JP3738532B2

JP3738532B2 - Battery charger

Info

Publication number: JP3738532B2
Application number: JP17978297A
Authority: JP
Inventors: 健朗石丸; 信宏高野; 利夫溝口
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2017-07-04
Also published as: JPH1127867A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はニッケル・カドニウム電池（以下、ニッカド電池という）、ニッケル・水素電池等のアルカリ電解液系２次電池の充電装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平６−４６５３４号のように、電池電圧を一定周期でサンプリングするサンプリング手段と、サンプリングした電池電圧を記憶する記憶手段と、サンプリング毎に最新の電池電圧と複数サンプリング前の電池電圧を比較する演算手段を設け、電池電圧の変化量を検出するという技術がある。このサンプリング方式を用いて電池電圧の時間に対する２階微分値が負になるのを検出して満充電と判別する２階微分検出法は、充電末期のピークが出現する手前で充電を終了させることができるので、過充電が抑制され電池のサイクル寿命が向上するという利点がある。２階微分検出法を具体的に説明する。図４に示すように一定の時間間隔Δｔ毎に充電中の電池電圧をサンプリングし、過去６サンプリング前までのサンプリングした電池電圧をストックし、６サンプリング前の電池電圧Ｖｉ-06と最新の電池電圧Ｖｉｎとの差△Ｖｉ-06を演算し、△Ｖｉ-06の最大値△Ｖｍａｘを随時更新し、△Ｖｍａｘ−△Ｖｉ-06≧δｉ（δｉは設定値である。）となったら電池電圧の時間に対する２階微分値が負になったとして満充電と判別するといった方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したような２階微分検出法で、不活性な電池や放電直後の温まった電池等（以下不活性電池という）を充電した場合には、図５に示すように満充電を検出できず過充電となってしまう恐れがあった。これは、不活性電池は電池電圧の変化がゆるやかであるため、ピーク付近において△Ｖｍａｘ−△Ｖｉ-06≧δｉの式を満足することができないためである。設定値δｉを小さくすれば、この種の電池でもピーク手前で満充電を検出して充電を停止することができるようになるが、設定値δｉを小さくしてしまうと活性電池を充電した場合には、ピーク出現前に随所に発生する僅かな電圧変化を満充電と誤検出して充電停止してしまい充電不足としてしまう恐れがある。また、最新の電池電圧Ｖｉｎと比較する過去の電池電圧を６サンプリングより更に以前の例えば１２サンプリング前の電池電圧とすると、不活性電池の場合でも図６に示すように充電末期のピーク手前で充電を終了させる事が可能となるが、活性電池の場合には、図７に示すように満充電を応答性良く検出することができなくなり、過充電としてしまう恐れがある。
【０００４】
なお、近年電池の高容量化のニーズに対し、ニッカド電池に代わり、ニッケル・水素電池の需要が急増しているが、この電池は電池電圧の変化がゆるやかであり上述した不活性電池と近似な充電特性を持つ。すなわち、ニッケル・水素電池を充電する場合には、不活性電池を充電する場合に発生する問題と同様の問題が発生する。
本発明の目的は、上記欠点を解消し、如何なる状態及び種類の電池を充電したとしても応答性良く満充電を確実に検出することができる電池の充電装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、電池電圧を一定周期でサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手段によって検出した複数サンプリングの電池電圧を記憶する記憶手段と、サンプリング毎に最新の電池電圧とＮ個前及び（Ｎ＋ｎ）個前（Ｎ、ｎは整数）の過去にサンプリングした２個の電池電圧とを比較して各サンプリング幅における電池電圧の変化量を演算し、演算した各サンプリング幅の電池電圧変化量を記憶手段に記憶させる演算手段と、サンプリング毎に演算手段が演算した各サンプリング幅の電池電圧変化量が対応するサンプリング幅の所定判別値以上になった時満充電を判別する満充電判別手段とを備え、いずれか一方の電池電圧変化量が対応するサンプリング幅の所定判別値以上となった時満充電と判別することにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明電池の充電装置の一実施形態を示す回路図である。１は交流電源、２は複数の充電可能な素電池を直列に接続した電池組、３は電池組２に流れる充電電流を検出する電流検出手段、４は充電の開始及び停止を制御する信号を伝達する充電制御信号伝達手段、５は充電電流の信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に帰還する充電電流信号伝達手段である。充電制御伝達信号手段４と充電電流信号伝達手段５はホトカプラ等からなる。１０は全波整流回路１１と平滑用コンデンサ１２からなる整流平滑回路、２０は高周波トランス２１、ＭＯＳＦＥＴ２２とＰＷＭ制御ＩＣ２３からなるスイッチング回路である。ＰＷＭ制御ＩＣ２３はＭＯＳＦＥＴ２２の駆動パルス幅を変えて整流平滑回路１０の出力電圧を調整するスイッチング電源ＩＣである。３０はダイオード３１、３２、チョークコイル３３と平滑用コンデンサ３４からなる整流平滑回路、４０は抵抗４１、４２、入力保護用ダイオード４３からなる電池電圧検出手段で、電池組２の端子電圧を分圧する。
【０００７】
５０は演算手段（ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４、Ａ／Ｄコンバータ５５、出力ポート５６ａ、５６ｂ、リセット入力ポート５７からなるマイコンである。ＣＰＵ５１はサンプリング毎に最新の電池電圧と複数サンプリング前の電池電圧を比較する。ＲＡＭ５３は最新のサンプリング電池電圧までの所定数のサンプリング電池電圧を記憶する電池電圧記憶手段である。６０は演算増幅器６１、６２、抵抗６３〜６６からなる充電電流制御手段、７０は電源トランス７１、全波整流回路７２、平滑コンデンサ７３、３端子レギュレータ７４、リセットＩＣ７５からなる定電圧電源で、マイコン５０、充電電流制御手段６０等の電源となる。リセットＩＣ７５はマイコン５０を初期状態にするためにリセット入力ポート５７にリセット信号を出力する。８０は充電電流を設定する充電電流設定手段であって、出力ポート５６ｂからの信号に対応して演算増幅器６２の反転入力端に印加する電圧値を設定するものである。
【０００８】
次に図１の回路図、図２のフローチャートを参照して、本発明電池の充電装置の動作の説明をする。電源を投入するとマイコン５０は、電池組２の接続待機状態となり（ステップ１０１）、電池組２を接続するとマイコン５０は電池接続を電池接続検出手段４０からの信号により判別し、出力ポート５６ｂより充電制御信号伝達手段４を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３に充電開始信号を伝達すると共に出力ポート５６ｂより充電電流設定手段８０を介して、充電電流設定基準電圧値Ｖｉを演算増幅器６２に印加し、充電電流Ｉで充電を開始する（ステップ１０２）。充電開始と同時に電池組２に流れる充電電流を電流検出手段３により検出し、この充電電流に対応する電圧と充電電流設定基準値Ｖｉとの差を充電電流制御手段６０より信号伝達手段５を介してＰＷＭ制御ＩＣ２３に帰還をかける。すなわち、充電電流が大きい場合はパルス幅を狭め、小さい場合はパルス幅を広げたパルスを高周波トランス２１に与え整流平滑回路３０で直流に平滑し、充電電流を一定に保つ。電流検出手段３、充電電流制御手段６０、信号伝達手段５、スイッチング回路２０、整流平滑回路３０を介して充電電流を所定電流値Ｉとなるように制御する。
【０００９】
次いで満充電検出制御を行う。電池電圧記憶手段（ RAM ）５３の記憶電圧Ｖｉ-12、Ｖｉ-11、……、Ｖｉ-01、最新の電池電圧と１２（ N ＋ｎ）（Ｎ、ｎは整数）サンプリング前の電池電圧との比較値△Ｖｉ-12及び６（Ｎ）サンプリング前の電池電圧との比較値△Ｖｉ-06、その比較値の最大値△Ｖｍａｘ・ｉ-12、△Ｖｍａｘ・ｉ-06をイニシャルリセットし（ステップ１０３）、電池電圧サンプリングタイマをスタートさせる（ステップ１０４）。サンプリングタイマ時間が△ｔを経過したら（ステップ１０５）、再度サンプリングタイマを再スタートさせる（ステップ１０６）。次いで電池電圧検出手段４０で分圧した電池組２の電圧をＡ／Ｄコンバータ５５に入力してＡ／Ｄ変換し、電池電圧Ｖｉｎとして取り込む（ステップ１０７）。そして演算手段５１にて、Ｖｉｎと１２サンプリング前の電池電圧Ｖｉ-12との比較値△Ｖｉ-12、Ｖｉｎと６サンプリング前の電池電圧Ｖｉ-06との比較値△Ｖｉ-06をそれぞれ求める（ステップ１０８）。
【００１０】
次にステップ１０８で求めた△Ｖｉ-12、△Ｖｉ-06の最大値の更新を行う。△Ｖｉ-12と△Ｖｍａｘ・ｉ-12を比較し（ステップ１０９）、△Ｖｉ-12＞△Ｖｍａｘ・ｉ-12ならステップ１１０に進み△Ｖｉ-12の値を△Ｖｍａｘ・ｉ-12として更新し、△Ｖｉ-12≦△Ｖｍａｘ・ｉ-12ならステップ１１０はスキップする。次に△Ｖｉ-12の場合と同様に、△Ｖｉ-06と△Ｖｍａｘ・ｉ-06を比較し（ステップ１１１）、△Ｖｉ-06＞△Ｖｍａｘ・ｉ-06ならステップ１１２に進み△Ｖｉ-06の値を△Ｖｍａｘ・ｉ-06として更新し、△Ｖｉ-06≦△Ｖｍａｘ・ｉ-06ならステップ１１２はスキップする。このようにして△Ｖｉ-12、△Ｖｉ06の最大値△Ｖｍａｘ・ｉ-12、△Ｖｍａｘ・ｉ-06の更新を行う。
【００１１】
次に△Ｖｉ-12、△Ｖｉ-06がそれぞれ△Ｖｍａｘ・ｉ-12、△Ｖｍａｘ・ｉ-06に対し、各々の設定値すなわち各サンプリング幅における判別所定値δｉ-12、δｉ-06（δｉ-12≧δｉ-06）より小さくなったか否かの判断を行う（ステップ１１３、ステップ１１４）。すなわち、ステップ１１３において△Ｖｍａｘ・ｉ-12−△Ｖｉ-12≧δｉ-12（δｉ-12は電池電圧をＡ／Ｄコンバータを用いデジタル値に変換した場合のある所定のビット数である。）なら満充電と判別し、ステップ１１６に進み出力ポート５６ｂより充電制御信号伝達手段４を介して充電停止信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に伝達し、充電を停止する。次いで電池組２が取り出されるのを判別し（ステップ１１７）、電池組２が取り出されたならステップ１０１に戻り、次の電池組２の充電のための待機をする。ステップ１１３において、△Ｖｍａｘ・ｉ-12−△Ｖｉ-12＜δｉ12ならステップ１１４に進み、次に△Ｖｍａｘ・ｉ-06−△Ｖｉ-06とδｉ-06を比較し、△Ｖｍａｘ・ｉ-061−△Ｖｉ-06≧δｉ-06なら満充電と判別してステップ１１６に進み充電を停止させる。
【００１２】
このように、△Ｖｍａｘ・ｉ-12−△Ｖ・ｉ-12≧δｉ-12、△Ｖｍａｘ・ｉ-06−△Ｖｉ-06≧δｉ-06を演算し、どちらか１つが成り立てば満充電と判別してステップ１１６に進み充電を停止し、どちらも成り立たなければステップ１１５に進み、Ｖｉ-11→Ｖｉ-12、Ｖｉ-10→Ｖｉ-11、………、Ｖｉｎ→Ｖｉ-01とそれぞれの記憶電圧を１サンプリング前の記憶エリアに移し替え、ステップ１０５に戻る。
【００１３】
以上の結果から次のことが分かる。６サンプリング幅における電池電圧の変化量は１２サンプリング幅における電池電圧の変化量より当然小さい。従って、図５の例のようにピーク値近傍の電池電圧の変化がゆるやかの時は１２サンプリング幅の電池電圧変化量で満充電の判別が可能となり、図７のようにピーク値近傍の電池電圧の変化が大きい時は６サンプリング幅の電池電圧変化量で満充電の判別が可能となる。
【００１４】
図３は本発明充電装置の第２実施形態の動作を示すフローチャートであり、以下図１の回路図、図３のフローチャートを参照して本発明充電装置の第２実施形態の動作を説明する。電源を投入するとマイコン５０は、電池組２の接続待機状態となる（ステップ２０１）。電池組２を接続すると、上記実施形態と同様に一定の充電電流Ｉで充電を開始する（ステップ２０２）。次いで満充電検出制御を行う。電池電圧記憶手段５３が記憶している複数サンプリング前の電池電圧Ｖｉ-12、Ｖｉ-11、……、Ｖｉ-01と最新の電池電圧と１２サンプリング前の比較値△Ｖｉ-12及び６サンプリング前の比較値△Ｖｉ-06と、その最小値△Ｖｍｉｎ・ｉ-12、△Ｖｍｉｎ・ｉ-06、電池電圧上昇フラグＦＬＡＧ・ｉ-12、ＦＬＡＧ・ｉ-06をイニシャルリセットし（ステップ２０３）、電池電圧サンプリングタイマをスタートさせる（ステップ２０４）。サンプリングタイマ時間が△ｔを経過したら（ステップ２０５）、再度サンプリングタイマを再スタートさせる（ステップ２０６）。
【００１５】
次いで電池組２の電圧を電池電圧検出手段４０で分圧した電池電圧をＡ／Ｄコンバ−タ５５に入力してＡ／Ｄ変換し、電池電圧Ｖｉｎとして取り込む（ステップ２０７）。そして演算手段５１にてＶｉｎと１２サンプリング前の電池電圧Ｖｉ-12との比較値すなわち１２サンプリング幅における電池電圧変化量△Ｖｉ-12を求め（ステップ２０８）、電池電圧上昇フラグＦＬＡＧ・ｉ-12が１か否かの判断を行う（ステップ２０９）。ステップ２０９においてＦＬＡＧ・ｉ-12が０の場合、ステップ２１０に進み△Ｖｉ-12と△Ｖｍｉｎ・ｉ-12を比較し、△Ｖｉ-12≦△Ｖｍｉｎ・ｉ-12ならステップ２１１に進み△Ｖｉ-12の値を△Ｖｍｉｎ・ｉ-12として更新する。△Ｖｉ-12＞△Ｖｍｉｎ・ｉ-12ならステップ２１１はスキップする。
【００１６】
次に△Ｖｉ-12が△Ｖｍｉｎ・ｉ-12より、設定値すなわち１２サンプリング幅における第１所定値Ｋｉ-12以上大きくなったか否かの判断、すなわち充電末期の電池電圧のピークの出現に対応し、１２サンプリング幅の電池電圧の変化量と△Ｖｍｉｎ・ｉ -12 との差が設定値Ｋｉ -12より大きくなったか否かの判断を行う（ステップ２１２）。△Ｖｉ -12 −△Ｖｍｉｎ・ｉ-12 ≧Ｋｉ-12（Ｋｉ-12は電池電圧をＡ／Ｄコンバータを用いデジタル値に変換した場合のある所定のビット数である。）なら、ステップ２１３に進み電池電圧上昇フラグＦＬＡＧ・ｉ-12を１にセットする。△Ｖｉ -12 −△Ｖｍｉｎ・ｉ-12 ＜Ｋｉ-12ならステップ２１３をスキップする。
【００１７】
ステップ２０９においてＦＬＡＧ・ｉ-12が１の場合は、△Ｖｉ-12が設定値すなわち１２サンプリング幅における第２所定値Ｓｉ-12より小さくなったか否かの判断、すなわち充電末期の電池電圧がピークに近づくのに対応し、電池電圧の変化量が設定値より小さくなったか否かの判断を行う（ステップ２２１）。△Ｖｉ-12≦Ｓｉ-12なら満充電と判別し、マイコン５０は出力ポート５６ｂより充電制御信号伝達手段４を介して充電停止信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に伝達し、充電を停止する（ステップ２２３）。次いで電池組２が取り出されるのを判別し（ステップ２２４）、電池組２が取り出されたならステップ２０１に戻り、次の電池組２の充電のための待機をする。ステップ２２１において△Ｖｉ-12＞Ｓｉ-12ならステップ２１４に進む。
【００１８】
ステップ２１４においてＶｉｎと６サンプリング前の電池電圧Ｖｉ-06との比較値すなわち６サンプリング幅における電池電圧変化量△Ｖｉ-06を求め、△Ｖｉ-12の場合と同様に電池電圧上昇フラグＦＬＡＧ・ｉ-06が１か否かの判断を行う（ステップ２１５）。ステップ２１５においてＦＬＡＧ・ｉ-06が０の場合、ステップ２１６に進み△Ｖｉ-06と△Ｖｍｉｎ・ｉ-06を比較し、△Ｖｉ-06≦△Ｖｍｉｎ・ｉ-06ならステップ２１７に進み△Ｖｉ-06の値を△Ｖｍｉｎ・ｉ-06として更新し、△Ｖｉ-06＞△Ｖｍｉｎ・ｉ-06ならステップ２１７はスキップする。
【００１９】
次に△Ｖｉ-06が△Ｖｍｉｎ・ｉ-06より、設定値すなわち６サンプリング幅における第１所定値Ｋｉ-06以上大きくなったか否かの判断、すなわち充電末期の電池電圧のピークの出現に対応し、電池電圧の変化量が設定値より大きくなったか否かの判断を行う（ステップ２１８）。△Ｖｉ -06 −△Ｖｍｉｎ・ｉ-06 ≧Ｋｉ-06（Ｋｉ-06は電池電圧をＡ／Ｄコンバータを用いデジタル値に変換した場合のある所定のビット数であり、Ｋｉ-06≦Ｋｉ-12の関係である。）なら満充電と判別し、ステップ２１９に進み電池電圧上昇フラグＦＬＡＧ・ｉ-06を１にセットする。△Ｖｉ -06 −△Ｖｍｉｎ・ｉ-06 ＜Ｋｉ-06ならステップ２１９はスキップする。
【００２０】
ステップ２１５においてＦＬＡＧ・ｉ-06が１の場合は、△Ｖｉ-06が設定値すなわち６サンプリング幅における第２所定値Ｓｉ-06より小さくなったか否かの判断、すなわち充電末期の電池電圧がピークに近づくのに対応し、電池電圧の変化量が設定値Ｓｉ -06より小さくなったか否かの判断を行う（ステップ２２２）。△Ｖｉ-06≦Ｓｉ-06なら満充電と判別し、マイコン５０は出力ポート５６ｂより充電制御信号伝達手段４を介して充電停止信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に伝達し、充電を停止する（ステップ２２３）。次いで電池組２が取り出されるのを判別し（ステップ２２２）、電池組２が取り出さられたならステップ２０１に戻り、次の電池組２の充電のための待機をする。ステップ２２２において△Ｖｉ-06＞Ｓｉ-06なら、６サンプリング幅の電池電圧の変化量が所定値より小さくなっていないと判断しステップ２２０に進み、ステップ２２０において、Ｖｉ-11→Ｖｉ-12、Ｖｉ-10→Ｖｉ-11、………、Ｖｉｎ→Ｖｉ-01とそれぞれの記憶電圧を１サンプリング前の記憶エリアに移し替え、再度ステップ２０５からの処理を行う。
【００１５】
上記したように第２実施形態の充電装置は、最新の電池電圧と１２サンプリング前の電池電圧とを比較して満充電検出を行い、その後に最新の電池電圧と６サンプリング前の電池電圧とを比較し満充電検出を行うようにしたものである。すなわち、先ず不活性電池に対応した満充電検出を行い、満充電が検出されなかったら活性電池に対応した満充電検出を行うようにしたもので、不活性電池を充電した場合には最新の電池電圧と１２サンプリング前の電池電圧との比較に基づき行われる満充電検出により満充電が検出され、活性電池を充電した場合には最新の電池電圧と６サンプリング前の電池電圧との比較に基づき行われる満充電検出により満充電が検出されるようになるので、活性電池あるいは不活性電池であっても応答性良く満充電を検出し、ピーク手前で確実に充電を停止することができるようになる。
【００２２】
上記した両実施形態での設定値すなわち１２サンプリング幅における判別値δｉ-12、Ｋｉ-12、Ｓｉ-12は、不活性電池を充電した場合に、ピーク手前で充電を停止させることができるように設定されており、設定値すなわち６サンプリング幅における判別値δｉ-06、Ｋｉ-06、Ｓｉ-06は活性電池を充電した場合にピーク手前で充電を停止させることができるように設定されている。
【００２３】
なお、上記実施形態では最新の電池電圧と比較する過去にサンプリングした電池電圧を１２サンプリング前の電池電圧及び６サンプリング前の電池電圧としたが、例えば１１サンプリング前の電池電圧及び５サンプリング前の電池電圧でも良く、これに限るものではない。また、上記実施形態では最新の電池電圧と１２サンプリング前の電池電圧とを比較して満充電検出を行い、その後に最新の電池電圧と６サンプリング前の電池電圧と比較して満充電検出を行う、すなわち不活性電池に対応した満充電検出を行った後に活性電池に対応した満充電検出を行うようにしたが、逆に活性電池に対応した満充電検出を行った後に不活性電池に対応した満充電検出を行うようにしても同様の効果を奏し得ることができる。
【００２４】
また、上記実施形態では過去にサンプリングした２個の電池電圧、すなわち１２サンプリング前の電池電圧及び６サンプリング前の電池電圧と最新の電池電圧を比較し満充電検出をするようにしたが、最新の電池電圧と比較する過去にサンプリングした電池電圧の１個以上を活性電池の満充電検出に対応させ、１個以上を不活性電池の満充電検出に対応させれば良く、例えば６サンプリング前から１２サンプリング前の全ての電池電圧と最新の電池電圧とを比較し満充電検出をするようにしても良い。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、サンプリング毎に最新の電池電圧と過去にサンプリングした２個以上の電池電圧とを比較し満充電判別を行うようにしたので、最新の電池電圧と比較する過去にサンプリングした電池電圧の内１個以上を活性電池の満充電検出に対応させ、１個以上を不活性電池の満充電検出に対応させることにより、如何なる状態及び種類の電池を充電したとしても応答性良く確実に満充電を検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明電池の充電装置の一実施形態を示す回路図。
【図２】本発明充電装置の一実施形態の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明充電装置の第２実施形態の動作を示すフローチャート。
【図４】充電電池の電圧特性を示すグラフ。
【図５】従来の充電装置により充電した不活性電池の電圧特性を示すグラフ。
【図６】従来の充電装置により充電した不活性電池の電圧特性を示すグラフ。
【図７】従来の充電装置により充電した活性電池の電圧特性を示すグラフ。
【符号の説明】
２は電池組、４０は電池電圧検出手段、５０はマイコンである。[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a charging device for an alkaline electrolyte secondary battery such as a nickel / cadmium battery (hereinafter referred to as a nickel cadmium battery) or a nickel / hydrogen battery.
[0002]
[Prior art]
For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-46534, sampling means for sampling the battery voltage at a constant cycle, storage means for storing the sampled battery voltage, and the latest battery voltage and the battery voltage before multiple sampling for each sampling. There is a technique of providing an arithmetic means for comparison and detecting the amount of change in battery voltage. The second-order differential detection method that uses this sampling method to detect that the second-order differential value with respect to time of the battery voltage is negative and discriminates that the battery is fully charged is to terminate the charge before the peak of the end of charging appears. Therefore, there is an advantage that overcharge is suppressed and the cycle life of the battery is improved. The second-order differential detection method will be specifically described . As shown in FIG. 4, the battery voltage being charged is sampled at regular time intervals Δt, the battery voltage sampled up to the previous 6 samplings is stocked , the battery voltage Vi-06 before 6 sampling and the latest battery voltage The difference ΔVi-06 from Vin is calculated, the maximum value ΔVmax of ΔVi-06 is updated as needed, and if ΔVmax−ΔVi-06 ≧ δi (δi is a set value), the battery voltage This is a method of determining that the second order differential value with respect to time is negative and that the battery is fully charged.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when an inactive battery or a warmed battery immediately after discharge (hereinafter referred to as an inactive battery) is charged by the second-order differential detection method as described above, full charge can be detected as shown in FIG. There was a risk of overcharging. This is because an inactive battery has a gradual change in battery voltage and cannot satisfy the expression ΔVmax−ΔVi-06 ≧ δi in the vicinity of the peak. If the set value δi is reduced, even this type of battery can detect full charge before the peak and stop charging. However, if the set value δi is reduced, the active battery is charged. There is a risk that a slight voltage change that occurs everywhere before the peak appears will be erroneously detected as full charge and charging will be stopped, resulting in insufficient charging. If the past battery voltage compared with the latest battery voltage Vin is a battery voltage before, for example, 12 sampling before 6 sampling, even in the case of an inactive battery, charging is performed before the peak of the end of charging as shown in FIG. However, in the case of an active battery, full charge cannot be detected with good responsiveness as shown in FIG. 7, which may result in overcharge.
[0004]
In recent years, the demand for nickel-hydrogen batteries, instead of nickel-cadmium batteries, has increased rapidly in response to the need for higher battery capacity. However, this battery has a slow change in battery voltage and is similar to the inactive battery described above. Has charging characteristics. That is, when charging a nickel-hydrogen battery, the same problem as that occurring when charging an inactive battery occurs.
An object of the present invention is to provide a battery charger capable of eliminating the above-described drawbacks and reliably detecting full charge with high responsiveness regardless of the state and type of battery charged.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The purpose is to sample the battery voltage at a fixed period, to store the battery voltage of a plurality of samples detected by the sampling means, and to obtain the latest battery voltage N and (N + n) before each sampling. Comparing two battery voltages sampled in the past (N and n are integers) to calculate the change amount of the battery voltage in each sampling width, and storing the calculated battery voltage change amount in each sampling width in the storage means And a full charge determination means for determining full charge when the battery voltage change amount of each sampling width calculated by the calculation means for each sampling is equal to or greater than a predetermined determination value of the corresponding sampling width . one battery voltage variation is achieved by Rukoto determine fully charged when it becomes more than a predetermined determination value corresponding sampling interval.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a battery charging device of the present invention. 1 is an AC power source, 2 is a battery set in which a plurality of rechargeable cells are connected in series, 3 is current detection means for detecting a charging current flowing through the battery set 2, and 4 is a signal for controlling the start and stop of charging. Charging control signal transmitting means 5 for transmitting is charging current signal transmitting means 5 for feeding back a charging current signal to the PWM control IC 23. The charging control transmission signal means 4 and the charging current signal transmission means 5 are made of a photocoupler or the like. Reference numeral 10 denotes a rectifying / smoothing circuit comprising a full-wave rectifying circuit 11 and a smoothing capacitor 12, and 20 is a switching circuit comprising a high-frequency transformer 21, a MOSFET 22 and a PWM control IC 23. The PWM control IC 23 is a switching power supply IC that adjusts the output voltage of the rectifying and smoothing circuit 10 by changing the drive pulse width of the MOSFET 22. Reference numeral 30 denotes a rectifying / smoothing circuit comprising diodes 31 and 32, a choke coil 33 and a smoothing capacitor 34, and 40 is a battery voltage detecting means comprising resistors 41 and 42 and an input protection diode 43, which divides the terminal voltage of the battery set 2. .
[0007]
Reference numeral 50 denotes a microcomputer comprising a calculation means (CPU) 51, a ROM 52, a RAM 53, a timer 54, an A / D converter 55, output ports 56a and 56b, and a reset input port 57. The CPU 51 compares the latest battery voltage with the battery voltage before sampling for each sampling. The RAM 53 is battery voltage storage means for storing a predetermined number of sampling battery voltages up to the latest sampling battery voltage. 60 is a charging current control means comprising operational amplifiers 61 and 62 and resistors 63 to 66, 70 is a constant voltage power source comprising a power transformer 71, a full-wave rectifier circuit 72, a smoothing capacitor 73, a three-terminal regulator 74, and a reset IC 75. 50, a power source for the charging current control means 60 and the like. The reset IC 75 outputs a reset signal to the reset input port 57 in order to put the microcomputer 50 into an initial state. Reference numeral 80 denotes a charging current setting means for setting a charging current, which sets a voltage value to be applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 62 in response to a signal from the output port 56b.
[0008]
Next, the operation of the battery charging device of the present invention will be described with reference to the circuit diagram of FIG. 1 and the flowchart of FIG. When the power is turned on, the microcomputer 50 enters a connection standby state for the battery set 2 (step 101). When the battery set 2 is connected, the microcomputer 50 determines the battery connection by a signal from the battery connection detection means 40 and charges from the output port 56b. A charging start signal is transmitted to the PWM control IC 23 via the control signal transmitting means 4 and the charging current setting reference voltage value Vi is applied to the operational amplifier 62 from the output port 56b via the charging current setting means 80. To start charging (step 102). The charging current flowing through the battery set 2 simultaneously with the start of charging is detected by the current detection means 3, and the difference between the voltage corresponding to this charging current and the charging current setting reference value Vi is transmitted from the charging current control means 60 via the signal transmission means 5. Feedback to the PWM control IC 23. That is, when the charging current is large, the pulse width is narrowed, and when the charging current is small, the pulse having the widened pulse width is applied to the high frequency transformer 21 and smoothed to direct current by the rectifying and smoothing circuit 30 to keep the charging current constant. The charging current is controlled to have a predetermined current value I through the current detection unit 3, the charging current control unit 60, the signal transmission unit 5, the switching circuit 20, and the rectifying / smoothing circuit 30.
[0009]
Next, full charge detection control is performed. Battery voltage storage means ( RAM ) 53 storage voltages Vi-12, Vi-11,..., Vi-01, latest battery voltage and 12 ( N + n) (N and n are integers) battery voltage before sampling Comparison values ΔVi-12 and 6 (N) The comparison value ΔVi-06 with the battery voltage before sampling and the maximum values ΔVmax · i-12 and ΔVmax · i-06 of the comparison values are reset (step). 103) The battery voltage sampling timer is started (step 104). When the sampling timer time exceeds Δt (step 105), the sampling timer is restarted again (step 106). Next, the voltage of the battery group 2 divided by the battery voltage detecting means 40 is input to the A / D converter 55, A / D converted, and taken in as the battery voltage Vin (step 107). Then, the calculation means 51 obtains a comparison value ΔVi-12 between Vin and the battery voltage Vi-12 before 12 sampling, and a comparison value ΔVi-06 between Vin and the battery voltage Vi-06 before 6 sampling ( Step 108).
[0010]
Next, the maximum values of ΔVi-12 and ΔVi-06 obtained in step 108 are updated. ΔVi-12 and ΔVmax · i-12 are compared (step 109). If ΔVi-12> ΔVmax · i-12, the process proceeds to step 110 and the value of ΔVi-12 is updated as ΔVmax · i-12. If ΔVi−12 ≦ ΔVmax · i−12, step 110 is skipped. Next, as in the case of ΔVi-12, ΔVi-06 is compared with ΔVmax · i-06 (step 111), and if ΔVi-06> ΔVmax · i-06, the process proceeds to step 112 and ΔVi− The value of 06 is updated as ΔVmax · i-06, and if ΔVi-06 ≦ ΔVmax · i-06, step 112 is skipped. In this way, the maximum values ΔVmax · i-12 and ΔVmax · i-06 of ΔVi-12 and ΔVi06 are updated.
[0011]
Next, ΔVi-12 and ΔVi-06 are respectively set values, that is, predetermined discrimination values δi-12 and δi-06 (δi for each sampling width) with respect to ΔVmax · i-12 and ΔVmax · i-06, respectively. −12 ≧ δi−06) is determined (step 113, step 114). That is, in step 113, ΔVmax · i−12−ΔVi−12 ≧ δi−12 (δi−12 is a predetermined number of bits when the battery voltage is converted into a digital value using an A / D converter.) Then, it is determined that the battery is fully charged, and the process proceeds to step 116 where a charge stop signal is transmitted from the output port 56b to the PWM control IC 23 via the charge control signal transmission means 4 to stop charging. Next, it is determined that the battery set 2 is taken out (step 117), and if the battery set 2 is taken out, the process returns to step 101 and waits for the next battery set 2 to be charged. In step 113, if ΔVmax · i−12−ΔVi−12 <δi12, the process proceeds to step 114, then ΔVmax · i-06−ΔVi-06 and δi-06 are compared, and ΔVmax · i-061 If -.DELTA.Vi-06.gtoreq..delta.i-06, it is determined that the battery is fully charged and the routine proceeds to step 116 where charging is stopped.
[0012]
In this way, ΔVmax · i−12−ΔV · i−12 ≧ δi−12 and ΔVmax · i−06−ΔVi−06 ≧ δi−06 are calculated, and if one of them is established, the battery is fully charged. Then , the process proceeds to step 116, and charging is stopped. If neither holds, the process proceeds to step 115, where Vi-11 → Vi-12, Vi-10 → Vi-11,..., Vin → Vi-01. The storage voltage is transferred to the storage area before one sampling, and the process returns to step 105.
[0013]
The following can be understood from the above results. The amount of change in battery voltage at 6 sampling widths is naturally smaller than the amount of change in battery voltage at 12 sampling widths. Therefore, when the change in the battery voltage near the peak value is slow as in the example of FIG. 5, it is possible to determine the full charge with the battery voltage change amount of 12 sampling widths, and the battery voltage near the peak value as shown in FIG. When the change is large, it is possible to determine the full charge with the battery voltage change amount of 6 sampling widths.
[0014]
Figure 3 is a flow chart showing the operation of the second embodiment of the present invention the charging device, the following circuit diagram of FIG. 1, the operation of the second embodiment of the present invention, with reference to the charging device to the flowchart of FIG. 3 will be described. When the power is turned on, the microcomputer 50 enters a connection standby state for the battery set 2 (step 201). When the battery set 2 is connected, charging is started with a constant charging current I as in the above embodiment (step 202). Next, full charge detection control is performed. Battery voltage storage means 53 stores a plurality of pre-sampling battery voltages Vi-12, Vi-11,..., Vi-01, the latest battery voltage, a comparison value ΔVi-12 before 12 samplings, and 6 samplings before The initial value of the comparison value ΔVi-06, its minimum value ΔVmin · i-12, ΔVmin · i-06, battery voltage increase flags FLAG · i-12, FLAG · i-06 is reset (step 203). the battery voltage sampling timer is static over preparative (step 204). When the sampling timer time exceeds Δt (step 205), the sampling timer is restarted again (step 206).
[0015]
Next, the battery voltage obtained by dividing the voltage of the battery group 2 by the battery voltage detecting means 40 is input to the A / D converter 55, A / D converted, and taken in as the battery voltage Vin (step 207). Then, the calculation means 51 obtains a comparison value between Vin and the battery voltage Vi-12 before 12 sampling, that is, a battery voltage change amount ΔVi-12 in 12 sampling widths (step 208), and a battery voltage increase flag FLAG · i-12. Whether or not is 1 is determined (step 209). If FLAG · i−12 is 0 in step 209, the process proceeds to step 210 and ΔVi−12 is compared with ΔVmin · i−12. If ΔVi−12 ≦ ΔVmin · i−12, the process proceeds to step 211 and ΔVi The value of -12 is updated as ΔVmin · i-12. If ΔVi-12> ΔVmin · i-12, step 211 is skipped.
[0016]
Next, it is determined whether or not ΔVi-12 is greater than ΔVmin · i-12 by a set value, that is, the first predetermined value Ki-12 or more in 12 sampling widths , that is, corresponding to the appearance of the peak of the battery voltage at the end of charging. Then, it is determined whether or not the difference between the change amount of the battery voltage of 12 sampling widths and ΔVmin · i −12 is larger than the set value Ki −12 (step 212). △ Vi -12 - △ Vmin · i -1 2 ≧ Ki-12 (. Ki-12 is a certain predetermined number of bits in the case of converting the battery voltage to a digital value using an A / D converter), then step 213 The battery voltage increase flag FLAG.i-12 is set to 1. △ Vi -12 - △ to skip the Vmin · i-1 2 <Ki -12 , if step 213.
[0017]
If FLAG · i−12 is 1 in step 209, it is determined whether or not ΔVi−12 is smaller than the set value, that is, the second predetermined value Si−12 in the 12 sampling widths , that is, the battery voltage at the end of charging is at the peak. In step 221, it is determined whether or not the amount of change in the battery voltage has become smaller than the set value. If .DELTA.Vi-12.ltoreq.Si-12, it is determined that the battery is fully charged, and the microcomputer 50 transmits a charge stop signal from the output port 56b to the PWM control IC 23 via the charge control signal transmission means 4 to stop charging (step 223). . Next, it is determined that the battery set 2 is taken out (step 224), and if the battery set 2 is taken out, the process returns to step 201 and waits for charging the next battery set 2. If ΔVi-12> Si-12 in step 221, the process proceeds to step 214.
[0018]
In step 214, a comparison value between Vin and the battery voltage Vi-06 before 6 sampling, that is, a battery voltage change amount ΔVi-06 in 6 sampling widths is obtained, and the battery voltage increase flag FLAG · i is obtained as in the case of ΔVi-12. It is determined whether -06 is 1 (step 215). If FLAG · i-06 is 0 in step 215, the process proceeds to step 216, ΔVi-06 is compared with ΔVmin · i-06, and if ΔVi-06 ≦ ΔVmin · i-06, the process proceeds to step 217 and ΔVi The value of -06 is updated as ΔVmin · i-06, and if ΔVi-06> ΔVmin · i-06, step 217 is skipped.
[0019]
Next, it is determined whether or not ΔVi-06 is greater than ΔVmin · i-06 by a set value, that is, the first predetermined value Ki-06 in 6 sampling widths , that is, the appearance of the peak of the battery voltage at the end of charging. Then, it is determined whether or not the change amount of the battery voltage has become larger than the set value (step 218). △ Vi -06 - △ Vmin · i -0 6 ≧ Ki-06 (Ki-06 is a certain predetermined number of bits in the case of converting the battery voltage to a digital value using an A / D converter, Ki-06 ≦ Ki -12), it is determined that the battery is fully charged, and the routine proceeds to step 219, where the battery voltage increase flag FLAG.i-06 is set to 1. If ΔVi -06 − ΔVmin · i-0 6 < Ki-06, step 219 is skipped.
[0020]
When FLAG · i-06 is 1 in step 215, it is determined whether or not ΔVi-06 is smaller than the set value, ie, the second predetermined value Si-06 in the 6 sampling widths , that is, the battery voltage at the end of charging reaches its peak. In step 222, it is determined whether or not the battery voltage change amount is smaller than the set value Si- 06 . If ΔVi-06 ≦ Si-06, it is determined that the battery is fully charged, and the microcomputer 50 transmits a charge stop signal from the output port 56b to the PWM control IC 23 via the charge control signal transmission means 4 to stop charging (step 223). . Next, it is determined that the battery set 2 is taken out (step 222), and if the battery set 2 is taken out, the process returns to step 201 and waits for the next battery set 2 to be charged. If ΔVi-06> Si-06 in step 222, it is determined that the change amount of the battery voltage of 6 sampling widths is not smaller than the predetermined value, and the process proceeds to step 220. In step 220, Vi-11 → Vi-12, Vi-10 → Vi-11,..., Vin → Vi-01, and the respective storage voltages are transferred to the storage area before one sampling, and the processing from step 205 is performed again.
[0015]
Charging device of the second embodiment as described above, performs full-charge detection by comparing the latest battery voltage and 12 before sampling the battery voltage, and then the latest battery voltage and 6 before sampling the battery voltage In comparison, full charge detection is performed. That is, first, full charge detection corresponding to an inactive battery is performed, and if full charge is not detected, full charge detection corresponding to the active battery is performed. When full charge is detected by full charge detection based on the comparison between the voltage and the battery voltage before 12 sampling, and the active battery is charged, the battery voltage is determined based on the comparison between the latest battery voltage and the battery voltage before 6 sampling. Because full charge is detected by detecting full charge, it is possible to detect full charge with good responsiveness even if it is an active battery or an inactive battery and reliably stop charging before the peak. .
[0022]
The set values in both the above-described embodiments, that is, the discriminant values δi-12, Ki-12, Si-12 at 12 sampling widths can be stopped before the peak when the inactive battery is charged. The set values, that is, the discriminant values δi-06, Ki-06, and Si-06 at 6 sampling widths are set so that charging can be stopped before the peak when the active battery is charged.
[0023]
In the above embodiment, the battery voltage sampled in the past to be compared with the latest battery voltage is the battery voltage before 12 sampling and the battery voltage before 6 sampling. For example, the battery voltage before 11 sampling and the battery voltage before 5 sampling are used. It may be a voltage, and is not limited to this. Also performs full-charge detection by comparing the latest battery voltage in the above embodiment and the 12 before sampling the battery voltage, performs full-charge detection as compared to the most recent battery voltage and 6 before sampling the battery voltage thereafter In other words, the full charge detection corresponding to the active battery is performed after performing the full charge detection corresponding to the inactive battery, but the inactive battery is supported after performing the full charge detection corresponding to the active battery. Even if full charge detection is performed, the same effect can be obtained.
[0024]
In the above embodiment, the two battery voltages sampled in the past, that is, the battery voltage before 12 sampling and the battery voltage before 6 sampling are compared with the latest battery voltage to detect full charge. One or more of the battery voltages sampled in the past compared with the battery voltage may correspond to full charge detection of the active battery, and one or more may correspond to full charge detection of the inactive battery. All battery voltages before sampling may be compared with the latest battery voltage to detect full charge.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, the latest battery voltage is compared with two or more battery voltages sampled in the past for each sampling, and the full charge determination is performed. One or more of the voltages correspond to full battery detection of the active battery, and one or more of them correspond to full charge detection of the inactive battery, ensuring reliable and reliable regardless of the state and type of battery charged. Full charge can be detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a battery charging device of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of an embodiment of the charging device of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the charging device of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing voltage characteristics of a rechargeable battery.
FIG. 5 is a graph showing voltage characteristics of an inactive battery charged by a conventional charging device.
FIG. 6 is a graph showing voltage characteristics of an inactive battery charged by a conventional charging device.
FIG. 7 is a graph showing voltage characteristics of an active battery charged by a conventional charging device.
[Explanation of symbols]
2 is a battery set, 40 is a battery voltage detecting means, and 50 is a microcomputer.

Claims

電池電圧を一定周期でサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手段によって検出した複数サンプリングの電池電圧を記憶する記憶手段と、サンプリング毎に最新の電池電圧とＮ個前及び（Ｎ＋ｎ）個前（Ｎ、ｎは整数）の過去にサンプリング記憶した２個の電池電圧とを比較して各サンプリング幅における電池電圧の変化量を演算し、演算した各サンプリング幅の電池電圧変化量を記憶手段に記憶させる演算手段と、サンプリング毎に演算手段が演算した各サンプリング幅の電池電圧変化量が、広いサンプリング幅に対応する第１判別値又は短いサンプリング幅に対応し、第１判別値より小さい第２判別値以下になった時満充電と判別する満充電判別手段とを備え、前記第１判別値は、不活性電池を充電した場合に、電池電圧がピーク値に到達する前に充電を停止させることができるように設定され、前記第２判別値は、活性電池を充電した場合に、電池電圧がピーク値に到達する前に充電を停止させることができるように設定されていることを特徴とする電池の充電装置。Sampling means for sampling the battery voltage at a constant period, storage means for storing the battery voltage of the plurality of samplings detected by the sampling means, the latest battery voltage and N and (N + n) previous (N, n) for each sampling Is an integer) and compares the two battery voltages sampled and stored in the past to calculate the amount of change in battery voltage in each sampling width, and stores the calculated amount of battery voltage change in each sampling width in the storage means And the battery voltage change amount of each sampling width calculated by the calculating means for each sampling is equal to or less than the second determination value corresponding to the first determination value corresponding to the wide sampling width or the short sampling width and smaller than the first determination value. and a full charge determining means for determining the full charge when since the first determination value, when charging the inert battery, the battery voltage The second discriminating value is set to stop charging before the battery voltage reaches the peak value when the active battery is charged. It is set so that can be performed, The battery charging device characterized by the above-mentioned .

電池電圧を一定周期でサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手段によって検出した複数サンプリングの電池電圧を記憶する記憶手段と、サンプリング毎に最新の電池電圧とＮ個前及び（Ｎ＋ｎ）個前（Ｎ、ｎは整数）の過去に検出記憶した２個の電池電圧とを比較して各サンプリング幅における電池電圧の変化量を演算すると共に各サンプリング幅における電池電圧変化量の最大値を演算し、演算した電池電圧変化量及び電池電圧変化量最大値を記憶手段に記憶させる演算手段と、電池電圧変化量の最大値と最新の電池電圧変化量を比較し、その差が、広いサンプリング幅に対応する第３判別値又は短いサンプリング幅に対応し、第３判別値より小さい第４判別値以上になった時満充電と判別する満充電判別手段とを備え、前記第３判別値は、不活性電池を充電した場合に、電池電圧がピーク値に到達する前に充電を停止させることができるように設定され、前記第４判別値は、活性電池を充電した場合に、電池電圧がピーク値に到達する前に充電を停止させることができるように設定されていることを特徴とする電池の充電装置。Sampling means for sampling the battery voltage at a constant period, storage means for storing the battery voltage of the plurality of samplings detected by the sampling means, the latest battery voltage and N and (N + n) previous (N, n) for each sampling Is an integer) to compare two battery voltages detected and stored in the past to calculate the amount of change in battery voltage in each sampling width, and to calculate the maximum value of the amount of battery voltage change in each sampling width. The calculation means for storing the voltage change amount and the battery voltage change maximum value in the storage means, the maximum value of the battery voltage change amount and the latest battery voltage change amount are compared, and the difference corresponds to a third sampling width corresponding to a wide sampling width. corresponding to the determination value or short sampling width, and a full charge determining means for determining the full charge when it becomes the third determination value is smaller than the fourth or higher than the determination value, before The third discriminant value is set so that when the inactive battery is charged, the charging can be stopped before the battery voltage reaches the peak value, and the fourth discriminant value is set when the active battery is charged. Further, the battery charging device is set so that the charging can be stopped before the battery voltage reaches the peak value .

電池電圧を所定周期でサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手段からの複数サンプリングの電池電圧を記憶する電池電圧記憶手段と、最新の検出電池電圧と所定数前の検出電池電圧の差すなわち電池電圧の変化量を演算する演算手段と、電池電圧変化量が第５所定値以上か否かを判別する第１判別手段と、電池電圧変化量が第５所定値を超えた後の電池電圧変化量が０でない第６所定値以下か否かを判別する第２判別手段と、電池電圧変化量が第５所定値を超えた後の電池電圧変化量が０を超えかつ第６所定値以下になった時に満充電と判別する満充電判別手段とを備えた電池の充電装置であって、
前記演算手段は、サンプリング毎に最新の検出電池電圧とＮ個前及び（Ｎ＋ｎ）個前（Ｎ、ｎは整数）の過去に検出記憶した２個の電池電圧との差すなわち各サンプリング幅における電池電圧変化量を演算し、第１判別手段の第５所定値は、広いサンプリング幅に対応する第７所定値及び短いサンプリング幅に対応し、第７所定値より小さい第８所定値とし、第２判別手段の第６所定値は、広いサンプリング幅に対応する第９所定値及び短いサンプリング幅に対応し、第９所定値より小さい第１０所定値とし、前記第７判別値及び第１０判別値は、不活性電池を充電した場合に、電池電圧がピーク値に到達する前に充電を停止させることができるように設定され、前記第８判別値及び第９判別値は、活性電池を充電した場合に、電池電圧がピーク値に到達する前に充電を停止させることができるように設定されていることを特徴とする電池の充電装置。Sampling means for sampling the battery voltage at a predetermined period, battery voltage storage means for storing a plurality of sampling battery voltages from the sampling means, a difference between the latest detected battery voltage and a predetermined number of previous detected battery voltages, that is, a change in battery voltage A calculating means for calculating the amount; a first determining means for determining whether or not the battery voltage change amount is equal to or greater than a fifth predetermined value; and a battery voltage change amount after the battery voltage change amount exceeds the fifth predetermined value is zero. A second determination means for determining whether or not the battery voltage change amount is less than or equal to a sixth predetermined value; and when the battery voltage change amount after the battery voltage change amount exceeds the fifth predetermined value exceeds 0 and becomes the sixth predetermined value or less A battery charging device comprising a full charge determination means for determining full charge,
The calculation means calculates the difference between the latest detected battery voltage for each sampling and the two battery voltages detected and stored in the past N and (N + n) previous (N and n are integers), that is, the battery at each sampling width. The voltage change amount is calculated, and the fifth predetermined value of the first determination means is set to an eighth predetermined value corresponding to a seventh sampling value corresponding to a wide sampling width and a short sampling width, which is smaller than the seventh predetermined value. The sixth predetermined value of the discriminating means corresponds to a ninth predetermined value corresponding to a wide sampling width and a short sampling width, and is set to a tenth predetermined value smaller than the ninth predetermined value. The seventh discriminating value and the tenth discriminating value are When the inactive battery is charged, it is set so that the charging can be stopped before the battery voltage reaches the peak value, and the eighth discriminating value and the ninth discriminating value are set when the active battery is charged. The battery voltage Charging device of the battery, characterized in that it is set so as to be able to stop charging before reaching the click value.