JP3761709B2

JP3761709B2 - Electric power steering device

Info

Publication number: JP3761709B2
Application number: JP7839798A
Authority: JP
Inventors: 信治成瀬
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1998-03-11
Filing date: 1998-03-11
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2018-03-11
Also published as: JPH11255131A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ギヤケースにポテンショメータを取り付けた電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４〜６に、従来例の電動パワーステアリング装置を示す。
図４に示すように、第１ケース１ａ及び第２ケース１ｂからなるギヤケース１には、回転自在に支持した出力軸２を組み込んでいる。そして、この出力軸２の先端のピニオン３を、両端に図示しない車輪を連係させたラックシャフト４にかみ合せている。なお、このラックシャフト４には、図示しない位置で、アシスト力を付与するための電動モータを連係させている。
【０００３】
さらに、ギヤケース１には、上記出力軸２と同軸上に、図示しないステアリングホイールに連係する入力軸５を組み込んでいる。そして、この入力軸５の中空部分６にトーションバー７を設け、このトーションバー７の一端を上記出力軸２の基端に、また、他端を入力軸５にそれぞれ固定している。
【０００４】
このようにした電動パワーステアリング装置では、図示しないステアリングホイールを切ると、その入力トルクに応じてトーションバー７が捩れ、入出力軸２、５が相対回転する。
そして、その相対回転量及び方向を、後述する筒体８及びポテンショメータ１４によって検出し、図示しないコントローラーが、その検出結果に基づいて、上記電動モータを制御している。したがって、電動モータは、入力トルクに応じたモータ駆動力を、アシスト力としてラックシャフト４に付与することになる。
【０００５】
以下では、両軸２、５の相対回転量及び方向を、どのようにして検出しているかについて説明する。
入力軸５及び出力軸２の外周面には、軸方向にスライド自在にした可動筒体８を設けている。
この可動筒体８には、図５に示すように、入力軸５側に螺旋スリット９を形成し、出力軸２側に軸方向スリット１０を形成している。そして、図４に示すように、螺旋スリット９に挿入したピン１１を入力軸５に固定し、かつ、軸方向スリット１０に挿入したピン１２を出力軸２に固定している。
さらに、この可動筒体８の中央付近には、図５に示すように、環状溝１３を形成している。この環状溝１３は、後述するが、ポテンショメータ１４の連係ピン１５を挿入するためのものである。
【０００６】
いま、図示しないステアリングホイールを切って、入力軸５が、トーションバー７を捩りながら出力軸２に対して回転すると、その回転が、ピン１１及び螺旋スリット９を介して可動筒体８に伝えられる。したがって、可動筒体８には、回転方向への分力と軸方向への分力とが作用することになる。ただし、ピン１２及び軸方向スリット１０によって可動筒体８の回転が規制されるので、この可動筒体８は、上記軸方向への分力によって、軸方向スリット１０に沿って軸方向にスライドすることになる。
このように、トーションバー７の捻れによって生じた両軸２、５の相対回転を、可動筒体８の軸方向へのスライドに変換している。
【０００７】
一方、ギヤケース１には、ポテンショメータ１４を取り付けている。
ポテンショメータ１４は、図６に示すように、挿入筒部１６ａを形成した樹脂製ケース１６を有するもので、その内部に、図示しない回転プレートを組み込んでいる。そして、この回転プレートに突設した連係ピン１５を、上記挿入筒部１６ａの開口から突出させている。
この連係ピン１５は、矢印ｋに示すように、樹脂製ケース１６の内周に沿って回転することができる。そして、この連係ピン１５を介して回転プレートが回転すると、具体的には図示しないが、樹脂製ケース１６内に収納された抵抗素子上をワイパが摺動して、コントローラーに信号を出力することになる。
【０００８】
また、樹脂製ケース１６には、その側面側から突出させた取り付けプレート部１７を一体に形成している。そして、この取り付けプレート部１７に、樹脂製ケースを挟んで配置した一対の長孔形状のボルト孔１８を形成している。
【０００９】
このようにした樹脂製ケース１６の挿入筒部１６ａを、図４に示すように、第１ケース１ａに形成した挿入孔１９に挿入する。そして、上記取り付けプレート部１７に形成したボルト孔１８にボルトを組み付けて、この樹脂製ケース１６を第１ケース１ａに固定している。
この状態で、上記連係ピン１５が、可動筒体８に形成した環状溝１３内にちょうど挿入されるようにしている。
【００１０】
両軸２、５が中立状態にあるとき、ポテンショメータ１４は、コントローラーに中立信号を出力している。
そして、図示しないステアリングホイールを切って、入力軸５が、トーションバー７を捩りながら出力軸２に対していずれかの方向に回転すると、前述したように、可動筒体８がいずれかの軸方向にスライドする。したがって、そのスライドによって連係ピン１５が動き、回転プレートを回転させるので、ポテンショメータ１４は、可動筒体８のスライドに応じた信号をコントローラーに伝えることになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の電動パワーステアリング装置では、第１ケース１ａの取り付け面に、直接に挿入孔１９を形成しているので、樹脂製ケース１６の挿入筒部１６ａの長さｌを、第１ケース１ａの肉厚分の寸法としなければならない。
一方で、ポテンショメータ１４の樹脂製ケース１６は、その内部に抵抗素子やワイパを組み込む必要があるので、全体として、どうしても軸方向長さＬが必要となる。
そのため、この樹脂製ケース１６をギヤケース１に取り付けると、挿入筒部１６ａの以外の大部分が、ギヤケース１の外側に突出したままとなってしまう。
【００１２】
しかし、樹脂製ケース１６のうち外部に突出した部分が多くなれば、飛び石等がぶつかる可能性が高くなる。そのため、その飛び石等によって樹脂製ケース１６が破損し、ポテンショメータ１４が故障して、ポテンショメータとしての信頼性が低くなることが考えられる。
特に、ポテンショメータ１４は、アシスト制御を行なう上で非常に重要な要素であり、もし異常が発生すると、快適な操舵フィーリングが得られなくなるおそれもある。
この発明の目的は、ポテンショメータを有効に保護することのできる電動パワーステアリング装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ギヤケースと、ステアリングホイール側に連係する入力軸と、車輪側に連係する出力軸と、ギヤケース内で入出力軸を連結するトーションバーと、これら入出力軸の相対回転によってギヤケース内を往復移動する可動体と、ギヤケースに取り付けたポテンショメータとを備え、ポテンショメータは、開口を有する挿入筒部を設けたケースと、このケースの開口から突出させた連係部材とを有し、この連係部材を上記可動体に連係させて、その移動量及び方向に応じて信号を出力する構成にした電動パワーステアリング装置を前提とする。
そして、第１の発明は、ギヤケースに設けた取り付け台部と、この取り付け台部に形成した挿入孔とを備え、ポテンショメータのケースの挿入筒部を上記挿入孔に挿入して、連係部材を可動体に連係させる構成にし、しかも、このケースを取り付け台部に固定した状態で、取り付け台部に、ケースを覆う保護カバーを組み付ける構成にした点に特徴を有する。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、ポテンショメータのケースをボルトを介して取り付け台部に固定するとともに、取り付け台部に保護カバーを組み付けた状態で、この保護カバーの内面の一部が、ボルト抜け規制面として、ボルトのボルト頭上に位置する構成にした点に特徴を有する。
第３の発明は、第１、２の発明において、保護カバーは、ポテンショメータのケースを覆う天井面と、この天井面の両側からほぼ垂直に連続させた一対の側面とを有し、これら一対の側面を、取り付け台部の側面にスライドさせて組み付ける構成にした点に特徴を有する。
第４の発明は、第３の発明において、取り付け台部の側面及び保護カバーの側面内側のいずれか一方に凸部を設け、かつ、いずれか他方に凹部を設け、保護カバーを取り付け台部にスライドさせて組み付けたとき、保護カバーの弾性によって、これら凹凸部がはまり合う構成にした点に特徴を有する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜３に、この発明の電動パワーステアリング装置の一実施例を示す。この実施例は、ポテンショメータ１４をギヤケース１に取り付ける機構を、上記従来例と変更したものである。したがって、以下では、上記従来例との相違点を中心に説明するとともに、従来例と同じ構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００１６】
図１(ａ)に示すように、第１ケース１ａの側面には、取り付け台部２０を一体的に形成している。そして、この取り付け台部２０の上面をフラットにして、そこを取り付け面２１としている。
この取り付け台部２０の取り付け面２１の中央には、第１ケース１ａの内周まで貫通させた挿入孔１９を形成している。さらに、この挿入孔１９の両側に、一対のボルト孔２２を形成している。
【００１７】
一方、図２に示すように、ポテンショメータ１４は、半筒形状の樹脂製ケース１６を有することは従来例のものと同じであるが、その挿入筒部１６ａの長さｌを、上記取り付け台部２０の肉厚分だけ長くしている。言い換えれば、樹脂製ケース１６の軸方向長さＬのうち、プレート部１７よりも上方にある長さを短くすることができる。
【００１８】
このようにした樹脂製ケース１６の挿入筒部１６ａを、第１ケース１に設けた取り付け台部２０の挿入孔１９に挿入すると、樹脂製ケース１６の軸方向長さＬの大部分が、挿入筒部１６ａとして挿入孔１９に挿入される。したがって、第１ケース１ａの外部には、樹脂製ケース１６のうちプレート部１７よりも上方にあるわずかな部分だけが突出することになる。
【００１９】
さらに、取り付けプレート部１７のボルト孔１８にボルト３１を挿入し、このボルト３１を取り付け台部２０のボルト孔２２に組み付けて、ポテンショメータ１４の樹脂製ケース１６を固定している。そして、取り付け台部２０に樹脂製ケース１６を固定した状態で、この取り付け台部２０に、保護カバー２３を組み付けている。
保護カバー２３は、図１(ｂ)に示すように、一枚の金属板を曲げ加工したもので、天井面２４と、この天井面２４の両側から垂直に曲げた一対の側面２５と、これら側面２５の下端から内側に曲げた一対の下面２６とを有する。
【００２０】
そして、図３にも示すように、下面２６から天井面２４までの高さＨを、取り付け台部２０の下面から樹脂製ケース１６の上面までの高さに合わせて決めている。また、一対の側面２５間の幅Ｗを、取り付け台部２０の幅に合わせて決めている。
なお、天井面２４には段部２７を形成して、その両側をやや低くしている。そして、この低くなった部分を、詳しくは後述するが、ボルト抜け規制面３０としている。
【００２１】
この保護カバー２３を取り付け台部２０に組み付けるときは、図１に示すように、保護カバー２３の側面２５を、取り付け台部２０の側面にスライドさせながら組み付ける。
なお、取り付け台部２０の側面には、この発明でいう凹部として、溝２８を形成している。一方、保護カバー２３の側面２５には、この発明でいう凸部として、側面２５の一部を外側から内側に突出させるように変形させた突出部２９を形成している。
したがって、保護カバー２３を取り付け台部２０にスライドさせるときは、保護カバー２３の両側面２５が弾性によってやや広がるとともに、これら突出部２９と溝２８との位置が一致すると、保護カバー２３の弾性によって、突出部２９が溝２８にはめ込まれることになる。
【００２２】
保護カバー２３を取り付け台部２０に組み付けた状態では、図３に示すように、保護カバー２３の天井面２４が、ちょうど樹脂製ケース１６の上面を覆うことになる。
同時に、天井面２４のうち低くなった部分が、ボルト抜け規制面３０として、ボルト３１のボルト頭上に位置する。したがって、もし、振動等によってボルト３１が緩もうとしても、ボルト頭がボルト抜け規制面３０に当接するので、ボルト３１はそれ以上動けず、その抜けが規制されることができる。
【００２３】
以上述べた実施例の電動パワーステアリング装置によれば、第１ケース１ａに取り付け台部２０を設けたので、樹脂製ケース１６の軸方向長さＬのうち、挿入筒部１６ａの長さｌを長くすることができる。言い換えれば、ギヤケース１の外部には、樹脂製ケース１６の上面側のわずかな部分だけを突出させればすむことになる。したがって、飛び石等によって樹脂製ケース１６が破損する可能性も低くなり、ポテンショメータとしての信頼性を向上させることができる。
しかも、保護カバー２３を樹脂製ケース１６に被せたので、外部に突出している部分さえも、飛び石等から十分に保護することが可能となる。
【００２４】
なお、この実施例では、ボルト抜け規制面３０を構成するのに、天井面２４の両側をやや低くしているが、これはボルト３１のボルト頭の位置に合わせるためであり、必ず低くしなければならないということではない。例えば、ボルト３１のボルト頭が、樹脂製ケース１６の上面とほぼ同じ高さにあるような場合は、天井面２４の両側を低くする必要もなく、フラットな天井面２４の内面が、そのままボルト抜け規制面３０として機能することとなる。
【００２５】
【発明の効果】
第１の発明によれば、ギヤケースに取り付け台部を設け、この取り付け台部に挿入孔を形成したので、ポテンショメータのケースの軸方向長さのうち、挿入筒部の長さを長くすることができる。言い換えれば、ギヤケースの外部には、ケースの上面側のわずかな部分だけを突出させればすむことになる。したがって、飛び石等によってケースが破損する可能性も低くなり、ポテンショメータとしての信頼性を向上させることができる。
しかも、保護カバーをケースに被せたので、外部に突出している部分さえも、飛び石等から十分に保護することが可能となる。
【００２６】
第２の発明によれば、第１の発明において、保護カバーの内面の一部を、ボルト抜け規制面としてボルトのボルト頭上に位置させたので、もし、振動等によってボルトが緩もうとしても、ボルト頭がそのボルト抜け規制面に当接して、その抜けを規制することになる。
第３の発明によれば、第１、２の発明において、保護カバーをスライドさせて取り付け台部に組み付けるようにしたので、その組み付け作業を簡単に行なうことができる。
第４の発明によれば、第３の発明において、凹凸部をはめ合わせるだけで、他の部品等を用いる必要もなく、簡単に保護カバーを取り付け台部に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の電動パワーステアリング装置の要部を示し、(ａ)が第１ギヤケース１ａの斜視図で、(ｂ)が保護カバー２３の斜視図である。
【図２】実施例のポテンショメータ１４の斜視図である。
【図３】取り付け台部２０に保護カバー２３を組み付けた状態を示す図である。
【図４】従来例の電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図５】可動筒体８の斜視図である。
【図６】従来例のポテンショメータ１４の斜視図である。
【符号の説明】
１ギヤケース
１ａ第１ケース
１ｂ第２ケース
２出力軸
５入力軸
７トーションバー
８可動筒体
１４ポテンショメータ
１５連係ピン
１６樹脂製ケース
１６ａ挿入筒部
１９挿入孔
２０取り付け台部
２３保護カバー
２４天井面
２５側面
２６下面
２８溝
２９突出部
３０ボルト抜け規制面
３１ボルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric power steering apparatus in which a potentiometer is attached to a gear case.
[0002]
[Prior art]
4 to 6 show a conventional electric power steering apparatus.
As shown in FIG. 4, an output shaft 2 that is rotatably supported is incorporated in a gear case 1 including a first case 1a and a second case 1b. The pinion 3 at the tip of the output shaft 2 is engaged with a rack shaft 4 in which wheels (not shown) are linked to both ends. The rack shaft 4 is linked to an electric motor for applying an assist force at a position not shown.
[0003]
Further, the gear case 1 incorporates an input shaft 5 that is connected to the steering wheel (not shown) coaxially with the output shaft 2. A torsion bar 7 is provided in the hollow portion 6 of the input shaft 5. One end of the torsion bar 7 is fixed to the base end of the output shaft 2 and the other end is fixed to the input shaft 5.
[0004]
In such an electric power steering apparatus, when a steering wheel (not shown) is turned, the torsion bar 7 is twisted according to the input torque, and the input / output shafts 2 and 5 are relatively rotated.
The relative rotation amount and direction are detected by a cylinder 8 and a potentiometer 14 to be described later, and a controller (not shown) controls the electric motor based on the detection result. Therefore, the electric motor applies a motor driving force corresponding to the input torque to the rack shaft 4 as an assist force.
[0005]
Hereinafter, how the relative rotation amounts and directions of the shafts 2 and 5 are detected will be described.
On the outer peripheral surfaces of the input shaft 5 and the output shaft 2, there is provided a movable cylinder 8 that is slidable in the axial direction.
As shown in FIG. 5, the movable cylinder 8 is formed with a spiral slit 9 on the input shaft 5 side and an axial slit 10 on the output shaft 2 side. As shown in FIG. 4, the pin 11 inserted into the spiral slit 9 is fixed to the input shaft 5, and the pin 12 inserted into the axial slit 10 is fixed to the output shaft 2.
Further, an annular groove 13 is formed near the center of the movable cylinder 8 as shown in FIG. As will be described later, the annular groove 13 is for inserting the linkage pin 15 of the potentiometer 14.
[0006]
Now, when the steering wheel (not shown) is turned and the input shaft 5 rotates with respect to the output shaft 2 while twisting the torsion bar 7, the rotation is transmitted to the movable cylinder 8 via the pin 11 and the spiral slit 9. . Therefore, a component force in the rotational direction and a component force in the axial direction act on the movable cylinder 8. However, since the rotation of the movable cylinder 8 is restricted by the pin 12 and the axial slit 10, the movable cylinder 8 slides in the axial direction along the axial slit 10 by the component force in the axial direction. It will be.
Thus, the relative rotation of the two shafts 2 and 5 caused by the twisting of the torsion bar 7 is converted into the slide of the movable cylinder 8 in the axial direction.
[0007]
On the other hand, a potentiometer 14 is attached to the gear case 1.
As shown in FIG. 6, the potentiometer 14 has a resin case 16 in which an insertion tube portion 16a is formed, and a rotation plate (not shown) is incorporated therein. The linkage pin 15 projecting from the rotating plate is projected from the opening of the insertion tube portion 16a.
The link pin 15 can rotate along the inner periphery of the resin case 16 as indicated by an arrow k. When the rotating plate rotates via the linkage pin 15, the wiper slides on the resistance element housed in the resin case 16 and outputs a signal to the controller, although not specifically shown. become.
[0008]
Further, the resin case 16 is integrally formed with a mounting plate portion 17 protruding from the side surface. A pair of elongated bolt holes 18 are formed in the mounting plate portion 17 with a resin case interposed therebetween.
[0009]
The insertion tube portion 16a of the resin case 16 thus configured is inserted into the insertion hole 19 formed in the first case 1a as shown in FIG. Then, bolts are assembled in the bolt holes 18 formed in the mounting plate portion 17, and the resin case 16 is fixed to the first case 1a.
In this state, the linkage pin 15 is inserted into the annular groove 13 formed in the movable cylinder 8.
[0010]
When both shafts 2 and 5 are in the neutral state, the potentiometer 14 outputs a neutral signal to the controller.
Then, when the steering wheel (not shown) is turned and the input shaft 5 rotates in any direction with respect to the output shaft 2 while twisting the torsion bar 7, the movable cylinder 8 moves in any axial direction as described above. Slide to. Accordingly, the linkage pin 15 is moved by the slide to rotate the rotating plate, so that the potentiometer 14 transmits a signal corresponding to the slide of the movable cylinder 8 to the controller.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional electric power steering apparatus, since the insertion hole 19 is formed directly on the mounting surface of the first case 1a, the length l of the insertion cylinder portion 16a of the resin case 16 is set to the first case 1a. It must be the size of the wall thickness.
On the other hand, since the resin case 16 of the potentiometer 14 needs to incorporate a resistance element and a wiper therein, an axial length L is inevitably required as a whole.
For this reason, when the resin case 16 is attached to the gear case 1, most of the portion other than the insertion tube portion 16 a remains protruding outside the gear case 1.
[0012]
However, if there are many portions of the resin case 16 protruding to the outside, there is a high possibility that a stepping stone or the like will hit. Therefore, it is considered that the resin case 16 is damaged by the stepping stone or the like, the potentiometer 14 is broken, and the reliability as the potentiometer is lowered.
In particular, the potentiometer 14 is a very important element in performing assist control. If an abnormality occurs, a comfortable steering feeling may not be obtained.
An object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus capable of effectively protecting a potentiometer.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a gear case, an input shaft linked to the steering wheel side, an output shaft linked to the wheel side, a torsion bar connecting the input / output shaft in the gear case, and the gear case by the relative rotation of the input / output shaft. The potentiometer includes a movable body that reciprocates and a potentiometer attached to the gear case. The potentiometer includes a case provided with an insertion tube portion having an opening, and a linkage member that protrudes from the opening of the case. An electric power steering apparatus configured to output a signal in accordance with the moving amount and direction of the movable body is assumed.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a mounting base portion provided in the gear case and an insertion hole formed in the mounting base portion, the insertion cylinder portion of the potentiometer case is inserted into the insertion hole, and the linkage member is movable. It is characterized in that it is configured to be linked to the body, and in addition, a protective cover that covers the case is assembled to the mounting base in a state where the case is fixed to the mounting base.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the potentiometer case is fixed to the mounting base portion via a bolt, and a part of the inner surface of the protective cover is attached to the mounting base portion. The bolt disengagement restricting surface is characterized in that the bolt is positioned on the bolt head.
According to a third invention, in the first and second inventions, the protective cover has a ceiling surface that covers the potentiometer case, and a pair of side surfaces that are substantially vertically continuous from both sides of the ceiling surface. It is characterized in that the side surface is assembled by sliding on the side surface of the mounting base.
According to a fourth invention, in the third invention, a convex portion is provided on one of the side surface of the mounting base and the inner side surface of the protective cover, and a concave portion is provided on the other side, and the protective cover is attached to the mounting base portion. It is characterized in that these concavo-convex portions fit together due to the elasticity of the protective cover when assembled by sliding.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 3 show an embodiment of the electric power steering apparatus of the present invention. In this embodiment, the mechanism for attaching the potentiometer 14 to the gear case 1 is changed from the conventional example. Therefore, the following description will focus on the differences from the conventional example, and the same components as those in the conventional example will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0016]
As shown in FIG. 1A, a mounting base 20 is integrally formed on the side surface of the first case 1a. And the upper surface of this mounting base part 20 is made flat, and that is used as the attachment surface 21.
An insertion hole 19 is formed in the center of the mounting surface 21 of the mounting base 20 so as to penetrate to the inner periphery of the first case 1a. Further, a pair of bolt holes 22 are formed on both sides of the insertion hole 19.
[0017]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the potentiometer 14 has the semi-cylindrical resin case 16, which is the same as that of the conventional example. Increased by 20 wall thicknesses. In other words, of the axial length L of the resin case 16, the length above the plate portion 17 can be shortened.
[0018]
When the insertion cylindrical portion 16a of the resin case 16 thus configured is inserted into the insertion hole 19 of the mounting base portion 20 provided in the first case 1, most of the axial length L of the resin case 16 is inserted. The tube portion 16a is inserted into the insertion hole 19. Accordingly, only a small portion of the resin case 16 above the plate portion 17 protrudes outside the first case 1a.
[0019]
Further, a bolt 31 is inserted into the bolt hole 18 of the mounting plate portion 17, and the bolt 31 is assembled to the bolt hole 22 of the mounting base portion 20 to fix the resin case 16 of the potentiometer 14. And the protective cover 23 is assembled | attached to this attachment base part 20 in the state which fixed the resin case 16 to the attachment base part 20. FIG.
As shown in FIG. 1B, the protective cover 23 is obtained by bending a single metal plate, and includes a ceiling surface 24, a pair of side surfaces 25 bent vertically from both sides of the ceiling surface 24, and these It has a pair of lower surfaces 26 bent inward from the lower end of the side surface 25.
[0020]
As shown in FIG. 3, the height H from the lower surface 26 to the ceiling surface 24 is determined in accordance with the height from the lower surface of the mounting base 20 to the upper surface of the resin case 16. Further, the width W between the pair of side surfaces 25 is determined in accordance with the width of the mounting base 20.
In addition, the step part 27 is formed in the ceiling surface 24, and the both sides are made low a little. The lowered portion is used as a bolt drop restriction surface 30 as will be described in detail later.
[0021]
When the protective cover 23 is assembled to the mounting base 20, the side 25 of the protective cover 23 is assembled while sliding to the side of the mounting base 20 as shown in FIG. 1.
A groove 28 is formed on the side surface of the mounting base 20 as a recess in the present invention. On the other hand, the side surface 25 of the protective cover 23 is formed with a protruding portion 29 that is deformed so that a part of the side surface 25 protrudes from the outside to the inside as the convex portion referred to in the present invention.
Therefore, when the protective cover 23 is slid to the mounting base 20, both side surfaces 25 of the protective cover 23 are slightly expanded due to elasticity, and when the positions of the protrusions 29 and the grooves 28 coincide with each other, the elasticity of the protective cover 23 is increased. The protrusion 29 is fitted in the groove 28.
[0022]
In the state where the protective cover 23 is assembled to the mounting base 20, the ceiling surface 24 of the protective cover 23 just covers the upper surface of the resin case 16 as shown in FIG. 3.
At the same time, the lowered portion of the ceiling surface 24 is positioned on the bolt head of the bolt 31 as the bolt drop-out restricting surface 30. Therefore, even if the bolt 31 is loosened due to vibration or the like, the bolt head comes into contact with the bolt disengagement restricting surface 30, so that the bolt 31 does not move any further and the disengagement thereof can be restricted.
[0023]
According to the electric power steering apparatus of the embodiment described above, since the mounting base portion 20 is provided in the first case 1a, the length l of the insertion tube portion 16a among the axial length L of the resin case 16 is set. Can be long. In other words, only a small portion on the upper surface side of the resin case 16 needs to protrude outside the gear case 1. Therefore, the possibility that the resin case 16 is damaged by stepping stones is reduced, and the reliability as the potentiometer can be improved.
Moreover, since the protective cover 23 is placed on the resin case 16, even the portion protruding to the outside can be sufficiently protected from stepping stones and the like.
[0024]
In this embodiment, both sides of the ceiling surface 24 are made slightly lower in order to constitute the bolt drop restriction surface 30, but this is to match the position of the bolt head of the bolt 31, and it must be made lower. It does n’t mean you have to. For example, when the bolt head of the bolt 31 is substantially at the same height as the upper surface of the resin case 16, it is not necessary to lower both sides of the ceiling surface 24, and the inner surface of the flat ceiling surface 24 remains as it is. It functions as the omission control surface 30.
[0025]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the mounting base portion is provided in the gear case, and the insertion hole is formed in the mounting base portion. Therefore, the length of the insertion tube portion can be increased in the axial length of the potentiometer case. it can. In other words, only a small portion on the upper surface side of the case needs to protrude outside the gear case. Therefore, the possibility that the case is damaged by stepping stones is reduced, and the reliability as a potentiometer can be improved.
In addition, since the protective cover is placed on the case, even the portion protruding to the outside can be sufficiently protected from the stepping stones and the like.
[0026]
According to the second invention, in the first invention, since a part of the inner surface of the protective cover is positioned on the bolt head of the bolt as a bolt disengagement restricting surface, even if the bolt tries to loosen due to vibration or the like, The bolt head comes into contact with the bolt drop restricting surface to restrict the drop.
According to the third invention, in the first and second inventions, since the protective cover is slid and assembled to the mounting base portion, the assembling work can be easily performed.
According to the fourth invention, in the third invention, the protective cover can be easily fixed to the mounting base part by simply fitting the concavo-convex parts without using other components.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a main part of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a perspective view of a first gear case 1a, and (b) is a perspective view of a protective cover 23;
FIG. 2 is a perspective view of a potentiometer 14 of the embodiment.
3 is a view showing a state in which a protective cover 23 is assembled to the mounting base 20; FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional electric power steering apparatus.
5 is a perspective view of the movable cylinder 8. FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a potentiometer 14 of a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gear case 1a 1st case 1b 2nd case 2 Output shaft 5 Input shaft 7 Torsion bar 8 Movable cylinder 14 Potentiometer 15 Linking pin 16 Resin case 16a Insertion cylinder part 19 Insertion hole 20 Mounting base part 23 Protective cover 24 Ceiling surface 25 Side surface 26 Lower surface 28 Groove 29 Projection 30 Bolt removal regulating surface 31 Bolt

Claims

ギヤケースと、ステアリングホイール側に連係する入力軸と、車輪側に連係する出力軸と、ギヤケース内で入出力軸を連結するトーションバーと、これら入出力軸の相対回転によってギヤケース内を往復移動する可動体と、ギヤケースに取り付けたポテンショメータとを備え、ポテンショメータは、開口を有する挿入筒部を設けたケースと、このケースの開口から突出させた連係部材とを有し、この連係部材を上記可動体に連係させて、その移動量及び方向に応じて信号を出力する構成にした電動パワーステアリング装置において、ギヤケースに設けた取り付け台部と、この取り付け台部に形成した挿入孔とを備え、ポテンショメータのケースの挿入筒部を上記挿入孔に挿入して、連係部材を可動体に連係させる構成にし、しかも、このケースを取り付け台部に固定した状態で、取り付け台部に、ケースを覆う保護カバーを組み付ける構成にしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。A gear case, an input shaft linked to the steering wheel side, an output shaft linked to the wheel side, a torsion bar that connects the input / output shaft in the gear case, and a movable that reciprocates in the gear case by relative rotation of these input / output shafts And a potentiometer attached to the gear case. The potentiometer has a case provided with an insertion tube portion having an opening, and a linkage member protruding from the opening of the case, and the linkage member is attached to the movable body. In the electric power steering apparatus that is configured to output a signal according to the amount and direction of movement, a potentiometer case including a mounting base provided in the gear case and an insertion hole formed in the mounting base. The insertion tube portion is inserted into the insertion hole so that the linking member is linked to the movable body. While fixing the on mount portion, the mount portion, an electric power steering apparatus being characterized in that the structure mounting the protective cover covering the case.

ポテンショメータのケースをボルトを介して取り付け台部に固定するとともに、取り付け台部に保護カバーを組み付けた状態で、この保護カバーの内面の一部が、ボルト抜け規制面として、ボルトのボルト頭上に位置する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。While the potentiometer case is fixed to the mounting base via bolts and the protective cover is assembled to the mounting base, a part of the inner surface of this protective cover is positioned above the bolt head as a bolt removal restriction surface. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the electric power steering apparatus is configured as described above.

保護カバーは、ポテンショメータのケースを覆う天井面と、この天井面の両側からほぼ垂直に連続させた一対の側面とを有し、これら一対の側面を、取り付け台部の側面にスライドさせて組み付ける構成にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。The protective cover has a ceiling surface that covers the case of the potentiometer and a pair of side surfaces that are substantially vertically continuous from both sides of the ceiling surface, and the pair of side surfaces are assembled by sliding them to the side surface of the mounting base. 3. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the electric power steering apparatus is configured.

取り付け台部の側面及び保護カバーの側面内側のいずれか一方に凸部を設け、かつ、いずれか他方に凹部を設け、保護カバーを取り付け台部にスライドさせて組み付けたとき、保護カバーの弾性によって、これら凹凸部がはまり合う構成にしたことを特徴とする請求項３記載の電動パワーステアリング装置。When the convex part is provided on either the side of the mounting base or the side of the protective cover, and the concave part is provided on either side, the protective cover is slid onto the mounting base and assembled. 4. The electric power steering device according to claim 3, wherein the concave and convex portions are fitted together.