ａ内、または図１２の（イ）に示すように子パレット１６ｂ内に積み込まれて堆積される。
以下上記動作を繰返しながら第４加工ステーションＷ₄で加工の完了したパネル３はアイドルステーションＩ₂を経てプレス本体１外へと搬出されると共に、第２加工ステーションＷ₂で発生した残材３ａは、加工が終了するまで親パレット１６ａまたは子パレット１６ｂ内に積み込まれる。
【００５１】
また子パレット１６ａに積み込まれた残材３ａが一杯になった場合は、残材パレットシフトモータ２１によりねじ軸２０ｅを回転させて、シフト部材２０ｂにより子パレット１６ｂを図１２の（ロ）に示すように移動させ、いままで子パレット１６ｂがあった親パレット１６ａ内に残材３ａを積込む。
これによって第２加工ステーションＷ₂で多数の残材３ａが発生しても、収容できなくなることがない。
【００５２】
さらに第１加工ステーションＷ₁で絞り成形されたパネル３の搬送高さ（パスライン）を変更して、第２加工ステーションＷ₂へ搬入したり、パネル３の姿勢を変えて第２加工ステーションＷ₂へ搬入する場合は次の動作となる。
すなわちアイドルステーションＩ₁にはアタッチメントリフト手段３０が各アタッチメント支持手段１７毎に独立して設置されていて、これらアタッチメントリフト手段１７の各リフト杆３０ａの上端と、各アタッチメント支持手段１７の支持杆１７ｃの下端が連結手段３２により連結されている。
【００５３】
これによって各アタッチメントリフト手段３０に設けられたリフトモータ３１により同時に同量だけリフト杆３０ａを上下動することにより、リフト杆３０ａに連結された支持杆１７ｂも上下動するため、図１３に示すようにアタッチメント２２の高さをパスラインに合せて自由に調整することができると共に、パネル３の姿勢を変えて第２加工ステーションＷ₂へ搬入する場合は、搬入する姿勢に応じて各アタッチメントリフト手段３０を個別に動作させて、アタッチメント取付け枠１７ｃの高さが異なるように調整することにより、アタッチメント２２に支持されたパネル３の姿勢を変えて第２加工ステーションＷ₂へ搬入することができる。
【００５４】
以上のように動作させて、１ロット分のパネル３の成形が完了したら、次の加工のために金型４０及びクロスバー７ｅの交換を行うが、このときサポータ本体１０もプレス本体１より搬出して、残材パレット１６に収容された残材３ａの回収と外段取りでアタッチメント２２の交換を行う。
【００５５】
プレス本体１内よりサポータ本体１０を搬出するに当っては、まず第２加工ステーションＷ₂側へ張り出した残材コンベヤ１８の本体１８ｈがアプライト１ａと干渉しない位置まで退避させるため、退避モータ２５によりねじ軸１８ｃを回転して、残材コンベヤ取付け台１８ｂを後退させる。
そしてこの状態でアイドルステーションＩ₁にあるクロスバー７ｅとクロスバーキャリヤ７ｂより切離して、クロスバー受け台２８上に載置したら、アタッチメント支持手段１７の支持杆１７ｂとアタッチメントリフト手段３０のリフト杆３０ａの間を連結している連結手段３２の係合を解除して、支持杆１７ｂとリフト杆３０ａの間を切離す。
【００５６】
その後台車走行モータ１３により車輪１２ａを駆動して、台車１２を例えばプレス本体１の前方へ自走させて、プレス本体１内よりサポータ本体１０を搬出すると共に、プレス本体１の後方に予め待機させておいたムービングボルスタ１ｂにより次に使用する金型４０及びクロスバー７ｅをプレス本体１内へ搬入して、次に使用する金型４０及びクロスバー７ｅをセットし、同時に次に使用するアタッチメント２２が装着されたサポータ本体１０をアイドルステーションＩ₁へ台車１２により搬入して、台車１２を所定位置に固定する。
【００５７】
これによって金型交換が完了するとともに、プレス本体１の運転が再開できるようになる。
一方プレス本体１内より搬出されたサポータ本体１０は、外段取り位置に停止された状態で、まずアタッチメント取付け枠１７ｃをロックしているロックピン１７ｈを外してアタッチメント取付け枠１７ｃを図６の仮想線に示す退避位置へ移動させ、この状態で残材３ａの収容された残材パレット１６をクレーンなどで吊り上げて、残材３ａを残材パレット１６ごと回収し、別の残材パレット１６を台車１２に載置して、次に収容する残材３ａに合せて、子パレット６ｂの位置などを調整する。
【００５８】
また残材パレット１６の積み込みが完了したら、アタッチメント取付け枠１７ｃを元の位置に戻して、次に載置するパネル３の大きさや形状に合せて、アタッチメント２２を選択し、アタッチメント取付け枠１７ｃのアタッチメントホルダ１７ｄに取付ける。
そしてアタッチメント２２の取付けが完了したら、金型交換の完了したムービングボルスタ１ｂとともにプレス本体１の前方へ移動させて、次の金型交換時までプレス本体１の前方で待機させるもので、プレス本体１の金型交換時にプレス本体１外で残材３ａの回収が行えると共に、外段取りでアタッチメント２２の交換が行えるようになる。
【００５９】
なお上記実施の形態では、第１加工ステーションＷ₁と第２加工ステーションＷ₂の間にアイドルステーションＩ₁を設けて、このアイドルステーションＩ₁にアイドルパネルサポータを設けるようにしたが、上記第１，第２ステーションＷ₁，Ｗ₂の間にのみ限定されるものではなく、他の加工ステーションの間に設けても勿論よい。
【００６０】
また上記実施の形態では、各加工ステーション毎にスライドやスライド駆動手段などが分割されたモジュールトランスファプレスに実施した場合について説明したが、一般のトランスファプレスに実施するようにしても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータが設けられたトランスファプレスの正面図である。
【図２】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータが設けられたトランスファプレスの平面図である。
【図３】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの平面図である。
【図４】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの側面図である。
【図５】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの拡大正面図である。
【図６】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの台車部分の拡大平面図である。
【図８】図７のＢ方向からの矢視図である。
【図９】図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１０】図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの残材を搬出する際の作用説明図である。
【図１２】（イ）及び（ロ）はこの発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの残材を搬出する際の作用説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータのパスラインを変更する場合の作用説明図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
１ａ…アプライト
３…パネル
３ａ…残材
７…トランスファフィーダ
１０…サポータ本体
１２…台車
１６…残材パレット
１６ａ…親パレット
１６ｂ…子パレット
１７…アタッチメント支持手段
１７ｂ…支持杆
１８…残材コンベヤ
２２…アタッチメント
３０…アタッチメントリフト手段
３０ａ…リフト杆
Ａ…パネル搬送方向
Ｗ₁〜Ｗ₄…加工ステーション
Ｉ₁…アイドルステーション[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This invention is a transfer pressSpecifically, the present invention relates to a transfer press in which an idle panel supporter for delivering a panel formed in a previous process to an idle station provided between processing stations is installed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of apparatus, for example, those described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-33998 and Japanese Patent Publication No. 7-34942 are known.
The idle supporter of the former publication is a table that is divided into three parts in the workpiece transfer direction and is movable in the direction orthogonal to the workpiece transfer direction, and a nest for supporting the panel is provided, and each table is moved and adjusted independently. Thus, the panel can be supported without being restricted by the dimensions of the panel.
[0003]
Further, the panel supporter of the latter publication is provided with a crossbar support device on the moving bolster side, and the crossbar is placed on the crossbar support device in order to change the nest of the idle supporter at the time of die replacement by external setup. In addition to the mold, the crossbar can be freely inserted and removed from the press body.
[0004]
On the other hand, in JP-A-8-187529, a transfer robot and a rotary table are arranged between press bodies of a tandem press line, and a main work formed by an upstream press body is arranged on the downstream side by the transfer robot. There has been proposed a work transfer device that transports to a press main body and allows a remaining material (sub work) generated when formed by an upstream press main body to be arranged and collected on a rotary table by a transfer robot.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the idle supporter disclosed in the Japanese Utility Model Publication No. 5-33998 can adjust the nest interval according to the panel size, so that it can cope with changes in the size of the panel. Because the table can be moved and adjusted independently, the structure is complicated and expensive, and even if there is residual material in the processing process, there is no space for recovery, so the residual material cannot be recovered. There is a bug.
[0006]
In addition, the idle supporter described in Japanese Examined Patent Publication No. 7-34942 cannot perform operations such as changing the posture of the loaded panel and transporting it to the next process, and is provided with clamping means for holding the nest on the crossbar side. As a result, the weight of the crossbar increases, a large driving force is required to drive the transfer bar, and the vibration of the crossbar increases during transport, preventing stable panel transport. There is also.
[0007]
Further, like the panel supporter of the former publication, there is a problem that the remaining material cannot be collected because a space for collecting the remaining material generated in the previous process cannot be secured.
[0008]
On the other hand, the work transfer device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-187529 has a structure in which the main work is transferred and the remaining material is transferred by a transfer robot. Because the table is provided and the remaining material is placed on the rotary table, the rotary table does not fit within the width of the press body in the front-rear direction and protrudes backward, requiring extra space behind the press body. There are also problems such as.
[0009]
  The present invention was made to improve such conventional problems,Occurred in the processing processAn idle panel supporter that can collect the remaining material and can be easily installed in a small space.Transfer press withIt is intended to provide.
[0010]
[Means for solving the problems and effects]
  The first invention isIn a transfer press that has a plurality of processing stations and that sequentially conveys the panels to each processing station by a transfer feeder,
  A plurality of attachments that are supported by an attachment support means to be movable up and down are provided on an idle station provided between the processing stations.Is provided as an idle panel supporter by placing a panel to be transported by the transfer feeder on the attachment,
  The transfer press is characterized in that the carriage is provided with a remaining material conveyor for discharging the remaining material generated at one processing station to an idle station and a remaining material pallet for recovering the remaining material.
[0011]
  With the above configuration, by removing the carriage from the press body when replacing the mold, the attachment can be replaced by external setup, so the replacement work can be performed safely in a short time, and the attachment for replacing the mold is provided on the crossbar. Since the clamping means is not required to be held on the crossbar side, there is no need to increase the weight of the crossbar, thereby reducing the size of the driving means on the transfer feeder side and reducing power consumption. In addition, since the vibration of the crossbar is reduced, the panel can be transported stably.
  Further, since the remaining material can be collected at the idle station, the remaining material collecting means does not protrude from the outer surface of the press body, and the remaining material can be collected without using a robot or the like.
  In addition, since the remaining material is collected at the idle station provided between the processing stations, the panel can be transported at an equal pitch, so there is no need to reduce the panel transport speed, thereby improving productivity. Since the remaining material can be collected in an orderly stacked state in the remaining material pallet, post-processing when the remaining material is reused is also facilitated.
[0012]
  A second invention is the attachment according to the first invention, wherein the plurality of attachments are supported by the attachment support means so as to be movable up and down, and the attachments can be independently moved up and down by the idle station via the attachment support means. It is a transfer press with lift means.
[0013]
  According to the second aspect of the present invention, each attachment can be moved up and down independently by the attachment lift means, and the posture of the panel is changed into the downstream processing station with respect to the upstream processing station, Can be changed and carried in.
[0014]
  A third invention is the transfer press according to the second invention, wherein a detachable connecting means is provided between the support rod of the attachment support means and the lift rod of the attachment lift means.
[0015]
  According to the third invention, by separating the support rod and the lift rod by the connecting means, there is no trouble when the carriage is carried out from the inside of the press body. By connecting the lift rods, the vertical adjustment of the attachment can be performed with high accuracy.
[0023]
  4th invention is 1st or 2nd or 3rd invention,By making the remaining material conveyor movable in the panel conveyance direction, it can be retreated to a position where it does not interfere with the upright of the press body.Transfer pressIt is.
[0024]
  According to the fourth invention,When unloading the carriage from the press body, the remaining material conveyor does not interfere with the upright, and at the time of collecting the remaining material, the remaining material conveyor automatically projects the remaining material generated at the processing station. Can be carried out automatically.
[0025]
  A fifth invention is any one of the first to fourth inventions,The remaining material pallet is composed of a parent pallet and a child pallet, and the child pallet can be moved and adjusted within the parent pallet.Transfer pressIt is.
[0026]
  According to the fifth invention,When the remaining material is large, only the parent pallet can be used to collect the remaining material. When the remaining material is small, the collecting capacity is doubled by collecting the remaining material separately into the parent pallet and the child pallet.
[0027]
Further, after collecting the remaining material on the child pallet first, the remaining material can be collected without changing the position of the remaining material conveyor by moving the child pallet and collecting the remaining material on the parent pallet.
[0028]
  A sixth invention is any one of the first to fifth inventions,Multiple carts that can be inserted into and removed from the press body are prepared, and these carts are alternately inserted and removed when the mold is replaced.Transfer pressIt is.
[0029]
  According to the sixth invention,When the press body is in operation, the attachment is replaced by an external setup and is placed in the vicinity of the press body, so that the molding is completed and the used attachment is taken out and the waiting attachment is carried into the press body. Can be replaced in a short time.
[0030]
Further, since the attachment lift means is installed at the idle station, even if there are a plurality of carriages, it is economical because it is not necessary to provide attachment lift means for each carriage.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a module transfer press in which an idle panel supporter is installed, FIG. 2 is a plan view of the module transfer press, and FIG.
[0032]
In these drawings, reference numeral 1 denotes a press body, which has a plurality of processing stations W therein.₁~ W_FourIs installed, the most upstream first processing station W₁It is designed to be drawn.
Destacker 2 is installed upstream of the press body 1 and separates the stacked panels 3 one by one from the top. The separated panels 3 are conveyed to the centering device 5 by the conveyor 4. The center of the panel 3 is each processing station W₁~ W_FourAre centered so as to coincide with each other on the center line.
[0033]
Reference numeral 6 denotes a panel loader provided below the feed driving means 9 of the transfer feeder 7, which has a lift frame 6b that can be moved up and down by the lift means 6a, and reciprocates in the panel conveying direction A on the lower surface of the lift frame 6b. A carriage 6c is supported movably.
A base end portion of the arm 6d is fixed to the lower surface of the carriage 6c, and a panel holding means 6e such as a vacuum cup is provided at the distal end portion of the arm 6d and is centered by the centering device 5. The panel 3 is adsorbed from above, and the first processing station W is synchronized with the operation of the press body 1.₁To come in.
[0034]
The transfer feeder 7 has a pair of lift beams 7a arranged side by side in the panel transport direction A. These lift beams 7a are a plurality of lift means installed at intervals in the panel transport direction A. 8 is supported from above.
The lift means 8 has a lift rod 8b that is moved up and down by a servo motor 8a via a pinion and a rack (not shown), and the upper surface of the lift beam 7a is fixed to the lower end of the lift rod 8b. Each lift means 8 is provided with a balance cylinder 8c for urging the lift beam 7a upward.
[0035]
A plurality of crossbar carriers 7b are suspended at equal intervals in the panel conveying direction A below the lift beam 7a.
These crossbar carriers 7b are connected to each other by a connecting rod 7c, and can reciprocate in the panel conveying direction A at the same time. Between the crossbar carriers 7b facing in the front-rear direction, a panel holding means 7d is provided. The crossbar 7e is detachably mounted horizontally.
Of these crossbar carriers 7b, the crossbar carrier 7b located on the most upstream side is connected to the lower end of a feed lever 9a provided in the feed driving means 9 via a connecting link 9b.
[0036]
On the other hand, the first processing station W₁And second processing station W₂Idle station I established between₁In addition, a supporter main body 10 is installed.
The supporter body 10 includes an idle station I as shown in FIG.₁In addition, there are two carts 12 that run on the rails 11 laid so as to be orthogonal to the panel conveying direction A, and these carts 12 can be alternately inserted into and removed from the press body 1.
A plurality of wheels 12a that travel on the rails 11 are provided at the lower part of each carriage 12, and a traveling motor 14 is connected to a part of these wheels 12a via a chain 13 as shown in FIGS. It is connected, and the trolley | bogie 12 can be self-propelled by this traveling motor 14. FIG.
[0037]
On the carriage 12, a remaining material pallet 16, an attachment support means 17, and a remaining material conveyor 18 are installed.
The remaining material pallet 16 includes a parent pallet 16a elongated in the traveling direction of the carriage 12, and a child pallet 16b provided in the parent pallet 16a and smaller than the parent pallet 16a.
The child pallet 16b can be shifted in the longitudinal direction of the parent pallet 16a on the two roller conveyors 16c installed at the bottom of the parent pallet 16a, and on the side of the carriage 12 below the parent pallet 16a, FIG. As shown in FIG. 9, a child pallet shifting means 20 is provided.
[0038]
The child pallet shifting means 20 has a shift member 20b on both sides of a guide rail 20a laid on the lower surface of the carriage 12 along the moving direction of the carriage 12.
At the center of the upper surface of the shift member 20b, there are provided an engaging pin 20c and a nut member 20d which are engaged with the bottom of the child pallet 16a from below, and a screw shaft 20e made of a ball screw is screwed onto the nut member 20d. Are combined.
The screw shaft 20e is supported horizontally in the carriage moving direction, and one end side is connected to the pallet shift motor 21 via a chain 20f, and the pallet shift motor 21 rotates the screw shaft 20e forward and backward. The child pallet 16b can be shifted to an arbitrary position with respect to the parent pallet 16a.
[0039]
The attachment support means 17 is provided with support tables 17a at the four corners of the carriage 12, and support rods 17b are supported on the support tables 17a so as to be slidable in the vertical direction.
As shown in FIG. 6, an attachment mounting frame 17c is supported on the upper end of each support rod 17b via a slide frame 17f.
The attachment attachment frame 17c is formed in a frame shape elongated in the carriage movement direction, and a plurality of attachment holders 17d are provided at intervals on the upper surface, and the shaft portion 22a of the attachment 22 is attached to the attachment holder 17d. It can be inserted selectively.
The attachment 22 is composed of, for example, a plurality of nests 22b that support the outer edge of the panel 3, and can be detachably attached to an attachment holder 17d at an arbitrary position according to the size and shape of the panel 3.
[0040]
Further, a pair of guide rails 17f are provided on the lower surface of the slide frame 17e provided on the lower side of the attachment mounting frame 17c, and these guide rails 17f are attached to a rail receiver 17g provided on the upper end of the support rod 17b. Each attachment mounting frame 17c can be retracted to the retracted position indicated by the phantom line from the use position indicated by the solid line in FIG. 6, and the operator can move the attachment mounting frame 17c to the retracted position. Fixing to the use position and the retracted position by hand is performed by inserting a lock pin 17h from the attachment mounting frame 17c side to the attachment support base 17a side.
[0041]
On the other hand, the remaining material conveyor 18 has a pair of conveyor mounting bases 18b which are guided by guide rails 18a installed on the upper surfaces of both ends of the carriage 12 and are movable in the panel conveying direction A.
A nut member 18d that is screwed into a screw shaft 18c made of a ball screw provided along the guide rail 18a is attached to the conveyor mount 18b, and one end side of each screw shaft 18c is connected to a bevel gear box 23. The remaining material conveyor retracting motor 25 is connected to the remaining material conveyor retracting motor 25 via the drive shaft 24 so that the conveyor mounting bases 18b can be simultaneously moved in the panel conveying direction A. A conveyor support frame 18f is horizontally mounted on the mounting base 18b.
[0042]
The conveyor support frame 18f has a plurality of support rods 18g in the moving direction of the carriage 12, and a conveyor body 18h is supported by the support rods 18g so as to be movable.
The conveyor body 18h is a belt conveyor composed of an endless belt 18i rotated by a conveyor motor 25, and a part thereof is screwed to a screw shaft 18j formed of a ball screw provided along the support beam 18a. ing.
A conveyor shift motor 26 is connected to one end side of the screw shaft 18g. By rotating the screw shaft 18g forward and backward by the conveyor shift motor 26, the conveyor body 18h is moved in a direction orthogonal to the panel conveying direction A. You can shift.
[0043]
On the other hand, on the downstream end face of the carriage 12, a pair of crossbar receptacles 28 are erected apart from each other in the carriage movement direction.
These crossbar cradle 28 is used for idle station I when the mold is changed.₁The lower bar is connected to a lift motor 29 via a rack and a pinion (both not shown). Thus, the crossbar cradle 28 can be moved up and down simultaneously.
[0044]
Also, the idle station I in the press body 1₁The trolley 12 is the idle station I₁The attachment lift means 30 is provided independently for each attachment support means 17 so as to be positioned below the attachment support means 17 provided on the carriage 12 when it is stopped at the predetermined position.
The attachment lift means 30 has a lift rod 30a that is moved up and down by an attachment lift motor 31 made of a servo motor via a pinion and a rack (both not shown), and at the upper end of each lift rod 30a, A connecting means 32 is provided for detachably connecting the lift rod 30a and the support rod 17b.
[0045]
4, 34 is a cable guide that guides cables 35 that supply power to the carriage 12 and that communicates signals from various sensors provided on the carriage 12 side, and 36 is a cable reel that winds up the cables 35. Show.
[0046]
Next, the operation of the idle panel supporter configured as described above will be described.
The panels 3 separated one by one by the stacker 2 and carried into the centering device 5 by the carry-in conveyor 4 are centered by the centering device 5 and then driven in synchronism with the operation of the press body 1. Adsorbed to the tip of the 6d, the first processing station W₁To the first processing station W₁The panel 3 formed by drawing is held by the panel holding means 7d provided on the cross bar 7e of the transfer feeder 7 which is driven in synchronism with the operation of the press body 1, and is idle station I.₁Idle station I₁Is mounted on the attachment 22 of the supporter main body 10 installed in the first processing station W.₁A new panel 3 is carried into the panel loader 6.
[0047]
In the supporter body 10, the attachment mounting frame 17c is fixed at the use position indicated by the solid line in FIG. 6, and the mounting position of each attachment 22 is adjusted in advance by the external setup according to the size of the panel 3 to be held. In addition, on the carriage 12 of the support body 10, the second processing station W₂The remaining material pallet 16 is installed in accordance with the size of the remaining material 3a generated in the above.
[0048]
That is, the second processing station W₂11 is large as shown in FIG. 11, the secondary pallet 16b is removed so that the secondary pallet 16a can be accommodated in the primary pallet 16a, so that the residual material 3a can be accumulated at a predetermined position of the primary pallet 16a. 18 is adjusted and the size of the remaining material 3a is small, the child pallet 16b is installed in the parent pallet 16a as shown in FIG. 12A, and the remaining material in the child pallet 16b. The position of the remaining material conveyor 18 is adjusted so that 3a can be deposited.
[0049]
The position of the remaining material conveyor 18 is adjusted by moving the conveyor mounting base 18b to the second processing station W by the remaining material conveyor retracting motor 25.₂The conveyor body 18h is moved to the second processing station W as shown in FIG.₂In this state, the screw shaft 18g is rotated by the conveyor shift motor 26, and the conveyor body 18h is moved along the support beam 18a. The conveyor body 18h is aligned with the loading position of the remaining material pallet 16. By doing so, the remaining material 3a can be deposited in order on the pallet 16 at a predetermined position.
[0050]
On the other hand, the second processing station W₂The panel 3 processed in the above is held by the panel holding means 7d provided in the cross bar 7e, and the third processing station W_ThreeIs transferred to the second processing station W₂As shown in FIG. 11, the remaining material 3a generated in step 1 is conveyed to the conveyor main body 18h by the roller conveyor 38, and further loaded into the parent pallet 16a by the conveyor main body 18h or into the child pallet 16b as shown in FIG. Deposited.
Thereafter, the fourth processing station W is repeated while repeating the above operation._FourPanel 3 that has been processed in is idle station I₂Through the press body 1 and the second processing station W.₂The remaining material 3a generated in step 1 is loaded into the parent pallet 16a or the child pallet 16b until the processing is completed.
[0051]
When the remaining material 3a loaded on the child pallet 16a is full, the screw shaft 20e is rotated by the remaining material pallet shift motor 21, and the child pallet 16b is shown in FIG. The remaining material 3a is loaded into the parent pallet 16a that had previously had the child pallet 16b.
As a result, the second processing station W₂Thus, even if a large number of remaining materials 3a are generated, they cannot be accommodated.
[0052]
1st processing station W₁Change the transport height (pass line) of the panel 3 formed by drawing at the second processing station W₂To the second processing station W by changing the posture of the panel 3₂The following operations are carried out when loading into the system.
Idle station I₁The attachment lift means 30 is installed independently for each attachment support means 17, and the upper ends of the lift rods 30a of the attachment lift means 17 and the lower ends of the support flanges 17c of the attachment support means 17 are connected to each other. 32 are connected.
[0053]
As shown in FIG. 13, the lift rod 31a connected to the lift rod 30a is also moved up and down by simultaneously moving the lift rod 30a up and down by the same amount by the lift motor 31 provided in each attachment lift means 30. The height of the attachment 22 can be freely adjusted according to the pass line, and the second processing station W can be changed by changing the posture of the panel 3.₂In the case of carrying in, the posture of the panel 3 supported by the attachment 22 is adjusted by operating each attachment lift means 30 individually according to the carrying-in posture and adjusting the height of the attachment mounting frame 17c to be different. Change the second processing station W₂Can be carried in.
[0054]
When the operation of the above is completed and the molding of the panel 3 for one lot is completed, the mold 40 and the cross bar 7e are exchanged for the next processing. At this time, the supporter body 10 is also carried out of the press body 1. Then, the attachment 22 is replaced by collecting the remaining material 3a accommodated in the remaining material pallet 16 and performing external setup.
[0055]
In unloading the supporter main body 10 from the press main body 1, first, the second processing station W₂In order to retract the main body 18h of the remaining material conveyor 18 projecting to the side to a position where it does not interfere with the upright 1a, the screw shaft 18c is rotated by the retraction motor 25 to retract the remaining material conveyor mounting base 18b.
And in this state Idle Station I₁When the cross bar 7e and the cross bar carrier 7b are separated from each other and placed on the cross bar cradle 28, the connection rod 17b of the attachment support means 17 and the lift rod 30a of the attachment lift means 30 are connected. The engagement of the means 32 is released, and the space between the support rod 17b and the lift rod 30a is separated.
[0056]
Thereafter, the wheel 12a is driven by the bogie travel motor 13 to cause the bogie 12 to self-propel to the front of the press main body 1, for example, to carry out the supporter main body 10 from within the press main body 1 and to wait in advance behind the press main body 1. The die 40 and the cross bar 7e to be used next are carried into the press body 1 by the moving bolster 1b, and the die 40 and the cross bar 7e to be used next are set, and at the same time, the attachment 22 to be used next. The supporter body 10 with the₁The carriage 12 is carried in by the carriage 12, and the carriage 12 is fixed at a predetermined position.
[0057]
As a result, the mold replacement is completed and the operation of the press body 1 can be resumed.
On the other hand, the supporter main body 10 unloaded from the press main body 1 is stopped at the outer setup position, and first, the lock pin 17h locking the attachment mounting frame 17c is removed, and the attachment mounting frame 17c is moved to the phantom line in FIG. In this state, the remaining material pallet 16 in which the remaining material 3a is accommodated is lifted by a crane or the like, the remaining material 3a is collected together with the remaining material pallet 16, and another remaining material pallet 16 is moved to the carriage 12. The position of the child pallet 6b is adjusted in accordance with the remaining material 3a to be accommodated next.
[0058]
When the loading of the remaining material pallet 16 is completed, the attachment mounting frame 17c is returned to its original position, the attachment 22 is selected according to the size and shape of the panel 3 to be placed next, and the attachment mounting frame 17c is attached. Attach to holder 17d.
When the attachment 22 is completely attached, it is moved to the front of the press body 1 together with the moving bolster 1b whose mold has been exchanged, and waits in front of the press body 1 until the next mold exchange. The remaining material 3a can be recovered outside the press body 1 when the mold is replaced, and the attachment 22 can be replaced by external setup.
[0059]
In the above embodiment, the first processing station W is used.₁And second processing station W₂Idle station I during₁This idle station I₁An idle panel supporter is provided for the first and second stations W.₁, W₂Of course, it may be provided between other processing stations.
[0060]
Moreover, although the case where it implemented to the module transfer press by which the slide, the slide drive means, etc. were divided | segmented for every process station was demonstrated in the said embodiment, of course, you may make it implement to a general transfer press.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a transfer press provided with an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a transfer press provided with an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged front view of an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged plan view of a carriage portion of the idle panel supporter according to the embodiment of the present invention.
8 is a view as seen from the direction of arrow B in FIG. 7;
9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 11 is an operation explanatory view when carrying out the remaining material of the idle panel supporter according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 12A and 12B are operation explanatory views when carrying out the remaining material of the idle panel supporter according to the embodiment of the present invention. FIGS.
FIG. 13 is an operation explanatory diagram when changing the pass line of the idle panel supporter according to the embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 ... Press body
1a ... Upright
3 ... Panel
3a ... Remaining material
7 ... Transfer feeder
10 ... Supporter body
12 ... cart
16 ... Remaining material pallet
16a ... Parent palette
16b ... Child palette
17 ... Attachment support means
17b ... support rod
18 ... Remaining material conveyor
22 ... Attachment
30 ... Attachment lift means
30a ... lift
A ... Panel transport direction
W₁~ W_Four... Processing station
I₁... Idle station

Claims

複数の加工ステーションＷ_１，Ｗ_２…を有し、かつトランスファフィーダ７により各加工ステーションＷ_１，Ｗ_２…へ順次パネル３を搬送するようにしたトランスファプレスにおいて、
加工ステーションＷ_１，Ｗ_２の間に設けられたアイドルステーションＩ_１に、プレス本体１内より出し入れ自在な台車１２を設け、この台車１２にアタッチメント支持手段１７により上下動自在に支持された複数のアタッチメント２２を、そのアタッチメント２２に前記トランスファフィーダ７により搬送するパネル３を載置するように設けることでアイドルパネルサポータとし、
上記台車１２に、一方の加工ステーションＷ_２で発生した残材３ａをアイドルステーションＩ_１へ搬出する残材コンベヤ１８及び残材３ａを回収する残材パレット１６を設けたことを特徴とするトランスファプレス。In the transfer press having a plurality of processing stations W ₁ , W ₂ ... And the transfer feeder 7 sequentially transports the panel 3 to the processing stations W ₁ , W ₂ .
An idle station I ₁ provided between the processing stations W ₁ and W ₂ is provided with a carriage 12 that can be inserted and removed from the press body 1. A plurality of carriages 12 are supported by the attachment support means 17 so as to be movable up and down. By providing the attachment 22 so that the panel 3 to be transported by the transfer feeder 7 is placed on the attachment 22, an idle panel supporter is provided.
Above carriage 12, the transfer press, characterized in that a remainder pallet 16 to recover the remainder conveyor 18 and remainder 3a carries out the remainder 3a generated in one processing station W ₂ to the idle station I ₁ .

複数のアタッチメント２２を、アタッチメント支持手段１７により上下動自在に支持し、
上記アイドルステーションＩ _１に、アタッチメント支持手段１７を介して各アタッチメント２２を独立して上下動自在なアタッチメントリフト手段３０を設けた請求項１記載のトランスファプレス。 A plurality of attachments 22 are supported by the attachment support means 17 so as to be movable up and down,
2. The transfer press according to claim ₁ , wherein said idle station I1 is provided with attachment lift means 30 capable of vertically moving each attachment 22 independently via attachment support means 17 .

アタッチメント支持手段１７の支持杆１７ｂと、アタッチメントリフト手段３０のリフト杆３０ａの間に、係脱自在な連結手段３２を設けてなる請求項２記載のトランスファプレス。 The transfer press according to claim 2, wherein a connecting means 32 is provided between the support rod 17b of the attachment support means 17 and the lift rod 30a of the attachment lift means 30 .

残材コンベヤ１８をパネル搬送方向Ａへ移動自在とすることにより、プレス本体１のアプライト１ａと干渉しない位置に退避可能としてなる請求項１又は２又は３記載のトランスファプレス。 The transfer press according to claim 1, 2 or 3, wherein the remaining material conveyor (18) is movable in the panel conveying direction (A) so that it can be retracted to a position where it does not interfere with the upright (1a) of the press body ( 1 ) .

残材パレット１６を親パレット１６ａと子パレット１６ｂより構成して、親パレット１６ａ内で子パレット１６ｂを移動調整自在としてなる請求項１〜４いずれか一項記載のトランスファプレス。 The transfer press according to any one of claims 1 to 4, wherein the remaining material pallet 16 is constituted by a parent pallet 16a and a child pallet 16b, and the child pallet 16b is movable and adjustable in the parent pallet 16a.

プレス本体１に対して出し入れ自在な台車１２を複数台用意して、金型交換時これら台車１２を交互に出し入れするようにしてなる請求項１〜５いずれか一項記載の記載のトランスファプレス。The transfer press according to any one of claims 1 to 5 , wherein a plurality of carts 12 that can be inserted into and removed from the press main body 1 are prepared, and the carts 12 are alternately inserted and removed when the mold is exchanged.