JP3741675B2 - Route guidance device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内装置に関する。特に本発明は、移動体に搭載され、互いに通信可能な経路案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーションシステムのような経路案内装置は、出発地から目的地までの経路や、経路上の渋滞情報を表示する。このような経路案内装置は、機能が著しく発達し、広く普及している。一方で自動車やバスなどの交通機関の普及に伴って交通事故が多発している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、交通事故を防ぐための機能を有する経路案内装置が要望されている。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる経路案内装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、移動体に搭載され、互いに通信可能な経路案内装置であって、当該経路案内装置を搭載する移動体が危険な位置に位置した旨を取得した場合に、危険な位置を、他の移動体に搭載されている他の経路案内装置に送信する危険情報送信部と、他の移動体に搭載されている経路案内装置から、危険な位置を受信した場合に、受信した危険な位置を、当該経路案内装置を搭載する移動体の搭乗者に知らせるべく出力する危険情報出力部とを備える。
【０００６】
危険な位置の画像を撮影する撮影部をさらに備え、危険情報送信部は、撮影部が撮影した画像とともに、危険な位置を他の経路案内装置に送信してもよい。危険情報送信部は、危険な位置から所定距離以内の他の移動体に搭載されている他の経路案内装置に送信してもよい。危険情報送信部は、当該経路案内装置を搭載する移動体に後続する他の移動体に搭載されている他の経路案内装置に送信してもよい。
【０００７】
当該経路案内装置を搭載する移動体が事故にあったときに、その旨を検知する事故検知部をさらに備え、事故検知部が、移動体が事故にあった旨を検知した場合に、危険情報送信部は、当該移動体の位置を危険な位置として他の経路案内装置に送信してもよい。
【０００８】
画像を撮影する撮影部をさらに備え、危険情報送信部は、移動体が事故にあったときに撮影部が撮影した画像とともに、危険な位置を他の経路案内装置に送信してもよい。
【０００９】
危険情報送信部は、当該経路案内装置を搭載する移動体が危険な位置に位置した旨を、危険の種類とともに取得した場合に、危険な位置及び危険の種類を、他の経路案内装置に送信してもよい。
【００１０】
移動体に搭載され、画像を表示する経路案内装置であって、移動体の外部から移動体の進行方向前方の画像を受信して、受信した画像を表示する表示部を備えてもよい。
【００１１】
移動体の進行方向前方の画像を検索する画像検索部をさらに備え、表示部は、画像検索部が検索した画像を表示してもよい。画像検索部は、移動体の進行方向であり、予め定められた距離前方の画像を検索してもよい。
【００１２】
画像を撮影する撮影部と、撮影部が画像を撮影した位置を、他の経路案内装置に配信する位置配信部とをさらに備え、画像検索部は、他の移動体に搭載されている他の経路案内装置が配信した位置に基づいて、画像を検索してもよい。
【００１３】
画像を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像を移動体の進行方向の後方の移動体に搭載されている経路案内装置に配信する画像配信部とをさらに備えてもよい。
【００１４】
移動体に搭載される経路案内装置であって、危険の要因となる危険要因情報を、特定の周波数帯域を利用して危険要因から受信し、受信した危険要因情報を、移動体の搭乗者に報知すべく出力する危険情報出力部を備えてもよい。
【００１５】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る危険度報知システム１０の全体を示す概略図である。本例では、危険な位置の一例として工事現場を用いて説明する。危険度報知システム１０は、複数の経路案内装置２０と、基地局３０と、工事現場の工事作業員７０やコーン８０に設けられた発信装置とを備える。複数の経路案内装置２０Ａ〜２０Ｄは、それぞれ移動体２０Ａ〜２０Ｄに搭載され、互いに基地局３０を介して通信可能である。
【００１８】
本実施の形態に係る複数の経路案内装置２０Ａ〜２０Ｄは、前方から経路案内装置２０Ｄ経路案内装置２０Ａ、経路案内装置２０Ｂ、経路案内装置２０Ｃの順番で配列しているとする。例えば経路案内装置２０Ａが、工事作業員７０やコーン８０に設けられた発信装置から、工事中である旨を示す情報を受信すると、工事中の危険な位置を、後続する移動体２２Ｂ、２２Ｃに搭載されている経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃに基地局３０を介して送信する。ここで経路案内装置２０Ｃは、危険な位置を受信し、前方が工事中であると知ることができるので、工事現場に直面する前に車線変更を行うことができる。また経路案内装置２０Ａは、前方の画像を、前方の移動体２２Ｄに搭載されている経路案内装置２０Ｄから基地局３０を介して受信する。これにより経路案内装置２０Ｂ及び経路案内装置２０Ｃの搭乗者は、工事現場の状況をより適格に知ることができるので、移動体２２Ｃの事故を防ぐことができる。
【００１９】
図２は、経路案内装置２０Ａの機能構成を示すブロック図である。経路案内装置２０Ｂ、経路案内装置２０Ｃ、及び経路案内装置２０Ｄの機能構成は、経路案内装置２０Ａの機能構成と同様であるので説明を省略する。経路案内装置２０Ａは、移動体２２Ａの前方の画像を撮影する撮影部２０２と、移動体２２Ａの事故を検知する事故検知部２０４と、移動体２２Ａが危険な位置に位置した旨を取得した場合に、経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃに、危険な位置を撮影部２０２が撮影した画像とともに送信する危険情報送信部２０６とを備える。
【００２０】
ここで危険情報送信部２０６は、移動体２２Ａが危険な位置に位置した旨を示す情報として、事故を検知した旨を事故検知部２０４から受け取ってもよいし、工事作業員７０やコーン８０に設けられた発信装置から工事中である旨を受信してもよいし、移動体２２Ａの搭乗者からの入力を受け付けてもよい。
【００２１】
このように経路案内装置２０Ａは、移動体２２Ａが危険な位置に位置した場合に、その旨を後続する移動体２２Ｂ及び移動体２２Ｃに搭載されている経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃに報知することで、後続の移動体２２Ｂ、２２Ｃの事故をより確実に防ぐことができる。
【００２２】
経路案内装置２０Ａは、さらに撮影部２０２が撮影した画像を、移動体２２Ａの進行方向における後方の移動体２２Ｂ、２２Ｃに搭載されている経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃに配信する画像配信部２００と、移動体２２Ａの進行方向前方の画像、即ち前方の移動体２２Ｄに搭載されている経路案内装置２０Ｄが撮影した画像を検索する画像検索部２０８と、画像検索部２０８が検索した画像を表示する表示部２１０と、移動体２２Ａの位置を基地局３０に配信する位置配信部２１２とをさらに備える。
【００２３】
例えば経路案内装置２０Ａ及び経路案内装置２０Ｂの位置配信部２１２が移動体２２Ａの位置を基地局３０に配信すると、基地局３０は、経路案内装置２０Ｂを搭載する移動体２２Ｂの進行方向前方に経路案内装置２０Ａを搭載する移動体２２Ａが位置すると認識して、経路案内装置２０Ａと経路案内装置２０Ｂの通信を確立する。これにより、経路案内装置２０Ｂの画像検索部２０８は、経路案内装置２０Ａの画像配信部２００が配信する画像を、検索して取得し表示部２１０に表示させることができる。
【００２４】
また経路案内装置２０Ａは、工事作業員７０やコーン８０に設けられた発信装置から工事中である危険の要因を示す危険要因情報を取得した場合に、その旨を搭乗者に報知すべく出力する危険情報出力部２１４をさらに備える。危険情報出力部２１４は、特定の周波数帯域を利用して発信装置から危険要因情報を受信する。
【００２５】
図３は、基地局３０が保持するデータベースのデータフォーマットの一例を示す。基地局３０が保持するデータベースは、画像ＩＤを位置に対応付けて格納する。ここでデータベースは、緯度及び経度を位置として格納する。他の例としては、道路と、道路上の位置を格納してもよい。即ち基地局３０は、経路案内装置２０の画像配信部２００が配信している画像を識別する画像ＩＤを、経路案内装置２０の緯度及び経度に対応付けて格納することにより、他の経路案内装置２０が画像を要求する位置を受信した場合に、受信した位置に対応する画像ＩＤにより特定される画像を配信している経路案内装置２０と、画像を要求した他の経路案内装置２０との通信を確立することができる。
【００２６】
図４は、経路案内装置２０Ａの画像検索部２０８及び表示部２１０の動作を示すフローチャートである。画像検索部２０８は、経路案内装置２０Ａを搭載する移動体２２Ａの現在位置である緯度及び経度と、当該移動体２２Ａの進行方向とを、例えばＧＰＳにより取得する（Ｓ１００）。次に画像検索部２０８は、移動体２２Ａの搭乗者が距離を入力したか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで距離とは、搭乗者が要求する画像の位置を示す。例えば搭乗者が進行方向前方１００メートル先の画像を要求する場合には、搭乗者は、「１００メートル」を経路案内装置２０Ａに入力する。
【００２７】
画像検索部２０８は、移動体２２Ａの搭乗者が距離を入力したと判断した場合には、Ｓ１００において取得した移動体２２Ａの緯度及び経度と、移動体２２Ａの進行方向と、入力された距離に基づいて、受信すべき画像の撮影位置を決定し（Ｓ１０６）、Ｓ１０８にジャンプする。
【００２８】
一方、画像検索部２０８は、移動体２２Ａの搭乗者が距離を入力していないと判断した場合には、Ｓ１００において取得した移動体２２Ａの緯度及び経度と、移動体２２Ａの進行方向と、移動体２２Ａの速度とに基づいて、受信すべき画像の撮影位置を決定する（Ｓ１０４）。ここで画像検索部２０８は、例えば速度がより高い場合には、前方方向により遠方の撮影位置を決定し、速度がより低い場合には、前方方向においてより近い撮影位置を決定する。
【００２９】
次に画像検索部２０８は、決定した撮影位置の画像を撮影している経路案内装置２０と通信し、画像を取得する（Ｓ１０８）。表示部２１０は、画像検索部２０８が取得した画像を表示する（Ｓ１１０）。
【００３０】
このように画像検索部２０８は、所定距離前方の道路状況を撮影した画像を、取得して、表示部２１０に表示させることができるので、移動体２２Ａの搭乗者は、予め所定距離前方の道路状況を把握することができる。従って経路案内装置２０Ａは、事故の発生を防ぐことができる。
【００３１】
図５は、移動体２２Ａの目的地までの経路の入力を受け付けた際の画像検索部２０８及び表示部２１０の動作を示すフローチャートである。経路案内装置２０Ａは、移動体２２Ａの出発地から目的地までの経路を設定する。画像検索部２０８は、移動体２２Ａの出発地から目的地までの経路を設定した場合に（Ｓ２００）、設定した経路と、移動体２２Ａの平均速度に基づいて、受信すべき画像の撮影位置を決定する（Ｓ２０２）。
【００３２】
次に画像検索部２０８は、決定した撮影位置の画像を撮影している経路案内装置２０と基地局３０を介して通信し、画像を取得する（Ｓ２０４）。表示部２１０は、画像検索部２０８が取得した画像を表示する（Ｓ２０６）。
【００３３】
このように画像検索部２０８は、目的地までの経路を設定した場合に、設定した経路上において、所定距離前方の道路状況を示す画像を取得することができる。これにより、移動体２２Ａの搭乗者は、走行する予定の道路状況を予め把握することができるので、より確実に事故の発生を防ぐことができる。
【００３４】
図６は、危険情報送信部２０６の動作を示すフローチャートである。まず、危険情報送信部２０６は、移動体２２Ａが危険な位置に位置した旨を示す情報を取得した場合に（Ｓ３００）、所定距離以内で経路案内装置２０Ａを搭載する移動体２２Ａに後続する移動体２２Ｂ、２２Ｃの経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃを検索する（Ｓ３０２）。ここで経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃの位置配信部２１２が配信した位置を示す情報に基づいて、経路案内装置２０Ｂ及び経路案内装置２０Ｃを検索する。
【００３５】
次に危険情報送信部２０６は、検索した経路案内装置２０Ｂ及び経路案内装置２０Ｃに、危険の種類、撮影部２０２が撮影した画像を危険な位置とともに送信する（Ｓ３０４）。ここで危険の種類とは、「工事中」、「老人や子供が歩行中」や「事故発生」のような情報である。このように移動体２２Ａの搭乗者は、危険の種類を知ることによって、何に注意して走行すべきかを認識することができる。従って経路案内装置２０Ａは、より確実に事故の発生を防ぐことができる。
【００３６】
以上の動作により、本実施の形態に係る経路案内装置２０Ａが、所定距離前方の画像を受信して表示することにより、移動体２２Ａの搭乗者は、所定前方の道路状況を予め知ることができるので、事故を未然に防ぐことができる。さらに、本実施の形態による経路案内装置２０Ａが障害物の属性等を危険の種類として電子的に把握することにより、移動体２０の搭乗者は、肉眼では確認の出来ない障害物との接触による損害発生の程度をシュミレーションすることができる。よって、例えばＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒｅａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）がきかずスリップが発生してしまい、周囲への衝突が避けられない緊急事態において、夜中で周囲の障害物が肉眼では分からない場合であっても、移動体２０の搭乗者は損害発生の程度が小さい障害物との衝突を選択することができるので、事故規模を軽減することができる。また、激突が避けられない場合は、ICチップの位置と車両の位置が一致する直前、すなわち衝突直前のタイミングを電子的に計算して、車外のフロント部分やドアの外側等に組み込んだ大型エアバック等衝撃を吸収する装置を作動させることによって損害を軽減することもできる。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３８】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば事故の発生をより確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る危険度報知システム１０の全体を示す概略図である。
【図２】経路案内装置２０Ａの機能構成を示すブロック図である。
【図３】基地局３０が保持するデータベースのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図４】経路案内装置２０Ａの画像検索部２０８及び表示部２１０の動作を示すフローチャートである。
【図５】移動体２２Ａの目的地までの経路の入力を受け付けた際の画像検索部２０８及び表示部２１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】危険情報送信部２０６の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 危険度報知システム
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ 経路案内装置
３０ 基地局
７０ 工事作業員
８０ コーン
２００ 画像配信部
２０２ 撮影部
２０４ 事故検知部
２０６ 危険情報送信部
２０８ 画像検索部
２１０ 表示部
２１２ 位置配信部
２１４ 危険情報出力部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a route guidance device. In particular, the present invention relates to a route guidance device mounted on a mobile body and capable of communicating with each other.
[0002]
[Prior art]
A route guidance device such as a car navigation system displays a route from a departure point to a destination and traffic jam information on the route. Such route guidance devices have remarkably developed functions and are widely used. On the other hand, traffic accidents frequently occur with the spread of transportation such as cars and buses.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, there is a demand for a route guidance device having a function for preventing traffic accidents.
[0004]
Then, an object of this invention is to provide the route guidance apparatus which can solve said subject. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the first aspect of the present invention, when a route guidance device is mounted on a mobile body and can communicate with each other, the fact that the mobile body on which the route guidance device is mounted is located at a dangerous position is acquired. In addition, the dangerous position is received from the danger information transmitting unit that transmits the dangerous position to another route guidance device mounted on another mobile body and the route guidance device mounted on the other mobile body. In some cases, a danger information output unit is provided for outputting the received dangerous position to inform a passenger of a moving body equipped with the route guidance device.
[0006]
An image capturing unit that captures an image of a dangerous position may be further included, and the risk information transmitting unit may transmit the dangerous position to another route guidance device together with the image captured by the image capturing unit. The danger information transmitting unit may transmit to another route guidance device mounted on another moving body within a predetermined distance from the dangerous position. The danger information transmission unit may transmit to another route guidance device mounted on another mobile body following the mobile body on which the route guidance device is mounted.
[0007]
When a mobile unit equipped with the route guidance device is in an accident, it further includes an accident detection unit that detects the fact, and when the accident detection unit detects that the mobile unit was in an accident, The transmission unit may transmit the position of the moving body to another route guidance device as a dangerous position.
[0008]
An image capturing unit that captures an image may be further provided, and the danger information transmitting unit may transmit the dangerous position to another route guidance device together with the image captured by the image capturing unit when the moving body is in an accident.
[0009]
The danger information transmission unit transmits the dangerous position and the type of danger to another route guidance device when acquiring the fact that the mobile body carrying the route guidance device is located at the dangerous position together with the type of danger. May be.
[0010]
A route guidance device that is mounted on a moving body and displays an image may include a display unit that receives an image ahead of the moving body from the outside of the moving body and displays the received image.
[0011]
An image search unit that searches for an image ahead of the moving body in the traveling direction may be further provided, and the display unit may display the image searched by the image search unit. The image search unit may search for an image in the traveling direction of the moving body and ahead of a predetermined distance.
[0012]
An image capturing unit that captures an image, and a position distribution unit that distributes the position where the image capturing unit captured the image to another route guidance device, and the image search unit You may search for an image based on the position which the route guidance apparatus delivered.
[0013]
You may further provide the imaging | photography part which image | photographs an image, and the image delivery part which distributes the image image | photographed by the imaging | photography part to the route guidance apparatus mounted in the moving body behind the advancing direction of a moving body.
[0014]
A route guidance device mounted on a moving body that receives risk factor information that is a risk factor from a risk factor using a specific frequency band, and receives the received risk factor information to a passenger of the mobile body You may provide the danger information output part output in order to alert | report.
[0015]
The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are described below. However, this is not always essential for the solution of the invention.
[0017]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire risk notification system 10 according to the present embodiment. In this example, a construction site will be used as an example of a dangerous position. The risk notification system 10 includes a plurality of route guidance devices 20, a base station 30, and a transmission device provided in a construction worker 70 or a cone 80 at a construction site. The plurality of route guidance devices 20 </ b> A to 20 </ b> D are mounted on the mobile bodies 20 </ b> A to 20 </ b> D, respectively, and can communicate with each other via the base station 30.
[0018]
It is assumed that the plurality of route guidance devices 20A to 20D according to the present embodiment are arranged in the order of the route guidance device 20D, the route guidance device 20B, and the route guidance device 20C from the front. For example, when the route guidance device 20A receives information indicating that construction is in progress from a transmitting device provided in the construction worker 70 or the cone 80, the dangerous position under construction is transferred to the subsequent mobile units 22B and 22C. It transmits via the base station 30 to the mounted route guidance apparatus 20B and the route guidance apparatus 20C. Here, the route guidance device 20C can receive a dangerous position and know that the front side is under construction, so that the lane can be changed before confronting the construction site. Further, the route guidance device 20A receives a forward image from the route guidance device 20D mounted on the front moving body 22D via the base station 30. As a result, the passengers of the route guidance device 20B and the route guidance device 20C can know the situation at the construction site more appropriately, so that it is possible to prevent an accident of the moving body 22C.
[0019]
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the route guidance device 20A. Since the functional configuration of the route guidance device 20B, the route guidance device 20C, and the route guidance device 20D is the same as the functional configuration of the route guidance device 20A, the description thereof is omitted. When the route guidance device 20A acquires an image capturing unit 202 that captures an image in front of the moving body 22A, an accident detection unit 204 that detects an accident of the moving body 22A, and that the moving body 22A is located at a dangerous position. In addition, the route guidance device 20B and the route guidance device 20C are provided with a danger information transmission unit 206 that transmits a dangerous position together with an image captured by the imaging unit 202.
[0020]
Here, the danger information transmission unit 206 may receive from the accident detection unit 204 that the accident has been detected as information indicating that the moving body 22A is located at a dangerous position, or may send the information to the construction worker 70 or the cone 80. You may receive that it is under construction from the provided transmitter, and may receive the input from the passenger of 22 A of moving bodies.
[0021]
As described above, when the moving body 22A is located at a dangerous position, the route guiding apparatus 20A notifies the following moving body 22B and the route guiding apparatus 20B mounted on the moving body 22C and the route guiding apparatus 20C. By doing this, it is possible to more reliably prevent accidents of the following moving bodies 22B and 22C.
[0022]
The route guidance device 20A further delivers an image taken by the photographing unit 202 to the route guidance device 20B and the route guidance device 20C mounted on the rear moving bodies 22B and 22C in the traveling direction of the moving body 22A. 200, an image search unit 208 that searches for an image ahead of the moving body 22A in the traveling direction, that is, an image taken by the route guidance device 20D mounted on the front moving body 22D, and an image searched by the image search unit 208 It further includes a display unit 210 for displaying, and a position distribution unit 212 for distributing the position of the moving body 22A to the base station 30.
[0023]
For example, when the position distribution unit 212 of the route guide device 20A and the route guide device 20B distributes the position of the mobile unit 22A to the base station 30, the base station 30 routes the route forward in the traveling direction of the mobile unit 22B on which the route guide device 20B is mounted. Recognizing that the moving body 22A on which the guide device 20A is mounted is located, communication between the route guide device 20A and the route guide device 20B is established. Thereby, the image search unit 208 of the route guidance device 20B can search for and acquire an image distributed by the image distribution unit 200 of the route guidance device 20A and cause the display unit 210 to display the image.
[0024]
In addition, when the route guidance device 20A acquires risk factor information indicating a risk factor under construction from the transmission device provided in the construction worker 70 or the cone 80, the route guidance device 20A outputs that information to notify the passenger. A danger information output unit 214 is further provided. The danger information output unit 214 receives the risk factor information from the transmission device using a specific frequency band.
[0025]
FIG. 3 shows an example of the data format of the database held by the base station 30. The database held by the base station 30 stores the image ID in association with the position. Here, the database stores latitude and longitude as positions. As another example, a road and a position on the road may be stored. That is, the base station 30 stores the image ID for identifying the image distributed by the image distribution unit 200 of the route guidance device 20 in association with the latitude and longitude of the route guidance device 20, thereby allowing other route guidance devices to be stored. Communication between the route guidance device 20 that distributes the image specified by the image ID corresponding to the received position and the other route guidance device 20 that requested the image when the location where the image 20 requests the image is received Can be established.
[0026]
FIG. 4 is a flowchart showing operations of the image search unit 208 and the display unit 210 of the route guidance device 20A. The image search unit 208 acquires the latitude and longitude, which are the current position of the moving body 22A on which the route guidance device 20A is mounted, and the traveling direction of the moving body 22A, for example, by GPS (S100). Next, the image search unit 208 determines whether or not the passenger of the moving body 22A has input a distance (S102). Here, the distance indicates the position of the image requested by the passenger. For example, when the passenger requests an image 100 meters ahead in the traveling direction, the passenger inputs “100 meters” to the route guidance device 20A.
[0027]
When the image search unit 208 determines that the passenger of the moving body 22A has input the distance, the latitude and longitude of the moving body 22A acquired in S100, the traveling direction of the moving body 22A, and the input distance are set. Based on this, the photographing position of the image to be received is determined (S106), and the process jumps to S108.
[0028]
On the other hand, if the image search unit 208 determines that the passenger of the moving body 22A has not input the distance, the latitude and longitude of the moving body 22A acquired in S100, the traveling direction of the moving body 22A, and the movement Based on the speed of the body 22A, the photographing position of the image to be received is determined (S104). Here, for example, when the speed is higher, the image search unit 208 determines a farther shooting position in the forward direction, and when the speed is lower, the image search unit 208 determines a shooting position closer in the forward direction.
[0029]
Next, the image search unit 208 communicates with the route guidance device 20 that is capturing an image of the determined capturing position, and acquires an image (S108). The display unit 210 displays the image acquired by the image search unit 208 (S110).
[0030]
As described above, the image search unit 208 can acquire an image obtained by capturing a road situation ahead of a predetermined distance and display the image on the display unit 210. The situation can be grasped. Therefore, the route guidance device 20A can prevent the occurrence of an accident.
[0031]
FIG. 5 is a flowchart showing operations of the image search unit 208 and the display unit 210 when an input of a route to the destination of the moving body 22A is received. The route guidance device 20A sets a route from the departure point of the moving body 22A to the destination. When the route from the departure point to the destination of the mobile unit 22A is set (S200), the image search unit 208 determines the shooting position of the image to be received based on the set route and the average speed of the mobile unit 22A. Determine (S202).
[0032]
Next, the image search unit 208 communicates with the route guidance apparatus 20 that is capturing an image at the determined capturing position via the base station 30 and acquires an image (S204). The display unit 210 displays the image acquired by the image search unit 208 (S206).
[0033]
As described above, when the route to the destination is set, the image search unit 208 can acquire an image indicating the road condition ahead of the predetermined distance on the set route. As a result, the passenger of the moving body 22A can grasp in advance the road conditions planned to travel, so that the occurrence of an accident can be prevented more reliably.
[0034]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the danger information transmission unit 206. First, when the risk information transmitting unit 206 acquires information indicating that the mobile body 22A is located at a dangerous position (S300), the travel following the mobile body 22A on which the route guidance device 20A is mounted within a predetermined distance. The route guidance device 20B and the route guidance device 20C of the bodies 22B and 22C are searched (S302). Here, the route guidance device 20B and the route guidance device 20C are searched based on the information indicating the position delivered by the position delivery unit 212 of the route guidance device 20B or the route guidance device 20C.
[0035]
Next, the danger information transmission unit 206 transmits the type of danger and the image captured by the imaging unit 202 together with the dangerous position to the searched route guidance device 20B and 20C (S304). Here, the type of danger is information such as “under construction”, “old man or child is walking” or “accident occurrence”. Thus, the passenger of the moving body 22A can recognize what should be taken care of by knowing the type of danger. Therefore, the route guidance device 20A can more reliably prevent the occurrence of an accident.
[0036]
Through the above operation, the route guidance device 20A according to the present embodiment receives and displays an image ahead of a predetermined distance, so that the passenger of the moving body 22A can know in advance the road condition ahead of the predetermined distance. So you can prevent accidents. Furthermore, when the route guidance device 20A according to the present embodiment electronically grasps the attributes of the obstacles as the types of danger, the passenger of the moving body 20 is in contact with the obstacles that cannot be confirmed with the naked eye. The extent of damage can be simulated. Therefore, for example, in an emergency situation in which ABS (Antilock Breaking System) does not work and a slip occurs and a collision with the surroundings is unavoidable, even when the surrounding obstacles are not visible to the naked eye at night, the moving body 20 Since the passengers can select a collision with an obstacle with a small degree of damage occurrence, the accident scale can be reduced. In addition, if a crash is unavoidable, the large air that is built into the front part outside the vehicle, outside the door, etc. is electronically calculated immediately before the position of the IC chip matches the vehicle position, that is, immediately before the collision. Damage can also be reduced by operating a device that absorbs impact, such as a back.
[0037]
As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[0038]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, the occurrence of an accident can be prevented more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire risk notification system 10 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a route guidance device 20A.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data format of a database held by the base station 30;
FIG. 4 is a flowchart showing operations of the image search unit 208 and the display unit 210 of the route guidance device 20A.
FIG. 5 is a flowchart showing operations of the image search unit 208 and the display unit 210 when receiving an input of a route to the destination of the moving body 22A.
6 is a flowchart showing an operation of a danger information transmission unit 206. FIG.
[Explanation of symbols]
10 Risk Information System 20A, 20B, 20C, 20D Route Guidance Device 30 Base Station 70 Construction Worker 80 Cone 200 Image Distribution Unit 202 Imaging Unit 204 Accident Detection Unit 206 Risk Information Transmission Unit 208 Image Search Unit 210 Display Unit 212 Position Distribution Part 214 Danger information output part

Claims (3)

基地局及び当該基地局を介して互いに通信する複数の経路案内装置を有する危険度報知システムであって、
前記複数の経路案内装置の各々は、
前記経路案内装置を搭載している移動体の位置及び前記移動体の進行方向を前記基地局に配信する位置配信部と、
前記基地局を介して通信が確立した他の経路案内装置により撮影されている前記画像を、前記基地局を介して取得する画像検索部と、
前記画像検索部が取得した前記画像を表示する表示部と
を有し、
前記複数の経路案内装置の各々は、前記移動体の搭乗者から入力された距離に基づいて、受信すべき画像の撮影位置を決定し、決定した前記撮影位置を前記基地局に送信し、
前記基地局は、
前記複数の経路案内装置の前記位置配信部により配信される複数の前記移動体の位置を格納するデータベースを有し、
前記データベースを参照して、前記経路案内装置と、前記経路案内装置から受信した前記撮影位置の画像を撮影している前記他の経路案内装置と、の間の通信を確立する
ことを特徴とする危険度報知システム。A risk notification system having a base station and a plurality of route guidance devices that communicate with each other via the base station,
Each of the plurality of route guidance devices is
A position distribution unit that distributes the position of the moving body on which the route guidance device is mounted and the traveling direction of the moving body to the base station;
An image search unit that acquires the image taken by another route guidance device that has established communication via the base station, via the base station;
A display unit for displaying the image acquired by the image search unit;
Each of the plurality of route guidance devices determines a shooting position of an image to be received based on a distance input from a passenger of the moving body, and transmits the determined shooting position to the base station.
The base station
A database that stores the positions of the plurality of moving bodies distributed by the position distribution units of the plurality of route guidance devices;
Referring to the database, establishing communication between the route guidance device and the other route guidance device taking an image of the shooting position received from the route guidance device. Risk notification system. 基地局及び当該基地局を介して互いに通信する複数の経路案内装置を有する危険度報知システムであって、
前記複数の経路案内装置の各々は、
前記経路案内装置を搭載している移動体の位置及び前記移動体の進行方向を前記基地局に配信する位置配信部と、
前記基地局を介して通信が確立した他の経路案内装置により撮影されている前記画像を、前記基地局を介して取得する画像検索部と、
前記画像検索部が取得した前記画像を表示する表示部と
を有し、
前記複数の経路案内装置の各々は、前記移動体の速度に基づいて、前記移動体の速度がより高い場合により遠い前方の撮影位置を決定し、決定した前記撮影位置を前記基地局に送信し、
前記基地局は、
前記複数の経路案内装置の前記位置配信部により配信される複数の前記移動体の位置を格納するデータベースを有し、
前記データベースを参照して、前記経路案内装置と、前記経路案内装置から受信した前記撮影位置の画像を撮影している前記他の経路案内装置と、の間の通信を確立する
ことを特徴とする危険度報知システム。A risk notification system having a base station and a plurality of route guidance devices that communicate with each other via the base station,
Each of the plurality of route guidance devices is
A position distribution unit that distributes the position of the moving body on which the route guidance device is mounted and the traveling direction of the moving body to the base station;
An image search unit that acquires the image taken by another route guidance device that has established communication via the base station, via the base station;
A display unit for displaying the image acquired by the image search unit;
Each of the plurality of route guidance devices determines a farther forward shooting position based on the speed of the moving body when the speed of the moving body is higher, and transmits the determined shooting position to the base station. ,
The base station
A database that stores the positions of the plurality of moving bodies distributed by the position distribution units of the plurality of route guidance devices;
Referring to the database, establishing communication between the route guidance device and the other route guidance device taking an image of the shooting position received from the route guidance device. Risk notification system. 前記経路案内装置は、画像を撮影する撮影部を更に備え、
前記経路案内装置の前記位置配信部は、前記撮影部が画像を撮影した位置を、前記基地局に配信することを特徴とする請求項１または２に記載の危険度報知システム。The route guidance device further includes a photographing unit for photographing an image,
3. The risk notification system according to claim 1, wherein the position distribution unit of the route guidance device distributes the position where the image capturing unit captured an image to the base station.
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