JP2003284381A - 誘導電動機の瞬停再起動方法及びインバータ制御装置 - Google Patents
誘導電動機の瞬停再起動方法及びインバータ制御装置Info
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- JP2003284381A JP2003284381A JP2002085006A JP2002085006A JP2003284381A JP 2003284381 A JP2003284381 A JP 2003284381A JP 2002085006 A JP2002085006 A JP 2002085006A JP 2002085006 A JP2002085006 A JP 2002085006A JP 2003284381 A JP2003284381 A JP 2003284381A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確な速度及び磁束ベクトルの位相の推定に
より誘導電動機の過電流を防いで安全かつ速やかに再起
動できる方法を提供する。 【解決手段】 電力供給が一時遮断された後の誘導電動
機の再起動方法であり、インバータの電圧が規定値より
も低くなると該インバータと誘導電動機の間を開放し、
該誘導電動機のフリーランにより生ずる残留電圧を検出
すると共に、電圧ベクトルの位相を検出する。検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機の磁束角
速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相を推定する。
電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の推定、及び磁束
ベクトルの位相推定を電力供給復旧によりインバータの
電圧が規定値に上昇するまで繰り返し行い、インバータ
の電圧が規定値に上昇すると、インバータと誘導電動機
の間を接続すると共に、その時点で推定されている磁束
角速度の推定値及び磁束ベクトルの位相推定値を初期値
として再起動を行う。
より誘導電動機の過電流を防いで安全かつ速やかに再起
動できる方法を提供する。 【解決手段】 電力供給が一時遮断された後の誘導電動
機の再起動方法であり、インバータの電圧が規定値より
も低くなると該インバータと誘導電動機の間を開放し、
該誘導電動機のフリーランにより生ずる残留電圧を検出
すると共に、電圧ベクトルの位相を検出する。検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機の磁束角
速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相を推定する。
電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の推定、及び磁束
ベクトルの位相推定を電力供給復旧によりインバータの
電圧が規定値に上昇するまで繰り返し行い、インバータ
の電圧が規定値に上昇すると、インバータと誘導電動機
の間を接続すると共に、その時点で推定されている磁束
角速度の推定値及び磁束ベクトルの位相推定値を初期値
として再起動を行う。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導電動機、特に
インバータ駆動型の誘導電動機の瞬停再起動方法及びイ
ンバータ制御装置に関する。
インバータ駆動型の誘導電動機の瞬停再起動方法及びイ
ンバータ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、インバータ駆動型の誘導電動機
においては、その瞬停、つまり一時的な停電の後復旧し
た場合の再起動時に、磁束ベクトルの周波数及び位相の
誤差により過電流が流れる場合がある。そして、このよ
うな場合には、インバータの持つ保護機能によって制御
が停止する場合がある。
においては、その瞬停、つまり一時的な停電の後復旧し
た場合の再起動時に、磁束ベクトルの周波数及び位相の
誤差により過電流が流れる場合がある。そして、このよ
うな場合には、インバータの持つ保護機能によって制御
が停止する場合がある。
【0003】従来の誘導電動機の瞬停再起動方法あるい
は装置として、例えば特開平7−274588(以下、
第1の例と呼ぶ)、特開平9−9400(以下、第2の
例と呼ぶ)が提案されている。
は装置として、例えば特開平7−274588(以下、
第1の例と呼ぶ)、特開平9−9400(以下、第2の
例と呼ぶ)が提案されている。
【0004】第1の例では、フリーラン状態の誘導電動
機の残留電圧を検出して速度を演算し、再起動を行う方
法について開示している。
機の残留電圧を検出して速度を演算し、再起動を行う方
法について開示している。
【0005】第2の例では、フリーラン状態の誘導電動
機の残留電圧による電流を検出して残留磁束の大きさ及
び位相と回転速度を推定する方法について開示してい
る。
機の残留電圧による電流を検出して残留磁束の大きさ及
び位相と回転速度を推定する方法について開示してい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、第1の例で
は、磁束ベクトル位相に誤差があれば再起動時に衝撃を
生じたり、過電流となる可能性がある。また、残留電圧
の検出にトランスを用いており、残留電圧の減少を早め
たり、低速で電圧が検出できなくなる問題がある。
は、磁束ベクトル位相に誤差があれば再起動時に衝撃を
生じたり、過電流となる可能性がある。また、残留電圧
の検出にトランスを用いており、残留電圧の減少を早め
たり、低速で電圧が検出できなくなる問題がある。
【0007】一方、第2の例では、第1の例と同じよう
に電流を検出するために誘導電動機の巻線を短絡させる
ので、残留電圧の減少が早く、精度良く回転速度を演算
できない問題がある。
に電流を検出するために誘導電動機の巻線を短絡させる
ので、残留電圧の減少が早く、精度良く回転速度を演算
できない問題がある。
【0008】そこで、本発明の課題は、正確な速度及び
磁束ベクトルの位相の推定により誘導電動機の再起動時
の衝撃及び過電流を防いで安全かつ速やかに再起動でき
る方法を提供することにある。
磁束ベクトルの位相の推定により誘導電動機の再起動時
の衝撃及び過電流を防いで安全かつ速やかに再起動でき
る方法を提供することにある。
【0009】本発明の他の課題は、上記の機能を備えた
誘導電動機のインバータ制御装置を提供することにあ
る。
誘導電動機のインバータ制御装置を提供することにあ
る。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、誘導電動機を
駆動するインバータ制御装置において電力供給が一時遮
断された後の再起動方法において、インバータの直流電
圧が規定値よりも低くなると該インバータと誘導電動機
の間を開放し、該誘導電動機のフリーランにより生ずる
残留電圧を検出すると共に、電圧ベクトルの位相を検出
し、検出された電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電
動機の磁束角速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相
を推定し、前記電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の
推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供給復旧によ
り前記インバータの直流電圧が規定値に上昇するまで繰
り返し行い、前記インバータの電圧が規定値に上昇する
と、前記インバータと前記誘導電動機の間を接続すると
共に、その時点で推定されている磁束角速度の推定値及
び磁束ベクトルの位相推定値を初期値として再起動を行
うことを特徴とする。
駆動するインバータ制御装置において電力供給が一時遮
断された後の再起動方法において、インバータの直流電
圧が規定値よりも低くなると該インバータと誘導電動機
の間を開放し、該誘導電動機のフリーランにより生ずる
残留電圧を検出すると共に、電圧ベクトルの位相を検出
し、検出された電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電
動機の磁束角速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相
を推定し、前記電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の
推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供給復旧によ
り前記インバータの直流電圧が規定値に上昇するまで繰
り返し行い、前記インバータの電圧が規定値に上昇する
と、前記インバータと前記誘導電動機の間を接続すると
共に、その時点で推定されている磁束角速度の推定値及
び磁束ベクトルの位相推定値を初期値として再起動を行
うことを特徴とする。
【0011】本発明によるインバータ制御装置は、回転
角速度指令をもとに磁束角速度指令を生成するための磁
束角速度指令作成手段と前記磁束角速度指令に基づいて
磁束ベクトル位相を演算するための磁束ベクトル位相演
算手段とを含んで、誘導電動機を駆動するインバータ制
御装置であり、更に、インバータの直流電圧が規定値よ
りも低くなると該インバータと誘導電動機の間を開放す
る制御手段と、該誘導電動機のフリーランにより生ずる
残留電圧を検出すると共に、電圧ベクトルの位相を検出
するための残留電圧ベクトル位相演算手段と、検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機の磁束角
速度を推定するための磁束角速度推定手段と、検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、磁束ベクトルの位相を
推定するための残留磁束ベクトル位相推定手段とを備
え、前記制御手段は、前記電圧ベクトルの位相検出、磁
束角速度の推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供
給復旧により前記インバータの直流電圧が規定値に上昇
するまで繰り返し行わせると共に、前記インバータの直
流電圧が規定値に上昇すると、前記インバータと前記誘
導電動機の間を接続すると共に、その時点で推定されて
いる磁束角速度の推定値、磁束ベクトルの位相推定値を
それぞれ、前記磁束角速度指令作成手段、前記磁束ベク
トル位相演算手段に初期値として与えることを特徴とす
る。
角速度指令をもとに磁束角速度指令を生成するための磁
束角速度指令作成手段と前記磁束角速度指令に基づいて
磁束ベクトル位相を演算するための磁束ベクトル位相演
算手段とを含んで、誘導電動機を駆動するインバータ制
御装置であり、更に、インバータの直流電圧が規定値よ
りも低くなると該インバータと誘導電動機の間を開放す
る制御手段と、該誘導電動機のフリーランにより生ずる
残留電圧を検出すると共に、電圧ベクトルの位相を検出
するための残留電圧ベクトル位相演算手段と、検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機の磁束角
速度を推定するための磁束角速度推定手段と、検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、磁束ベクトルの位相を
推定するための残留磁束ベクトル位相推定手段とを備
え、前記制御手段は、前記電圧ベクトルの位相検出、磁
束角速度の推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供
給復旧により前記インバータの直流電圧が規定値に上昇
するまで繰り返し行わせると共に、前記インバータの直
流電圧が規定値に上昇すると、前記インバータと前記誘
導電動機の間を接続すると共に、その時点で推定されて
いる磁束角速度の推定値、磁束ベクトルの位相推定値を
それぞれ、前記磁束角速度指令作成手段、前記磁束ベク
トル位相演算手段に初期値として与えることを特徴とす
る。
【0012】なお、前記制御手段は、前記インバータと
前記誘導電動機との間の接続をオン、オフする第1のス
イッチ手段と、前記磁束角速度推定手段と前記磁束角速
度指令作成手段との間の接続をオン、オフする第2のス
イッチ手段と、前記残留磁束ベクトル位相推定手段と前
記磁束ベクトル位相演算手段との間の接続をオン、オフ
する第3のスイッチ手段と、前記インバータの直流電圧
に応じて前記第1〜第3のスイッチ手段をオン、オフ制
御する制御部とで構成され、該制御部は前記インバータ
の直流電圧が規定値よりも低くなると前記第1のスイッ
チ手段をオフとし、電力供給復旧により前記インバータ
の電圧が規定値に上昇すると、前記第2、第3のスイッ
チ手段を一定時間オンにすると共に、前記第1のスイッ
チ手段をオンにすることを特徴とする。
前記誘導電動機との間の接続をオン、オフする第1のス
イッチ手段と、前記磁束角速度推定手段と前記磁束角速
度指令作成手段との間の接続をオン、オフする第2のス
イッチ手段と、前記残留磁束ベクトル位相推定手段と前
記磁束ベクトル位相演算手段との間の接続をオン、オフ
する第3のスイッチ手段と、前記インバータの直流電圧
に応じて前記第1〜第3のスイッチ手段をオン、オフ制
御する制御部とで構成され、該制御部は前記インバータ
の直流電圧が規定値よりも低くなると前記第1のスイッ
チ手段をオフとし、電力供給復旧により前記インバータ
の電圧が規定値に上昇すると、前記第2、第3のスイッ
チ手段を一定時間オンにすると共に、前記第1のスイッ
チ手段をオンにすることを特徴とする。
【0013】また、前記残留電圧ベクトル位相演算手段
は、絶縁アンプを通して前記残留電圧の検出を行う。
は、絶縁アンプを通して前記残留電圧の検出を行う。
【0014】
【発明の実施の形態】図1を参照して、本発明による誘
導電動機の制御装置の実施の形態について説明する。本
制御装置は、回転速度指令ω*に基づいてランプ状の磁
束角速度指令ωを生成する磁束角速度指令パターン作成
器1、磁束角速度指令ωからd軸、q軸の電圧vsd、
vsqを生成するv/f電圧指令作成器2、d軸、q軸
の電圧vsd、vsqを3相の電圧指令vu *、
vv *、vw *に変換する2相/3相変換器3、電圧指
令vu *、vv *、vw *に基づいてU相電圧vu、V
相電圧vv、W相電圧vwを誘導電動機5に出力するP
WMインバータ4を備える。なお、PWMインバータ4
には平滑コンデンサ10が接続されており、この直流電
圧を検出するための検出器(図示せず)が備えられてい
る。また、PWMインバータ4と誘導電動機5との間に
は、3相ラインを開閉するスイッチS0(第1のスイッ
チ手段)が設けられている。
導電動機の制御装置の実施の形態について説明する。本
制御装置は、回転速度指令ω*に基づいてランプ状の磁
束角速度指令ωを生成する磁束角速度指令パターン作成
器1、磁束角速度指令ωからd軸、q軸の電圧vsd、
vsqを生成するv/f電圧指令作成器2、d軸、q軸
の電圧vsd、vsqを3相の電圧指令vu *、
vv *、vw *に変換する2相/3相変換器3、電圧指
令vu *、vv *、vw *に基づいてU相電圧vu、V
相電圧vv、W相電圧vwを誘導電動機5に出力するP
WMインバータ4を備える。なお、PWMインバータ4
には平滑コンデンサ10が接続されており、この直流電
圧を検出するための検出器(図示せず)が備えられてい
る。また、PWMインバータ4と誘導電動機5との間に
は、3相ラインを開閉するスイッチS0(第1のスイッ
チ手段)が設けられている。
【0015】本形態では、残留電圧ベクトル位相演算器
6は、誘導電動機5の三相の入力ラインに接続された絶
縁アンプを含む電圧検出回路(図示せず)を含むことに
より、残留電圧の消費や低周波数での問題がなくなる。
本形態では更に、残留電圧ベクトル位相演算器6の出力
側に接続された磁束角速度推定器7及び残留磁束ベクト
ル位相推定器8と、磁束ベクトル位相演算器9とを備え
ている。磁束角速度推定器7の出力はスイッチS1(第
2のスイッチ手段)を介して磁束角速度指令パターン作
成器1に接続され、残留磁束ベクトル位相推定器8の出
力はスイッチS2(第3のスイッチ手段)を介して磁束
ベクトル位相演算器9に接続されている。磁束ベクトル
位相演算器9は、磁束角速度指令パターン作成器1から
の磁束角速度指令ωと、残留磁束ベクトル位相推定器8
の出力に基づいて2相/3相変換器3に対して2相/3
相変換用の位相情報θφを与える。残留電圧ベクトル位
相演算器6、磁束角速度推定器7、及び残留磁束ベクト
ル位相推定器8の機能については後述する。また、スイ
ッチS0〜S2をオン、オフ制御する制御部(図示省
略)を備えるが、その動作についても後述する。
6は、誘導電動機5の三相の入力ラインに接続された絶
縁アンプを含む電圧検出回路(図示せず)を含むことに
より、残留電圧の消費や低周波数での問題がなくなる。
本形態では更に、残留電圧ベクトル位相演算器6の出力
側に接続された磁束角速度推定器7及び残留磁束ベクト
ル位相推定器8と、磁束ベクトル位相演算器9とを備え
ている。磁束角速度推定器7の出力はスイッチS1(第
2のスイッチ手段)を介して磁束角速度指令パターン作
成器1に接続され、残留磁束ベクトル位相推定器8の出
力はスイッチS2(第3のスイッチ手段)を介して磁束
ベクトル位相演算器9に接続されている。磁束ベクトル
位相演算器9は、磁束角速度指令パターン作成器1から
の磁束角速度指令ωと、残留磁束ベクトル位相推定器8
の出力に基づいて2相/3相変換器3に対して2相/3
相変換用の位相情報θφを与える。残留電圧ベクトル位
相演算器6、磁束角速度推定器7、及び残留磁束ベクト
ル位相推定器8の機能については後述する。また、スイ
ッチS0〜S2をオン、オフ制御する制御部(図示省
略)を備えるが、その動作についても後述する。
【0016】本制御装置の動作を説明する前に原理につ
いて説明する。
いて説明する。
【0017】瞬停等により誘導電動機がフリーラン状態
にある時の残留電圧を検出し、その電圧ベクトルの制御
周期T毎の位相の変化分をΔθとすると、誘導電動機の
推定角速度ωeは、以下の(1)式で表される。
にある時の残留電圧を検出し、その電圧ベクトルの制御
周期T毎の位相の変化分をΔθとすると、誘導電動機の
推定角速度ωeは、以下の(1)式で表される。
【0018】
ωe=Δθ/T (1)
一方、残留磁束は次の(2)、(3)式で求めることが
できる。
できる。
【0019】
φα=∫(vα−Rs iα)dt−Lσiα (2)
φβ=∫(vβ−Rs iβ)dt−Lσiβ (3)
ここで、vα、vβ、iα、iβ、φα、φβはそれぞ
れ、固定軸上でのα軸、β軸の電圧、電流、磁束を示
し、Rs 、Lσはそれぞれ、誘導電動機の一次抵抗、漏
れインダクタンスを示す。
れ、固定軸上でのα軸、β軸の電圧、電流、磁束を示
し、Rs 、Lσはそれぞれ、誘導電動機の一次抵抗、漏
れインダクタンスを示す。
【0020】誘導電動機の巻線を開放することで電流が
零になると、磁束は以下の(4)、(5)式で表され
る。
零になると、磁束は以下の(4)、(5)式で表され
る。
【0021】
φα=∫vαdt (4)
φβ=∫vβdt (5)
残留電圧は巻線の開放によってゆっくり減少するので、
上式を定常状態と見なすことができ、この場合、磁束と
電圧の関係は次の数1[(6)式]で表される。
上式を定常状態と見なすことができ、この場合、磁束と
電圧の関係は次の数1[(6)式]で表される。
【0022】
【数1】
【0023】この関係から磁束べクトルの位相は電圧ベ
クトルの位相よりπ/2遅れることになるので、電圧べ
クトル位相をθveとすると、θveは次の式(7)で
表され、推定磁束べクトル位相θφeはθveを用いて
次の(8)式で表される。
クトルの位相よりπ/2遅れることになるので、電圧べ
クトル位相をθveとすると、θveは次の式(7)で
表され、推定磁束べクトル位相θφeはθveを用いて
次の(8)式で表される。
【0024】
θve=tan-1(vsβ/vsα) (7)
θφe=θve−(π/2) (8)
次に、本制御装置の作用について説明する。誘導電動機
5を駆動する際は、スイッチS0はオン、スイッチS
1、S2はオフ状態にある。瞬停などにより平滑コンデ
ンサ10の電圧vdcが規定値よりも低下すると、制御
部はスイッチS0をオフ状態にしてPWMインバータ4
の出力を停止する。
5を駆動する際は、スイッチS0はオン、スイッチS
1、S2はオフ状態にある。瞬停などにより平滑コンデ
ンサ10の電圧vdcが規定値よりも低下すると、制御
部はスイッチS0をオフ状態にしてPWMインバータ4
の出力を停止する。
【0025】停電が復旧した後もスイッチS0はオフ状
態のままであり、残留電圧ベクトル位相演算器6は誘導
電動機5のフリーランにより生ずる残留電圧を絶縁アン
プを通して検出すると共に、(7)式に基づいて電圧べ
クトルの位相θveを検出する。磁束角速度推定器7
は、検出した電圧べクトルの位相θveを用い、(1)
式に基づいて磁束角速度ωe(推定磁束角速度)を推定
する。一方、残留磁束ベクトル位相推定器8では、電圧
べクトルの位相θveを用い、(8)式に基づいて磁束
ベクトルの位相θφeを推定する。
態のままであり、残留電圧ベクトル位相演算器6は誘導
電動機5のフリーランにより生ずる残留電圧を絶縁アン
プを通して検出すると共に、(7)式に基づいて電圧べ
クトルの位相θveを検出する。磁束角速度推定器7
は、検出した電圧べクトルの位相θveを用い、(1)
式に基づいて磁束角速度ωe(推定磁束角速度)を推定
する。一方、残留磁束ベクトル位相推定器8では、電圧
べクトルの位相θveを用い、(8)式に基づいて磁束
ベクトルの位相θφeを推定する。
【0026】上記の動作は平滑コンデンサ10の電圧v
dcが規定値より低い間制御周期T毎に繰り返して行わ
れる。
dcが規定値より低い間制御周期T毎に繰り返して行わ
れる。
【0027】そして、平滑コンデンサ10の電圧vdc
が規定値に上昇すると、制御部はスイッチS1,S2を
オンにして推定した磁束角速度ωe、磁束ベクトルの位
相θ φeをそれぞれ、磁束角速度指令パターン作成器
1、磁束ベクトル位相演算器9に渡した後、スイッチS
1、S2をオフ状態、スイッチS1をオン状態にする。
が規定値に上昇すると、制御部はスイッチS1,S2を
オンにして推定した磁束角速度ωe、磁束ベクトルの位
相θ φeをそれぞれ、磁束角速度指令パターン作成器
1、磁束ベクトル位相演算器9に渡した後、スイッチS
1、S2をオフ状態、スイッチS1をオン状態にする。
【0028】本制御装置は、磁束角速度推定器7からの
磁束角速度ωe、残留磁束ベクトル位相推定器8からの
磁束ベクトルの位相θφeを初期値として誘導電動機5
の再起動を行う。つまり、本制御装置は、平滑コンデン
サ10の電圧vdcが低い時に推定した値を初期値とし
てスイッチS0をオンにし再起動を行う。
磁束角速度ωe、残留磁束ベクトル位相推定器8からの
磁束ベクトルの位相θφeを初期値として誘導電動機5
の再起動を行う。つまり、本制御装置は、平滑コンデン
サ10の電圧vdcが低い時に推定した値を初期値とし
てスイッチS0をオンにし再起動を行う。
【0029】なお、誘導電動機の運転を停止させるため
に電源が断とされた場合には、平滑コンデンサ10の電
圧vdcが規定値に戻ることは無いので、スイッチS0
〜S2がオンにされることは無い。
に電源が断とされた場合には、平滑コンデンサ10の電
圧vdcが規定値に戻ることは無いので、スイッチS0
〜S2がオンにされることは無い。
【0030】
【発明の効果】本発明の再起動方法によれば、誘導電動
機の巻線を短絡させないことで残留電圧の低下を防い
で、より正確な磁束ベクトルの位相と速度の検出ができ
ることで安全かつ滑らかな再起動を行うことができる。
機の巻線を短絡させないことで残留電圧の低下を防い
で、より正確な磁束ベクトルの位相と速度の検出ができ
ることで安全かつ滑らかな再起動を行うことができる。
【図1】本発明の実施の形態による制御装置の構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【符号の説明】
1 磁束角速度指令パターン作成器
2 v/f電圧指令作成器
3 2相/3相変換器
4 PWMインバータ
5 誘導電動機
6 残留電圧ベクトル位相演算器
7 磁束角速度推定器
8 残留磁束ベクトル位相推定器
9 磁束ベクトル位相演算器
10 平滑コンデンサ
Claims (4)
- 【請求項1】 誘導電動機を駆動するインバータ制御装
置において電力供給が一時遮断された後の再起動方法に
おいて、 インバータの直流電圧が規定値よりも低くなると該イン
バータと誘導電動機の間を開放し、 該誘導電動機のフリーランにより生ずる残留電圧を検出
すると共に、電圧ベクトルの位相を検出し、 検出された電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機
の磁束角速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相を推
定し、 前記電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の推定、及び
磁束ベクトルの位相推定を電力供給復旧により前記イン
バータの直流電圧が規定値に上昇するまで繰り返し行
い、 前記インバータの電圧が規定値に上昇すると、前記イン
バータと前記誘導電動機の間を接続すると共に、その時
点で推定されている磁束角速度の推定値及び磁束ベクト
ルの位相推定値を初期値として再起動を行うことを特徴
とする誘導電動機の瞬停再起動方法。 - 【請求項2】 回転角速度指令をもとに磁束角速度指令
を生成するための磁束角速度指令作成手段と前記磁束角
速度指令に基づいて磁束ベクトル位相を演算するための
磁束ベクトル位相演算手段とを含んで、誘導電動機を駆
動するインバータ制御装置において、 インバータの直流電圧が規定値よりも低くなると該イン
バータと誘導電動機の間を開放する制御手段と、 該誘導電動機のフリーランにより生ずる残留電圧を検出
すると共に、電圧ベクトルの位相を検出するための残留
電圧ベクトル位相演算手段と、 検出された電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機
の磁束角速度を推定するための磁束角速度推定手段と、 検出された電圧ベクトルの位相を用いて、磁束ベクトル
の位相を推定するための残留磁束ベクトル位相推定手段
とを備え、 前記制御手段は、前記電圧ベクトルの位相検出、磁束角
速度の推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供給復
旧により前記インバータの直流電圧が規定値に上昇する
まで繰り返し行わせると共に、前記インバータの直流電
圧が規定値に上昇すると、前記インバータと前記誘導電
動機の間を接続すると共に、その時点で推定されている
磁束角速度の推定値、磁束ベクトルの位相推定値をそれ
ぞれ、前記磁束角速度指令作成手段、前記磁束ベクトル
位相演算手段に初期値として与えることを特徴とするイ
ンバータ制御装置。 - 【請求項3】 請求項2に記載のインバータ制御装置に
おいて、 前記制御手段は、前記インバータと前記誘導電動機との
間の接続をオン、オフする第1のスイッチ手段と、前記
磁束角速度推定手段と前記磁束角速度指令作成手段との
間の接続をオン、オフする第2のスイッチ手段と、前記
残留磁束ベクトル位相推定手段と前記磁束ベクトル位相
演算手段との間の接続をオン、オフする第3のスイッチ
手段と、前記インバータの直流電圧に応じて前記第1〜
第3のスイッチ手段をオン、オフ制御する制御部とで構
成され、 該制御部は前記インバータの直流電圧が規定値よりも低
くなると前記第1のスイッチ手段をオフとし、電力供給
復旧により前記インバータの電圧が規定値に上昇する
と、前記第2、第3のスイッチ手段を一定時間オンにす
ると共に、前記第1のスイッチ手段をオンにすることを
特徴とするインバータ制御装置。 - 【請求項4】 請求項2あるいは3に記載のインバータ
制御装置において、前記残留電圧ベクトル位相演算手段
は、絶縁アンプを通して前記残留電圧の検出を行うこと
を特徴とするインバータ制御装置。
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