JP3745515B2

JP3745515B2 - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JP3745515B2
Application number: JP27803297A
Authority: JP
Inventors: 賢史篠原; 信夫岩田; 敏哉佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: JPH11102098A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録媒体を搬送する搬送ベルト又は転写ベルトに沿って配置された複数個の電子写真プロセス部を有するタンデム方式のカラー画像形成装置、特に位置ずれ検知用マークの検知の確実化と位置合わせ時間の短縮に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体を搬送する搬送ベルト又は転写ベルトに沿ってイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各画像を形成する電子写真プロセス部を配置したタンデム方式のカラー画像形成装置においては、各電子写真プロセス部で形成する画像を正確に位置合わせして色ずれを防止する必要があり、この複数の異なる色の画像の位置合わせ方法が、例えば特開平６−118735号公報や特開平６−253151号公報に開示されている。特開平６−118735号公報に示された位置合わせ方法は、図１１に示すように、ブラック（Ｋ）の電子写真プロセス部で転写ベルトに第１の山形のマークＫＫ１，ＫＫ２を印刷し、マゼンタ（Ｍ）の電子写真プロセス部で第２の山形のマークＭＭ１，ＭＭ２を印刷し、ブラック（Ｋ）の電子写真プロセス部とマゼンタ（Ｍ）の電子写真プロセス部で第３の山形のマークＫＭ１，ＫＭ２を印刷する。この各マークが２組の検出器５０を通過した時刻から位置合わせのエラーを示すデータを得て、このデータにより位置合わせの修正を行っている。
【０００３】
また、特開平６−253151号公報に示された位置合わせ方法は、図１３（ａ）に示すように、転写ベルトに各電子写真プロセス部で主走査方向と副走査方向にそれぞれＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの粗い粗調用パターン５１と、図１３（ｂ）に示すように、細かい微調用パタ−ン５２を繰返し発生させるようにしておき、粗調モードか微調モードかに応じて測定するパターンを選択し、サンプリング開始点とサンプリング幅を設定して繰返して粗調用パターン５１又は微調用パタ−ン５２を発生させて転写ベルトの主走査方向の両側に印刷し、このパターンの画像のサンプリングデータを演算処理してパターンの位置を求めるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平６−253151号公報に示されように、山形のマークを使用して位置合わせする方法は、１組のマークを検出するために２個の検出器を使う必要があり、２個の検出器の取付スペースを確保しなければならず、構造が複雑になってしまう。また、特開平６−253151号公報に示された位置合わせ方法のように、粗調モードか微調モードかに応じて粗調用パターン又は微調用パタ−ンを繰返し発生させるようにしていると、特に粗調モードのときのマーク検出時間やデータ処理時間が長くなってしまう。
【０００５】
この発明はかかる短所を改善し、簡単な構成で位置ずれ検知用マークを確実に検知するとともにマーク検出時間やデータ処理時間を短縮することができるカラー画像形成装置を得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るカラー画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルト又は転写ベルトに沿って配置された複数個の電子写真プロセス部によって主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度で傾斜したラインを有する位置ずれ検知用マークを搬送ベルト又は転写ベルト上に形成し、光源と、同じ幅と長さを有し主走査方向に平行な開口部と主走査方向に対して一定角度傾斜した開口部が中心で交差して設けられたスリット及び受光部とを有する検知手段で搬送ベルトや転写ベルト上に形成した位置ずれ検知用マークを検出し、検出した位置ずれ検知用マークにより位置ずれを大まかに補正する粗調と細かく補正する微調を行うカラー画像形成装置であって、前記各電子写真プロセス部は、粗調用の位置ずれ検知用マークの各ラインのライン長を前記スリットの開口部の長さよりはるかに大きく形成し、微調用の位置ずれ検知用マークの各ラインのライン長を前記スリットの開口部の長さより若干長く形成することを特徴とする。
【０００７】
前記各電子写真プロセス部は、本体の電源が投入されたとき及び画像形成に関わるユニットが交換されたときにだけ粗調用の位置ずれ検知用マークの主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度で傾斜したラインを１組形成し、画像を形成しているときは微調用の位置ずれ検知用マークの主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度で傾斜したラインを複数組形成すると良い。
【０００８】
また、前記粗調のときは、検知手段の受光部からの出力信号をサンプリングする領域を粗調用の位置ずれ検知用マークが形成された領域とその近傍に限定し、検知手段の受光部からの出力信号をサンプリングする周期を微調のときよりも長くすると良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明のタンデム方式のカラー画像形成装置は、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの画像を形成する４組の画像形成部を有し、各画像形成部は転写紙を搬送する搬送ベルトに沿って一列に配置されている。各画像形成部で形成する画像の位置ずれを防止して正確に位置合わせするために、搬送ベルトの画像形成部の下流側にマーク検出手段を有する。マーク検出手段は搬送ベルトの上部に配置された発光部と、搬送ベルトを挟んで発光部と対向する位置に配置されたスリットと受光部とを有する。マーク検出手段のスリットは同じ幅と長さを有する主走査方向に平行な開口部と主走査方向に対して一定角度傾斜した開口部が中心で交差して設けられている。
【００１４】
各画像形成部で搬送ベルト上に形成する位置ずれ検知用マークは、主走査方向に平行なラインと、主走査方向に対して一定角度傾斜したラインとを有する。このように主走査方向に平行なラインと主走査方向に対して傾斜したラインを形成することにより、位置ずれ検知用マークがマーク検出手段のスリットの開口部にきたときの検知信号はきれいな山形若しくは谷型の波形となり、各ラインの中央を正確に求めることができる。
【００１５】
マーク検出手段で検出したデータを処理する処理部は、位置ずれ検知用マークの検知結果をもとに、スキュー，副走査方向のレジストずれ，主走査方向の倍率誤差，主走査方向のレジストずれ量を各々求め、このずれ量に応じて補正する。この検出した位置ずれ検知用マークにより位置ずれを補正するときに、大まかに補正する粗調を行ってから細かく補正する微調を行う。
【００１６】
このずれ量の粗調を行うときに形成する位置ずれ検知用マークの主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度傾斜したラインは、幅がマーク検出手段のスリットの開口部の幅と同じであるが、長さはマーク検出手段のスリットの開口部の長さよりはるかに大きく、微調を行うときに形成する位置ずれ検知用マークの主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度傾斜したラインは、幅がマーク検出手段のスリットの開口部の幅と同じで、長さはマーク検出手段のスリットの開口部の長さより若干長くなっている。このように各種のずれ量が大きい粗調を行うときの位置ずれ検知用マークの各ラインの長さを長くすることにより各ラインに主走査方向のレジストずれが少々あったとしても、ラインがスリットの開口部から外れることを防ぐことができる。
【００１７】
また、粗調時の位置ずれ検知用マークの各ラインの間隔を微調時の間隔より大きくして、粗調時に各種ずれ量が大きいことにより、各色のラインライン順が逆転することを防ぐ。
【００１８】
さらに、大まかに位置を合わせる粗調を１回だけ行い、粗調用の位置ずれ検知用マークの各ラインの長さと間隔を大きくしてサンプリングされるデータ数が多くなっても検知時間とデータ処理時間が長くなることを防ぐ。
【００１９】
また、粗調用の位置ずれ検知用マークを搬送ベルトの両側に１組だけ形成し、サンプリングする領域を限定してマーク検知時間とデータ処理時間を短くする。
【００２０】
さらに、粗調にかける時間をなるべく小さくするために、検知データをサンプリングするときの周期を、粗調のときは微調のときと比べて長くすると良い。
【００２１】
また、粗調を画像形成装置の電源が投入されたときや感光体等の画像形成に関わるユニットが交換されたときに行うことにより、画像形成部で実際に画像形成を行っているときの検知時間とデータ処理時間を大幅に短縮することができる。
【００２２】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例のカラー画像形成装置の構成図である。図に示すように、タンデム方式のカラー画像形成装置は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを有し、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは転写紙２を搬送する搬送ベルト３に沿って一列に配置されている。搬送ベルト３は駆動ローラ４と従動ローラ５に巻回された無端ベルトからなり、駆動ローラ４の回転により矢印方向で示すように反時計方向に回転する。搬送ベルト３の下部には転写紙２が収納された給紙トレイ６が設けられている。各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは感光体ドラム７と、感光体ドラム７の周囲に配置された帯電器８，露光器９，現像器１０及び感光体クリーナ１１を有し、帯電器８で一様に帯電された感光体ドラム７の表面を露光器９により各色の画像に対応したレーザー光１２で露光して、感光体ドラム７に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器１０で現像され、感光体ドラム７上に各色のトナー像が形成される。感光体ドラム７のトナー像は転写位置で転写器１３によって転写紙２に転写される。
【００２３】
この画像形成時に、給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最も上の位置にある転写紙２が給紙され、搬送ベルト３に静電吸着によって吸着し、吸着された転写紙２は第１の画像形成部１Ｙに搬送され、第１の画像形成部１Ｙでイエローのトナー像が転写される。第１の画像形成部１Ｙでイエローの画像が転写された転写紙２は搬送ベルト３によって第２の画像形成部１Ｍに搬送され、第２の画像形成部１Ｍで形成されたマゼンタのトナーが転写紙２上に重ねて転写される。この転写紙２は第３の画像形成部１Ｃ，第４の画像形成部１Ｋに順次搬送されてシアンのトナー像とブラックのトナー像が重ねて転写されて転写紙２にカラー画像を形成する。第４の画像形成部１Ｋを通過した転写紙２は搬送ベルト３から剥離されて定着器１４で定着された後に排紙される。
【００２４】
このイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの画像を転写紙２に転写するときに各色間の位置ずれを防止して正確に位置合わせする必要がある。各各色の位置ずれの要素としては、主にスキューや副走査方向のレジストずれ，副走査方向のピッチムラ，主走査方向の倍率誤差及び主走査方向のレジストずれがある。この各色間の位置ずれを防止して正確に位置合わせするために、搬送ベルト３の画像形成部１Ｋの下流側にマーク検出手段１５を有する。マーク検出手段１５は、図２の構成図に示すように、搬送ベルト３の上部に配置された発光部１６と、搬送ベルト３を挟んで発光部１６と対向する位置に配置されたスリット１７と受光部１８とを有し、図３の斜視図に示すように、搬送ベルト３の主走査方向Ａの両端に設けられ、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋで搬送ベルト３上に形成した位置ずれ検知用マーク１９を検出する。マーク検出手段１５のスリット１７は、図４の平面図に示すように、同じ幅ａと長さｂを有する主走査方向に平行な開口部１７ａと主走査方向に対して一定角度傾斜した開口部１７ｂが中心で交差して設けられている。
【００２５】
画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで搬送ベルト３上に形成する位置ずれ検知用マーク１９は、図５に示すように、主走査方向に平行なライン２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃと、主走査方向に対して一定角度傾斜したライン２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｃとを有する。このように主走査方向に平行なライン２１Ｋ〜２１Ｃと、主走査方向に対して傾斜したライン２２Ｋ〜２２Ｃを形成することにより、位置ずれ検知用マーク１９がマーク検出手段１５のスリット１７の開口部１７ａ，１７ｂにきたときの検知信号はきれいな山形若しくは谷型の波形となり、各ライン２１Ｋ〜２１Ｃ，２２Ｋ〜２２Ｃの中央を正確に求めることができる。図５には、各色の各種のずれ量を求めるために必要な最低限の１組の検知用マーク１９を示したが、感光体７の回転変動等による誤差を相殺するために、例えば感光体７の１周期の間に複数組形成し、それらの平均を求めることにより、ずれ量をより正確に検知することができる。
【００２６】
マーク検出手段１５で検出したデータを処理する処理部は、図６のブロック図に示すように、装置全体を管理するＣＰＵ３１と、位置ずれ量を演算するためのプログラムや各種のプログラムが格納してあるＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３，Ｉ／Ｏポート３４，発光量制御部３５，増幅器３６，フィルタ３７，Ａ／Ｄ変換部３８，ＦＩＦＯメモリ３９及びサンプリング制御部４０を有する。発光量制御部３５は搬送ベルト３や発光部１６に劣化等が起こっても確実に検知用マーク１９を検知ができるように発光部１６の発光量を制御して、受光部１８からの受光信号のレベルが常に一定となるようにしている。増幅器３６は受光部１８からの受光信号を増幅する。フィルタ３７は増幅器３６で増幅した信号のなかからライン検知の信号成分のみを通過させ、Ａ／Ｄ変換器３８はアナログデータをデジタルデータに変換する。このＡ／Ｄ変換器３８におけるデータのサンプリングはサンプリング制御部４０によって制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯメモリ３９に格納される。一通りマークの検知が終了した後、格納されたデータはＩ／Ｏポート３４を介し、データバスによりＣＰＵ３１とＲＡＭ３３にロードされる。ＣＰＵ３１は送られた位置ずれ検知用マーク１９の検知結果をもとに適当な演算処理により、スキュー，副走査方向のレジストずれ，主走査方向の倍率誤差，主走査方向のレジストずれ量を各々求め、このずれ量に応じて補正する。スキューに関しては、例えば露光器９内の偏光ミラー又は露光器９自体をアクチュエータによって傾きを加えるなどの処置を行い、副走査方向のレジストずれの補正は、例えばラインの書き出しタイミング及びポリゴンミラーの面位相制御によって行える。主走査方向の倍率誤差に関しては、例えば書込み画周波数の周波数を変更することによって行う。主走査方向のレジストずれの補正は、例えば主走査ラインの書き出しタイミングの補正によって行う。この検出した位置ずれ検知用マーク１９により位置ずれを補正するときに、ＣＰＵ３１は大まかに補正する粗調を行ってから細かく補正する微調を行う。
【００２７】
このずれ量の粗調を行うときに形成する位置ずれ検知用マーク１９の主走査方向Ａと平行なライン２１と主走査方向Ａに対して一定角度傾斜したライン２２は、図７（ａ）に示すように、幅Ｗはマーク検出手段１５のスリット１７の開口部１７ａ，１７ｂの幅ａと同じであるが、長さＬ１はマーク検出手段１５のスリット１７の開口部１７ａ，１７ｂの長さｂよりはるかに大きく、例えばＬ１＝２ｂになっている。また、微調を行うときに形成する位置ずれ検知用マーク１９の主走査方向Ａと平行なライン２１と主走査方向Ａに対して一定角度傾斜したライン２２は、図７（ｂ）に示すように、幅Ｗはマーク検出手段１５のスリット１７の開口部１７ａ，１７ｂの幅ａと同じであるが、長さＬ２はマーク検出手段１５のスリット１７の開口部１７ａ，１７ｂの長さｂより例えばＬ２＝1.2ｂと若干長くなっている。このように各種のずれ量が大きい粗調を行うときの位置ずれ検知用マーク１９の各ライン２１，２２の長さＬ１を長くすることにより各ライン２１，２２に主走査方向のレジストずれが少々あったとしても、ライン２１，２２がスリット１７の開口部１７ａ，１７ｂから外れることを防ぐことができ、位置ずれ検知用マーク１９を確実に検知することができる。また、微調を行うときは、粗調により各種のずれ量が小さく修正されているので、主走査方向のレジストずれが少なく、位置ずれ検知用マーク１９の各ライン２１，２２の長さＬ２を開口部１７ａ，１７ｂの長さｂより若干長くしておけば、ライン２１，２２がスリット１７の開口部１７ａ，１７ｂから外れることを防ぐことができる。また、微調用の位置ずれ検知用マーク１９の各ライン２１，２２の長さＬ２をあまり長くすると、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで位置ずれ検知用マーク１９を形成するときのトナーの消費量が多くなってしまうとともにサンプリングされるデータ数も多くなってしまうため、検知時間とデータ処理時間が長くなってしまう。そこで微調用の位置ずれ検知用マーク１９の各ライン２１，２２の長さＬ２をＬ２＝1.2ｂ程度とスリット１７の開口部１７ａ，１７ｂの長さｂより若干長くしたのである。
【００２８】
また、粗調時には各種ずれ量が大きいため、位置ずれ検知用マーク１９の各ライン２１，２２間の間隔が狭いと、主走査方向に平行なライン２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃと、主走査方向に対して一定角度傾斜したライン２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｃのライン順が逆転してしまうことがある。そこで、図８に示すように、各ライン２１、２２の間隔Ｄを、例えば微調用の間隔ｄに対してＤ＝10ｄと大きくすると良い。
【００２９】
上記のよう形成された位置ずれ検知用マーク１９を検知してイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの画像の位置ずれを防止して正確に位置合わせするときは、図９のフローチャートに示すように、ＣＰＵ３１はまず粗調を行い（ステップＳ１）、次に微調を行い（ステップＳ２）、位置ずれ量があらかじめ定められた規定値以下になっているかどうかを判定する（ステップＳ３）。位置ずれ量が規定値以下になっていない場合は、位置ずれ量が規定値以下になるまで微調を繰り返し行う（ステップＳ２，Ｓ３）。このようにして、大まかに位置を合わせる粗調を１回だけ行い、粗調用の位置ずれ検知用マーク１９の各ライン２１，２２間の長さと間隔Ｄを大きくしてサンプリングされるデータ数が多くなっても検知時間とデータ処理時間が長くなることを防ぐことができ、処理時間を短縮することができる。
【００３０】
また、粗調は大まかに位置を合わせれば良いので、図８に示す位置ずれ検知用マーク１９の主走査方向に平行なライン２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃと、主走査方向に対して一定角度傾斜したライン２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｃを搬送ベルト３の両側に１組ずつ形成すれば良い。この粗調用の位置ずれ検知用マーク１９によって検知されて演算されたずれ量には感光体ドラム７の回転変動や搬送ベルト３の速度むら等の影響も含まれているが、それらは微調用の位置ずれ検知用マーク１９を複数組形成し、それぞれの検知結果を平均することによって相殺して除去できる。
【００３１】
また、粗調にかける時間をなるべく小さくするために、図８に示すように、粗調用の位置ずれ検知用マーク１９をサンプリングする領域を、各ライン２１、２２が形成された領域およびその近傍のみとすることにより、検知時間とデータ処理時間を短くすることができる。
【００３２】
さらに、粗調にかける時間をなるべく小さくするために、検知データをサンプリングするときの周期を、粗調のときは微調のときと比べて長くすると良い。例えば図１０の波形図に示すように、方形波信号の立ち上がりエッジ部でデータがサンプリングされるものとした場合、粗調時のサンプリング周波数をｆ₁、微調時のサンプリング周波数をｆ₂とすると、例えばｆ₂＝10ｆ₁として、粗調時のサンプリング周波数ｆ₁を微調時のサンプリング周波数ｆ₂よりはるかに小さくしても良い。このようにｆ₂＝10ｆ₁としても、例えば微調時に周波数ｆ₂にてサンプリングしたときの距離の分解能が２μｍであるとすると、粗調時に周波数ｆ₁＝ｆ₂／10にてサンプリングしたときの距離の分解能は20μｍとなる。すなわち、粗調時には大まかに位置合わせを行えば良いので、20μｍの分解能でも十分であり、サンプリングを粗くすることによってデータ数が減るため演算にかかる時間を低減でき、位置合わせに要する時間を最小限に押えることができる。
【００３３】
上記実施例は粗調に引き続いて微調を行った場合について説明したが、この粗調と微調を画像形成部１Ｙ〜１Ｋで実際に画像形成を行っていなく、各種ずれが大きいと思われるとき、すなわち画像形成装置の電源が投入されたとき及び感光体ユニット７等の画像形成に関わるユニットが交換されたときに行い、画像形成装置を駆動しているときは微調だけを行うようにしても良い。このように粗調を画像形成装置の電源が投入されたときや感光体ユニット７等の画像形成に関わるユニットが交換されたときに行うことにより、画像形成部１Ｙ〜１Ｋで実際に画像形成を行っているときの検知時間とデータ処理時間を大幅に短縮することができる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、各画像形成部で形成する位置ずれ検知用マークを主走査方向に平行なラインと主走査方向に対して傾斜したラインとしたから、位置ずれ検知用マークがマーク検出手段のスリットの開口部にきたときの検知信号はきれいな山形若しくは谷型の波形とすることができ、各ラインの中央を正確に求めることができ、位置ずれ量が大きくてもラインを確実に検知することができる。
【００３５】
また、ずれ量の粗調を行うときに形成する位置ずれ検知用マークの主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度傾斜したラインの長さを、マーク検出手段のスリットの開口部の長さよりはるかに大きくしたから、粗調時においてもラインを確実に検知することができる。
【００３６】
また、粗調時の位置ずれ検知用マークの各ラインの間隔を微調時の間隔より大きくして、粗調時に各種ずれ量が大きいことにより、各色のラインライン順が逆転することを防ぎ、確実にずれ量を修正することができる。
【００３７】
さらに、大まかに位置を合わせる粗調を１回だけ行うことにより、検知時間とデータ処理時間が長くなることを防ぐことができる。
【００３８】
また、粗調用の位置ずれ検知用マークを搬送ベルトの両側に１組だけ形成することにより、サンプリングする領域を限定してマーク検知時間とデータ処理時間を短くすることができる。
【００３９】
さらに、検知データをサンプリングするときの周期を、粗調のときは微調のときと比べて長くすることにより、粗調にかける時間を短くすることができる。
【００４０】
また、粗調を画像形成装置の電源が投入されたときや感光体等の画像形成に関わるユニットが交換されたときに行うことにより、画像形成部で実際に画像形成を行っているときの検知時間とデータ処理時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例のカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】マーク検出手段の構成図である。
【図３】マーク検出手段の配置を示す斜視図である。
【図４】マーク検出手段のスリットの平面図である。
【図５】位置ずれ検知用マークの配置図である。
【図６】処理部の構成を示すブロック図である。
【図７】位置ずれ検知用マークの構成図である。
【図８】粗調用の位置ずれ検知用マークの配置図である。
【図９】上記実施例の動作を示すフローチャートである。
【図１０】粗調時と微調時のサンプリング周波数を示す波形図である。
【図１１】従来例の位置ずれ検知用マークの配置図である。
【図１２】他の従来例の位置ずれ検知用マークの配置図である。
【符号の説明】
１画像形成部
３搬送ベルト
１５マーク検出手段
１６発光部
１７スリット
１８受光部
１９位置ずれ検知用マーク

Claims

記録媒体を搬送する搬送ベルト又は転写ベルトに沿って配置された複数個の電子写真プロセス部によって主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度で傾斜したラインを有する位置ずれ検知用マークを搬送ベルト又は転写ベルト上に形成し、光源と、同じ幅と長さを有し主走査方向に平行な開口部と主走査方向に対して一定角度傾斜した開口部が中心で交差して設けられたスリット及び受光部とを有する検知手段で搬送ベルトや転写ベルト上に形成した位置ずれ検知用マークを検出し、検出した位置ずれ検知用マークにより位置ずれを大まかに補正する粗調と細かく補正する微調を行うカラー画像形成装置であって、
前記各電子写真プロセス部は、粗調用の位置ずれ検知用マークの各ラインのライン長を前記スリットの開口部の長さよりはるかに大きく形成し、微調用の位置ずれ検知用マークの各ラインのライン長を前記スリットの開口部の長さより若干長く形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
前記各電子写真プロセス部は、本体の電源が投入されたとき及び画像形成に関わるユニットが交換されたときにだけ粗調用の位置ずれ検知用マークの主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度で傾斜したラインを１組形成し、画像を形成しているときは微調用の位置ずれ検知用マークの主走査方向と平行なラインと主走査方向に対して一定角度で傾斜したラインを複数組形成する請求項１記載のカラー画像形成装置。
前記粗調のときは、検知手段の受光部からの出力信号をサンプリングする領域を粗調用の位置ずれ検知用マークが形成された領域とその近傍に限定し、検知手段の受光部からの出力信号をサンプリングする周期を微調のときよりも長くする請求項２記載のカラー画像形成装置。