JP2003284381A - 誘導電動機の瞬停再起動方法及びインバータ制御装置 - Google Patents
誘導電動機の瞬停再起動方法及びインバータ制御装置Info
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- JP2003284381A JP2003284381A JP2002085006A JP2002085006A JP2003284381A JP 2003284381 A JP2003284381 A JP 2003284381A JP 2002085006 A JP2002085006 A JP 2002085006A JP 2002085006 A JP2002085006 A JP 2002085006A JP 2003284381 A JP2003284381 A JP 2003284381A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確な速度及び磁束ベクトルの位相の推定に
より誘導電動機の過電流を防いで安全かつ速やかに再起
動できる方法を提供する。 【解決手段】 電力供給が一時遮断された後の誘導電動
機の再起動方法であり、インバータの電圧が規定値より
も低くなると該インバータと誘導電動機の間を開放し、
該誘導電動機のフリーランにより生ずる残留電圧を検出
すると共に、電圧ベクトルの位相を検出する。検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機の磁束角
速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相を推定する。
電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の推定、及び磁束
ベクトルの位相推定を電力供給復旧によりインバータの
電圧が規定値に上昇するまで繰り返し行い、インバータ
の電圧が規定値に上昇すると、インバータと誘導電動機
の間を接続すると共に、その時点で推定されている磁束
角速度の推定値及び磁束ベクトルの位相推定値を初期値
として再起動を行う。
より誘導電動機の過電流を防いで安全かつ速やかに再起
動できる方法を提供する。 【解決手段】 電力供給が一時遮断された後の誘導電動
機の再起動方法であり、インバータの電圧が規定値より
も低くなると該インバータと誘導電動機の間を開放し、
該誘導電動機のフリーランにより生ずる残留電圧を検出
すると共に、電圧ベクトルの位相を検出する。検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機の磁束角
速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相を推定する。
電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の推定、及び磁束
ベクトルの位相推定を電力供給復旧によりインバータの
電圧が規定値に上昇するまで繰り返し行い、インバータ
の電圧が規定値に上昇すると、インバータと誘導電動機
の間を接続すると共に、その時点で推定されている磁束
角速度の推定値及び磁束ベクトルの位相推定値を初期値
として再起動を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導電動機、特に
インバータ駆動型の誘導電動機の瞬停再起動方法及びイ
ンバータ制御装置に関する。
インバータ駆動型の誘導電動機の瞬停再起動方法及びイ
ンバータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、インバータ駆動型の誘導電動機
においては、その瞬停、つまり一時的な停電の後復旧し
た場合の再起動時に、磁束ベクトルの周波数及び位相の
誤差により過電流が流れる場合がある。そして、このよ
うな場合には、インバータの持つ保護機能によって制御
が停止する場合がある。
においては、その瞬停、つまり一時的な停電の後復旧し
た場合の再起動時に、磁束ベクトルの周波数及び位相の
誤差により過電流が流れる場合がある。そして、このよ
うな場合には、インバータの持つ保護機能によって制御
が停止する場合がある。
【０００３】従来の誘導電動機の瞬停再起動方法あるい
は装置として、例えば特開平７−２７４５８８（以下、
第１の例と呼ぶ）、特開平９−９４００（以下、第２の
例と呼ぶ）が提案されている。
は装置として、例えば特開平７−２７４５８８（以下、
第１の例と呼ぶ）、特開平９−９４００（以下、第２の
例と呼ぶ）が提案されている。
【０００４】第１の例では、フリーラン状態の誘導電動
機の残留電圧を検出して速度を演算し、再起動を行う方
法について開示している。
機の残留電圧を検出して速度を演算し、再起動を行う方
法について開示している。
【０００５】第２の例では、フリーラン状態の誘導電動
機の残留電圧による電流を検出して残留磁束の大きさ及
び位相と回転速度を推定する方法について開示してい
る。
機の残留電圧による電流を検出して残留磁束の大きさ及
び位相と回転速度を推定する方法について開示してい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の例で
は、磁束ベクトル位相に誤差があれば再起動時に衝撃を
生じたり、過電流となる可能性がある。また、残留電圧
の検出にトランスを用いており、残留電圧の減少を早め
たり、低速で電圧が検出できなくなる問題がある。
は、磁束ベクトル位相に誤差があれば再起動時に衝撃を
生じたり、過電流となる可能性がある。また、残留電圧
の検出にトランスを用いており、残留電圧の減少を早め
たり、低速で電圧が検出できなくなる問題がある。
【０００７】一方、第２の例では、第１の例と同じよう
に電流を検出するために誘導電動機の巻線を短絡させる
ので、残留電圧の減少が早く、精度良く回転速度を演算
できない問題がある。
に電流を検出するために誘導電動機の巻線を短絡させる
ので、残留電圧の減少が早く、精度良く回転速度を演算
できない問題がある。
【０００８】そこで、本発明の課題は、正確な速度及び
磁束ベクトルの位相の推定により誘導電動機の再起動時
の衝撃及び過電流を防いで安全かつ速やかに再起動でき
る方法を提供することにある。
磁束ベクトルの位相の推定により誘導電動機の再起動時
の衝撃及び過電流を防いで安全かつ速やかに再起動でき
る方法を提供することにある。
【０００９】本発明の他の課題は、上記の機能を備えた
誘導電動機のインバータ制御装置を提供することにあ
る。
誘導電動機のインバータ制御装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、誘導電動機を
駆動するインバータ制御装置において電力供給が一時遮
断された後の再起動方法において、インバータの直流電
圧が規定値よりも低くなると該インバータと誘導電動機
の間を開放し、該誘導電動機のフリーランにより生ずる
残留電圧を検出すると共に、電圧ベクトルの位相を検出
し、検出された電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電
動機の磁束角速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相
を推定し、前記電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の
推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供給復旧によ
り前記インバータの直流電圧が規定値に上昇するまで繰
り返し行い、前記インバータの電圧が規定値に上昇する
と、前記インバータと前記誘導電動機の間を接続すると
共に、その時点で推定されている磁束角速度の推定値及
び磁束ベクトルの位相推定値を初期値として再起動を行
うことを特徴とする。
駆動するインバータ制御装置において電力供給が一時遮
断された後の再起動方法において、インバータの直流電
圧が規定値よりも低くなると該インバータと誘導電動機
の間を開放し、該誘導電動機のフリーランにより生ずる
残留電圧を検出すると共に、電圧ベクトルの位相を検出
し、検出された電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電
動機の磁束角速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相
を推定し、前記電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の
推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供給復旧によ
り前記インバータの直流電圧が規定値に上昇するまで繰
り返し行い、前記インバータの電圧が規定値に上昇する
と、前記インバータと前記誘導電動機の間を接続すると
共に、その時点で推定されている磁束角速度の推定値及
び磁束ベクトルの位相推定値を初期値として再起動を行
うことを特徴とする。
【００１１】本発明によるインバータ制御装置は、回転
角速度指令をもとに磁束角速度指令を生成するための磁
束角速度指令作成手段と前記磁束角速度指令に基づいて
磁束ベクトル位相を演算するための磁束ベクトル位相演
算手段とを含んで、誘導電動機を駆動するインバータ制
御装置であり、更に、インバータの直流電圧が規定値よ
りも低くなると該インバータと誘導電動機の間を開放す
る制御手段と、該誘導電動機のフリーランにより生ずる
残留電圧を検出すると共に、電圧ベクトルの位相を検出
するための残留電圧ベクトル位相演算手段と、検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機の磁束角
速度を推定するための磁束角速度推定手段と、検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、磁束ベクトルの位相を
推定するための残留磁束ベクトル位相推定手段とを備
え、前記制御手段は、前記電圧ベクトルの位相検出、磁
束角速度の推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供
給復旧により前記インバータの直流電圧が規定値に上昇
するまで繰り返し行わせると共に、前記インバータの直
流電圧が規定値に上昇すると、前記インバータと前記誘
導電動機の間を接続すると共に、その時点で推定されて
いる磁束角速度の推定値、磁束ベクトルの位相推定値を
それぞれ、前記磁束角速度指令作成手段、前記磁束ベク
トル位相演算手段に初期値として与えることを特徴とす
る。
角速度指令をもとに磁束角速度指令を生成するための磁
束角速度指令作成手段と前記磁束角速度指令に基づいて
磁束ベクトル位相を演算するための磁束ベクトル位相演
算手段とを含んで、誘導電動機を駆動するインバータ制
御装置であり、更に、インバータの直流電圧が規定値よ
りも低くなると該インバータと誘導電動機の間を開放す
る制御手段と、該誘導電動機のフリーランにより生ずる
残留電圧を検出すると共に、電圧ベクトルの位相を検出
するための残留電圧ベクトル位相演算手段と、検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機の磁束角
速度を推定するための磁束角速度推定手段と、検出され
た電圧ベクトルの位相を用いて、磁束ベクトルの位相を
推定するための残留磁束ベクトル位相推定手段とを備
え、前記制御手段は、前記電圧ベクトルの位相検出、磁
束角速度の推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供
給復旧により前記インバータの直流電圧が規定値に上昇
するまで繰り返し行わせると共に、前記インバータの直
流電圧が規定値に上昇すると、前記インバータと前記誘
導電動機の間を接続すると共に、その時点で推定されて
いる磁束角速度の推定値、磁束ベクトルの位相推定値を
それぞれ、前記磁束角速度指令作成手段、前記磁束ベク
トル位相演算手段に初期値として与えることを特徴とす
る。
【００１２】なお、前記制御手段は、前記インバータと
前記誘導電動機との間の接続をオン、オフする第１のス
イッチ手段と、前記磁束角速度推定手段と前記磁束角速
度指令作成手段との間の接続をオン、オフする第２のス
イッチ手段と、前記残留磁束ベクトル位相推定手段と前
記磁束ベクトル位相演算手段との間の接続をオン、オフ
する第３のスイッチ手段と、前記インバータの直流電圧
に応じて前記第１〜第３のスイッチ手段をオン、オフ制
御する制御部とで構成され、該制御部は前記インバータ
の直流電圧が規定値よりも低くなると前記第１のスイッ
チ手段をオフとし、電力供給復旧により前記インバータ
の電圧が規定値に上昇すると、前記第２、第３のスイッ
チ手段を一定時間オンにすると共に、前記第１のスイッ
チ手段をオンにすることを特徴とする。
前記誘導電動機との間の接続をオン、オフする第１のス
イッチ手段と、前記磁束角速度推定手段と前記磁束角速
度指令作成手段との間の接続をオン、オフする第２のス
イッチ手段と、前記残留磁束ベクトル位相推定手段と前
記磁束ベクトル位相演算手段との間の接続をオン、オフ
する第３のスイッチ手段と、前記インバータの直流電圧
に応じて前記第１〜第３のスイッチ手段をオン、オフ制
御する制御部とで構成され、該制御部は前記インバータ
の直流電圧が規定値よりも低くなると前記第１のスイッ
チ手段をオフとし、電力供給復旧により前記インバータ
の電圧が規定値に上昇すると、前記第２、第３のスイッ
チ手段を一定時間オンにすると共に、前記第１のスイッ
チ手段をオンにすることを特徴とする。
【００１３】また、前記残留電圧ベクトル位相演算手段
は、絶縁アンプを通して前記残留電圧の検出を行う。
は、絶縁アンプを通して前記残留電圧の検出を行う。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明による誘
導電動機の制御装置の実施の形態について説明する。本
制御装置は、回転速度指令ω＊に基づいてランプ状の磁
束角速度指令ωを生成する磁束角速度指令パターン作成
器１、磁束角速度指令ωからｄ軸、ｑ軸の電圧ｖｓｄ、
ｖｓｑを生成するｖ／ｆ電圧指令作成器２、ｄ軸、ｑ軸
の電圧ｖｓｄ、ｖｓｑを３相の電圧指令ｖｕ ＊、
ｖｖ ＊、ｖｗ ＊に変換する２相／３相変換器３、電圧指
令ｖｕ ＊、ｖｖ ＊、ｖｗ ＊に基づいてＵ相電圧ｖｕ、Ｖ
相電圧ｖｖ、Ｗ相電圧ｖｗを誘導電動機５に出力するＰ
ＷＭインバータ４を備える。なお、ＰＷＭインバータ４
には平滑コンデンサ１０が接続されており、この直流電
圧を検出するための検出器（図示せず）が備えられてい
る。また、ＰＷＭインバータ４と誘導電動機５との間に
は、３相ラインを開閉するスイッチＳ０（第１のスイッ
チ手段）が設けられている。
導電動機の制御装置の実施の形態について説明する。本
制御装置は、回転速度指令ω＊に基づいてランプ状の磁
束角速度指令ωを生成する磁束角速度指令パターン作成
器１、磁束角速度指令ωからｄ軸、ｑ軸の電圧ｖｓｄ、
ｖｓｑを生成するｖ／ｆ電圧指令作成器２、ｄ軸、ｑ軸
の電圧ｖｓｄ、ｖｓｑを３相の電圧指令ｖｕ ＊、
ｖｖ ＊、ｖｗ ＊に変換する２相／３相変換器３、電圧指
令ｖｕ ＊、ｖｖ ＊、ｖｗ ＊に基づいてＵ相電圧ｖｕ、Ｖ
相電圧ｖｖ、Ｗ相電圧ｖｗを誘導電動機５に出力するＰ
ＷＭインバータ４を備える。なお、ＰＷＭインバータ４
には平滑コンデンサ１０が接続されており、この直流電
圧を検出するための検出器（図示せず）が備えられてい
る。また、ＰＷＭインバータ４と誘導電動機５との間に
は、３相ラインを開閉するスイッチＳ０（第１のスイッ
チ手段）が設けられている。
【００１５】本形態では、残留電圧ベクトル位相演算器
６は、誘導電動機５の三相の入力ラインに接続された絶
縁アンプを含む電圧検出回路（図示せず）を含むことに
より、残留電圧の消費や低周波数での問題がなくなる。
本形態では更に、残留電圧ベクトル位相演算器６の出力
側に接続された磁束角速度推定器７及び残留磁束ベクト
ル位相推定器８と、磁束ベクトル位相演算器９とを備え
ている。磁束角速度推定器７の出力はスイッチＳ１（第
２のスイッチ手段）を介して磁束角速度指令パターン作
成器１に接続され、残留磁束ベクトル位相推定器８の出
力はスイッチＳ２（第３のスイッチ手段）を介して磁束
ベクトル位相演算器９に接続されている。磁束ベクトル
位相演算器９は、磁束角速度指令パターン作成器１から
の磁束角速度指令ωと、残留磁束ベクトル位相推定器８
の出力に基づいて２相／３相変換器３に対して２相／３
相変換用の位相情報θφを与える。残留電圧ベクトル位
相演算器６、磁束角速度推定器７、及び残留磁束ベクト
ル位相推定器８の機能については後述する。また、スイ
ッチＳ０〜Ｓ２をオン、オフ制御する制御部（図示省
略）を備えるが、その動作についても後述する。
６は、誘導電動機５の三相の入力ラインに接続された絶
縁アンプを含む電圧検出回路（図示せず）を含むことに
より、残留電圧の消費や低周波数での問題がなくなる。
本形態では更に、残留電圧ベクトル位相演算器６の出力
側に接続された磁束角速度推定器７及び残留磁束ベクト
ル位相推定器８と、磁束ベクトル位相演算器９とを備え
ている。磁束角速度推定器７の出力はスイッチＳ１（第
２のスイッチ手段）を介して磁束角速度指令パターン作
成器１に接続され、残留磁束ベクトル位相推定器８の出
力はスイッチＳ２（第３のスイッチ手段）を介して磁束
ベクトル位相演算器９に接続されている。磁束ベクトル
位相演算器９は、磁束角速度指令パターン作成器１から
の磁束角速度指令ωと、残留磁束ベクトル位相推定器８
の出力に基づいて２相／３相変換器３に対して２相／３
相変換用の位相情報θφを与える。残留電圧ベクトル位
相演算器６、磁束角速度推定器７、及び残留磁束ベクト
ル位相推定器８の機能については後述する。また、スイ
ッチＳ０〜Ｓ２をオン、オフ制御する制御部（図示省
略）を備えるが、その動作についても後述する。
【００１６】本制御装置の動作を説明する前に原理につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１７】瞬停等により誘導電動機がフリーラン状態
にある時の残留電圧を検出し、その電圧ベクトルの制御
周期Ｔ毎の位相の変化分をΔθとすると、誘導電動機の
推定角速度ωｅは、以下の（１）式で表される。
にある時の残留電圧を検出し、その電圧ベクトルの制御
周期Ｔ毎の位相の変化分をΔθとすると、誘導電動機の
推定角速度ωｅは、以下の（１）式で表される。
【００１８】
ωｅ＝Δθ／Ｔ （１）
一方、残留磁束は次の（２）、（３）式で求めることが
できる。
できる。
【００１９】
φα＝∫（ｖα−Ｒs ｉα）ｄｔ−Ｌσｉα （２）
φβ＝∫（ｖβ−Ｒs ｉβ）ｄｔ−Ｌσｉβ （３）
ここで、ｖα、ｖβ、ｉα、ｉβ、φα、φβはそれぞ
れ、固定軸上でのα軸、β軸の電圧、電流、磁束を示
し、Ｒs 、Ｌσはそれぞれ、誘導電動機の一次抵抗、漏
れインダクタンスを示す。
れ、固定軸上でのα軸、β軸の電圧、電流、磁束を示
し、Ｒs 、Ｌσはそれぞれ、誘導電動機の一次抵抗、漏
れインダクタンスを示す。
【００２０】誘導電動機の巻線を開放することで電流が
零になると、磁束は以下の（４）、（５）式で表され
る。
零になると、磁束は以下の（４）、（５）式で表され
る。
【００２１】
φα＝∫ｖαｄｔ （４）
φβ＝∫ｖβｄｔ （５）
残留電圧は巻線の開放によってゆっくり減少するので、
上式を定常状態と見なすことができ、この場合、磁束と
電圧の関係は次の数１［（６）式］で表される。
上式を定常状態と見なすことができ、この場合、磁束と
電圧の関係は次の数１［（６）式］で表される。
【００２２】
【数１】
【００２３】この関係から磁束べクトルの位相は電圧ベ
クトルの位相よりπ／２遅れることになるので、電圧べ
クトル位相をθｖｅとすると、θｖｅは次の式（７）で
表され、推定磁束べクトル位相θφｅはθｖｅを用いて
次の（８）式で表される。
クトルの位相よりπ／２遅れることになるので、電圧べ
クトル位相をθｖｅとすると、θｖｅは次の式（７）で
表され、推定磁束べクトル位相θφｅはθｖｅを用いて
次の（８）式で表される。
【００２４】
θｖｅ＝ｔａｎ-1（ｖｓβ／ｖｓα） （７）
θφｅ＝θｖｅ−（π／２） （８）
次に、本制御装置の作用について説明する。誘導電動機
５を駆動する際は、スイッチＳ０はオン、スイッチＳ
１、Ｓ２はオフ状態にある。瞬停などにより平滑コンデ
ンサ１０の電圧ｖｄｃが規定値よりも低下すると、制御
部はスイッチＳ０をオフ状態にしてＰＷＭインバータ４
の出力を停止する。
５を駆動する際は、スイッチＳ０はオン、スイッチＳ
１、Ｓ２はオフ状態にある。瞬停などにより平滑コンデ
ンサ１０の電圧ｖｄｃが規定値よりも低下すると、制御
部はスイッチＳ０をオフ状態にしてＰＷＭインバータ４
の出力を停止する。
【００２５】停電が復旧した後もスイッチＳ０はオフ状
態のままであり、残留電圧ベクトル位相演算器６は誘導
電動機５のフリーランにより生ずる残留電圧を絶縁アン
プを通して検出すると共に、（７）式に基づいて電圧べ
クトルの位相θｖｅを検出する。磁束角速度推定器７
は、検出した電圧べクトルの位相θｖｅを用い、（１）
式に基づいて磁束角速度ωｅ（推定磁束角速度）を推定
する。一方、残留磁束ベクトル位相推定器８では、電圧
べクトルの位相θｖｅを用い、（８）式に基づいて磁束
ベクトルの位相θφｅを推定する。
態のままであり、残留電圧ベクトル位相演算器６は誘導
電動機５のフリーランにより生ずる残留電圧を絶縁アン
プを通して検出すると共に、（７）式に基づいて電圧べ
クトルの位相θｖｅを検出する。磁束角速度推定器７
は、検出した電圧べクトルの位相θｖｅを用い、（１）
式に基づいて磁束角速度ωｅ（推定磁束角速度）を推定
する。一方、残留磁束ベクトル位相推定器８では、電圧
べクトルの位相θｖｅを用い、（８）式に基づいて磁束
ベクトルの位相θφｅを推定する。
【００２６】上記の動作は平滑コンデンサ１０の電圧ｖ
ｄｃが規定値より低い間制御周期Ｔ毎に繰り返して行わ
れる。
ｄｃが規定値より低い間制御周期Ｔ毎に繰り返して行わ
れる。
【００２７】そして、平滑コンデンサ１０の電圧ｖｄｃ
が規定値に上昇すると、制御部はスイッチＳ１，Ｓ２を
オンにして推定した磁束角速度ωｅ、磁束ベクトルの位
相θ φｅをそれぞれ、磁束角速度指令パターン作成器
１、磁束ベクトル位相演算器９に渡した後、スイッチＳ
１、Ｓ２をオフ状態、スイッチＳ１をオン状態にする。
が規定値に上昇すると、制御部はスイッチＳ１，Ｓ２を
オンにして推定した磁束角速度ωｅ、磁束ベクトルの位
相θ φｅをそれぞれ、磁束角速度指令パターン作成器
１、磁束ベクトル位相演算器９に渡した後、スイッチＳ
１、Ｓ２をオフ状態、スイッチＳ１をオン状態にする。
【００２８】本制御装置は、磁束角速度推定器７からの
磁束角速度ωｅ、残留磁束ベクトル位相推定器８からの
磁束ベクトルの位相θφｅを初期値として誘導電動機５
の再起動を行う。つまり、本制御装置は、平滑コンデン
サ１０の電圧ｖｄｃが低い時に推定した値を初期値とし
てスイッチＳ０をオンにし再起動を行う。
磁束角速度ωｅ、残留磁束ベクトル位相推定器８からの
磁束ベクトルの位相θφｅを初期値として誘導電動機５
の再起動を行う。つまり、本制御装置は、平滑コンデン
サ１０の電圧ｖｄｃが低い時に推定した値を初期値とし
てスイッチＳ０をオンにし再起動を行う。
【００２９】なお、誘導電動機の運転を停止させるため
に電源が断とされた場合には、平滑コンデンサ１０の電
圧ｖｄｃが規定値に戻ることは無いので、スイッチＳ０
〜Ｓ２がオンにされることは無い。
に電源が断とされた場合には、平滑コンデンサ１０の電
圧ｖｄｃが規定値に戻ることは無いので、スイッチＳ０
〜Ｓ２がオンにされることは無い。
【００３０】
【発明の効果】本発明の再起動方法によれば、誘導電動
機の巻線を短絡させないことで残留電圧の低下を防い
で、より正確な磁束ベクトルの位相と速度の検出ができ
ることで安全かつ滑らかな再起動を行うことができる。
機の巻線を短絡させないことで残留電圧の低下を防い
で、より正確な磁束ベクトルの位相と速度の検出ができ
ることで安全かつ滑らかな再起動を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態による制御装置の構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【符号の説明】
１ 磁束角速度指令パターン作成器
２ ｖ／ｆ電圧指令作成器
３ ２相／３相変換器
４ ＰＷＭインバータ
５ 誘導電動機
６ 残留電圧ベクトル位相演算器
７ 磁束角速度推定器
８ 残留磁束ベクトル位相推定器
９ 磁束ベクトル位相演算器
１０ 平滑コンデンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 誘導電動機を駆動するインバータ制御装
置において電力供給が一時遮断された後の再起動方法に
おいて、 インバータの直流電圧が規定値よりも低くなると該イン
バータと誘導電動機の間を開放し、 該誘導電動機のフリーランにより生ずる残留電圧を検出
すると共に、電圧ベクトルの位相を検出し、 検出された電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機
の磁束角速度を推定すると共に磁束ベクトルの位相を推
定し、 前記電圧ベクトルの位相検出、磁束角速度の推定、及び
磁束ベクトルの位相推定を電力供給復旧により前記イン
バータの直流電圧が規定値に上昇するまで繰り返し行
い、 前記インバータの電圧が規定値に上昇すると、前記イン
バータと前記誘導電動機の間を接続すると共に、その時
点で推定されている磁束角速度の推定値及び磁束ベクト
ルの位相推定値を初期値として再起動を行うことを特徴
とする誘導電動機の瞬停再起動方法。 - 【請求項２】 回転角速度指令をもとに磁束角速度指令
を生成するための磁束角速度指令作成手段と前記磁束角
速度指令に基づいて磁束ベクトル位相を演算するための
磁束ベクトル位相演算手段とを含んで、誘導電動機を駆
動するインバータ制御装置において、 インバータの直流電圧が規定値よりも低くなると該イン
バータと誘導電動機の間を開放する制御手段と、 該誘導電動機のフリーランにより生ずる残留電圧を検出
すると共に、電圧ベクトルの位相を検出するための残留
電圧ベクトル位相演算手段と、 検出された電圧ベクトルの位相を用いて、該誘導電動機
の磁束角速度を推定するための磁束角速度推定手段と、 検出された電圧ベクトルの位相を用いて、磁束ベクトル
の位相を推定するための残留磁束ベクトル位相推定手段
とを備え、 前記制御手段は、前記電圧ベクトルの位相検出、磁束角
速度の推定、及び磁束ベクトルの位相推定を電力供給復
旧により前記インバータの直流電圧が規定値に上昇する
まで繰り返し行わせると共に、前記インバータの直流電
圧が規定値に上昇すると、前記インバータと前記誘導電
動機の間を接続すると共に、その時点で推定されている
磁束角速度の推定値、磁束ベクトルの位相推定値をそれ
ぞれ、前記磁束角速度指令作成手段、前記磁束ベクトル
位相演算手段に初期値として与えることを特徴とするイ
ンバータ制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のインバータ制御装置に
おいて、 前記制御手段は、前記インバータと前記誘導電動機との
間の接続をオン、オフする第１のスイッチ手段と、前記
磁束角速度推定手段と前記磁束角速度指令作成手段との
間の接続をオン、オフする第２のスイッチ手段と、前記
残留磁束ベクトル位相推定手段と前記磁束ベクトル位相
演算手段との間の接続をオン、オフする第３のスイッチ
手段と、前記インバータの直流電圧に応じて前記第１〜
第３のスイッチ手段をオン、オフ制御する制御部とで構
成され、 該制御部は前記インバータの直流電圧が規定値よりも低
くなると前記第１のスイッチ手段をオフとし、電力供給
復旧により前記インバータの電圧が規定値に上昇する
と、前記第２、第３のスイッチ手段を一定時間オンにす
ると共に、前記第１のスイッチ手段をオンにすることを
特徴とするインバータ制御装置。 - 【請求項４】 請求項２あるいは３に記載のインバータ
制御装置において、前記残留電圧ベクトル位相演算手段
は、絶縁アンプを通して前記残留電圧の検出を行うこと
を特徴とするインバータ制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002085006A JP2003284381A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 誘導電動機の瞬停再起動方法及びインバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002085006A JP2003284381A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 誘導電動機の瞬停再起動方法及びインバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003284381A true JP2003284381A (ja) | 2003-10-03 |
Family
ID=29232119
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002085006A Withdrawn JP2003284381A (ja) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 誘導電動機の瞬停再起動方法及びインバータ制御装置 |
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|---|---|
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2002
- 2002-03-26 JP JP2002085006A patent/JP2003284381A/ja not_active Withdrawn
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