JP3769590B2 - 保護機能付きインバータ制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は,速度センサがついていない誘導電動機のトルク制御装置に関するもので, 誘導電動機の入力電圧の周波数がゼロ付近での運転不可能状態を検知し,運転可能状態へと復帰するものである。
【0002】
【従来の技術】
図3に従来の技術の一例を示し,以下この図について説明する。
インバータ1は制御信号Scによって動作し,誘導電動機2に電力を供給する。電流検出器3は入力電流iを検出し,電圧推定器4は入力電圧vを検出する。速度演算器5は入力電流iと入力電圧vより,図4の誘導電動機2の等価回路に基づいて演算速度Nを演算する。
【0003】
図4において,R1は1次抵抗,R2は2次抵抗,L1は1次の漏れインダクタンス,L2は2次の漏れインダクタンス,Mは相互インダクタンス,ωは入力電圧の角周波数である。R1,R2,L1,L2,Mがわかれば,等価回路より,回転角周波数ωmを求めることができる。回転角周波数ωmの定数倍が演算速度Nとなる。
【0004】
電流指令作成器6は,トルク指令Tc,磁束指令φcと演算速度Nにより,電流指令Icと角周波数ωgを出力する。角周波数ωgは,第1積分器7で時間積分され位相θとなる。電流制御器8では,入力電流iと位相θを用いて,電流指令Icに追従するような制御信号Scを出力する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の速度演算器5では,図4の誘導電動機の等価回路に基づいて速度演算をしている。入力電圧vの周波数fがゼロの場合は,インダクタンス成分はゼロと等価になるので,入力電流iと入力電圧vの関係は,1次抵抗R1のみに依存するようになる。すると,2次抵抗R2に流れる電流がわからないので,角周波数ωmが求められなくなり,演算速度Nも求められなくなる。この状態が長く続くと演算速度Nが実速度に合わなくなり,周波数fが所定の周波数に停滞してしまうことが発生する。また,ゼロ周波数付近でも長時間とどまると,演算速度を間違える可能性が高く,トルク指令Tcどおりに誘導電動機2からトルクが出力されない運転不可能状態となることがある。
【0006】
以上のように所定の周波数に停滞してしまったり,運転不可能状態になる可能性がある場合は,速やかに検知,あるいは検知後運転可能状態へと復帰する必要がある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明では, 請求項1に示すがごとく,
誘導電動機2の入力電圧vの周波数fの絶対値が所定値f0未満に所定時間以上滞在していた場合は,運転不可能状態となっている,あるいは運転不可能状態になる可能性があることを検知する停滞検知手段14を具備するものである。
【0008】
また、請求項2において,前記誘導電動機の入力電圧の周波数の絶対値がゼロ周波数付近に停滞している時間をカウントし,停滞時間が所定時間以上であった場合は,ゼロ周波数連続運転が不可能として検知する停滞検知手段を具備することを特徴とする請求項1記載の保護機能付きインバータ制御装置である。
【0009】
更に請求項3において,停滞検知手段14は,誘導電動機2の入力電圧vの周波数fを演算する周波数演算器9と,周波数演算器9の出力fの絶対値が所定値f0未満の場合に1を出力し,f0以上の場合に−1を出力する周波数比較器10と,周波数比較器10の出力S1を所定のゲインG倍して時間積分により0から1の範囲で制限して出力する第2積分器11と,第2積分器11の出力S2が1以上で1となり,0以下で0となるヒステリシスコンパレータ12と,ヒステリシスコンパレータ12の出力S3が1になった時に停滞検知信号S4を出力する停滞検知器13からなるものである。
【0010】
また,請求項4において,停滞検知器13出力の停滞検知信号S4により運転不可能状態を検知し,再始動信号S5を電流指令作成器6へ出力する再始動手段15により,運転不可能状態から復帰する機能を備えたものである。
再始動方法は,特開2000−287491号公報に掲載されている誘導電動機の制御装置による。再始動運転により,速度演算器5は,始動時の演算速度を初期値として,再び正しい速度演算をすることができるようになる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明請求項1,2および3記載の1実施例を図1に示し,以下この図に基づいて説明する。従来技術の図3と同一部分の説明は省略する。
【0012】
周波数演算器9は,誘導電動機2の入力電流iと入力電圧vにより,周波数fを演算する。周波数比較器10は,入力電圧vの周波数fの絶対値が所定値f0未満の場合に1を出力し,f0以上の場合に−1を出力する。第2積分器11は,周波数比較器10の出力S1を所定のゲインG倍して,時間積分により0から1の範囲で制限して出力する。ヒステリシスコンパレータ12は,第2積分器11の出力S2が1以上で1となり,0以下で0となる信号S3を出力する。停滞検知器13は,ヒステリシスコンパレータ12の出力S3が1になった時に停滞検知信号S4を電流指令作成器6へ出力する。
【0013】
請求項4における1実施例を図2に示し,この図に基づいて説明する。なお、図1と同じ説明は省略する。
【0014】
再始動手段15は,停滞検知器13の停滞検知信号S4を入力として,再始動信号S5を電流指令作成器6へ出力する。電流指令作成器6は,再始動信号S5を受け,再始動に伴う電流指令Icを電流制御器8へ出力する。再始動方法は,特願平11−90784 誘導電動機の制御装置 による。再始動運転により,速度演算器5は,始動時の演算速度を初期値として,再び正しい速度演算をすることができるようになり,運転可能状態へと復帰することができる。
【0015】
【発明の効果】
以上のように本発明は,停滞周波数から,ゼロ周波数付近に長時間とどまり,運転不可能状態に陥る可能性があることを検知したり,所定の周波数に停滞して運転不可能状態に陥っていることを検知することができる。また,検知後,再始動運転することにより,運転不可能状態から復帰し,正しい速度演算をすることができるようになる。よって,本発明の保護機能付きインバータ制御装置は,実用上,極めて有効性が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例のブロック線図である。
【図2】本発明の実施例のブロック線図である。
【図3】従来技術の一例のブロック線図である。
【図4】誘導電動機の等価回路図である。
【符号の説明】
1・・・インバータ
2・・・誘導電動機
3・・・電流検出器
4・・・電圧推定器
5・・・速度演算器
6・・・電流指令作成器
7・・・第1積分器
8・・・電流制御器
9・・・周波数演算器
10・・・周波数比較器
11・・・第2積分器
12・・・ヒステリシスコンパレータ
13・・・停滞検知器
14・・・停滞検知手段
15・・・再始動手段
Claims (4)
- 速度センサを備えていない誘導電動機を所定のトルク指令に追従するように制御するインバータ制御装置において,前記誘導電動機の入力電圧の周波数の絶対値が所定値f0未満に所定時間以上滞在していた場合は,運転不可能状態として検知する停滞検知手段を具備することを特徴とする保護機能付きインバータ制御装置。
- 前記誘導電動機の入力電圧の周波数の絶対値がゼロ周波数付近に停滞している時間をカウントし,停滞時間が所定時間以上であった場合は,ゼロ周波数連続運転が不可能として検知する停滞検知手段を具備することを特徴とする請求項1記載の保護機能付きインバータ制御装置。
- 前記誘導電動機の入力電圧の周波数を演算する周波数演算器と,該周波数演算器の出力の絶対値が所定値f0未満の場合に1を出力し,f0以上の場合に−1を出力する周波数比較器と,該周波数比較器の出力を所定のゲインG倍して時間積分により0から1の範囲で制限して出力する第2積分器と,該第2積分器の出力が1以上で1となり,0以下で0となるヒステリシスコンパレータと,該ヒステリシスコンパレータの出力が1になった時に停滞検知信号を出力する停滞検知器からなる停滞検知手段により,運転不可能状態を検知することを特徴とした請求項1又は2記載の保護機能付きインバータ装置。
- 前記停滞検知手段により運転不可能状態を検知後,再始動により,運転不可能状態から復帰する機能を有する再始動手段を具備することを特徴とする請求項1,2又は3記載の保護機能付きインバータ制御装置。
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