JP2004078321A

JP2004078321A - Route guidance device

Info

Publication number: JP2004078321A
Application number: JP2002234096A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Tachikawa; 立川　雅章
Original assignee: Mitsui Sumitomo Insurance Co Ltd
Current assignee: Mitsui Sumitomo Insurance Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP3741675B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route guidance device which can prevent occurrence of an accident. SOLUTION: The route guidance device 20A which is mounted on a mobile object and can communicate with the other device is provided with a danger information transmission part 206 transmitting a dangerous position to the other route guidance device 20B mounted on the other mobile object when the mobile object mounting the route guidance device 20A obtains effect that it is in the dangerous position and a danger information output part 214 outputting the received dangerous position so as to inform a driver of the mobile object 22A mounting the route guidance device 20A when the dangerous position is received from the route guidance device 20D mounted on the other mobile object. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内装置に関する。特に本発明は、移動体に搭載され、互いに通信可能な経路案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーションシステムのような経路案内装置は、出発地から目的地までの経路や、経路上の渋滞情報を表示する。このような経路案内装置は、機能が著しく発達し、広く普及している。一方で自動車やバスなどの交通機関の普及に伴って交通事故が多発している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、交通事故を防ぐための機能を有する経路案内装置が要望されている。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる経路案内装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、移動体に搭載され、互いに通信可能な経路案内装置であって、当該経路案内装置を搭載する移動体が危険な位置に位置した旨を取得した場合に、危険な位置を、他の移動体に搭載されている他の経路案内装置に送信する危険情報送信部と、他の移動体に搭載されている経路案内装置から、危険な位置を受信した場合に、受信した危険な位置を、当該経路案内装置を搭載する移動体の搭乗者に知らせるべく出力する危険情報出力部とを備える。
【０００６】
危険な位置の画像を撮影する撮影部をさらに備え、危険情報送信部は、撮影部が撮影した画像とともに、危険な位置を他の経路案内装置に送信してもよい。危険情報送信部は、危険な位置から所定距離以内の他の移動体に搭載されている他の経路案内装置に送信してもよい。危険情報送信部は、当該経路案内装置を搭載する移動体に後続する他の移動体に搭載されている他の経路案内装置に送信してもよい。
【０００７】
当該経路案内装置を搭載する移動体が事故にあったときに、その旨を検知する事故検知部をさらに備え、事故検知部が、移動体が事故にあった旨を検知した場合に、危険情報送信部は、当該移動体の位置を危険な位置として他の経路案内装置に送信してもよい。
【０００８】
画像を撮影する撮影部をさらに備え、危険情報送信部は、移動体が事故にあったときに撮影部が撮影した画像とともに、危険な位置を他の経路案内装置に送信してもよい。
【０００９】
危険情報送信部は、当該経路案内装置を搭載する移動体が危険な位置に位置した旨を、危険の種類とともに取得した場合に、危険な位置及び危険の種類を、他の経路案内装置に送信してもよい。
【００１０】
移動体に搭載され、画像を表示する経路案内装置であって、移動体の外部から移動体の進行方向前方の画像を受信して、受信した画像を表示する表示部を備えてもよい。
【００１１】
移動体の進行方向前方の画像を検索する画像検索部をさらに備え、表示部は、画像検索部が検索した画像を表示してもよい。画像検索部は、移動体の進行方向であり、予め定められた距離前方の画像を検索してもよい。
【００１２】
画像を撮影する撮影部と、撮影部が画像を撮影した位置を、他の経路案内装置に配信する位置配信部とをさらに備え、画像検索部は、他の移動体に搭載されている他の経路案内装置が配信した位置に基づいて、画像を検索してもよい。
【００１３】
画像を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像を移動体の進行方向の後方の移動体に搭載されている経路案内装置に配信する画像配信部とをさらに備えてもよい。
【００１４】
移動体に搭載される経路案内装置であって、危険の要因となる危険要因情報を、特定の周波数帯域を利用して危険要因から受信し、受信した危険要因情報を、移動体の搭乗者に報知すべく出力する危険情報出力部を備えてもよい。
【００１５】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る危険度報知システム１０の全体を示す概略図である。本例では、危険な位置の一例として工事現場を用いて説明する。危険度報知システム１０は、複数の経路案内装置２０と、基地局３０と、工事現場の工事作業員７０やコーン８０に設けられた発信装置とを備える。複数の経路案内装置２０Ａ〜２０Ｄは、それぞれ移動体２０Ａ〜２０Ｄに搭載され、互いに基地局３０を介して通信可能である。
【００１８】
本実施の形態に係る複数の経路案内装置２０Ａ〜２０Ｄは、前方から経路案内装置２０Ｄ経路案内装置２０Ａ、経路案内装置２０Ｂ、経路案内装置２０Ｃの順番で配列しているとする。例えば経路案内装置２０Ａが、工事作業員７０やコーン８０に設けられた発信装置から、工事中である旨を示す情報を受信すると、工事中の危険な位置を、後続する移動体２２Ｂ、２２Ｃに搭載されている経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃに基地局３０を介して送信する。ここで経路案内装置２０Ｃは、危険な位置を受信し、前方が工事中であると知ることができるので、工事現場に直面する前に車線変更を行うことができる。また経路案内装置２０Ａは、前方の画像を、前方の移動体２２Ｄに搭載されている経路案内装置２０Ｄから基地局３０を介して受信する。これにより経路案内装置２０Ｂ及び経路案内装置２０Ｃの搭乗者は、工事現場の状況をより適格に知ることができるので、移動体２２Ｃの事故を防ぐことができる。
【００１９】
図２は、経路案内装置２０Ａの機能構成を示すブロック図である。経路案内装置２０Ｂ、経路案内装置２０Ｃ、及び経路案内装置２０Ｄの機能構成は、経路案内装置２０Ａの機能構成と同様であるので説明を省略する。経路案内装置２０Ａは、移動体２２Ａの前方の画像を撮影する撮影部２０２と、移動体２２Ａの事故を検知する事故検知部２０４と、移動体２２Ａが危険な位置に位置した旨を取得した場合に、経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃに、危険な位置を撮影部２０２が撮影した画像とともに送信する危険情報送信部２０６とを備える。
【００２０】
ここで危険情報送信部２０６は、移動体２２Ａが危険な位置に位置した旨を示す情報として、事故を検知した旨を事故検知部２０４から受け取ってもよいし、工事作業員７０やコーン８０に設けられた発信装置から工事中である旨を受信してもよいし、移動体２２Ａの搭乗者からの入力を受け付けてもよい。
【００２１】
このように経路案内装置２０Ａは、移動体２２Ａが危険な位置に位置した場合に、その旨を後続する移動体２２Ｂ及び移動体２２Ｃに搭載されている経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃに報知することで、後続の移動体２２Ｂ、２２Ｃの事故をより確実に防ぐことができる。
【００２２】
経路案内装置２０Ａは、さらに撮影部２０２が撮影した画像を、移動体２２Ａの進行方向における後方の移動体２２Ｂ、２２Ｃに搭載されている経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃに配信する画像配信部２００と、移動体２２Ａの進行方向前方の画像、即ち前方の移動体２２Ｄに搭載されている経路案内装置２０Ｄが撮影した画像を検索する画像検索部２０８と、画像検索部２０８が検索した画像を表示する表示部２１０と、移動体２２Ａの位置を基地局３０に配信する位置配信部２１２とをさらに備える。
【００２３】
例えば経路案内装置２０Ａ及び経路案内装置２０Ｂの位置配信部２１２が移動体２２Ａの位置を基地局３０に配信すると、基地局３０は、経路案内装置２０Ｂを搭載する移動体２２Ｂの進行方向前方に経路案内装置２０Ａを搭載する移動体２２Ａが位置すると認識して、経路案内装置２０Ａと経路案内装置２０Ｂの通信を確立する。これにより、経路案内装置２０Ｂの画像検索部２０８は、経路案内装置２０Ａの画像配信部２００が配信する画像を、検索して取得し表示部２１０に表示させることができる。
【００２４】
また経路案内装置２０Ａは、工事作業員７０やコーン８０に設けられた発信装置から工事中である危険の要因を示す危険要因情報を取得した場合に、その旨を搭乗者に報知すべく出力する危険情報出力部２１４をさらに備える。危険情報出力部２１４は、特定の周波数帯域を利用して発信装置から危険要因情報を受信する。
【００２５】
図３は、基地局３０が保持するデータベースのデータフォーマットの一例を示す。基地局３０が保持するデータベースは、画像ＩＤを位置に対応付けて格納する。ここでデータベースは、緯度及び経度を位置として格納する。他の例としては、道路と、道路上の位置を格納してもよい。即ち基地局３０は、経路案内装置２０の画像配信部２００が配信している画像を識別する画像ＩＤを、経路案内装置２０の緯度及び経度に対応付けて格納することにより、他の経路案内装置２０が画像を要求する位置を受信した場合に、受信した位置に対応する画像ＩＤにより特定される画像を配信している経路案内装置２０と、画像を要求した他の経路案内装置２０との通信を確立することができる。
【００２６】
図４は、経路案内装置２０Ａの画像検索部２０８及び表示部２１０の動作を示すフローチャートである。画像検索部２０８は、経路案内装置２０Ａを搭載する移動体２２Ａの現在位置である緯度及び経度と、当該移動体２２Ａの進行方向とを、例えばＧＰＳにより取得する（Ｓ１００）。次に画像検索部２０８は、移動体２２Ａの搭乗者が距離を入力したか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで距離とは、搭乗者が要求する画像の位置を示す。例えば搭乗者が進行方向前方１００メートル先の画像を要求する場合には、搭乗者は、「１００メートル」を経路案内装置２０Ａに入力する。
【００２７】
画像検索部２０８は、移動体２２Ａの搭乗者が距離を入力したと判断した場合には、Ｓ１００において取得した移動体２２Ａの緯度及び経度と、移動体２２Ａの進行方向と、入力された距離に基づいて、受信すべき画像の撮影位置を決定し（Ｓ１０６）、Ｓ１０８にジャンプする。
【００２８】
一方、画像検索部２０８は、移動体２２Ａの搭乗者が距離を入力していないと判断した場合には、Ｓ１００において取得した移動体２２Ａの緯度及び経度と、移動体２２Ａの進行方向と、移動体２２Ａの速度とに基づいて、受信すべき画像の撮影位置を決定する（Ｓ１０４）。ここで画像検索部２０８は、例えば速度がより高い場合には、前方方向により遠方の撮影位置を決定し、速度がより低い場合には、前方方向においてより近い撮影位置を決定する。
【００２９】
次に画像検索部２０８は、決定した撮影位置の画像を撮影している経路案内装置２０と通信し、画像を取得する（Ｓ１０８）。表示部２１０は、画像検索部２０８が取得した画像を表示する（Ｓ１１０）。
【００３０】
このように画像検索部２０８は、所定距離前方の道路状況を撮影した画像を、取得して、表示部２１０に表示させることができるので、移動体２２Ａの搭乗者は、予め所定距離前方の道路状況を把握することができる。従って経路案内装置２０Ａは、事故の発生を防ぐことができる。
【００３１】
図５は、移動体２２Ａの目的地までの経路の入力を受け付けた際の画像検索部２０８及び表示部２１０の動作を示すフローチャートである。経路案内装置２０Ａは、移動体２２Ａの出発地から目的地までの経路を設定する。画像検索部２０８は、移動体２２Ａの出発地から目的地までの経路を設定した場合に（Ｓ２００）、設定した経路と、移動体２２Ａの平均速度に基づいて、受信すべき画像の撮影位置を決定する（Ｓ２０２）。
【００３２】
次に画像検索部２０８は、決定した撮影位置の画像を撮影している経路案内装置２０と基地局３０を介して通信し、画像を取得する（Ｓ２０４）。表示部２１０は、画像検索部２０８が取得した画像を表示する（Ｓ２０６）。
【００３３】
このように画像検索部２０８は、目的地までの経路を設定した場合に、設定した経路上において、所定距離前方の道路状況を示す画像を取得することができる。これにより、移動体２２Ａの搭乗者は、走行する予定の道路状況を予め把握することができるので、より確実に事故の発生を防ぐことができる。
【００３４】
図６は、危険情報送信部２０６の動作を示すフローチャートである。まず、危険情報送信部２０６は、移動体２２Ａが危険な位置に位置した旨を示す情報を取得した場合に（Ｓ３００）、所定距離以内で経路案内装置２０Ａを搭載する移動体２２Ａに後続する移動体２２Ｂ、２２Ｃの経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃを検索する（Ｓ３０２）。ここで経路案内装置２０Ｂや経路案内装置２０Ｃの位置配信部２１２が配信した位置を示す情報に基づいて、経路案内装置２０Ｂ及び経路案内装置２０Ｃを検索する。
【００３５】
次に危険情報送信部２０６は、検索した経路案内装置２０Ｂ及び経路案内装置２０Ｃに、危険の種類、撮影部２０２が撮影した画像を危険な位置とともに送信する（Ｓ３０４）。ここで危険の種類とは、「工事中」、「老人や子供が歩行中」や「事故発生」のような情報である。このように移動体２２Ａの搭乗者は、危険の種類を知ることによって、何に注意して走行すべきかを認識することができる。従って経路案内装置２０Ａは、より確実に事故の発生を防ぐことができる。
【００３６】
以上の動作により、本実施の形態に係る経路案内装置２０Ａが、所定距離前方の画像を受信して表示することにより、移動体２２Ａの搭乗者は、所定前方の道路状況を予め知ることができるので、事故を未然に防ぐことができる。さらに、本実施の形態による経路案内装置２０Ａが障害物の属性等を危険の種類として電子的に把握することにより、移動体２０の搭乗者は、肉眼では確認の出来ない障害物との接触による損害発生の程度をシュミレーションすることができる。よって、例えばＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ　Ｂｒｅａｋｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）がきかずスリップが発生してしまい、周囲への衝突が避けられない緊急事態において、夜中で周囲の障害物が肉眼では分からない場合であっても、移動体２０の搭乗者は損害発生の程度が小さい障害物との衝突を選択することができるので、事故規模を軽減することができる。また、激突が避けられない場合は、ＩＣチップの位置と車両の位置が一致する直前、すなわち衝突直前のタイミングを電子的に計算して、車外のフロント部分やドアの外側等に組み込んだ大型エアバック等衝撃を吸収する装置を作動させることによって損害を軽減することもできる。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３８】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば事故の発生をより確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る危険度報知システム１０の全体を示す概略図である。
【図２】経路案内装置２０Ａの機能構成を示すブロック図である。
【図３】基地局３０が保持するデータベースのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図４】経路案内装置２０Ａの画像検索部２０８及び表示部２１０の動作を示すフローチャートである。
【図５】移動体２２Ａの目的地までの経路の入力を受け付けた際の画像検索部２０８及び表示部２１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】危険情報送信部２０６の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　危険度報知システム
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ　経路案内装置
３０　基地局
７０　工事作業員
８０　コーン
２００　画像配信部
２０２　撮影部
２０４　事故検知部
２０６　危険情報送信部
２０８　画像検索部
２１０　表示部
２１２　位置配信部
２１４　危険情報出力部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a route guidance device. In particular, the present invention relates to a route guidance device mounted on a mobile body and capable of communicating with each other.
[0002]
[Prior art]
A route guidance device such as a car navigation system displays a route from a departure place to a destination and information on traffic congestion on the route. The function of such a route guidance device has been remarkably developed, and it has been widely used. On the other hand, traffic accidents occur frequently with the spread of transportation such as cars and buses.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, there is a demand for a route guidance device having a function for preventing a traffic accident.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a route guidance device that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous embodiments of the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the first embodiment of the present invention, a route guidance device mounted on a mobile body and capable of communicating with each other, and when it is acquired that the mobile body equipped with the route guidance device is located at a dangerous position The dangerous position is transmitted from a dangerous information transmitting unit that transmits a dangerous position to another route guidance device mounted on another mobile unit, and a dangerous position is received from the route guidance device mounted on another mobile unit. In this case, there is provided a danger information output unit that outputs the received dangerous position to notify the occupant of the mobile body equipped with the route guidance device.
[0006]
The image processing apparatus may further include an image capturing unit that captures an image of the dangerous position, and the risk information transmitting unit may transmit the dangerous position to another route guidance device together with the image captured by the image capturing unit. The danger information transmitting unit may transmit the danger information to another route guidance device mounted on another moving object within a predetermined distance from the dangerous position. The danger information transmitting unit may transmit the danger information to another route guide device mounted on another mobile body following the mobile body equipped with the route guide device.
[0007]
When a moving object equipped with the route guidance device is in an accident, the vehicle further includes an accident detecting unit for detecting that the moving object has an accident. The transmitting unit may transmit the position of the moving object as a dangerous position to another route guidance device.
[0008]
The danger information transmitting unit may further include an imaging unit that captures an image, and the danger information transmission unit may transmit the dangerous position to another route guidance device together with the image captured by the imaging unit when the moving object has an accident.
[0009]
The danger information transmission unit transmits the dangerous position and the type of danger to another route guidance device when acquiring the fact that the moving object equipped with the route guidance device is located at a dangerous position together with the type of danger. May be.
[0010]
A route guidance device mounted on the moving body and displaying an image may include a display unit that receives an image ahead of the moving body in the traveling direction from outside the moving body and displays the received image.
[0011]
The image search unit may further include an image search unit that searches for an image ahead of the moving object in the traveling direction, and the display unit may display the image searched by the image search unit. The image search unit may search for an image that is in the traveling direction of the moving object and that is ahead of a predetermined distance.
[0012]
It further includes a photographing unit that photographs the image, and a position distribution unit that distributes the position at which the photographing unit photographed the image to another route guidance device, and the image search unit includes another photographing unit mounted on another moving object. An image may be searched based on the position distributed by the route guidance device.
[0013]
The image processing apparatus may further include an image capturing unit that captures an image, and an image distribution unit that distributes the image captured by the image capturing unit to a route guidance device mounted on a moving body behind the moving body.
[0014]
A route guidance device mounted on a moving body, which receives risk factor information serving as a risk factor from a risk factor using a specific frequency band, and transmits the received risk factor information to a passenger of the mobile body. A danger information output unit for outputting a notification may be provided.
[0015]
Note that the above summary of the present invention does not list all of the necessary features of the present invention, and a sub-combination of these features may also be an invention.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the present invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all of the combinations of the features described in the embodiments are described. Is not necessarily essential to the solution of the invention.
[0017]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire risk notification system 10 according to the present embodiment. In this example, a construction site will be described as an example of a dangerous position. The risk notification system 10 includes a plurality of route guidance devices 20, a base station 30, and a transmission device provided to a construction worker 70 or a cone 80 at a construction site. The plurality of route guidance devices 20A to 20D are mounted on the moving objects 20A to 20D, respectively, and can communicate with each other via the base station 30.
[0018]
It is assumed that the plurality of route guidance devices 20A to 20D according to the present embodiment are arranged in the order of the route guidance device 20D, the route guidance device 20B, and the route guidance device 20C from the front. For example, when the route guide device 20A receives information indicating that construction is underway from the transmission device provided in the construction worker 70 or the cone 80, the dangerous position under construction is transmitted to the following mobile units 22B and 22C. The information is transmitted to the installed route guidance device 20B or route guidance device 20C via the base station 30. Here, the route guide device 20C can receive the dangerous position and know that the road ahead is under construction, so that the lane can be changed before facing the construction site. The route guidance device 20A receives a forward image from the route guidance device 20D mounted on the forward moving body 22D via the base station 30. Thereby, the passengers of the route guidance devices 20B and 20C can know the situation of the construction site more appropriately, so that the accident of the moving body 22C can be prevented.
[0019]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the route guidance device 20A. The functional configurations of the route guidance device 20B, the route guidance device 20C, and the route guidance device 20D are the same as the functional configuration of the route guidance device 20A, and a description thereof will be omitted. When the route guidance device 20A acquires an image capturing unit 202 that captures an image in front of the moving body 22A, an accident detecting unit 204 that detects an accident of the moving body 22A, and that the moving body 22A is located at a dangerous position. In addition, the route guidance device 20B and the route guidance device 20C include a danger information transmission unit 206 that transmits a dangerous position together with an image captured by the imaging unit 202.
[0020]
Here, the danger information transmission unit 206 may receive, from the accident detection unit 204, the fact that the accident has been detected from the accident detection unit 204 as information indicating that the mobile unit 22A is located at a dangerous position. The fact that construction is underway may be received from the provided transmitting device, or an input from a passenger of the moving body 22A may be received.
[0021]
In this way, when the moving body 22A is located at a dangerous position, the route guidance device 20A informs the route guidance device 20B and the route guidance device 20C mounted on the succeeding moving body 22B and the moving body 22C of the fact. By doing so, it is possible to more reliably prevent the accident of the subsequent moving bodies 22B and 22C.
[0022]
The route guidance device 20A further distributes the image captured by the photographing unit 202 to the route guidance device 20B or the route guidance device 20C mounted on the moving bodies 22B and 22C behind the moving body 22A in the traveling direction. 200, an image in front of the moving body 22 A in the traveling direction, that is, an image search unit 208 that searches for an image captured by the route guidance device 20 D mounted on the front moving body 22 D, and an image searched by the image search unit 208. It further includes a display unit 210 for displaying, and a position distribution unit 212 for distributing the position of the mobile unit 22A to the base station 30.
[0023]
For example, when the position distribution unit 212 of the route guidance device 20A and the route guidance device 20B distributes the position of the mobile unit 22A to the base station 30, the base station 30 routes the route ahead of the mobile unit 22B on which the route guidance device 20B is mounted. It recognizes that the moving body 22A on which the guide device 20A is mounted is located, and establishes communication between the route guide device 20A and the route guide device 20B. Thereby, the image search unit 208 of the route guidance device 20B can search and acquire the image distributed by the image distribution unit 200 of the route guidance device 20A, and display the image on the display unit 210.
[0024]
When the route guidance device 20A acquires risk factor information indicating a factor of danger under construction from the transmission device provided in the construction worker 70 or the cone 80, the route guidance device 20A outputs the information to notify the passenger to that effect. It further includes a danger information output unit 214. The danger information output unit 214 receives danger factor information from the transmitting device using a specific frequency band.
[0025]
FIG. 3 shows an example of a data format of a database held by the base station 30. The database held by the base station 30 stores the image ID in association with the position. Here, the database stores latitude and longitude as positions. As another example, a road and a position on the road may be stored. That is, the base station 30 stores the image ID for identifying the image distributed by the image distribution unit 200 of the route guidance device 20 in association with the latitude and longitude of the route guidance device 20, thereby storing the other route guidance devices. Communication between the route guide device 20 that distributes the image specified by the image ID corresponding to the received position and another route guide device 20 that has requested the image when the position 20 receives the position requesting the image Can be established.
[0026]
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the image search unit 208 and the display unit 210 of the route guidance device 20A. The image search unit 208 acquires the latitude and longitude, which are the current position of the mobile unit 22A on which the route guidance device 20A is mounted, and the traveling direction of the mobile unit 22A, for example, by GPS (S100). Next, the image search unit 208 determines whether the occupant of the moving object 22A has input a distance (S102). Here, the distance indicates the position of the image requested by the passenger. For example, when the passenger requests an image 100 meters ahead in the traveling direction, the passenger inputs "100 meters" to the route guidance device 20A.
[0027]
When determining that the occupant of the moving body 22A has input the distance, the image search unit 208 determines the latitude and longitude of the moving body 22A acquired in S100, the traveling direction of the moving body 22A, and the input distance. Based on this, the shooting position of the image to be received is determined (S106), and the process jumps to S108.
[0028]
On the other hand, when determining that the occupant of the moving body 22A has not entered the distance, the image search unit 208 determines the latitude and longitude of the moving body 22A acquired in S100, the traveling direction of the moving body 22A, and the moving direction. The photographing position of the image to be received is determined based on the speed of the body 22A (S104). Here, for example, when the speed is higher, the image search unit 208 determines a more distant shooting position in the forward direction, and when the speed is lower, determines a closer shooting position in the forward direction.
[0029]
Next, the image search unit 208 communicates with the route guidance device 20 that is capturing the image at the determined capturing position, and acquires the image (S108). The display unit 210 displays the image obtained by the image search unit 208 (S110).
[0030]
As described above, the image search unit 208 can acquire an image obtained by capturing the road condition ahead of the predetermined distance, and display the image on the display unit 210. You can grasp the situation. Therefore, the route guidance device 20A can prevent occurrence of an accident.
[0031]
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the image search unit 208 and the display unit 210 when the input of the route to the destination of the moving object 22A is received. The route guide device 20A sets a route from the starting point of the mobile unit 22A to the destination. When the route from the departure point to the destination of the mobile unit 22A is set (S200), the image search unit 208 determines the shooting position of the image to be received based on the set route and the average speed of the mobile unit 22A. It is determined (S202).
[0032]
Next, the image search unit 208 communicates with the route guidance device 20 that is shooting the image at the determined shooting position via the base station 30 and acquires the image (S204). The display unit 210 displays the image obtained by the image search unit 208 (S206).
[0033]
As described above, when the route to the destination is set, the image search unit 208 can obtain an image indicating the road condition ahead of the predetermined distance on the set route. This allows the occupant of the moving body 22A to know in advance the road conditions on which he / she is to travel, thereby more reliably preventing the occurrence of an accident.
[0034]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the danger information transmitting unit 206. First, when acquiring the information indicating that the moving body 22A is located at a dangerous position (S300), the danger information transmitting unit 206 moves within a predetermined distance to the moving body 22A following the moving body 22A equipped with the route guidance device 20A. The route guidance devices 20B and 20C of the bodies 22B and 22C are searched (S302). Here, the route guidance device 20B and the route guidance device 20C are searched based on the information indicating the position distributed by the position distribution unit 212 of the route guidance device 20B or the route guidance device 20C.
[0035]
Next, the danger information transmission unit 206 transmits the type of danger and the image captured by the imaging unit 202 together with the danger position to the searched route guidance devices 20B and 20C (S304). Here, the type of danger is information such as "under construction", "an old man or child is walking" or "accident". Thus, the passenger of the moving body 22A can know what to pay attention to by knowing the type of danger. Therefore, the route guidance device 20A can more reliably prevent the occurrence of an accident.
[0036]
By the above operation, the route guidance device 20A according to the present embodiment receives and displays an image ahead of the predetermined distance, so that the occupant of the moving body 22A can know the road condition ahead of the predetermined distance in advance. Therefore, an accident can be prevented. Furthermore, the route guidance device 20A according to the present embodiment electronically grasps the attributes and the like of the obstacle as the type of danger, so that the occupant of the moving body 20 can contact the obstacle that cannot be confirmed with the naked eye. The degree of damage occurrence can be simulated. Therefore, for example, in an emergency situation where the ABS (Antilock Breaking System) does not work and a slip occurs and a collision with the surroundings is unavoidable, even if the surrounding obstacles are not visible to the naked eye at night, the moving body 20 is not required. Passengers can select a collision with an obstacle having a small degree of damage, so that the accident scale can be reduced. If a collision is unavoidable, large air that is electronically calculated just before the position of the IC chip matches the position of the vehicle, that is, immediately before the collision, and incorporated in the front part outside the vehicle or outside the door, etc. Damage can also be reduced by operating a device that absorbs shock, such as a back.
[0037]
As described above, the present invention has been described using the embodiments, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[0038]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, occurrence of an accident can be more reliably prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire risk notification system 10 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a route guidance device 20A.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a data format of a database held by a base station 30.
FIG. 4 is a flowchart illustrating operations of an image search unit 208 and a display unit 210 of the route guidance device 20A.
FIG. 5 is a flowchart illustrating operations of an image search unit 208 and a display unit 210 when an input of a route to a destination of a moving object 22A is received.
FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the danger information transmission unit 206.
[Explanation of symbols]
10 Risk Information System 20A, 20B, 20C, 20D Route Guidance Device 30 Base Station 70 Construction Worker 80 Cone 200 Image Distribution Unit 202 Imaging Unit 204 Accident Detection Unit 206 Risk Information Transmission Unit 208 Image Search Unit 210 Display Unit 212 Position Distribution Section 214 danger information output section

Claims

移動体に搭載され、互いに通信可能な経路案内装置であって、
当該経路案内装置を搭載する前記移動体が危険な位置に位置した旨を取得した場合に、前記危険な位置を、他の移動体に搭載されている他の経路案内装置に送信する危険情報送信部と、
他の移動体に搭載されている経路案内装置から、前記危険な位置を受信した場合に、受信した前記危険な位置を、当該経路案内装置を搭載する前記移動体の搭乗者に知らせるべく出力する危険情報出力部と
を備えることを特徴とする経路案内装置。A route guidance device mounted on a moving body and capable of communicating with each other,
Danger information transmission for transmitting the dangerous position to another route guidance device mounted on another moving body when acquiring that the moving body equipped with the route guidance device is located at a dangerous position. Department and
When the dangerous position is received from a route guidance device mounted on another moving body, the received dangerous position is output to notify the occupant of the moving body equipped with the route guiding device of the received dangerous position. A route guidance device comprising a danger information output unit.

前記危険な位置の画像を撮影する撮影部をさらに備え、
前記危険情報送信部は、前記撮影部が撮影した前記画像とともに、前記危険な位置を前記他の経路案内装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。The image capturing apparatus further includes a capturing unit that captures an image of the dangerous position,
The route guidance device according to claim 1, wherein the danger information transmission unit transmits the dangerous position to the other route guidance device together with the image captured by the imaging unit.

前記危険情報送信部は、前記危険な位置から所定距離以内の前記他の移動体に搭載されている前記他の経路案内装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。The route guidance device according to claim 1, wherein the danger information transmitting unit transmits the danger information to the another route guidance device mounted on the another moving object within a predetermined distance from the dangerous position.

前記危険情報送信部は、当該経路案内装置を搭載する前記移動体に後続する前記他の移動体に搭載されている前記他の経路案内装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。The said danger information transmission part transmits to the said another route guidance apparatus mounted in the said another mobile body following the said mobile body which mounts the said route guidance apparatus, The said Claim 1 characterized by the above-mentioned. Route guidance device.

当該経路案内装置を搭載する前記移動体が事故にあったときに、その旨を検知する事故検知部をさらに備え、
前記事故検知部が、前記移動体が前記事故にあった旨を検知した場合に、前記危険情報送信部は、当該移動体の位置を前記危険な位置として前記他の経路案内装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。When the moving body equipped with the route guidance device is in an accident, further includes an accident detection unit that detects that fact,
When the accident detection unit detects that the moving object has been in the accident, the danger information transmitting unit transmits the position of the moving object to the other route guidance device as the dangerous position. The route guidance device according to claim 1, wherein:

画像を撮影する撮影部をさらに備え、
前記危険情報送信部は、前記移動体が前記事故にあったときに前記撮影部が撮影した前記画像とともに、前記危険な位置を前記他の経路案内装置に送信することを特徴とする請求項５に記載の経路案内装置。It further includes a shooting unit that shoots images,
The said danger information transmission part transmits the said dangerous position to the said another route guidance apparatus with the said image which the imaging part imaged when the said moving body was in the said accident. A route guidance device according to claim 1.

前記危険情報送信部は、当該経路案内装置を搭載する前記移動体が危険な位置に位置した旨を、前記危険の種類とともに取得した場合に、前記危険な位置及び前記危険の種類を、前記他の経路案内装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。The danger information transmitting unit, when acquiring the fact that the moving body equipped with the route guidance device is located at a dangerous position together with the type of the danger, the dangerous position and the type of the danger, the other The route guidance device according to claim 1, wherein the transmission is performed to the route guidance device.

移動体に搭載され、画像を表示する経路案内装置であって、前記移動体の外部から前記移動体の進行方向前方の画像を受信して、受信した前記画像を表示する表示部を備えることを特徴とする経路案内装置。A route guidance device mounted on a moving body and displaying an image, comprising: a display unit that receives an image ahead of the moving body in a traveling direction from outside of the moving body and displays the received image. A featured route guidance device.

前記移動体の進行方向前方の画像を検索する画像検索部をさらに備え、
前記表示部は、前記画像検索部が検索した前記画像を表示することを特徴とする請求項８に記載の経路案内装置。An image search unit that searches for an image ahead of the traveling direction of the moving object is further provided,
The route guidance device according to claim 8, wherein the display unit displays the image searched by the image search unit.

前記画像検索部は、前記移動体の進行方向であり、予め定められた距離前方の画像を検索することを特徴とする請求項９に記載の経路案内装置。10. The route guidance device according to claim 9, wherein the image search unit searches for an image that is in a traveling direction of the moving object and is ahead of a predetermined distance.

画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が画像を撮影した位置を、他の経路案内装置に配信する位置配信部と
をさらに備え、
前記画像検索部は、他の移動体に搭載されている他の経路案内装置が配信した位置に基づいて、前記画像を検索することを特徴とする請求項９に記載の経路案内装置。A shooting unit for shooting images,
A position distribution unit that distributes the position at which the imaging unit has captured the image to another route guidance device,
The route guidance device according to claim 9, wherein the image retrieval unit retrieves the image based on a position distributed by another route guidance device mounted on another moving body.

画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記画像を前記移動体の進行方向の後方の移動体に搭載されている経路案内装置に配信する画像配信部と
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の経路案内装置。A shooting unit for shooting images,
The route according to claim 8, further comprising: an image distribution unit that distributes the image photographed by the photographing unit to a route guidance device mounted on a moving body behind the moving body in the traveling direction. Guide device.

移動体に搭載される経路案内装置であって、
危険の要因となる危険要因情報を、特定の周波数帯域を利用して前記危険要因から受信し、受信した前記危険要因情報を、前記移動体の搭乗者に報知すべく出力する危険情報出力部を備えることを特徴とする経路案内装置。A route guidance device mounted on a moving body,
A danger information output unit that receives danger factor information serving as a danger factor from the danger factor using a specific frequency band, and outputs the received danger factor information to notify a passenger of the mobile object. A route guidance device, comprising: