JP3750591B2 - 洗車機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用されるドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式の洗車機）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機として、たとえば図２１に示すように、据置型の洗車機本体８１と、車両（被洗浄車両）８２を前方から洗車機本体８１内を経て後方へ搬出するローラコンベヤ８３により構成される洗車機がある。
【０００３】
上記洗車機本体８１の前部には洗浄部８４が形成され、後部には乾燥部８５が形成されている。上記洗浄部８４には、車両８２の表面を洗浄するために、ロッカーブラシ８６、トップブラシ８７、サイドブラシ８８、洗浄水や洗剤を車両８２の表面へ噴霧するスプレー装置（図示せず）などが設けられている。また、上記乾燥部８５には、車両８２の表面に空気を吹き付けて乾燥させるために、乾燥用トップノズル８９、乾燥用サイドノズル９０などが設けられている。さらに、上記乾燥用トップノズル８９の手前側には、コーティング剤を車両８２の表面に噴射するコーティング剤噴射ノズル９１が複数設けられている。
【０００４】
上記構成によると、ローラコンベヤ８３により車両８２が洗車機本体８１内に搬入されると、各ブラシ８６，８７，８８が作動されスプレー装置より洗浄水や洗剤が噴霧されて車両８２の表面が洗浄され、さらに車両８２が下流側へ搬送されるのにともなって、フッ素コーティング剤がコーティング剤噴射ノズル９１より車両８２の表面に噴射され、その後、乾燥用トップノズル８９と乾燥用サイドノズル９０が作動されて車両８２の表面が乾燥され、車両８２はローラコンベヤ８３の下流端から洗車機本体８１の後方へ搬出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ブラシ８６，８７，８８と乾燥用ノズル８９，９０間の距離が短く、さらにブラシ８６，８７，８８により車両（被洗浄車両）８２の表面の洗浄が実行されている途中においても乾燥用ノズル８９，９０において乾燥が実行されているために、上記各ブラシによる車両８２のブラッシング、および洗浄水や洗剤の噴霧により発生する水しぶき（水飛び）が乾燥部８５に達し、乾燥が良好に行うことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、ブラシ８６，８７，８８と乾燥用ノズル８９，９０間の距離を長くすると、洗車機本体８１が長く大きくなりスペースが必要となることから、洗車機として設置スペースを広くする必要があり、たとえば給油所に設置することは困難になる。
【０００７】
そこで、本発明は、洗車機の設置スペースを広くする必要がなく、乾燥を良好に行うことができる洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、それぞれ別個に走行可能な前部本体と後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体にそれぞれ、各本体の走行距離を検出する走行検出手段と、これら各走行検出手段により検出される走行距離に基づいて前記被洗浄車両の洗車を行う洗車手段を備え、前記前部本体と後部本体が一定の間隔のときに動作する検出手段を設け、前記前部本体または後部本体の走行検出手段により前部本体または後部本体の走行距離を検出できなくなると、前記検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、正常な後部本体または前部本体の走行検出手段により検出される走行距離に基づいて、前記前部本体および後部本体の洗車手段の駆動を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、前部本体の走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて、前部本体に設けた洗車手段により被洗浄車両の洗車が行われ、後部本体の走行検出手段により検出される後部本体の走行距離に基づいて、後部本体に設けた洗車手段により被洗浄車両の洗車が行われる。また前部本体の走行検出手段または後部本体の走行検出手段により前部本体または後部本体の走行距離を検出できなくなると、検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、正常な後部本体の走行検出手段または前部本体の走行検出手段により検出される後部本体または前部本体の走行距離に基づいて、洗車手段の駆動を行われ、洗車工程が実行されずに停止してしまうことが防止される。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、それぞれ別個に走行可能な前部本体と後部本体に分離し、
前記前部本体に、前部本体の走行距離を検出する前部走行検出手段と、この前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備え、前記後部本体に、後部本体の走行距離を検出する後部走行検出手段と、この後部走行検出手段により検出される後部本体の走行距離に基づいて前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備え、
前記前部本体と後部本体が一定の間隔のときに動作する検出手段を設け、
前記後部走行検出手段により後部本体の走行距離を検出できなくなると、前記検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて前記乾燥手段による乾燥を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて、前部本体に設けた洗浄手段により被洗浄車両の洗浄が行われ、後部走行検出手段により検出される後部本体の走行距離に基づいて、後部本体に設けた乾燥手段により被洗浄車両の乾燥が行われる。このとき、一度の前進（工程）により洗浄と乾燥が離れて一度に実行され、洗車時間が短縮されるとともに、洗浄の際に発生する水しぶきにより乾燥の仕上がりが悪くなることが防止される。また後部走行検出手段により後部本体の走行距離を検出できなくなると、検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、正常な前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて乾燥手段による乾燥を行われ、乾燥工程が実行されずに停止してしまうことが防止される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記前部本体または後部本体の一方に端部が固定され、前部本体と後部本体の離間部を覆う覆い手段を設け、前記検出手段は、前記覆い手段の移動位置により、前部本体と後部本体が一定の間隔であることを検出することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、覆い手段により前部本体と後部本体の離間部は覆われ、検出手段は、この覆い手段の移動位置により前部本体と後部本体が一定の間隔であることを検出する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３は同洗車機内の機器の配置図である。本実施の形態における洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式の洗車機）としている。
【００１５】
図１〜図３において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、一定経路αに沿って車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この洗車機本体１は一定経路αに沿って前方へ移動させながら、車両２に対して洗車を行い、洗車が終了すると洗車機本体１の後方から車両２を退出させるように構成されている。なお、本実施の形態では、洗車が終了すると車両２は洗車位置から洗車機本体１の移動方向とは直角な方向（異なる方向）へ退出するようにレイアウトされている。
【００１６】
前記洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体（走行車輪）３を介して床面４に敷設された一対の走行レール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体の一例）６により接近・離間自在に接続され、これら前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うようにカバー（覆い手段の一例）７が設けられている。このカバー７は前端部が前部本体１Ａに固定され、後部本体１Ｂでは接近・離間に応じてスライドするように構成され、またカバー７の内方上部で前部本体１Ａ側には、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に、後述する車両洗浄時の水飛びを防止するアーチ８（図３）が設けられている。
【００１７】
上記前部本体１Ａ内には、車両２の洗浄手段として、前面より順に、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１１と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ（上面ブラシ）１２と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ（側面ブラシ）１３が設けられ、さらに車両２に対して洗浄水（リンス）、あるいは洗剤を噴霧するスプレー装置（図示せず）が設けられている。またサイドブラシ１３には、一対のブラシが全閉となったことを検出するサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４（図５）と、一対のブラシが全開となったことを検出するサイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５（図５）が設けられている。
【００１８】
また車両２を車両停止位置（洗車位置）へ導く手段として、前部本体１Ａの前端部で車両停止位置の後方に、車両２の運転者に車両２の停止位置を案内するストップ案内板（停止案内板の一例）１６が設けられ、さらに前部本体１Ａの正面に赤色の案内表示灯（赤いパトライト）１７とスピーカ（報知手段の一例）１８が設けられている。ストップ案内板１６は洗車が開始されるときに正面側部内に収納される。
【００１９】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル２１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２が設けられ、さらに両ノズル２１，２２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置２３が設けられている。
【００２０】
また前部本体１Ａには、次の各種センサが設けられている。すなわち、前部本体１Ａの正面上部に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車両検出手段）２６が設けられ、さらに前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検知する前部ＨＰリミットスイッチ２７と前部本体１Ａがオポジットポジション（ＯＰ；走行終了位置）にあることを検知する前部ＯＰリミットスイッチ２８が設けられている。
【００２１】
また、図４に詳細に示すように、前部本体１Ａの正面から前方に突出させて車両停止位置に、車両２の入庫を検出する光電スイッチからなる入庫検出器２９が設けられ、さらに前部本体１Ａの前面近傍に（前方内部に）、前部本体１Ａの先端に車両２が入ったことを検出する光電スイッチからなる車長センサ３０が設けられている。また前部本体１Ａの前端部で車両停止位置の後方に、前記ストップ案内板１６より内部に車両２が入ったことを検出する光電スイッチからなる車体先端検知センサ３１が設けられ、さらに車両２のボンネット部２Ａの高さを検出する手段として、その光軸が水平で上下方向に平行に配置された複数（図では４台）の光電スイッチからなるボンネット高さ検知センサ３２が設けられている。このボンネット高さ検知センサ３２は、車両２のボンネット部２Ａにより光電スイッチの光軸が遮断されることにより、車両２のボンネット部２Ａの高さを検出する。
【００２２】
またサイドブラシ１３には、サイドブラシ１３が車両２に接触してＯＰ側へ傾いたことにより動作して車両２の前端を検出する前部車体検知リミットスイッチ３３（図５）と、サイドブラシ１３が車両２に接触してＨＰ側へ傾いたことにより動作して車両２の後端を検出する後部車体検知リミットスイッチ３４（図５）が設けられ、またストップ案内板１６には、ストップ案内板１６が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出する案内板曲げセンサ（被洗浄車両の接触を検知する接触検知手段の一例）３５（図５）が設けられ、さらに輪体３の一つにはこの回転軸に（前部）パルスエンコーダ３６（前部走行検出手段の一例）（図５）が連結されている。
【００２３】
また後部本体１Ｂには、次の各種センサが設けられている。すなわち、後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検知する後部ＨＰリミットスイッチ３７と後部本体１Ｂがオポジットポジション（ＯＰ；走行終了位置）にあることを検知する後部ＯＰリミットスイッチ３８が設けられている。また後部本体１Ｂの背面（後端）から突出させて、車両２の出庫を検出する光電スイッチからなる出庫検出器３９が設けられ、さらに輪体３の一つにはこの回転軸に（後部）パルスエンコーダ４０（後部走行検出手段の一例）（図５）が連結されている。
【００２４】
また後部本体１Ｂの天井部には、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段として、カバー７の一側端より内方へ突出された被検出体４１により動作する、減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２と停止用の閉限確認リミットスイッチ４３が設けられ、さらにカバー７の他側端より内方へ突出された被検出体４４により動作する、追従用の追従確認リミットスイッチ（前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一定の間隔のときに動作する検出手段）４５と停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６が設けられている。前記減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近して移動している前部本体１Ａまたは後部本体１Ｂの走行速度を減速させる必要があるときに動作するように設定され、停止用の閉限確認リミットスイッチ４３は前部本体１Ａと後部本体１Ｂが機構的に最も接近できる位置（閉限位置）に設けられている。また前記追従用の追従確認リミットスイッチ４５は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が、追従距離｛設定離間距離；前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともに追従して移動することができる最大可能離間距離としている｝Ｌとなったときに動作するように設定され、停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが機構的に最も離れることができる位置（開限位置）に設けられている。
【００２５】
また図３に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では２セット）の光電スイッチからなる挟まれ確認センサ４７が設けられ、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム４９が設けられている。
【００２６】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル５２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退出（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯５３が設けられている。またリモートパネル５２には、スピーカ５４（図５）が設けられている。
【００２７】
上述したように車両２は洗車位置から洗車機本体１の移動方向とは直角な方向へ退出するようにレイアウトされており、車両２の退出を検出する退出検出手段として、車両２の洗車機本体１の移動方向とは直角な方向への退出を検出する退出検出センサ５６が設けられている。退出検出センサ５６は、たとえば車両２の退出路を３箇所、すなわちレール５内、レール５上、レール５外方で光軸が横切るように配置された３台の透過形（または同軸反射形）光電スイッチにより形成される。
【００２８】
上記構成の洗車機の制御ブロック図を図５に示す。
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置６１と、この制御装置６１に接続される、リモートパネル５２、車高センサ２６やリミットスイッチ２７，２８やパルスエンコーダ３６，４０などからなるセンサ系６２、前部本体１Ａの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）６３Ａ、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）６３Ｂ、各ブラシ１１，１２，１３、各乾燥用ノズル２１，２２、ストップ案内板１６などからなる駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯５３、および音声出力装置（報知手段の一例）６５から構成されている。
【００２９】
音声出力装置６５は制御装置６１から指令されたコードナンバーにより、予め入力された音声データを選択して、指定されたスピーカ１８または５４へ出力し、音声によりアナウンス（報知の一例）を行う。コードナンバーとそのアナウンス内容の一例は下記の通りである。
【００３０】
コードナンバー１；お車をストップ案内板までゆっくり前進して下さい。
コードナンバー２；赤いパトライトが点灯するまでゆっくり前進して下さい。
コードナンバー３；車を止めて下さい。（１秒後）
ギヤをパーキングにし、サイドブレーキを強くかけて下さい。
【００３１】
窓を閉め終わったら、エンジンを止めて下さい。
まもなく洗車が始まります。
コードナンバー４；車が前に入り過ぎています。
【００３２】
お車の先端をストップ案内板に合わせて下さい。
コードナンバー５；洗車終了しました。
コードナンバー６；お車をゆっくり退出させて下さい。
【００３３】
コードナンバー７；洗車機がバックします。ご注意下さい。
上記制御装置６１は、図６に示すように、
前部ＨＰリミットスイッチ２７によりリセットされ、前部パルスエンコーダ３６からの出力パルスをカウントすることにより前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘを検出する前部カウンタ（前部走行検出手段の一例）６６と、
後部ＨＰリミットスイッチ３７によりリセットされ、後部パルスエンコーダ４０からの出力パルスをカウントすることにより後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙを検出する後部カウンタ（後部走行検出手段の一例）６７と、
車長センサ３０が動作（オン）したときの前部カウンタ６６のカウント値（移動距離）ｘ１（図７参照）を記憶し、車長センサ３０が不動作（オフ）となったときの前部カウンタ６６のカウント値（移動距離）ｘ２（図７参照）を記憶し、これらカウント値（移動距離）を減算することにより車両２の車長Ｚ（＝ｘ２−ｘ１）（図７参照）を計測する車長計測部６８と、
閉限確認リミットスイッチ４３が動作している状態における、車長センサ３０と後部車体１Ｂの後端との距離（カウント値）ｙ（図７参照）が予め設定され、車長計測部６８により求められた車長センサ３０が動作（オン）したときのカウント値（移動距離）ｘ１と車長Ｚを入力し、後部カウンタ６７により求められる後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙが距離の加算値（ｘ１＋ｙ＋Ｚ）となったこと、すなわち後部車体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことを検出する後部位置検出部６９と、
リモートパネル５２からの起動、停止などの操作信号、センサ系６２からの検出信号を入力して記憶し、前部カウンタ６６により検出される前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘと後部カウンタ６７により検出される後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙを入力し、また後部位置検出部６９より後部車体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことを検出した検出信号を入力し、前部車体１Ａの移動距離Ｘまたは後部車体１Ｂの移動距離Ｙ、および車高センサ２６により求められる車高データにより車両２の形状を認識しながら、これら操作信号、検出信号、データに応じて、駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯５３、および音声出力装置６５を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行するシーケンス部７０と
シーケンス部７０より入力する前部本体走行信号（後述する）により前部本体１Ａが走行中であることを確認すると、前部パルスエンコーダ３６から出力パルスを入力しているかどうかを確認し、確認できないとき、前部パルスエラー信号をシーケンス部７０へ出力する前部パルスエラー検出ブロック７１と、
シーケンス部７０より入力する後部本体走行信号（後述する）により後部本体１Ｂが走行中であることを確認すると、後部パルスエンコーダ４０から出力パルスを入力しているかどうかを確認し、確認できないとき、後部パルスエラー信号をシーケンス部７０へ出力する後部パルスエラー検出ブロック７２と
から構成されている。
【００３４】
上記制御装置６１のシーケンス部７０による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２とブロワ２３の動作を詳細に説明する。
「通常動作」
まず、前部カウンタ６６と後部カウンタ６７により移動距離Ｘ，Ｙが正常に検出されているときの通常動作を、図８〜図１０のフローチャートおよび図１１〜図１３に示す動作説明図に基づいて詳細について説明する。すなわち、シーケンス部７０へ前部パルスエラー検出ブロック７１より前部パルスエラー信号が入力されず、かつシーケンス部７０へ後部パルスエラー検出ブロック７２より後部パルスエラー信号が入力されていないときについて説明する。なお、図１１（ａ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは所定の位置（待機位置）であるホームポジションに停止し、洗車が実行されている車両２はなく、遮断機５１前に車両２が停止したものとする。また一対のサイドブラシ１２は閉じた状態になっているものとする。またトップブラシ１２とトップノズル２１は車両２の形状に合わせて昇降されるものとする。
［車両案内動作］
リモートパネル５２により洗車に必要な洗車モードが設定されると（ステップ−１）、遮断機５１へ開指令を出力し遮断機５１を開けさせ（ステップ−２）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー１を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「お車をストップ案内板までゆっくり前進して下さい。」を３回アナウンスさせる（ステップ−３）。さらに続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー２を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「赤いパトライトが点灯するまでゆっくり前進して下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−４）。
【００３５】
これにより図１１（ｂ）に示すように、遮断機５１が開けられ車両２がストップ案内板１６に向けて進入される。
［洗車動作］
上記アナウンスに従い、車両２が進入され、入庫検出器２９が動作すると（ステップ−５）、赤色の案内表示灯１７を点灯させ（ステップ−６）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー３を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「車を止めて下さい。（１秒後）ギヤをパーキングにし、サイドブレーキを強くかけて下さい。窓を閉め終わったら、エンジンを止めて下さい。まもなく洗車が始まります。」をアナウンスさせ（ステップ−７）、遮断機５１へ閉指令を出力する（ステップ−８）。これにより、車両２はストップ案内板１６前の洗車位置へ停止され、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止される。なお、車両２の進入に伴い、車両２がストップ案内板１６に接触し案内板曲げセンサ３５が動作すると、あるいは車体先端検知センサ３１が動作すると、音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー４が出力され、洗車機本体１のスピーカ１８により「車が前に入り過ぎています。お車の先端をストップ案内板に合わせて下さい。」がアナウンスされ、赤色の案内表示灯１７が消灯される。そしてアナウンスに応じて車両２が後退され、案内板曲げセンサ３５と車体先端検知センサ３１がともに不動作、入庫検出器２９のみが動作の状態となると、上記ステップ−６とステップ−７が実行される。
【００３６】
次にブラシ１１，１２，１３にブラシの回転指令信号を出力し（ステップ−９）、ストップ案内板１６へ収納指令信号を出力する（ステップ−10）。続いて、ロッカーブラシ１１へ洗車指令信号を出力し（ステップ−11）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−12）。なお、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進あるいは後進指令を出力するとき、前部パルスエラー検出ブロック７１へ前部本体走行信号がともに出力される（以下、同じ）。
【００３７】
これにより図１１（ｃ）に示すように、ストップ案内板１６が収納された後、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００３８】
さらに前部本体１Ａが、追従距離Ｌ移動し、追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−13）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−14）。なお、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進あるいは後進指令を出力するとき、後部パルスエラー検出ブロック７２へ後部本体走行信号がともに出力される（以下、同じ）。
【００３９】
これにより図１１（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
続いて図１１（ｅ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の前面に接触して傾いたことにより前部車体検知リミットスイッチ３３が動作し、その信号を入力すると（ステップ−15）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−16）、続いて前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−17）、前部車体検知リミットスイッチ３３の信号がオフとなると（ステップ−18）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−19）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−20）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、前部車体検知リミットスイッチ３３の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１１（ｆ）に示すようにサイドブラシ１３が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１３により車両２の前面が洗浄される。
【００４０】
続いて前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−21）、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまでトップブラシ１２へ下降指令を出力する（ステップ−22）。そしてトップブラシ１２が車両２の先端に位置すると（前部カウンタ６６により検出される移動距離により前部車体１Ａが、トップブラシ１２とサイドブラシ１３との間の距離、後進すると）（ステップ−23）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−24）。これにより図１１（ｇ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１２が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１３は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００４１】
続いて、トップブラシ１２とサイドブラシ１３へ洗車指令信号を出力し（ステップ−25）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−26）。これにより図１１（ｈ）に示すように、トップブラシ１２とサイドブラシ１３により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始する。そして、前部本体１Ａの前進により追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−27）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−28）。これにより図１２（ｉ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００４２】
続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−29）、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまでトップノズル２１へ下降指令を出力する（ステップ−30）。これにより図１２（ｊ）、図１２（ｋ）に示すように、トップノズル２１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の上面と両側面の乾燥が行われる。このとき、ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされている。
【００４３】
続いて、サイドブラシ１３による車両２の側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が動作すると（ステップ−31）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−32）。これにより図１２（ｌ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。
【００４４】
次に、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−33）、後部車体検知リミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−34）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−35）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−36）。そして、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−37）、サイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５が動作すると（ステップ−38）、各ブラシ１１，１２，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−39）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−40）。これにより図１２（ｍ）に示すように、前部本体１Ａが後進され、サイドブラシ１３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止され、次に前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１１，１２，１３の駆動が停止され、前部本体１Ａは停止される。また図１２（ｎ）に示すように、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の乾燥は実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００４５】
続いて減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると（ステップ−41）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−42）。これにより、図１２（ｏ）に示すように、後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
【００４６】
そして、後部位置検出部６９により後部本体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことが検出されると（ステップ−43）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−44）、乾燥用ノズル２１，２２およびブロワ装置２３へ駆動停止指令を出力する（ステップ−45）。これにより図１２（ｐ）に示すように、後部本体１Ｂの後端が車両２の後端位置に到達して停止し、各乾燥用ノズル２１，２２およびブロワ装置２３の駆動が停止される。
【００４７】
なお、後部位置検出部６９により後部本体１Ｂが車両２の後端に到達することが検出される前に、前部ＯＰリミットスイッチ２７が動作すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力されて前部本体１Ａは停止され、また後部ＯＰリミットスイッチ３８が動作すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令が出力されて後部本体１Ｂは停止される。また閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ減速指令が出力され、停止用の閉限リミットスイッチ４３の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令が出力される。
【００４８】
続いて出口信号灯５３へ点灯指令して出口信号灯５３を点灯させ（ステップ−46）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー５と６を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「洗車終了しました。お車をゆっくり退出させて下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−47）。これにより出口信号灯５３が点灯し、退出がアナウンスされ、図１３（ｑ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００４９】
続いて車両２の退場を出庫検出器３９および退場検出センサ５６の動作により確認すると（ステップ−48）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステップ−49）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー７を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「洗車機がバックします。ご注意下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−50）。そして、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−51）、前部ＨＰリミットスイッチ２７の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−52）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−53）、後部ＨＰリミットスイッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−54）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−55）。これにより図１３（ｒ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。なお、ホームポジションを検出する前部ＨＰリミットスイッチ２７の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ減速指令が出力され、停止用の閉限リミットスイッチ４３の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力される。
【００５０】
続いて、遮断機５１へ開指令を出力し（ステップ−56）、次の洗車に備える。これにより図１３（ｓ）に示すように、遮断機５１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
【００５１】
なお、挟まれ確認センサ４７が動作すると、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令が出力される。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。
【００５２】
このように、洗車機本体１は別個にそれぞれ走行可能とされた前部本体１Ａと後部本体１Ｂから構成され、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動されることにより、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）、図１２（ｌ）に示すように、同時に実行される洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を追従距離Ｌ以上に離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができる。
【００５３】
またカバー７により前部本体１Ａと後部本体１Ｂの隙間から水しぶきが飛散することを防止でき、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体で動作しているように見せることができる。
【００５４】
なお、上記通常動作では、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）、図１２（ｌ）に示すように、洗浄と乾燥を同時に実行している状態が存在するが、洗浄動作の終了後に、乾燥動作を行うようにしてもよい。このように、洗浄動作が終了してから、乾燥動作を実行すると、乾燥動作時に前部本体１Ａと後部本体１Ｂを離間させておく必要をなくすことができる。このような動作の変更は、制御装置６１に対して選択データを入力することによって行うことができる。
【００５５】
また上記通常動作では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ別個に走行駆動させているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗浄および乾燥を行わせるようにすることもできる。このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗浄および乾燥を行わせると、洗車時間が大幅に短縮され、洗車時間の短縮が乾燥の仕上がり状態より優先されるときは、たとえば車両２が遮断機５１の前に列をなしたときには、このように一体させることによって、洗車時間の短縮を図ることができ、遮断機５１の前に待機している車両２の運転者の待ち時間を短縮させることができる。このような動作の変更は、制御装置６１に対して選択データを入力することによって行うことができる。
「後部パルスエンコーダ４０異常時」
次に、上記通常動作において、ステップ−１４において後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ走行指令が出力されるとともに、後部パルスエラー検出ブロック７２へ後部本体走行信号が出力され、後部パルスエラー検出ブロック７２において後部パルスエンコーダ４０のパルスエラーが検出されたとき、すなわち後部カウンタ６７により移動距離Ｙが正常に検出できないときの動作について、図１４のフローチャートおよび図１５の動作説明図に基づいて説明する。なお、トップブラシ１２とトップノズル２１は車両２の形状に合わせて昇降されるものとする。
【００５６】
ステップ−１〜ステップ−27、およびステップ−45以降の動作は、通常動作と同一であり、説明を省略する。
上記ステップ−27において、前部本体１Ａの前進により追従確認リミットスイッチ４５が動作すると、後部カウンタ６７より出力される後部本体１Ｂの移動距離Ｙに代えて、後部本体１Ｂの移動距離Ｙを、前部本体１Ａの移動距離Ｘに追従距離Ｌを減算した距離（Ｙ＝Ｘ−Ｌ）に切り換える（ステップ−27Ａ）。
【００５７】
そして、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−28）。これにより図１５（ａ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始し、後部本体１Ｂの移動距離Ｙは、前部本体１Ａの移動距離Ｘに追従距離Ｌを減算して求められ、この求めた移動距離Ｙに基づいてトップノズル２１は昇降される。
【００５８】
続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−29）、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまでトップノズル２１へ下降指令を出力する（ステップ−30）。これにより図１５（ｂ）、図１５（ｃ）に示すように、トップノズル２１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の上面と両側面の乾燥が行われる。このとき、ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされている。
【００５９】
続いて、サイドブラシ１３による車両２の側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が動作すると（ステップ−31）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−32）。これにより図１５（ｄ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。
【００６０】
次に、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−33）、後部車体検知リミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−34）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−35）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−36）。
【００６１】
これにより図１５（ｅ）に示すように、前部本体１Ａが後進され、サイドブラシ１３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止される。
そして、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａのみへ前進指令を出力し（ステップ−37’）、サイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５が動作すると（ステップ−38）、各ブラシ１１，１２，１３へ駆動停止指令を出力する（ステップ−39）。
【００６２】
これにより図１５（ｆ）に示すように、前部本体１Ａが前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１１，１２，１３の駆動が停止される。
【００６３】
続いて、前部本体１Ａの前進により追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−40）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−41）。これにより図１５（ｇ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始し、後部本体１Ｂの移動距離Ｙは、前部本体１Ａの移動距離Ｘに追従距離Ｌを加算して求められ、この求めた移動距離Ｙに基づいてトップノズル２１は昇降される。
【００６４】
そして、前部ＯＰリミットスイッチ２７が動作すると（ステップ−42）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力され（ステップ−42Ａ）、トップノズル２１の昇降をロックして現状の高さに維持する（ステップ−42Ｂ）。これにより、前部本体１Ａは停止され、トップノズル２１の高さは現状の高さに維持される。
【００６５】
そして、後部位置検出部６９により後部本体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことが検出されると（ステップ−43）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力される（ステップ−44’）。これにより図１５（ｈ）に示すように、後部本体１Ｂの後端が車両２の後端位置に到達して停止される。以後、通常動作のステップ−45以下が実行される。
【００６６】
このように、後部パルスエンコーダ４０のパルスエラーが検出されたとき、すなわち後部本体１Ｂの移動距離Ｙを検出できなくなると、後部カウンタ６７より出力される後部本体１Ｂの移動距離Ｙに代えて、後部本体１Ｂの移動距離Ｙは、前部本体１Ａの移動距離Ｘに追従距離Ｌを減算した距離（Ｙ＝Ｘ−Ｌ）に切り換えられ、以後、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が追従距離Ｌに維持されて後部本体１Ｂが前進／後進され、また前部本体１Ａの移動距離Ｘに基づいてトップノズル２１が車両２の上面形状に合わせて駆動される。よって車両２を十分に乾燥することができ、また乾燥工程が実行されずに停止してしまうことを防止できる。また洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を追従距離Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができる。なお、ＯＰ側で追従距離Ｌを取れなくなると、トップノズル２１の昇降をロックして、トップノズル２１の車両２への接触を防止している。
【００６７】
またトップノズル２１の昇降に無関係な工程では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が追従距離Ｌに維持される必要がないことはいうまでもない。たとえば図１５（ｅ），（ｆ）に示すように、前部本体１Ａが前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄された後、前部本体１Ａを後進、前進されるとき、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は追従距離Ｌに維持されない。
「前部パルスエンコーダ３６異常時」
次に、上記通常動作において、ステップ−１２またはステップ−１７において前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ走行指令指令が出力されるとともに、前部パルスエラー検出ブロック７１へ前部本体走行信号が出力され、前部パルスエラー検出ブロック７１において前部パルスエンコーダ３６のパルスエラーが検出されたとき、すなわち前部カウンタ６６により移動距離Ｘが正常に検出できないときの動作について、図１６のフローチャートおよび図１７と図１８の動作説明図に基づいて説明する。なお、トップブラシ１２とトップノズル２１は車両２の形状に合わせて昇降されるものとする。
【００６８】
ステップ−１〜ステップ−20、およびステップ−41以降の動作は、通常動作と同一であり、説明を省略する。
ステップ−20において、サイドブラシ１３へ開指令が出力され、図１７（ａ）に示すようにサイドブラシ１３が車両２の前面に接触し、サイドブラシ１３により車両２の前面が洗浄されると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−21）、前部ＨＰリミットスイッチ２７の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−21Ａ）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−21Ｂ）、後部ＨＰリミットスイッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−21Ｃ）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−21Ｄ）。これにより図１７（ｂ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。
【００６９】
続いて前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに代えて、前部本体１Ａの移動距離Ｘを、後部本体１Ｂの移動距離Ｙに切り換える（ステップ−21Ｅ）。これにより、移動距離Ｙと車高センサ２６により求められる車高データにより車両２の形状が認識される。
【００７０】
前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−21Ｆ）、トップブラシ１２へ、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまで、すなわち車両先端位置への下降指令を出力する（ステップ−21Ｇ）。そして後部本体１Ｂの移動距離Ｙにより後部本体１Ｂが追従距離Ｌ移動したことを確認すると（ステップ−21Ｈ）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−22）。これにより図１７（ｃ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションより距離Ｌ前進して停止し、トップブラシ１２はトップブラシ１２が車両２上に位置される。
【００７１】
続いて後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−23）、後部ＨＰリミットスイッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−24）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−25）。これにより図１７（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が追従距離Ｌに維持された状態で、後部本体１Ｂがホームポジションへ戻る。
【００７２】
続いて前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに代えて、前部本体１Ａの移動距離Ｘを、後部本体１Ｂの移動距離Ｙに追従距離Ｌを加算した距離（Ｘ＝Ｙ＋Ｌ）に切り換える（ステップ−26）。これにより、移動距離（Ｙ＋Ｌ）と車高センサ２６により求められる車高データにより車両２の形状が認識される。
【００７３】
続いて、トップブラシ１２とサイドブラシ１３へ洗車指令信号を出力し（ステップ−27）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−28）。これにより図１７（ｅ）に示すように、トップブラシ１２とサイドブラシ１３により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａと後部本体１Ｂは追従距離Ｌを維持して前進する。
【００７４】
続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−29）、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまでトップノズル２１へ下降指令を出力する（ステップ−30）。これにより図１７（ｆ）、図１７（ｇ）に示すように、トップノズル２１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の上面と両側面の乾燥が行われる。このとき、ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされている。
【００７５】
続いて、サイドブラシ１３による車両２の側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が動作すると（ステップ−31）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−32）。これにより図１７（ｈ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。
【００７６】
次に、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−33’）、後部車体検知リミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−34）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−35’）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−36）。そして、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−37）、サイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５が動作すると（ステップ−38）、各ブラシ１１，１２，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−39）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−40）。これにより図１８（ｉ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが追従距離Ｌを維持して後進され、サイドブラシ１３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止され、次に図１８（ｊ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともに前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１１，１２，１３の駆動が停止され、前部本体１Ａは停止される。また図１８（ｋ）に示すように、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の乾燥は実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００７７】
このように、前部パルスエンコーダ３６のパルスエラーが検出されたとき、すなわち前部本体１Ａの走行距離Ｘを検出できなくなると、前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに代えて、前部本体１Ａの移動距離Ｘは、後部本体１Ｂの移動距離Ｙ、さらに後部本体１Ｂの移動距離Ｙに追従距離Ｌを加算した距離（Ｘ＝Ｙ＋Ｌ）に切り換えられ、以後、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が追従距離Ｌに維持されて前部本体１Ａが前進／後進され、また後部本体１Ｂの移動距離Ｙに基づいて各ブラシ１１，１２，１３が車両２の形状に合わせて駆動される。よって車両２を十分に洗浄することができ、また洗浄工程が実行されずに停止してしまうことを防止できる。また洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を追従距離Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができる。
【００７８】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が常に追従距離Ｌに維持される必要がないことはいうまでもない。たとえば図１７（ｂ），（ｃ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは一体で前進しながらトップブラシ１２が車両２の先端に下降されるとき、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は追従距離Ｌに維持されない。
【００７９】
なお、本実施の形態では、前部本体１Ａに前記洗浄手段を設け、後部本体１Ｂに前記乾燥手段を設けているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂにそれぞれ、洗浄手段と乾燥手段からなる車両２の洗車手段を設け、前部本体１Ａの洗車手段を前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに基づいて駆動し、後部本体１Ｂの洗車手段を後部カウンタ６７より出力される後部本体１Ｂの移動距離Ｙに基づいて駆動するようにすることができる。
【００８０】
また後部パルスエンコーダ４０のパルスエラーが検出されたとき、すなわち後部本体１Ｂの移動距離Ｙを検出できなくなると、後部カウンタ６７より出力される後部本体１Ｂの移動距離Ｙに代えて、前部本体１Ａの移動距離Ｘに基づいて後部本体１Ｂの洗車手段を駆動し、また前部パルスエンコーダ３６のパルスエラーが検出されたとき、すなわち前部本体１Ａの走行距離Ｘを検出できなくなると、前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに代えて、後部本体１Ｂの移動距離Ｙに基づいて前部本体１Ａの洗車手段を駆動するようにすることができる。このとき、トップブラシ１２やトップノズル２１を車両２の形状に合わせて昇降するとき、追従確認リミットスイッチ４５の動作に応じて、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離（間隔）を一定の追従距離Ｌに維持するようにする。
【００８１】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、図１９に示すように、ローラコンベヤ（車両移動手段の一例）７５を用いて車両２を前後に移動するようにすることもできる。このように、洗車機本体１と車両２が互いに交差するように相対移動されながら、洗車機本体１による車両２の洗車が行われることにより、洗車機本体１が移動する距離を短くすることができ、よって洗車機の設置スペースを狭くすることができ、省スペースを実現できる。
【００８２】
また本実施の形態では、走行レール５の先端前方に遮断機５１とリモートパネル５２を配置しているが、図２０に示すように、前記リモートパネル５２と同機能のリモートパネル７６を、洗車機本体１（前部本体１Ａ）にアーム７７を介して取り付けるようにしてもよい。この構成によれば、遮断器５１を含めた洗車機全体の設置スペースを削減することができ、スペースを効率的に使用することができる。
【００８３】
また本実施の形態では、カバー７を前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うように設けているが、前部本体１Ａの内部にカバーを取り付けるようにすることもできる。このとき、挟まれ確認センサ４７はカバーの外方に設けられる。また覆い手段として、カバー７に代えて、ジャバラ（構造）を設けるようにしてもよい。またカバー７を後部本体１Ｂの内部に取り付けるようにしてもよい。
【００８４】
また本実施の形態では、カバー７の前端部を前部本体１Ａに固定しているが、後部本体１Ｂに固定するようにしてもよい。
また本実施の形態では、追従距離Ｌを最大可能離間距離としているが、最大可能離間距離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接続するワイヤ６の長さの範囲で設定することができる。
【００８５】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００８６】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段を、被検出体４１，４４と、減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２と、停止用の閉限確認リミットスイッチ４３と、追従用の追従確認リミットスイッチ４５と、停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６により構成しているが、上記検出手段を超音波センサや近接センサや光電センサなど他のセンサにより構成することもできる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前部走行検出手段または後部走行検出手段により前部本体または後部本体の走行距離を検出できなくなると、正常な後部走行検出手段または前部走行検出手段により検出される後部本体または前部本体の走行距離に基づいて、洗浄手段と乾燥手段の駆動を行われることにより、洗浄工程または乾燥工程が実行されずに停止してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機のボンネット高さ検知センサの配置図である。
【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。
【図６】同洗車機の制御装置のブロック図である。
【図７】同洗車機の洗車機本体と被洗浄車両の距離の説明図である。
【図８】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図９】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１０】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１１】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１２】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１３】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１４】同洗車機の「後部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図１５】同洗車機の「後部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示す説明図である。
【図１６】同洗車機の「前部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図１７】同洗車機の「前部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示す説明図である。
【図１８】同洗車機の「前部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示す説明図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略平面図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略平面図である。
【図２１】従来の洗車機の概略側面図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 被洗浄車両
５ 走行レール
７ カバー
１１ ロッカーブラシ
１２ トップブラシ
１３ サイドブラシ
１６ ストップ案内板
１７ 案内表示灯
１８，５４ スピーカ
２１ トップノズル
２２ サイドノズル
２３ ブロワ装置
５１ 遮断機
５２，７６ リモートパネル
５３ 出口信号灯
６１ 制御装置
６２ センサ系
６３Ａ，６３Ｂ 走行駆動装置
６４ 駆動系
６５ 音声出力装置
６６ 前部カウンタ
６７ 後部カウンタ
７０ シーケンス部
７１ 前部パルスエラー検出部
７２ 後部パルスエラー検出部
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用されるドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式の洗車機）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機として、たとえば図２１に示すように、据置型の洗車機本体８１と、車両（被洗浄車両）８２を前方から洗車機本体８１内を経て後方へ搬出するローラコンベヤ８３により構成される洗車機がある。
【０００３】
上記洗車機本体８１の前部には洗浄部８４が形成され、後部には乾燥部８５が形成されている。上記洗浄部８４には、車両８２の表面を洗浄するために、ロッカーブラシ８６、トップブラシ８７、サイドブラシ８８、洗浄水や洗剤を車両８２の表面へ噴霧するスプレー装置（図示せず）などが設けられている。また、上記乾燥部８５には、車両８２の表面に空気を吹き付けて乾燥させるために、乾燥用トップノズル８９、乾燥用サイドノズル９０などが設けられている。さらに、上記乾燥用トップノズル８９の手前側には、コーティング剤を車両８２の表面に噴射するコーティング剤噴射ノズル９１が複数設けられている。
【０００４】
上記構成によると、ローラコンベヤ８３により車両８２が洗車機本体８１内に搬入されると、各ブラシ８６，８７，８８が作動されスプレー装置より洗浄水や洗剤が噴霧されて車両８２の表面が洗浄され、さらに車両８２が下流側へ搬送されるのにともなって、フッ素コーティング剤がコーティング剤噴射ノズル９１より車両８２の表面に噴射され、その後、乾燥用トップノズル８９と乾燥用サイドノズル９０が作動されて車両８２の表面が乾燥され、車両８２はローラコンベヤ８３の下流端から洗車機本体８１の後方へ搬出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ブラシ８６，８７，８８と乾燥用ノズル８９，９０間の距離が短く、さらにブラシ８６，８７，８８により車両（被洗浄車両）８２の表面の洗浄が実行されている途中においても乾燥用ノズル８９，９０において乾燥が実行されているために、上記各ブラシによる車両８２のブラッシング、および洗浄水や洗剤の噴霧により発生する水しぶき（水飛び）が乾燥部８５に達し、乾燥が良好に行うことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、ブラシ８６，８７，８８と乾燥用ノズル８９，９０間の距離を長くすると、洗車機本体８１が長く大きくなりスペースが必要となることから、洗車機として設置スペースを広くする必要があり、たとえば給油所に設置することは困難になる。
【０００７】
そこで、本発明は、洗車機の設置スペースを広くする必要がなく、乾燥を良好に行うことができる洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、それぞれ別個に走行可能な前部本体と後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体にそれぞれ、各本体の走行距離を検出する走行検出手段と、これら各走行検出手段により検出される走行距離に基づいて前記被洗浄車両の洗車を行う洗車手段を備え、前記前部本体と後部本体が一定の間隔のときに動作する検出手段を設け、前記前部本体または後部本体の走行検出手段により前部本体または後部本体の走行距離を検出できなくなると、前記検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、正常な後部本体または前部本体の走行検出手段により検出される走行距離に基づいて、前記前部本体および後部本体の洗車手段の駆動を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、前部本体の走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて、前部本体に設けた洗車手段により被洗浄車両の洗車が行われ、後部本体の走行検出手段により検出される後部本体の走行距離に基づいて、後部本体に設けた洗車手段により被洗浄車両の洗車が行われる。また前部本体の走行検出手段または後部本体の走行検出手段により前部本体または後部本体の走行距離を検出できなくなると、検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、正常な後部本体の走行検出手段または前部本体の走行検出手段により検出される後部本体または前部本体の走行距離に基づいて、洗車手段の駆動を行われ、洗車工程が実行されずに停止してしまうことが防止される。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、それぞれ別個に走行可能な前部本体と後部本体に分離し、
前記前部本体に、前部本体の走行距離を検出する前部走行検出手段と、この前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備え、前記後部本体に、後部本体の走行距離を検出する後部走行検出手段と、この後部走行検出手段により検出される後部本体の走行距離に基づいて前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備え、
前記前部本体と後部本体が一定の間隔のときに動作する検出手段を設け、
前記後部走行検出手段により後部本体の走行距離を検出できなくなると、前記検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて前記乾燥手段による乾燥を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて、前部本体に設けた洗浄手段により被洗浄車両の洗浄が行われ、後部走行検出手段により検出される後部本体の走行距離に基づいて、後部本体に設けた乾燥手段により被洗浄車両の乾燥が行われる。このとき、一度の前進（工程）により洗浄と乾燥が離れて一度に実行され、洗車時間が短縮されるとともに、洗浄の際に発生する水しぶきにより乾燥の仕上がりが悪くなることが防止される。また後部走行検出手段により後部本体の走行距離を検出できなくなると、検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、正常な前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて乾燥手段による乾燥を行われ、乾燥工程が実行されずに停止してしまうことが防止される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記前部本体または後部本体の一方に端部が固定され、前部本体と後部本体の離間部を覆う覆い手段を設け、前記検出手段は、前記覆い手段の移動位置により、前部本体と後部本体が一定の間隔であることを検出することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、覆い手段により前部本体と後部本体の離間部は覆われ、検出手段は、この覆い手段の移動位置により前部本体と後部本体が一定の間隔であることを検出する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３は同洗車機内の機器の配置図である。本実施の形態における洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式の洗車機）としている。
【００１５】
図１〜図３において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、一定経路αに沿って車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この洗車機本体１は一定経路αに沿って前方へ移動させながら、車両２に対して洗車を行い、洗車が終了すると洗車機本体１の後方から車両２を退出させるように構成されている。なお、本実施の形態では、洗車が終了すると車両２は洗車位置から洗車機本体１の移動方向とは直角な方向（異なる方向）へ退出するようにレイアウトされている。
【００１６】
前記洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体（走行車輪）３を介して床面４に敷設された一対の走行レール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体の一例）６により接近・離間自在に接続され、これら前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うようにカバー（覆い手段の一例）７が設けられている。このカバー７は前端部が前部本体１Ａに固定され、後部本体１Ｂでは接近・離間に応じてスライドするように構成され、またカバー７の内方上部で前部本体１Ａ側には、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に、後述する車両洗浄時の水飛びを防止するアーチ８（図３）が設けられている。
【００１７】
上記前部本体１Ａ内には、車両２の洗浄手段として、前面より順に、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１１と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ（上面ブラシ）１２と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ（側面ブラシ）１３が設けられ、さらに車両２に対して洗浄水（リンス）、あるいは洗剤を噴霧するスプレー装置（図示せず）が設けられている。またサイドブラシ１３には、一対のブラシが全閉となったことを検出するサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４（図５）と、一対のブラシが全開となったことを検出するサイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５（図５）が設けられている。
【００１８】
また車両２を車両停止位置（洗車位置）へ導く手段として、前部本体１Ａの前端部で車両停止位置の後方に、車両２の運転者に車両２の停止位置を案内するストップ案内板（停止案内板の一例）１６が設けられ、さらに前部本体１Ａの正面に赤色の案内表示灯（赤いパトライト）１７とスピーカ（報知手段の一例）１８が設けられている。ストップ案内板１６は洗車が開始されるときに正面側部内に収納される。
【００１９】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル２１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２が設けられ、さらに両ノズル２１，２２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置２３が設けられている。
【００２０】
また前部本体１Ａには、次の各種センサが設けられている。すなわち、前部本体１Ａの正面上部に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ（車両検出手段）２６が設けられ、さらに前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検知する前部ＨＰリミットスイッチ２７と前部本体１Ａがオポジットポジション（ＯＰ；走行終了位置）にあることを検知する前部ＯＰリミットスイッチ２８が設けられている。
【００２１】
また、図４に詳細に示すように、前部本体１Ａの正面から前方に突出させて車両停止位置に、車両２の入庫を検出する光電スイッチからなる入庫検出器２９が設けられ、さらに前部本体１Ａの前面近傍に（前方内部に）、前部本体１Ａの先端に車両２が入ったことを検出する光電スイッチからなる車長センサ３０が設けられている。また前部本体１Ａの前端部で車両停止位置の後方に、前記ストップ案内板１６より内部に車両２が入ったことを検出する光電スイッチからなる車体先端検知センサ３１が設けられ、さらに車両２のボンネット部２Ａの高さを検出する手段として、その光軸が水平で上下方向に平行に配置された複数（図では４台）の光電スイッチからなるボンネット高さ検知センサ３２が設けられている。このボンネット高さ検知センサ３２は、車両２のボンネット部２Ａにより光電スイッチの光軸が遮断されることにより、車両２のボンネット部２Ａの高さを検出する。
【００２２】
またサイドブラシ１３には、サイドブラシ１３が車両２に接触してＯＰ側へ傾いたことにより動作して車両２の前端を検出する前部車体検知リミットスイッチ３３（図５）と、サイドブラシ１３が車両２に接触してＨＰ側へ傾いたことにより動作して車両２の後端を検出する後部車体検知リミットスイッチ３４（図５）が設けられ、またストップ案内板１６には、ストップ案内板１６が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出する案内板曲げセンサ（被洗浄車両の接触を検知する接触検知手段の一例）３５（図５）が設けられ、さらに輪体３の一つにはこの回転軸に（前部）パルスエンコーダ３６（前部走行検出手段の一例）（図５）が連結されている。
【００２３】
また後部本体１Ｂには、次の各種センサが設けられている。すなわち、後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位置）にあることを検知する後部ＨＰリミットスイッチ３７と後部本体１Ｂがオポジットポジション（ＯＰ；走行終了位置）にあることを検知する後部ＯＰリミットスイッチ３８が設けられている。また後部本体１Ｂの背面（後端）から突出させて、車両２の出庫を検出する光電スイッチからなる出庫検出器３９が設けられ、さらに輪体３の一つにはこの回転軸に（後部）パルスエンコーダ４０（後部走行検出手段の一例）（図５）が連結されている。
【００２４】
また後部本体１Ｂの天井部には、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段として、カバー７の一側端より内方へ突出された被検出体４１により動作する、減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２と停止用の閉限確認リミットスイッチ４３が設けられ、さらにカバー７の他側端より内方へ突出された被検出体４４により動作する、追従用の追従確認リミットスイッチ（前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一定の間隔のときに動作する検出手段）４５と停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６が設けられている。前記減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近して移動している前部本体１Ａまたは後部本体１Ｂの走行速度を減速させる必要があるときに動作するように設定され、停止用の閉限確認リミットスイッチ４３は前部本体１Ａと後部本体１Ｂが機構的に最も接近できる位置（閉限位置）に設けられている。また前記追従用の追従確認リミットスイッチ４５は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が、追従距離｛設定離間距離；前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともに追従して移動することができる最大可能離間距離としている｝Ｌとなったときに動作するように設定され、停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６は、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが機構的に最も離れることができる位置（開限位置）に設けられている。
【００２５】
また図３に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では２セット）の光電スイッチからなる挟まれ確認センサ４７が設けられ、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム４９が設けられている。
【００２６】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機５１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル５２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退出（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯５３が設けられている。またリモートパネル５２には、スピーカ５４（図５）が設けられている。
【００２７】
上述したように車両２は洗車位置から洗車機本体１の移動方向とは直角な方向へ退出するようにレイアウトされており、車両２の退出を検出する退出検出手段として、車両２の洗車機本体１の移動方向とは直角な方向への退出を検出する退出検出センサ５６が設けられている。退出検出センサ５６は、たとえば車両２の退出路を３箇所、すなわちレール５内、レール５上、レール５外方で光軸が横切るように配置された３台の透過形（または同軸反射形）光電スイッチにより形成される。
【００２８】
上記構成の洗車機の制御ブロック図を図５に示す。
図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置６１と、この制御装置６１に接続される、リモートパネル５２、車高センサ２６やリミットスイッチ２７，２８やパルスエンコーダ３６，４０などからなるセンサ系６２、前部本体１Ａの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）６３Ａ、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）６３Ｂ、各ブラシ１１，１２，１３、各乾燥用ノズル２１，２２、ストップ案内板１６などからなる駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯５３、および音声出力装置（報知手段の一例）６５から構成されている。
【００２９】
音声出力装置６５は制御装置６１から指令されたコードナンバーにより、予め入力された音声データを選択して、指定されたスピーカ１８または５４へ出力し、音声によりアナウンス（報知の一例）を行う。コードナンバーとそのアナウンス内容の一例は下記の通りである。
【００３０】
コードナンバー１；お車をストップ案内板までゆっくり前進して下さい。
コードナンバー２；赤いパトライトが点灯するまでゆっくり前進して下さい。
コードナンバー３；車を止めて下さい。（１秒後）
ギヤをパーキングにし、サイドブレーキを強くかけて下さい。
【００３１】
窓を閉め終わったら、エンジンを止めて下さい。
まもなく洗車が始まります。
コードナンバー４；車が前に入り過ぎています。
【００３２】
お車の先端をストップ案内板に合わせて下さい。
コードナンバー５；洗車終了しました。
コードナンバー６；お車をゆっくり退出させて下さい。
【００３３】
コードナンバー７；洗車機がバックします。ご注意下さい。
上記制御装置６１は、図６に示すように、
前部ＨＰリミットスイッチ２７によりリセットされ、前部パルスエンコーダ３６からの出力パルスをカウントすることにより前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘを検出する前部カウンタ（前部走行検出手段の一例）６６と、
後部ＨＰリミットスイッチ３７によりリセットされ、後部パルスエンコーダ４０からの出力パルスをカウントすることにより後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙを検出する後部カウンタ（後部走行検出手段の一例）６７と、
車長センサ３０が動作（オン）したときの前部カウンタ６６のカウント値（移動距離）ｘ１（図７参照）を記憶し、車長センサ３０が不動作（オフ）となったときの前部カウンタ６６のカウント値（移動距離）ｘ２（図７参照）を記憶し、これらカウント値（移動距離）を減算することにより車両２の車長Ｚ（＝ｘ２−ｘ１）（図７参照）を計測する車長計測部６８と、
閉限確認リミットスイッチ４３が動作している状態における、車長センサ３０と後部車体１Ｂの後端との距離（カウント値）ｙ（図７参照）が予め設定され、車長計測部６８により求められた車長センサ３０が動作（オン）したときのカウント値（移動距離）ｘ１と車長Ｚを入力し、後部カウンタ６７により求められる後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙが距離の加算値（ｘ１＋ｙ＋Ｚ）となったこと、すなわち後部車体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことを検出する後部位置検出部６９と、
リモートパネル５２からの起動、停止などの操作信号、センサ系６２からの検出信号を入力して記憶し、前部カウンタ６６により検出される前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘと後部カウンタ６７により検出される後部車体１ＢのＨＰからの移動距離Ｙを入力し、また後部位置検出部６９より後部車体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことを検出した検出信号を入力し、前部車体１Ａの移動距離Ｘまたは後部車体１Ｂの移動距離Ｙ、および車高センサ２６により求められる車高データにより車両２の形状を認識しながら、これら操作信号、検出信号、データに応じて、駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯５３、および音声出力装置６５を制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行するシーケンス部７０と
シーケンス部７０より入力する前部本体走行信号（後述する）により前部本体１Ａが走行中であることを確認すると、前部パルスエンコーダ３６から出力パルスを入力しているかどうかを確認し、確認できないとき、前部パルスエラー信号をシーケンス部７０へ出力する前部パルスエラー検出ブロック７１と、
シーケンス部７０より入力する後部本体走行信号（後述する）により後部本体１Ｂが走行中であることを確認すると、後部パルスエンコーダ４０から出力パルスを入力しているかどうかを確認し、確認できないとき、後部パルスエラー信号をシーケンス部７０へ出力する後部パルスエラー検出ブロック７２と
から構成されている。
【００３４】
上記制御装置６１のシーケンス部７０による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２とブロワ２３の動作を詳細に説明する。
「通常動作」
まず、前部カウンタ６６と後部カウンタ６７により移動距離Ｘ，Ｙが正常に検出されているときの通常動作を、図８〜図１０のフローチャートおよび図１１〜図１３に示す動作説明図に基づいて詳細について説明する。すなわち、シーケンス部７０へ前部パルスエラー検出ブロック７１より前部パルスエラー信号が入力されず、かつシーケンス部７０へ後部パルスエラー検出ブロック７２より後部パルスエラー信号が入力されていないときについて説明する。なお、図１１（ａ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは所定の位置（待機位置）であるホームポジションに停止し、洗車が実行されている車両２はなく、遮断機５１前に車両２が停止したものとする。また一対のサイドブラシ１２は閉じた状態になっているものとする。またトップブラシ１２とトップノズル２１は車両２の形状に合わせて昇降されるものとする。
［車両案内動作］
リモートパネル５２により洗車に必要な洗車モードが設定されると（ステップ−１）、遮断機５１へ開指令を出力し遮断機５１を開けさせ（ステップ−２）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー１を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「お車をストップ案内板までゆっくり前進して下さい。」を３回アナウンスさせる（ステップ−３）。さらに続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー２を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「赤いパトライトが点灯するまでゆっくり前進して下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−４）。
【００３５】
これにより図１１（ｂ）に示すように、遮断機５１が開けられ車両２がストップ案内板１６に向けて進入される。
［洗車動作］
上記アナウンスに従い、車両２が進入され、入庫検出器２９が動作すると（ステップ−５）、赤色の案内表示灯１７を点灯させ（ステップ−６）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー３を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「車を止めて下さい。（１秒後）ギヤをパーキングにし、サイドブレーキを強くかけて下さい。窓を閉め終わったら、エンジンを止めて下さい。まもなく洗車が始まります。」をアナウンスさせ（ステップ−７）、遮断機５１へ閉指令を出力する（ステップ−８）。これにより、車両２はストップ案内板１６前の洗車位置へ停止され、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止される。なお、車両２の進入に伴い、車両２がストップ案内板１６に接触し案内板曲げセンサ３５が動作すると、あるいは車体先端検知センサ３１が動作すると、音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー４が出力され、洗車機本体１のスピーカ１８により「車が前に入り過ぎています。お車の先端をストップ案内板に合わせて下さい。」がアナウンスされ、赤色の案内表示灯１７が消灯される。そしてアナウンスに応じて車両２が後退され、案内板曲げセンサ３５と車体先端検知センサ３１がともに不動作、入庫検出器２９のみが動作の状態となると、上記ステップ−６とステップ−７が実行される。
【００３６】
次にブラシ１１，１２，１３にブラシの回転指令信号を出力し（ステップ−９）、ストップ案内板１６へ収納指令信号を出力する（ステップ−10）。続いて、ロッカーブラシ１１へ洗車指令信号を出力し（ステップ−11）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−12）。なお、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進あるいは後進指令を出力するとき、前部パルスエラー検出ブロック７１へ前部本体走行信号がともに出力される（以下、同じ）。
【００３７】
これにより図１１（ｃ）に示すように、ストップ案内板１６が収納された後、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００３８】
さらに前部本体１Ａが、追従距離Ｌ移動し、追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−13）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−14）。なお、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進あるいは後進指令を出力するとき、後部パルスエラー検出ブロック７２へ後部本体走行信号がともに出力される（以下、同じ）。
【００３９】
これにより図１１（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
続いて図１１（ｅ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の前面に接触して傾いたことにより前部車体検知リミットスイッチ３３が動作し、その信号を入力すると（ステップ−15）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−16）、続いて前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−17）、前部車体検知リミットスイッチ３３の信号がオフとなると（ステップ−18）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−19）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−20）。これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、前部車体検知リミットスイッチ３３の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図１１（ｆ）に示すようにサイドブラシ１３が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１３により車両２の前面が洗浄される。
【００４０】
続いて前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−21）、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまでトップブラシ１２へ下降指令を出力する（ステップ−22）。そしてトップブラシ１２が車両２の先端に位置すると（前部カウンタ６６により検出される移動距離により前部車体１Ａが、トップブラシ１２とサイドブラシ１３との間の距離、後進すると）（ステップ−23）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−24）。これにより図１１（ｇ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１２が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１３は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００４１】
続いて、トップブラシ１２とサイドブラシ１３へ洗車指令信号を出力し（ステップ−25）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−26）。これにより図１１（ｈ）に示すように、トップブラシ１２とサイドブラシ１３により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始する。そして、前部本体１Ａの前進により追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−27）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−28）。これにより図１２（ｉ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００４２】
続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−29）、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまでトップノズル２１へ下降指令を出力する（ステップ−30）。これにより図１２（ｊ）、図１２（ｋ）に示すように、トップノズル２１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の上面と両側面の乾燥が行われる。このとき、ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされている。
【００４３】
続いて、サイドブラシ１３による車両２の側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が動作すると（ステップ−31）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−32）。これにより図１２（ｌ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。
【００４４】
次に、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−33）、後部車体検知リミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−34）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−35）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−36）。そして、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−37）、サイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５が動作すると（ステップ−38）、各ブラシ１１，１２，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−39）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−40）。これにより図１２（ｍ）に示すように、前部本体１Ａが後進され、サイドブラシ１３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止され、次に前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１１，１２，１３の駆動が停止され、前部本体１Ａは停止される。また図１２（ｎ）に示すように、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の乾燥は実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００４５】
続いて減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると（ステップ−41）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステップ−42）。これにより、図１２（ｏ）に示すように、後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
【００４６】
そして、後部位置検出部６９により後部本体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことが検出されると（ステップ−43）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−44）、乾燥用ノズル２１，２２およびブロワ装置２３へ駆動停止指令を出力する（ステップ−45）。これにより図１２（ｐ）に示すように、後部本体１Ｂの後端が車両２の後端位置に到達して停止し、各乾燥用ノズル２１，２２およびブロワ装置２３の駆動が停止される。
【００４７】
なお、後部位置検出部６９により後部本体１Ｂが車両２の後端に到達することが検出される前に、前部ＯＰリミットスイッチ２７が動作すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力されて前部本体１Ａは停止され、また後部ＯＰリミットスイッチ３８が動作すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令が出力されて後部本体１Ｂは停止される。また閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ減速指令が出力され、停止用の閉限リミットスイッチ４３の動作を確認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令が出力される。
【００４８】
続いて出口信号灯５３へ点灯指令して出口信号灯５３を点灯させ（ステップ−46）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー５と６を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「洗車終了しました。お車をゆっくり退出させて下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−47）。これにより出口信号灯５３が点灯し、退出がアナウンスされ、図１３（ｑ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００４９】
続いて車両２の退場を出庫検出器３９および退場検出センサ５６の動作により確認すると（ステップ−48）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステップ−49）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー７を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「洗車機がバックします。ご注意下さい。」をアナウンスさせる（ステップ−50）。そして、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−51）、前部ＨＰリミットスイッチ２７の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−52）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−53）、後部ＨＰリミットスイッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−54）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−55）。これにより図１３（ｒ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。なお、ホームポジションを検出する前部ＨＰリミットスイッチ２７の動作確認の前に、接近検出手段である減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ減速指令が出力され、停止用の閉限リミットスイッチ４３の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力される。
【００５０】
続いて、遮断機５１へ開指令を出力し（ステップ−56）、次の洗車に備える。これにより図１３（ｓ）に示すように、遮断機５１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
【００５１】
なお、挟まれ確認センサ４７が動作すると、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令が出力される。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。
【００５２】
このように、洗車機本体１は別個にそれぞれ走行可能とされた前部本体１Ａと後部本体１Ｂから構成され、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動されることにより、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）、図１２（ｌ）に示すように、同時に実行される洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を追従距離Ｌ以上に離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができる。
【００５３】
またカバー７により前部本体１Ａと後部本体１Ｂの隙間から水しぶきが飛散することを防止でき、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体で動作しているように見せることができる。
【００５４】
なお、上記通常動作では、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）、図１２（ｌ）に示すように、洗浄と乾燥を同時に実行している状態が存在するが、洗浄動作の終了後に、乾燥動作を行うようにしてもよい。このように、洗浄動作が終了してから、乾燥動作を実行すると、乾燥動作時に前部本体１Ａと後部本体１Ｂを離間させておく必要をなくすことができる。このような動作の変更は、制御装置６１に対して選択データを入力することによって行うことができる。
【００５５】
また上記通常動作では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂをそれぞれ別個に走行駆動させているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗浄および乾燥を行わせるようにすることもできる。このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗浄および乾燥を行わせると、洗車時間が大幅に短縮され、洗車時間の短縮が乾燥の仕上がり状態より優先されるときは、たとえば車両２が遮断機５１の前に列をなしたときには、このように一体させることによって、洗車時間の短縮を図ることができ、遮断機５１の前に待機している車両２の運転者の待ち時間を短縮させることができる。このような動作の変更は、制御装置６１に対して選択データを入力することによって行うことができる。
「後部パルスエンコーダ４０異常時」
次に、上記通常動作において、ステップ−１４において後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ走行指令が出力されるとともに、後部パルスエラー検出ブロック７２へ後部本体走行信号が出力され、後部パルスエラー検出ブロック７２において後部パルスエンコーダ４０のパルスエラーが検出されたとき、すなわち後部カウンタ６７により移動距離Ｙが正常に検出できないときの動作について、図１４のフローチャートおよび図１５の動作説明図に基づいて説明する。なお、トップブラシ１２とトップノズル２１は車両２の形状に合わせて昇降されるものとする。
【００５６】
ステップ−１〜ステップ−27、およびステップ−45以降の動作は、通常動作と同一であり、説明を省略する。
上記ステップ−27において、前部本体１Ａの前進により追従確認リミットスイッチ４５が動作すると、後部カウンタ６７より出力される後部本体１Ｂの移動距離Ｙに代えて、後部本体１Ｂの移動距離Ｙを、前部本体１Ａの移動距離Ｘに追従距離Ｌを減算した距離（Ｙ＝Ｘ−Ｌ）に切り換える（ステップ−27Ａ）。
【００５７】
そして、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−28）。これにより図１５（ａ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始し、後部本体１Ｂの移動距離Ｙは、前部本体１Ａの移動距離Ｘに追従距離Ｌを減算して求められ、この求めた移動距離Ｙに基づいてトップノズル２１は昇降される。
【００５８】
続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−29）、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまでトップノズル２１へ下降指令を出力する（ステップ−30）。これにより図１５（ｂ）、図１５（ｃ）に示すように、トップノズル２１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の上面と両側面の乾燥が行われる。このとき、ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされている。
【００５９】
続いて、サイドブラシ１３による車両２の側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が動作すると（ステップ−31）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−32）。これにより図１５（ｄ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。
【００６０】
次に、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−33）、後部車体検知リミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−34）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−35）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−36）。
【００６１】
これにより図１５（ｅ）に示すように、前部本体１Ａが後進され、サイドブラシ１３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止される。
そして、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａのみへ前進指令を出力し（ステップ−37’）、サイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５が動作すると（ステップ−38）、各ブラシ１１，１２，１３へ駆動停止指令を出力する（ステップ−39）。
【００６２】
これにより図１５（ｆ）に示すように、前部本体１Ａが前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１１，１２，１３の駆動が停止される。
【００６３】
続いて、前部本体１Ａの前進により追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−40）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−41）。これにより図１５（ｇ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始し、後部本体１Ｂの移動距離Ｙは、前部本体１Ａの移動距離Ｘに追従距離Ｌを加算して求められ、この求めた移動距離Ｙに基づいてトップノズル２１は昇降される。
【００６４】
そして、前部ＯＰリミットスイッチ２７が動作すると（ステップ−42）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力され（ステップ−42Ａ）、トップノズル２１の昇降をロックして現状の高さに維持する（ステップ−42Ｂ）。これにより、前部本体１Ａは停止され、トップノズル２１の高さは現状の高さに維持される。
【００６５】
そして、後部位置検出部６９により後部本体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことが検出されると（ステップ−43）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力される（ステップ−44’）。これにより図１５（ｈ）に示すように、後部本体１Ｂの後端が車両２の後端位置に到達して停止される。以後、通常動作のステップ−45以下が実行される。
【００６６】
このように、後部パルスエンコーダ４０のパルスエラーが検出されたとき、すなわち後部本体１Ｂの移動距離Ｙを検出できなくなると、後部カウンタ６７より出力される後部本体１Ｂの移動距離Ｙに代えて、後部本体１Ｂの移動距離Ｙは、前部本体１Ａの移動距離Ｘに追従距離Ｌを減算した距離（Ｙ＝Ｘ−Ｌ）に切り換えられ、以後、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が追従距離Ｌに維持されて後部本体１Ｂが前進／後進され、また前部本体１Ａの移動距離Ｘに基づいてトップノズル２１が車両２の上面形状に合わせて駆動される。よって車両２を十分に乾燥することができ、また乾燥工程が実行されずに停止してしまうことを防止できる。また洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を追従距離Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができる。なお、ＯＰ側で追従距離Ｌを取れなくなると、トップノズル２１の昇降をロックして、トップノズル２１の車両２への接触を防止している。
【００６７】
またトップノズル２１の昇降に無関係な工程では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が追従距離Ｌに維持される必要がないことはいうまでもない。たとえば図１５（ｅ），（ｆ）に示すように、前部本体１Ａが前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄された後、前部本体１Ａを後進、前進されるとき、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は追従距離Ｌに維持されない。
「前部パルスエンコーダ３６異常時」
次に、上記通常動作において、ステップ−１２またはステップ−１７において前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ走行指令指令が出力されるとともに、前部パルスエラー検出ブロック７１へ前部本体走行信号が出力され、前部パルスエラー検出ブロック７１において前部パルスエンコーダ３６のパルスエラーが検出されたとき、すなわち前部カウンタ６６により移動距離Ｘが正常に検出できないときの動作について、図１６のフローチャートおよび図１７と図１８の動作説明図に基づいて説明する。なお、トップブラシ１２とトップノズル２１は車両２の形状に合わせて昇降されるものとする。
【００６８】
ステップ−１〜ステップ−20、およびステップ−41以降の動作は、通常動作と同一であり、説明を省略する。
ステップ−20において、サイドブラシ１３へ開指令が出力され、図１７（ａ）に示すようにサイドブラシ１３が車両２の前面に接触し、サイドブラシ１３により車両２の前面が洗浄されると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−21）、前部ＨＰリミットスイッチ２７の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−21Ａ）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し（ステップ−21Ｂ）、後部ＨＰリミットスイッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−21Ｃ）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−21Ｄ）。これにより図１７（ｂ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。
【００６９】
続いて前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに代えて、前部本体１Ａの移動距離Ｘを、後部本体１Ｂの移動距離Ｙに切り換える（ステップ−21Ｅ）。これにより、移動距離Ｙと車高センサ２６により求められる車高データにより車両２の形状が認識される。
【００７０】
前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−21Ｆ）、トップブラシ１２へ、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまで、すなわち車両先端位置への下降指令を出力する（ステップ−21Ｇ）。そして後部本体１Ｂの移動距離Ｙにより後部本体１Ｂが追従距離Ｌ移動したことを確認すると（ステップ−21Ｈ）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−22）。これにより図１７（ｃ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションより距離Ｌ前進して停止し、トップブラシ１２はトップブラシ１２が車両２上に位置される。
【００７１】
続いて後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−23）、後部ＨＰリミットスイッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−24）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−25）。これにより図１７（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が追従距離Ｌに維持された状態で、後部本体１Ｂがホームポジションへ戻る。
【００７２】
続いて前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに代えて、前部本体１Ａの移動距離Ｘを、後部本体１Ｂの移動距離Ｙに追従距離Ｌを加算した距離（Ｘ＝Ｙ＋Ｌ）に切り換える（ステップ−26）。これにより、移動距離（Ｙ＋Ｌ）と車高センサ２６により求められる車高データにより車両２の形状が認識される。
【００７３】
続いて、トップブラシ１２とサイドブラシ１３へ洗車指令信号を出力し（ステップ−27）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力する（ステップ−28）。これにより図１７（ｅ）に示すように、トップブラシ１２とサイドブラシ１３により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａと後部本体１Ｂは追従距離Ｌを維持して前進する。
【００７４】
続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−29）、ボンネット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕値を持たせた高さまでトップノズル２１へ下降指令を出力する（ステップ−30）。これにより図１７（ｆ）、図１７（ｇ）に示すように、トップノズル２１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の上面と両側面の乾燥が行われる。このとき、ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされている。
【００７５】
続いて、サイドブラシ１３による車両２の側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が動作すると（ステップ−31）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力する（ステップ−32）。これにより図１７（ｈ）に示すように、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。
【００７６】
次に、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−33’）、後部車体検知リミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−34）、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力し（ステップ−35’）、サイドブラシ１３へ開指令を出力する（ステップ−36）。そして、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−37）、サイドブラシ全開検知リミットスイッチ１５が動作すると（ステップ−38）、各ブラシ１１，１２，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−39）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力する（ステップ−40）。これにより図１８（ｉ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが追従距離Ｌを維持して後進され、サイドブラシ１３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止され、次に図１８（ｊ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともに前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１１，１２，１３の駆動が停止され、前部本体１Ａは停止される。また図１８（ｋ）に示すように、乾燥用ノズル２１，２２による車両２の乾燥は実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００７７】
このように、前部パルスエンコーダ３６のパルスエラーが検出されたとき、すなわち前部本体１Ａの走行距離Ｘを検出できなくなると、前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに代えて、前部本体１Ａの移動距離Ｘは、後部本体１Ｂの移動距離Ｙ、さらに後部本体１Ｂの移動距離Ｙに追従距離Ｌを加算した距離（Ｘ＝Ｙ＋Ｌ）に切り換えられ、以後、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が追従距離Ｌに維持されて前部本体１Ａが前進／後進され、また後部本体１Ｂの移動距離Ｙに基づいて各ブラシ１１，１２，１３が車両２の形状に合わせて駆動される。よって車両２を十分に洗浄することができ、また洗浄工程が実行されずに停止してしまうことを防止できる。また洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を追従距離Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができる。
【００７８】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が常に追従距離Ｌに維持される必要がないことはいうまでもない。たとえば図１７（ｂ），（ｃ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは一体で前進しながらトップブラシ１２が車両２の先端に下降されるとき、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は追従距離Ｌに維持されない。
【００７９】
なお、本実施の形態では、前部本体１Ａに前記洗浄手段を設け、後部本体１Ｂに前記乾燥手段を設けているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂにそれぞれ、洗浄手段と乾燥手段からなる車両２の洗車手段を設け、前部本体１Ａの洗車手段を前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに基づいて駆動し、後部本体１Ｂの洗車手段を後部カウンタ６７より出力される後部本体１Ｂの移動距離Ｙに基づいて駆動するようにすることができる。
【００８０】
また後部パルスエンコーダ４０のパルスエラーが検出されたとき、すなわち後部本体１Ｂの移動距離Ｙを検出できなくなると、後部カウンタ６７より出力される後部本体１Ｂの移動距離Ｙに代えて、前部本体１Ａの移動距離Ｘに基づいて後部本体１Ｂの洗車手段を駆動し、また前部パルスエンコーダ３６のパルスエラーが検出されたとき、すなわち前部本体１Ａの走行距離Ｘを検出できなくなると、前部カウンタ６６より出力される前部本体１Ａの移動距離Ｘに代えて、後部本体１Ｂの移動距離Ｙに基づいて前部本体１Ａの洗車手段を駆動するようにすることができる。このとき、トップブラシ１２やトップノズル２１を車両２の形状に合わせて昇降するとき、追従確認リミットスイッチ４５の動作に応じて、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離（間隔）を一定の追従距離Ｌに維持するようにする。
【００８１】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、図１９に示すように、ローラコンベヤ（車両移動手段の一例）７５を用いて車両２を前後に移動するようにすることもできる。このように、洗車機本体１と車両２が互いに交差するように相対移動されながら、洗車機本体１による車両２の洗車が行われることにより、洗車機本体１が移動する距離を短くすることができ、よって洗車機の設置スペースを狭くすることができ、省スペースを実現できる。
【００８２】
また本実施の形態では、走行レール５の先端前方に遮断機５１とリモートパネル５２を配置しているが、図２０に示すように、前記リモートパネル５２と同機能のリモートパネル７６を、洗車機本体１（前部本体１Ａ）にアーム７７を介して取り付けるようにしてもよい。この構成によれば、遮断器５１を含めた洗車機全体の設置スペースを削減することができ、スペースを効率的に使用することができる。
【００８３】
また本実施の形態では、カバー７を前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆うように設けているが、前部本体１Ａの内部にカバーを取り付けるようにすることもできる。このとき、挟まれ確認センサ４７はカバーの外方に設けられる。また覆い手段として、カバー７に代えて、ジャバラ（構造）を設けるようにしてもよい。またカバー７を後部本体１Ｂの内部に取り付けるようにしてもよい。
【００８４】
また本実施の形態では、カバー７の前端部を前部本体１Ａに固定しているが、後部本体１Ｂに固定するようにしてもよい。
また本実施の形態では、追従距離Ｌを最大可能離間距離としているが、最大可能離間距離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接続するワイヤ６の長さの範囲で設定することができる。
【００８５】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００８６】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段を、被検出体４１，４４と、減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２と、停止用の閉限確認リミットスイッチ４３と、追従用の追従確認リミットスイッチ４５と、停止用の終端限（開限）確認リミットスイッチ４６により構成しているが、上記検出手段を超音波センサや近接センサや光電センサなど他のセンサにより構成することもできる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前部走行検出手段または後部走行検出手段により前部本体または後部本体の走行距離を検出できなくなると、正常な後部走行検出手段または前部走行検出手段により検出される後部本体または前部本体の走行距離に基づいて、洗浄手段と乾燥手段の駆動を行われることにより、洗浄工程または乾燥工程が実行されずに停止してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機のボンネット高さ検知センサの配置図である。
【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。
【図６】同洗車機の制御装置のブロック図である。
【図７】同洗車機の洗車機本体と被洗浄車両の距離の説明図である。
【図８】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図９】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１０】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図１１】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１２】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１３】同洗車機の「通常」制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１４】同洗車機の「後部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図１５】同洗車機の「後部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示す説明図である。
【図１６】同洗車機の「前部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図１７】同洗車機の「前部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示す説明図である。
【図１８】同洗車機の「前部パルスエンコーダ異常時」制御方法の手順を示す説明図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略平面図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略平面図である。
【図２１】従来の洗車機の概略側面図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
１Ａ 前部本体
１Ｂ 後部本体
２ 被洗浄車両
５ 走行レール
７ カバー
１１ ロッカーブラシ
１２ トップブラシ
１３ サイドブラシ
１６ ストップ案内板
１７ 案内表示灯
１８，５４ スピーカ
２１ トップノズル
２２ サイドノズル
２３ ブロワ装置
５１ 遮断機
５２，７６ リモートパネル
５３ 出口信号灯
６１ 制御装置
６２ センサ系
６３Ａ，６３Ｂ 走行駆動装置
６４ 駆動系
６５ 音声出力装置
６６ 前部カウンタ
６７ 後部カウンタ
７０ シーケンス部
７１ 前部パルスエラー検出部
７２ 後部パルスエラー検出部
Claims (3)
- 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、それぞれ別個に走行可能な前部本体と後部本体に分離し、
前記前部本体と後部本体にそれぞれ、各本体の走行距離を検出する走行検出手段と、これら各走行検出手段により検出される走行距離に基づいて前記被洗浄車両の洗車を行う洗車手段を備え、
前記前部本体と後部本体が一定の間隔のときに動作する検出手段を設け、
前記前部本体または後部本体の走行検出手段により前部本体または後部本体の走行距離を検出できなくなると、前記検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、正常な後部本体または前部本体の走行検出手段により検出される走行距離に基づいて、前記前部本体および後部本体の洗車手段の駆動を行うこと
を特徴とする洗車機。 - 被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、それぞれ別個に走行可能な前部本体と後部本体に分離し、
前記前部本体に、前部本体の走行距離を検出する前部走行検出手段と、この前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備え、
前記後部本体に、後部本体の走行距離を検出する後部走行検出手段と、この後部走行検出手段により検出される後部本体の走行距離に基づいて前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備え、
前記前部本体と後部本体が一定の間隔のときに動作する検出手段を設け、
前記後部走行検出手段により後部本体の走行距離を検出できなくなると、前記検出手段の動作に応じて前部本体と後部本体の間隔を一定に維持し、前部走行検出手段により検出される前部本体の走行距離に基づいて前記乾燥手段による乾燥を行うこと
を特徴とする洗車機。 - 前記前部本体または後部本体の一方に端部が固定され、前部本体と後部本体の離間部を覆う覆い手段を設け、
前記検出手段は、前記覆い手段の移動位置により、前部本体と後部本体が一定の間隔であることを検出すること
を特徴とする請求項２に記載の洗車機。
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