JP3758946B2 - A self-propelled vehicle equipped with a transfer device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走可能な車両本体に中折れ式の搬送装置を搭載した自走式車両に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置を搭載した自走式車両としては、例えば図9に示されるものがある。すなわち、自走式車両71は、車両本体72と、この車両本体72の下部に設けられた左右一対の無限軌道式の走行装置73(クローラ装置)とで構成されている。上記車両本体72には、土砂等の搬送物74を搬送するベルトコンベヤ75が設けられている。
【0003】
これによると、例えば、ダンプトラック76で岸壁まで運搬された搬送物74を運搬船77に積み込む場合、ダンプトラック76の荷台78を傾けて、搬送物74をベルトコンベヤ75の前端部へ投入する。投入された搬送物74は、ベルトコンベヤ75によって搬送され、ベルトコンベヤ75の後端部から排出されて運搬船77の内部へ落下する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来形式では、図9の実線で示すように、搬送物74をダンプトラック76の荷台78からベルトコンベヤ75の前端部へ投入する際、搬送物74がベルトコンベヤ75の左右両側方へ零れ落ちてしまうといった問題があり、この対策として、図9の仮想線で示すように、ベルトコンベヤ75の前部に投入用ホッパー79を設け、ダンプトラック76から投入された搬送物74を投入用ホッパー79によってベルトコンベヤ75のベルト80上に導くことが考えられた。
【0005】
しかしながら、上記のように投入用ホッパー79を設けた場合、ダンプトラック76と投入用ホッパー79との高さの差が大きすぎて、このままの状態では、搬送物74をダンプトラック76から投入用ホッパー79へ投入することが困難であるといった問題が発生した。
【0006】
本発明は、搬送物を容易に運搬車両から投入用ホッパーへ投入することが可能な搬送装置を搭載した自走式車両を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第1発明における搬送装置を搭載した自走式車両は、車両本体に、地面を走行可能な走行装置と、搬送装置とが設けられ、
上記搬送装置は、幅方向の中折れ中心軸を支点として、前部コンベヤ体と後部コンベヤ体とがそれぞれ上下に回動して中折れ自在に構成され、
上記車両本体と前部コンベヤ体との間に、この前部コンベヤ体を上下に回動させるシリンダ装置が設けられ、
上記前部コンベヤ体の前部に投入用ホッパーが設けられているとともに、前部コンベヤ体の前端に、接地体が上下揺動自在に連結され、
上記接地体に、上記投入用ホッパーへ搬送物を投入するための運搬車両が出入り可能なスロープを形成し、
上記スロープは、投入用ホッパーに近付く側が上方へ傾斜しており、
上記接地体と前部コンベヤ体との少なくともいずれかに、接地体の下方への揺動を規制する規制手段が設けられ、
上記前部コンベヤ体が下向きに回動して接地体が地面に着地した場合、上記シリンダ装置のピストンロッドの出退が自由な状態に切り換え可能に構成されているものである。
【0008】
これによると、シリンダ装置のピストンロッドを出退させて前部コンベヤ体を下向きに回動することにより、接地体が地面に着地する。この際、地面の傾斜等に応じて接地体が上下に揺動して確実に着地する。
上記接地体を地面に着地させた状態で、運搬車両をスロープへ進入させる。このスロープは投入用ホッパーに近付く側が上方へ傾斜しているため、上記運搬車両は、スロープを上って入用ホッパーに近付くと、地面からの高さが増加する。これにより、運搬車両と投入用ホッパーとの高さの差が縮小され、搬送物を容易に運搬車両から投入用ホッパーへ投入することが可能となる。
上記投入用ホッパーへ投入された搬送物は、搬送装置によって搬送され、搬送装置の後端部から排出される。また、後部コンベヤ体を上下に回動することによって、搬送高さを変えることができる。
また、シリンダ装置のピストンロッドの出退を自由な状態に切り換え、この状態で、運搬車両をスロープ上に出入りさせた場合、運搬車両の移動に伴ってスロープに作用する荷重も前後に変動するため、接地体の前後が地面から交互に浮き沈みすることがある。この際、上記ピストンロッドの出退が自由な状態であるため、前部コンベヤ体はシリンダ装置によって固定されてはおらず、したがって、前部コンベヤ体が、中折れ中心軸を支点として上下に回動することにより、上記接地体の浮き沈み時の衝撃を吸収する。これにより、上記接地体の浮き沈み時の衝撃が車両本体まで伝わってしまうことを防止することができる。
また、運搬車両がスロープから退出した後、シリンダ装置で前部コンベヤ体を上向きに回動した場合、規制手段によって、接地体の下方への揺動が規制されるため、接地体が地面から確実に持ち上げられる。これにより、車両本体を走行させることによって、搬送装置と一体に接地体を移動させることができる。
【0009】
また、本第2発明における搬送装置を搭載した自走式車両は、中折れ中心軸の位置を、走行装置の前後方向における中心位置よりも、前方へ一定距離ずらしたものである。
【0011】
これによると、接地体が地面に着地した状態において、走行装置の前後方向における中心位置の周りに、車両本体を後側へ転倒させようとする後側転倒モーメントが作用する。これに対して、中折れ中心軸の位置が走行装置の前後方向における中心位置よりも前方へ一定距離ずれているため、走行装置の前後方向における中心位置の周りには、上記後側転倒モーメントとは別に、車両本体を前側へ転倒させようとする前側転倒モーメントが発生する。上記前側転倒モーメントと後側転倒モーメントとは互いに逆向きであるため、後側転倒モーメントが前側転倒モーメントによって打ち消されて減少し、以って、自走式車両の安定性が向上する。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図1〜図7に基づいて説明する。
図1に示すように、1は自走式車両であり、車両本体2と、この車両本体2の下部に設けられて地面を走行可能な左右一対の無限軌道式の走行装置3(クローラ装置)とで構成されている。上記車両本体2は複数のフレーム4で構成されており、車両本体2の前部には運転室5が設けられている。
【0016】
上記車両本体2には中折れ式のベルトコンベヤ7(搬送装置の一例)が設けられている。図1〜図3に示すように、このベルトコンベヤ7は、幅方向の中折れ中心軸8を支点Oとして、前部コンベヤ7aと後部コンベヤ7bとがそれぞれ上下に回動して中折れ自在に構成されている。上記前部コンベヤ7aの前部コンベヤフレーム9の前部と後部コンベヤ7bの後部コンベヤフレーム10の後部とにはそれぞれプーリ11,12が設けられており、これら両プーリ11,12間にベルト13が巻回されている。尚、後部コンベヤ7bは前部コンベヤ7aよりも前後方向に長く形成されている。
【0017】
図4に示すように、上記中折れ中心軸8の左右両端部は、前部コンベヤフレーム9の後端部と後部コンベヤフレーム10の前端部とに挿通され、左右一対の連結フランジ部材14を介して車両本体2のフレーム4に連結されている。尚、前後両コンベヤフレーム9,10はそれぞれ中折れ中心軸8に対して回動自在となっている。また、図1に示すように、前後両コンベヤフレーム9,10にはそれぞれ、ベルト13の重量と搬送物15(土砂等)の重量とを受ける複数のキャリヤローラ16が設けられている。
【0018】
上記中折れ中心軸8の位置Aは、走行装置3の前後方向における中心位置Bよりも、前方へ一定距離だけずらして設定されている。また、車両本体2の前部には、中折れ中心軸8を中心として前部コンベヤ7aを回動させる前部シリンダ装置17が設けられている。この前部シリンダ装置17のピストンロッド18の先端は前部コンベヤフレーム9に連結されている。さらに、車両本体2の後部には、中折れ中心軸8を中心として後部コンベヤ7bを回動させる後部シリンダ装置19が設けられている。この後部シリンダ装置19のピストンロッド20の先端は、連結杆21を介して、後部コンベヤフレーム10に連結されている。
【0019】
また、前部コンベヤ7aの前部には、ダンプトラック23(運搬車両の一例)から投入された搬送物15を前部コンベヤ7aのベルト13上に導く投入用ホッパー24が設けられている。
【0020】
図2,図3に示すように、前部コンベヤ7aの前端には、連結ピン26を介して、接地体27が取付けられている。この接地体27は、前後方向のベースフレーム28と、ベースフレーム28の後端に立設された縦フレーム29と、ベースフレーム28の前端から縦フレーム29の上端までの間に設けられた上部傾斜フレーム30と、ベースフレーム28と上部傾斜フレーム30との間に設けられた複数の補強フレーム31とで構成されている。これにより、接地体27は、側面視で、前方が尖ったほぼ直角三角形状に形成され、接地体27の上部には、上記ダンプトラック23が出入り可能なスロープ32が形成される。このスロープ32は、後側(すなわち投入用ホッパー24に近付く側)ほど上方へ傾斜している。
【0021】
上記連結ピン26は、縦フレーム29の上部と前部コンベヤフレーム9の前端上部とにそれぞれ設けられたブラケット33,34に、左右方向から挿通されている。これれにより、接地体27は、前部コンベヤ7aに対し、上記連結ピン26を中心として上下揺動自在に構成されている。
【0022】
また、縦フレーム29の下部と前部コンベヤフレーム9の前端下部とには、上記接地体27の揺動によって互いに当接離間自在な突起物35,36(規制手段の一例)が設けられている。上記連結ピン26を中心として、接地体27が下方へ揺動し、図3に示すように、一方の(接地体27側の)突起物35が他方の(前部コンベヤフレーム9側の)突起物36に当接すると、これ以上の接地体27の下方への揺動が規制される。
【0023】
尚、上記上部傾斜フレーム30の後端部には車止め37が設けられている。また、図1に示すように、後部コンベヤフレーム10の後端部には、搬送物15を排出するシュート38が設けられている。
【0024】
以下、上記構成における作用を説明する。
例えば、ダンプトラック23で岸壁まで運搬された搬送物15を運搬船39に積み込む際、先ず、自走式車両1の前部シリンダ装置17のピストンロッド18を突出させて、中折れ中心軸8を中心として前部コンベヤ7aを下向きに回動させる。これにより、図2に示すように、地面の傾斜に応じて、接地体27が、連結ピン26を中心として上下に揺動し、確実に地面に着地する。尚、この際、一方の突起物35は他方の突起物36から離間しており、上記両突起物35,36間には隙間が形成されている。
【0025】
その後、前部シリンダ装置17の油圧回路の切換弁等を作動させることによって、前部シリンダ装置17のピストンロッド18の出退を自由な状態に切換える。この状態で、ダンプトラック23を後進させてスロープ32へ進入させる。このスロープ32は後側ほど上方へ傾斜しているため、上記ダンプトラック23はスロープ32を上って投入用ホッパー24に近付くほど地面からの高さが増加する。これにより、ダンプトラック23の荷台40と投入用ホッパー24との高さの差が縮小され、図1に示すように、上記荷台40を傾斜(ダンプ)させることによって、搬送物15を容易にダンプトラック23から投入用ホッパー24へ投入することが可能となる。
【0026】
このようにして投入された搬送物15は、前部コンベヤ7aの両側方へ零れ落ちることなく、上記投入用ホッパー24によってベルト13上に導かれ、ベルト13の回動によってベルトコンベヤ7の前端部から後端部まで搬送された後、シュート38から排出されて運搬船39の内部へ落下する。
【0027】
この際、後部シリンダ装置19のピストンロッド20を出退させて、中折れ中心軸8を中心に、後部コンベヤ7bを上下に回動させることによって、後部コンベヤ7bの傾斜角度が変更されるため、運搬船39の大きさに応じて搬送高さを変えることができる。
【0028】
そして、荷台40が空になると、ダンプトラック23を前進させて、スロープ32を下り、スロープ32から退出させる。このように、ダンプトラック23をスロープ32上に出入りさせた場合、ダンプトラック23の前後進に伴ってスロープ32に作用する荷重も前後に変動するため、接地体27が地面から交互に浮き沈みすることがある。すなわち、図5に示すように、ダンプトラック23の後部がスロープ32の前部に載っている場合、接地体27の後部が地面から浮き上がってしまい、また、図6に示すように、ダンプトラック23の後部がスロープ32の後部に載っている場合、接地体27の前部が浮き上がって後部が沈んでしまうといった現象が起きることがある。
【0029】
この際、上記前部シリンダ装置17のピストンロッド18の出退が自由な状態であるため、前部コンベヤ体7aは前部シリンダ装置17によって固定されてはおらず、したがって、前部コンベヤ体7aが、中折れ中心軸8を支点Oとして上下に回動することにより、上記接地体27の浮き沈み時の衝撃を吸収する。これにより、上記接地体27の浮き沈み時の衝撃が車両本体2まで伝わってしまうことを防止することができる。
【0030】
また、図1のように接地体27が地面に着地した状態において、走行装置3の中心位置Bの周りに、車両本体2を後側へ転倒させようとする後側転倒モーメントMbが作用する。これに対して、中折れ中心軸8の位置Aが上記中心位置Bよりも前方へ一定距離ずれているため、上記中心位置Bの周りには、上記後側転倒モーメントMbとは別に、車両本体2を前側へ転倒させようとする前側転倒モーメントMaが発生する。
【0031】
すなわち、図7の(a)に示すように、走行装置3の中心位置Bから後部コンベヤ7bの重心位置Gまでの距離をLbとし、上記中心位置Bから中折れ中心軸8の位置Aまでの距離をLaとし、上記後部コンベヤ7bの重心位置Gに作用する力をWbとし、上記中折れ中心軸8の位置Aに作用する力をWaとすると、
Mb=Lb×Wb
Ma=La×Wa
となる。
【0032】
したがって、上記前側転倒モーメントMaと後側転倒モーメントMbとは互いに逆向きであるため、後側転倒モーメントMbが前側転倒モーメントMaによって打ち消されて減少し、上記後側転倒モーメントMbから前側転倒モーメントMaを差し引いたモーメントM(すなわちM=Mb−Ma)のみが車両本体2に作用することになる。これにより、自走式車両1の安定性が向上し、後方へ転倒しにくくなる。
【0033】
尚、上記Wb=後部コンベヤ7bの質量×重力加速度、Wa=(前部コンベヤ体7aの質量/2)×重力加速度、である。上記Waについては、前部コンベヤ体7aの前端が着地体27を介して地面に着地しているため、前部コンベヤ体7aの前後両端は着地体27と中折れ中心軸8とで支持され、これにより、中折れ中心軸8に作用する質量は前部コンベヤ体7aの質量/2となる。
【0034】
これに対して、仮に、図7の(b)に示すように、中折れ中心軸8の位置Aが走行装置3の中心位置Bと同じである場合、接地体27が地面に着地しているため、上記前側転倒モーメントMa=0になる。したがって、走行装置3の中心位置Bの周りには、前側転倒モーメントMaは発生せず、後側転倒モーメントMbのみが作用することになる。これにより、後側転倒モーメントMbが前側転倒モーメントMaによって打ち消されず、上記後側転倒モーメントMbがそのままの大きさで車両本体2に作用することになるため、自走式車両1の安定性が低下し、後方へ転倒し易くなってしまうといった不具合が生じる。このような不具合を防止するために、先述したように、中折れ中心軸8の位置Aを走行装置3の中心位置Bよりも前方へ一定距離ずらしている。
【0035】
また、ダンプトラック23が前進して、スロープ32を下り、スロープ32から退出した後、図3に示すように、前部シリンダ装置17のピストンロッド18を退入させて、中折れ中心軸8を中心として前部コンベヤ7aを上向きに回動させる。これにより、接地体27が地面から持ち上げられる。この際、接地体27は連結ピン26を中心として若干下方へ揺動するが、一方の突起物35が他方の突起物36に当接するため、接地体27の下方への揺動が規制され、これにより、接地体27の前端が地面に垂れ下がることはない。そして、走行装置3を駆動させることによって、車両本体2が走行し、ベルトコンベヤ7と一体に接地体27を移動させることができる。
【0036】
尚、図3のように接地体27を地面から持ち上げた場合は、接地体27を着地した場合と比べて、接地体27の質量が前側転倒モーメントMaに加味されるため、中心位置Bの周りに発生する前側転倒モーメントMaが増大する。これにより、前側転倒モーメントMaと後側転倒モーメントMbとが互いに打ち消し合って、自走式車両1が一層安定する。
【0037】
上記実施の形態では、運搬車両の一例としてダンプトラック23を用いたが、ダンプトラック23のみに限定されることはない。
上記実施の形態では、搬送物15として土砂を挙げたが、穀物等の粉粒体全般であってもよい。
【0038】
上記実施の形態では、車両本体2にクローラ式(無限軌道式)の走行装置3を設けたが、クローラ式(無限軌道式)に限定されるものではなく、走行装置として前後複数の走行車輪を設けてもよい。
【0039】
上記実施の形態では、搬送装置の一例としてベルトコンベヤ7を用いたが、ベルトコンベヤ7に限定されず、他のコンベヤを用いてもよい。
次に、本発明の他の実施の形態を図8に基づいて説明する。
【0040】
すなわち、接地体27は、前後方向のベースフレーム28と、ベースフレーム28の後端に立設された縦フレーム29と、縦フレーム29の上端から前方へ設けられた上部水平フレーム45と、上部水平フレーム45の前端からベースフレーム28の前端までの間に設けられた上部傾斜フレーム30と、ベースフレーム28と上部傾斜および水平フレーム30,45との間に設けられた複数の補強フレーム31とで構成されている。これにより、接地体27の上部には、上記ダンプトラック23が出入り可能なスロープ32が形成され、このスロープ32の後部頂上に平坦部46が形成されている。尚、上記平坦部46の前後長さはダンプトラック23の後車輪が載るだけの長さを有している。
【0041】
これによると、ダンプトラック23の後車輪を平坦部46上まで進入させて停止させることによって、スロープ32による下降力が軽減され、さらに、ダンプトラック23の運転席からの停止位置の視認性が向上する。このため、ダンプトラック23が停止し易くなる。
【0042】
【発明の効果】
以上のように、本第1発明によれば、運搬車両はスロープを上って投入用ホッパーに近付くほど地面からの高さが増加し、これにより、運搬車両と投入用ホッパーとの高さの差が縮小され、搬送物を容易に運搬車両から投入用ホッパーへ投入することが可能となる。
また、前部コンベヤ体が中折れ中心軸を支点として上下に回動することにより、接地体の浮き沈み時の衝撃が前部コンベヤ体で吸収される。これにより、接地体の浮き沈み時の衝撃が車両本体まで伝わってしまうことを防止することができる。
【0043】
また、本第2発明によれば、接地体が地面に着地した状態において、走行装置の前後方向における中心位置の周りには、互いに逆向きの前側転倒モーメントと後側転倒モーメントとが発生し、後側転倒モーメントが前側転倒モーメントによって打ち消されて減少するため、自走式車両の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における自走式車両の側面図である。
【図2】同、自走式車両の前部の一部切欠き側面図であり、接地体を地面に着地させた状態を示す。
【図3】同、自走式車両の前部の側面図であり、接地体を地面から持ち上げた状態を示す。
【図4】同、自走式車両のベルトコンベヤの中折れ中心部の構成を示す平面図である。
【図5】同、自走式車両の接地体の浮き沈み現象を説明するための側面図であり、接地体の後部が浮き上がった状態を示す。
【図6】同、自走式車両の接地体の浮き沈み現象を説明するための側面図であり、接地体の前部が浮き上がった状態を示す。
【図7】同、自走式車両の走行装置の前後方向における中心位置の周りに発生する転倒モーメントを示す模式図であり、(a)はベルトコンベヤの中折れ中心軸の位置を走行装置の中心位置よりも前方へ一定距離ずらした場合を示し、(b)はベルトコンベヤの中折れ中心軸の位置を走行装置の中心位置と同じにした場合を示す。
【図8】本発明の他の実施の形態における自走式車両の前部の側面図であり、接地体を地面に着地させた状態を示す。
【図9】従来の自走式車両の側面図である。
【符号の説明】
1 自走式車両
2 車両本体
3 走行装置
7 ベルトコンベヤ(搬送装置)
7a 前部コンベヤ体
7b 後部コンベヤ体
8 中折れ中心軸
15 搬送物
17 前部シリンダ装置
18 ピストンロッド
23 ダンプトラック(運搬車両)
24 投入用ホッパー
27 接地体
32 スロープ
35,36 突起物(規制手段)
A 中折れ中心軸の位置
B 走行装置の前後方向における中心位置
O 支点[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled vehicle in which a self-propelled vehicle main body is equipped with a folding type conveying device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a self-propelled vehicle equipped with this type of conveyance device, for example, there is one shown in FIG. That is, the self-propelled
[0003]
According to this, for example, when the transported
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional type, as shown by the solid line in FIG. 9, when the conveyed
[0005]
However, when the
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a self-propelled vehicle equipped with a transport device that can easily transport a transported object from a transport vehicle to a loading hopper.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a self-propelled vehicle equipped with the transport device according to the first invention is provided with a travel device capable of traveling on the ground and a transport device on the vehicle body,
The conveying device is configured such that the front conveyor body and the rear conveyor body rotate up and down respectively, with the center axis of the middle fold in the width direction as a fulcrum, and can be folded freely.
Between the vehicle body and the front conveyor body, a cylinder device for rotating the front conveyor body up and down is provided,
A feeding hopper is provided at the front of the front conveyor body, and a grounding body is connected to the front end of the front conveyor body so as to freely swing up and down.
On the grounding body, a slope is formed so that a transporting vehicle for entering the conveyed product into the charging hopper can enter and exit,
The slope is inclined upward on the side approaching the charging hopper ,
At least one of the grounding body and the front conveyor body is provided with a regulating means for regulating the downward swing of the grounding body,
When the front conveyor body rotates downward and the grounding body lands on the ground, the piston rod of the cylinder device can be switched to a free state .
[0008]
According to this , the grounding body lands on the ground by retracting the piston rod of the cylinder device and rotating the front conveyor body downward. At this time, the grounding body swings up and down in accordance with the inclination of the ground and the like to land reliably.
With the grounding body landed on the ground, the transporter vehicle enters the slope. Since this slope is inclined upward on the side approaching the charging hopper, the height of the transport vehicle from the ground increases when it approaches the input hopper after climbing the slope. As a result, the difference in height between the transport vehicle and the loading hopper is reduced, and the conveyed product can be easily loaded from the transport vehicle into the loading hopper.
The conveyed product thrown into the charging hopper is conveyed by the conveying device and discharged from the rear end of the conveying device. Moreover, conveyance height can be changed by rotating a rear conveyor body up and down.
In addition, when the piston rod of the cylinder device is switched to a free state and the transport vehicle is moved in and out of the slope in this state, the load acting on the slope also fluctuates back and forth as the transport vehicle moves. The front and back of the grounding body may float up and down alternately from the ground. At this time, since the piston rod is in a free state, the front conveyor body is not fixed by the cylinder device. Therefore, the front conveyor body is rotated up and down around the center axis of the folding center. By doing so, the impact when the grounding body is raised and lowered is absorbed. Thereby, it can prevent that the impact at the time of the raising / lowering of the said grounding body is transmitted to a vehicle main body.
In addition, when the front conveyor body is turned upward by the cylinder device after the transport vehicle has left the slope, the grounding body is reliably moved from the ground because the swinging of the grounding body is restricted by the restricting means. Lifted to. Thereby, a grounding body can be moved integrally with a conveying apparatus by running a vehicle main body.
[0009]
Moreover, the self-propelled vehicle on which the transport device according to the second aspect of the invention is mounted is such that the position of the center axis of the folding is shifted by a predetermined distance from the center position in the front-rear direction of the traveling device.
[0011]
According to this, in the state where the grounding body has landed on the ground, a rear side falling moment is applied around the center position in the front-rear direction of the traveling device so as to cause the vehicle body to fall rearward. On the other hand, since the position of the center axis of the folding center is deviated by a certain distance forward from the center position in the front-rear direction of the traveling device, the rear side falling moment is around the center position in the front-rear direction of the traveling device. Aside from this, a front-side tipping moment is generated to try to tip the vehicle body to the front side. Since the front-side overturning moment and the rear-side overturning moment are opposite to each other, the rear-side overturning moment is canceled and reduced by the front-side overturning moment, thereby improving the stability of the self-propelled vehicle.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a self-propelled vehicle. A vehicle
[0016]
The
[0017]
As shown in FIG. 4, the left and right end portions of the central
[0018]
The position A of the
[0019]
In addition, a
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 3, a grounding
[0021]
The connecting
[0022]
Protrusions 35 and 36 (an example of a regulating means) that can be brought into contact with and separated from each other by swinging of the grounding
[0023]
A
[0024]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
For example, when the transported
[0025]
Thereafter, by operating the switching valve of the hydraulic circuit of the
[0026]
The transported
[0027]
At this time, the tilt angle of the
[0028]
When the
[0029]
At this time, since the
[0030]
Further, in the state where the grounding
[0031]
That is, as shown in FIG. 7A, the distance from the center position B of the traveling
Mb = Lb × Wb
Ma = La × Wa
It becomes.
[0032]
Accordingly, since the front-side overturning moment Ma and the rear-side overturning moment Mb are opposite to each other, the rear-side overturning moment Mb is canceled and reduced by the front-side overturning moment Ma, and the front-side overturning moment Mb is changed to the front-side overturning moment Ma. Only the moment M (that is, M = Mb−Ma) obtained by subtracting is applied to the
[0033]
Note that Wb = mass of the
[0034]
On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the position A of the
[0035]
Further, after the
[0036]
In addition, when the grounding
[0037]
In the said embodiment, although the
In the above-described embodiment, earth and sand have been exemplified as the conveyed
[0038]
In the above-described embodiment, the crawler type (endless track type) traveling
[0039]
In the said embodiment, although the
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0040]
That is, the grounding
[0041]
According to this, by lowering the rear wheel of the
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the height of the transport vehicle rises from the ground as it goes up the slope and approaches the input hopper, thereby increasing the height between the transport vehicle and the input hopper. The difference is reduced, and the conveyed product can be easily input from the transport vehicle to the input hopper.
In addition, the front conveyor body is bent up and down with the center axis of the center bend as a fulcrum, so that the impact when the grounding body rises and falls is absorbed by the front conveyor body. Thereby, it can prevent that the impact at the time of the ups and downs of a grounding body is transmitted to a vehicle main body.
[0043]
Further, according to the second aspect of the present invention, in the state where the grounding body has landed on the ground, a front-side tipping moment and a rear-side tipping moment that are opposite to each other are generated around the center position in the front-rear direction of the traveling device, Since the rearward-turning moment is canceled out and reduced by the front-side falling moment, the stability of the self-propelled vehicle is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a self-propelled vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway side view of the front portion of the self-propelled vehicle, showing a state where the grounding body is landed on the ground.
FIG. 3 is a side view of the front portion of the self-propelled vehicle, showing a state in which the grounding body is lifted from the ground.
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the central folding center of the belt conveyor of the self-propelled vehicle.
FIG. 5 is a side view for explaining the ups and downs phenomenon of the grounding body of the self-propelled vehicle, showing a state where the rear part of the grounding body is lifted up.
FIG. 6 is a side view for explaining the ups and downs phenomenon of the grounding body of the self-propelled vehicle, showing a state where the front part of the grounding body is lifted.
FIG. 7 is a schematic diagram showing the overturning moment generated around the center position in the front-rear direction of the traveling device of the self-propelled vehicle. FIG. The case where it shifts by a fixed distance ahead from the center position is shown, and (b) shows the case where the position of the belt folding center axis is the same as the center position of the traveling device.
FIG. 8 is a side view of a front portion of a self-propelled vehicle according to another embodiment of the present invention, showing a state in which a grounding body is landed on the ground.
FIG. 9 is a side view of a conventional self-propelled vehicle.
[Explanation of symbols]
1 self-propelled
7a
24
A Position of the center axis of the center bend B Center position O of the traveling device in the front-rear direction O
Claims (2)
上記搬送装置は、幅方向の中折れ中心軸を支点として、前部コンベヤ体と後部コンベヤ体とがそれぞれ上下に回動して中折れ自在に構成され、
上記車両本体と前部コンベヤ体との間に、この前部コンベヤ体を上下に回動させるシリンダ装置が設けられ、
上記前部コンベヤ体の前部に投入用ホッパーが設けられているとともに、前部コンベヤ体の前端に、接地体が上下揺動自在に連結され、
上記接地体に、上記投入用ホッパーへ搬送物を投入するための運搬車両が出入り可能なスロープを形成し、
上記スロープは、投入用ホッパーに近付く側が上方へ傾斜しており、
上記接地体と前部コンベヤ体との少なくともいずれかに、接地体の下方への揺動を規制する規制手段が設けられ、
上記前部コンベヤ体が下向きに回動して接地体が地面に着地した場合、上記シリンダ装置のピストンロッドの出退が自由な状態に切り換え可能に構成されていることを特徴とする搬送装置を搭載した自走式車両。The vehicle body is provided with a traveling device capable of traveling on the ground and a conveying device,
The conveying device is configured such that the front conveyor body and the rear conveyor body rotate up and down respectively, with the center axis of the middle fold in the width direction as a fulcrum, and can be folded freely.
Between the vehicle body and the front conveyor body, a cylinder device for rotating the front conveyor body up and down is provided,
A feeding hopper is provided at the front of the front conveyor body, and a grounding body is connected to the front end of the front conveyor body so as to freely swing up and down.
On the grounding body, a slope is formed so that a transporting vehicle for entering the conveyed product into the charging hopper can enter and exit,
The slope is inclined upward on the side approaching the charging hopper ,
At least one of the grounding body and the front conveyor body is provided with a regulating means for regulating the downward swing of the grounding body,
When the front conveyor body rotates downward and the grounding body lands on the ground, the transfer device is configured to be able to switch the piston rod of the cylinder device to a free state. A self-propelled vehicle installed.
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