JP3748700B2

JP3748700B2 - ラックピニオン式舵取装置及びこれに用いるブーツ

Info

Publication number: JP3748700B2
Application number: JP02626298A
Authority: JP
Inventors: 昇源
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2018-02-06
Also published as: JPH11222145A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、舵取り操作に応じて回転するピニオン軸のピニオンと噛合するラック歯が設けられ、車体の左右方向へ移動するラック軸の中途部にタイロッド取付体を取付けてなるラックピニオン式舵取装置及びこれに用いるブーツに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の舵取装置の一形式として、舵輪（ステアリングホイール）に連動連結されたピニオン軸のピニオンを車体の左右方向に延設されたラック軸のラック歯に噛合させてなり、舵取りのための舵輪の回転操作をラック軸の軸長方向の移動に変換し、この移動を一対のタイロッドから左右の操向車輪（一般的には前輪）に伝えて舵取りを行わせる構成としたラックピニオン式舵取装置がある。
【０００３】
このようなラックピニオン式舵取装置は、更に、左右の操向車輪との連結のための前記タイロッドをラック軸の両端部に各別に取付けてなるエンドテイクオフ形と、前記タイロッドをラック軸の中途部に一つのタイロッド取付体を介して取付けてなるセンタテイクオフ形とに大別される。
【０００４】
センタテイクオフ形のラックピニオン式舵取装置は、左右の操向車輪に至るタイロッドが長寸となる反面、これらと操向車輪との相対的な位置関係の設定に自由度が大きいという利点を有しており、一部の車種において採用されている。
【０００５】
ブーツは、前記ラック軸の周りに両端部が封止されるように配置され、伸縮が可能なブーツ本体の中間部に、前記ラック軸の軸長方向と交叉する突起を有する前記タイロッド取付体の前記突起が嵌合される嵌合部を設けてなり、ラック軸周りにゴミ、水などの異物が入るのを防ぐものである。
【０００６】
タイロッド取付体のラック軸への取付けは、実開昭５７−１７４２７５号公報、米国特許第４，６０１，６０２号等に開示されている如く、タイロッド取付体の突起をブーツの嵌合部に嵌合し、前記突起を貫通するねじ体を、ラック軸に設けられた取付孔に緊締することにより取付け、タイロッド取付体をブーツの外側に配置することにより実現されている。
【０００７】
前記突起の外周面は、上記米国特許第４，６０１，６０２号に記載されているものを図１０に示すように、基端から先端に向かって小径となるテーパ面に形成され、この突起Ａのテーパ面の中途に環状溝Ｂが設けられている。そして、ブーツＣの嵌合部は貫通している。この貫通孔Ｄは、前記突起Ａの外形よりも小径に形成され、該貫通孔Ｄを突起Ａの先端から環状溝Ｂへと無理やり押し込むことにより、該貫通孔Ｄを環状溝Ｂに嵌合し、ブーツＣの突起Ａが嵌合される嵌合部の封止性を高め、該嵌合部からブーツＣ内にゴミ、水などの異物が入るのを防ぐようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のラックピニオン式舵取装置にあっては、ブーツＣの貫通孔Ｄを突起Ａの先端から環状溝Ｂへと無理やり押し込み、該貫通孔Ｄを環状溝Ｂに嵌合することにより、ブーツＣの嵌合部の封止性を高め、タイロッド取付体Ｅをラック軸Ｆに取付けるように構成されているから、ブーツＣの突起Ａへの嵌め込みが非常に困難である。従って、タイロッド取付体Ｅの取付け作業性が悪く、コスト高になるという問題があった。
【０００９】
このような問題点に対し本発明出願人は、前記突起が嵌合されるブーツの嵌合部を、前記突起の外形に対応する嵌合内面が設けられた筒状に形成して、ブーツの嵌合部の突起への嵌め込みを容易に行うことができ、しかも、この嵌め込みにより嵌合部の封止性を高めることができるようにしたラックピニオン式舵取装置を先に出願した。
【００１０】
ところが、このラックピニオン式舵取装置によると、ラック軸の往復移動に追従してブーツの前記嵌合部に対する長手方向一方側及び他方側が縮小／伸長するときの前記嵌合部の封止性に改善の余地があった。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ブーツの前記嵌合内面に周方向に延びる突条を設けることにより、ラック軸の移動に追従してブーツが伸縮する場合の嵌合部の封止性を高めることができて、しかも、タイロッド取付体の取付作業性を高めることができるラックピニオン式舵取装置及びこれに用いるブーツを構成することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係るラックピニオン式舵取装置は、舵取り操作に応じて回転するピニオン軸のピニオンと噛合するラック歯が設けられ、車体の左右方向へ移動するラック軸に、該ラック軸の軸長方向と交叉する突起を有するタイロッド取付体が前記突起を貫通して前記ラック軸に緊締されるねじ体により取付けられており、前記ラック軸の周りに両端部が封止されるように配置され、前記突起が嵌合される嵌合部を有する伸縮が可能なブーツを設けてなるラックピニオン式舵取装置において、前記突起は、基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成されており、前記嵌合部は、前記突起の外形に対応させて基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成された嵌合内面を有し、且つ弾性変形が可能な筒状であり、該嵌合内面に周方向に延び、且つ前記突起の外面と接触する突条が設けられており、前記突起が前記嵌合部に嵌合するとき該嵌合部が弾性変形し、該嵌合部の弾性復元力により前記嵌合内面が前記突起の外面に接触するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係るブーツは、舵取り操作に応じて移動するラック軸の周りに両端部が封止されるように配置され、伸縮が可能なブーツ本体の中間部に、前記ラック軸の軸長方向と交叉する方向に突設され、且つ基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成された突起を有するタイロッド取付体の前記突起が嵌合される嵌合部を設けてなるブーツにおいて、前記嵌合部は、基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成された嵌合内面を有し、且つ弾性変形が可能な筒状であり、該嵌合内面に周方向に延び、且つ前記突起の外面と接触すべき突条が設けられており、前記突起が前記嵌合部に嵌合するとき該嵌合部が弾性変形し、該嵌合部の弾性復元力により前記嵌合内面が前記突起の外面に接触するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第１発明及び第４発明にあっては、ブーツの嵌合部を突起に嵌め込むことにより、突起の外形に対応する嵌合内面、及び該嵌合内面に設けた突条が突起の外面と接触し、これら嵌合内面及び突条により封止することができるから、ラック軸の移動に追従してブーツが伸縮する場合の嵌合部の封止性を高めることができる。また、嵌合部は、嵌合内面が設けられた筒状に形成しているから、嵌合部の突起への嵌め込みを容易に行うことができ、タイロッド取付体の取付作業を簡易に行うことができる。
【００１５】
第２発明に係るラックピニオン式舵取装置は、前記突条が、前記突起との接触により撓むようにしてあることを特徴とする。
第３発明に係るラックピニオン式舵取装置は、前記突起及び嵌合部は前記ラック軸の軸長方向に離隔した二箇所に設けてあり、前記突条は各嵌合部の嵌合内面の周方向位置で、且つ前記ラック軸の移動時に前記ブーツが伸長する側に設けてあることを特徴とする。
【００１６】
第２発明にあっては、ブーツの嵌合部を突起に嵌め込むことにより、突条が突起の外面と接触して撓むとともに、嵌合内面が突起の外面と接触することになるから、ラック軸の移動に追従して移動するブーツの嵌合部に対する長手方向一方側及び他方側の伸縮量が所定量以上になって、嵌合内面の一部が突起と接触しない状態となる場合、嵌合内面に設けた突条が弾性復帰して突起との接触状態を良好に保つことができ、嵌合部の封止性をより一層高めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るラックピニオン式舵取装置の要部の構成を示す縦断正面図、図２は要部の構成をさらに拡大した断面図、図３は要部の構成を分解した縦断面図、図４はブーツを示すもので、(a) は一部を省略した断面図、(b) は底面図、(c) は縦断側面図、図５はラック軸の底面図、図６はラックピニオン式舵取装置全体の断面図である。
【００１８】
図６に示したラックピニオン式舵取装置は、一端部が舵輪（ステアリングホイール）に連動連結され、他端部にピニオン（図示せず）が設けられたピニオン軸１と、前記ピニオンに噛合するラック歯（図示せず）が設けられ、車体の左右方向に延設されたラック軸２と、該ラック軸２の周りに配置される円筒状の伸縮が可能なブーツ３と、これらラック軸２及びブーツ３間に介在されてラック軸２及びブーツ３を支持するラックハウジング４と、一対のタイロッド５，５の基端部を保持する一つのタイロッド取付体６と、該タイロッド取付体６を、前記ブーツ３及びラックハウジング４を貫通してラック軸２の中途部に取付けるねじ体７，７とを備えたセンタテイクオフ形のラックピニオン式舵取装置である。
【００１９】
ラック軸２は、図６に示すように、一端部が閉止された円筒形をなす前記ラックハウジング４の内部に軸長方向への摺動が自在に支承されている。また、ラック軸２の一端部には、前記タイロッド取付体６を取付けるための一対の取付孔２１，２１が軸長方向に所定間隔を隔てて穿設されている。これら取付孔２１，２１は、図１に示すように、ラック軸２の軸長方向と交叉するように傾斜しており、その開口部に、平坦状の受座２２，２２が設けられている。
【００２０】
ラックハウジング４は、図６に示すように、一端が閉止され、他端が開放された有底筒状に形成され、その閉止側の中途部には、これと交叉する態様にピニオンハウジング８が連設してあり、該ピニオンハウジング８の内部には、軸心回りでの回転自在に前記ピニオン軸１が支承され、該ピニオン軸１の回転がラック軸２の軸長方向の摺動に変換されるようになしてある。
【００２１】
ラックハウジング４の開放側の中途部には、図６に示すように、前記タイロッド取付体６をラックハウジング４に対し移動させるための窓孔４１を設け、該窓孔４１の形成域周りを前記ブーツ３により覆い、ゴミ、水などの異物が窓孔４１からラックハウジング４内に侵入するのを防止するようにしている。
【００２２】
タイロッド取付体６は、図１に示すように、タイロッド５の基端部を挾持する一対の挾持片６１，６２と、これら挾持片６１，６２の一端を連結する連結片６３と、一方の挾持片６１に所定間隔を隔てて固着され、ラック軸の軸長方向と交叉する一対の筒状の突起６４，６４とを備え、これら突起６４，６４の中心部孔に対応する貫通孔６５が各挾持片６１，６２に穿設されている。そして、これら貫通孔６５及び突起６４の中心部孔に前記ねじ体７を挿通して、該ねじ体を前記ラック軸の取付孔に緊締することにより、突起をラック軸の受座２２，２２に当接させ、タイロッド取付体をブーツの外側に配置している。
【００２３】
ブーツ３は、可撓性を有する合成樹脂、ゴムなどにより筒状に形成されるもので、図４に示すように、両端部を蛇腹形状とした伸縮部３１，３１、及びこれら伸縮部３１，３１を連結する連結筒部３２を有するブーツ本体３０を備え、前記連結筒部３２に、前記タイロッド取付体６と対向する扁平部３３を設けている。また、伸縮部３１，３１の両端は、取付環９，９によりラックハウジング４に着脱可能に取付けられている。
【００２４】
扁平部３３には、図４（ａ）に示すように、前記突起６４，６４が嵌合される嵌合部３４，３４が設けられている。この嵌合部３４，３４は、前記突起６４，６４の外形に対応する嵌合内面３４ａ，３４ａが設けられており、弾性変形が可能な筒状に形成している。即ち、突起６４，６４と同様、基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成して、嵌合内面３４ａ，３４ａを突起６４，６４の外面に密着状に接触させて、嵌合部３４，３４の封止性を高めることができるようにしている。そして、該嵌合部３４，３４及び前記突起６４，６４を、図１に示すように、基端から先端に向かって離反するように傾斜させている。
【００２５】
実施の形態１の前記嵌合部３４，３４の嵌合内面３４ａ，３４ａには、周方向に連続しており、前記突起６４，６４の外面と接触する突条３５，３５を設けて、これら嵌合内面３４ａ，３４ａ及び突条３５，３５の突起６４，６４との接触により封止するようにしている。
【００２６】
この場合、図２に示す如く突条３５，３５が突起６４，６４の外面と接触して嵌合部３４，３４が押し広げられるように弾性変形するとともに、この嵌合部３４，３４の弾性復元力により嵌合内面３５ａ，３５ａが突起６４，６４の外面と接触することになる。このように突条３５，３５を設けた場合、嵌合部３４，３４の弾性復元力を、突条３５，３５を設けない場合に比べて大きくすることができる。
【００２７】
突条３５，３５は、図３、図４に示す如く嵌合部３４，３４の長手方向に所定間隔を隔てて複数個設けるのであるが、一個でもよい。また、周方向に連続して設ける他、ラック軸２の移動時に伸長する側、即ち、図１においては左側の嵌合部３４に対し左側部分、右側の嵌合部３４に対し右側部分にのみ設けてもよい。この場合の突条３５，３５は、両端に向かって漸次突出高さが低くなり、嵌合内面３４ａ，３４ａとの間に段差が生じないようにするのが好ましい。
【００２８】
図１〜図４に示した前記嵌合部３４，３４は、先端部から径方向内側へ突出する鍔３６，３６を突設して、ブーツ３の嵌合部３４，３４を突起６４，６４に嵌合した状態でねじ体７，７を緊締することにより、鍔３６，３６を、前記突起６４，６４の先端面とラック軸２の受座２２，２２との間で挾圧し、該鍔３６，３６を弾性変形させ、嵌合部３４，３４の封止性をより一層高めることができるようにしている。
【００２９】
また、前記ラック軸２の受座２２，２２に、前記鍔３６，３６の厚さよりも若干短い突部２３，２３を設けて、ねじ体７，７を取付孔２１，２１に緊締した場合、突起６４，６４を突部２３，２３で受止め、前記鍔３６，３６に過大の挾圧力が作用するのを回避し、鍔３６，３６の挾圧力による破損を防止するようにしている。
【００３０】
尚、図において１０はラック軸２の取付孔２１，２１間の外周面に嵌合され、ラックハウジング４の内周面に接触する略Ｃ字形の滑り軸受、１１は該滑り軸受１０を固定するピン、１２は滑り軸受１０の内側のラック軸２に設けるシールリングである。
【００３１】
また、図６に示した実施の形態のラックピニオン式舵取装置は、ラック軸２の摺動を油圧により補助する動力舵取装置として構成されており、ラック軸２に補助力を加える油圧シリンダ１３は、ラック軸２の一端に同軸をなして連結されたピストンロッド１４を、ラックハウジング４の開放端部に連設されたシリンダチューブ１５内に延設し、この延設端に取付けたピストン１６を、その外周に巻装されたシールリング１７を介してシリンダチューブ１５摺動自在に内嵌せしめて構成されている。
【００３２】
シリンダチューブ１５は、ラックハウジング４との連結端の逆側を閉止してなる有底円筒形の部材であり、ラックハウジング４との連結側には、その内側にシール部材１８を保持するシールホルダ１９が取付けてある。ピストンロッド１４は、前記シール部材１８によりその中途部を液密に封止してシリンダチューブ１５の内部に延設してある。
【００３３】
以上の如く油圧シリンダ１３は、ピストン１６の両側にて液密に封止された一対の油室をシリンダチューブ１５の内側に形成してなり、これらの油室への外部からの油圧送給に応じてピストン１６の両側に発生する圧力差により前記ピストンロッド１４を軸長方向に押し引きし、該ピストンロッド１４の基端に連結された前記ラック軸２に軸長方向の移動力を加える構成となっている。
【００３４】
ピストン１６両側の油室は、シリンダチューブ１５の外側の該当位置に夫々接続された各別の送油管２０，２０により、前記ピニオンハウジング８の外側に設けられた一対の送油ポート８１，８２に接続されている。該ピニオンハウジング８には、舵取りのための舵輪操作に伴って前記ピニオン軸１に加わる操舵トルクに応じて油圧の給排動作を行い、前記送油ポート８１，８２のいずれかに送出する公知の油圧制御弁が内蔵されており、送油ポート８１，８２への送出油圧が送油管２０，２０を経て油圧シリンダ１３に送給され、この送給に応じて発生する油圧力がラック軸２に加えられ、前述の如く生じる舵取りが補助される構成となっている。
【００３５】
以上の如く構成されたセンタテイクオフ形のラックピニオン式舵取装置のタイロッド５，５をラック軸２に取付ける場合、タイロッド５，５の基端部をタイロッド取付体６の挾持片６１，６２間に介在させ、これら挾持片６１，６２の貫通孔６５、タイロッド５の基端部の貫通孔５１及び突起６４，６４の中心部孔にねじ体７，７を挿通した状態で、突起６４，６４をブーツ３の嵌合部３４，３４に嵌合し、この状態でねじ体７，７をラック軸２の取付孔２１，２１に緊締することにより、嵌合部３４，３４を押し広げるように弾性変形させることができ、この嵌合部３４，３４の弾性復元力により嵌合内面３４ａ，３４ａ及び突条３５，３５を突起６４，６４の外面に接触させることができる。
【００３６】
また、舵輪の回転操作によりピニオン軸１を介してラック軸２が軸長方向へ往復移動した場合、該ラック軸２に取付けられたタイロッド取付体６を介してブーツ３がラック軸２の移動に追従して往復移動する。
【００３７】
このラック軸２の往移動により、例えばブーツ３の嵌合部３４，３４に対する長手方向一方側（図１の左側）の伸縮部３１が縮小し、他方側（図１の右側）が伸長することになり、また、ラック軸２の復移動により、ブーツ３の嵌合部３４，３４に対する長手方向他方側（図１の右側）の伸縮部３１が縮小し、一方側（図１の左側）が伸長することになる。
【００３８】
このようにブーツ３の嵌合部３４，３４に対する長手方向一方側又は他方側が伸長する場合、伸長側の嵌合部３４に伸縮部３１の伸長力が作用して嵌合内面３４ａの一部が突起６４と接触しない状態となる。
【００３９】
しかし、実施の形態１では、嵌合部３４，３４の嵌合内面３４ａ，３４ａに突条３５，３５を設けて、これら嵌合内面３４ａ，３４ａ及び突条３５，３５を突起６４，６４の外面に接触させるようにしており、また、突条３５，３５を設けた場合、嵌合部３４，３４の弾性復元力を、突条３５，３５を設けない場合に比べて大きくすることができるから、ラック軸２の移動に追従してブーツ３が移動することにより、嵌合内面３４ａの一部が突起６４と接触しない状態となるものの、嵌合部３４の弾性復元力により突条３５の突起との接触状態を良好に保つことができる。従って、嵌合部３４，３４の封止性を良好に高めることができる。
【００４０】
しかも、前記した従来例のように、予めタイロッド取付体６をブーツ３に取付けることなく、換言すると、突起６４，６４の外面に環状溝を設け、該環状溝にブーツ３の嵌合部を無理やり押し込んで取付ける必要がなく、単に嵌合部３４，３４を突起６４，６４に嵌合してねじ体７，７を緊締するだけの簡単な作業により、タイロッド取付体６の固定に影響を及ぼすことなくブーツ３の嵌合部３４，３４の封止性を高めることができる。
【００４１】
そして、前記タイロッド５，５は、タイロッド取付体６を介してブーツ３と共にラック軸２に取付けられることになり、前記窓孔４１の形成範囲内にて生じるラック軸２の両方向の摺動は、前記連結筒部３２の両側の伸縮部３１，３１の伸縮によって許容される。
【００４２】
以上説明した実施の形態１の突条３５は、嵌合部３４，３４を突起６４，６４に嵌め込み、ねじ体７，７を緊締したとき、弾性変形により撓んで嵌合内面と重なるように形成してもよい。この実施の形態の場合、その他の構成は実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。斯く構成することにより、ラック軸２の移動に追従して移動するブーツ３の嵌合部３４，３４に対する長手方向一方側及び他方側の伸縮量が所定量以上になって、嵌合内面３４ａ，３４ａの一部が突起６４，６４と接触しない状態となる場合、突条３５，３５が弾性復帰して突起６４，６４との接触状態を良好に保つことができるから、ブーツ３の前記伸縮量が所定量以上になった場合の封止性をより一層高めることができる。
【００４３】
また、実施の形態１の嵌合部３４，３４は、先端部の鍔３６，３６をなくして、図７に示す如く少なくとも先端部分を前記突起６４，６４の外形よりも小径に形成し、前記突起６４，６４に嵌合により先端部分を押し広げるように弾性変形させるときの弾性復元力を大きくするように構成してもよい。この実施の形態の場合、その他の構成は実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。斯く構成することにより、実施の形態１と同様、嵌合部３４，３４の封止性を良好に高めることができる。尚、この実施の形態においても突条３５を、前記したように弾性変形により撓んで嵌合内面と重なるように形成してもよい。
【００４４】
尚、以上説明した実施の形態では、２本のねじ体７，７を用いてタイロッド取付体６をラック軸２に取付ける構造のものについて説明したが、その他、タイロッド取付体６のラック軸２への取付けは、図８に示すように１本のねじ体７を用いて行ってもよい。
【００４５】
またタイロッド取付体６をラック軸２に取付けるためのねじ体７，７は、図１及び図６に示すように、ラック軸２の軸長方向と交差するように傾斜させた構成とする他、図９に示すようにラック軸２の軸長方向とほゞ直交する構成としてもよいのである。これら図８及び図９の実施の形態は、基本的に図１〜図７に示す実施の形態と同様であるため、共通の符号を用い、詳細な説明を省略する。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述した如く第１発明及び第４発明によれば、突起の外形に対応する嵌合内面、及び該嵌合内面に設けた突条を突起の外面と接触させて、これら嵌合内面及び突条により封止することができるから、ラック軸の移動に追従してブーツが伸縮する場合の嵌合部の封止性を良好に高めることができる。しかも、筒状の嵌合内面を突起に嵌め込むことにより封止することができるから、タイロッド取付体の取付作業を簡易に行うことができ、コストを低減できる。
【００４７】
第２発明によれば、ラック軸の移動に追従して移動するブーツの嵌合部に対する長手方向一方側及び他方側の伸縮量が所定量以上になって、嵌合内面の一部が突起と接触しない状態となる場合、嵌合内面に設けた突条が弾性復帰して突起との接触状態を良好に保つことができるから、嵌合部の封止性をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の要部の構成を示す縦断正面図である。
【図２】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の要部の構成をさらに拡大した断面図である。
【図３】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の要部の構成を分解した縦断面図である。
【図４】本発明に係るブーツを示すもので、(a) は一部を省略した断面図、(b) は底面図、(c) は縦断側面図である。
【図５】本発明に係るラックピニオン式舵取装置のラック軸の底面図である。
【図６】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の全体の断面図である。
【図７】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の別の実施の形態を拡大した断面図である。
【図８】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の別の実施の形態を示す要部の断面図である。
【図９】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の別の実施の形態を示す要部の断面図である。
【図１０】従来例を示すラックピニオン式舵取装置の断面図である。
【符号の説明】
２ラック軸
３ブーツ
３４嵌合部
３４ａ嵌合内面
３５突条
６タイロッド取付体
６４突起
７ねじ体

Claims

舵取り操作に応じて回転するピニオン軸のピニオンと噛合するラック歯が設けられ、車体の左右方向へ移動するラック軸に、該ラック軸の軸長方向と交叉する突起を有するタイロッド取付体が前記突起を貫通して前記ラック軸に緊締されるねじ体により取付けられており、前記ラック軸の周りに両端部が封止されるように配置され、前記突起が嵌合される嵌合部を有する伸縮が可能なブーツを設けてなるラックピニオン式舵取装置において、前記突起は、基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成されており、前記嵌合部は、前記突起の外形に対応させて基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成された嵌合内面を有し、且つ弾性変形が可能な筒状であり、該嵌合内面に周方向に延び、且つ前記突起の外面と接触する突条が設けられており、前記突起が前記嵌合部に嵌合するとき該嵌合部が弾性変形し、該嵌合部の弾性復元力により前記嵌合内面が前記突起の外面に接触するように構成してあることを特徴とするラックピニオン式舵取装置。
前記突条は、前記突起との接触により撓むようにしてある請求項１記載のラックピニオン式舵取装置。
前記突起及び嵌合部は前記ラック軸の軸長方向に離隔した二箇所に設けてあり、前記突条は各嵌合部の嵌合内面の周方向位置で、且つ前記ラック軸の移動時に前記ブーツが伸長する側に設けてある請求項１または２記載のラックピニオン式舵取装置。
舵取り操作に応じて移動するラック軸の周りに両端部が封止されるように配置され、伸縮が可能なブーツ本体の中間部に、前記ラック軸の軸長方向と交叉する方向に突設され、且つ基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成された突起を有するタイロッド取付体の前記突起が嵌合される嵌合部を設けてなるブーツにおいて、前記嵌合部は、基端から先端に向かって小径となるテーパ状に形成された嵌合内面を有し、且つ弾性変形が可能な筒状であり、該嵌合内面に周方向に延び、且つ前記突起の外面と接触すべき突条が設けられており、前記突起が前記嵌合部に嵌合するとき該嵌合部が弾性変形し、該嵌合部の弾性復元力により前記嵌合内面が前記突起の外面に接触するように構成してあることを特徴とするブーツ。