JP3742156B2

JP3742156B2 - ラックピニオン式ステアリング装置

Info

Publication number: JP3742156B2
Application number: JP23853496A
Authority: JP
Inventors: 靖統中岡; 正俊西野
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1996-08-20
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH1059204A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラックの動きをタイロッドを介して車輪に伝達することで操舵を行うラックピニオン式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
操舵により回転するピニオンに噛み合うラックを覆うラックハウジングと、そのラックの端部に連結されるインナーボールジョイントに連結されるタイロッドと、そのタイロッドに連結されるアウターボールジョイントと、一端においてラックハウジング側の外周に連結され、他端においてタイロッドの外周に連結される筒状の伸縮カバーとを備えるラックピニオン式ステアリング装置が従来から用いられている。
【０００３】
そのタイロッドは一般に中実とされていたため、車両重量を増大させる原因となっていた。
【０００４】
そこで、そのタイロッドを中空とすることで、車両重量を軽減することが考えられる。しかし、中空のタイロッドを実用化する際の問題について、従来は何らの考慮もなされていなかった。
【０００５】
本発明は、中空のタイロッドを実用化する際の問題を解決することのできるラックピニオン式ステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のラックピニオン式ステアリング装置は、操舵により回転するピニオンと、そのピニオンに噛み合うラックと、そのラックを覆うラックハウジングと、そのラックの端部に連結されるインナーボールジョイントと、そのインナーボールジョイントに連結される中空のタイロッドと、そのタイロッドに連結されるアウターボールジョイントと、一端においてラックハウジング側の外周に連結され、他端においてタイロッドの外周に連結される筒状の伸縮カバーとを備え、そのタイロッドの一端側に、インナーボールジョイントの中空ボール状部が一体化され、そのタイロッドの他端側に形成された雄ねじ部に、アウターボールジョイントのボール状部のホルダーに形成された雌ねじ孔がねじ合わされる。
【０００７】
本発明における一つの特徴として、そのタイロッドは、インナーボールジョイントのボール状部の中心を通る荷重に基づく曲げモーメントが作用する際に、その伸縮カバーの他端との連結部よりも他端側において最初に塑性変形が生じる形状とされている。
そのタイロッドには、路面からタイヤを介して作用する操舵反力が、インナーボールジョイントのボール状部の中心を通る荷重に基づく曲げモーメントとして作用する。そのような曲げモーメントに対するタイロッドの各部の剛性は、外面形状が同一であれば中実の場合と中空の場合とで異なる。そのため、タイロッドを中空化する際に何らの考慮もしなければ、中実のタイロッドでは最初に塑性変形が生じない部分に、中空のタイロッドでは最初に塑性変形が生じるおそれがある。その塑性変形が、伸縮カバーの他端とタイロッドの外周との連結部において生じた場合、その伸縮カバーの内周とタイロッドの外周との間に隙間が生じる。そのような隙間が生じると、ラックやインナーボールジョイントを覆う伸縮カバー内に泥水等が浸入するという問題がある。
これに対し、本発明の構成によれば、そのタイロッドにおいて最初に塑性変形が生じるのは伸縮カバーの他端との連結部よりも他端側においてであるので、伸縮カバー内に泥水等が浸入するのを防止できる。
【０００８】
本発明における一つの特徴として、そのタイロッドとインナーボールジョイントのボール状部とは、両端が開口するパイプ材から一体的に成形される。
そのタイロッドを中空とする場合、そのタイロッドとインナーボールジョイントのボール状部とを、両端が開口するパイプ材から一体的に成形することで、中空にするために材料の機械加工を必要とせず、また、部品点数の削減を図ることができる。
【０００９】
そのパイプ材の一端における開口に対応するボール状部における開口が、インナーボールジョイント側閉鎖部材により閉鎖されるのが好ましい。
この構成により、インナーボールジョイントのボール状部と、このボール状部の支持部材との間に封入されるグリス等の潤滑剤が、その開口からボール状部の内部に流入するのを防止できる。また、ボール状部やタイロッドの内部から錆等の異物が、そのボール状部とボール状部の支持部材との間に流出するのを防止できる。これにより、インナーボールジョイントの円滑な動きを確保できる。
【００１０】
そのパイプ材の他端における開口に対応するタイロッドの他端側における開口が、タイロッド側閉鎖部材により閉鎖されるのが好ましい。
これにより、そのタイロッドの他端側に形成された雄ねじ部と、この雄ねじ部にねじ合わされるアウターボールジョイントのボール状部のホルダーに形成される雌ねじ孔との間に、泥水等が浸入しても、その泥水等がタイロッドの内部に浸入するのを防止できる。
【００１１】
その雌ねじ孔の内面に沿ってホルダーに挿入されることで、その雌ねじ孔の中心軸に対するタイロッドの中心軸の傾きを規制可能なガイド部が、そのタイロッド側閉鎖部材の外周面またはタイロッドの外周面により構成されるのが好ましい。
その雌ねじ孔の中心軸に対するタイロッドの中心軸の傾きが規制されることで、その雌ねじ孔にタイロッドの他端側の雄ねじ部を円滑に案内することができる。これにより、その雄ねじ部を雌ねじ孔にねじ合わせるのが容易になり、組み立てを簡単化できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００１３】
図１に示すラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図示省略）に連結される入力軸２と、操舵による入力軸２の回転により回転するピニオン３と、このピニオン３に噛み合うラック４と、このラック４を覆うラックハウジング５とを備えている。
【００１４】
そのラック４の各端は、そのラックハウジング５の両端に形成された開口から突出し、その突出端にインナーボールジョイント６が連結される。図２に示すように、各インナーボールジョイント６にタイロッド７が連結され、そのタイロッド７にアウターボールジョイント８が連結される。そのアウターボールジョイント８に図外ナックルアーム等を介して操舵用車輪が取り付けられる。これにより、入力軸２の回転によってピニオン３が回転すると、ラック４が車両幅方向に往復移動して車両の操舵がなされる。
【００１５】
図１に示すように、そのラックハウジング５の内周とラック４の外周との間をシールする一対のシール部材１２、１３が設けられ、このシール部材１２、１３の間において、ラック４に設けられたピストン１４によって仕切られる一対の油室１５、１６が形成されている。各油室１５、１６に操舵方向と操舵抵抗に応じた圧油を配管１７、１８を介し供給するため、前記入力軸２の外周に油圧コントロールバルブ１９が設けられている。そのピストン１４を介してラック４に油圧を作用させることで操舵補助力を発生することができる。そのコントロールバルブ１９は公知のものを用いることができる。
【００１６】
そのラックハウジング５の端部とタイロッド７の中間部との間は、合成樹脂製の蛇腹状筒形伸縮カバー２０により覆われている。各伸縮カバー２０の一端２０はラックハウジング５の外周に嵌め合わされ、例えばワイヤ２１により締め付けられることで固定される。図２に示すように、各伸縮カバー２０の他端２０ｂは、タイロッド７の外周に形成された周溝状の連結部７ａに嵌め合わされ、例えばクリップ２２により締め付けられることで固定される。これによりラック４の車両幅方向移動に伴って伸縮カバー２０は伸縮する。
【００１７】
図３に示すように、上記インナーボールジョイント６は、ホルダー６ａと、このホルダー６ａに保持されるボール状部６ｂと、このボール状部６ｂを支持する合成樹脂製シート６ｃと、そのホルダー６ａに一体化される雄ねじ部６ｄとを有する。そのボール状部６ｂとシート６ｃとの間には潤滑剤としてグリスが封入される。その雄ねじ部６ｄがラック４の端部にねじ合わされ、そのボール状部６ｂにタイロッド７の一端側が一体化される。
【００１８】
そのタイロッド７とインナーボールジョイント６のボール状部６ｂとは横断面が円環状の中空とされ、両端が開口する真直で肉厚一定の円筒状パイプ材から、鍛造等の加工により一体的に成形される。これにより、そのパイプ材の一端における開口に対応して、インナーボールジョイント６のボール状部６ｂは開口６ｂ′を有し、そのパイプ材の他端における開口に対応して、タイロッド７は他端側において開口７′を有する。また、タイロッド７の他端側の外周には、転造等により雄ねじ部７ｂが形成される。
【００１９】
そのパイプ材の一端における開口に対応するボール状部６ｂにおける開口６ｂ′は、インナーボールジョイント側閉鎖部材３１により閉鎖される。そのパイプ材の他端における開口に対応するタイロッド７の他端側における開口７′は、タイロッド側閉鎖部材３２により閉鎖される。各閉鎖部材３１、３２として、例えばゴムや合成樹脂等の弾性部材であって、各開口６ｂ′、７′の径より大径の筒状のものが各開口６ｂ′、７′に圧入される。
【００２０】
図２に示すように、上記アウターボールジョイント８は、ホルダー８ａと、このホルダー８ａに保持されるボール状部８ｂと、このボール状部８ｂを支持する合成樹脂製シート８ｃと、そのホルダー８ａに形成された雌ねじ孔８ｄと、ボールスタッド８ｅとを有する。その雌ねじ孔８ｄに、タイロッド７の他端側に形成される雄ねじ部７ｂがねじ合わされ、ロックナット２５により固定される。
【００２１】
そのアウターボールジョイント８における雌ねじ孔８ｄの内面に沿ってホルダー８ａに挿入されることで、その雌ねじ孔８ｄの中心軸に対するタイロッド７の中心軸の傾きを規制可能なガイド部が、上記タイロッド側閉鎖部材３２の外周面３２′により構成されている。すなわち、そのタイロッド側閉鎖部材３２は、一部がタイロッド７の他端部から突出する円筒形状とされ、その突出部分の外周面３２′が雌ねじ孔８ｄの内径よりも僅かに小さいガイド部とされている。そのガイド部が雌ねじ孔８ｄに挿入され、その雌ねじ孔８ｄの中心軸に対するタイロッド７の中心軸の傾きが規制されることで、その雌ねじ孔８ｄにタイロッド７の他端側の雄ねじ部７ｂを円滑に案内することができる。
【００２２】
図３に示すように、そのタイロッド７は、路面からタイヤを介して作用する操舵反力により、インナーボールジョイント６のボール状部６ｂの中心Ｏを通る荷重に基づく曲げモーメントが作用する際に、その伸縮カバー２０の他端２０ｂとの連結部７ａよりも他端側（図３において右方側）において最初に塑性変形が生じる形状とされている。本実施形態では、その伸縮カバー２０との連結部７ａ付近における肉厚を他の部分よりも大きくし、雄ねじ部７ｂの近傍において断面係数が小さくなるように段差部７ｃを設けることで、その段差部７ｃおいて最初に塑性変形が生じるものとされている。
【００２３】
上記構成によれば、路面からタイヤを介して作用する操舵反力による曲げモーメントが作用した場合に、タイロッド７において最初に塑性変形が生じるのは伸縮カバー２０の他端２０ｂとの連結部７ａよりも他端側においてであるので、伸縮カバー２０内に泥水等が浸入するのを防止できる。そのタイロッド７とインナーボールジョイント６のボール状部６ｂとを、両端が開口するパイプ材から一体的に成形することで、中空にするために材料の機械加工を必要とせず、また、部品点数の削減を図ることができる。そのパイプ材の一端における開口に対応するボール状部６ｂの開口６ｂ′を閉鎖部材３１により閉鎖することで、そのボール状部６ｂとシート６ｃとの間のグリスがボール状部６ｂの内部に流入するのを防止でき、また、ボール状部６ｂやタイロッド７の内部から錆等の異物が、そのボール状部６ｂとシート６ｃとの間に流出するのを防止できる。これにより、インナーボールジョイント６の円滑な動きを確保できる。そのパイプ材の他端における開口に対応するタイロッド７の開口７′を閉鎖部材３２により閉鎖することで、そのタイロッド７の雄ねじ部７ｂとアウターボールジョイント８のホルダー８ａの雌ねじ孔８ｄとの間に泥水等が浸入しても、その泥水等がタイロッド７の内部に浸入するのを防止できる。そのタイロッド側閉鎖部材３２の外周面３２′により構成されるガイド部により、その雌ねじ孔８ｄの中心軸に対するタイロッド７の中心軸の傾きを規制することで、その雌ねじ孔８ｄにタイロッド７の雄ねじ部７ｂを円滑に案内して容易にねじ合わせることができ、組み立てを簡単化できる。
【００２４】
図４は本発明の第２実施形態のタイロッド７を示す。第１実施形態との相違は、タイロッド７の外周面７ｄにより、アウターボールジョイント８の雌ねじ孔８ｄの内面に沿ってホルダー８ａに挿入されることで、その雌ねじ孔８ｄの中心軸に対するタイロッド７の中心軸の傾きを規制可能なガイド部が構成されている点にある。すなわち、そのタイロッド７の雄ねじ部７ｂの他端側において、外周面７ｄの径が雌ねじ孔８ｄの内径よりも僅かに小さくされている。他は第１実施形態と同様で、同一部分は同一符号で示す。
【００２５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、ラックの一端にのみタイロッドが連結されるラックピニオン式ステアリング装置や、油圧パワーステアリングタイプ以外の電動パワーステアリングタイプやマニュアルタイプのラックピニオン式ステアリング装置にも本発明を適用できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明のラックピニオン式ステアリング装置によれば、タイロッドを中空化して軽量化を図り、この際、ラックやインナーボールジョイントを覆う伸縮カバー内に泥水等が浸入するのを防止し、インナーボールジョイントの円滑な動きを確保し、タイロッド内部に泥水等が浸入するのを防止し、組み立てを簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のラックピニオン式ステアリング装置の断面図
【図２】本発明の第１実施形態のラックピニオン式ステアリング装置の要部の断面図
【図３】本発明の第１実施形態のラックピニオン式ステアリング装置のタイロッドとボール状部の一部破断側面図
【図４】本発明の第２実施形態のラックピニオン式ステアリング装置のタイロッドとボール状部の一部破断側面図
【符号の説明】
３ピニオン
４ラック
５ラックハウジング
６インナーボールジョイント
６ｂボール状部
６ｂ′ 開口
７タイロッド
７ｂ雄ねじ部
７ｄ外周面
７′ 開口
８アウターボールジョイント
８ａホルダー
８ｄ雌ねじ孔
２０伸縮カバー
３１インナーボールジョイント側閉鎖部材
３２タイロッド側閉鎖部材
３２′ 外周面

Claims

操舵により回転するピニオンと、
そのピニオンに噛み合うラックと、
そのラックを覆うラックハウジングと、
そのラックの端部に連結されるインナーボールジョイントと、
そのインナーボールジョイントに連結される中空のタイロッドと、
そのタイロッドに連結されるアウターボールジョイントと、
一端においてラックハウジング側の外周に連結され、他端においてタイロッドの外周に連結される筒状の伸縮カバーとを備え、
そのタイロッドの一端側に、インナーボールジョイントの中空ボール状部が一体化され、そのタイロッドの他端側に形成された雄ねじ部に、アウターボールジョイントのボール状部のホルダーに形成された雌ねじ孔がねじ合わされるラックピニオン式ステアリング装置であって、
そのタイロッドとインナーボールジョイントのボール状部とは、両端が開口するパイプ材から一体的に成形され、
そのパイプ材の他端における開口に対応するタイロッドの他端側における開口が、タイロッド側閉鎖部材により閉鎖され、
前記タイロッド側閉鎖部材は、前記タイロッドの他端側における開口の径より大径の弾性部材とされると共にその開口に圧入され、
前記雌ねじ孔の内面に沿って前記ホルダーに挿入されることで、前記雌ねじ孔の中心軸に対する前記タイロッドの中心軸の傾きを規制可能かつ前記雌ねじ孔に前記雄ねじ部を案内可能なガイド部が、前記雌ねじ孔の内径よりも僅かに小さい外径を有する前記タイロッド側閉鎖部材の外周面により構成されていることを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。
そのパイプ材の一端における開口に対応するボール状部における開口が、インナーボールジョイント側閉鎖部材により閉鎖され、
前記インナーボールジョイント側閉鎖部材は、前記ボール状部における開口の径より大径の弾性部材とされると共にその開口に圧入されている請求項１に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
そのタイロッドは、インナーボールジョイントのボール状部の中心を通る荷重に基づく曲げモーメントが作用する際に、その伸縮カバーの他端との連結部よりも他端側において最初に塑性変形が生じる形状とされる請求項１または２に記載のラックピニオン式ステアリング装置。