JP3770052B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばドットインパクトプリンタ等の記録装置に係り、特に紙ジャム検出ローラを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、連続シート搬送時に紙送りローラと当接して連続シートのジャムリを検出する紙ジャム検出ローラを有した記録装置が知られている。
【０００３】
この種のものでは、シート搬送時に、紙送りローラと紙ジャム検出ローラとの間にシートが挟まれて、この紙ジャム検出ローラが回転し、この回転が、ホール素子からなる紙ジャム検出センサによって検出されて、シート送り要求が出力されているにもかかわらず、紙ジャム検出ローラの回転が検出されない場合、シート送り経路の紙ジャムが検出される。
【０００４】
上記記録装置では、従来、紙送りローラが、一対の駆動ローラ及び従動ローラからなり、上記紙ジャム検出ローラが、例えば従動ローラと並列に従動ローラ軸にフリー状態で連れ回り自在に取り付けられ、この紙ジャム検出ローラが連続シート搬送時よりもカットシート搬送時により強く駆動ローラに当接する構造を有したものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したカットシートを給紙装置から給紙する場合、スキュー取りのため、一時的に駆動ローラを逆回転させる場合がある。この場合、上述したように、対向駆動ローラと紙ジャム検出ローラとの圧接力が強くなっていると、連れ回りにより逆回転する紙ジャム検出ローラで押し戻されたカットシートの先端が折れて、紙ジャムが発生するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、スキュー取り時に、カットシートの先端が押し戻されて、ジャムることのない記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、連続シート搬送時には紙送りローラと当接して連続シートのジャムリを検出する紙ジャム検出ローラを、カットシート搬送時に上記紙送りローラから離間させる構造を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、連続シート搬送時にはレリースレバーを連続シート位置に移動させることによって紙ジャム検出ローラを紙送りローラと当接させ、カットシート搬送時に上記レリースレバーをカットシート位置に移動させることによって上記紙ジャム検出ローラを上記紙送りローラから離間させる構造を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のものにおいて、レリースレバーをカットシート位置に移動させることにより、上記紙ジャム検出ローラを支持する紙ジャム検出ローラホルダを下降させて、上記紙ジャム検出ローラを紙送りローラから離間させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のものにおいて、紙送りローラが一対の駆動ローラ及び従動ローラからなり、上記紙ジャム検出ローラが内輪とこの内輪の外周に回転自在に嵌合した外輪とを有し、上記内輪が縦長の長孔を有し、この長孔内に上記従動ローラの従動ローラ軸を嵌合したものである。
【００１１】
本発明では、連続シート搬送時には、紙ジャム検出ローラが、紙送りローラと当接して連続シートのジャムリを検出する。これに対し、カットシート搬送時には、紙ジャム検出ローラが、上記紙送りローラから離間する。そのため、カットシートの搬送時に、スキュー取りをおこなう際、カットシートの先端が紙ジャム検出ローラによって押し戻されることがなく、カットシートにジャムリが発生することがない。尚、このカットシート搬送時には、紙ジャム検出ローラによるジャムリ検出はおこなわれない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する形式のプリンタである。
【００１４】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを手差し可能に構成されたシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側に設置されてカットシートＫを自動供給する給紙装置ＣＳＦ（カットシートフィーダー）とを有する。
【００１５】
図２は、この給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体１１を示す。給紙装置ＣＳＦの略真下には連続シートを記録部に供給するプッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）１２が配置されている。
【００１６】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のカットフィルムがあり、連続シートとしては連続紙がある。
【００１７】
上記プリンタ本体１１は、記録機構部としての記録ヘッド及びキャリッジを備えるが、ここでは図示を省略する。
【００１８】
図３は、プリンタ本体１１のシート搬送機構部を示す。このシート搬送機構部３０は、上記したプッシュトラクタユニット１２に連なる紙送りローラ１３と、プラテン２０と、搬送ローラユニット２１とを有して構成される。なお、記録機構部としての記録ヘッド及びキャリッジは、プラテン２０の上方を当該プラテン２０の軸方向に走査して移動される。
【００１９】
図４は、プッシュトラクタユニット１２を含むシート搬送機構部３０の断面図である。上記したプッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８（図３）を有する。
【００２０】
これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００２１】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン（不図示）が、連続シートの幅方向両側に穿設されたピン孔（不図示）に係合可能とされる。
【００２２】
上記シート搬送機構部３０は、上述したように、搬送ローラユニット２１と、プラテン２０と、紙送りローラ１３とで構成される。この紙送りローラ１３は、図５に示すように、駆動ローラ軸４０に固定された駆動ローラ４１と、従動ローラ軸４２にフリー回転自在に取り付けられた従動ローラ４３とからなり、各ローラ４１，４３が対をなしてシートを搬送するよう構成される。
【００２３】
搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３とは、図４に示すように、駆動輪列部３４により時計方向または反時計方向に回転駆動される。また、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆動される。
【００２４】
上記従動ローラ軸４２は、図６に示すように、従動ローラホルダ４４の上部溝４４Ａに嵌合し、この従動ローラホルダ４４によって支持されている。この従動ローラホルダ４４は、圧縮ばね４５のばね力によって、常に上方へ付勢されている。この状態では、圧縮ばね４５のばね力によって上記従動ローラ４３が上記駆動ローラ４１に強い力で圧接している。
【００２５】
この従動ローラホルダ４４の上部溝４４Ａの近傍にはピン５０が固定され、このピン５０にはフラップ５１の長孔５１Ａが係合している。このフラップ５１の一端には、上記従動ローラ軸４２が嵌合する上方を開口したＵ字状溝５１Ｂが形成され、このフラップ５１の他端は、図６に示す状態において、シート案内５３よりも上方に突出している。
【００２６】
このフラップ５１の下面５１Ｃと従動ローラホルダ４４の下部片４４Ｂ間には引っ張りばね５２が張設され、この引っ張りばね５２のばね力によって、フラップ５１はピン５０を支点に時計方向へ付勢されている。
【００２７】
上記従動ローラホルダ４４には下方を開口したＵ字状溝４４Ｃが形成され、この溝４４Ｃにはレリース軸４６が嵌合している。
【００２８】
このレリース軸４６は、図５に示すように、その軸端４６Ａが図中右方へ延出し、この図中右方へ延出した軸端４６Ａには、図４に示すように、ピニオン４７が連結されている。このピニオン４７はラック４８に噛み合い、このラック４８の基体４８Ａは図中左方へ延出して、レリースレバー４９に連結されている。このレリースレバー４９が、矢印Ａ，Ｂの方向へ移動した場合、ラック４８が同一方向へ移動し、ピニオン４７を介してレリース軸４６が回動する。
【００２９】
このレリース軸４６の軸部にはカム（不図示）が形成され、このレリース軸４６が連続シート位置に回動した場合、図７に示すように、上記カムの作用によって、従動ローラホルダ４４が、ばね４５のばね力に抗して下方へ押し下げられる。これが押し下げられた場合、従動ローラホルダ４４の下部片４４Ｂの位置が下がるため、引っ張りばね５２に引っ張られて、フラップ５１が時計方向へ回動し、このフラップ５１はシート案内５３よりも下方に後退する。
【００３０】
この状態では、引っ張りばね５２のばね力によって、上記従動ローラ４３が上記駆動ローラ４１に圧接するものの、引っ張りばね５２のばね力は弱く設定されるため、上記従動ローラ４３による圧接力は弱い。
【００３１】
上記レリース軸４６の軸部には、図６または図７に示すように、断面形状が略Ｙ字状となる部分４６Ｂが設けられる。この部分４６Ｂには窪み部４６Ｃが形成され、上記したようにレリース軸４６が回動すると、窪み部４６Ｃの位置が、図６または図７に示すように変位する。
【００３２】
他方、上記フラップ５１の下面５１Ｃには、下方に一体的に延びる垂下部５１Ｄが形成され、このフラップ５１の垂下部５１Ｄの下端には、図６に示す状態において、レリース軸４６の部分４６Ｂの規制部４６Ｄに当接可能なストッパ５１Ｅが一体形成されている。
【００３３】
これによれば、図６に示す状態において、フラップ５１を時計方向へ回動させる力が作用した場合、ストッパ５１Ｅが規制部４６Ｄに当接し、それ以上のフラップ５１の回動が阻止される。
【００３４】
単票紙又は複写紙等のカットシートＫが供給される場合、レリースレバー４９がカットシート位置に移動され、上記のように、従動ローラホルダ４４が、圧縮ばね４５のばね力によって付勢され、従動ローラ４３が駆動ローラ４１に圧接し、フラップ５１がシート案内５３より上方へ突出する。
【００３５】
この状態で、いわゆる手差し供給の場合、カットシートＫは、プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の時計方向の回転（シート供給モータは逆転）により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって、図４の矢印Ｂで示す方向に搬送され、また、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の反時計方向の回転（シート供給モータは正転）により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ａ方向に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド６９を含む記録部に供給される。
【００３６】
カットシートＫが、図４の矢印Ｂで示す方向に搬送される場合、搬送方向前方に、プッシュトラクタユニット１２が位置する。しかし、この場合、図６に示すように、フラップ５１がシート案内５３よりも上方へ突出しているため、このフラップ５１に案内されて、カットシートＫが、プッシュトラクタユニット１２に衝突せず、その上に乗り上げるように搬送される。
【００３７】
給紙装置ＣＳＦを用いた自動供給の場合、図８に示すように、給紙装置ＣＳＦの補助ローラ６５を経て矢印Ｃ方向へカットシートＫが供給され、このカットシートＫが、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の反時計方向の回転（シート供給モータは正転）により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって図４の矢印Ａ方向に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド６９を含む記録部に供給される。
【００３８】
他方、連続紙等の連続シートが供給される場合、レリースレバー４９が連続シート位置に移動され、図７に示すように、従動ローラホルダ４４が下方へ押し下げられ、フラップ５１がシート案内５３よりも下方へ後退する。
【００３９】
連続紙等の連続シートＲは、プッシュトラクタ１２によってプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｄ方向（図４の矢印Ａ方向）に供給された後、紙送りローラ１３と搬送ローラユニット２１とにより同方向（図４の矢印Ａ方向）に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド６９を含む記録部に供給される。
【００４０】
図９は、シート搬送機構部における紙ジャム検出ローラ６１を含む断面図である。この紙ジャム検出ローラ６１は、後述するように、上記従動ローラ軸４２に従動ローラ４３と並列にフリー回転自在に取り付けられている。
【００４１】
この紙ジャム検出ローラ６１の側面には、Ｎ極Ｓ極が交互に配置された磁石ローラ６３が固定配置され、この磁石ローラ６３におけるＮ極Ｓ極を検出するホール素子からなる紙ジャム検出センサ６４が、紙ジャム検出センサホルダ６５に取り付けられている。そして、プリンタ制御部からシート送り要求が出力されているにもかかわらず、紙ジャム検出センサホルダ６５に固定された紙ジャム検出センサ６４によって紙ジャム検出ローラ６１の回転が検出されない場合、シート送り経路の紙ジャムが検出される。
【００４２】
本実施形態では、図１０に示すように、紙ジャム検出ローラ６１が、紙ジャム検出ローラホルダ１００によって支持されている。
【００４３】
上記紙ジャム検出ローラ６１は、図１１に示すように、内輪６１Ａと、この内輪６１Ａの外周に回転自在に嵌合した外輪６１Ｂとを有し、この外輪６１Ｂの側面には、上述したＮ極Ｓ極が交互に配置された磁石ローラ６３が固定配置されている。上記内輪６１Ａには縦長の長孔６１Ｃが形成され、この長孔６１Ｃに上記従動ローラ４３の従動ローラ軸４２が遊嵌されている。
【００４４】
上記内輪６１Ａの側面には、図１０に示すように、長孔６１Ｃを囲うように楕円状の突起６１Ｄが形成されている。
【００４５】
そして、上記紙ジャム検出ローラホルダ１００の上部には、略Ｕ字状の溝部１０１が形成され、この溝部１０１には、楕円状の突起６１Ｄが嵌合し、これによって紙ジャム検出ローラ６１が保持されている。この紙ジャム検出ローラホルダ１００の下部には開口１０２が形成され、この開口１０２には、上述したレリース軸４６が貫通している。この紙ジャム検出ローラホルダ１００は、ばね１０３のばね力によって上方へ付勢されている。
【００４６】
図１０及び図１１は、トラクタモードを示している。トラクタモード時には、図示のように、紙ジャム検出ローラホルダ１００が、ばね１０３のばね力で付勢され、紙ジャム検出ローラ６１が駆動ローラ６２に当接している。
【００４７】
レリースレバー４９の操作によって、レリース軸４６がカットシートモード時に回動すると、このレリース軸４６のカム動作によって、図１２及び図１３に示すように、紙ジャム検出ローラホルダ１００が、ばね１０３のばね力に抗して押し下げられる。この紙ジャム検出ローラホルダ１００が押し下げられると、その上部の溝部１０１に嵌合した紙ジャム検出ローラ６１が自重によって降下し、紙ジャム検出ローラ６１が駆動ローラ６２から離間する。この場合、上述したように、従動ローラ軸４２は上位に位置するため、この従動ローラ軸４２が縦長の長孔６１Ｃの上壁近くに移動する。
【００４８】
つぎに、動作を説明する。
【００４９】
給紙装置ＣＳＦを用いたカットシートモードについて、図１４ないし図１６を参照して概略説明する。この給紙装置ＣＳＦは、複数枚のカットシートＫを保持するホッパ９１と、このホッパ９１の最上位のカットシートＫを一枚ずつピックアップして給送する給紙ローラ９２と、最上位のカットシートＫと共に重送されるカットシートＫを分離する分離パッド９３とを備えている。上記給紙ローラ９２は、カットシートＫと接触する円弧部９２ａとカットシートＫから離間する直線部９２ｂとを有する断面Ｄ型の形状を呈し、少なくとも表面は例えばゴム等の高摩耗材で構成されている。
【００５０】
給紙ローラ９２の円弧部９２ａ分離パッド９３との当接状態で１回転する間に１枚のカットシートＫが用紙ガイド９８を介して上記紙送りローラ１３へ給送される。用紙ガイド９８には給送されるカットシートＫの先端を検知する紙検知器ＰＥが設置されている。
【００５１】
このカットシートモード時には、駆動ローラ４１と従動ローラ４３との協動作用により、カットシートＫのスキュー取りがおこなわれる。
【００５２】
このスキュー取りは、図１５に示すように、駆動ローラ４１と従動ローラ４３間にカットシートＫの先端を一定長Ｌ１食い付かせ、その後給紙ローラ９２を停止させた状態で駆動ローラ４１を図示の方向、すなわち給紙方向とは逆の方向へ回転（逆回転）させておこなう。このスキュー取りを終了した後、図１６に示すように、駆動ローラ４１と従動ローラ４３とを正転させ、一定長Ｌの頭出し動作をおこなってから、記録タイミングに合わせてカットシートＫを記録ヘッド６９の領域に送り、記録をおこなう。ここで記録されたカットシートＫは、搬送ローラユニット２１（図３）を介して排出される。
【００５３】
本実施形態では、給紙装置ＣＳＦを用いたカットシートモード時に、図１２及び図１３に示すように、紙ジャム検出ローラホルダ１００が、ばね１０３のばね力に抗して押し下げられるため、その上部の溝部１０１に嵌合した紙ジャム検出ローラ６１が自重によって降下する。そのため、紙ジャム検出ローラ６１が駆動ローラ６２から離間する。
【００５４】
これによれば、上記スキュー取りをおこなう場合、従来のように、紙ジャム検出ローラ６１の逆回転によって、カットシートＫの先端が押し戻されることがなく、ジャムリの発生が抑制される。
【００５５】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５６】
上記紙ジャム検出ローラ６１を駆動ローラ６２から離間させる手段は、上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、別途アクチュエータを用いた手段であってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明では、紙ジャム検出ローラをカットシート搬送時に上記紙送りローラから離間させる構造を備えたため、スキュー取り時に、カットシートの先端が紙ジャム検出ローラによって押し戻されることがなく、カットシートのジャムリの発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図４】図３の断面図である。
【図５】紙送りローラを示す斜視図である。
【図６】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図７】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図８】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図９】紙ジャム検出センサを含むシート搬送機構部を示す拡大断面図である。
【図１０】トラクタモード時の紙ジャム検出センサを示す図である。
【図１１】トラクタモード時の紙ジャム検出センサを示す図である。
【図１２】カットシートモード時の紙ジャム検出センサを示す図である。
【図１３】カットシートモード時の紙ジャム検出センサを示す図である。
【図１４】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図１５】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図１６】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【符号の説明】
１０ プリンタ（記録装置）
１１ プリンタ本体
１２ プッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）
１３ 紙送りローラ
２０ プラテン
２１ 搬送ローラユニット
４２ 従動ローラ軸
４３ 従動ローラ
６１ 紙ジャム検出ローラ
６１Ａ 内輪
６１Ｂ 外輪
６１Ｃ 長孔
１００ 紙ジャム検出ローラホルダ
１０１ 溝部
１０３ ばね
ＣＳＦ 給紙装置
Ｋ カットシート

Claims (4)

1. 連続シート搬送時には紙送りローラと当接して連続シートのジャムリを検出する紙ジャム検出ローラを有し、
   この紙ジャム検出ローラをカットシート搬送時に上記紙送りローラから離間させる構造を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 連続シート搬送時にはレリースレバーを連続シート位置に移動させることによって紙ジャム検出ローラを紙送りローラと当接させ、カットシート搬送時に上記レリースレバーをカットシート位置に移動させることによって上記紙ジャム検出ローラを上記紙送りローラから離間させる構造を備えたことを特徴とする記録装置。
3. 上記紙ジャム検出ローラを支持する紙ジャム検出ローラホルダを有し、上記レリースレバーをカットシート位置に移動させることにより、上記紙ジャム検出ローラホルダを下降させて、上記紙ジャム検出ローラを紙送りローラから離間させることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 上記紙送りローラが一対の駆動ローラ及び従動ローラからなり、上記紙ジャム検出ローラが内輪とこの内輪の外周に回転自在に嵌合した外輪とを有し、上記内輪が縦長の長孔を有し、この長孔内に上記従動ローラの従動ローラ軸を嵌合したことを特徴とする請求項２または３記載の記録装置。

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