JP3752079B2 - Emergency stop circuit of machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械に適用される緊急停止回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の建設機械において、機械の作動を緊急に停止するためには、下記の方法が一般的である。
【０００３】
一つの方法は、緊急停止スイッチを設置せず、運転室内に設置された始動・停止スイッチにより機械の作動を停止する方法である。
【０００４】
他の方法は、運転室内に電動モータ駆動専用の緊急停止スイッチを設置するとともに、別にエンジン駆動専用の始動・停止スイッチを設置して、電動モータ駆動は緊急停止スイッチで、またエンジン駆動は始動・停止スイッチで個々に停止する方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなものでは、運転室内のみ緊急停止スイッチが設置されているため、緊急を要し機体を停止する連絡などが、騒音などにより運転者に聞こえないことが有り、事故につながる要因になっている。
【０００６】
また、電動モータ駆動専用の緊急停止スイッチと、エンジン駆動専用の始動・停止スイッチが各駆動用に別々に設置されているため、緊急時にどちらの停止スイッチを動作させるか的確な判断をする必要があるが、このような判断を瞬時に行うことは容易でない。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械において、一つのスイッチで電動モータおよびエンジンを緊急に停止できるようにすることを目的とする。また、運転室内または運転室外でも緊急に機械を停止できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械を緊急停止させる緊急停止回路であって、電動モータを始動または停止する電動モータの始動・停止回路と、エンジンを始動または停止するエンジンの始動・停止回路と、電源と電動モータの始動・停止回路との間、および電源とエンジンの始動・停止回路との間にそれぞれ設けられた緊急停止用リレーの常時開路接点と、これらの緊急停止用リレーの常時開路接点を励磁により閉じる緊急停止用リレーのコイルと、緊急停止用リレーのコイルに直列に接続された常時閉路形の緊急停止スイッチとを具備した機械の緊急停止回路である。
【０００９】
これにより、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械において、一つの緊急停止スイッチを操作するだけで、緊急停止用リレーのコイルの励磁を解除して、電動モータおよびエンジンの始動・停止回路に対して設けられた緊急停止用リレーの常時開路接点を開くことができ、電動モータ駆動の場合でも、エンジン駆動の場合でも、それらを緊急に停止できる。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械を緊急停止させる緊急停止回路であって、交流電源により駆動され電動モータを始動または停止する電動モータの始動・停止回路と、直流電源により駆動されエンジンを始動または停止するエンジンの始動・停止回路と、交流電源と電動モータの始動・停止回路との間および直流電源とエンジンの始動・停止回路との間にそれぞれ設けられた緊急停止用リレーの常時開路接点と、これらの緊急停止用リレーの常時開路接点を励磁により閉じる緊急停止用リレーのコイルと、この緊急停止用リレーのコイルに直列に接続された常時閉路形の緊急停止スイッチとを具備した機械の緊急停止回路である。
【００１１】
これにより、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械において、一つの緊急停止スイッチを操作することにより、緊急停止用リレーのコイルの励磁を解除して、電動モータおよびエンジンの各始動・停止回路に対してそれぞれ設けられた緊急停止用リレーの常時開路接点を開き、電動モータ駆動の場合でも、エンジン駆動の場合でも、それらを緊急に停止できる。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の機械の緊急停止回路において、緊急停止スイッチは、複数が直列に接続され、これらの緊急停止スイッチは、機械の運転室内で操作可能の位置と、機械の外部で操作可能の位置とにそれぞれ設置されたものである。
【００１３】
これにより、運転室内だけでなく機械の外部に設置された緊急停止スイッチにより、運転室内だけでなく機械の外部からも、機械を緊急に停止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図１乃至図４に示された実施の一形態と、図５に示された実施の他の形態を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示された回路は、主として電動モータにより駆動されるが必要に応じてエンジンでも駆動可能の建設機械に対応するもので、電動モータは交流回路により駆動され、またエンジンは直流回路により駆動される。
【００１６】
交流電源11に、しゃ断器（ＮＦＢ）12を介し、電動モータ用の交流回路13が接続され、さらに、交流を直流に変換する交流／直流変換器14を介して、操作用の直流回路15が接続されている。
【００１７】
この直流回路15は、リレーR1のコイル16、リレーR2のコイル17、リレーR3のコイル18、リレーR4のコイル19、緊急停止用リレーR5のコイル20およびリレーR9のコイル21を有する。
【００１８】
一方、前記交流回路13は、交流電源11に、リレーR2の常時閉路接点（以下、常時閉路接点を「常閉接点」という）22と、リレーR6のコイル23とが接続され、また、リレーR3の常時開路接点（以下、常時開路接点を「常開接点」という）24と、リレーR9の常閉接点25と、リレーR7のコイル26とが接続され、また、緊急停止用リレーR5の常開接点27と、リレーR1の常開接点28と、リレーR3の常開接点29と、リレーR8のコイル30とが接続されている。
【００１９】
さらに、リレーR1の常開接点28に、リレーR8の自己保持用の常開接点31が並列に接続され、また、緊急停止用リレーR5の常開接点27とリレーR1の常開接点28との間から引出された回路に、リレーR8の常開接点32を介し、建設機械駆動用の電動モータを始動または停止させるための電動モータ始動・停止回路33が接続されている。
【００２０】
また、前記直流回路15では、前記交流／直流変換器14に、リレーR7の常開接点34を介して電気部品35が接続され、また、ダイオード36、リレーR6の常開接点37および緊急停止用リレーR5の常開接点38を介して、始動・停止スイッチ39が接続されている。
【００２１】
さらに、前記リレーR6の常開接点37と緊急停止用リレーR5の常開接点38との間に、直流電源としてのバッテリ41と、充電用のオルタネータ42とが接続されている。
【００２２】
オルタネータ42は、エンジンに装着され、エンジンにより駆動される交流発電機であるが、交流を直流に変える整流器を内蔵しており、バッテリ41に対して直流出力を出す充電用発電機である。
【００２３】
ここで、オルタネータ42からバッテリ41の＋側に至る一連の回路は、エンジン駆動時にエンジンにより駆動されるオルタネータ42から供給される直流電源によりバッテリ41を充電するエンジン駆動時充電回路61を形成している。
【００２４】
一方、交流／直流変換器14から、ダイオード36およびリレーR6の常開接点37を経てバッテリ41の＋側に至る一連の回路は、電動モータ駆動時に電動モータの交流電源を直流電源に変換してバッテリ41を充電する電動モータ駆動時充電回路62を形成している。
【００２５】
さらに、リレーR7の常開接点34や、リレーR6の常開接点37などは、オルタネータ42で発電された電圧を、ダイオード36や交流／直流変換器14には印加せずに、バッテリ41と電気部品35と直流回路15へ供給するインタロック回路63を形成している。
【００２６】
バッテリ41の＋側には、リレーR2の常開接点43と、リレーR7の常閉接点44と、リレーR9のコイル21とが接続されている。さらに、前記電気部品35に対するリレーR7の常開接点34との間にリレーR9の常開接点45が設けられている。
【００２７】
前記始動・停止スイッチ39は、電動モータおよびエンジンの各駆動をそれぞれ始動または停止できる共通のキースイッチであり、オフ用端子Ｃ、スタート用端子ＳおよびＡＣＣ用端子Ｒを有する２極ロータリー形キースイッチでもある。
【００２８】
この始動・停止スイッチ39のスタート用端子Ｓには、建設機械などの油圧アクチュエータを油圧回路上で固定する油圧ロックスイッチ46と、リレーR2の常閉接点47と、リレーR1のコイル16とが接続され、さらに、油圧ロックスイッチ46とリレーR2の常閉接点47との間から引出された回路に、リレーR2の常開接点48を介して、エンジン始動回路49が接続されている。
【００２９】
一方、始動・停止スイッチ39のＡＣＣ用端子Ｒには、リレーR4の常開接点51と、リレーR8の常閉接点52と、リレーR2のコイル17とが接続され、さらに、リレーR4の常開接点51に対してリレーR2の自己保持用の常開接点53が並列に接続され、また、リレーR8の常閉接点52とリレーR2のコイル17との間から引出された回路に、エンジン停止回路54が接続されている。
【００３０】
さらに、始動・停止スイッチ39のＡＣＣ用端子Ｒには、リレーR2の常閉接点55と、リレーR3のコイル18とが接続され、また、交流電源と直流電源とを切換えるための常開形手動接点である電源切換スイッチ56と、リレーR4のコイル19とが接続されている。
【００３１】
また、前記リレーR6の常開接点37と緊急停止用リレーR5の常開接点38との間から引出された回路57に、常時閉路形の手動接点である複数の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c と、緊急停止用リレーR5のコイル20とが直列に接続されている。
【００３２】
複数の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c は、直列に接続され、そのうちの少なくとも一つの緊急停止スイッチ58a は、建設機械などの運転室（キャブ）の内部で操作可能の、オペレータの手が届く位置に設置され、また、少なくとも一つの緊急停止スイッチ58c は、運転室の外部であって、例えば地上の作業者などにより容易に操作可能の建設機械位置に設置されている。
【００３３】
このため、電動モータ駆動時およびエンジン駆動時のいずれにおいても、それらの駆動を運転室内でも運転室以外でも緊急に停止できる。
【００３４】
以上のように、始動・停止スイッチ39の負荷側に、電動モータおよびエンジンを共に始動または停止させるための共通の始動・停止回路が配置され、また、始動・停止スイッチ39の電源側に、運転室の外部でも操作可能の複数の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c が配置されている。
【００３５】
次に、図示された実施形態の作用（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を説明する。
【００３６】
（Ａ） 先ず、建設機械を電動モータおよびエンジンのいずれで駆動しているときも、各駆動時にバッテリ41を充電する方法を説明する。
【００３７】
電動モータ駆動時、または電動モータを駆動しなくても、しゃ断器12がオン状態のときは、リレーR6のコイル23が励磁され、リレーR6の常開接点37が閉じ、緊急停止用リレーR5のコイル20が励磁され、緊急停止用リレーR5の常開接点38が閉じるから、交流／直流変換器14で交流から直流に変換された直流電圧（約２７Ｖ）が、バッテリ41および始動・停止スイッチ39に印加される。
【００３８】
このため、バッテリ41の電圧が、交流／直流変換後の直流電圧（約２７Ｖ）より低下していると、その電位差によりバッテリ41は充電される。
【００３９】
一方、エンジン駆動時は、電源切換スイッチ56を押すと、リレーR4のコイル19が励磁され、リレーR4の常開接点51が閉じて、リレーR2のコイル17が励磁され、リレーR2の常開接点53の自己保持作用が働くとともに、リレーR2の常開接点43が閉じてリレーR9のコイル21が励磁され、リレーR9の常開接点45が閉じる。
【００４０】
このとき、リレーR2の常閉接点22が開くので、リレーR6のコイル23は励磁解除され、また、リレーR2の常閉接点55が開くので、リレーR3のコイル18も励磁解除されて、リレーR3の常開接点24が開き、リレーR7のコイル26が励磁解除されるから、リレーR7の常開接点34が開く。
【００４１】
すなわち、エンジン駆動時は、リレーR4，R2，R9は励磁状態（以下、この励磁状態を「オン状態」という）となり、リレーR6，R3，R7は励磁解除状態（以下、この励磁解除状態を「オフ状態」という）となるので、インタロック回路を形成し、オルタネータ42からの発電電圧は、交流／直流変換器14には印加されず、バッテリ41へ供給されて充電される。
【００４２】
このように、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の建設機械において、電動モータ駆動時でもエンジン駆動時でもバッテリ41を充電できる。
【００４３】
（Ｂ） 次に、図２乃至図４を参照しながら、電動モータおよびエンジンの各駆動の始動と停止を、共通の始動・停止スイッチ39で行える始動・停止回路の作用を説明する。なお、図２乃至図４にて、各リレーR1，R2，R3，R4，R5，R6，R7，R8，R9の励磁状態（オン状態）は黒丸で示し、励磁解除状態（オフ状態）は白丸で示す。
【００４４】
先ず、電動モータおよびエンジンのいずれを駆動する場合も、油圧ロックスイッチ46を閉じておくことにより、建設機械の油圧作動を固定しておく。
【００４５】
図２は、電動モータで建設機械を駆動する電動モータ駆動時の場合を示す。
【００４６】
（ｉ）交流電源11を交流／直流変換器14で直流電源に変換し、始動・停止スイッチ39ヘ供給する。
【００４７】
既に述べたようにリレーR6，R5はオン状態であり、始動・停止スイッチ39をＡＣＣ位置に切換えると、リレーR3，R7はオン状態となり、電気部品35が接続される。
【００４８】
（ii）始動・停止スイッチ39をスタート位置に切換えると、リレーR1，R8がオン状態となり、電動モータ始動・停止回路33に電源が供給され、電動モータが始動する。
【００４９】
(iii)始動・停止スイッチ39をオフ位置に切換えると、リレーR3，R8がオフ状態となり、電動モータは停止する。
【００５０】
図３は、エンジン駆動時であって、交流電源11の接続がある場合を示す。
【００５１】
（ｉ）交流電源11を交流／直流変換器14で直流電源に変換し、オン状態のリレーR6，R5を経て、始動・停止スイッチ39へ直流電源を供給し、この始動・停止スイッチ39をＡＣＣ位置にすると、リレーR3，R7はオン状態となる。
【００５２】
（ii）エンジンを駆動するため、電源切換スイッチ56を押すと、リレーR4，R2がオン状態となり、リレーR3，R6，R7がオフ状態となり、電源がバッテリ41に変わるとともに、リレーR9がオン状態となり、バッテリ41に電気部品35が接続される。
【００５３】
(iii)始動・停止スイッチ39をスタート位置に切換えると、バッテリ41からエンジン始動回路49に直流電源が供給されて、エンジンが始動する。また、始動・停止スイッチ39を図示しないオフ位置に切換えると、エンジン停止回路54への電源がオフとなり、エンジンが停止する。
【００５４】
図４は、エンジン駆動時であって、交流電源の印加がない場合を示す。
【００５５】
（ｉ）バッテリ41に緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c を介し接続された緊急停止用リレーR5のオン状態により、バッテリ41より直流電源が始動・停止スイッチ39に供給される。この始動・停止スイッチ39をＡＣＣ位置にすると、リレーR3はオン状態となる。
【００５６】
（ii）エンジンを駆動するため、電源切換スイッチ56を押すと、リレーR4，R2がオン状態となり、リレーR3がオフ状態となり、リレーR9がオン状態となる。
【００５７】
(iii)始動・停止スイッチ39をスタート位置に切換えると、バッテリ41からエンジン始動回路49に直流電源が供給されて、エンジンが始動する。また、始動・停止スイッチ39を図示しないオフ位置に切換えると、エンジン停止回路54への電源がオフとなり、エンジンが停止する。
【００５８】
以上のように、エンジン駆動時のみ、電源切換スイッチ56で始動待ち状態にするが、電動モータ駆動およびエンジン駆動を、共通のキースイッチである始動・停止スイッチ39により始動または停止できる。
【００５９】
また、図１乃至図４に示されるように、始動・停止スイッチ39のスタート位置には、油圧ロックスイッチ46が設けられているので、この油圧ロックスイッチ46が開いたロック解除状態では、リレーR1がオフ状態で、リレーR8は最初に励磁不能であるから、電動モータ始動・停止回路33に電源が供給されないとともに、エンジン始動回路49にも電源が供給されず、電動モータおよびエンジンの両駆動共に始動できない。
【００６０】
（Ｃ） 次に、電動モータ駆動時およびエンジン駆動時のいずれにおいても、それらの駆動を緊急に停止できる作用を説明する。
【００６１】
電動モータ駆動時は、交流電源11を交流／直流変換器14により直流電源に変換し、この直流電源を始動・停止スイッチ39へ供給し、また、エンジン駆動時は、バッテリ41より直流電源を始動・停止スイッチ39へ供給する。このとき、直列に接続された複数の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c にも常時、直流電源が供給される。
【００６２】
緊急時に、始動・停止スイッチ39の電源側にある運転室内または運転室外の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c の一つを押して開くと、緊急停止用リレーR5のコイル20が励磁解除されるから、交流回路13の緊急停止用リレーR5の常開接点27および直流回路15の緊急停止用リレーR5の常開接点38が共に開き、電動モータ始動・停止回路33への電源を遮断するとともに、始動・停止スイッチ39への電源を同時に遮断し、電動モータおよびエンジンのいずれの駆動の場合も共に停止させることができ、機械の作動を停止できる。
【００６３】
次に、図５は、本発明の他の実施形態を示し、エンジンと同様に、電動モータも直流電源で駆動する例である。なお、図１に示された回路と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６４】
始動・停止スイッチ39の負荷側に電動モータおよびエンジンの始動・停止回路59が設けられ、また、始動・停止スイッチ39の電源側に複数の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c が直列に設けられている。
【００６５】
これらの緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c のうちの少なくとも一つの緊急停止スイッチ58a は、運転室の内部に設置され、少なくとも一つの緊急停止スイッチ58c は、運転室の外部に設置されている。
【００６６】
電動モータ駆動時は、交流電源11を交流／直流変換器14により直流電源に変換し、この直流電源を始動・停止スイッチ39へ供給し、この始動・停止スイッチ39より始動・停止回路59に直流電源を供給する。このとき、複数の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c にも、交流／直流変換器14より常時、直流電源が供給される。
【００６７】
エンジン駆動時は、電源切換スイッチ56を閉じてリレーR4のコイル19を励磁することにより、リレーR4の常閉接点60を開き、バッテリ41より直流電源を始動・停止スイッチ39へ供給し、この始動・停止スイッチ39より始動・停止回路59に直流電源を供給する。このとき、複数の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c にも、バッテリ41より常時、直流電源が供給される。
【００６８】
そして、緊急時は、運転室の内外に配置された複数の緊急停止スイッチ58a ，58b ，58c の一つを押すことにより、緊急停止用リレーR5のコイル20の励磁が解除されるので、緊急停止用リレーR5の常開接点38が開き、始動・停止スイッチ39への電源を遮断し、機械の作動を停止させる。
【００６９】
このため、電動モータ駆動時およびエンジン駆動時のいずれにおいても、それらの駆動を運転室内でも運転室外でも緊急に停止できる。
【００７０】
以上のように、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の建設機械を、運転室内に設置された緊急停止スイッチ、および運転室外に設置された緊急停止スイッチのどちらでも停止することができる。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械を緊急停止させる緊急停止回路において、一つの緊急停止スイッチを操作するだけで、緊急停止用リレーのコイルの励磁を解除して、電動モータおよびエンジンの始動・停止回路に対して設けられた緊急停止用リレーの常時開路接点を開くことができ、機械が電動モータ駆動の場合でも、エンジン駆動の場合でも、それらを緊急に停止できる。
【００７２】
請求項２記載の発明によれば、交流電源により駆動される電動モータの始動・停止回路と、直流電源により駆動されるエンジンの始動・停止回路とをそれぞれ備えた電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械を緊急停止させる緊急停止回路において、一つの緊急停止スイッチを操作することにより、緊急停止用リレーのコイルの励磁を解除して、電動モータおよびエンジンの各始動・停止回路に対してそれぞれ設けられた緊急停止用リレーの常時開路接点を開き、電動モータ駆動の場合でも、エンジン駆動の場合でも、それらを緊急に停止できる。
【００７３】
請求項３記載の発明によれば、複数の緊急停止スイッチが直列に接続され、これらの緊急停止スイッチが、機械の運転室内で操作可能の位置と、機械の外部で操作可能の位置とにそれぞれ設置されたから、運転室内だけでなく機械の外部からも、機械を緊急に停止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る機械の緊急停止回路を備えたリレー回路の実施の一形態を示す電気回路図である。
【図２】同上リレー回路における電動モータ駆動時の作用を示す電気回路図である。
【図３】同上リレー回路におけるエンジン駆動時であって交流電源の接続がある場合の作用を示す電気回路図である。
【図４】同上リレー回路におけるエンジン駆動時であって交流電源の印加がない場合の作用を示す電気回路図である。
【図５】本発明に係る機械の緊急停止回路を備えたリレー回路の実施の他の形態を示す電気回路図である。
【符号の説明】
11 交流電源
R5 緊急停止用リレー
20 コイル
27，38 常時開路接点（常開接点）
33 電動モータの始動・停止回路
41 直流電源としてのバッテリ
49，54 エンジンの始動・停止回路
58a ，58b ，58c 緊急停止スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an emergency stop circuit applied to a machine that can be driven by either an electric motor or an engine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a construction machine that can be driven by either an electric motor or an engine, the following method is generally used to urgently stop the operation of the machine.
[0003]
One method is to stop the operation of the machine by a start / stop switch installed in the cab without installing an emergency stop switch.
[0004]
The other method is to install an emergency stop switch dedicated to driving the electric motor in the cab and separately install a start / stop switch dedicated to driving the engine. The electric motor drive is an emergency stop switch and the engine drive is started / stopped. It is a method of stopping individually with a stop switch.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In such a case, since an emergency stop switch is installed only in the cab, a message that requires an emergency to stop the aircraft may not be heard by the driver due to noise, etc., leading to an accident. Yes.
[0006]
In addition, since an emergency stop switch dedicated to driving an electric motor and a start / stop switch dedicated to driving an engine are installed separately for each drive, it is necessary to accurately determine which stop switch to operate in an emergency. However, it is not easy to make such a determination instantly.
[0007]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to make it possible to urgently stop the electric motor and the engine with a single switch in a machine that can be driven by either the electric motor or the engine. It is another object of the present invention to make it possible to stop the machine urgently even inside or outside the cab.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is an emergency stop circuit that emergencyly stops a machine that can be driven by either an electric motor or an engine, and an electric motor start / stop circuit that starts or stops the electric motor, and an engine. and start and stop circuit of starting or stopping to Rue engine, power supply and between the start-stop circuit for the electric motor, and power supply and always the emergency stop relay respectively provided between the start-stop circuit of the engine A machine having an open contact, an emergency stop relay coil that closes the normally open contact of these emergency stop relays by excitation, and a normally closed emergency stop switch connected in series to the emergency stop relay coil This is an emergency stop circuit.
[0009]
As a result, in a machine that can be driven by either an electric motor or an engine, just by operating one emergency stop switch, the excitation of the coil of the emergency stop relay is released, and the electric motor and engine start / stop circuit is released. Accordingly, the normally open contact point of the emergency stop relay provided can be opened, and the emergency stop relay can be stopped urgently in both cases of electric motor drive and engine drive.
[0010]
The invention described in claim 2 is an emergency stop circuit for emergencyly stopping a machine that can be driven by either the electric motor or the engine, and starting and stopping the electric motor that is driven by an AC power source to start or stop the electric motor. and a circuit, between the start-stop circuit of the engine to start or stop a more driven engine to a DC power source, a start-stop circuit and between the DC power supply and the engine and the starting and stopping circuit of the AC power supply and the electric motor The normally open contact of each emergency stop relay provided, the coil of the emergency stop relay that closes the normally open contact of these emergency stop relays by excitation, and the continuous connected in series to the coil of this emergency stop relay It is an emergency stop circuit of a machine provided with a closed-circuit type emergency stop switch.
[0011]
As a result, in a machine that can be driven by either an electric motor or an engine, by operating one emergency stop switch, the excitation of the coil of the emergency stop relay is released, and each start / stop circuit of the electric motor and engine The normally-open contact points of the emergency stop relays respectively opened are opened, so that they can be stopped urgently in both cases of electric motor drive and engine drive.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the emergency stop circuit of the machine according to the first or second aspect, a plurality of emergency stop switches are connected in series, and these emergency stop switches can be operated in the cab of the machine. And a position that can be operated outside the machine.
[0013]
Thereby, the machine can be stopped urgently not only from the cab but also from the outside by the emergency stop switch installed outside the cab.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to one embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and another embodiment shown in FIG.
[0015]
The circuit shown in FIG. 1 corresponds to a construction machine that is driven mainly by an electric motor but can also be driven by an engine if necessary. The electric motor is driven by an AC circuit, and the engine is driven by a DC circuit. Is done.
[0016]
An AC circuit 13 for an electric motor is connected to an AC power source 11 via a circuit breaker (NFB) 12, and a DC circuit 15 for operation is connected via an AC / DC converter 14 that converts AC to DC. It is connected.
[0017]
The DC circuit 15 includes a coil 16 of a relay R1, a coil 17 of a relay R2, a coil 18 of a relay R3, a coil 19 of a relay R4, a coil 20 of an emergency stop relay R5, and a coil 21 of a relay R9.
[0018]
On the other hand, the AC circuit 13 is connected to an AC power source 11 with a normally closed contact (hereinafter referred to as “normally closed contact”) 22 of a relay R2 and a coil 23 of a relay R6, and a relay R3. Normally open contact (hereinafter referred to as “normally open contact”) 24, normally closed contact 25 of relay R9, and coil 26 of relay R7 are connected, and emergency stop relay R5 is normally open. The contact 27, the normally open contact 28 of the relay R1, the normally open contact 29 of the relay R3, and the coil 30 of the relay R8 are connected.
[0019]
Furthermore, a normally-open contact 31 for self-holding of the relay R8 is connected in parallel to the normally-open contact 28 of the relay R1, and the normally-open contact 27 of the emergency stop relay R5 and the normally-open contact 28 of the relay R1 are connected. An electric motor start / stop circuit 33 for starting or stopping the electric motor for driving the construction machine is connected to the circuit drawn from the middle via the normally open contact 32 of the relay R8.
[0020]
In the DC circuit 15, an electrical component 35 is connected to the AC / DC converter 14 via a normally open contact 34 of a relay R7, and a diode 36, a normally open contact 37 of a relay R6, and an emergency stop. A start / stop switch 39 is connected via a normally open contact 38 of the relay R5.
[0021]
Furthermore, a battery 41 as a DC power source and a charging alternator 42 are connected between the normally open contact 37 of the relay R6 and the normally open contact 38 of the emergency stop relay R5.
[0022]
The alternator 42 is an AC generator that is attached to the engine and driven by the engine, but includes a rectifier that converts AC to DC, and is a charging generator that outputs DC output to the battery 41.
[0023]
Here, a series of circuits from the alternator 42 to the positive side of the battery 41 forms an engine driving charging circuit 61 that charges the battery 41 with a DC power supplied from the alternator 42 driven by the engine when the engine is driven. Yes.
[0024]
On the other hand, a series of circuits from the AC / DC converter 14 to the positive side of the battery 41 through the diode 36 and the normally open contact point 37 of the relay R6 converts the AC power supply of the electric motor into a DC power supply when the electric motor is driven. An electric motor driving charging circuit 62 for charging the battery 41 is formed.
[0025]
Further, the normally open contact 34 of the relay R7, the normally open contact 37 of the relay R6, and the like do not apply the voltage generated by the alternator 42 to the diode 36 or the AC / DC converter 14, and the An interlock circuit 63 for supplying the component 35 and the DC circuit 15 is formed.
[0026]
On the positive side of the battery 41, a normally open contact 43 of the relay R2, a normally closed contact 44 of the relay R7, and the coil 21 of the relay R9 are connected. Further, a normally-open contact 45 of the relay R9 is provided between the normally-open contact 34 of the relay R7 for the electrical component 35.
[0027]
The start / stop switch 39 is a common key switch that can start or stop each drive of the electric motor and the engine, and is a two-pole rotary key switch having an OFF terminal C, a start terminal S, and an ACC terminal R. But there is.
[0028]
The start terminal S of the start / stop switch 39 is connected to a hydraulic lock switch 46 for fixing a hydraulic actuator such as a construction machine on the hydraulic circuit, a normally closed contact 47 of the relay R2, and a coil 16 of the relay R1. Furthermore, an engine start circuit 49 is connected to a circuit drawn from between the hydraulic lock switch 46 and the normally closed contact 47 of the relay R2 via a normally open contact 48 of the relay R2.
[0029]
On the other hand, the normally open contact 51 of the relay R4, the normally closed contact 52 of the relay R8, and the coil 17 of the relay R2 are connected to the ACC terminal R of the start / stop switch 39, and further, the normally open contact of the relay R4. A normally open contact 53 for self-holding of the relay R2 is connected in parallel to the contact 51, and an engine stop circuit is connected to a circuit drawn from between the normally closed contact 52 of the relay R8 and the coil 17 of the relay R2. 54 is connected.
[0030]
Further, the normally closed contact 55 of the relay R2 and the coil 18 of the relay R3 are connected to the ACC terminal R of the start / stop switch 39, and a normally open manual switch for switching between the AC power source and the DC power source. A power source changeover switch 56, which is a contact point, and the coil 19 of the relay R4 are connected.
[0031]
A plurality of emergency stop switches 58a, 58b, 58c, which are normally closed manual contacts, are connected to a circuit 57 drawn from between the normally open contact 37 of the relay R6 and the normally open contact 38 of the emergency stop relay R5. And the coil 20 of the emergency stop relay R5 are connected in series.
[0032]
The plurality of emergency stop switches 58a, 58b, and 58c are connected in series, and at least one of the emergency stop switches 58a can be operated inside a cab of a construction machine or the like and can be operated by an operator. The at least one emergency stop switch 58c is located outside the operator's cab, for example, at a construction machine position that can be easily operated by an operator on the ground.
[0033]
For this reason, the drive can be stopped urgently both in the cab and outside the cab, both when the electric motor is driven and when the engine is driven.
[0034]
As described above, a common start / stop circuit for starting or stopping both the electric motor and the engine is arranged on the load side of the start / stop switch 39, and the operation is performed on the power source side of the start / stop switch 39. A plurality of emergency stop switches 58a, 58b, 58c that can be operated outside the room are arranged.
[0035]
Next, operations (A), (B), and (C) of the illustrated embodiment will be described.
[0036]
(A) First, a method for charging the battery 41 during each drive when the construction machine is driven by either an electric motor or an engine will be described.
[0037]
Even when the electric motor is driven or when the electric motor is not driven, the coil 23 of the relay R6 is excited, the normally open contact 37 of the relay R6 is closed, and the emergency stop relay R5 of the relay R6 is closed. Since the coil 20 is excited and the normally open contact 38 of the emergency stop relay R5 is closed, the DC voltage (about 27V) converted from AC to DC by the AC / DC converter 14 is supplied to the battery 41 and the start / stop switch 39. To be applied.
[0038]
For this reason, when the voltage of the battery 41 is lower than the DC voltage (about 27 V) after AC / DC conversion, the battery 41 is charged by the potential difference.
[0039]
On the other hand, when the engine is driven, when the power switch 56 is pressed, the coil 19 of the relay R4 is excited, the normally open contact 51 of the relay R4 is closed, the coil 17 of the relay R2 is excited, and the normally open contact of the relay R2 While the self-holding action of 53 works, the normally open contact 43 of the relay R2 closes, the coil 21 of the relay R9 is excited, and the normally open contact 45 of the relay R9 closes.
[0040]
At this time, the normally closed contact 22 of the relay R2 is opened, so the coil 23 of the relay R6 is de-energized, and the normally closed contact 55 of the relay R2 is opened, so that the coil 18 of the relay R3 is also de-energized, and the relay R3 The normally open contact 24 is opened and the coil 26 of the relay R7 is de-energized, so that the normally open contact 34 of the relay R7 is opened.
[0041]
That is, when the engine is driven, the relays R4, R2, and R9 are in an excited state (hereinafter, this excitation state is referred to as an “on state”), and the relays R6, R3, and R7 are in an excitation release state (hereinafter, this excitation release state is referred to as “ Therefore, the generated voltage from the alternator 42 is supplied to the battery 41 and charged without being applied to the AC / DC converter 14.
[0042]
Thus, in a construction machine that can be driven by either an electric motor or an engine, the battery 41 can be charged both when the electric motor is driven and when the engine is driven.
[0043]
(B) Next, the operation of the start / stop circuit that can start and stop each drive of the electric motor and the engine with the common start / stop switch 39 will be described with reference to FIGS. In FIGS. 2 to 4, the excitation state (ON state) of each relay R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, and R9 is indicated by a black circle, and the excitation release state (OFF state) is a white circle. It shows with.
[0044]
First, when driving either the electric motor or the engine, the hydraulic operation of the construction machine is fixed by closing the hydraulic lock switch 46.
[0045]
FIG. 2 shows a case of driving an electric motor that drives a construction machine with an electric motor.
[0046]
(I) The AC power supply 11 is converted into a DC power supply by the AC / DC converter 14 and supplied to the start / stop switch 39.
[0047]
As described above, the relays R6 and R5 are in the on state, and when the start / stop switch 39 is switched to the ACC position, the relays R3 and R7 are in the on state and the electrical component 35 is connected.
[0048]
(Ii) When the start / stop switch 39 is switched to the start position, the relays R1 and R8 are turned on, power is supplied to the electric motor start / stop circuit 33, and the electric motor is started.
[0049]
(iii) When the start / stop switch 39 is switched to the off position, the relays R3 and R8 are turned off, and the electric motor is stopped.
[0050]
FIG. 3 shows a case where the engine is driven and the AC power supply 11 is connected.
[0051]
(I) The AC power source 11 is converted into a DC power source by the AC / DC converter 14, and the DC power source is supplied to the start / stop switch 39 via the relays R6 and R5 in the on state. When in the position, the relays R3 and R7 are turned on.
[0052]
(Ii) When the power switch 56 is pressed to drive the engine, the relays R4, R2 are turned on, the relays R3, R6, R7 are turned off, the power is changed to the battery 41, and the relay R9 is turned on. Thus, the electrical component 35 is connected to the battery 41.
[0053]
(iii) When the start / stop switch 39 is switched to the start position, DC power is supplied from the battery 41 to the engine start circuit 49, and the engine is started. When the start / stop switch 39 is switched to an off position (not shown), the power to the engine stop circuit 54 is turned off and the engine is stopped.
[0054]
FIG. 4 shows a case where the engine is driven and no AC power is applied.
[0055]
(I) DC power is supplied from the battery 41 to the start / stop switch 39 when the emergency stop relay R5 connected to the battery 41 via the emergency stop switches 58a, 58b, 58c is turned on. When the start / stop switch 39 is set to the ACC position, the relay R3 is turned on.
[0056]
(Ii) When the power switch 56 is pressed to drive the engine, the relays R4 and R2 are turned on, the relay R3 is turned off, and the relay R9 is turned on.
[0057]
(iii) When the start / stop switch 39 is switched to the start position, DC power is supplied from the battery 41 to the engine start circuit 49, and the engine is started. When the start / stop switch 39 is switched to an off position (not shown), the power to the engine stop circuit 54 is turned off and the engine is stopped.
[0058]
As described above, only when the engine is driven, the power supply changeover switch 56 is put into a start waiting state. However, the electric motor drive and the engine drive can be started or stopped by the start / stop switch 39 which is a common key switch.
[0059]
Further, as shown in FIGS. 1 to 4, since the hydraulic lock switch 46 is provided at the start position of the start / stop switch 39, the relay R1 is in the unlocked state in which the hydraulic lock switch 46 is opened. Since the relay R8 is initially incapable of being excited, no power is supplied to the electric motor start / stop circuit 33 and no power is supplied to the engine start circuit 49. Both the electric motor and the engine are driven. Cannot start.
[0060]
(C) Next, the operation capable of urgently stopping the driving of both the electric motor and the engine will be described.
[0061]
When the electric motor is driven, the AC power source 11 is converted into a DC power source by the AC / DC converter 14, and this DC power source is supplied to the start / stop switch 39. When the engine is driven, the DC power source is started from the battery 41.・ Supply to stop switch 39. At this time, DC power is always supplied to the plurality of emergency stop switches 58a, 58b, 58c connected in series.
[0062]
In an emergency, pressing one of the emergency stop switches 58a, 58b, 58c on the power supply side of the start / stop switch 39 on the power source side opens the coil 20 of the emergency stop relay R5, so the excitation is released. The normally open contact 27 of the emergency stop relay R5 of the AC circuit 13 and the normally open contact 38 of the emergency stop relay R5 of the DC circuit 15 are both opened, shutting off the power to the electric motor start / stop circuit 33 and starting / The power to the stop switch 39 can be cut off at the same time, and both the electric motor and the engine can be stopped, and the operation of the machine can be stopped.
[0063]
Next, FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, which is an example in which the electric motor is also driven by a DC power source, like the engine. The same parts as those of the circuit shown in FIG.
[0064]
An electric motor and engine start / stop circuit 59 is provided on the load side of the start / stop switch 39, and a plurality of emergency stop switches 58a, 58b, 58c are provided in series on the power source side of the start / stop switch 39. Yes.
[0065]
Of these emergency stop switches 58a, 58b, 58c, at least one emergency stop switch 58a is installed inside the cab, and at least one emergency stop switch 58c is installed outside the cab.
[0066]
When the electric motor is driven, the AC power source 11 is converted into a DC power source by the AC / DC converter 14, and this DC power source is supplied to the start / stop switch 39, and the start / stop switch 39 supplies the DC to the start / stop circuit 59. Supply power. At this time, DC power is always supplied from the AC / DC converter 14 to the plurality of emergency stop switches 58a, 58b, 58c.
[0067]
When the engine is driven, by closing the power switch 56 and exciting the coil 19 of the relay R4, the normally closed contact 60 of the relay R4 is opened, and DC power is supplied from the battery 41 to the start / stop switch 39. • DC power is supplied to the start / stop circuit 59 from the stop switch 39. At this time, DC power is always supplied from the battery 41 to the plurality of emergency stop switches 58a, 58b, 58c.
[0068]
In an emergency, the excitation of the coil 20 of the emergency stop relay R5 is released by pressing one of the emergency stop switches 58a, 58b, 58c arranged inside and outside the cab. The normally open contact 38 of the relay R5 is opened, the power supply to the start / stop switch 39 is cut off, and the operation of the machine is stopped.
[0069]
For this reason, both when the electric motor is driven and when the engine is driven, the driving can be stopped urgently both inside and outside the cab.
[0070]
As described above, the construction machine that can be driven by either the electric motor or the engine can be stopped by either the emergency stop switch installed in the cab or the emergency stop switch installed outside the cab.
[0071]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, in an emergency stop circuit for emergency stop of a machine that can be driven by either an electric motor or an engine , the emergency stop relay coil can be excited only by operating one emergency stop switch. Can be opened and the normally open contacts of the emergency stop relay provided for the electric motor and engine start / stop circuit can be opened, regardless of whether the machine is driven by an electric motor or engine. Can be stopped urgently.
[0072]
According to the second aspect of the present invention, both the electric motor and the engine are provided, each having an electric motor start / stop circuit driven by an AC power source and an engine start / stop circuit driven by a DC power source. In the emergency stop circuit for emergency stop of possible machines , by operating one emergency stop switch, the excitation of the coil of the emergency stop relay is released, and each start / stop circuit of the electric motor and engine The normally open contact point of the emergency stop relay provided is opened, so that they can be stopped urgently in both cases of electric motor drive and engine drive.
[0073]
According to the invention described in claim 3, a plurality of emergency stop switches are connected in series, and these emergency stop switches are respectively located at a position operable in the machine cab and a position operable outside the machine. Since it is installed, the machine can be urgently stopped not only from the cab but also from the outside of the machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of a relay circuit including an emergency stop circuit for a machine according to the present invention.
FIG. 2 is an electric circuit diagram showing an operation when the electric motor is driven in the relay circuit.
FIG. 3 is an electric circuit diagram showing the operation when the engine is driven in the relay circuit and there is an AC power supply connection.
FIG. 4 is an electric circuit diagram showing an operation when the engine is driven and no AC power is applied in the relay circuit.
FIG. 5 is an electric circuit diagram showing another embodiment of a relay circuit including an emergency stop circuit for a machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
11 AC power supply
R5 Emergency stop relay
20 coils
27, 38 Normally open contact (normally open contact)
33 Electric motor start / stop circuit
41 Battery as DC power supply
49, 54 Engine start / stop circuit
58a, 58b, 58c Emergency stop switch

Claims (3)

電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械を緊急停止させる緊急停止回路であって、
電動モータを始動または停止する電動モータの始動・停止回路と、
エンジンを始動または停止するエンジンの始動・停止回路と、
電源と電動モータの始動・停止回路との間、および電源とエンジンの始動・停止回路との間にそれぞれ設けられた緊急停止用リレーの常時開路接点と、
これらの緊急停止用リレーの常時開路接点を励磁により閉じる緊急停止用リレーのコイルと、
緊急停止用リレーのコイルに直列に接続された常時閉路形の緊急停止スイッチと
を具備したことを特徴とする機械の緊急停止回路。 An emergency stop circuit for emergency stopping a machine that can be driven by either an electric motor or an engine,
An electric motor start / stop circuit for starting or stopping the electric motor;
And the start-stop circuit of Rue engine to start or stop the engine,
Always the open contacts of the emergency stop relay respectively provided between the power source and between the start-stop circuit for the electric motor, and power supply and start-stop circuit of the engine,
The coil of the emergency stop relay that closes the normally open contact of these emergency stop relays by excitation,
An emergency stop circuit for a machine, comprising: a normally closed emergency stop switch connected in series to a coil of an emergency stop relay. 電動モータおよびエンジンのいずれでも駆動可能の機械を緊急停止させる緊急停止回路であって、
交流電源により駆動され電動モータを始動または停止する電動モータの始動・停止回路と、
直流電源により駆動されエンジンを始動または停止するエンジンの始動・停止回路と、
交流電源と電動モータの始動・停止回路との間および直流電源とエンジンの始動・停止回路との間にそれぞれ設けられた緊急停止用リレーの常時開路接点と、
これらの緊急停止用リレーの常時開路接点を励磁により閉じる緊急停止用リレーのコイルと、
この緊急停止用リレーのコイルに直列に接続された常時閉路形の緊急停止スイッチと
を具備したことを特徴とする機械の緊急停止回路。 An emergency stop circuit for emergency stopping a machine that can be driven by either an electric motor or an engine,
An electric motor start / stop circuit that is driven by an AC power source to start or stop the electric motor;
And start and stop circuit of the engine to start or stop the engine is more driven to a DC power supply,
A normally open contact point of an emergency stop relay provided between the AC power source and the start / stop circuit of the electric motor and between the DC power source and the engine start / stop circuit;
The coil of the emergency stop relay that closes the normally open contact of these emergency stop relays by excitation,
An emergency stop circuit for a machine, comprising: a normally closed emergency stop switch connected in series to a coil of the emergency stop relay. 緊急停止スイッチは、複数が直列に接続され、
これらの緊急停止スイッチは、
機械の運転室内で操作可能の位置と、機械の外部で操作可能の位置とにそれぞれ設置された
ことを特徴とする請求項１または２記載の機械の緊急停止回路。Multiple emergency stop switches are connected in series,
These emergency stop switches
3. The emergency stop circuit for a machine according to claim 1, wherein the emergency stop circuit is installed at a position where the machine can be operated in a cab of the machine and a position where the machine can be operated outside the machine.

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