JP3750670B2

JP3750670B2 - Cigarette pack alignment device

Info

Publication number: JP3750670B2
Application number: JP2003126847A
Authority: JP
Inventors: 忠男西村; 雄一竹崎; 均山本
Original assignee: 西日本プラントサービス株式会社
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2023-05-02
Also published as: JP2004331273A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たばこパックをそれの上下方向の向きを同一方向に整列させることができるたばこパック整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、包装不良等で排除されたたばこパックを長手方向の所定位置にて切断してたばこパックを２つに分離させてから、たばこケースとたばことを分離させると共にたばこをフィルター側部分とたばこの刻みが充填された巻き部分とに分離してそれぞれ回収し、たばこの刻みを再利用することができるようにしている。
そして、フィルター側部分と巻き部分との境界線の所定位置でたばこパックを切断することができる切断装置が既に提案されている。
これは、たばこパックの上端又は下端が搬送方向を向いた状態で、かつ、たばこパックの表裏両面のうちの一方の面が搬送ベルトの上面に接触した状態（倒れた状態）でたばこパックが搬送され、搬送されてくるたばこパックの横側面を撮像して画像処理し、その処理された画像に基づいてたばこパックの上端が搬送方向先端であるか否かを判別し、たばこパックの下端が搬送方向先端となる状態である場合に、このたばこパックを搬送中に接当させて方向転換を行う反転機構を用いて１８０度方向転換させることで上端が搬送方向に向くようにしてから、たばこパックの上端を搬送方向（同一方向）に揃えることにより、たばこパックをフィルター側部分と巻き部分との境界線で確実に切断することができるようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１２１４号公報（図３、図７、図１５参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１では、上記のようにたばこパックを寝かせた状態で搬送していることから、ある程度の搬送幅を必要とするだけでなく、たばこパックの上端の向きを揃えるために接当部に接当させてたばこパックを回転させるために必要となる搬送幅を方向転換が必要でないたばこパックの搬送経路の横側に並列させた状態で確保しなければならないため、その部分において幅広な搬送幅を有する搬送装置が必要となり、装置全体が大型化するものであった。又、前記方向転換させたたばこパックと方向転換していないたばこパックを受け取って前記搬送方向と直交する方向に搬送するコンベアに間欠的に供給するためのゲート機構が必要となり、装置全体が複雑化する不都合もある。
又、搬送しているたばこパックを反転機構の接当部に接当させながら、方向転換させるものであるため、方向転換を確実にするためには搬送速度をあまり上げることができず、作業効率を高めることができないこともあり、改善の余地があった。
【０００５】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、装置の小型化を図ることができるだけでなく、作業効率を高めることができるたばこパック整列装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のたばこパック整列装置は、前述の課題解決のために、多数のたばこパックを投入して貯留可能なホッパーと、このホッパーに投入されたたばこパックを一列状に立姿勢で、かつ、厚み方向と直交する方向が送り出し方向となる状態で送り出すための送り出し装置を設け、前記送り出し装置にて送り出された立姿勢のたばこパックを受け取り、所定箇所まで載置搬送するための搬送手段を設け、前記搬送手段にて搬送されている途中に、搬送方向で隣り合うたばこパック同士を所定距離引き離すための引き離し手段と、前記引き離し手段にて所定距離引き離された状態で搬送される各たばこパックがそれの長手方向が上下方向となる第１立姿勢であるかあるいはそれの短辺方向が上下方向となる第２立姿勢であるかを検出するための姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段からの姿勢検出情報に基づいて、第２立姿勢のたばこパックを第１立姿勢に姿勢変更させるための姿勢変更手段と、前記第１立姿勢のたばこパックの表面側又は裏面側あるいは両面側を撮像するための撮像手段と、この撮像手段からの画像情報に基づいて、たばこパックをそれの搬送方向とほぼ直交する方向の一方側又は他方側のいずれかへ押し倒すことにより、たばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃える倒伏手段とを設けたことを特徴としている。
ホッパーに投入されたたばこパックを立姿勢で、かつ、厚み方向と直交する方向となる状態で搬送しながらも、姿勢変更手段にて第２立姿勢のたばこパックを第１立姿勢にしてから、撮像手段からの画像情報に基づいて、たばこパックの倒す方向を制御することにより、全てのたばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃えることができる。そして、このように向きが揃えられた状態で倒伏されたたばこパックを所定位置にて確実に切断処理することができるのである。しかも、立姿勢のたばこパックを押し倒す構成とすることにより、従来のように倒伏した状態のたばこパックを接当部との接当により方向転換させる構成に比べて搬送速度を速く設定することができる。
【０００７】
前記倒伏手段が、たばこパックの搬送経路の両側のそれぞれの上下箇所に該たばこパックの上部及び下部にそれぞれエアを供給するためのエア吹き出し口から構成し、たばこパックに対して一方側の上側箇所のエア吹き出し口からのエアを供給すると同時に他方側の下側箇所のエア吹き出し口からのエアを供給することによりたばこパックをそれの搬送方向とほぼ直交する方向の一方側又は他方側のいずれかへ押し倒し可能に構成することによって、例えば押出部材でたばこパックを押し倒してから押出部材を初期位置まで戻すように構成された機械式のものに比べて、単位時間当たりのたばこパックの押し倒し回数を多くすることができる。
【０００８】
前記下側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法を、前記上側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法よりも大きく設定することによって、たばこパックの下端面と搬送手段の載置面との間に発生する摩擦抵抗に係わらず、たばこパックを所望の姿勢で良好かつ確実に倒すことができる。
【０００９】
前記姿勢変更手段が、たばこパックを厚み方向両側から挟み込む左右一対の挟持部材と、これら挟持部材を構成する挟持部の少なくとも一方の挟持部を回転駆動させるための駆動手段と、前記第２立姿勢のたばこパックに対してのみ前記挟持部を回転状態に切り替えるための回転状態切り替え制御手段とから構成している。
【００１０】
前記倒伏制御手段にてたばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃えてから、搬送されてくる各たばこパックの上下端の位置を揃えるための位置揃え手段を設け、この位置揃え手段にて揃えられたたばこパックを所定位置にて切断するための切断手段を設けている。
【００１１】
前記送り出し装置が、前記ホッパーの底部に貯留されているたばこパックを該ホッパーの上端開口部まで揚送して前記搬送装置に落下供給させるための揚送コンベアからなり、前記ホッパーの底部の周壁に該ホッパーの内部に突出して前記揚送コンベア側にたばこパックを移動させるための移動体を出退自在に設けている。
上記のように移動体を出退操作することによって、ホッパー内に貯留されているたばこパックが少なくなってきた場合でも、それらたばこパックを揚送コンベアの下端部へ寄せて最後のたばこパックまで確実に揚送することが可能になる。この場合、ホッパー内にたばこパックの貯留量を検出するセンサを設け、そのセンサからたばこパックの貯留量が設定量よりも少なくなったときの検出信号が出力されることにより、前記移動体をアクチュエータなどの電動力を用いて出退操作することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図４に、本発明のたばこパック整列装置を示している。これは、包装不良等で排除された多数のたばこパック１を投入して貯留可能なホッパー２と、このホッパー２内のたばこパック１を水平方向において複数個ずつ（１個でもよい）掻き上げることができる揚送コンベア３と、この揚送コンベアの終端（上端）から払い出される複数ずつのたばこパック１を立姿勢で受け取って所定箇所（ここでは切断手段９）まで一列状に搬送する搬送手段４と、この搬送手段４にてたばこパック１を搬送している搬送途中に、引き離し手段５、姿勢変更手段６、倒伏手段７、位置揃え手段８、切断手段９を設けている。前記切断手段９により切断されたたばこパックは、例えば図示していない回転ふるい機構へ移送されてたばこケース（包装パック）とたばことを分離することになる。ここでは、包装不良となったたばこパック１のたばこの刻みを回収するものについて示しているが、切断手段９を有しない他の装置として構成して実施することもできる。
【００１３】
前記ホッパー２は、図１〜図５に示すように、上端にほぼ正方形状の開口部２Ｋを備え、４つの傾斜壁部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにて下端側ほど窄まった形状に構成している。そして、１つの傾斜壁部２Ａを下端からほぼ同一幅で上端まで切り欠き、その切欠き部２ａに前記揚送コンベア３をそれの揚送面が臨んだ状態で配設している。又、前記揚送コンベア３を配設した傾斜壁部２Ａの両側に位置する２つの傾斜壁部２Ｂ，２Ｃの下端部に、エアシリンダなどからなるアクチュエータにより内部に突出する突出状態と壁面とほぼ面一状態となる引退状態とに出退自在に構成された移動体としての板部材１０をそれぞれ設けてあり、それら板部材１０，１０を突出状態（図５に２点鎖線で示す状態）と引退状態（図５に実線で示す状態）とに切り替えることによりたばこパック１を揚送コンベア３側へ寄せ移動させて最後の一個までたばこパック１を揚送することができる利点があるが、省略してもよい。前記板部材１０，１０は、たばこパック整列装置を駆動している間中、出退駆動させる構成でもよいが、ホッパー２内のたばこパック１が設定量よりも減ってきたことを検出するためのセンサを設け、そのセンサからの検出情報、つまり設定量よりも減ってきたときに出力する信号により、板部材１０，１０を出退駆動するように構成してもよい。
【００１４】
前記搬送手段４は、たばこパック１を載置搬送するためのベルトコンベアの複数個と載置搬送されるたばこパック１を立姿勢に維持するためのガイド部材などから構成してあり、図２に示すように、立姿勢で受け取ったたばこパック１をそれの左右幅（横幅）方向の一方（図では上方）に送り出す第１搬送手段４Ａと、この第１搬送手段４Ａからのたばこパック１を９０方向転換するためのガイド部４Ｇを介して受け取って前記引き離し手段５まで搬送する第２搬送手段４Ｂと、引き離し手段５、姿勢変更手段６を通って受け渡されるたばこパック１を前記切断手段９まで搬送する第３搬送手段４Ｃとからなっているが、１つの搬送手段から構成してもよいし、又、２つの搬送手段あるいは４つ以上の搬送手段から構成することもできる。
【００１５】
前記引き離し手段５は、図６〜図８に示すように、補助用ベルトコンベア１１を介して搬送されてくるたばこパック１を補助用ベルトコンベア１１の搬送速度よりも速く送り出すための左右一対の駆動回転体１２，１２と、これら駆動回転体１２，１２により送り出されたたばこパック１を所定間隔を維持しながら搬送するための所定間隔搬送装置１３とから構成されている。前記駆動回転体１２，１２の直手前箇所、つまり補助用ベルトコンベア１１の手端部に非接触式のセンサＳ１を備えさせてあり、このセンサＳ１にてたばこパック１を検出したときの検出信号により前記駆動回転体１２，１２を駆動するための電動モータ１４を駆動するようにしている。尚、前記駆動回転体１２，１２の上端に連結されたプーリ１５，１５と電動モータ１４の上端に連結された駆動プーリ１６とが図示していないベルトにより連動連結されており、電動モータ１４の回転力がベルトを介して駆動回転体１２，１２に伝達されるようになっているが、他の構成であってもよい。又、駆動回転体１２，１２に代えて、回転ベルトなどから構成することもできる。前記所定間隔搬送装置１３は、たばこパック１を載置する左右一対の板部材１７，１７間（図８では一方のみ示している）に形成された隙間を通して上方に突出して搬送方向で隣り合うたばこパック１，１間に入り込んで所定間隔を維持すると同時に移送力を付与することができる側面視ほぼ直角三角形状の間隔保持部材１８の多数を駆動回転される無端チェーン１９に所定間隔を開けて取り付けてなっているが、他の構成であってもよい。
【００１６】
図９〜図１４に示すように、前記姿勢変更手段６は、前記引き離し手段５にて引き離された状態で搬送されてきた各たばこパック１がそれの長手方向が上下方向となる第１立姿勢であるかあるいはそれの短辺方向が上下方向となる第２立姿勢であるかを検出するための姿勢検出手段を構成する非接触式の上下高さ検出センサＳ２（図１０参照）からの検出信号に基づいて、図１１に示すように第２立姿勢のたばこパック１Ｓを水平軸芯周りでほぼ９０度回転させることにより第１立姿勢のたばこパック１Ｒに姿勢変更することができるように構成されている。具体的には、上下軸芯周りで回転する前後一対スプロケットにそれぞれ巻回された左右一対の駆動無端チェーン２０，２０のそれぞれに、たばこパック１を厚み方向両側から挟み込んで移送するための挟持部材２１の多数を取り付けると共に、前記左右一対の挟持部材２１，２１にて挟持したたばこパック１を水平軸芯周りで９０度回転させるために一方の挟持部材２１の挟持部２１Ａを駆動回転するための駆動手段２２及び第２立姿勢のたばこパックに対してのみ前記挟持部を回転状態に切り替えるための回転状態切り替え制御手段２３とを備えさせている。前記上下高さ検出センサＳ２は、搬送されてくる第２立姿勢のたばこパック１よりも上方位置に配置して第１立姿勢のたばこパック１を検出することにより、たばこパック１の立姿勢を認識することができるようにしている。
前記駆動手段２２は、図１３及び図１４に示すように、挟持部２１Ａの回転支軸２１Ｂに一体回転する状態で連結された板部材２２Ａと、この板部材２２Ａに回転自在に取り付けられた２個の遊転ローラ２２Ｂ，２２Ｃと、これら遊転ローラ２２Ｂ，２２Ｃに接当して前記水平姿勢の板部材２２Ａを９０度回転させた上下姿勢に姿勢変更させるために固定部材側に取り付けられた上下一対の接当部材２２Ｄ，２２Ｅと、下側に位置する接当部材２２Ｅを前記下側のローラ２２Ｃに接当するように該接当部材２２Ｅを強制的に姿勢変更させるために固定側に取り付けられたアクチュエータとしての流体圧シリンダ２２Ｆと、前記上下姿勢に姿勢変更された板部材２２Ｅのローラ２２Ｂに接当して板部材２２Ｅを姿勢変更させるための傾斜案内面２２Ｎを備えたカム板２２Ｇとから構成されているが、他の構成であってもよい。
【００１７】
従って、上下高さ検出センサＳ１にてたばこパック１が第２立姿勢であることを検出すると、図１３に示すように、その検出信号が図示していない制御装置内に備えている前記回転状態切り替え制御手段２３に入力され、この制御手段２３から流体圧シリンダ２２Ｆに伸長作動させるための信号を出力する。そして、流体圧シリンダ２２Ｆの伸張作動により下側の接当部材２２Ｅを前下がり傾斜姿勢にすることにより、移動してきた下側のローラ２２Ｃが搬送方向下手側ほど上方に位置する傾斜面２２Ｋに接当することにより、ローラ２２Ｃに移動抵抗を付与することで、抵抗が付与されていない上側のローラ２２Ｂが先に移動し、板部材２２Ａが図１３において回転支軸２１Ｂを回転中心として時計周りにほぼ９０度回転する。続いて、前記ローラ２２Ｂがカム板２２Ｇの傾斜案内面（搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜面）に接当することにより前記とは反対方向、つまり板部材２２Ａを反時計周りに回転させることで、挟持部２１Ａを板部材２２Ａと同一方向に回転させてたばこパック１を第１立姿勢に姿勢変更することができるようにしている。尚、前記挟持部２１Ａにてたばこパック１の姿勢変更が終了した後は、図１１に示すコイルスプリング２２Ｓの付勢力により挟持部２１Ａを初期回転位置に復帰されることになる。又、他方の挟持部２１Ａは、図１１に示すように一方の挟持部２１Ａがたばこパック１の一方の側面に接当してから所定時間をおいてからたばこパック１の他方の側面に接当することにより確実に挟持することができるようになっている。
又、上下高さ検出センサＳ１にてたばこパック１が第１立姿勢であることを検出すると、図１２に示すように、その検出信号が図示していない制御装置内に備えている前記回転状態切り替え制御手段２３に入力されることになるが、この制御手段２３から流体圧シリンダ２２Ｆに伸長作動させるための信号を出力しないようにしている。従って、板部材２２Ａの姿勢が全く行われず、たばこパック１を第１立姿勢のまま挟持搬送するようにしている。
【００１８】
図１４及び図１５に示すように、前記倒伏手段７は、たばこパック１の搬送経路の両側のそれぞれの上下２箇所に該たばこパック１の上部及び下部にそれぞれエアを供給するために備えさせたエア吹き出し口（エア供給管に連結されている）２４，２５と、後述のＣＣＤカメラ２６からの画像情報に基づいてエアを供給する状態を切り替えるための制御手段（図示していないコンピュータ内に備えさせている）とから構成されている。そして、前記各エア吹き出し口２４又は２５は、上側に１個のエア吹き出し口２４Ａ又は２５Ａを備えさせ、下側には２個のエア吹き出し口２４Ｂ，２４Ｂ又は２５Ｂ，２５Ｂを備えさせ、これら各エア吹き出しのエア圧をほぼ同一に設定している。前記エア吹き出し口２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂは、たばこパック１の横幅よりも少し小さく、しかもどれも同一の横幅寸法のものから構成してあり、下側のエア吹き出し面積を上側のエア吹き出し面積に対して２倍の寸法に構成することによって、たばこパック１の下端面と搬送手段の載置面との間に発生する摩擦抵抗に係わらず、たばこパック１を確実かつ良好に倒すことができる利点があるが、１．２倍あるいは１．５倍等でもよく、下側のエア吹き出し面積を上側のエア吹き出し面積よりも大きく設定したものであればどのような倍率に設定してもよい。又、ここでは、下側に２個のエア吹き出し口を設けたものを示したが、１個のエア吹き出し口から構成してもよい。
従って、図１５（ｂ）に示すように、搬送されてくるたばこパック１に対して一方側の上側箇所のエア吹き出し口２５Ａからのエアを供給すると同時に他方側の下側箇所のエア吹き出し口２４Ｂ，２４Ｂ（図では１個のみ図示している）からのエアを供給することによりたばこパック１を図において時計周りに回転させることで、たばこパック１をそれの搬送幅方向の一方側（図では右側）へ押し倒し可能に構成している。図１５（ｂ）の２点鎖線で倒れたたばこパック１を示している。
詳述すれば、前記姿勢変更手段６にて姿勢変更した後のたばこパック１を受け取って搬送するための前記搬送手段であるベルトコンベア４Ｃの始端部に設けた撮像手段としてのＣＣＤカメラ２６にて該たばこパック１の表裏両面のうちの一方の面（両面でもよい）を撮像し、それを画像処理し、その処理された画像によりたばこパック１の上端が下端に位置しているか上端に位置しているかを図示していない制御装置に備えさせたプログラムにて自動的に判断し、たばこパック１の上端が上端に位置している場合には、例えば図１５（ｂ）に示したように、たばこパック１を右側に倒し、それとは反対にたばこパック１の上端が下端に位置している場合には、エア吹き出し口２４Ａ、２５Ｂ，２５Ｂからエアをたばこパック１に供給して左側に倒すことにより、倒れた状態のたばこパック１の上下向きを揃えることができるようにしている。ここでは、エアを利用してたばこパック１を倒すことにより機械式のものに比べて倒す時間を短縮する事が出来る利点があるが、機械式に構成した押圧部材にて押し倒す場合であってもよい。
【００１９】
図１４に示すように、前記位置揃え手段８は、前記倒伏手段７にて倒されたたばこパック１を搬送幅方向ほぼ中央に寄せ移動させるための左右一対の駆動無端ベルト２７，２８からなっているが、ガイド部材のみで構成したり、多数の駆動ローラから構成する等、他の構成であってもよい。前記駆動無端ベルト２７，２８は、図示していない電動モータからの動力をギヤ連動機構２９を介して両側の駆動プーリ３０，３１に伝達することにより同一回転数にて駆動回転できるようになっている。
【００２０】
前記切断手段９は、前記位置揃え手段８にて揃えられて搬送されるたばこパック１を２つに分離させるために切断するための刃部を外周縁に備え、かつ、水平方向の回転軸芯にて回転自在に構成された薄板で円盤状の回転カッター（図示せず）からなり、回転カッターにて図２に示すたばこのフィルター側部分と巻き部分との境界線Ｘを切断することができるようにしている。
【００２１】
前記たばこパック整列装置によるたばこパック１の整列について説明すれば、ホッパー２内に貯留された多数のたばこパック１を揚送コンベア３にて横一列状に複数個ずつ上方に揚送した後、立姿勢にて受け止める第１搬送手段４Ａに落下供給する。落下供給された第１搬送手段４Ａ上のたばこパック１は、ガイド部４Ｇにてほぼ９０度方向を変更した後、第２搬送手段４Ｂを介して引き離し手段５に搬送され、この引き離し手段５にて搬送方向で隣り合うたばこパック１，１同士間に所定の隙間を空けた状態でたばこパック１を順次送り出し、第２立姿勢のたばこパック１のみ姿勢変更手段６にて第１立姿勢に姿勢変更する。続いて、第１立姿勢のたばこパック１の上端の向きが下向きであるか上向きであるかを確認し、たばこパック１の上端の向きが同一方向になるようにエアを用いて倒したのち、水平姿勢となったたばこパック１の上下方向の上端位置又は下端位置が搬送方向において同一の位置になるように位置揃え手段８にて揃えることにより、たばこパック１を整列させるようにしている。このように整列されたたばこパック１を前記切断手段９にて切断してもよいし、他の処理を行わせるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ホッパーに投入されたたばこパックを立姿勢で、かつ、厚み方向と直交する方向となる状態で搬送しながら、たばこパックを所定位置にて切断する構成であるから、従来のように寝かせた状態で処理する場合に比べて、搬送幅方向の寸法を小さく抑えることができ、その分装置の小型化を図ることができる。しかも、姿勢変更手段にて搬送姿勢のまま全てのたばこパックを第１立姿勢にする構成であるから、従来のように方向転換が必要なたばこパックの搬送経路と方向転換を必要としないたばこパックの搬送経路とを搬送幅方向に備えさせるものに比べて搬送幅方向の寸法を可及的に小さくすることができ、更に装置の小型化を図ることができる。
又、たばこパックを強制的に押し倒してたばこパックの向きを揃える構成であるから、従来のようにたばこパックを接当部との接当により方向転換させる構成に比べて搬送速度を速く設定することができ、作業効率を高めることができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、たばこパックをエアにて押し倒す構成であるから、例えば押出部材でたばこパックを押し倒してから押出部材を初期位置まで戻すように構成された機械式のものに比べて、単位時間当たりのたばこパックの押し倒す回数を多くすることができ、作業効率を更に高めることができる。
【００２４】
請求項３によれば、下側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法を、上側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法よりも大きく設定することによって、たばこパックの下端面と搬送手段の載置面との間に発生する摩擦抵抗に係わらず、たばこパックを所望の姿勢で良好かつ確実に倒すことができ、装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００２５】
請求項６によれば、移動体を出退操作することによって、ホッパー内に貯留されているたばこパックが少なくなってきた場合でも、それらたばこパックを揚送コンベアの下端部へ寄せて最後のたばこパックまで確実に揚送することができ、全自動化を実現することができる商品価値の高い装置にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】たばこパック整列装置の概略を示す平面図である。
【図２】図１で示したたばこパック整列装置を少し具体的に示した平面図である。
【図３】たばこパック整列装置の概略を示す側面図である。
【図４】たばこパック整列装置のたばこの搬送状態を示す概略の斜視図である。
【図５】ホッパーの内部を示すホッパーの縦断面図である。
【図６】引き離し手段の具体的構成を示す側面図である。
【図７】引き離し手段の具体的構成を示す正面図である。
【図８】引き離されたたばこパックを所定間隔をおいて搬送する所定間隔搬送装置を示す側面図である。
【図９】姿勢変更手段の具体的構成を示す概略の平面図である。
【図１０】姿勢変更手段の具体的構成を示す概略の側面図である。
【図１１】姿勢変更手段にてたばこパックの姿勢を変更している状態を示す平面図である。
【図１２】第１立姿勢のたばこパックをそのままの姿勢で搬送している状態を示す説明図である。
【図１３】第２立姿勢のたばこパックを第１立姿勢に姿勢変更しながら搬送している状態を示す説明図である。
【図１４】倒伏手段及び位置揃え手段の具体的構成を示す平面図である。
【図１５】（ａ）はたばこパックに対する吹き出し口の上下位置を示す縦断側面図、（ｂ）はたばこパックに吹き出し口からのエアを供給して倒す直前の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１たばこパック２ホッパー
２Ｋ開口部
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ傾斜壁部
２ａ切欠き部３揚送コンベア
４Ｇガイド部４Ｃベルトコンベア
４搬送手段４Ａ第１搬送手段
４Ｂ第２搬送手段４Ｃ第３搬送手段
５引き離し手段６姿勢変更手段
７倒伏手段８位置揃え手段
９切断手段１０板部材
１１補助用ベルトコンベア
１２駆動回転体１３所定間隔搬送装置
１４電動モータ１５プーリ
１６駆動プーリ１７板部材
１８間隔保持部材１９無端チェーン
２０駆動無端チェーン
２１Ｂ回転支軸２１Ａ挟持部
２１挟持部材２２Ｇカム板
２２Ｓコイルスプリング
２２Ｃローラ２２Ｂローラ
２２駆動手段２２Ｎ傾斜案内面
２２Ｋ傾斜面２２Ｄ，２２Ｅ接当部材
２２Ａ板部材２２Ｆ流体圧シリンダ
２３制御手段２４，２５エア吹き出し口
２４Ａ，２４Ｂエア吹き出し口
２５Ａ，２５Ｂエア吹き出し口
２６カメラ２９ギヤ連動機構
２７，２８駆動無端ベルト
３０，３１駆動プーリ
Ｓ１センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cigarette pack alignment apparatus that can align a cigarette pack in the same vertical direction.
[0002]
[Prior art]
For example, a cigarette pack that has been excluded due to defective packaging or the like is cut at a predetermined position in the longitudinal direction to separate the cigarette pack into two, and then the cigarette case and the cigarette are separated and the cigarette is separated from the filter side portion. The cigarette ticks can be reused by separating them into separate winding parts filled with ticks.
And the cutting device which can cut | disconnect a cigarette pack in the predetermined position of the boundary line of a filter side part and a winding part has already been proposed.
This is because the cigarette pack is transported with the upper or lower end of the cigarette pack facing the transport direction and one of the front and back surfaces of the cigarette pack is in contact with the upper surface of the transport belt (falling state). The side surface of the cigarette pack being transported is imaged and image processed, and based on the processed image, it is determined whether the upper end of the cigarette pack is the front end in the transport direction, and the lower end of the cigarette pack is transported If the cigarette pack is in contact with the cigarette pack during transport, it is turned 180 degrees using a reversing mechanism that turns the cigarette pack during transport so that the upper end faces the transport direction. The cigarette pack can be cut reliably at the boundary line between the filter side portion and the winding portion (for example, patent documents) Reference 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-1214 (see FIGS. 3, 7, and 15)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned Patent Document 1, since the cigarette pack is conveyed in the laid state as described above, not only a certain conveyance width is required, but also the contact portion is arranged to align the direction of the upper end of the cigarette pack. The transport width required to rotate the cigarette pack in contact with the cigarette pack must be secured in parallel with the side of the transport path of the cigarette pack that does not require a change of direction. The conveyance apparatus which has this was needed, and the whole apparatus enlarged. In addition, a gate mechanism is required to receive the cigarette pack that has changed its direction and the cigarette pack that has not changed its direction, and to supply it intermittently to a conveyor that conveys it in a direction perpendicular to the conveying direction, which complicates the entire apparatus. There are also inconveniences.
Also, since the cigarette pack that is being transported is changed in direction while contacting the contact portion of the reversing mechanism, the transport speed cannot be increased so much in order to ensure the direction change, and work efficiency There was room for improvement.
[0005]
In view of the above-described situation, the present invention intends to provide a cigarette pack aligning apparatus that can not only reduce the size of the apparatus but also increase the working efficiency.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the tobacco pack aligning apparatus of the present invention has a hopper capable of storing a large number of tobacco packs and storing the tobacco packs placed in the hoppers in a standing posture and in a thickness. Providing a delivery device for sending out in a state where the direction orthogonal to the direction is the delivery direction, providing a transport means for receiving the cigarette pack in the standing posture sent out by the delivery device and placing and transporting it to a predetermined location; While being transported by the transporting means, there are separating means for separating the cigarette packs adjacent in the transporting direction by a predetermined distance, and each cigarette pack transported in a state of being separated by a predetermined distance by the separating means. Figure for detecting whether the first vertical position is the vertical direction of the vertical direction or the second vertical position whose short side direction is the vertical direction Detecting means; posture changing means for changing the posture of the cigarette pack in the second standing posture to the first standing posture based on posture detection information from the posture detecting means; and a surface of the cigarette pack in the first standing posture. The cigarette pack is pushed down to one side or the other side in a direction substantially perpendicular to the conveying direction based on image information from the image pickup means for picking up the image on the side, back surface, or both sides. Thus, there is provided a lodging means for aligning the vertical direction of the cigarette pack in the same direction.
While transporting the cigarette pack put into the hopper in a standing posture and in a state perpendicular to the thickness direction, the posture changing means changes the cigarette pack in the second standing posture to the first standing posture, By controlling the direction in which the cigarette packs are tilted based on the image information from the imaging means, it is possible to align all the cigarette packs in the vertical direction. The cigarette pack that has fallen in a state where the directions are aligned in this way can be reliably cut at a predetermined position. In addition, by adopting a configuration in which the cigarette pack in a standing posture is pushed down, the conveyance speed can be set faster than in a configuration in which the cigarette pack in a lying state is changed in direction by contact with the contact portion as in the past. .
[0007]
The lodging means comprises air outlets for supplying air to the upper and lower portions of the cigarette pack at respective upper and lower portions on both sides of the transport path of the cigarette pack, and an upper portion on one side of the cigarette pack. Either the one side or the other side of the cigarette pack in a direction substantially perpendicular to the direction of transport of the cigarette pack by supplying air from the air outlet at the lower side of the other side at the same time For example, the cigarette pack can be pushed down many times per unit time compared to a mechanical type that pushes down the cigarette pack with an extruding member and then returns the extruding member to the initial position. can do.
[0008]
By setting the lateral width of the air at the lower air outlet to be larger than the lateral width of the air at the upper air outlet, the space between the lower end surface of the cigarette pack and the placing surface of the conveying means is set. Regardless of the frictional resistance generated in the cigarette pack, the cigarette pack can be satisfactorily and reliably fall down in a desired posture.
[0009]
The posture changing means includes a pair of left and right holding members that hold the cigarette pack from both sides in the thickness direction, driving means for rotationally driving at least one of the holding portions constituting the holding members, and the second standing posture. It comprises rotation state switching control means for switching the holding part to the rotation state only for the cigarette pack.
[0010]
Positioning means is provided for aligning the upper and lower ends of each cigarette pack being conveyed after aligning the vertical direction of the cigarette pack in the same direction by the lodging control means, and aligning by this position aligning means Cutting means is provided for cutting the cigarette pack at a predetermined position.
[0011]
The delivery device comprises a transporting conveyor for transporting a cigarette pack stored in the bottom of the hopper to the upper end opening of the hopper and dropping and feeding it to the transport device, and on the peripheral wall of the bottom of the hopper A movable body for projecting into the hopper and moving the cigarette pack toward the transporting conveyor is provided so as to be freely withdrawn and retracted.
Even if the cigarette packs stored in the hopper are reduced by moving the moving body as described above, the cigarette packs are moved to the lower end of the transporting conveyor until the last cigarette pack. Can be transported to In this case, a sensor for detecting the amount of tobacco pack stored in the hopper is provided, and a detection signal is output from the sensor when the amount of tobacco pack stored is less than the set amount, whereby the movable body is It is preferable to perform the exit / retreat operation using an electric power such as.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 4 show a cigarette pack aligning device of the present invention. That is, a hopper 2 that can store a large number of cigarette packs 1 that have been eliminated due to defective packaging or the like, and a plurality of cigarette packs 1 in the hopper 2 are scraped up in a horizontal direction (or even one). And a conveying means 4 that receives a plurality of cigarette packs 1 delivered from the end (upper end) of the conveying conveyor in a standing position and conveys them in a row to a predetermined location (here, cutting means 9). In the middle of transporting the cigarette pack 1 by the transport means 4, a separating means 5, a posture changing means 6, a lying means 7, a position aligning means 8, and a cutting means 9 are provided. The cigarette pack cut by the cutting means 9 is transferred to, for example, a rotary sieving mechanism (not shown) to separate the cigarette case (packaging pack) from the cigarette. Here, although it shows about what collects the cigarette tick of the cigarette pack 1 which became packaging failure, it can also comprise and implement as another apparatus which does not have the cutting means 9. FIG.
[0013]
As shown in FIGS. 1 to 5, the hopper 2 has a substantially square opening 2 K at the upper end, and is configured to be narrowed toward the lower end side by four inclined wall portions 2 A, 2 B, 2 C, 2 D. is doing. One inclined wall portion 2A is cut out from the lower end to the upper end with substantially the same width, and the feed conveyor 3 is disposed in the cutout portion 2a with its feed surface facing. In addition, a protruding state and a wall surface that protrudes to the inside by an actuator such as an air cylinder are formed at the lower ends of the two inclined wall portions 2B and 2C located on both sides of the inclined wall portion 2A on which the conveying conveyor 3 is disposed. A plate member 10 is provided as a movable body that is configured to be freely withdrawn and retracted in a retreat state that is in a flush state. There is an advantage that the cigarette pack 1 can be moved to the transporting conveyor 3 side by moving to the retired state (the state indicated by the solid line in FIG. 5), and the cigarette pack 1 can be transported to the last one, but is omitted. May be. The plate members 10 and 10 may be configured to be driven out and out while the cigarette pack aligning device is being driven, but for detecting that the cigarette pack 1 in the hopper 2 has decreased below a set amount. A sensor may be provided, and the plate members 10, 10 may be configured to be driven back and forth by detection information from the sensor, that is, a signal that is output when the sensor is smaller than the set amount.
[0014]
The transport means 4 comprises a plurality of belt conveyors for placing and transporting the cigarette pack 1 and a guide member for maintaining the cigarette pack 1 being placed and transported in an upright position. As shown, the first transport means 4A for sending the cigarette pack 1 received in a standing posture to one side (upward in the drawing) in the left-right width (horizontal width) direction, and the cigarette pack 1 from the first transport means 4A 90 The second transport means 4B that receives the transport through the guide portion 4G for changing the direction and transports it to the separating means 5, and the cigarette pack 1 delivered through the separating means 5 and the attitude changing means 6 to the cutting means 9. Although it consists of the 3rd conveying means 4C which conveys, it may be comprised from one conveying means, and can also be comprised from two conveying means or four or more conveying means.
[0015]
As shown in FIGS. 6 to 8, the separating means 5 is a pair of left and right drives for sending the cigarette pack 1 conveyed via the auxiliary belt conveyor 11 faster than the conveying speed of the auxiliary belt conveyor 11. The rotating bodies 12 and 12 and a predetermined interval conveying device 13 for conveying the cigarette pack 1 delivered by the driving rotating bodies 12 and 12 while maintaining a predetermined interval. A detection signal when the non-contact type sensor S1 is provided at a position immediately before the drive rotors 12 and 12, that is, a hand end portion of the auxiliary belt conveyor 11, and the cigarette pack 1 is detected by the sensor S1. Thus, the electric motor 14 for driving the drive rotators 12 is driven. The pulleys 15 and 15 connected to the upper ends of the drive rotators 12 and 12 and the drive pulley 16 connected to the upper end of the electric motor 14 are interlocked and connected by a belt (not shown). The rotational force is transmitted to the drive rotators 12 and 12 via the belt, but other configurations may be used. Further, instead of the drive rotators 12, 12, a rotating belt or the like can be used. The predetermined interval conveying device 13 protrudes upward through a gap formed between a pair of left and right plate members 17 and 17 (only one is shown in FIG. 8) on which the cigarette pack 1 is placed, and is adjacent in the conveying direction. A large number of substantially right-angled triangular spacing members 18 that can enter between the packs 1 and 1 to maintain a predetermined distance and at the same time apply a transfer force are attached to an endless chain 19 that is driven and rotated. However, other configurations may be used.
[0016]
As shown in FIGS. 9 to 14, the posture changing means 6 is a first standing posture in which each longitudinal direction of the cigarette pack 1 conveyed in the state of being separated by the separating means 5 is the vertical direction. Or a non-contact type vertical height detection sensor S2 (see FIG. 10) that constitutes a posture detecting means for detecting whether the short side direction is a second vertical posture whose vertical direction is the vertical direction. Based on the signal, as shown in FIG. 11, the posture can be changed to the tobacco pack 1R in the first standing posture by rotating the tobacco pack 1S in the second standing posture about 90 degrees around the horizontal axis. Has been. Specifically, a clamping member for sandwiching and transporting the cigarette pack 1 from both sides in the thickness direction on each of a pair of left and right drive endless chains 20, 20 wound around a pair of front and rear sprockets rotating around a vertical axis. A number 21 is attached, and the cigarette pack 1 clamped by the pair of left and right clamping members 21 and 21 is driven to rotate the clamping part 21A of one clamping member 21 in order to rotate 90 degrees around the horizontal axis. Only the driving means 22 and the cigarette pack in the second standing posture are provided with a rotation state switching control means 23 for switching the holding portion to the rotation state. The vertical height detection sensor S2 detects the cigarette pack 1 in the first standing posture by disposing the cigarette pack 1 in the first standing posture by disposing the cigarette pack 1 in the first standing posture. To be able to recognize.
As shown in FIGS. 13 and 14, the driving means 22 includes a plate member 22A connected to the rotary support shaft 21B of the clamping portion 21A in a state of being integrally rotated, and 2 attached rotatably to the plate member 22A. Attached to the fixed member side in order to change the posture to the up-and-down posture rotated by 90 degrees by contacting the free-rolling rollers 22B and 22C and the free-rolling rollers 22B and 22C. A pair of upper and lower contact members 22D, 22E and a lower contact member 22E are placed on the fixed side in order to force the contact member 22E to change its posture so as to contact the lower roller 22C. An inclined guide surface for changing the posture of the plate member 22E by contacting the fluid pressure cylinder 22F as an attached actuator and the roller 22B of the plate member 22E changed to the vertical posture. Are constituted by a cam plate 22G provided with a 2N, it may be other configurations.
[0017]
Therefore, when it is detected by the vertical height detection sensor S1 that the cigarette pack 1 is in the second standing posture, as shown in FIG. 13, the rotation state provided in the control device (not shown) in the detection signal is provided. The signal is input to the switching control means 23, and a signal for extending the fluid pressure cylinder 22F from the control means 23 is output. Then, the lower contact member 22E is moved forward and inclined by the extension operation of the fluid pressure cylinder 22F, so that the moved lower roller 22C comes into contact with the inclined surface 22K positioned on the lower side in the transport direction. By applying a resistance to the roller 22C, the upper roller 22B to which no resistance is applied moves first, and the plate member 22A rotates clockwise around the rotation support shaft 21B in FIG. Rotate approximately 90 degrees. Subsequently, the roller 22B comes into contact with the inclined guide surface of the cam plate 22G (the inclined surface that is positioned downward toward the lower side in the transport direction), thereby rotating the plate member 22A counterclockwise, that is, in the opposite direction. Thus, the cigarette pack 1 can be changed to the first standing posture by rotating the holding portion 21A in the same direction as the plate member 22A. In addition, after the posture change of the cigarette pack 1 is completed at the clamping portion 21A, the clamping portion 21A is returned to the initial rotation position by the urging force of the coil spring 22S shown in FIG. Further, as shown in FIG. 11, the other holding portion 21 A contacts the other side surface of the cigarette pack 1 after a predetermined time has elapsed after the one holding portion 21 A contacts one side surface of the cigarette pack 1. By doing so, it can be surely held.
When the vertical height detection sensor S1 detects that the cigarette pack 1 is in the first standing posture, as shown in FIG. 12, the rotation state provided in the control device not shown in the figure is detected. Although it is inputted to the switching control means 23, a signal for extending the fluid pressure cylinder 22F from the control means 23 is not outputted. Therefore, the posture of the plate member 22A is not performed at all, and the cigarette pack 1 is nipped and conveyed in the first standing posture.
[0018]
As shown in FIG. 14 and FIG. 15, the lodging means 7 is provided to supply air to the upper and lower portions of the cigarette pack 1 respectively at two upper and lower positions on both sides of the transport path of the cigarette pack 1. Control means (provided in a computer not shown) for switching the state of supplying air based on image information from an air outlet (connected to an air supply pipe) 24, 25 and a CCD camera 26 described later. It is made up of. Each air outlet 24 or 25 is provided with one air outlet 24A or 25A on the upper side, and two air outlets 24B, 24B or 25B, 25B on the lower side. The air pressure of the air blowing is set almost the same. The air outlets 24A, 24B, 25A, 25B are a little smaller than the width of the cigarette pack 1 and all have the same width, and the lower air outlet area is the upper air outlet area. The size of the cigarette pack 1 can be reliably and satisfactorily brought down regardless of the frictional resistance generated between the lower end surface of the cigarette pack 1 and the placement surface of the conveying means. Although there is an advantage, it may be 1.2 times or 1.5 times, and any magnification may be set as long as the lower air blowing area is set larger than the upper air blowing area. In addition, here, a case where two air outlets are provided on the lower side is shown, but a single air outlet may be used.
Therefore, as shown in FIG. 15 (b), air is supplied from the air outlet 25A on the upper side on one side to the cigarette pack 1 being conveyed, and at the same time, the air outlet 24B on the lower side on the other side. , 24B (only one is shown in the figure) is supplied to rotate the cigarette pack 1 clockwise in the figure, thereby causing the cigarette pack 1 to move in one direction in the conveyance width direction (in the figure). It can be pushed down to the right). The cigarette pack 1 which fell down with the dashed-two dotted line of FIG.15 (b) is shown.
More specifically, a CCD camera 26 as an image pickup means provided at the start end of a belt conveyor 4C, which is the transport means for receiving and transporting the cigarette pack 1 whose posture has been changed by the posture change means 6. One side (or both sides) of the cigarette pack 1 may be imaged and processed, and the upper end of the cigarette pack 1 is positioned at the lower end or the upper end depending on the processed image. When the upper end of the cigarette pack 1 is positioned at the upper end, for example, as shown in FIG. 15B, When the cigarette pack 1 is tilted to the right and the upper end of the cigarette pack 1 is positioned at the lower end, air is supplied to the cigarette pack 1 from the air outlets 24A, 25B, 25B and left By defeating, and to be able to align the upper and lower direction of the tobacco pack 1 fallen state. Here, there is an advantage that it is possible to reduce the time for depressing the cigarette pack 1 by using air, compared to the mechanical type, but even if the cigarette pack 1 is pushed down by a mechanically configured pressing member. Good.
[0019]
As shown in FIG. 14, the positioning means 8 is composed of a pair of left and right drive endless belts 27 and 28 for moving the cigarette pack 1 that has been tilted by the lying means 7 toward the center in the conveyance width direction. However, other configurations such as a configuration using only a guide member or a number of drive rollers may be used. The drive endless belts 27, 28 can be driven to rotate at the same rotational speed by transmitting power from an electric motor (not shown) to the drive pulleys 30, 31 on both sides via a gear interlocking mechanism 29. Yes.
[0020]
The cutting means 9 includes a blade portion for cutting the cigarette pack 1 aligned and conveyed by the position aligning means 8 at the outer peripheral edge, and has a horizontal rotation axis. It consists of a disk-shaped rotary cutter (not shown) that is configured to be freely rotatable by the rotary cutter, and the boundary line X between the cigarette filter side portion and the winding portion shown in FIG. 2 can be cut by the rotary cutter. I am doing so.
[0021]
Explaining the alignment of the cigarette pack 1 by the cigarette pack aligning apparatus, a plurality of cigarette packs 1 stored in the hopper 2 are lifted up in a horizontal row by the transporting conveyor 3 and then set up. It is dropped and supplied to the first conveying means 4A received in the posture. The cigarette pack 1 on the first transport means 4A that has been dropped is changed in direction by approximately 90 degrees at the guide portion 4G, and then transported to the separating means 5 via the second transport means 4B. The cigarette packs 1 are sequentially sent out with a predetermined gap between the cigarette packs 1 and 1 adjacent in the transport direction, and only the cigarette pack 1 in the second standing posture is put into the first standing posture by the posture changing means 6. change. Subsequently, after confirming whether the direction of the upper end of the cigarette pack 1 in the first standing posture is downward or upward, and using the air so that the direction of the upper end of the cigarette pack 1 is the same direction, The cigarette pack 1 is aligned by aligning the cigarette pack 1 in the horizontal posture by the aligning means 8 so that the upper end position or the lower end position in the vertical direction is the same position in the transport direction. The cigarette packs 1 arranged in this way may be cut by the cutting means 9, or other processing may be performed.
[0022]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1, the cigarette pack is cut at a predetermined position while the cigarette pack put into the hopper is conveyed in a standing posture and in a state perpendicular to the thickness direction. As compared with the case where processing is performed in the state of being laid down as in the prior art, the size in the transport width direction can be reduced, and the apparatus can be downsized accordingly. In addition, since all the cigarette packs are in the first standing posture while being in the transport posture by the posture changing means, the cigarette pack that does not require the transport route and the direction change of the cigarette pack that needs to be redirected as in the prior art. The size in the transport width direction can be made as small as possible compared to the case where the transport path is provided in the transport width direction, and the apparatus can be further downsized.
Also, because the cigarette pack is forced down and the cigarette pack is aligned, the transport speed is set faster than the conventional arrangement in which the cigarette pack is turned by contact with the contact portion. Can improve work efficiency.
[0023]
According to the invention of claim 2, since the cigarette pack is pushed down with air, for example, compared to a mechanical type configured to push the cigarette pack down with an extruding member and then return the extruding member to the initial position. The number of times the cigarette pack is pushed down per unit time can be increased, and the working efficiency can be further improved.
[0024]
According to the third aspect of the present invention, the lateral width dimension of the air at the lower air outlet is set to be larger than the lateral width dimension of the air at the upper air outlet, so that the lower end surface of the cigarette pack and the transport means are mounted. Regardless of the frictional resistance generated with the placement surface, the cigarette pack can be satisfactorily and reliably fall down in a desired posture, and the reliability of the apparatus can be improved.
[0025]
According to the sixth aspect, even when the cigarette packs stored in the hopper are reduced by operating the moving body, the cigarette packs are moved to the lower end of the transporting conveyor and the last cigarette is collected. The apparatus can be reliably transported up to the pack, and can be a high-commercial value apparatus that can realize full automation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an outline of a cigarette pack aligning apparatus.
FIG. 2 is a plan view showing the cigarette pack aligning apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a side view showing an outline of the cigarette pack aligning apparatus.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a cigarette transport state of the cigarette pack aligning apparatus.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the hopper showing the inside of the hopper.
FIG. 6 is a side view showing a specific configuration of the separating means.
FIG. 7 is a front view showing a specific configuration of the separating means.
FIG. 8 is a side view showing a predetermined interval conveying device that conveys the separated cigarette packs at predetermined intervals.
FIG. 9 is a schematic plan view showing a specific configuration of posture changing means.
FIG. 10 is a schematic side view showing a specific configuration of posture changing means.
FIG. 11 is a plan view showing a state where the posture of the cigarette pack is changed by the posture changing means.
FIG. 12 is an explanatory view showing a state where the cigarette pack in the first standing posture is conveyed in the same posture.
FIG. 13 is an explanatory view showing a state in which the cigarette pack in the second standing posture is conveyed while changing the posture to the first standing posture.
FIG. 14 is a plan view showing a specific configuration of the lodging means and the alignment means.
FIG. 15A is a longitudinal side view showing the vertical position of the air outlet with respect to the cigarette pack, and FIG. 15B is a front view showing a state immediately before the cigarette pack is supplied with air from the air outlet and defeated.
[Explanation of symbols]
1 Cigarette pack 2 Hopper
2K opening
2A, 2B, 2C, 2D Inclined wall
2a Notch 3 Lifting conveyor
4G guide section 4C belt conveyor
4 conveying means 4A first conveying means
4B Second conveying means 4C Third conveying means
5 Separation means 6 Posture change means
7 Lodging means 8 Positioning means
9 Cutting means 10 Plate member
11 Auxiliary belt conveyor
12 Drive Rotating Body 13 Predetermined Interval Transport Device
14 Electric motor 15 Pulley
16 Drive pulley 17 Plate member
18 Spacing member 19 Endless chain
20 Drive endless chain
21B Rotating spindle 21A Nipping part
21 clamping member 22G cam plate
22S coil spring
22C roller 22B roller
22 Driving means 22N Inclined guide surface
22K inclined surface 22D, 22E contact member
22A Plate member 22F Fluid pressure cylinder
23 Control means 24, 25 Air outlet
24A, 24B Air outlet
25A, 25B Air outlet
26 Camera 29 Gear interlocking mechanism
27, 28 Driving endless belt
30, 31 Drive pulley
S1 sensor

Claims

多数のたばこパックを投入して貯留可能なホッパーと、このホッパーに投入されたたばこパックを一列状に立姿勢で、かつ、厚み方向と直交する方向が送り出し方向となる状態で送り出すための送り出し装置を設け、前記送り出し装置にて送り出された立姿勢のたばこパックを受け取り、所定箇所まで載置搬送するための搬送手段を設け、前記搬送手段にて搬送されている途中に、搬送方向で隣り合うたばこパック同士を所定距離引き離すための引き離し手段と、前記引き離し手段にて所定距離引き離された状態で搬送される各たばこパックがそれの長手方向が上下方向となる第１立姿勢であるかあるいはそれの短辺方向が上下方向となる第２立姿勢であるかを検出するための姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段からの姿勢検出情報に基づいて、第２立姿勢のたばこパックを第１立姿勢に姿勢変更させるための姿勢変更手段と、前記第１立姿勢のたばこパックの表面側又は裏面側あるいは両面側を撮像するための撮像手段と、この撮像手段からの画像情報に基づいて、たばこパックをそれの搬送方向とほぼ直交する方向の一方側又は他方側のいずれかへ押し倒すことにより、たばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃える倒伏手段とを設けたことを特徴とするたばこパック整列装置。A hopper capable of storing a large number of cigarette packs and a delivery device for delivering the cigarette packs placed in the hopper in a standing position in a line and with the direction perpendicular to the thickness direction being the delivery direction And a transport means for receiving the cigarette pack in the standing posture sent out by the delivery device and placing and transporting the cigarette pack to a predetermined location, and adjacent in the transport direction while being transported by the transport means Separating means for separating the cigarette packs from each other by a predetermined distance, and each cigarette pack conveyed in a state of being separated by a predetermined distance by the separating means is in a first standing posture in which the longitudinal direction thereof is the vertical direction or Based on posture detection information from the posture detection means and posture detection means for detecting whether the short side direction of the second vertical posture is the vertical position Posture changing means for changing the posture of the cigarette pack in the second standing posture to the first standing posture; and imaging means for taking an image of the front side, the back surface side or both sides of the tobacco pack in the first standing posture; On the basis of the image information from the image pickup means, by pushing down the cigarette pack to one side or the other side of the direction substantially orthogonal to the transport direction, the up-down direction of the cigarette pack is aligned in the same direction. And a cigarette pack aligning device.

前記倒伏手段が、たばこパックの搬送経路の両側のそれぞれの上下箇所に該たばこパックの上部及び下部にそれぞれエアを供給するためのエア吹き出し口から構成し、たばこパックに対して一方側の上側箇所のエア吹き出し口からのエアを供給すると同時に他方側の下側箇所のエア吹き出し口からのエアを供給することによりたばこパックをそれの搬送方向とほぼ直交する方向の一方側又は他方側のいずれかへ押し倒し可能に構成してなる請求項１記載のたばこパック整列装置。The lodging means comprises air outlets for supplying air to the upper and lower portions of the cigarette pack at respective upper and lower portions on both sides of the transport path of the cigarette pack, and an upper portion on one side of the cigarette pack. Either the one side or the other side of the cigarette pack in a direction substantially perpendicular to the direction of transport of the cigarette pack by supplying air from the air outlet at the lower side of the other side at the same time The cigarette pack aligning apparatus according to claim 1, wherein the cigarette pack aligning apparatus is configured to be able to be pushed down.

前記下側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法を、前記上側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法よりも大きく設定してなる請求項２記載のたばこパック整列装置。The cigarette pack alignment apparatus according to claim 2, wherein a lateral width dimension of air at the lower air outlet is set larger than a lateral width dimension of air at the upper air outlet.

前記姿勢変更手段が、たばこパックを厚み方向両側から挟み込む左右一対の挟持部材と、これら挟持部材を構成する挟持部の少なくとも一方の挟持部を回転駆動させるための駆動手段と、前記第２立姿勢のたばこパックに対してのみ前記挟持部を回転状態に切り替えるための回転状態切り替え制御手段とから構成してなる請求項１記載のたばこパック整列装置。The posture changing means includes a pair of left and right holding members that hold the cigarette pack from both sides in the thickness direction, drive means for rotationally driving at least one of the holding portions constituting the holding members, and the second standing posture. 2. The cigarette pack aligning apparatus according to claim 1, further comprising a rotation state switching control means for switching the holding portion to a rotation state only for the cigarette pack.

前記倒伏制御手段にてたばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃えてから、搬送されてくる各たばこパックの上下端の位置を揃えるための位置揃え手段を設け、この位置揃え手段にて揃えられたたばこパックを所定位置にて切断するための切断手段を設けてなる請求項１〜４のいずれかに記載のたばこパック整列装置。Positioning means is provided for aligning the upper and lower ends of each cigarette pack being conveyed after aligning the vertical direction of the cigarette pack in the same direction by the lodging control means, and aligning by this position aligning means The cigarette pack alignment apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a cutting means for cutting the cigarette pack at a predetermined position.

前記送り出し装置が、前記ホッパーの底部に貯留されているたばこパックを該ホッパーの上端開口部まで揚送して前記搬送装置に落下供給させるための揚送コンベアからなり、前記ホッパーの底部の周壁に該ホッパーの内部に突出して前記揚送コンベア側にたばこパックを移動させるための移動体を出退自在に設けてなる請求項１記載のたばこパック整列装置。The delivery device comprises a transporting conveyor for transporting the cigarette pack stored in the bottom of the hopper to the upper end opening of the hopper and dropping and feeding it to the transport device, and is provided on the peripheral wall of the bottom of the hopper. 2. The cigarette pack aligning apparatus according to claim 1, wherein a moving body is provided so as to be movable in and out of the hopper so as to move the cigarette pack toward the feeding conveyor.