JP3767133B2

JP3767133B2 - Floor cleaning car

Info

Publication number: JP3767133B2
Application number: JP30936497A
Authority: JP
Inventors: 秀仁近藤
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2017-10-22
Also published as: JPH11124824A

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は，床面，路面等の清掃を行う床面清掃車に関する。
【０００２】
【従来技術】
床面清掃車は，これを床面，路面等（以下，床面という）上において走行させることにより，その走行後の床面の塵埃を回収し，清浄化させることができる車両である。
かかる床面清掃車は，後述する図４，図５に示すごとく，塵埃を回収するためのダストボックス２と，ダストボックス２内に床面上の塵埃８８を掃き上げるメインブラシ３を車両１０に備えたものである。また，車両１０には，メインブラシ３の清掃領域内へ塵埃を掃き集めるサイドブラシ４を車両１０の前方に配設してある。
【０００３】
このサイドブラシ４は，円盤状の基板に植設したブラシ毛４０を床面８に当接させ，これを略水平面上において回転させることにより，床面８上の塵埃を車両１０の前方中央部に掃き集めるよう構成されている。そのため，サイドブラシ４は，車両１０の側面から前方へ延設したアーム５の先端に回動可能に配設される。
【０００４】
具体的には，図６に示すごとく，アーム５の先端には，図示しないモータにより駆動されるベルト５１に連結されたギアボックス５２を内蔵させ，該ギアボックス５２から下方に向けて回転軸９を配設してある。また，回転軸９には，連結用の複数の貫通穴９１を設けてある。
【０００５】
一方，サイドブラシ４としては，連結用の貫通穴９４０を設けたパイプ形状のブラケット９４を有するものを用いる。
そして，上記回転軸９をサイドブラシ４のブラケット９４内に挿入すると共に，ボルト９８をブラケット９４及び回転軸９を貫通させてナット９９により締め付けることにより，両者を固定してある。
また，サイドブラシ４の高さ調整は，上記回転軸９の貫通穴９１の選択によってのみ行う。
【０００６】
また，メインブラシ３は，芯棒の外表面に放射線状に植設したブラシ毛３０を有する円柱形状のブラシである。またメインブラシ３は，その回転軸を車両１０の前進方向と直角方向に向けて配しており，回転によって床面上の塵埃をダストボックス２内に掃き上げるよう構成されている。
【０００７】
そして，床面清掃車を走行させた際には，まず，上記サイドブラシ４によって床面上の塵埃が車両１０の前方中央部の清掃領域内に集められ，次いで，車両１０の前進によってメインブラシ３により塵埃がダストボックス２内に回収される。
【０００８】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の床面清掃車においては，次の問題がある。
即ち，清掃しようとする床面，路面等に凹凸がある場合には，掃き残し等が発生し，十分な清掃ができない場合がある。
具体的には，図６に示すごとく，床面上の凸部８１上にサイドブラシ４が乗り上げた場合には，そのブラシ毛４０の毛先と床面との接触圧力が変化する。これにより，ブラシ毛４０は大きく変形する。この大きな変形がブラシ毛４０に生じた場合には，その後のブラシ毛４０の復元がブラシ回転速度に遅れを生じ，塵埃を掃く作用が大きく低下する。
【０００９】
また，凸所８１から平坦部又は平坦部から凹部へサイドブラシ４が移動した際には，サイドブラシ４と床面との接触が十分に行われず，床面上の塵埃がそのまま残ってしまう場合も発生する。
また，ブラシ毛４０の大きな変形が繰り返される状態でサイドブラシ４の使用を繰り返した場合には，ブラシ毛４０が変形したまま元の状態に復元できなくなり，サイドブラシ４の寿命が非常に短くなる。
【００１０】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，凹凸を有する床面等においても，掃き残し無く安定的に清掃作業を行うことができ，かつ，サイドブラシの長寿命化を図ることができる，床面清掃車を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題の解決手段】
請求項１の発明は，塵埃を回収するためのダストボックスと，該ダストボックス内に床面上の塵埃を掃き上げるメインブラシと，該メインブラシの清掃領域内へ塵埃を掃き集めるサイドブラシとを車両に設けた床面清掃車において，
上記サイドブラシは，上下方向に揺動可能に配設されたアームの先端に取付けられており，
かつ，上記サイドブラシの接地面側には，該サイドブラシと床面との高さを規制するための車輪を旋回自在に配設してあることを特徴とする床面清掃車にある。
【００１２】
本発明において最も注目すべきことは，上記サイドブラシは，上下方向に揺動可能に配設されたアームの先端に取付けられており，かつ，上記サイドブラシの接地面側には，上記車輪を配設してあることである。
【００１３】
上記アームの上下方向の揺動可能化は，例えばアームの後端部を車両に対して回動可能に配設することにより行うことができる。また，アームは，その自重又は後述するスプリング等によって下方に向けて適度に付勢された状態とすることが好ましい。
また，上記サイドブラシには，上記車輪を設ける。この車輪は，サイドブラシに直接設けることもできるし，サイドブラシを取付けるアームの回転軸を延ばしてその先端に設けることもできる。
【００１４】
次に，本発明の作用につき説明する。
本発明の床面清掃車においては，上記サイドブラシを上下方向に揺動可能に配設されたアームの先端に取付けてあると共に，上記サイドブラシの接地面側には，上記車輪を配設してある。そのため，床面清掃車を凹凸面を有する床面上を走行させた場合においても，サイドブラシと床面との接地状態を良好な状態に維持することができる。
【００１５】
即ち，上記サイドブラシには，その接地面側に上記車輪を設けてある。そのため，サイドブラシは，その車輪を床面に接地させている限り，常に，床面との距離を所定距離に維持することができる。
また，上記サイドブラシを保持する上記アームは，上下方向に揺動可能に配設されている。そのため，清掃すべき床面が凹凸形状を有している場合においては，上記アームを上下方向に揺動させつつ上記車輪を床面の凹凸形状に沿って接地させて走行させることができる。
【００１６】
それ故，本発明においては，凹凸を有する床面を清掃する際においても，サイドブラシの接地状態を常に良好な状態に維持することができる，掃き込み作業を良好に行うことができる。また，さらに，サイドブラシへの過剰な接地圧力の上昇によるブラシ毛の大きな変形も抑制することができる。
【００１７】
したがって，本発明の床面清掃車は，凹凸を有する床面等を清掃する場合においても，掃き残しを発生させることなく安定した清掃を行うことができ，かつ，サイドブラシの長寿命化を図ることができる。
【００１８】
次に，請求項２の発明のように，上記サイドブラシに設けた上記車輪は，その旋回軸と車輪の回転軸とをオフセットさせていることが好ましい。即ち，車輪の回転軸は，車輪の旋回軸線上からずらした位置に設けることが好ましい。
この場合には，床面清掃車を方向転換させた場合に，これに伴う上記車輪の方向転換をスムーズに行うことができる。
【００１９】
また，請求項３の発明のように，上記アームには，該アームを床面に向けて付勢するスプリングを設けてあることが好ましい。この場合には，サイドブラシが床面の凸所から平坦部あるいは平坦部から凹部へさしかかった際に，高い応答性をもってサイドブラシを降下させることができ，サイドブラシの接地状態をさらに確実に良好な状態に維持することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施形態例
本発明の実施形態例にかかる床面清掃車につき，図１〜図５を用いて説明する。
本例の床面清掃車１は，図４，図５に示すごとく，塵埃８８を回収するためのダストボックス２と，ダストボックス２内に床面上の塵埃を掃き上げるメインブラシ３と，メインブラシ３の清掃領域内へ塵埃を掃き集めるサイドブラシ４とを車両１０に設けたものである。
【００２１】
そして，サイドブラシ４は，上下方向に揺動可能に配設されたアーム５の先端に取付けられている。かつ，サイドブラシ４の接地面側には，図１に示すごとく，サイドブラシ４と床面との高さを規制するための車輪６を旋回自在に配設してある。
以下，これを詳説する。
【００２２】
図１に示すごとく，本例のアーム５は，車両１０に対してアーム支点５０を中心に上下方向に回動可能に配設されている。これにより，アーム５は，上下方向に揺動可能化が実現されている。
また，図１に示すごとく，アーム５には，これを床面に向けて付勢するスプリング５９を設けてある。具体的には，スプリング５９の一端５９１を車両１０のアーム支点５０よりも下方に固定すると共に，他端５９２をアーム５に固定してある。
【００２３】
また，図１に示すごとく，アーム５に設けた回転軸５１は，従来よりも長くすると共に，サイドブラシ４を固定するためのボルト穴５１１と，車輪６を固定するための複数のボルト穴５１２を有している。
一方，サイドブラシ４は，図１，図２に示すごとく，円盤状の植毛プレート４１から下方に向けてドーナツ状にブラシ毛４０を植毛してなると共に，植毛プレート４１の裏面には，アーム５の回転軸５１に連結するためのパイプ状のブラケット４２を設けてある。
【００２４】
また，サイドブラシ４のブラケットには，回転軸との固定を行うためのボルト７１を通すボルト穴４２２を設けてある。
また，植毛プレート４１の中心部には，ブラケット４２の内孔４２０に通ずる貫通穴４１０を設けてある。
【００２５】
そして，図１に示すごとく，サイドブラシ４のブラケット４２の内孔４２０及び植毛プレート４１の貫通穴４１０内には，これらを貫通させて上記回転軸５１を挿入する。そして，ブラケット４２のボルト穴４２２及び回転軸５１のボルト穴５１１を貫通させてボルト７１を通すと共にナット７２により締め付け固定することにより，サイドブラシ４と回転軸５１とが連結される。
【００２６】
また，図１に示すごとく，サイドブラシ４の接地面側に突出した回転軸５１には，車輪６を配設する。車輪６は，いわゆるキャスター状の構造を有しており，その旋回軸６１と車輪６の回転軸６２とをオフセットさせている。
また，車輪６の旋回軸６２は，ベアリング６３を介して回動可能に車輪ブラケット６５に配設されている。
【００２７】
また，車輪ブラケット６５は，その上部に内孔を有するパイプ形状を有しており，これに回転軸５１の先端を挿入している。そして，車輪ブラケット６５に設けたボルト穴６５２と回転軸に設けたボルト穴５１２とを貫通させてボルト７３を挿入すると共にナット７４によりこれを締め付け固定してある。
本例においてはこのようにして，車輪６をサイドブラシ４の接地面側に配設してある。なお，車両１０等のその他の構造は従来と同様である。
【００２８】
次に，本例の作用につき説明する。
本例の床面清掃車１においては，サイドブラシ４を上下方向に揺動可能に配設されたアーム５の先端に取付けてあると共に，サイドブラシ４の接地面側には，上記構造の車輪６を配設してある。そのため，床面清掃車１を凹凸面を有する床面上を走行させた場合においても，サイドブラシ４と床面との接地状態を良好な状態に維持することができる。
【００２９】
例えば，図３（ａ）に示すごとく，床面清掃車１を平坦な床面８０上を走行させている場合には，車輪６を接地させて走行させることにより，サイドブラシ４と床面８０との接地状態を良好に維持することができる。
【００３０】
また，図３（ｂ）に示すごとく，床面清掃車１が前進することによりサイドブラシ４が凹状に窪んだ凹所８２にさしかかった際には，車輪６がその凹所８２に沿って接地したまま進もうとする。そのため，サイドブラシ４は，これに伴って下降し，また，アーム５は，その下降を妨げないように下方に揺動する。それ故，同図に示すごとく，サイドブラシ４は，床面が凹所８２であっても良好な接地状態を維持することができる。
【００３１】
また，本例においては，アーム５に上記スプリング５９を配設してある。そのため，平坦部から急に凹所８２にさしかかった際には，スプリング５９の付勢力にり，高い応答性を持ってアーム５及びサイドブラシ４が押し下げられる。
【００３２】
また，図３（ｃ）に示すごとく，床面清掃車１が前進することによりサイドブラシ４が凸状に盛り上がった凸所８１にさしかかった際には，車輪６がその凸所８１に沿って接地したまま進もうとする。そのため，サイドブラシ４は，これに伴って上昇し，また，アーム５は，その上昇を妨げないように上方に揺動する。それ故，同図に示すごとく，サイドブラシ４は，床面が凸所８１であっても良好な接地状態を維持することができる。
【００３３】
このように，サイドブラシ４には，その接地面側に車輪６を設けてあるので，その車輪６を床面に接地させている限り，常に，床面との距離を所定距離に維持することができる。
また，サイドブラシ４を保持するアーム５は上下方向に揺動可能に配設されているので，上記のごとく，床面が凹凸形状を有している場合においても，アーム５の揺動によって，常に，車輪と床面との当接状態を維持することができる。
【００３４】
それ故，本例においては，凹凸を有する床面を清掃する際においても，サイドブラシ４の接地状態を常に良好な状態に維持することができ，掃き込み作業を良好に行うことができる。また，サイドブラシ４への過剰な接地圧力の上昇によるブラシ毛４０の大きな変形も抑制することができる。
【００３５】
したがって，床面清掃車１は，凹凸を有する床面等を清掃する場合においても，掃き残しを発生させることなく安定した清掃を行うことができ，かつ，サイドブラシ４の長寿命化を図ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
上述のごとく，本発明によれば，凹凸を有する床面等においても，掃き残し無く安定的に清掃作業を行うことができ，かつ，サイドブラシの長寿命化を図ることができる，床面清掃車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例における，アーム及びサイドブラシの構造を示す説明図。
【図２】実施形態例における，サイドブラシの底面図。
【図３】実施形態例における，（ａ）平坦床面，（ｂ）凹所，（ｃ）凸所，におけるサイドブラシの接地状態を示す説明図。
【図４】実施形態例における，床面清掃車の外観を示す説明図。
【図５】実施形態例における，床面清掃車の一部切り欠き断面を示す説明図。
【図６】従来例における，サイドブラシの不具合を示す説明図。
【符号の説明】
１．．．床面清掃車，
１０．．．車両，
２．．．ダストボックス，
３．．．メインブラシ，
４．．．サイドブラシ，
５．．．アーム，
５１．．．回転軸，
５９．．．スプリング，
６．．．車輪，[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a floor cleaning vehicle that cleans floor surfaces, road surfaces, and the like.
[0002]
[Prior art]
The floor cleaning vehicle is a vehicle that can collect and clean the dust on the floor surface after traveling by running it on the floor surface, road surface or the like (hereinafter referred to as the floor surface).
As shown in FIGS. 4 and 5 to be described later, the floor cleaning vehicle includes a dust box 2 for collecting dust and a main brush 3 that sweeps up dust 88 on the floor in the dust box 2 in the vehicle 10. Is. Further, the vehicle 10 is provided with a side brush 4 that sweeps dust into the cleaning area of the main brush 3 in front of the vehicle 10.
[0003]
This side brush 4 makes the brush bristles 40 planted on a disk-shaped substrate abut against the floor surface 8 and rotates it on a substantially horizontal plane, so that the dust on the floor surface 8 is moved to the front center portion of the vehicle 10. It is configured to sweep up. Therefore, the side brush 4 is rotatably disposed at the tip of the arm 5 that extends forward from the side surface of the vehicle 10.
[0004]
Specifically, as shown in FIG. 6, a gear box 52 connected to a belt 51 driven by a motor (not shown) is built in the tip of the arm 5, and the rotating shaft 9 faces downward from the gear box 52. Is arranged. The rotating shaft 9 is provided with a plurality of through holes 91 for connection.
[0005]
On the other hand, as the side brush 4, a brush having a pipe-shaped bracket 94 provided with a connecting through hole 940 is used.
The rotating shaft 9 is inserted into the bracket 94 of the side brush 4 and the bolt 98 is passed through the bracket 94 and the rotating shaft 9 and tightened with a nut 99 to fix them.
Further, the height adjustment of the side brush 4 is performed only by selecting the through hole 91 of the rotating shaft 9.
[0006]
The main brush 3 is a cylindrical brush having brush hairs 30 that are radially arranged on the outer surface of the core rod. The main brush 3 is arranged such that its rotation axis is oriented in a direction perpendicular to the forward direction of the vehicle 10 and is configured to sweep up dust on the floor surface into the dust box 2 by rotation.
[0007]
When the floor cleaning vehicle is driven, dust on the floor is first collected in the cleaning area at the front center of the vehicle 10 by the side brush 4, and then the main brush is moved forward by the vehicle 10. 3 collects dust in the dust box 2.
[0008]
[Problems to be solved]
However, the conventional floor cleaning vehicle has the following problems.
That is, if there are irregularities on the floor surface, road surface, etc. to be cleaned, there may be cases where uncleaned parts etc. occur and sufficient cleaning cannot be performed.
Specifically, as shown in FIG. 6, when the side brush 4 rides on the convex portion 81 on the floor surface, the contact pressure between the tip of the brush hair 40 and the floor surface changes. Thereby, the bristle 40 is greatly deformed. When this large deformation occurs in the brush bristle 40, the subsequent restoration of the brush bristle 40 causes a delay in the brush rotation speed, and the action of sweeping dust is greatly reduced.
[0009]
Further, when the side brush 4 moves from the convex portion 81 to the flat portion or from the flat portion to the concave portion, the contact between the side brush 4 and the floor surface is not sufficiently performed, and dust on the floor surface remains as it is. Also occurs.
Further, when the side brush 4 is repeatedly used in a state where the large deformation of the brush bristles 40 is repeated, the brush bristles 40 cannot be restored to the original state while being deformed, and the life of the side brush 4 becomes very short. .
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and can stably perform a cleaning operation without leaving a sweep even on an uneven floor surface or the like, and can extend the life of a side brush. It is intended to provide a floor cleaning vehicle that can.
[0011]
[Means for solving problems]
The invention of claim 1 provides a vehicle with a dust box for collecting dust, a main brush that sweeps up dust on the floor in the dust box, and a side brush that sweeps dust into the cleaning area of the main brush. In the floor cleaning vehicle
The side brush is attached to the tip of an arm that can swing in the vertical direction.
In the floor cleaning vehicle, a wheel for regulating the height of the side brush and the floor surface is rotatably disposed on the grounding surface side of the side brush.
[0012]
The most notable aspect of the present invention is that the side brush is attached to the tip of an arm disposed so as to be swingable in the vertical direction, and the wheel is attached to the grounding surface side of the side brush. It is arranged.
[0013]
The arm can be swung vertically, for example, by arranging the rear end of the arm so as to be rotatable with respect to the vehicle. Further, it is preferable that the arm is appropriately biased downward by its own weight or a spring described later.
The side brush is provided with the wheel. This wheel can be provided directly on the side brush, or can be provided at the tip of the arm by attaching the rotating shaft of the arm to which the side brush is attached.
[0014]
Next, the operation of the present invention will be described.
In the floor cleaning vehicle of the present invention, the side brush is attached to the tip of an arm arranged to be swingable in the vertical direction, and the wheel is arranged on the grounding surface side of the side brush. It is. Therefore, even when the floor cleaning vehicle is driven on a floor surface having an uneven surface, the ground contact state between the side brush and the floor surface can be maintained in a good state.
[0015]
That is, the wheel is provided on the side surface of the side brush. Therefore, the side brush can always maintain a predetermined distance from the floor surface as long as its wheels are grounded to the floor surface.
The arm for holding the side brush is disposed so as to be swingable in the vertical direction. Therefore, when the floor surface to be cleaned has an uneven shape, the wheel can be grounded along the uneven shape of the floor surface while the arm is swung vertically.
[0016]
Therefore, in the present invention, even when cleaning a floor surface having irregularities, the grounding state of the side brush can be always maintained in a good state, and the sweeping operation can be performed well. Furthermore, large deformation of the brush hair due to an excessive increase in the ground pressure on the side brush can also be suppressed.
[0017]
Therefore, the floor cleaning vehicle of the present invention can perform stable cleaning without generating uncleaned parts even when cleaning uneven floors, etc., and extends the life of the side brush. be able to.
[0018]
Next, as in a second aspect of the invention, it is preferable that the wheel provided on the side brush has an offset between a turning shaft and a rotating shaft of the wheel. That is, it is preferable that the rotation axis of the wheel is provided at a position shifted from the turning axis of the wheel.
In this case, when the direction of the floor cleaning vehicle is changed, the direction change of the wheel can be smoothly performed.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, the arm is preferably provided with a spring that biases the arm toward the floor surface. In this case, the side brush can be lowered with high responsiveness when the side brush reaches the flat part from the convex part of the floor or from the flat part to the concave part, and the grounding state of the side brush is more reliably improved. Can be maintained in a stable state.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment Example A floor cleaning vehicle according to an example embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 4 and 5, the floor cleaning vehicle 1 of this example includes a dust box 2 for collecting dust 88, a main brush 3 that sweeps up dust on the floor in the dust box 2, and a main brush 3. The vehicle 10 is provided with a side brush 4 for sweeping dust into the cleaning area.
[0021]
And the side brush 4 is attached to the front-end | tip of the arm 5 arrange | positioned so that rocking | fluctuation to an up-down direction was possible. Further, as shown in FIG. 1, wheels 6 for regulating the height between the side brush 4 and the floor surface are disposed on the grounding surface side of the side brush 4 so as to be rotatable.
This will be described in detail below.
[0022]
As shown in FIG. 1, the arm 5 of this example is disposed so as to be pivotable in the vertical direction about an arm fulcrum 50 with respect to the vehicle 10. As a result, the arm 5 can swing in the vertical direction.
Further, as shown in FIG. 1, the arm 5 is provided with a spring 59 for urging the arm 5 toward the floor surface. Specifically, one end 591 of the spring 59 is fixed below the arm fulcrum 50 of the vehicle 10 and the other end 592 is fixed to the arm 5.
[0023]
Further, as shown in FIG. 1, the rotating shaft 51 provided on the arm 5 is longer than the conventional one, and a bolt hole 511 for fixing the side brush 4 and a plurality of bolt holes 512 for fixing the wheel 6. have.
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the side brush 4 is formed by planting brush hairs 40 in a donut shape downward from the disk-shaped flocking plate 41, and on the back surface of the flocking plate 41, there is an arm 5. A pipe-shaped bracket 42 for connection to the rotary shaft 51 is provided.
[0024]
Further, the bracket of the side brush 4 is provided with a bolt hole 422 through which a bolt 71 for fixing to the rotating shaft is passed.
Further, a through hole 410 communicating with the inner hole 420 of the bracket 42 is provided at the center of the flocking plate 41.
[0025]
As shown in FIG. 1, the rotary shaft 51 is inserted through the inner hole 420 of the bracket 42 of the side brush 4 and the through hole 410 of the flocking plate 41. Then, the bolt hole 422 of the bracket 42 and the bolt hole 511 of the rotating shaft 51 are passed through, the bolt 71 is passed through, and the side brush 4 and the rotating shaft 51 are connected by being fastened and fixed by the nut 72.
[0026]
Further, as shown in FIG. 1, the wheel 6 is disposed on the rotating shaft 51 protruding to the grounding surface side of the side brush 4. The wheel 6 has a so-called caster-like structure, and the turning shaft 61 and the rotation shaft 62 of the wheel 6 are offset.
Further, the turning shaft 62 of the wheel 6 is disposed on the wheel bracket 65 so as to be rotatable via a bearing 63.
[0027]
The wheel bracket 65 has a pipe shape having an inner hole in the upper portion thereof, and the tip of the rotating shaft 51 is inserted into the pipe shape. A bolt 73 is inserted through a bolt hole 652 provided in the wheel bracket 65 and a bolt hole 512 provided in the rotary shaft, and is fastened and fixed by a nut 74.
In this example, the wheels 6 are arranged on the grounding surface side of the side brush 4 in this way. The other structures of the vehicle 10 and the like are the same as the conventional structure.
[0028]
Next, the operation of this example will be described.
In the floor cleaning vehicle 1 of the present example, the side brush 4 is attached to the tip of an arm 5 disposed so as to be swingable in the vertical direction. 6 is arranged. Therefore, even when the floor cleaning vehicle 1 is run on a floor surface having an uneven surface, the ground contact state between the side brush 4 and the floor surface can be maintained in a good state.
[0029]
For example, as shown in FIG. 3A, when the floor cleaning vehicle 1 is traveling on a flat floor surface 80, the side brush 4 and the floor surface 80 are moved by grounding the wheels 6 to travel. It is possible to maintain a good grounding state.
[0030]
Further, as shown in FIG. 3B, when the floor brush 1 moves forward and the side brush 4 reaches the recess 82 that is recessed, the wheel 6 is grounded along the recess 82. Trying to proceed. Therefore, the side brush 4 is lowered along with this, and the arm 5 swings downward so as not to prevent the lowering. Therefore, as shown in the figure, the side brush 4 can maintain a good grounding state even if the floor surface is the recess 82.
[0031]
In this example, the spring 59 is disposed on the arm 5. Therefore, when it suddenly reaches the recess 82 from the flat portion, the urging force of the spring 59 causes the arm 5 and the side brush 4 to be pushed down with high responsiveness.
[0032]
Further, as shown in FIG. 3C, when the floor cleaning vehicle 1 moves forward and the side brush 4 approaches the convex portion 81 that is raised in a convex shape, the wheel 6 moves along the convex portion 81. Try to go grounded. Therefore, the side brush 4 rises along with this, and the arm 5 swings upward so as not to prevent the rise. Therefore, as shown in the figure, the side brush 4 can maintain a good grounding state even if the floor surface is the convex 81.
[0033]
Thus, since the side brush 4 is provided with the wheel 6 on the grounding surface side, as long as the wheel 6 is grounded to the floor surface, the distance from the floor surface is always maintained at a predetermined distance. Can do.
Further, since the arm 5 holding the side brush 4 is disposed so as to be swingable in the vertical direction, as described above, even when the floor surface has an uneven shape, The contact state between the wheel and the floor can always be maintained.
[0034]
Therefore, in this example, even when cleaning the uneven floor, the ground contact state of the side brush 4 can always be maintained in a good state, and the sweeping operation can be performed well. Moreover, the large deformation | transformation of the bristle 40 by the raise of the excessive grounding pressure to the side brush 4 can also be suppressed.
[0035]
Therefore, the floor cleaning vehicle 1 can perform stable cleaning without generating uncleaned parts even when cleaning uneven floors, etc., and extend the life of the side brush 4. Can do.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even on uneven floors and the like, floor cleaning can be performed stably without leaving any sweep and the life of the side brush can be extended. Car can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the structure of an arm and a side brush in an embodiment.
FIG. 2 is a bottom view of the side brush in the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a grounding state of a side brush on (a) a flat floor, (b) a recess, and (c) a protrusion in the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory view showing the appearance of a floor cleaning vehicle in the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory view showing a partially cutaway section of the floor cleaning vehicle in the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a problem with a side brush in a conventional example.
[Explanation of symbols]
1. . . Floor cleaning car,
10. . . vehicle,
2. . . Dust box,
3. . . Main brush,
4). . . Side brush,
5. . . arm,
51. . . Axis of rotation,
59. . . spring,
6). . . Wheel,

Claims

塵埃を回収するためのダストボックスと，該ダストボックス内に床面上の塵埃を掃き上げるメインブラシと，該メインブラシの清掃領域内へ塵埃を掃き集めるサイドブラシとを車両に設けた床面清掃車において，
上記サイドブラシは，上下方向に揺動可能に配設されたアームの先端に取付けられており，
かつ，上記サイドブラシの接地面側には，該サイドブラシと床面との高さを規制するための車輪を旋回自在に配設してあることを特徴とする床面清掃車。In a floor cleaning vehicle in which a vehicle is provided with a dust box for collecting dust, a main brush that sweeps up dust on the floor in the dust box, and a side brush that sweeps dust into the cleaning area of the main brush. ,
The side brush is attached to the tip of an arm that can swing in the vertical direction.
A floor cleaning vehicle characterized in that a wheel for regulating the height of the side brush and the floor surface is rotatably disposed on the grounding surface side of the side brush.

請求項１において，上記サイドブラシに設けた上記車輪は，その旋回軸と車輪の回転軸とをオフセットさせていることを特徴とする床面清掃車。The floor cleaning vehicle according to claim 1, wherein the wheel provided on the side brush has an offset between a turning shaft and a rotation shaft of the wheel.

請求項１又は２において，上記アームには，該アームを床面に向けて付勢するスプリングを設けてあることを特徴とする床面清掃車。The floor cleaning vehicle according to claim 1 or 2, wherein the arm is provided with a spring for biasing the arm toward the floor.