JP3764979B2 - 研磨加工方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばメッキ加工後の穴の内周面の凸部の除去加工や表面みがき加工等の研磨加工に用いられる研磨加工方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の研磨加工方法及びその装置としては、例えば内面研削盤、ホーニング盤等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、砥石やホーン等の工具管理が不可欠であるため、研磨加工の最適条件の維持管理が厄介であり、それだけ作業能率を低下させることがあると共に装置の複雑化により大型化が避けられず、装置の低廉化を図ることが困難であるという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決することを目的とし、本発明のうち、請求項１記載の方法の発明は、連続移送される研磨テープを案内部材により移送案内し、該研磨テープにより被加工物を研磨加工するに際し、上記案内部材に形成された行案内面及び戻案内面により研磨テープを行戻移送案内すると共に該研磨テープを該案内部材に形成された該研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面及び該両折返面により側方に折り返された研磨テープを案内すると共に被加工物に対しての研磨圧力を受ける受圧面とからなる折返案内面により迂回案内し、該折返案内面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成することを特徴とする研磨加工方法にある。
【０００６】
又、請求項２記載の方法の発明は、上記研磨部により被加工物を研磨加工するに際し、上記被加工物を回転させることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の方法の発明にあっては、上記研磨部により被加工物を研磨加工するに際し、上記研磨部を揺振運動させることを特徴とするものである。
【０００７】
又、請求項４記載の装置の発明は、連続移送される研磨テープを案内部材により移送案内し、該研磨テープにより被加工物を研磨加工する装置において、上記案内部材に上記研磨テープを行戻移送案内可能な行案内面及び戻案内面を形成すると共に、該行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回案内可能な折返案内面を形成してなり、上記折返案内面は上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面と、該両折返面により側方に折り返された研磨テープを案内すると共に被加工物に対しての研磨圧力を受ける受圧面とからなり、該折返案内面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成してなることを特徴とする研磨加工装置にある。
【０００８】
又、請求項５記載の装置の発明は、上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パッドにより形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１０は本発明の実施の形態例を示し、１はテープ移送機構であって、この場合図外の機台の上部に取付部材２を上下方向Ｍに上下動及び又は前後方向Ｓに前後動作自在に取付け、この取付部材２の左右両側位置にポリエステルフィルム、メタル、クロス等の基材に酸化アルミニュウム、酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定粒度の研磨粒子をコーティング又は結合してなる約７ｃｍ程度の研磨テープＴの実巻リール３及び巻取リール４を軸着し、実巻リール３を繰出回転させる繰出用モータ５を設け、かつ巻取リール４及び一対の送りロール６を巻取回転させる巻取用モータ７を設け、実巻リール３から引き出した研磨テープＴを案内ロール８、案内部材９及び案内ロール１０を介して下向きに折り返し案内してのち巻取リール４に巻回し、実巻リール３及び巻取リール４を回転させると共に送りロール６を回転させ、これにより研磨テープＴを矢印方向の一方向に連続移送させるように構成している。
【００１０】
Ｗは被加工物であって、この場合その穴の内面としての被加工面Ｗ1が研磨加工され、図外の機台の下部に図外のチャック機構を配置し、チャック機構により被加工物Ｗを中心軸線Ｎを上下方向に配して上記案内部材９に対向位置して着脱自在に取り付けられるように構成している。
【００１１】
この場合上記取付部材２は図外の揺振機構により揺振方向Ｍ1の上下方向に揺振運動するように構成され、又、上記被加工物Ｗは中心軸線Ｎを回転軸線として回転方向Ｒに回転するように構成されている。
【００１２】
又、この場合上記取付部材２の下部に保持部材１１を取付け、保持部材１１に摺動部材１２を上記被加工物Ｗの中心軸線Ｎに直交する方向としての前後方向Ｓに摺動部１２ａにより摺動自在に取付け、保持部材１１と摺動部材１２との間に弾圧機構１３を配設し、この場合、弾圧機構１３は、上記摺動部材１２の後部にバネ受け板１４を取付けると共に保持部材１１の後部に調節ナット１５を螺着し、バネ受け板１４と調節ナット１５との間に摺動部材１２を後退付勢可能な弾圧用バネ１６を介装すると共に保持部材１０に摺動部材１２の後退限度を定めるストッパ面１７を形成してなり、この摺動部材１１に支持部材１８をボルト１９により取付け、支持部材１８に上記案内部材９をボルト２０により上下方向にして取付け構成している。
【００１３】
この案内部材９は、この場合、上部左右両側に案内ロール２１ａ及び２１ｂを取付けると共に上下方向に延びて左右に案内溝２２ａ・２２ｂを形成し、この左右に案内溝２２ａ・２２ｂのそれぞれ外側内面を研磨テープＴを行戻移送案内可能な行案内面２３及び戻案内面２４に形成し、この案内部材９の下端部に行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分Ｂを加工側となる側方に迂回案内可能な折返案内面２５を形成し、この場合折返案内面２５は、上記研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2のうちの行側部分Ｔ1を行案内面２３から側方に折返すと共に戻側部分Ｔ2を側方から戻案内面２３に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面２５ａ・２５ｂと、両折返面２５ａ・２５ｂにより側方に折り返された研磨テープＴを案内するとと共に被加工物Ｗに対しての研磨圧力を受ける受圧面２５ｃとにより形成され、この折返案内面２５により迂回案内された研磨テープにより研磨部Ｋを形成している。
【００１４】
この場合、上記受圧面２５ｃはゴム又は合成樹脂等の弾性材を貼付してなるもの或いは硬質材からなる受圧パッド２６により形成され、受圧パッド２６はピン２７により案内部材９の下端部に固定的又はピン２７を中心として上下に首振揺動自在に取り付けられ、弾性材により過大な研磨圧力を吸収することもでき、首振揺動可能とすることにより被加工面Ｗ1と研磨テープＴとの圧接を良好なものとすることができ、案内溝２２ａ・２２ｂの上方を覆う案内板２８を案内部材９に取付ネジ２８ａにより取付けて構成している。
【００１５】
この実施の形態例は上記構成であるから、例えばメッキ加工後の穴の内周面の凸部の除去加工に際し、連続移送される研磨テープＴを案内部材９により移送案内して研磨テープＴにより被加工物を研磨加工することになり、この際、研磨テープＴを案内部材９に形成された行案内面２３及び戻案内面２４により行戻移送案内すると共に、この行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分Ｂを折返案内面２５により側方に迂回案内し、この折返案内面２５により迂回案内された研磨テープＴにより研磨部Ｋを形成し、この研磨部Ｋを案内部材９の下降により図中Ｍ方向に下降させると共にＳ方向に移動させ、研磨部Ｋを被加工物Ｗの穴の内周面としての被加工面Ｗ1に適宜研磨圧力をもって圧接し、加工条件に応じて乾式状態又は加工部位に研磨液を供給する湿式状態の雰囲気において、研磨加工が行われることになる。
【００１６】
したがって、被加工面Ｗ1を研磨テープＴの一方向移送により常時新たな研磨テープＴの研磨面をもって研磨加工することができ、それだけ良好な研磨加工を行うことができると共に工具管理が不要となり、それだけ作業性を工場することができ、しかも研磨テープＴを案内部材９に形成された行案内面２３及び戻案内面２４により行戻移送案内すると共にこの行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分Ｂを折返案内面２５により側方に迂回案内し、この折返案内面２５により迂回案内された研磨テープＴにより研磨部Ｋを形成しているから、研磨部Ｋを被加工物Ｗの穴の内周面に挿入配置し、穴の内周面に向けて研磨加工を行うことができると共に研磨テープＴの折返部分Ｂにおいて研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2にテープ送りの繰出側及び巻取側の張力制御により相互に逆の張力を付与することにより折返案内面２５に研磨テープＴが圧接密着し、折返案内面２５における研磨テープＴのたるみ現象を阻止することができ、それだけ良好な研磨加工を行うことができる。
【００１７】
又、この場合上記研磨部Ｋにより被加工物Ｗを研磨加工する際に、被加工物Ｗを図中Ｒ方向に回転させるので、上記研磨テープＴの一方向移送の研磨加工に加えて被加工物Ｗの回転作用を伴って研磨加工することができ、それだけ良好に研磨加工を行うことができ、又、この場合被加工物Ｗを研磨加工する際に、上記研磨部Ｋを図中Ｍ1方向に揺振運動させるので、研磨テープＴの揺振運動による研磨作用が付加され、それだけ良好に研磨加工を行うことができる。
【００１８】
又、この場合、上記折返案内面２５は、上記研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2のうちの行側部分Ｔ1を行案内面２３から側方に折返すと共に戻側部分Ｔ2を側方から戻案内面２４に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面２５ａ・２５ｂと、両折返面２５ａ・２５ｂにより側方に折り返された研磨テープＴを案内するとと共に被加工物Ｗに対しての研磨圧力を受ける受圧面２５ｃとにより形成しているから、研磨テープＴの側方への迂回移送案内を良好に行うことができ、研磨テープＴの移送を円滑に行うことができ、又、この場合上記受圧面２５ｃはゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パッドにより形成されているから、研磨圧力を良好に受けることができる。
【００１９】
又、この場合弾圧機構１３を配設しているので、案内部材９の図中Ｓ方向への移動に伴う圧接力を被加工物Ｗに応じて吸収することができると共に研磨部Ｋの被加工面Ｗ1に対する圧接力を調節することができ、過大な研磨圧力を吸収することができ、それだけ良好に研磨加工を行うことができる。
【００２０】
尚、本発明は上記実施の形態例に示す、テープ移送機構１、案内部材９の構造に限られるものではなく、又、上記実施例とは逆に、テープ移送機構１を回転させたり、被加工物Ｗを揺振運動させることもあり、又、上記形態例は案内部材９と被加工物Ｗとが上下に対向した、いわゆる縦型構造となっているが、案内部材９と被加工物Ｗとが水平方向に対向した、横型構造とすることもできる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項１又は４記載の発明にあっては、被加工面を研磨テープの一方向移送により常時新たな研磨テープの研磨面をもって研磨加工することができ、それだけ良好な研磨加工を行うことができると共に工具管理が不要となり、それだけ作業性を工場することができ、しかも研磨テープを案内部材に形成された行案内面及び戻案内面により行戻移送案内すると共にこの行戻移送案内される研磨テープの折返部分を折返案内面により側方に迂回案内し、この折返案内面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成しているから、被加工物の側方に向けて研磨加工を行うことができると共に研磨テープの折返部分において研磨テープの行側部分及び戻側部分にテープ送りの繰出側及び巻取側の張力制御により相互に逆の張力を付与することにより折返案内面に研磨テープが圧接密着し、折返案内面における研磨テープのたるみ現象を阻止することもでき、それだけ良好な研磨加工を行うことができ、かつ、上記折返案内面は、上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面と、この両折返面により側方に折り返された研磨テープを案内すると共に被加工物に対しての研磨圧力を受ける受圧面とにより形成しているから、研磨テープの側方への迂回移送案内を良好に行うことができ、研磨テープの移送を円滑に行うことができる。
【００２２】
又、請求項２記載の発明にあっては、研磨部により被加工物を研磨加工する際に、被加工物を回転させるので、研磨テープの一方向移送の研磨加工に加えて被加工物の回転作用を伴って研磨加工することができ、それだけ良好に研磨加工を行うことができ、又、請求項３記載の発明にあっては、被加工物を研磨加工する際に、研磨部を揺振運動させるので、研磨テープの揺振運動による研磨作用が付加され、それだけ良好に研磨加工を行うことができる。
【００２３】
又、請求項５記載の発明にあっては、上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パッドにより形成されているから、それだけ研磨圧力を良好に受けることができる。
【００２４】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態例の全体説明正面図である。
【図２】 本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。
【図３】 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【図４】 本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。
【図５】 本発明の実施の形態例の部分分解斜視図である。
【図６】 本発明の実施の形態例の部分斜視図である。
【図７】 本発明の実施の形態例の部分拡大斜視図である。
【図８】 本発明の実施の形態例の部分分解斜視図である。
【図９】 本発明の実施の形態例の研磨テープの説明斜視図である。
【図１０】 本発明の実施の形態例の研磨テープの説明斜視図である。
【符号の説明】
Ｗ 被加工物
Ｔ 研磨テープ
Ｋ 研磨部
１ テープ移送機構
９ 案内部材
２３ 行案内面
２４ 戻案内面
２５ 折返案内面
２５ａ 折返面
２５ｂ 折返面
２５ｃ 受圧面
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばメッキ加工後の穴の内周面の凸部の除去加工や表面みがき加工等の研磨加工に用いられる研磨加工方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の研磨加工方法及びその装置としては、例えば内面研削盤、ホーニング盤等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、砥石やホーン等の工具管理が不可欠であるため、研磨加工の最適条件の維持管理が厄介であり、それだけ作業能率を低下させることがあると共に装置の複雑化により大型化が避けられず、装置の低廉化を図ることが困難であるという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決することを目的とし、本発明のうち、請求項１記載の方法の発明は、連続移送される研磨テープを案内部材により移送案内し、該研磨テープにより被加工物を研磨加工するに際し、上記案内部材に形成された行案内面及び戻案内面により研磨テープを行戻移送案内すると共に該研磨テープを該案内部材に形成された該研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面及び該両折返面により側方に折り返された研磨テープを案内すると共に被加工物に対しての研磨圧力を受ける受圧面とからなる折返案内面により迂回案内し、該折返案内面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成することを特徴とする研磨加工方法にある。
【０００６】
又、請求項２記載の方法の発明は、上記研磨部により被加工物を研磨加工するに際し、上記被加工物を回転させることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の方法の発明にあっては、上記研磨部により被加工物を研磨加工するに際し、上記研磨部を揺振運動させることを特徴とするものである。
【０００７】
又、請求項４記載の装置の発明は、連続移送される研磨テープを案内部材により移送案内し、該研磨テープにより被加工物を研磨加工する装置において、上記案内部材に上記研磨テープを行戻移送案内可能な行案内面及び戻案内面を形成すると共に、該行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回案内可能な折返案内面を形成してなり、上記折返案内面は上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面と、該両折返面により側方に折り返された研磨テープを案内すると共に被加工物に対しての研磨圧力を受ける受圧面とからなり、該折返案内面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成してなることを特徴とする研磨加工装置にある。
【０００８】
又、請求項５記載の装置の発明は、上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パッドにより形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１０は本発明の実施の形態例を示し、１はテープ移送機構であって、この場合図外の機台の上部に取付部材２を上下方向Ｍに上下動及び又は前後方向Ｓに前後動作自在に取付け、この取付部材２の左右両側位置にポリエステルフィルム、メタル、クロス等の基材に酸化アルミニュウム、酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定粒度の研磨粒子をコーティング又は結合してなる約７ｃｍ程度の研磨テープＴの実巻リール３及び巻取リール４を軸着し、実巻リール３を繰出回転させる繰出用モータ５を設け、かつ巻取リール４及び一対の送りロール６を巻取回転させる巻取用モータ７を設け、実巻リール３から引き出した研磨テープＴを案内ロール８、案内部材９及び案内ロール１０を介して下向きに折り返し案内してのち巻取リール４に巻回し、実巻リール３及び巻取リール４を回転させると共に送りロール６を回転させ、これにより研磨テープＴを矢印方向の一方向に連続移送させるように構成している。
【００１０】
Ｗは被加工物であって、この場合その穴の内面としての被加工面Ｗ1が研磨加工され、図外の機台の下部に図外のチャック機構を配置し、チャック機構により被加工物Ｗを中心軸線Ｎを上下方向に配して上記案内部材９に対向位置して着脱自在に取り付けられるように構成している。
【００１１】
この場合上記取付部材２は図外の揺振機構により揺振方向Ｍ1の上下方向に揺振運動するように構成され、又、上記被加工物Ｗは中心軸線Ｎを回転軸線として回転方向Ｒに回転するように構成されている。
【００１２】
又、この場合上記取付部材２の下部に保持部材１１を取付け、保持部材１１に摺動部材１２を上記被加工物Ｗの中心軸線Ｎに直交する方向としての前後方向Ｓに摺動部１２ａにより摺動自在に取付け、保持部材１１と摺動部材１２との間に弾圧機構１３を配設し、この場合、弾圧機構１３は、上記摺動部材１２の後部にバネ受け板１４を取付けると共に保持部材１１の後部に調節ナット１５を螺着し、バネ受け板１４と調節ナット１５との間に摺動部材１２を後退付勢可能な弾圧用バネ１６を介装すると共に保持部材１０に摺動部材１２の後退限度を定めるストッパ面１７を形成してなり、この摺動部材１１に支持部材１８をボルト１９により取付け、支持部材１８に上記案内部材９をボルト２０により上下方向にして取付け構成している。
【００１３】
この案内部材９は、この場合、上部左右両側に案内ロール２１ａ及び２１ｂを取付けると共に上下方向に延びて左右に案内溝２２ａ・２２ｂを形成し、この左右に案内溝２２ａ・２２ｂのそれぞれ外側内面を研磨テープＴを行戻移送案内可能な行案内面２３及び戻案内面２４に形成し、この案内部材９の下端部に行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分Ｂを加工側となる側方に迂回案内可能な折返案内面２５を形成し、この場合折返案内面２５は、上記研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2のうちの行側部分Ｔ1を行案内面２３から側方に折返すと共に戻側部分Ｔ2を側方から戻案内面２３に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面２５ａ・２５ｂと、両折返面２５ａ・２５ｂにより側方に折り返された研磨テープＴを案内するとと共に被加工物Ｗに対しての研磨圧力を受ける受圧面２５ｃとにより形成され、この折返案内面２５により迂回案内された研磨テープにより研磨部Ｋを形成している。
【００１４】
この場合、上記受圧面２５ｃはゴム又は合成樹脂等の弾性材を貼付してなるもの或いは硬質材からなる受圧パッド２６により形成され、受圧パッド２６はピン２７により案内部材９の下端部に固定的又はピン２７を中心として上下に首振揺動自在に取り付けられ、弾性材により過大な研磨圧力を吸収することもでき、首振揺動可能とすることにより被加工面Ｗ1と研磨テープＴとの圧接を良好なものとすることができ、案内溝２２ａ・２２ｂの上方を覆う案内板２８を案内部材９に取付ネジ２８ａにより取付けて構成している。
【００１５】
この実施の形態例は上記構成であるから、例えばメッキ加工後の穴の内周面の凸部の除去加工に際し、連続移送される研磨テープＴを案内部材９により移送案内して研磨テープＴにより被加工物を研磨加工することになり、この際、研磨テープＴを案内部材９に形成された行案内面２３及び戻案内面２４により行戻移送案内すると共に、この行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分Ｂを折返案内面２５により側方に迂回案内し、この折返案内面２５により迂回案内された研磨テープＴにより研磨部Ｋを形成し、この研磨部Ｋを案内部材９の下降により図中Ｍ方向に下降させると共にＳ方向に移動させ、研磨部Ｋを被加工物Ｗの穴の内周面としての被加工面Ｗ1に適宜研磨圧力をもって圧接し、加工条件に応じて乾式状態又は加工部位に研磨液を供給する湿式状態の雰囲気において、研磨加工が行われることになる。
【００１６】
したがって、被加工面Ｗ1を研磨テープＴの一方向移送により常時新たな研磨テープＴの研磨面をもって研磨加工することができ、それだけ良好な研磨加工を行うことができると共に工具管理が不要となり、それだけ作業性を工場することができ、しかも研磨テープＴを案内部材９に形成された行案内面２３及び戻案内面２４により行戻移送案内すると共にこの行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分Ｂを折返案内面２５により側方に迂回案内し、この折返案内面２５により迂回案内された研磨テープＴにより研磨部Ｋを形成しているから、研磨部Ｋを被加工物Ｗの穴の内周面に挿入配置し、穴の内周面に向けて研磨加工を行うことができると共に研磨テープＴの折返部分Ｂにおいて研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2にテープ送りの繰出側及び巻取側の張力制御により相互に逆の張力を付与することにより折返案内面２５に研磨テープＴが圧接密着し、折返案内面２５における研磨テープＴのたるみ現象を阻止することができ、それだけ良好な研磨加工を行うことができる。
【００１７】
又、この場合上記研磨部Ｋにより被加工物Ｗを研磨加工する際に、被加工物Ｗを図中Ｒ方向に回転させるので、上記研磨テープＴの一方向移送の研磨加工に加えて被加工物Ｗの回転作用を伴って研磨加工することができ、それだけ良好に研磨加工を行うことができ、又、この場合被加工物Ｗを研磨加工する際に、上記研磨部Ｋを図中Ｍ1方向に揺振運動させるので、研磨テープＴの揺振運動による研磨作用が付加され、それだけ良好に研磨加工を行うことができる。
【００１８】
又、この場合、上記折返案内面２５は、上記研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2のうちの行側部分Ｔ1を行案内面２３から側方に折返すと共に戻側部分Ｔ2を側方から戻案内面２４に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面２５ａ・２５ｂと、両折返面２５ａ・２５ｂにより側方に折り返された研磨テープＴを案内するとと共に被加工物Ｗに対しての研磨圧力を受ける受圧面２５ｃとにより形成しているから、研磨テープＴの側方への迂回移送案内を良好に行うことができ、研磨テープＴの移送を円滑に行うことができ、又、この場合上記受圧面２５ｃはゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パッドにより形成されているから、研磨圧力を良好に受けることができる。
【００１９】
又、この場合弾圧機構１３を配設しているので、案内部材９の図中Ｓ方向への移動に伴う圧接力を被加工物Ｗに応じて吸収することができると共に研磨部Ｋの被加工面Ｗ1に対する圧接力を調節することができ、過大な研磨圧力を吸収することができ、それだけ良好に研磨加工を行うことができる。
【００２０】
尚、本発明は上記実施の形態例に示す、テープ移送機構１、案内部材９の構造に限られるものではなく、又、上記実施例とは逆に、テープ移送機構１を回転させたり、被加工物Ｗを揺振運動させることもあり、又、上記形態例は案内部材９と被加工物Ｗとが上下に対向した、いわゆる縦型構造となっているが、案内部材９と被加工物Ｗとが水平方向に対向した、横型構造とすることもできる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項１又は４記載の発明にあっては、被加工面を研磨テープの一方向移送により常時新たな研磨テープの研磨面をもって研磨加工することができ、それだけ良好な研磨加工を行うことができると共に工具管理が不要となり、それだけ作業性を工場することができ、しかも研磨テープを案内部材に形成された行案内面及び戻案内面により行戻移送案内すると共にこの行戻移送案内される研磨テープの折返部分を折返案内面により側方に迂回案内し、この折返案内面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成しているから、被加工物の側方に向けて研磨加工を行うことができると共に研磨テープの折返部分において研磨テープの行側部分及び戻側部分にテープ送りの繰出側及び巻取側の張力制御により相互に逆の張力を付与することにより折返案内面に研磨テープが圧接密着し、折返案内面における研磨テープのたるみ現象を阻止することもでき、それだけ良好な研磨加工を行うことができ、かつ、上記折返案内面は、上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面と、この両折返面により側方に折り返された研磨テープを案内すると共に被加工物に対しての研磨圧力を受ける受圧面とにより形成しているから、研磨テープの側方への迂回移送案内を良好に行うことができ、研磨テープの移送を円滑に行うことができる。
【００２２】
又、請求項２記載の発明にあっては、研磨部により被加工物を研磨加工する際に、被加工物を回転させるので、研磨テープの一方向移送の研磨加工に加えて被加工物の回転作用を伴って研磨加工することができ、それだけ良好に研磨加工を行うことができ、又、請求項３記載の発明にあっては、被加工物を研磨加工する際に、研磨部を揺振運動させるので、研磨テープの揺振運動による研磨作用が付加され、それだけ良好に研磨加工を行うことができる。
【００２３】
又、請求項５記載の発明にあっては、上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パッドにより形成されているから、それだけ研磨圧力を良好に受けることができる。
【００２４】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態例の全体説明正面図である。
【図２】 本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。
【図３】 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【図４】 本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。
【図５】 本発明の実施の形態例の部分分解斜視図である。
【図６】 本発明の実施の形態例の部分斜視図である。
【図７】 本発明の実施の形態例の部分拡大斜視図である。
【図８】 本発明の実施の形態例の部分分解斜視図である。
【図９】 本発明の実施の形態例の研磨テープの説明斜視図である。
【図１０】 本発明の実施の形態例の研磨テープの説明斜視図である。
【符号の説明】
Ｗ 被加工物
Ｔ 研磨テープ
Ｋ 研磨部
１ テープ移送機構
９ 案内部材
２３ 行案内面
２４ 戻案内面
２５ 折返案内面
２５ａ 折返面
２５ｂ 折返面
２５ｃ 受圧面
Claims (5)
- 連続移送される研磨テープを案内部材により移送案内し、該研磨テープにより被加工物を研磨加工するに際し、上記案内部材に形成された行案内面及び戻案内面により研磨テープを行戻移送案内すると共に該研磨テープを該案内部材に形成された該研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面及び該両折返面により側方に折り返された研磨テープを案内すると共に被加工物に対しての研磨圧力を受ける受圧面とからなる折返案内面により迂回案内し、該折返案内面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成することを特徴とする研磨加工方法。
- 上記研磨部により被加工物を研磨加工するに際し、上記被加工物を回転させることを特徴とする請求項１記載の研磨加工方法。
- 上記研磨部により被加工物を研磨加工するに際し、上記研磨部を揺振運動させることを特徴とする請求項１又は２記載の研磨加工方法。
- 連続移送される研磨テープを案内部材により移送案内し、該研磨テープにより被加工物を研磨加工する装置において、上記案内部材に上記研磨テープを行戻移送案内可能な行案内面及び戻案内面を形成すると共に、該行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回案内可能な折返案内面を形成してなり、上記折返案内面は上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す４５度に切欠されてなる二つの折返面と、該両折返面により側方に折り返された研磨テープを案内すると共に被加工物に対しての研磨圧力を受ける受圧面とからなり、該折返案内面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成してなることを特徴とする研磨加工装置。
- 上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パッドにより形成されていることを特徴とする請求項４記載の研磨加工装置。
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-
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- 1996-04-15 JP JP9270296A patent/JP3764979B2/ja not_active Expired - Lifetime
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