JP3752790B2

JP3752790B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP3752790B2
Application number: JP19588397A
Authority: JP
Inventors: 伸也松田; 真也内川
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 1997-07-22
Filing date: 1997-07-22
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2017-07-22
Also published as: US6285470B1; JPH1141466A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、特に原稿を上向きに載置して上方から原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置の問題のひとつに、読み取る原稿の裏面にも画像がある場合に、この裏面の画像が透けて、表面の画像の読み取りの際にその画像の下地輝度を正確に判断することができず、読み取り画像を適切な濃度で表現することができなくなるといった問題がある。この様な裏面画像が表面に透けて見える現象を裏写りと称する。裏写りは、特に原稿の紙厚が薄い場合に発生する。そして、もし、下地輝度を誤検出すると、それを元に行っている濃度制御が不正確となり、文字が白く飛んで読めなくなるなどの不具合が生じる。
【０００３】
一般的な複写機では、この様な裏写りを回避するために、ある一定濃度以下の画像を読み飛ばしてしまうことにより下地輝度を一定にし、かつ、裏写り画像そのものを除去するものがある。しかし、この様に一律に低濃度画像を読み飛ばす場合、濃度は低いが本来必要な表面の画像も飛んでしまうといった不具合がある。
【０００４】
そこで、このような不具合を解決した従来の装置として、例えば特開平７−８７２９５号公報では、原稿の画像を読み取る面とその裏面の画像をも読み取り、読み取った裏面の画像データに一定比率を掛け合わせたものを裏面成分と仮定し、実際に画像を読み取る面の画像データからこれらを差し引くことにより読み取り面成分のみを抽出して、正確な下地濃度を得ている。
【０００５】
また、特開平５−１８３７４９号公報では、背景画素の濃度分布を正規分布とみなし、濃度ヒストグラムの最頻値ｍを基準として、背景の濃度範囲を求め、背景の濃度範囲の上限２ｍをしきい値として、このしきい値を境界として背景（下地）部分と画像部分とを分離している。
【０００６】
さらに、特開平８−２３７４８５号公報では、輝度ヒストグラムをとり、ヒストグラムの最頻値周辺を下地と判定して、最頻値をとる輝度の少し低い輝度値を境界として、下地部分と画像部分とを分離している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各公報に記載された画像読取装置では、以下のような問題がある。
まず、特開平７−８７２９５号公報に開示された装置に用いられている前述のような方法では、画像読み取り面と、その裏面との画像位置を正確に合わせて比較することが必要になる。通常の複写機のように、１枚の用紙をプラテンガラス上に移送し、それを用紙反転機構つきのＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）により裏がえして読み取るようなものの場合には、用紙自体が薄く１枚であるため、裏面の画像は表面の画像に対して左右が反転しているのみであるため、ある特定の点に対してはほぼ同位置として比較することができる。
【０００８】
ところが、書籍やファイルなど厚みのある原稿（ブック原稿と称する）を見開いた状態で上方から読み取るタイプの画像読取装置では、読み取る原稿面の頁に対し、その裏面は見開いた画像読み取り頁の次の頁または前の頁となるため、画像読み取り頁がある左右いずれかの頁の側とは反対の側となり、左右の頁で原稿の頁数が異なることによりその高さが変わり、どうしても画像読み取り面とその裏面の画像との位置関係を正確に一致させることが難しく、この公報記載の方法では、表面画像を正確に抽出することができないといった問題がある。
【０００９】
また、特開平５−１８３７４９号公報や、特開平８−２３７４８５号公報では、いずれも画像データの濃度や輝度値の最頻値がある部分を下地であると仮定しているため、例えば裏写りが多く、裏写り部分の濃度や輝度値によって最頻値が構成されてしまう場合には、最頻値そのものが下地濃度や輝度を表していないために、下地濃度や輝度が誤検出されてしまうといった問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、裏写りの生じているような原稿画像であっても適切な下地濃度の設定を行うことができる画像読取装置、特に書籍やファイルなどの厚みのあるブック原稿を上方から読み取る画像読取装置において、このような裏写りによる影響をなくして、きれいな画像を得ることができる画像読取装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１記載の本発明は、原稿台に上向きに載置された原稿の表面の画像を該原稿の上方から読み取る画像読取装置において、撮影画像の輝度ヒストグラムを作成する手段と、該輝度ヒストグラムから、最大頻度のときの輝度値および最大輝度値を検出する手段と、得られた最大頻度のときの輝度値と最大輝度値との差から裏写りの有無を判断する裏写り判断手段と、を有することを特徴とする画像読取装置である。
【００１２】
この発明は、まず、読み取った画像データから輝度ヒストグラムを作成して、この輝度ヒストグラムから最大頻度のときの輝度値と最大輝度値とを求めて、その差から裏写りの有無を判断するものである。
【００１３】
また、請求項２記載の本発明は、請求項１記載の画像読取装置において、さらに、前記裏写り判断手段が、裏写りがないと判断したときには前記最大頻度のときの輝度値に基づいて原稿の下地輝度を決定し、裏写りがあると判断したときには最大輝度値に基づいて原稿の下地輝度を決定する下地輝度決定手段を有することを特徴とする。
【００１４】
この発明は、前記請求項１記載の構成によって、裏写りがないと判断したときには、下地輝度決定手段が前記最大頻度のときの輝度値に基づいて原稿の下地輝度を決定し、一方、裏写りがあると判断したときには、下地輝度決定手段が最大輝度値に基づいて原稿の下地輝度を決定するものである。
【００１７】
また、請求項３記載の本発明は、請求項２記載の画像読取装置において、さらに、前記下地輝度決定手段により行われる前記最大頻度のときの輝度値に基づいた原稿下地輝度の決定と、最大輝度値に基づいた原稿下地輝度の決定とを任意に選択することができる選択手段を有することを特徴とする。
【００１８】
この発明は、任意に下地輝度の決定基準を選択するようにしたことで、ユーザーの好みに合わせて、より再現性のよい画像を得るか、多少再現性が低下しても裏写りのない画像を得るかを選択することができるようにしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用したブック原稿読取装置の全体構成を説明するための斜視図である。
このブック原稿読取装置（以下単に装置と略記する）は、左右それぞれ個別に上下動可能な原稿台１に、ブック原稿５０を見開いた状態で載置して、照明３により原稿５０面が照明され、撮像カメラ部２において反射ミラー６およびレンズ７を介してＣＣＤラインセンサ８により画像を読み取る。この画像読み取りに際して、原稿台上の測距ミラー５に写ったブック原稿の側面形状が、ＣＣＤラインセンサ８によって読み取られて、原稿面の高さが検出される。そして、検出された原稿面の高さに基づき撮像カメラ部２におけるピント合わせや読み取った画像の歪みを補正し、歪みのないブック原稿画像を得るものである。
【００２１】
この装置の原稿台１上には、ブック原稿を見開いた状態を保つために両手でブック原稿の両辺を押さえたときでも原稿読み取り動作を開始できるようにスタートキー９が設けられている。また、各種設定を行うための操作パネル１０が原稿台１の奥に設けられている。
【００２２】
撮像カメラ部２内部に設けられているＣＣＤラインセンサ８は、画像に対して、装置手前から奥の方にフォトセンサ（画素）が並ぶように配置（図１中矢印Ａ方向、主走査方向）されており、モータによって左右方向（図１中矢印Ｂ方向、（画像に対しては図中Ｂ′で示す副走査方向））に移動する。
【００２３】
図２は、この装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【００２４】
この回路は大別して、装置各部を制御する制御部と、画像を読み取る撮像部からなる。制御部において、ＣＰＵ２１は、ＣＣＤラインセンサ８の副走査方向への移動制御（センサ移動制御部２３）、ピントを合わせるための自動合焦（ＡＦ）制御（ＡＦ制御部２４）、照明の点灯制御（照明制御部２５）、および各種画像処理のための制御（画像処理制御部２６）などを行う。
【００２５】
撮像部では、ＣＣＤラインセンサ８で読み取られた画像データがＡ／Ｄ変換部３１でデジタルデータに変換された後、照度補正部３２、濃度補正部３３、歪み補正部３４、マスク処理部３５を経て、プリンタ３６に出力される。
【００２６】
また、Ａ／Ｄ変換後のデジタルデータは、予備スキャン時においては、形状検出部２７とラインメモリ２８に入力される。形状検出部２７では、原稿面の外形境界線や測距ミラー５に写った画像を検出することにより、原稿サイズや原稿の高さ分布が計測され、ＣＰＵ２１の内部メモリ２２に測高データおよび画像領域データとして記憶される。ラインメモリ２８は、後述するようにＣＣＤラインセンサ８の１ラインごとのデータからヒストグラムを作成するのに用いられる。
【００２７】
そして、ＣＰＵ２１が、得られた原稿サイズや高さ分布から原稿の歪み補正やマスク処理、およびピント合わせのためのデータを作成し、また、ヒストグラムから裏写りの有無を判断し、濃度補正データを作成する。作成された各データは本スキャン時において、原稿サイズのデータは画像処理制御部２６を経て、マスク処理部３５に送られ、マスク処理部３５において、原稿面上の画像として必要な部分のみ出力するように不要な部分が除去される。また、高さ分布データから得られた歪み補正データは、画像処理制御部２６を経て、歪み補正部３４に送られ、画像の歪みが補正される。また、ピント合わせのためのデータはＡＦ制御部２４に送られて、レンズ７のピント合わせに用いられる。また、濃度補正データは、画像処理制御部２６を経て、濃度補正部３３へ送られて、濃度補正部３３において画像濃度の補正が行われる。
【００２８】
以上が本実施の形態における装置構成であるが、以下、この装置の動作について説明する前に、原稿の下地濃度と裏写りの関係について説明する。
【００２９】
図３は、ある書籍原稿を読み取ったときのヒストグラムの例である。
通常、裏写りがない場合、そのヒストグラムは、図３（Ａ）に示すように、高輝度部に存在する大きな一群と、低輝度部に存在する小さな一群との双峰状になる。前者が原稿の下地部に相当し、後者が原稿上の文字などの画像に相当する。このような原稿の場合には、最大頻度のときの輝度値（これをピーク輝度Ｌｐと称する）を規準に、ここから少し低い輝度値を境界として下地輝度Ｌｓに決定する。これは従来から行われている方法で、例えば特開平８−２３７４８５号公報などと同様である。
【００３０】
ところが、辞書や電話帳のように紙質が薄く、かつ文字濃度が濃い場合、読み取る頁の裏側の画像が透けて見える場合（裏写り）がある。このような裏写りのある画像を読み取った時のヒストグラムが図３（Ｂ）および図３（Ｃ）である。このような場合、裏写りの程度が比較的低いときには、裏写り部分の輝度が図３（Ｂ）に示すように、文字部の輝度と下地部の輝度の中間の位置に現れる。この程度であれば、下地部分の輝度がピーク輝度Ｌｐとなるため、前記したようにピーク輝度Ｌｐから一定値低い輝度のところを下地輝度Ｌｓに決定しても不具合は生じない。
【００３１】
しかし、さらに裏写りの程度が酷くなると、図３（Ｃ）に示すように、裏写り部分の輝度の頻度が下地部の輝度の頻度よりも多くなる。こうなると、従来の方法のようにピーク輝度Ｌｐから一定値だけ低い輝度値を下地輝度Ｌｓとすると、ピーク輝度Ｌｐは下地部分の輝度ではなく裏写り部分の輝度であるため、かなり低い輝度が下地輝度Ｌｓ？として設定されてしまうことになり、本来必要としている下地輝度を表すことができない。
【００３２】
本実施の形態では、このような裏写りによる誤検出を防ぐために、図３（Ｃ）に示したようなヒストグラムから、裏写りの有無を判別して裏写りのないときとあるときとで適切な下地輝度（濃度）の決定が行われるようにしている。
【００３３】
まず、裏写りの有無の判別は、最大輝度Ｌｍから所定の範囲内にピーク輝度Ｌｐがあるか否かによって判定する。これは、下地部分に属する画素数が一定である場合、ピーク輝度Ｌｐと最大輝度Ｌｍとの間に下記（１）式に示すような一定の比例関係があり、このことは用紙の輝度ばらつきが、輝度値に応じた所定範囲に収まることを示している。
【００３４】
Ｌｍ＝ａＬｐ＋ｂ …（１）
ただし、式中、ａおよびｂは定数であり、下記のように求められる。
ここで、ピーク輝度Ｌｐと最大輝度Ｌｍとの間に輝度差が生じる原因は、主に原稿下地の輝度ばらつきと、撮像センサ（本実施の形態ではＣＣＤラインセンサ）の感度ばらつき（ノイズなど）のためである。
【００３５】
原稿下地の輝度ばらつきは、濃度スケールで考えると、下地濃度の大小にかかわらず一定の値をとる。仮に、下地のピーク濃度値をＤｐ、濃度ばらつきをαとすると、これらとＬｐ、Ｌｍとの関係は、
Ｄｐ＝−ｌｏｇ₁₀Ｌｐ …（１ａ）
Ｄｐ−α＝−ｌｏｇ₁₀Ｌｍ …（１ｂ）
となる。
上記（１ａ）式および（１ｂ）式を変形すると、
−ｌｏｇ₁₀Ｌｐ−α＝−ｌｏｇ₁₀Ｌｍ …（１ｃ）
となり、この（１ｃ）式からαは、
α＝ｌｏｇ₁₀Ｌｍ−ｌｏｇ₁₀Ｌｐ＝ｌｏｇ₁₀（Ｌｍ／Ｌｐ） …（１ｄ）
となる。
一般的な用紙の場合、αの値は濃度値で０．１程度であるので、上記（１ｄ）式を変形すると、
Ｌｍ＝１０^α×Ｌｐ
となるので、これから、前記（１）式中のａの値は、１０^α≒１．２６前後の値になる。
【００３６】
一方、感度ばらつきは装置固有の値であり、輝度スケールではほぼ一定の値をとるので、これをｂとすると、
Ｌｍ＝１０^α×Ｌｐ＋ｂ …（１ｅ）
となる。そして、このｂの値は、撮像センサの種類や信号処理回路の構成などにより異なるが、一般的に例えば２５５階調のとき、５前後の値となる。
【００３７】
したがって、最大輝度値からピーク輝度を引いた値がある所定の範囲を越えている場合に裏写りが有ると判断できる。
【００３８】
そして、裏写りがあると判断された場合には（以下、図４参照）、下地輝度Ｌｓの検出に最大輝度値を用いる。まず、裏写り部分で検出されたピーク輝度値の度数（ピーク度数Ｎｐ）から、下地領域の画素数を計算する。下記（２）式は画素数を考慮して前記（１）式を変形したものである。
Ｌｍ／Ｎｐ＝ａＬｐ＋ｂ …（２）
これは、画素数が変化したときにヒストグラムの形状が相似的に変化していることを示している。
【００３９】
また、下地部や裏写り部など、ほぼ一定の濃度を有する原稿部分から作成した単峰状のヒストグラムの総度数は、その高さ（ピーク度数）と裾の広がり（Ｌｍ−Ｌｐ）に比例する。ここでは計算を単純化するために、ヒストグラムの形状を２等辺三角形で近似すると、総度数Ｎは、下記（３）式で表される。
Ｎ＝（Ｌｍ−Ｌｐ）×Ｎｐ …（３）
そして、前記（２）式および（３）式から下記（４）式および（５）式が導かれ、下記（５）式より検出したピーク輝度値とピーク度数から裏写り部に存在する総度数Ｎを求めることができる。
Ｌｐ＝（Ｌｍ²−ｂＮ）／（ａＮ＋Ｌｍ） …（４）
Ｎ＝（（ａＮｐ−１）×Ｌｐ＋ｂ）×Ｎｐ …（５）
また、一般的な書籍原稿の場合、文字部分の画素数は全体の５〜１０％程度であることが分かっているので、サンプリングする画素数全体から、前記（５）式で求めた総度数Ｎと文字部分の画素数（全体の５〜１０％程度）を差し引くことにより実際の下地部における画素数が求まる。
【００４０】
そして、求めた下地部の画素数と最大輝度値とを前記（４）式に代入することで、下地部における本来のピーク輝度値（これをＬｐ′とする）が得られる。
【００４１】
本来のピーク輝度値が得られたら、下記（６）式に示すように、この本来の下地部のピーク輝度値Ｌｐ′から所定量引いた輝度値を下地輝度Ｌｓに決定する。
Ｌｓ＝ｃＬｐ′−ｄ …（６）
ただし、式中、ｃおよびｄは定数である。
【００４２】
一方、裏写りがない、または裏写りがあったとしてもさほど多くない場合（前記図３（Ａ）または（Ｂ）の場合）、すなわち最大輝度値からピーク輝度を引いた値がある所定の範囲を越えていない場合には、従来同様に、下記（７）式に示すように、検出されたピーク輝度値Ｌｐから所定量差し引いた値が下地輝度Ｌｓとなる。
【００４３】
Ｌｓ＝ｃＬｐ−ｄ …（７）
ただし、式中、ｃおよびｄは定数である。
【００４４】
次に、装置全体の動作および上記下地輝度の検出動作を図５および図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
装置全体の動作は、図５に示すように、スタートキー９の入力から画像読み取り開始か否かを判断して（Ｓ１）、開始であれば照明３を点灯し（Ｓ２）、予備スキャンを開始する（Ｓ３）。予備スキャンにより画像を読み取り（Ｓ４）、測距ミラー５の画像からブック原稿５０の高さを求め（Ｓ５）、前述した方法により輝度検出を行い（Ｓ６）、全体のスキャンが終了したら（Ｓ７）、予備スキャンを終了する。
【００４６】
続いて、本スキャン動作を開始し（Ｓ８）、原稿高さ分布データをもとにピント合わせを行いつつ（Ｓ９）、画像を読み取り（Ｓ１０）、歪み補正、濃度補正、画像のマスキングなどの処理をして（Ｓ１１）、画像データを出力する（Ｓ１２）。全体のスキャンが終了したら（Ｓ１３）、本スキャンを終了して照明３を消灯する（Ｓ１４）。
【００４７】
輝度検出の動作は、図６に示すように、予備スキャンによってＣＣＤラインセンサ８が移動して、主走査方向１ライン分の画像読み取りが行われると（前記ステップＳ３およびＳ４）、読み取られた画像データからラインメモリ２８とＣＰＵ２１により１ライン分のヒストグラムが作成される（Ｓ２１）。このとき、１画素ごとの濃度階調を８ビットデータ（０〜２５５）により表現するものとし、ラインメモリ２８のアドレスを８ビット構成（アドレス値として０〜２５５）として、１画素ごとにその輝度値に対応したアドレスのデータを１加算する。これを主走査方向の１ライン中のすべての画素について行うことによりラインメモリ２８内に１ライン分のヒストグラムが作成される。
【００４８】
ついで、ＣＰＵ２１がラインメモリ２８のアドレス値２５５側、すなわち高輝度側から順にデータを読み出し、最初に０とならないアドレス値を最大輝度Ｌｍとして記憶する（Ｓ２２〜２６）。続いて、読み出したアドレスのデータ値をそれ以前のデータ値と順に比較して、大きいデータ値の方を残して行く。そして最も大きなデータ値のあったアドレスをピーク輝度値Ｌｐとして記憶する（Ｓ２７〜Ｓ３３）。なお、図６中ｎはアドレスを示す変数であり、Ｄｎはアドレスｎのデータ値であり、また、Ｄｍａｘは最大輝度Ｌｍとなるアドレスのデータ値を一時的に入れる変数である。
【００４９】
ついで、得られた最大輝度Ｌｍとピーク輝度Ｌｐとの差を求めこの差（Ｌｍ−Ｌｐ）が予め決められた所定値内であるか否かにより、裏写りによる下地輝度の影響の有無を判断する（Ｓ３４）。
【００５０】
この判断の結果、裏写りによる影響がないときには、通常の処理（輝度検出（Ａ））、すなわち前述した（７）式により下地輝度を決定し（Ｓ３５）、裏写りによる影響があると判断されたときには、前述した（２）〜（６）式を用いて下地輝度を決定する（輝度検出（Ｂ），Ｓ３４）。
【００５１】
以上の処理により裏写りによる影響のない正確な下地輝度の検出、決定が行われる。
【００５２】
次に画像の濃度補正について説明する。
【００５３】
図７は、原稿のあるラインを撮影したときの輝度ヒストグラムと、そのラインの下地濃度制御カーブとの関係を示す図面である。まず、求めた下地輝度を対数変換カーブを用いて下地濃度に変換する。これは、用紙など光を反射（表示）する媒体では、人間の視覚が感じる濃淡は、その輝度ではなく濃度に比例するからである。
【００５４】
この変換は、下記（８）式に示すように、対数変換により行われる。
Ｄ＝−ｌｏｇ₁₀Ｒ …（８）
ただし、式中、Ｄは濃度、Ｒは輝度である。
【００５５】
次に、得られた下地濃度から、それより低い濃度値のデータをすべて「０」とし、下地濃度と最大濃度値の間に一定の比例関係を持たせるように変換カーブ（γカーブとよぶ）を設定する。そして、該当する撮影ラインの全ての画像データをこのカーブに基づいて変換する。これにより下地濃度より明るいデータをすべて白（濃度データとして「０」）にして、それより暗い画像データをリニアに再現する関係を得ることができる。
【００５６】
読み取ったすべてのラインに対して同様の処理を行うことにより、下地をとばし、画像を鮮明に再現することができる。そして、裏写りが生じているラインにおいても、前述した下地輝度の検出、決定により適切な濃度制御が行われる。
【００５７】
なお、読み取った画像の出力媒体としてＣＲＴなど発光する表示媒体を用いた場合には、その濃淡は輝度に比例するためこの変換は不要である。
【００５８】
このように本実施の形態では、裏写りの有無に関わらず、原稿の下地輝度を正確に検出できるため、原稿中の画像や文字の再現性がよく、画像品質を高めることができる。
【００５９】
しかし、下地輝度を正確に検出することは、逆に、裏写り画像の濃度が濃い場合に、その裏写り画像も正確に再現してしまう結果となる。そこで、原稿中の画像の再現性より、裏写りを気にするような場合には、多少読み取り面中の画像の薄い部分がとんでしまっても裏写り画像を除去するために、前述した下地輝度検出において（７）式のみにより下地輝度の検出をするように切り換えることとしてもよい。これにより、ユーザーがより画像の再現性を求める場合には正確な下地輝度を検出できるようにし、一方、裏写り画像を完全に除去したいような場合には、従来からある方法によって下地輝度を検出するように両者を切り換えることができるようになる。
【００６０】
このような選択動作は、撮影開始前に選択するようにしてもよいし、また、予備スキャンによって裏写りによる影響があると判断された後、どの様な制御を行うかをユーザーに求めるようにしてもよい。この場合、裏写りのある場合にのみユーザーが選択すればよいため、撮影開始前に選択する場合より、裏写りがない場合にユーザーによる項目設定を省くことができる。
【００６１】
また、裏写りがある場合に、前述した特開平７−８７２９５号公報のように表面の画像と裏写り画像とを比較し、裏面の画像を差し引くようにしてもよい。この場合、下地輝度は常に正確に検出するようにしておくことで、画像の再現性もよく、かつ、裏写りのない画像を得ることができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、請求項ごとに以下のような効果を奏する。
【００６３】
請求項１記載の本発明によれば、読み取った画像のヒストグラムから得られた最大頻度のときの輝度値と最大輝度値との差から裏写りの有無を判断することとしたので、画像読み取り面を読み取ったデータから正確に裏写りの有無を判断することができる。特に見開き原稿を上方から読み取る場合のように、画像読み取り面とその裏面とで、原稿高さが異なるような場合でも正確に裏写りの有無を判断することができる。
【００６４】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の構成に加え、裏写り判断手段が判断した結果により、最大頻度のときの輝度値に基づく下地輝度の決定、または最大輝度値に基づく下地輝度の決定をすることとしたので、裏写りの有無に関わらず、正確な下地輝度を得ることができ、画像の再現性がよく、画像品質を高めることができる。
【００６６】
請求項３記載の本発明によれば、請求項２記載の構成に加え、最大頻度ときの輝度値に基づく下地輝度の決定、または最大輝度値に基づく下地輝度の決定を任意に選択可能としたので、裏写り画像も含めて再現性のよい画像を得たい場合と、再現性は若干犠牲になっても裏写りを完全に除去したい場合とを任意に選ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したブック原稿読取装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】上記装置の制御系のブロック図である。
【図３】輝度ヒストグラムを示す図面で、（Ａ）は裏写りのないとき、（Ｂ）は裏写りがあるとき、（Ｃ）はさらに濃い裏写りがあるときをそれぞれ示す。
【図４】上記装置において、下地輝度の判断方法を説明するための図面である。
【図５】上記装置の画像読み取り動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】上記装置の下地輝度検出動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】画像輝度と濃度との関係を説明するための図面である。
【符号の説明】
１…原稿台、
２…撮像カメラ部、
３…照明部、
５…測距ミラー、
６…ミラー、
７…レンズ、
８…ＣＣＤラインセンサ、
２１…ＣＰＵ、
２２…内部メモリ、
２８…ラインメモリ。

Claims

原稿台に上向きに載置された原稿の表面の画像を該原稿の上方から読み取る画像読取装置において、
撮影画像の輝度ヒストグラムを作成する手段と、
該輝度ヒストグラムから、最大頻度のときの輝度値および最大輝度値を検出する手段と、
得られた最大頻度のときの輝度値と最大輝度値との差から裏写りの有無を判断する裏写り判断手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
前記画像読取装置はさらに、前記裏写り判断手段が、裏写りがないと判断したときには前記最大頻度のときの輝度値に基づいて原稿の下地輝度を決定し、裏写りがあると判断したときには最大輝度値に基づいて原稿の下地輝度を決定する下地輝度決定手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
前記画像読取装置はさらに、前記下地輝度決定手段により行われる前記最大頻度のときの輝度値に基づいた原稿下地輝度の決定と、最大輝度値に基づいた原稿下地輝度の決定とを任意に選択することができる選択手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。